JP2005143178A - 同期モータとその回転制御方法、及び、同期モータ用インバータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
交流巻線を巻装した固定子と、その内部に回転可能に装着された回転子とを備えた同期モータであって、固定子の電極の回転子との対向表面には回転軸に沿って複数の歯部が形成され、かつ、その周囲には交流巻線が巻装されており、回転子は、永久磁石により形成されると共に、固定子の電極との対向表面には、上記歯部とほぼ同じ幅で回転軸に沿って複数の歯部が形成され、更に、交流巻線に交流電圧を供給するインバータを備えており、インバータから供給する交流電圧の電圧−周波数特性は、所定の定格周波数f0以下の周波数域における脱出トルクが定格周波数における脱出トルクと同等又はより大きくなるように設定される。
【選択図】 図5
Description
まず、添付の図1は、本発明の一実施の形態になる三相同期モータの全体構成を示すための断面図(軸方向の断面)である。
r=(f0−f)/f0
20…固定子
21U、21V、21W…三相の交流巻線
22…磁極(ステータポール)
23…溝
24…歯部
30…回転子
31…溝
32…歯部
33…永久磁石
100…三相同期モータ
200…INV制御回路
300…V−F生成回路
400…PWM(Pulse Width Modulation)回路
600…加速中信号発生回路
700、700’…ΔV生成回路
250…加算器
800…電流検出器
Claims (23)
- 交流巻線を巻装した固定子と、前記固定子の内部に回転可能に装着された回転子とを備えた同期モータの回転制御方法であって、
前記同期モータは、前記固定子を構成する各電極における前記回転子との対向表面に複数の歯部を形成し、かつ、前記回転子を永久磁石により形成すると共に、前記固定子の電極との対向表面にも、前記歯部の円周方向の幅とほぼ同じ幅で、複数の歯部を形成し、さらに、前記固定子の電極に巻装された交流巻線には、インバータから所定の電圧−周波数特性を有する交流電圧を供給するものにおいて、
前記インバータから供給する交流電圧の電圧−周波数特性を、所定の定格周波数以下の周波数域での少なくとも一部において、前記同期モータの脱出トルクが、当該所定の定格周波数における定格脱出トルク以上となるように設定したことを特徴とする同期モータの回転制御方法。 - 前記請求項1に記載した同期モータの回転制御方法において、前記脱出トルクが当該定格周波数における定格脱出トルク以上となる周波数域が、当該定格周波数を含めて、当該規定周波数より低い全領域における少なくとも20%以上の領域を占めるように、前記インバータから供給する交流電圧の電圧−周波数特性を設定したことを特徴とする同期モータの回転制御方法。
- 前記請求項1に記載した同期モータの回転制御方法において、前記インバータから供給する交流電圧の電圧−周波数特性は、更に、所定の定格周波数以下の周波数域において、前記電圧と前記周波数とが比例していることを特徴とする同期モータの回転制御方法。
- 交流巻線を巻装した固定子と、前記固定子の内部に回転可能に装着された回転子とを備えた同期モータの回転制御方法であって、
前記同期モータは、前記固定子を構成する各電極における前記回転子との対向表面に複数の歯部を形成し、かつ、前記回転子を永久磁石により形成すると共に、前記固定子の電極との対向表面にも、前記歯部の円周方向の幅とほぼ同じ幅で、複数の歯部を形成し、さらに、前記固定子の電極に巻装された交流巻線には、インバータから所定の電圧−周波数特性を有する交流電圧を供給するものにおいて、
前記インバータから供給する交流電圧の電圧を、前記同期モータの加減速時に増加することを特徴とする同期モータの回転制御方法。 - 前記請求項4に記載した同期モータの回転制御方法において、前記インバータの周波数の変化に基づいて前記同期モータの加減速時を検出することを特徴とする同期モータの回転制御方法。
- 交流巻線を巻装した固定子と、前記固定子の内部に回転可能に装着された回転子とを備えた同期モータの回転制御方法であって、
前記同期モータは、前記固定子を構成する各電極における前記回転子との対向表面に複数の歯部を形成し、かつ、前記回転子を永久磁石により形成すると共に、前記固定子の電極との対向表面にも、前記歯部の円周方向の幅とほぼ同じ幅で、複数の歯部を形成し、さらに、前記固定子の電極に巻装された交流巻線には、インバータから所定の電圧−周波数特性を有する交流電圧を供給するものにおいて、
前記同期モータへ供給される電流の増加時に、前記インバータから供給する交流電圧の電圧を増大することを特徴とする同期モータの回転制御方法。 - 前記請求項1〜6の何れかに記載した同期モータの回転制御方法において、前記同期モータの前記回転子の表面に形成された歯部は、スキュウーされていることを特徴とする同期モータの回転制御方法。
- 前記請求項1〜6の何れかに記載した同期モータの回転制御方法において、前記同期モータの前記回転子の表面に形成された歯部の数は、36〜200個であることを特徴とする同期モータの回転制御方法。
- 前記請求項1〜6の何れかに記載した同期モータの回転制御方法において、前記同期モータは、三相同期モータであることを特徴とする同期モータの回転制御方法。
- 交流巻線を巻装した固定子と、前記固定子の内部に回転可能に装着された回転子とを備えた同期モータであって:
前記固定子は、複数の電極により構成されると共に、前記回転子との対向表面には複数の歯部が形成され、かつ、各電極の周囲には交流巻線が巻装されており;
前記回転子は、永久磁石により形成されると共に、前記固定子の電極との対向表面には、前記固定子の歯部の円周方向の幅とほぼ同じ幅で複数の歯部が形成されており;更に、
前記固定子の電極に巻装された前記交流巻線に交流電圧を供給するインバータを備えており;
前記インバータから供給される交流電圧の電圧−周波数特性は、所定の定格周波数以下の周波数域での少なくとも一部において、前記同期モータの脱出トルクが、当該所定の定格周波数における定格脱出トルクより以上となるように設定されていることを特徴とする同期モータ。 - 交流巻線を巻装した固定子と、前記固定子の内部に回転可能に装着された回転子とを備えた同期モータであって:
前記固定子は、複数の電極により構成されると共に、前記回転子との対向表面には複数の歯部が形成され、かつ、各電極の周囲には交流巻線が巻装されており;
前記回転子は、永久磁石により形成されると共に、前記固定子の電極との対向表面には、前記固定子の歯部の円周方向の幅とほぼ同じ幅で複数の歯部が形成されており;更に、
前記固定子の電極に巻装された前記交流巻線に交流電圧を供給するインバータを備えており;
前記インバータから供給される交流電圧は、前記同期モータの加減速時に増加するように設定されていることを特徴とする同期モータ。 - 交流巻線を巻装した固定子と、前記固定子の内部に回転可能に装着された回転子とを備えた同期モータであって:
前記固定子は、複数の電極により構成されると共に、前記回転子との対向表面には複数の歯部が形成され、かつ、各電極の周囲には交流巻線が巻装されており;
前記回転子は、永久磁石により形成されると共に、前記固定子の電極との対向表面には、前記固定子の歯部の円周方向の幅とほぼ同じ幅で複数の歯部が形成されており;更に、
前記固定子の電極に巻装された前記交流巻線に交流電圧を供給するインバータを備えており;
前記インバータから供給される交流電圧は、前記同期モータへ供給される電流の増加時に増大するように設定されていることを特徴とする同期モータ。 - 前記請求項10〜12の何れかに記載した同期モータにおいて、前記回転子の電極との対向表面に形成された歯部はスキュウーされていることを特徴とする同期モータ。
- 前記請求項10〜12の何れかに記載した同期モータにおいて、前記同期モータの前記回転子の表面に形成された歯部の数は、36〜200個であることを特徴とする同期モータ。
- 前記請求項10〜12の何れかに記載した同期モータにおいて、前記同期モータは、三相同期モータであることを特徴とする同期モータ。
- 交流巻線を巻装した固定子と、前記固定子の内部に回転可能に装着された回転子とを備えており、前記固定子を構成する各電極における前記回転子との対向表面に複数の歯部を形成し、前記回転子を永久磁石により形成すると共に、前記固定子の電極との対向表面にも、前記歯部の円周方向の幅とほぼ同じ幅で、複数の歯部を形成してなる同期モータにおいて、前記固定子の電極に巻装された交流巻線に交流電圧を供給するためのインバータであって、
前記交流巻線に供給する交流電圧の電圧−周波数特性を、所定の定格周波数以下の周波数域での少なくとも一部において、前記同期モータの脱出トルクが、当該所定の定格周波数における定格脱出トルクより以上となるように設定したことを特徴とする同期モータ用インバータ。 - 前記請求項16に記載したインバータにおいて、前記脱出トルクが当該定格周波数における定格脱出トルクより以上となる周波数域が、当該定格周波数を含め、当該規定周波数より低い全領域における少なくとも20%以上の領域となるよう、前記交流電圧の電圧−周波数特性を設定したことを特徴とする同期モータ用インバータ。
- 前記請求項16に記載したインバータにおいて、前記インバータから供給する交流電圧の電圧−周波数特性は、更に、所定の定格周波数以下の周波数域において、前記電圧と前記周波数とが比例していることを特徴とする同期モータ用インバータ。
- 交流巻線を巻装した固定子と、前記固定子の内部に回転可能に装着された回転子とを備えており、前記固定子を構成する各電極における前記回転子との対向表面に複数の歯部を形成し、前記回転子を永久磁石により形成すると共に、前記固定子の電極との対向表面にも、前記歯部の円周方向の幅とほぼ同じ幅で、複数の歯部を形成してなる同期モータにおいて、前記固定子の電極に巻装された交流巻線に交流電圧を供給するためのインバータであって、
前記交流電圧の電圧を、前記同期モータの加減速時に増加することを特徴とする同期モータ用インバータ。 - 交流巻線を巻装した固定子と、前記固定子の内部に回転可能に装着された回転子とを備えており、前記固定子を構成する各電極における前記回転子との対向表面に複数の歯部を形成し、前記回転子を永久磁石により形成すると共に、前記固定子の電極との対向表面にも、前記歯部の円周方向の幅とほぼ同じ幅で、複数の歯部を形成してなる同期モータにおいて、前記固定子の電極に巻装された交流巻線に交流電圧を供給するためのインバータであって、
前記同期モータへ供給される電流の増加時に、供給する前記交流電圧の電圧を増大することを特徴とする同期モータ用インバータ。 - 前記請求項16〜20の何れかに記載された同期モータ用インバータにおいて、前記インバータが交流電圧を供給する前記同期モータの前記回転子の電極との対向表面に形成された歯部は、スキュウーされていることを特徴とする同期モータ用インバータ。
- 前記請求項16〜20の何れかに記載された同期モータ用インバータにおいて、前記同期モータの前記回転子の表面に形成された歯部の数は、36〜200個であることを特徴とする同期モータ用インバータ。
- 前記請求項16〜20の何れかに記載された同期モータ用インバータにおいて、前記同期モータは、三相同期モータであることを特徴とする同期モータ用インバータ。
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