JP2005128224A - ブレ告知機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】ブレ告知機能の応答性が良く、使用上で違和感を感じさせないブレ告知機能付きカメラを提供することである。
【解決手段】カメラの像ブレ状態がブレ検出部１で検出されると、ブレ制御部２では、ブレ検出部１の検出動作制御及び検出出力に基づいてブレ告知が行われるか否かが制御される。カメラ制御部３では、ブレ制御部２からの指示を受けて、ブレ告知部６によりブレ告知が行われる。ストロボの充電中は、ストロボ充電中である旨がストロボ告知部７で告知されると共に、ストロボ充電制御部５によりストロボ発光に伴う充電動作が制御され、ストロボ充電状態がストロボ充電電圧モニタ部４によりチェックされる。上記ストロボ充電電圧モニタ部４によるモニタの結果に応じて、ブレ検出部１によるブレ検出動作と、ストロボ充電制御部５によるストロボ充電動作が交互に行われる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、カメラのブレを検出し、ブレ状態を使用者に告知する機能を有するカメラに関するものである。

近年、ブレ検出センサでカメラのブレ状態を検出した結果、撮影焦点距離情報、露光時間情報に基いて現在の像ぶれ量を算出し、算出結果を複数の所定値と比較して発生像ブレ量レベルを決定し、そのレベルをファインダ内の表示手段を用いて告知（表示）を行うようにしたカメラが、種々開発されている。

また、角速度センサ等の機械的振動を検出するセンサによりカメラブレ（手ブレ）を検出し、この検出結果を使用してカメラブレ量の演算、演算結果に基づくカメラブレ補正動作を行うブレ検出機能付カメラにおいて、ストロボ用昇圧回路使用中（充電中）は、センサによるブレ検出結果を基にカメラブレ量の演算を行わない、という技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。これは、上述したストロボ用昇圧回路使用中は、ノイズにより角速度センサ等の機械的振動を検出するセンサの出力が不安定になる恐れがあるためである。

また、ＡＦセンサを利用してブレを検出する技術も、多々知られている（例えば、特許文献２乃至特許文献９参照）。
特許２８９７２９３号公報 特開２００２−１１６４７５号公報 特開２００３−１４０２１９号公報 特開２００３−１４０２５１号公報 特開２００３−１４９６９８号公報 特開２００３−１８６０７１号公報 特開２００３−２２８０９３号公報 特開２００３−１３１２７９号公報 特開２００３−１４０２１７号公報

ところで、上述した特許文献１に記載のカメラでは、ストロボ充電中はブレの検出が行えないので、ストロボ発光を伴った露出終了後は充電が完了するまではブレ検出結果を基にしたブレ告知動作といったものは行えなくなる。これにより、ブレ告知機能を有するカメラでは、ブレ告知機能が故障しているのではないかと誤解する場合があり、使い勝手が良いとは言えないものであった。

特に、電池が消耗している状態では、ストロボ充電開始からフル充電到達までの時間が長くなる傾向にあり、ブレ告知機能が作動しない時間が長く感じられる。

また、上述したＡＦセンサによるブレ検出は、ストロボ充電中には行われないが、これは、上述したストロボ用昇圧回路使用中は、ノイズにより角速度センサ等の機械的振動を検出するセンサの出力が不安定になる恐れがあるためである。

したがって本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ブレ告知機能の応答性が良く、使用上で違和感を感じさせないブレ告知機能付きカメラを提供することを目的とする。

すなわち、請求項１に記載の発明は、カメラ全体の制御を行うカメラ制御部と、カメラのブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の検出動作制御、並びに検出出力を基にブレ告知を行うか否かを制御するブレ制御部と、上記ブレ制御部からの指示を受けてブレ告知を行う際に使用されるブレ告知部と、ストロボ発光に伴う充電動作を制御するストロボ充電制御部と、上記ストロボ充電制御部に於けるストロボ充電状態をチェックするストロボ充電電圧モニタ部と、を具備し、上記ストロボ充電電圧モニタ部によるモニタ結果に応じて、上記ブレ検出部によるブレ検出動作と、上記ストロボ充電制御部によるストロボ充電動作を交互に行うことを特徴とする。

このような構成とすることにより、ブレ告知機能の応答性が良く、使用上で違和感を感じさせないブレ告知機能付きカメラを提供することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記ブレ検出部は、そのブレ検出動作に於いて、上記ストロボ充電制御部によるストロボ充電動作を行っているか否かで検出動作の時間間隔が異なり、ストロボ充電動作を行っている場合は、充電動作を行っていない場合より検出動作の時間間隔が長いことを特徴とする。

このような構成にすることにより、ストロボ充電動作を行っている場合でも、ブレの検出を行うことができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、上記ブレ検出部によるブレ検出動作の時間間隔が異なることに連動して、上記ブレ制御部に於けるブレ告知を行うか否かの判断スレッシュ値が変更可能であることを特徴とする。

このような構成にすることにより、ブレ検出動作の時間間隔に応じてブレ告知を行うことができる。

請求項４に記載の発明は、カメラ全体の制御を行うカメラ制御部と、カメラのブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の検出動作制御、並びに検出出力を基にブレ告知を行うか否かを制御するブレ制御部と、上記ブレ制御部からの指示を受けてブレ告知を行う際に使用されるブレ告知部と、ストロボ発光に伴う充電動作を制御するストロボ充電制御部と、上記ストロボ充電制御部に於けるストロボ充電状態をチェックするストロボ充電電圧モニタ部と、を具備し、上記ストロボ充電電圧モニタ部により充電電圧状態が所定の第１の電圧値に到達したと判断された際は、上記ブレ検出部によるブレ検出動作と、上記ストロボ充電制御部によるストロボ充電動作を交互に実行し、上記ストロボ充電電圧モニタ部により充電電圧状態が上記第１の電圧値より高い第２の電圧値に到達したと判断された際は、上記ストロボ充電制御部によるストロボ充電動作を停止することを特徴とする。

このような構成にすることにより、ブレ告知機能の応答性が良く、使用上で違和感を感じさせないブレ告知機能付きカメラを提供することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明に於いて、上記第１の電圧値は上記ストロボ発光を行うことが可能な最低電圧値であり、上記第２の電圧値は上記充電電圧が最大の電圧値であることを特徴とする。

このような構成にすることにより、ストロボ発光が可能な電圧に到達したらストロボ充電動作中でもブレ告知を行うことができる。

請求項６に記載の発明は、カメラ全体の制御を行うカメラ制御部と、カメラのブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の検出動作制御、並びに検出出力を基にブレ告知を行うか否かを制御するブレ制御部と、上記ブレ制御部からの指示を受けてブレ告知を行う際に使用されるブレ告知部と、ストロボ発光に伴う充電動作を制御するストロボ充電制御部と、上記ストロボ充電制御部に於けるストロボ充電状態をチェックするストロボ充電電圧モニタ部と、を具備し、ストロボ発光を伴う撮影が終了した後は、上記ブレ検出部によるブレ検出動作と、上記ストロボ充電制御部によるストロボ充電動作を交互に実行し、上記ストロボ充電電圧モニタ部により充電電圧状態が所定の電圧値に到達したと判断された際は、上記ストロボ充電制御部によるストロボ充電動作を停止することを特徴とする。

このような構成にすることにより、ブレ告知機能の応答性が良く、使用上で違和感を感じさせないブレ告知機能付きカメラを提供することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、上記所定の電圧値は上記充電電圧が最大の電圧値であることを特徴とする。

このような構成にすることにより、ストロボ発光が可能な電圧に到達したらストロボ充電動作中でもブレ告知を行うことができる。

請求項８に記載の発明は、カメラ全体の制御を行うカメラ制御部と、カメラのブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の検出動作制御、並びに検出出力を基にブレ告知を行うか否かを制御するブレ制御部と、上記ブレ制御部からの指示を受けてブレ告知を行う際に使用されるブレ告知部と、被写体に対し補助光を発光する閃光発光部と、上記閃光発光部の補助光発光のための充電動作を制御する閃光発光充電制御部と、上記閃光発光部の充電状態をチェックする閃光発光部充電電圧モニタ部と、を具備し、上記閃光発光充電制御部により充電動作を行うに際し、少なくとも、上記閃光発光部充電電圧モニタ部により充電電圧状態が所定の第１の電圧値に到達したと判断されてから、この第１の電圧値より高い第２の電圧値に到達したと判断されるまでの間は、上記ブレ検出部によるブレ検出動作と、上記閃光発光充電制御部による充電動作を交互に実行することを特徴とする。

このような構成にすることにより、ブレ告知機能の応答性が良く、使用上で違和感を感じさせないブレ告知機能付きカメラを提供することができる。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記第１の電圧値は上記閃光発光部の発光を行うことが可能な最低電圧値であり、上記第２の電圧値は上記充電電圧が最大の電圧値であることを特徴とする。

このような構成にすることにより、ストロボ発光が可能な電圧に到達したらストロボ充電動作中でもブレ告知を行うことができる。

請求項１０に記載の発明は、カメラ全体の制御を行うカメラ制御部と、カメラのブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の検出動作制御、並びに検出出力を基にブレ告知を行うか否かを制御するブレ制御部と、上記ブレ制御部からの指示を受けてブレ告知を行う際に使用されるブレ告知部と、被写体に対し補助光を発光する閃光発光部と、上記閃光発光を発光させるための電荷を蓄積する電荷蓄積素子と、上記電荷蓄積素子の充電動作を制御する閃光発光充電制御部と、上記電荷蓄積素子の充電状態をチェックする閃光発光部充電電圧モニタ部と、を具備し、上記閃光発光充電制御部により上記電荷蓄積素子の充電動作を行うに際し、上記ブレ検出部によるブレ検出動作と、上記閃光発光充電制御部による充電動作を交互に実行し、上記閃光発光部充電電圧モニタ部により充電電圧状態が所定の電圧値に到達したと判断された際は、上記閃光発光充電制御部による充電動作を停止することを特徴とする。

このような構成にすることにより、ブレ告知機能の応答性が良く、使用上で違和感を感じさせないブレ告知機能付きカメラを提供することができる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に於いて、上記所定の電圧値は上記電荷蓄積素子の充電可能電圧の最大値であることを特徴とする。

このような構成にすることにより、ストロボ発光が可能な電圧に到達したらストロボ充電動作中でもブレ告知を行うことができる。

本発明は、ストロボ充電が発光許可電圧に到達してからフル電圧になる間は、ストロボ充電とＡＦセンサによる像移動（ブレ）検出を交互に行うことにより、ストロボを適正に使用できる状態に短時間で移行させると同時に、カメラが有する機能（ブレ告知機能）も使用できるようにしている。

本発明によれば、少なくともストロボ充電が第１の電圧値に到達してから第２の電圧値になる間は、ストロボ充電動作とブレ検出動作を交互に行うようにしている。これにより、ストロボを適正に使用できる状態に短時間で移行させると共に、カメラが有するブレ告知機能も同時に使用することができる。ストロボ充電に伴うブレ告知機能が使用できない時間を減らすことで、より使い勝手の良いブレ告知機能付きカメラを実現することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

図１は、本発明のブレ告知機能付きカメラの概念を示すブロック構成図である。

図１に於いて、このブレ告知機能付きカメラは、カメラの像ブレ状態を検出するものでＡＦセンサにより構成されるブレ検出部１と、このブレ検出部１の検出動作制御及び検出出力に基づいてブレ告知を行うか否かを制御するブレ制御部２と、このカメラ全体の制御を行うものでマイクロコンピュータにより構成されるカメラ制御部３と、ストロボ発光のための電荷を蓄積する電荷蓄積素子８と、この電荷蓄積素子８の充電動作を制御するストロボ充電制御部５とを有して構成されている。更に、このカメラは、ストロボ充電状態をチェックするストロボ充電電圧モニタ部４と、上記ブレ制御部からの指示を受けてブレ告知を行うブレ告知部６と、ストロボが充電中であることを表すストロボ告知部７とを有している。

このような構成に於いて、ブレ検出部１によってカメラの像ブレ状態が検出されると、ブレ制御部２に於いて、上記ブレ検出部１の検出動作制御及び検出出力に基づいて、ブレ告知が行われるか否かが制御される。カメラ制御部３では、上記ブレ制御部２からの指示を受けて、ブレ告知部６によりブレ告知が行われる。また、ストロボの充電中は、ストロボ告知部７によってストロボが充電中である旨が告知されると共に、ストロボ充電制御部５によって例えばストロボ発光に伴う充電動作が制御され、ストロボ充電状態がストロボ充電電圧モニタ部４によりチェックされる。

そして、上記ストロボ充電電圧モニタ部４によるモニタの結果に応じて、上記ブレ検出部１によるブレ検出動作と、上記ストロボ充電制御部５によるストロボ充電動作が、交互に行われる。

（第１の実施形態）
図２は、本発明の第１の実施形態に於けるブレ告知機能付きカメラの主要部分の構成を示すブロック図である。

このブレ告知機能付きカメラは、図１に示される上述したブレ検出部１と、ブレ制御部２と、カメラ制御部３と、ストロボ充電電圧モニタ部（閃光発光部充電電圧モニタ部）４と、ストロボ充電制御部（閃光発光充電制御部）５と、電荷蓄積素子８と、レリーズ釦１７と、ストロボ告知用ＬＥＤ（発光ダイオード）１８と、ブレ告知用ＬＥＤ（発光ダイオード）１９と、露出部２０と、ストロボ発光部（閃光発光部）２１と、発光制御部２３とを有して構成されている。

上記ブレ制御部２は、上記ブレ検出部１で検出されたブレをサンプリングするサンプリング部１１と、このサンプリング部１１でサンプリングされたブレに対して演算を行うブレ演算部１２と、例えばタイミングによって定数を切り替えるためのブレ判断定数を記憶しているブレ判断定数記憶部１４と、このブレ判断定数記憶部１４に記憶された定数と上記ブレ演算部１２の演算結果とを比較してブレの有無を判断するブレ判断部１３とから構成される。

ブレ判断定数記憶部１４には、ブレの判断をするタイミングによって係数が変更された値がブレ判断定数として予め記憶されている。或いは、焦点距離（例えば、テレ、ワイド）に応じて異なる定数が用いられるように、複数のブレ判断定数が記憶されている。また、この他にも、ブレ判断定数は、シャッタスピード、被写体輝度、ＩＳＯ感度、絞り等に応じて異なる定数を有するものであっても良い。

上記レリーズ釦１７は、カメラの撮影指示を行うための釦であり、ファーストレリーズスイッチ及びセカンドレリーズスイッチに対応するものである。

上記ストロボ告知用ＬＥＤ１８は、ストロボが充電中であるときに点滅表示して撮影者に告知するためのものである。また、ブレ告知用ＬＥＤ１９は、撮影時にカメラブレが発生していることを撮影者に告知するべく点滅表示するものである。

上記露出部２０は、上記カメラ制御部３で制御されるタイミングで露出を行うためのものであり、シャッタにより構成されている。更に、ストロボ発光部２１は、発光制御部２３により発光制御されるもので、被写体に対して補助光を照射するものである。この発光制御部２３は、カメラ制御部３の指示に基づき、ストロボ発光部２１の発光制御を行う。また、電荷蓄積素子８は、例えばコンデンサから成り、ストロボ発光部２１の発光時に必要な電荷を蓄積するものであって、ストロボ充電制御部２１により充電制御される。

尚、このストロボ発光部２１、発光制御部２３は、上述したストロボ充電電圧モニタ部４及びストロボ充電制御部５と共に、ストロボ装置２２内に含まれた構成となっている。

図３は、第１の実施形態に於けるカメラの外観を示すもので、（ａ）は正面側から見た外観斜視図、（ｂ）は背面側から見た外観斜視図である。

カメラ本体２５には、その前面部に撮影レンズ２６を有したレンズ鏡筒２７が装着されている。そして、カメラ本体２５の前面部には、上記レンズ鏡筒２７の他に、ファインダ窓２８と、図示されないＡＦセンサに被写体光束を導くためのＡＦセンサ窓２９と、ストロボ装置２２の発光用のストロボ発光窓３０と、図示されないＡＥセンサに被写体光束を導くためのＡＥセンサ窓３１と、図示されないリモコン装置を使用して撮影を行っていることを告知するためのセルフリモコン告知ＬＥＤ３２及び該リモコン装置からの信号光を受けるリモコン受光部３３とが配設されている。

カメラ本体２５の上面部には、上述したレリーズ釦１７の他、撮影レンズ２６を駆動してズームアップ、ズームダウンを行うためのズームスイッチ３５と、ストロボの発光モードを選択するためのストロボモード釦３６と、ブレモードの選択及び上述したブレ判断定数を切り替えるためのブレモード釦３７と、このカメラの撮影情報等を表示するためのＬＣＤ３８が設けられている。

カメラ本体２５の背面部には、ファインダ窓４０と、ストロボ告知用ＬＥＤ１８と、ブレ告知用ＬＥＤ１９と、ＡＦ動作を行っていることを告知するためのＡＦ告知用ＬＥＤ４１が配設されている。また、図中４２はフィルムを装填するための開閉自在な後蓋であり、４３は装填されたフィルムのパトローネを確認可能なパトローネ窓である。

更に、カメラ本体２５の側面部には、後蓋４２を開閉するための後蓋ノブ４５が設けられている。

次に、図４乃至図７のフローチャート及び図８のタイミングチャートを参照して、第１の実施形態に於けるカメラの撮影動作について説明する。

図４は、本実施形態に於けるカメラのメイン動作を説明するフローチャートである。

カメラ本体２５に図示されない電池が装填されると、本ルーチンが開始される。そして、先ずステップＳ１にてカメラのイニシャライズが行われる。次いで、ステップＳ２に於いて、図示されないパワースイッチ（ＰＷＳＷ）がオンされたか否かが判断される。ここで、パワースイッチがオフにされたならば、ステップＳ３へ移行してパワースイッチオフの処理が行われる。その後、上記ステップＳ２へ移行し、パワースイッチがオンになるまでステップＳ２及びＳ３の処理が繰り返される。

上記ステップＳ２にてパワースイッチがオンされていれば、ステップＳ４へ移行する。このステップＳ４では、撮影レンズ２６のズーム機能のチェックやストロボモードのチェック等、操作釦のキー入力のチェックが行われる。次いでステップＳ５にて、サブルーチン「ストロボ（ＳＴ）充電及びブレ検出告知」が実行される。尚、このサブルーチン「ストロボ（ＳＴ）充電及びブレ検出告知」の詳細については後述する。

次に、ステップＳ６に於いて、ストロボ装置２２の充電状態が判断される。ここで、充電が完了していなければ上記ステップＳ２へ移行し、充電が完了していればステップＳ７へ移行する。

ステップＳ７では、ファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）がオンされたか否か、すなわちレリーズ釦１７が半押しされたか否かが判断される。その結果、ファーストレリーズスイッチがオンされていなければ上記ステップＳ２へ移行し、上述したステップＳ２〜Ｓ７の処理動作が繰り返される。オンされていれば（図８のｔ₁₆）ステップＳ８へ移行する。

ステップＳ８にてＡＥ（自動露光）処理が行われると、続くステップＳ９にてＡＦ処理が行われる。そして、ステップＳ１０に於いて、セカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）がオンされたか否か、すなわちレリーズ釦１７が全押しされたか否かが判断される。

その結果、セカンドレリーズスイッチがオンされていなければ、ステップＳ１１に移行して、再度ファーストレリーズスイッチの状態が判断される。ここで、ファーストレリーズスイッチがオンされていれば上記ステップＳ１０へ移行して、セカンドレリーズスイッチがオンされるまで待機する。また、ステップＳ１１にてファーストレリーズスイッチがオフであれば、上記ステップＳ２へ移行する。

上記ステップＳ１０にて、セカンドレリーズスイッチがオンされていれば、ステップＳ１２へ移行して、ステップＳ９でのＡＦ処理結果に基いてレンズの繰り出し、合焦動作が行われる。次いで、ステップＳ１３にて、ブレモードの判断が行われる。ここで、ブレモードが選択されている場合はステップＳ１４へ移行し、ブレモードが選択されていない場合はステップＳ２０へ移行する。

このカメラに於いては、ブレモードが選択されている場合、露出処理の前に、再度ブレ検出が行われる。つまり、ステップＳ１４にて、１回目のブレ検出が行われる。そして、続くステップＳ１５にて所定時間（この場合、１２８ｍＳ）待機される。その後、ステップＳ１６にて２回目のブレ検出が行われる。そして、ステップＳ１７に於いて、上記ステップＳ１４で得られた１回目のブレ検出結果と、上記ステップＳ１６で得られた２回目の検出結果とから、両者の差が演算により求められる。

ステップＳ１８では、上記ステップＳ１７の演算結果と所定値とが比較される。ここで、上記演算結果が所定値よりも大きい場合は、ブレが生じたと判断されてステップＳ１９に移行する。このステップＳ１９では、シャッタスピードの値（ＴＶ値）を変更するべく再演算が行われる。この場合、ブレによる影響を低減させるために、シャッタスピードを速くする。

次に、ステップＳ２０では、ステップＳ８でのＡＥ処理結果に基づいてシャッタスピード、絞り値を制御して、フィルムに対して露出が行われる。露出が終了すると、ステップＳ２１にて２１にてレンズの繰り込み動作が行われる。その後、ステップＳ２２にてフィルムが１コマ巻き上げられると、上記ステップＳ２へ移行する。

次に、上述した図４のフローチャートに於けるステップＳ５のサブルーチン「ストロボ（ＳＴ）充電及びブレ検出告知」の詳細な動作について説明する。

図５は、サブルーチン「ストロボ（ＳＴ）充電及びブレ検出告知」の動作を説明するフローチャートである。

本ルーチンに入ると、先ず、ステップＳ３１にて、サブルーチン「ストロボ充電」が実行される（図８のｔ₁₀）。

図６は、図５のフローチャートに於けるステップＳ３１のサブルーチン「ストロボ充電」の詳細な動作を説明するフローチャートである。

本ルーチンに入ると、先ずステップＳ５１にて、ストロボ装置２２の充電が完了したか否かが判断される。ここで、充電が完了していれば本ルーチンを抜けるが、そうでない場合は、ステップＳ５２にて、ストロボ装置２２が充電中である旨を告知するためのストロボ告知用ＬＥＤ１８の点滅が開始される（図８のｔ₁₁）。次いで、ステップＳ５３へ移行して充電動作が行われる。

次いで、ステップＳ５４にてストロボ充電電圧がチェックされ、ステップＳ５５にて、その充電電圧がフル充電電圧に到達したか否かが判断される。このフル充電電圧は、後述する第１の充電電圧よりも高い充電電圧値であって、電荷蓄積素子８の最大充電可能電圧に相当する。このステップＳ５５にて、ストロボ充電電圧がフル充電電圧に到達したならば（図８のｔ₁₅）、ステップＳ５６に移行する。そして、このステップＳ５６にて、ストロボ告知用ＬＥＤ１８が消灯されると共に充電動作が停止される。その後、本ルーチンを抜ける。

一方、上記ステップＳ５５にて、充電電圧がまだフル充電電圧に到達していない場合は、ステップＳ５７に移行して充電電圧値が第１の充電電圧値である発光許可電圧以上になったか否かが判断される。ここで、発光許可電圧とは、フル充電電圧には到達していないものの、ストロボ装置を発光させることのできる電圧のことであり、例えば２７０Ｖである。

このステップＳ５７にて、充電電圧が発光許可電圧以上になったならば（図８のｔ₁₂）、ステップＳ５８に移行して充電中である旨を告知するストロボ告知用ＬＥＤ１８が消灯される。これにより、撮影者はストロボ装置２２が使用可能な状態になったことを知ることができる。

また、上記ステップＳ５７にて、上記充電電圧がまだ発光許可電圧に到達していない場合には、ステップＳ５９に移行する。そして、このステップＳ５９にて、ストロボ告知用ＬＥＤ１８が点滅して、ストロボ装置２２がまだ充電中であることが撮影者に対して告知される。

図５のフローチャートに戻り、ステップＳ３１のサブルーチン「ストロボ充電」が実行されたならば、続くステップＳ３２に於いて、ストロボ装置２２の充電が完了したか否かが判断される。ここで、充電が完了していればステップＳ３９へ移行し、完了していなければステップＳ３３へ移行する。

ステップＳ３３では、ブレモード釦３７の操作によって、現在カメラがブレモードに設定されているか否かが判断される。ここで、ブレモードでなければ本ルーチンを抜ける。一方、ブレモードに設定されているならば、ステップＳ３４に移行してストロボ装置２２の充電電圧値が判断される。

すなわち、ステップＳ３４にて、ストロボ装置２２の充電電圧が発光許可電圧に到達していなければ、本ルーチンを抜ける。一方、上記充電電圧が発光許可電圧に到達していれば、ステップＳ３５に移行する。

ステップＳ３５では、前回のブレ検出から第１の所定時間（例えば５１２ｍＳ）が経過したか否かが判断される。ここで、上記第１の所定時間が経過していなければ本ルーチンを抜ける。一方、第１の所定時間が経過していれば、ステップＳ３６へ移行して、ストロボ装置２２の充電動作が停止される（図８のｔ₁₃）。

次いで、ステップＳ３７にて、サブルーチン「ブレ検出・判断・告知」が実行される。

図７は、図５のフローチャートに於けるステップＳ３７及びＳ４１のサブルーチン「ブレ検出・判断・告知」の詳細な動作を説明するフローチャートである。

本ルーチンに入ると、ステップＳ６１にて、ＡＦセンサ等で構成されるブレ検出部１により、ブレ検出動作が行われる。次いで、ステップＳ６２にて、ブレ制御部２内のブレ演算部１２によりブレ演算が行われる。その結果、ステップＳ６３にて、前回のブレ演算の結果と今回のブレ演算結果との差が求められる。

次に、ステップＳ６４に於いて、ストロボ装置２２が充電中であるか否かが判断される。ここで、ストロボ装置２２が充電中でなければステップＳ６５に移行し、充電中であればステップＳ６６へ移行する。

図９は、ＡＦセンサ出力を演算により像ブレ相当の信号に変換した出力（ブレ量）と時間との関係を表した図である。

いま、時間ｔ₁ を充電動作時に於けるブレ検出のサンプリング間隔（本実施形態では５１２ｍＳ）、ｔ₂ を非充電時のサンプリング間隔（本実施形態では１２８ｍＳ）として、それぞれのサンプリング間隔で検出されるブレ量は充電時がΔＶ₁ 、非充電時がΔＶ₂ である。そして、充電時、非充電時に於いて、それぞれ所定の判断スレッシュ値と比較される。

ここで、ブレ検出のサンプリング間隔を充電動作時と非充電時とで異ならせているのは、以下の理由による。

すなわち、ブレ検出のサンプリング間隔は短いが、ブレ検出の精度を高めることができるが、充電動作とブレ検出動作とを交互に行うため、充電時間が増大してしまう。そのため、充電動作中は、ブレ検出のサンプリング間隔を非充電時と比較して長くして充電動作をブレ検出動作よりも優先的に行い、充電時間を必要以上に増大することなくブレ告知を可能としている。

尚、Ａは非充電時の判断スレッシュ値、Ｂは充電時の判断スレッシュ値である。尚、両者の判断スレッシュ値の関係はＡ＜Ｂである。

ここで、Ａ＜Ｂとしているのは、以下の理由による。

図９に示されるように、ブレ検出のサンプリング間隔を長くすると、ブレ量は大きくなる傾向にある。したがって、ブレ検出のサンプリング間隔が長い場合の判断スレッシュ値をブレ検出のサンプリング間隔の短い場合の判断スレッシュ値と同じにしていると、ブレ検出のサンプリング時間が長い場合に、実際に発生しているブレ量よりも過剰にブレが発生していると判断される。したがって、ブレ検出のサンプリング間隔の長い充電時の判断スレッシュ値Ｂを非充電時の判断スレッシュ値Ａよりも大きくしている。

ストロボ装置２２が充電中でない場合のステップＳ６５では、所定の判断スレッシュ値に上記Ａがセットされる。一方、ストロボ装置２２が充電中である場合のステップＳ６６では、所定の判断スレッシュ値に上記Ｂがセットされる。

そして、ステップＳ６７に於いて、上記ステップＳ６３で得られた演算結果と上記ステップＳ６５若しくはＳ６６の所定値とが比較されて、ブレの有無が判断される。ここで、充電時はΔＶ₁ と所定値Ｂが比較され、非充電時はΔＶ₂ と所定値Ａとが比較される。その結果、演算結果の方が所定値よりも大きければステップＳ６８に移行し、そうでなければステップＳ６９に移行する。

ステップＳ６８では、ブレがある旨を告知するために、ブレ告知用ＬＥＤ１９が点滅表示される（図８のｔ₁₄）。一方、ステップＳ６９ではブレが無いと判断されるので、ブレ告知用ＬＥＤ１９は点滅されずに消灯される。その後、本ルーチンを抜ける。

図５のフローチャートに戻り、上述したようにして、ステップＳ３７のサブルーチン「ブレ検出・判断・告知」が実行されると、ステップＳ３８にてストロボ装置２２の充電が再開される（図８のｔ₁₄）。その後、本ルーチンを抜ける。

また、上記ステップＳ３２にて充電が完了していれば、ステップＳ３９にて、ブレモード釦３７の操作によって、現在カメラがブレモードに設定されているか否かが判断される。ここで、ブレモードでなければ本ルーチンを抜ける。一方、ブレモードに設定されているならば、ステップＳ４０に移行する。

ステップＳ４０では、前回のブレ検出から第２の所定時間（例えば１２８ｍＳ）が経過したか否かが判断される。ここで、上記第２の所定時間が経過していなければ本ルーチンを抜ける。一方、第２の所定時間が経過していれば、ステップＳ４１へ移行して、サブルーチン「ブレ検出・判断・告知」が実行される。尚、このステップＳ４１のサブルーチン「ブレ検出・判断・告知」は、上述したステップＳ３７と同じであるので、ここでは説明を省略する。

ステップＳ４１のサブルーチン「ブレ検出・判断・告知」が実行されたならば、本ルーチンを抜ける。

こうして、図４のフローチャートのステップＳ６に戻り、以降の処理が行われる。

図８は、ストロボ装置２２が発光されてからレリーズ釦１７が押されるまでのカメラの主要部の動作を説明するタイミングチャートである。

尚、図中のストロボ告知ＬＥＤは、オン時には点滅表示するものであり、ブレ告知用ＬＥＤはブレがあると判断された場合に点滅表示するものである。

このようにして、ストロボ充電が発光許可電圧に到達してからフル電圧になる間は、ストロボ充電とＡＦセンサによる像ブレ検出を交互に行うことにより、ストロボを適正に使用することができると共に、カメラのブレを告知することも可能となる。

また、上述した第１の実施形態に於いては、図８のタイミングチャートに示されるように、ファーストレリーズスイッチがオンされるとブレ検出及びブレ告知を解除するようにしているが、これに限られるものではない。すなわち、本実施形態では、ブレの告知が煩雑になるため、ファーストレリーズスイッチがオンされると合焦表示の方を優先させてブレ検出及びブレ告知を解除するようにしている。したがって、例えば合焦表示とブレ表示とを独立して設ければ、ファーストレリーズスイッチがオンされた後もブレ検出及びブレ告知は表示が可能である。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。

この第２の実施形態は、上述した第１の実施形態とは、図４のフローチャートに於けるステップＳ５のサブルーチン「ストロボ（ＳＴ）充電及びブレ検出告知」の制御動作が異なるだけであり、カメラの構成及びその他の制御動作等については、基本的に図２乃至図４、図６及び図７に示されたものと同様であるので、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。

図１０は、本発明の第２の実施形態に於けるサブルーチン「ストロボ（ＳＴ）充電及びブレ検出告知」の動作を説明するフローチャートである。また、図１１は、第２の実施形態に於けるカメラの主要部の動作を説明するタイミングチャートである。

図１０に示されるルーチンに入ると、先ず、ステップＳ７１に於いて、ストロボ装置２２の充電が完了したか否かが判断される。ここで、充電が完了していればステップＳ７７へ移行し、完了していなければステップＳ７２へ移行する。

ステップＳ７２では、ブレモード釦３７の操作によって、現在カメラがブレモードに設定されているか否かが判断される。ここで、ブレモードでなければステップＳ８０へ移行する。一方、ブレモードに設定されているならば、ステップＳ７３に移行して、前回のブレ検出から第１の所定時間（例えば５１２ｍＳ）が経過したか否かが判断される。ここで、上記第１の所定時間が経過していなければステップＳ８０へ移行する。一方、第１の所定時間が経過していれば、ステップＳ７４へ移行して、ストロボ装置２２の充電動作が停止される。

次いで、ステップＳ７５にて、サブルーチン「ブレ検出・判断・告知」が実行される。尚、このステップＳ７５のサブルーチン「ブレ検出・判断・告知」は、上述した図７のフローチャートと同じであるので、ここでは説明を省略する。

こうして、ステップＳ７５のサブルーチン「ブレ検出・判断・告知」が実行されると、ステップＳ７６にてストロボ装置２２の充電が再開される。その後、ステップＳ８０へ移行する。

また、上記ステップＳ７１にて充電が完了していれば、ステップＳ７７にて、ブレモード釦３７の操作によって、現在カメラがブレモードに設定されているか否かが判断される。ここで、ブレモードでなければステップＳ８０へ移行する。一方、ブレモードに設定されているならば、ステップＳ７８に移行する。

ステップＳ７８では、前回のブレ検出から第２の所定時間（例えば１２８ｍＳ）が経過したか否かが判断される。ここで、上記第２の所定時間が経過していなければ本ルーチンを抜ける。一方、第２の所定時間が経過していれば、ステップＳ７９へ移行して、サブルーチン「ブレ検出・判断・告知」が実行される。尚、このステップＳ７９のサブルーチン「ブレ検出・判断・告知」は、上述した図７のフローチャートと同じであるので、ここでは説明を省略する。

ステップＳ８０では、サブルーチン「ストロボ充電」が実行される。尚、このステップＳ８０のサブルーチン「ストロボ充電」は、上述した図６のフローチャートと同じであるので、ここでは説明を省略する。

こうして、図４のフローチャートのステップＳ６に戻り、以降の処理が行われる。

このように、第２の実施形態によっても、ストロボを適正に使用することができると共に、カメラのブレを告知することも可能となる。

また、上述した第１及び第２の実施形態は、銀塩フィルムを使用したパッシブ方式のＡＦを採用したカメラについて説明したが、これに限られずにデジタルカメラに適応することも可能である。この場合、デジタルカメラの撮像素子（ＣＣＤ）の出力に基づいて手ブレ判断を行うようにしても良い。

更に、この場合、図１２に示されるように、デジタルカメラの背面部等に設けられた液晶表示装置５０に表示された画面上に、被写体５１と共にブレ表示マーク５２をスーパインポーズ表示するようにして、ブレの告知を行っても良い。

また、上述した第１及び第２の実施形態では、手ブレ検出の方法として、ＡＦセンサを用いた例を説明しているが、これに代えて角速度センサや速度センサを用いるようにしても良い。

尚、ブレ告知用ＬＥＤ及びストロボ告知用ＬＥＤは、点滅表示するとして説明したが、撮影者に告知することができればこれに限られるものではない。

本発明のブレ告知機能付きカメラの概念を示すブロック構成図である。 本発明の第１の実施形態に於けるブレ告知機能付きカメラの主要部分の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に於けるカメラの外観を示すもので、（ａ）は正面側から見た外観斜視図、（ｂ）は背面側から見た外観斜視図である。 本発明の第１の実施形態に於けるカメラのメイン動作を説明するフローチャートである。 図４のフローチャートに於けるステップＳ５のサブルーチン「ストロボ（ＳＴ）充電及びブレ検出告知」の詳細な動作を説明するフローチャートである。 図５のフローチャートに於けるステップＳ３１のサブルーチン「ストロボ充電」の詳細な動作を説明するフローチャートである。 図５のフローチャートに於けるステップＳ３７及びＳ４１のサブルーチン「ブレ検出・判断・告知」の詳細な動作を説明するフローチャートである。 ストロボ装置２２が発光されてからレリーズ釦１７が押されるまでのカメラの主要部の動作を説明するタイミングチャートである。 ＡＦセンサ出力を演算により像ブレ相当の信号に変換した出力（ブレ量）と時間との関係を表した図である。 本発明の第２の実施形態に於けるサブルーチン「ストロボ（ＳＴ）充電及びブレ検出告知」の動作を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に於けるカメラの主要部の動作を説明するタイミングチャートである。 本発明をデジタルカメラに適用した場合のブレ表示の例を示した図である。

符号の説明

１…ブレ検出部、２…ブレ制御部、３…カメラ制御部、４…ストロボ充電電圧モニタ部、５…ストロボ充電制御部、６…ブレ告知部、７…ストロボ告知部、８…電荷蓄積素子、１１…サンプリング部、１２…ブレ演算部、１３…ブレ判断部、１４…ブレ判断定数記憶部、１７…レリーズ釦、１８…ストロボ告知用ＬＥＤ（発光ダイオード）、１９…ブレ告知用ＬＥＤ（発光ダイオード）、２０…露出部、２１…ストロボ発光部、２２…ストロボ装置、２３…発光制御部、２５…カメラ本体、２６…撮影レンズ、２７…レンズ鏡筒、２８…ファインダ窓、２９…ＡＦセンサ窓、３０…ストロボ発光窓、３１…ＡＥセンサ窓、３２…セルフリモコン告知ＬＥＤ、３３…リモコン受光部、３５…ズームスイッチ、３６…ストロボモード釦、３７…ブレモード釦、３８…ＬＣＤ、４０…ファインダ窓、４１…ＡＦ告知用ＬＥＤ、４２…後蓋、４３…パトローネ窓、４５…後蓋ノブ。

Claims (11)

1. カメラ全体の制御を行うカメラ制御部と、
   カメラのブレ状態を検出するブレ検出部と、
   上記ブレ検出部の検出動作制御、並びに検出出力を基にブレ告知を行うか否かを制御するブレ制御部と、
   上記ブレ制御部からの指示を受けてブレ告知を行う際に使用されるブレ告知部と、
   ストロボ発光に伴う充電動作を制御するストロボ充電制御部と、
   上記ストロボ充電制御部に於けるストロボ充電状態をチェックするストロボ充電電圧モニタ部と、
   を具備し、
   上記ストロボ充電電圧モニタ部によるモニタ結果に応じて、上記ブレ検出部によるブレ検出動作と、上記ストロボ充電制御部によるストロボ充電動作を交互に行うことを特徴とするブレ告知機能付きカメラ。
2. 上記ブレ検出部は、そのブレ検出動作に於いて、上記ストロボ充電制御部によるストロボ充電動作を行っているか否かで検出動作の時間間隔が異なり、ストロボ充電動作を行っている場合は、充電動作を行っていない場合より検出動作の時間間隔が長いことを特徴とする請求項１に記載のブレ告知機能付きカメラ。
3. 上記ブレ検出部によるブレ検出動作の時間間隔が異なることに連動して、上記ブレ制御部に於けるブレ告知を行うか否かの判断スレッシュ値が変更可能であることを特徴とする請求項２に記載のブレ告知機能付きカメラ。
4. カメラ全体の制御を行うカメラ制御部と、
   カメラのブレ状態を検出するブレ検出部と、
   上記ブレ検出部の検出動作制御、並びに検出出力を基にブレ告知を行うか否かを制御するブレ制御部と、
   上記ブレ制御部からの指示を受けてブレ告知を行う際に使用されるブレ告知部と、
   ストロボ発光に伴う充電動作を制御するストロボ充電制御部と、
   上記ストロボ充電制御部に於けるストロボ充電状態をチェックするストロボ充電電圧モニタ部と、
   を具備し、
   上記ストロボ充電電圧モニタ部により充電電圧状態が所定の第１の電圧値に到達したと判断された際は、上記ブレ検出部によるブレ検出動作と、上記ストロボ充電制御部によるストロボ充電動作を交互に実行し、上記ストロボ充電電圧モニタ部により充電電圧状態が上記第１の電圧値より高い第２の電圧値に到達したと判断された際は、上記ストロボ充電制御部によるストロボ充電動作を停止することを特徴とするブレ告知機能付きカメラ。
5. 上記第１の電圧値は上記ストロボ発光を行うことが可能な最低電圧値であり、上記第２の電圧値は上記充電電圧が最大の電圧値であることを特徴とする請求項４に記載のブレ告知機能付きカメラ。
6. カメラ全体の制御を行うカメラ制御部と、
   カメラのブレ状態を検出するブレ検出部と、
   上記ブレ検出部の検出動作制御、並びに検出出力を基にブレ告知を行うか否かを制御するブレ制御部と、
   上記ブレ制御部からの指示を受けてブレ告知を行う際に使用されるブレ告知部と、
   ストロボ発光に伴う充電動作を制御するストロボ充電制御部と、
   上記ストロボ充電制御部に於けるストロボ充電状態をチェックするストロボ充電電圧モニタ部と、
   を具備し、
   ストロボ発光を伴う撮影が終了した後は、上記ブレ検出部によるブレ検出動作と、上記ストロボ充電制御部によるストロボ充電動作を交互に実行し、上記ストロボ充電電圧モニタ部により充電電圧状態が所定の電圧値に到達したと判断された際は、上記ストロボ充電制御部によるストロボ充電動作を停止することを特徴とするブレ告知機能付きカメラ。
7. 上記所定の電圧値は上記充電電圧が最大の電圧値であることを特徴とする請求項６に記載のブレ告知機能付きカメラ。
8. カメラ全体の制御を行うカメラ制御部と、
   カメラのブレ状態を検出するブレ検出部と、
   上記ブレ検出部の検出動作制御、並びに検出出力を基にブレ告知を行うか否かを制御するブレ制御部と、
   上記ブレ制御部からの指示を受けてブレ告知を行う際に使用されるブレ告知部と、
   被写体に対し補助光を発光する閃光発光部と、
   上記閃光発光部の補助光発光のための充電動作を制御する閃光発光充電制御部と、
   上記閃光発光部の充電状態をチェックする閃光発光部充電電圧モニタ部と、
   を具備し、
   上記閃光発光充電制御部により充電動作を行うに際し、少なくとも、上記閃光発光部充電電圧モニタ部により充電電圧状態が所定の第１の電圧値に到達したと判断されてから、この第１の電圧値より高い第２の電圧値に到達したと判断されるまでの間は、上記ブレ検出部によるブレ検出動作と、上記閃光発光充電制御部による充電動作を交互に実行することを特徴とするブレ告知機能付きカメラ。
9. 上記第１の電圧値は上記閃光発光部の発光を行うことが可能な最低電圧値であり、上記第２の電圧値は上記充電電圧が最大の電圧値であることを特徴とする請求項８に記載のブレ告知機能付きカメラ。
10. カメラ全体の制御を行うカメラ制御部と、
    カメラのブレ状態を検出するブレ検出部と、
    上記ブレ検出部の検出動作制御、並びに検出出力を基にブレ告知を行うか否かを制御するブレ制御部と、
    上記ブレ制御部からの指示を受けてブレ告知を行う際に使用されるブレ告知部と、
    被写体に対し補助光を発光する閃光発光部と、
    上記閃光発光を発光させるための電荷を蓄積する電荷蓄積素子と、
    上記電荷蓄積素子の充電動作を制御する閃光発光充電制御部と、
    上記電荷蓄積素子の充電状態をチェックする閃光発光部充電電圧モニタ部と、
    を具備し、
    上記閃光発光充電制御部により上記電荷蓄積素子の充電動作を行うに際し、上記ブレ検出部によるブレ検出動作と、上記閃光発光充電制御部による充電動作を交互に実行し、上記閃光発光部充電電圧モニタ部により充電電圧状態が所定の電圧値に到達したと判断された際は、上記閃光発光充電制御部による充電動作を停止することを特徴とするブレ告知機能付きカメラ。
11. 上記所定の電圧値は上記電荷蓄積素子の充電可能電圧の最大値であることを特徴とする請求項１０に記載のブレ告知機能付きカメラ。

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