JP2005124835A

JP2005124835A - ミシン

Info

Publication number: JP2005124835A
Application number: JP2003363826A
Authority: JP
Inventors: Yuji Arai; 勇治新井
Original assignee: Barudan Co Ltd
Current assignee: Barudan Co Ltd
Priority date: 2003-10-23
Filing date: 2003-10-23
Publication date: 2005-05-19
Anticipated expiration: 2023-10-23
Also published as: JP4252879B2

Abstract

【課題】設置に要する面積が小さくて済み、加工精度の経時的な劣化を防ぐことができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシン１は、２つの支柱１１と、支柱１１間に水平に掛け渡された第１クロスビーム１２と、第１クロスビーム１２の下方に水平に配置され、両端部が各支柱１１によって支持された支持ビーム１３と、第１クロスビーム１２と平行に配置された第２クロスビーム１４と、一方端が各支柱１１の前面に固設され、他方端が第２クロスビーム１４の両端部を支持する２つの支持アーム１５とからなる支持フレーム１０と、第１クロスビーム１２に配設され、縫製対象物を縫製する複数のヘッド２０と、支持ビーム１３に支持されたテーブル２１と、テーブル２１上に配設され、縫製対象物を保持する縫製枠２２と、第２クロスビーム１４に沿って移動自在にこれに支持され、レーザ光を縫製対象物に照射してこれを加工するレーザ照射装置２３とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、縫製対象物を縫製する複数のヘッド、及び当該ヘッドにより縫製された縫製対象物にレーザ光を照射して当該縫製対象物を加工するレーザ照射装置を備えたミシンに関する。

従来、上述したミシンとして、例えば、特開平８−１９１９７３号公報に開示されたものが知られている。このミシンは、所定間隔を隔てて配設される２つの支柱と、各支柱間に水平に掛け渡されたクロスビームと、クロスビームの下方に水平に配置され、両端部が各支柱によってそれぞれ支持された支持ビームとからなる支持フレームと、クロスビームにその長手方向に沿って所定間隔で配設され、布などの縫製対象物を縫製する複数のミシンヘッドと、ミシンヘッドの下方に配置され、下面が支持ビームによって支持されるテーブルと、縫製対象物を保持する矩形の枠体であって、クロスビームの長手方向及びこれと水平面内で直交する方向の直交２軸方向に移動自在にテーブル上に配設された縫製枠と、各ミシンヘッドに対応して設けられ、レーザ光を縫製枠内の縫製対象物に照射して当該縫製対象物を加工する複数のレーザ照射装置などから構成される。

尚、前記各レーザ照射装置は、クロスビームに支持されて、レーザ光を照射するレーザ発振器と、ミシンヘッドの側面に付設されて、レーザ発振器から照射されたレーザ光を縫製対象物上に案内するレーザヘッドとを備える。

斯くして、このように構成されたミシンでは、縫製対象物を直交２軸方向に移動させながら各ミシンヘッドを動作させることにより当該縫製対象物に対して所定の縫製が施され、この後、縫製対象物を再度直交２軸方向に移動させながら各レーザ照射装置からレーザ光を照射することにより、縫製対象物に対して所定の加工が行われる。

しかしながら、このミシンでは、各ミシンヘッドに対応して複数のレーザ照射装置が設けられていることから、その製造コストが高くなるという問題があり、また、ミシンヘッドに加えて複数のレーザ照射装置を備えているため、クロスビームに相当の重量が作用して当該クロスビームが撓み易く、この結果、縫製対象物を精度良く縫製したり、レーザ加工することができないという問題があった。

そこで、これらの問題を解消すべく、近年、前記支持フレーム，各ミシンヘッド，テーブル及び縫製枠などからなるミシン本体と、レーザ照射装置とを別体にしたミシンが提案されている。

このミシンでは、前記レーザ照射装置は、ミシン本体を挟むようにその各支柱の外側にそれぞれ配設された２つの支柱、及びミシン本体が設置されるクロスビームより高い位置でこれと平行に各支柱間に掛け渡されたクロスビームからなる支持フレームと、テーブルの上方に配置されて、クロスビームの長手方向に沿って移動自在にこれに支持され、レーザ光を縫製対象物に照射して当該縫製対象物を加工する照射装置本体などから構成される。

斯くして、このミシンでは、上記と同様にして縫製対象物に対し縫製を施した後、前記照射装置本体をクロスビームの長手方向に沿って移動させて、前記ミシンヘッドに対応して予め設定された複数の加工位置に順次位置決めし、各加工位置において、縫製対象物を前記直交２軸方向に移動させながら照射装置本体からレーザ光を照射することにより、縫製対象物に対して所定の加工を行う。

尚、前記照射装置本体については、縫製対象物上におけるレーザ光の照射位置を走査可能に構成されているものもあり、この場合には、照射装置本体から照射されるレーザ光が、縫製対象物上で走査され、かかる操作によって縫製対象物が加工される。

特開平８−１９１９７３号公報

ところが、ミシン本体とレーザ照射装置とを別体に構成した場合、上記のような問題は解消されるものの、その一方で、以下に説明するような問題があった。

即ち、このタイプのミシンでは、その据付にあたり、ミシン本体の設置スペースと、レーザ照射装置の設置スペースとが必要であり、レーザ照射装置の各支柱がミシン本体を挟むようにその各支柱の外側に配設されていることから、より広い設置スペースを必要とするのである。

また、縫製対象物の加工対象部分を精度良く加工するには、縫製を施すミシンヘッドに対し、クロスビームの長手方向に設定された照射装置本体の加工位置を正確に位置決めする必要があり、このためには、ミシン本体が設置されるクロスビームと、照射装置本体が支持されるクロスビームとの平行度を高精度に設定する必要があるが、ミシン本体とレーザ照射装置とを別体にした上記構成のミシンでは、かかる設定（据付調整）が容易ではなく、また、ミシン本体やレーザ照射装置で生じた振動によりこれらの相対的な位置関係が容易に変化して、上記ミシンヘッドに対する加工位置が位置ずれするため、精度の良い加工を行うことができないという問題がある。更に、このように位置ずれした場合には、時間を要する据付調整を再度行わなければならない。

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、設置に要する面積が小さくて済み、しかも、加工精度の経時的な劣化を防ぐことができるミシンの提供をその目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、所定間隔を隔てて配設される２つの支柱と、該支柱間に水平に掛け渡された第１クロスビームと、該第１クロスビームの下方に水平に配置され、両端部が前記各支柱によってそれぞれ支持された支持ビームと、前記第１クロスビームの前方にこれと平行に配置された第２クロスビームと、同じく前記第１クロスビームの前方に配設され、一方端側が前記各支柱の前面にそれぞれ固設され、他方端側が前記第２クロスビームの両端部をそれぞれ支持する２つの支持アームとからなる支持フレームと、
縫製対象物を縫製する縫製機構を具備し、前記第１クロスビームに、その長手方向に沿って所定間隔で配設された複数のヘッドと、
前記縫製機構を駆動する第１駆動機構と、
前記ヘッドの下方に配置され、下面が前記支持ビームによって支持されるテーブルと、
縫製対象物を保持する枠体であって、前記第１クロスビームの長手方向及びこれと水平面内で直交する方向の直交２軸方向に移動自在に前記テーブル上に配設された縫製枠と、
前記縫製枠を駆動して前記直交２軸方向に移動させる第２駆動機構と、
前記第２クロスビームの長手方向に沿って移動自在に該第２クロスビームに支持され、レーザ光を前記縫製枠内の縫製対象物に照射して該縫製対象物を加工するレーザ照射装置と、
前記レーザ照射装置を駆動して前記第２クロスビームの長手方向に沿って移動させる第３駆動機構とを備えてなることを特徴とするミシンに係る。

本発明では、ヘッドが配設された第１クロスビームを支持する支柱に、レーザ照射装置が支持された第２クロスビームを支持する支持アームが固設されて、これらが一体的に設けられており、第１クロスビームと第２クロスビームとはこれらが高精度に平行度を保つように支柱に支持される。

そして、本発明によれば、まず、各ヘッドと対向するように布などの縫製対象物が縫製枠に保持され、縫製対象物を保持した縫製枠が第２駆動機構により駆動されて直交２軸方向に移動せしめられるとともに、各ヘッドの縫製機構が第１駆動機構により駆動され、これにより当該縫製対象物に所定の縫製が施される。

ついで、レーザ照射装置が第３駆動機構により駆動されて第２クロスビームの長手方向に沿って移動して、各ヘッドに対応して予め設定された複数の加工位置に順次位置決めされ、各加工位置において、縫製対象物が上記と同様にして直交２軸方向に移動せしめられながら、レーザ照射装置からレーザ光が照射され、これにより縫製対象物に対して所定の加工が行なわれる。尚、このレーザ加工としては、例えば、縫製対象物を所定形状に裁断したり、縫製対象物を脱色させたり、縫製対象物に文字や模様を形成したり、複数枚の縫製対象物を相互に溶着させたりする加工を挙げることができる。

前記第２クロスビームは、その両端部がその長手方向に対して水平面内で直交する方向に移動自在に前記支持アームによって支持され、当該両端部の前記方向における位置が、調整機構によって調整可能に構成されていても良い。

また、前記各支持アームは、前記各支柱に着脱可能に取り付けられて構成されていて良い。

また、前記レーザ照射装置は、前記縫製対象物上におけるレーザ光の照射位置を走査可能に構成されていても良い。

本発明によれば、ヘッドが配設された第１クロスビームを支持する支柱に、レーザ照射装置が支持された第２クロスビームを支持する支持アームが固設されて、これらが一体的に設けられているので、支持フレームの剛性を高めることができる。また、振動などによって第１クロスビームと第２クロスビームと間の相対的な位置関係が変化することも無く、更に、レーザ照射装置の支持フレームとミシン本体の支持フレームとを別々に設けた従来のミシンに比べて、その構造がコンパクトであり、設置面積を小さくすることができる。

また、調整機構により、第２クロスビーム両端部の位置を調整可能にすれば、ヘッドが配設される第１クロスビームと、レーザ照射装置が支持される第２クロスビームとの平行度を容易に調整することが可能で、各ヘッドに対するレーザ照射装置の加工位置を高精度に設定することができ、この結果、縫製対象物の加工対象部分を精度良く加工することができる。

また、各支持アームを、各支柱に着脱可能に取り付けるようにすれば、ミシンの運搬，搬入に際し、これらを分離，分解して運搬，搬入することができ、かかる運搬，搬入が容易なものとなる。

更に、レーザ照射装置から照射されるレーザ光を走査可能に構成すれば、縫製枠の移動によって縫製対象物を移動させることなく、レーザ光の走査によって縫製対象物を加工することができるため、縫製枠の移動に伴う振動を生じることなく、迅速に加工を行なうことができる。

以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係るミシンの概略構成を示した正面図であり、図２は、図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図であり、図３は、図１における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。

図１乃至図３に示すように、本例のミシン１は、所定間隔を隔てて配設される２つの支柱１１と、支柱１１の上部間に水平に掛け渡され固着された第１クロスビーム１２と、第１クロスビーム１２の下方に水平に配置され、両端部が各支柱１１によってそれぞれ支持された支持ビーム１３と、第１クロスビーム１２より前側且つ高い位置で当該第１クロスビーム１２と平行に配置された第２クロスビーム１４と、一方端が各支柱１１の前面にそれぞれ固設され、他方端が第２クロスビーム１４の両端部をそれぞれ支持する２つの支持アーム１５などから構成される支持フレーム１０と、第１クロスビーム１２に支持された複数のヘッド２０と、ヘッド２０の下方に配置され、下面が支持ビーム１３により支持されたテーブル２１と、テーブル２１上に配設され、布などの縫製対象物を保持する矩形の縫製枠２２と、第２クロスビーム１４に支持され、縫製枠２２によって保持される縫製対象物にレーザ光を照射して当該縫製対象物を加工するレーザ照射装置２３などを備える。

前記各支柱１１は、基部１１ａと、この基部１１ａ上に垂直に延設された垂直部１１ｂとを有する逆Ｔ字状に形成された部材であり、当該垂直部１１ｂに第１クロスビーム１２及び支持ビーム１３が固着される。

また、前記支持フレーム１０は、上記の他に、各ビーム１２，１３の長手方向の略中間位置を支持する支持部材１６を備えており、この支持部材１６は、基部１６ａと、基部１６ａ上に垂直に延設され、その上端面によって支持ビーム１３の下面を支持する垂直部１６ｂと、一端が支持ビーム１３の後面に固着された水平部１６ｃと、一端が水平部１６ｃの他端下面に固着され、他端が垂直部１６ｂに固着された連結部１６ｄと、逆Ｌ字状に形成されて、水平部分の端部が第１クロスビーム１２の後面に固着され、垂直部分の下端部が水平部１６ｃの上面に固着された連結部１６ｅとからなる。

前記第２クロスビーム１４の後面には、その長手方向に沿ってガイドレール１４ａが配設され、前記各支持アーム１５は、Ｌ字状に形成されて、水平部分の端部がテーブル２１より下方の垂直部１１ｂの前面に固設され、垂直部分の上端部が第２クロスビーム１４の端部に固着されている。

前記各ヘッド２０は、第１クロスビーム１２の前面に、当該第１クロスビーム１２の長手方向に沿って所定間隔で一列に配設されている。このヘッド２０は、下端部に縫い針が装着された複数の針棒と、各針棒に対応して設けられた複数の天秤と、これら複数組の針棒及び天秤の内、その一組を縫製位置に割り出す割出機構などから構成される縫製機構２０ａを備えており、割出機構によって縫製位置に割り出された針棒及び天秤が、図示しない適宜第１駆動機構により駆動されることで縫製対象物を縫製する。

前記テーブル２１は、矩形状に形成されるとともに、その長手方向の両端部に切り欠き部２１ａがそれぞれ設けられており、当該各切り欠き部２１ａに、各垂直部１１ｂが収容される。

前記縫製枠２２は、第１クロスビーム１２の長手方向と平行な方向であるＸ軸方向及びこれと水平面内で直交する方向であるＹ軸方向の直交２軸方向に移動自在にテーブル２１上に設けられ、図示しない第２駆動機構により駆動されて前記直交２軸方向に移動せしめられる。

前記レーザ照射装置２３は、前記ガイドレール１４ａと係合し、これに沿ってＸ軸方向に移動自在となった案内部材２４と、この案内部材２４に固設されて、レーザ光を照射する照射装置本体２５などからなる。

前記照射装置本体２５は、レーザ光を照射するレーザ発振器（図示せず）と、照射されたレーザ光を下方に導くとともに、水平な二次元平面内でレーザ光を走査させる走査機構（図示せず）とをケース２５ａ内に収納した構成を備え、ケース２５ａの下面開口部２５ｂから下方に向けてレーザ光を照射して、当該開口部２５ｂの下方に位置する縫製対象物を加工する。

また、前記案内部材２４は、図示しない第３駆動機構により駆動され、ガイドレール１４ａに沿ってＸ軸方向に移動するように構成されており、当該案内部材２４が移動せしめられることで、照射装置本体２５がＸ軸方向に移動する。照射装置本体２５は、各ヘッド２０に対応して予め設定された各加工位置に位置決めされるようになっており、かかる加工位置において、前記照射装置本体２５からレーザ光が照射されて縫製対象物が加工される。

以上のように構成された本例のミシン１によれば、各ヘッド２０と対向するように縫製対象物が縫製枠２２によって保持され、縫製対象物を保持した縫製枠２２が第２駆動機構（図示せず）により駆動されて直交２軸方向に移動せしめられるとともに、各ヘッド２０の縫製機構２０ａが第１駆動機構（図示せず）により駆動され、これにより、縫製対象物に所定の縫製が施される。

ついで、縫製枠２２が第２駆動機構（図示せず）により駆動されて、縫製対象物が照射装置本体２５の下方に位置するように位置決めされ、この後、照射装置本体２５が第３駆動機構（図示せず）により駆動されて第２クロスビーム１４に沿ってＸ軸方向に移動し、各ヘッド２０に対応して予め設定された複数の加工位置に順次位置決めされ、各加工位置において、照射装置本体２５からレーザ光が照射され、これにより縫製対象物に対して所定の加工が行なわれる。尚、このレーザ加工としては、例えば、縫製対象物を所定形状に裁断したり、縫製対象物を脱色させたり、縫製対象物に文字や模様を形成したり、複数枚の縫製対象物を相互に溶着させたりする加工を挙げることができる。

ところで、上述したように、本例では、ヘッド２０が配設された第１クロスビーム１２を支持する支柱１１に、レーザ照射装置２３が支持された第２クロスビーム１４を支持する支持アーム１５が固設されて、これらが一体的に連結されているので、かかる連結構造によって支持フレーム１０の剛性を高めることができる。また、振動などによって第１クロスビーム１２と第２クロスビーム１４と間の相対的な位置関係が変化することも無く、更に、レーザ照射装置の支持フレームとミシン本体の支持フレームとを別々に設けた従来のミシンに比べて、その構造がコンパクトであり、設置面積を小さくすることができる。

また、各ビーム１２，１３の長手方向の略中間位置を支持する支持部材１６を設けているので、これら各ビーム１２，１３がヘッド２０などの重量によって撓むのを効果的に防止することができる。

更に、レーザ照射装置２３から照射されるレーザ光を走査させることで、縫製対象物を加工するようにしているので、加工にあたって縫製枠２２の移動が不要であり、したがって、かかる縫製枠２２の移動に伴う振動を生じることがなく、迅速に加工を行なうことができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。

上例では、第２クロスビーム１４を支持アーム１５に固着させた構成としたが、これに限られるものではなく、図４乃至図６に示すように、第２クロスビーム５１をその両端部が長手方向と水平面内で直交する方向（Ｙ軸方向）に移動自在に２つの支持アーム５０に掛け渡した構成としても良い。尚、図４乃至図６において、上記ミシン１の構成と同じ構成部分については、同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。

支持アーム５０は、上例の支持アーム１５と同様に、Ｌ字状に形成されて、水平部分の端部がテーブル２１の下方で垂直部１１ｂの前面に固設され、垂直部分の上端部が第２クロスビーム５１の端部を支持している。

支持アーム５０の上端部には、これらの各対向面側及び後面側に開口した嵌挿穴５０ａと、上下に並設されて、前記対向面とは反対側の側面から嵌挿穴５０ａの内面に貫通し、長手方向がＹ軸方向と平行な２つの長穴５０ｂと、前面から嵌挿穴５０ａの内面に貫通する貫通穴５０ｃとが形成されている。

第２クロスビーム５１は、各支持アーム５０の嵌挿穴５０ａ内に嵌挿された状態で当該各支持アーム５０によって支持されており、その長手方向の両端面には、前記各長穴５０ｂに対応する２つのねじ穴５１ａがそれぞれ形成されるとともに、その長手方向の両端部前面には、それぞれ１つのねじ穴５１ｂが形成されている。

尚、第２クロスビーム５１の後面には、上例の第２クロスビーム１４と同様に、レーザ照射装置２３の案内部材２４を案内するためのガイドレール５１ｃが、当該第２クロスビーム５１の長手方向に沿って配設されている。

また、支持アーム５０の貫通穴５０ｃ内には、Ｙ軸と平行な軸部５３を有するハンドル５２の当該軸部５３がその軸中心に回転自在に嵌挿されている。この軸部５３には、嵌挿穴５０ａの内面に当接する鍔部材５３ａと、支持アーム５０の前面に当接する鍔部材５３ｂとが所定間隔を隔てて設けられており、各鍔部材５３ａ，５３ｂによりハンドル５２のＹ軸方向への移動が規制されている。

また、軸部５３の先端側には、第２クロスビーム５１のねじ穴５１ｂに螺合するねじ溝５３ｃが形成されており、ハンドル５２を回転させて軸部５３をその軸中心に回転させることで、そのねじ込み量が調整され、これにより、支持アーム５０に対する第２クロスビーム５１両端部のＹ軸方向における位置がそれぞれ調整される。

また、第２クロスビーム５１の各ねじ穴５１ａには、支持アーム５０の長穴５０ｂに挿通されたボルト５４の先端部がそれぞれ螺合するようになっており、このボルト５４を締め込むことで、当該第２クロスビーム５１が支持アーム５０に対して固定される。

斯くして、以上の構成によれば、まず、各ボルト５４を緩めてから、ハンドル５２を適宜方向に回転させることで、第１クロスビーム１２に対する第２クロスビーム５１の平行度、即ち、各ヘッド２０に対するレーザ照射装置２３の加工位置を容易且つ厳密に調整することができ、このように厳密に調整することで、縫製対象物の加工対象部分を精度良く加工することができる。

そして、上記位置調整を終えた後、前記各ボルト５４を締め付けて第２クロスビーム５１をしっかりと支持アーム５０に締結する。

また、この場合において、各支持アーム５０及び第２クロスビーム５１の構造は、図７及び図８に示すようなものであっても良い。

図７及び図８に示した支持アーム６０は、嵌挿穴５０ａ及び長穴５０ｂと、各長穴５０ｂ間に形成され、前記対向面とは反対側の側面から嵌挿穴５０ａの内面に貫通する貫通穴６０ａとを備え、第２クロスビーム６１は、各ねじ穴５１ａと、その長手方向の両端面に開口するとともに、その前面から後面にかけてＹ軸方向に貫通する凹部６１ａとを備える。そして、凹部６１ａの下側の内壁にＹ軸方向に沿ってラック６１ｂが配設される。

支持アーム６０の貫通穴６０ａ内には、Ｘ軸と平行な軸部６３を有するハンドル６２の当該軸部６３がその軸中心に回転自在に嵌挿されている。この軸部６３には、嵌挿穴５０ａの内面に当接する鍔部材６３ａと、支持アーム６０の前記対向面とは反対側の側面に当接する鍔部材６３ｂとが所定間隔を隔てて設けられており、各鍔部材６３ａ，６３ｂによりハンドル６２のＸ軸方向への移動が規制されている。

また、軸部６３の先端には、ラック６１ｂと噛合し、当該軸部６３の軸中心にこれと一体的に回転する歯車６３ｃが固設されており、ハンドル６２を回転させて軸部６３をその軸中心に回転させることで、歯車６３ｃが回転してラック６１ｂの固設された第２クロスビーム６１がＹ軸方向に移動せしめられ、これにより、支持アーム６０に対する第２クロスビーム６１両端部のＹ軸方向における位置がそれぞれ調整される。

かかる構成によっても、第１クロスビーム１２に対する第２クロスビーム６１の平行度、即ち、各ヘッド２０に対するレーザ照射装置２３の加工位置を容易且つ厳密に調整することができ、縫製対象物の加工対象部分を精度良く加工することができる。

また、上例では、各支持アーム１５，５０の水平部分の端部を垂直部１１ｂの前面に固設して構成したが、これに限られるものではなく、当該各支持アーム１５，５０の水平部分の端部を垂直部１１ｂの前面に着脱可能に取り付けるようにしても良い。

このようにすれば、ミシン１の運搬，搬入に際し、これらを適宜細かく分離，分解して運搬，搬入することができ、かかる運搬，搬入が容易なものとなる。

また、上例では、照射装置本体２５から照射されるレーザ光を走査させる構成としたが、レーザ照射装置２３の構成はこれに限られるものではなく、照射されるレーザ光の位置が固定されたものであっても良い。この場合、縫製枠２２を前記直交２軸方向に移動させることにより、縫製対象物上に照射されるレーザ光の位置を移動させて当該縫製対象物を加工する。

本発明の一実施形態に係るミシンの概略構成を示した正面図である。図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。図１における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。本発明の他の実施形態に係るミシンの概略構成を示した正面図である。図４における矢示Ｃ方向の側面図である。図５における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図である。本発明の他の実施形態に係る支持アーム及び第２クロスビームなどの概略構成を示した断面図である。図７における矢示Ｅ−Ｅ方向の断面図である。

符号の説明

１ミシン
１０支持フレーム
１１支柱
１２第１クロスビーム
１３支持ビーム
１４第２クロスビーム
１５支持アーム
１６支持部材
２０ヘッド
２１テーブル
２２縫製枠
２３レーザ照射装置
２４案内部材
２５照射装置本体

Claims

所定間隔を隔てて配設される２つの支柱と、該支柱間に水平に掛け渡された第１クロスビームと、該第１クロスビームの下方に水平に配置され、両端部が前記各支柱によってそれぞれ支持された支持ビームと、前記第１クロスビームの前方にこれと平行に配置された第２クロスビームと、同じく前記第１クロスビームの前方に配設され、一方端側が前記各支柱の前面にそれぞれ固設され、他方端側が前記第２クロスビームの両端部をそれぞれ支持する２つの支持アームとからなる支持フレームと、
縫製対象物を縫製する縫製機構を具備し、前記第１クロスビームに、その長手方向に沿って所定間隔で配設された複数のヘッドと、
前記縫製機構を駆動する第１駆動機構と、
前記ヘッドの下方に配置され、下面が前記支持ビームによって支持されるテーブルと、
縫製対象物を保持する枠体であって、前記第１クロスビームの長手方向及びこれと水平面内で直交する方向の直交２軸方向に移動自在に前記テーブル上に配設された縫製枠と、
前記縫製枠を駆動して前記直交２軸方向に移動させる第２駆動機構と、
前記第２クロスビームの長手方向に沿って移動自在に該第２クロスビームに支持され、レーザ光を前記縫製枠内の縫製対象物に照射して該縫製対象物を加工するレーザ照射装置と、
前記レーザ照射装置を駆動して前記第２クロスビームの長手方向に沿って移動させる第３駆動機構とを備えてなることを特徴とするミシン。
前記第２クロスビームは、その両端部がその長手方向と水平面内で直交する方向に移動自在に前記各支持アームによって支持されてなり、
前記ミシンは、前記第２クロスビーム両端部の前記方向における位置を調整する調整機構を更に備えてなることを特徴とする請求項１記載のミシン。
前記各支持アームは、前記各支柱に着脱可能に取り付けられてなることを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
前記レーザ照射装置は、前記縫製対象物上におけるレーザ光の照射位置を走査可能に構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのミシン。