JP2005118554A

JP2005118554A - 動きの終わりを検知する装置を有するシャーリング・ツール、あるいは、保持ツール

Info

Publication number: JP2005118554A
Application number: JP2004294727A
Authority: JP
Inventors: Giuseppe Maffeis; ギウセッペマッフェイス
Original assignee: Gimatic SpA
Current assignee: Gimatic SpA
Priority date: 2003-10-10
Filing date: 2004-10-07
Publication date: 2005-05-12
Also published as: DE102004049109B4; ITBS20030093A1; DE102004049109C5; DE102004049109A1; US8033025B2; US20050104396A1

Abstract

【課題】シャーリング・ツール、あるいは、保持ツールの動作の完了を検知する手段を本体の外形寸法、及びツールの本体の孔にも影響を及ぼさないで追加できるものを提供する。
【解決手段】基端部１２と末端部１３とを有し、そして、後退位置と前進位置との間のピストンの動きに応じて活動していない位置と活動位置との間を移動するシャーリング・ツール１６、あるいは、保持ツール３１を活性化する駆動ピストン１５のための内部チャンバ１４を画定する本体１１を備えるシャーリング・ツール、あるいは、保持ツールに関する。そのそれぞれのチャンバ１４内のピストン１５の少なくとも前進位置を、そして、同じように、シャーリング・ツール、あるいは、保持ツールの活動位置を検知する感度の高い要素は、本体１１の基端部に連結されて、それらの動きの効果的な完了を信号で知らせる。
【選択図】図２

Description

本発明は、限定するものでないが、特に、ロボット化された装置に使用されるシャーリング・ツール、あるいは、保持ツールに関し、そして、繰り返しのオートメーション化された動き使用されるすべてのツールの動きが完全に完了されたことを検知し、そして、表示する必要がある。

それぞれが単動ピストン、あるいは、複動ピストンによって作動され、圧力を受ける流体によって駆動される、切断ニッパ、グリッパなどのシャーリング・ツール、いわゆる一つのフィンガグリッパなどのブロッキングツール、あるいは、抜き取りツールは、既に周知である。

特に、切断ニッパ構成におけるシャーリング・ツールの中には、外側本体と、前記外側本体に収容され、そして、交互に移動するピストンと、前記本体によって支持される共有軸に取り付けられ、そして、搖動し、前記本体の端部から突出して、それらの切断動作のためにピストンによって直接制御される一対の刃とを含むものがある。そのようなツールは、通常、本体を囲むブラケット手段によって動作固定具の領域内の作業位置に組み立てられ、そして、支持される。

いくつかのオペレーション、あるいは、オートメーション化した機械加工プロセスにおいて、設置される装置の故障および／またはきわめて品質の悪い、あるいは、不合格とされなけらばならない物品の製造を防止するために、ツールの部分のシャーリング機能が行われたことの検知が必要とされる。

同じ問題は、ピストンの交互の動きによって制御される上述のグリッパ、ブロッキングツール、あるいは、抜き取りツールに見出され、そにれらの故障、あるいは、不完全な動きは、関連する製造プロセスにおける故障、あるいは、不合格を生ずることがある。

前記ツールの効果的な、完了した動きを見付ける方法は、外側本体によって、そして、適切なセンサによって、制御ピストンの位置を、相応じて、使用されるツールにより、カッター刃、あるいは、グリッパフィンガの最終の作動位置を検知することにある。とはいえ、ピストンの位置を検知する手段の本体への直接の適用は、本体のまわりの支持ブラケットの存在によって不可能であることが多く、あるいは、妨害されることさえあり、そして、本体の外側寸法／外径を増大するか、あるいは、この場合、ツールの能力を限定するピストンのチャンバの孔を減少する必要がある不利な点なく、実行不可能なことが多い。

本発明は、シャーリング・ツールおよび保持ツールに使用される先行技術に関して上記に苦情が言われている問題および不利な点を回避するように考慮されている。

要するに、本発明の目的の一つは、検知のあらゆる手段をそれらの本体に適用する必要なく、考慮されるシャーリング・ツール、あるいは、保持ツールのタイプの動きの完了を検知する状態を提供することであり、その結果、本体はあらゆる支持装置を自由に受け入れることが出きる。

本発明の別の目的は、駆動ピストンの位置を、そして、同時に、それが駆動する器具の位置を制御する追加の手段を含んで装備されるシャーリング・ツール、あるいは、保持ツールを提案、そして、提供することであり、それら追加の手段は、通常の外側寸法にも、ツールの本体の孔にも影響を及ぼさないように位置決めされる。

本発明のさらに別の目的は、ブロッキングツール、あるいは、抜き取りツールにおける制御ピストンとグリッパフィンガとの間の接続手段を改良することである。

関連するこれらの目的および絶対的な利点は、基端部および末端部とを有し、内部チャンバを画定する外側本体と、前記チャンバに収容され、そして、後退位置と前進位置との間を移動する単動ピストン、あるいは、複動ピストンと、前記ピストンによって駆動され、そして、後退位置と前進位置との間のピストンの動きに応じて遊び位置と活動位置との間を移動するシャーリング手段、あるいは、保持手段とを備えるシャーリング・ツール、あるいは、保持ツールで達せられ、そして、前記外側本体の基端部は、前記内部チャンバにおけるピストンの少なくとも前進位置を、そして、同じように、前記シャーリング手段、あるいは、保持手段の少なくとも活動位置を検知するために感度の高い要素に連結され、それらの動きの完了を信号で知らせる。

本発明は、さらに、同封の表示するが、限定するものでない図面を参照として行われるこの説明の続きにおいていっそう詳細に例示されるであろう。

図１乃至図３は、基端部１２と末端部１３とを有し、そして、内部にチャンバ１４を形成する外側ツール本体１１を含むシャーリング装置、つまり、切断ニッパ１０を表わしている。ピストン１５は、周知の円錐形の連結システムを介して二つの直面するカッター刃１６を駆動するために、このチャンバ内に収容され、そして、移動する。これらのカッター刃１６は、本体１１の末端部１３から突出し、そして、その本体自体によって支持される軸１７のまわりに搖動するように取り付けられる。

たとえピストン１５は複動式であることが可能であっても、示される例において、それは、単動ピストンであるが、スプリング１８によって非活動位置へ戻され、そして、ピストンの後方のチャンバ１４の方へ流入する圧力を受ける流体によって活動作業位置へ前進する。

本発明に従って、チャンバ１４内のピストン１５の少なくとも前進位置を検知する手段、あるいは、いっそう良くは、ピストンの前進位置および後退位置の両方を検知する手段が、本体１１の基端部に適用され、そして、これらによって、シャーリング刃の活動位置および非活動位置それぞれを検知する。

示される例において、これらの検知手段は、本体１１の基端部に固定されるスリーブ１９、あるいは、本体１１の基端部の一体部分と、ピストンと共に移動し、そして、前記スリーブに延在する、ピストンの後部に連結されるロッド２０、あるいは、ピストンの後部の一体部分と、前記ロッドの上に配置される磁気要素２１と、スリーブ１９の外側に形成される溝２４，２５それぞれにおいて調整されることが可能な位置に配置される近接、あるいは、存在センサ２２，２３とを含む。そのスリーブの外側形の状および寸法は、ツール本体１１のものと同一か、あるいは、異なってもよい。

好ましくは、ピストン１５を駆動する流体は、スリーブ１９の自由端における入口２６に接続されるチューブから、ピストン１５が中で移動するチャンバ１４の方へ流入し、そして、ロッド２０まわりを通過する。

近接、あるいは、存在センサ２２，２３は、ピストンの前進位置と後退位置の両方を検知するために、シャーリング刃１６の対応する活動状態および非活動状態を明らかにするために、ピストン１５と共に移動するロッド２０の上の磁気要素２１によって励磁され、そして、活性化される。何らかの原因、あるいは、理由のために、シャーリング刃１６が、それらの最終活動位置に達せず、そして、ピストン１５が、その前進位置に達しない場合が多いほどに、センサ２２は、磁気要素２１によって活性化されず、そして、したがって、シャーリング刃が、これらの動きを完了していないこと、そして、この故障の原因は、解決する必要があるということを示すことになる。

本発明は、図４乃至図１１に示されるものなどグリッパ、ブロッキングツール、あるいは、抜き取りツール３０に適用されることが可能であり、同じ参照符号は、図１乃至図３を参照するとき、記述されるものと同じ部分、あるいは、同等の部分を表示するのに使用されている。

シャーリング・ツール１０と違って、この保持ツール３０のピストン１５は、搖動ピボット３２に取り付けられ、そして、活動していない位置と活動位置との間を回転する単一フィンガグリッパ３１を制御する−図６乃至図９。プレート３３は、ピン３３′によって、ピストン１５に堅固に、そして、一直線に固定される。前記プレート３３は、グリッパフィンガ３１の方へ向って面するその端部にスロット３４を有し、そして、グリッパフィンガには、搖動ピボット３２に平行に、そして、前記プレート３３のスロット３４内に収容されて、スライドするピン３５が設けられている。このように、ピストンの直線の動きは、ピストンに関して直接取り付けられ、そして、搖動する装置がなく、活動していない位置と活動位置との間のグリッパフィンガの搖動に対応する。

残りに関して、グリッパツール３０は、さらに、磁気要素２１を保持するロッド２０が装備されるピストンを有し、そして、グリッパフィンガの動きの完了を検知し、そして、信号で知らせるために、上述のシャーリング・ツールに連結されるものとぴったり、あるいは、類似の方法で位置決めされ、そして、作動する磁気要素によって活性化されるセンサ２２，２３が装備されている。

本発明によるシャーリング・ツールの斜視図である。図１におけるシャーリング・ツールの長手方向断面斜視図である。再度、図１におけるツールであるが、今回は、位置センサを保持する部分の断面図である。単一フィンガーグリッパツールのコンポーネントの分解図である。組み立てられるときの図４におけるグリッパツールの二つの異なる方向からの外観図を示している。組み立てられるときの図４におけるグリッパツールの二つの異なる方向からの外観図を示している。非活動位置および活動位置におけるグリッパ装置の長手方向断面斜視図をそれぞれに示している。非活動位置および活動位置におけるグリッパ装置の長手方向断面斜視図をそれぞれに示している。非活動位置および活動位置におけるグリッパツール二つのの長手方向断面図をそれぞれに示している。非活動位置および活動位置におけるグリッパツール二つのの長手方向断面図をそれぞれに示している。図９におけるＡ−Ａの矢印の方向の長手方向断面図である。

符号の説明

１０シャーリング装置、あるいは、切断ニッパ１１外側ツール本体
１２基端部１３末端部１４内部チャンバ１５ピストン
１６二つの対面するカッター刃１７軸１８スプリング１９スリーブ
２０ロッド２１磁気要素２２２３近接、あるいは、存在センサ
２４２５溝２６入口
３０グリッパツール３１単一フィンガグリッパ
３３プレート３３′ ピン３４スロット３５ピン

Claims

シャーリング・ツール、あるいは、保持ツールであって、基端部（１２）と末端部（１３）とを有し、そして、内部チャンバ（１４）を画定する外側本体（１１）と、前記チャンバ内に収容され、そして、後退位置と前進位置との間を移動する単動ピストン、あるいは、複動ピストン（１５）と、前記ピストンによって駆動され、そして、前記後退位置と前進位置との間の前記ピストンの動きに応じて遊び位置と活動位置との間を移動する活性化されたシャーリング手段（１６）、あるいは、グリッパ手段（３１）とを備え、前記外側本体の基端部が、前記内部チャンバ（１４）内の前記ピストン（１５）の少なくとも前記前進位置を、そして、同じように、前記シャーリング手段、あるいは、保持手段の少なくとも活動位置を検知するために、感度の高い要素に連結され、それらの動きの完了を信号で知らせることを特徴とする、シャーリング・ツール、あるいは、保持ツール。
前記ピストン（１５）の位置を検知する前記要素が、前記外側本体（１１）の基端部に取り付けられるスリーブ（１９）、あるいは、前記外側本体（１１）の基端部の一体部分と、ピストンと共に移動し、そして、前記スリーブ内をスライドする、前記ピストン（１５）の後部に固定されるロッド（２０）、あるいは、前記ピストン（１５）の後部の一体部分と、前記ロッドの上に配置される磁気要素（２１）と、前記スリーブに沿って形成される溝（２４，２５）に位置され、そして、調整可能な近接、あるいは、存在センサ（２２，２３）とを含み、前記チャンバ内の前記ピストンの位置を検知し、そして、同時に、動力を備えたシャーリング手段（１６）、あるいは、保持手段（３１）の位置を表示するように、前記近接、あるいは、存在センサ（２２，２３）が前記ロッド（２０）の上の前記磁気要素（２１）によって励磁され、そして、活性化されることを特徴とする請求項１に記載のシャーリング・ツール、あるいは、保持ツール。
前記スリーブの外側形状および寸法は、前記ツールの外側本体のものと同一か、あるいは、異なる、請求項２に記載のシャーリング・ツール、あるいは、保持ツール。
シャーリングニッパの形をとるシャーリング・ツールであって、基端部（１２）と末端部（１３）とを有し、そして、内部チャンバ（１４）を画定する外側本体（１１）と、前記チャンバ内に収容され、そして、後退位置と前進位置との間を移動可能なピストン（１５）と、前記本体によって支持される共有の軸により搖動し、前記本体の末端部から突出し、そして、前記後退位置と前進位置との間の前記ピストンの動きに応じて活動していない位置と活動位置との間を移動する二つの直面するシャーリング刃（１６）とを備え、前記外側本体（１１）の基端部に取り付けられるスリーブ（１９）、あるいは、前記外側本体（１１）の基端部の一体部分と、前記ピストンと共に移動し、そして、前記スリーブ内をスライドする、前記ピストン（１５）の後部に固定されるロッド（２０）、あるいは、前記ピストン（１５）の後部の一体部分と、前記ロッドの上に配置される磁気要素（２１）と、前記スリーブに沿って形成される溝（２４，２５）に位置され、そして、調整可能な近接、あるいは、存在センサ（２２，２３）とを含み、前記近接、あるいは、存在センサ（２２，２３）が、前記チャンバ内の前記ピストンの位置を検知し、そして、同じように、動力を備えたシャーリング刃（１６）の最終活動位置を表示するように、前記ロッド（２０）の上の前記磁気要素（２１）によって励磁され、そして、活性化されることを特徴とするシャーリングニッパの形をとるシャーリング・ツール。
単一フィンガグリッパ、ブロッキングツール、あるいは、抜き取りツールであって、基端部（１２）と末端部（１３）とを有し、そして、内部チャンバ（１４）を画定する外側本体（１１）と、前記チャンバ内に収容され、そして、後退位置と前進位置との間を移動可能なピストン（１５）と、前記後退位置と前進位置との間の前記ピストンの動きに応じて活動していない位置と活動位置との間に、前記本体によって支持される軸によって回転するグリッパフィンガ（３１）とを備え、前記外側本体（１１）の基端部に取り付けられるスリーブ（１９）、あるいは前記外側本体（１１）の基端部の一体部分と、前記ピストンと共に移動し、そして、前記スリーブ内をスライドする、前記ピストン（１５）の後部に固定されるロッド（２０）、あるいは、前記ピストン（１５）の後部の一体部分と、前記ロッドの上に配置される磁気要素（２１）と、前記スリーブに沿って形成される溝（２４，２５）に位置され、そして、調整可能な近接、あるいは、存在センサ（２２，２３）とを含み、前記近接、あるいは、存在センサ（２２，２３）が、前記チャンバ内の前記ピストンの位置を検知し、そして、同じように、動力を備えたグリッパフィンガ（３１）の最終活動位置を表示するように、前記ロッド（２０）の上の前記磁気要素（２１）によって励磁され、そして、活性化されることを特徴とする単一フィンガグリッパ、ブロッキングツール、あるいは、抜き取りツール。
前記グリッパフィンガ（３１）が、前記活動していない位置と活動位置との間を回転するように、搖動ピボット（３２）に装着され、前記ピストン（１５）が、堅個にプレート（３３）に固定され、そして、前記プレート（３３）が、前記グリッパフィンガ（３１）の方へ向って面する前記端部にスロット（３４）を有し、前記グリッパフィンガ（３１）には、前記搖動ピン（３２）に平行に、そして、前記プレートの前記スロット（３４）に収容されて、スライドするピン（３５）が設けられ、そのために、前記ピストンの直線の動きが、前記遊び位置と活動位置との間のグリッパフィンガの搖動に対応することを特徴とする請求項５に記載の単一フィンガグリッパ、ブロッキングツール、あるいは、抜き取りツール。