JP2005117163A5 - - Google Patents

Claims (23)

1. ネットワーク接続手段と、カメラ装置からの撮像映像を取得するため前記カメラ装置と接続するカメラ接続手段とを有し、該カメラ接続手段を介して取得した撮像映像を前記ネットワーク接続手段を介し、接続中のクライアントに配送するカメラサーバ装置であって、
   前記カメラ装置からの撮像映像を画像データとして取得する映像取得手段と、
   該取得した前記画像データで表わされる画像中に、動きのあるオブジェクトが含まれるか否かを判断する判断手段と、
   該判断手段によって、動きのあるオブジェクトが前記画像データで表わされる画像中に含まれると判断した場合、前記画像データ中の、少なくとも前記オブジェクトの存在する領域を加工する加工手段と
   を備えることを特徴とするカメラサーバ装置。
2. 前記判断手段は、
   動きのあるオブジェクトが存在しない画像データを背景画像データとして記憶保持する記憶手段と、
   前記カメラ接続手段より得られた現画像データと前記記憶手段に記憶された背景画像データとの差分を演算する演算手段と、
   該演算手段によって所定閾値以上の差分値を有する画素位置の画素を前記動きのあるオブジェクトの画素としての加工対象として判定し、前記所定閾値より小さい差分値を有する画素位置の画素を前記オブジェクト外の非加工対象の画素と判定して、加工対象・非加工対象を区別するためのマスクデータを生成するマスクデータ生成手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラサーバ装置。
3. 更に、前記カメラ装置の撮像アングルを、前記クライアントからの要求にしたがって制御する制御手段を備え、
   前記記憶手段は、前記カメラ装置の前記撮像アングルを変更して撮像した画像データを連結したパノラマ画像データを記憶し、
   前記判断手段は、前記カメラ装置の現撮像アングルの状態に応じて、前記パノラマ画像データ中の該当する撮像アングルの画像データを切り出し、当該切り出した画像データを前記背景画像データとして前記動きのあるオブジェクトが含まれるか否かを判断する
   ことを特徴とする請求項２に記載のカメラサーバ装置。
4. 前記判断手段は、
   過去のフレームの画像データと現フレームの画像データとの差分を演算する演算手段と、
   該演算手段によって所定閾値以上の差分値を有する画素位置の画素を前記動きのあるオブジェクトの画素としての加工対象として判定し、前記所定閾値より小さい差分値を有する画素位置の画素を前記オブジェクト外の非加工対象の画素と判定して、加工対象・非加工対象を区別するためのマスクデータを生成するマスクデータ生成手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラサーバ装置。
5. 前記過去のフレームの画像データは、過去の連続する複数のフレームの画像データの平均画像データであることを特徴とする請求項４に記載のカメラサーバ装置。
6. 更に、前記マスクデータ生成手段で生成された加工対象として判定された画素位置の画素の数が、所定の閾値を越えるか否かを判断する第２の判断手段と、
   該第２の判断手段で加工対象として判定された画素位置の画素の数が前記所定の閾値を越えると判断した場合に前記加工手段で加工することを特徴とする請求項２又は４、５のいずれか１項に記載のカメラサーバ装置。
7. 前記判断手段は、撮像して得られた画像データ中に所定色の画素があるとき、当該画素が動きのあるオブジェクトの一部であると判断し、加工対象のマスクデータを生成することを特徴とする請求項１に記載のカメラサーバ装置。
8. 更に、前記ネットワーク接続手段を介して、前記カメラ接続手段を介して取得した画像データをクライアントに配送する際に、少なくとも直交変換処理、量子化処理を行って圧縮符号化する符号化手段を備え、
   前記加工手段は、前記直交変換する対象画素ブロックに、前記加工対象の画素が存在するか否かに応じて前記量子化処理の量子化ステップの大きさを変更することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のカメラサーバ装置。
9. 更に、前記加工手段で加工しない原画像データを所定の装置に送信する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のカメラサーバ装置。
10. ネットワーク接続手段と、カメラ装置からの撮像映像を取得するため前記カメラ装置と接続するカメラ接続手段とを有し、該カメラ接続手段を介して取得した撮像映像を前記ネットワーク接続手段を介し、接続中のクライアントに配送するカメラサーバ装置であって、
    前記カメラ装置からの撮像映像を画像データとして取得する映像取得手段と、
    該取得した画像データで表わされる画像中に、動きのあるオブジェクトが含まれるか否かを判断する判断手段と、
    該判断手段によって、動きのあるオブジェクトが撮像して得た画像データで表わされる画像中に含まれると判断した場合、予め撮像し記憶保持していた画像データで置換えて配送する配送制御手段と
    を備えることを特徴とするカメラサーバ装置。
11. 更に、前記カメラ装置の撮像アングルを、前記クライアントからの要求にしたがって制御する制御手段を備え、
    前記配送制御手段は、前記判断手段によって、動きのあるオブジェクトが前記画像データで表わされる画像中に含まれると判断した場合、その時点でのアングルに応じて、予め撮像した複数の画像データ中の該当するアングルの画像データを選択し、現在撮像して得た画像データに置換えて配送することを特徴とする請求項１０に記載のカメラサーバ装置。
12. ネットワーク接続手段と、カメラ装置からの撮像映像を取得するため前記カメラ装置と接続するカメラ接続手段とを有し、該カメラ接続手段を介して取得した撮像映像を前記ネットワーク接続手段を介し、接続中のクライアントに配送するカメラサーバ装置であって、
    前記カメラ装置からの撮像映像を画像データとして取得する映像取得手段と、
    該取得した画像データで表わされる画像中に、動きのあるオブジェクトが含まれるか否かを判断する判断手段と、
    該判断手段によって、動きのあるオブジェクトが前記画像データで表わされる画像中に含まれると判断した場合、前記カメラ装置のアングルを強制変更する変更手段と
    を備えることを特徴とするカメラサーバ装置。
13. 前記変更手段は、前記カメラ装置のアングルを、予め設定した撮像方向に変更することを特徴とする請求項１２に記載のカメラサーバ装置。
14. 前記変更手段は、前記カメラ装置のズーム倍率を予め設定した倍率以下に変更することを特徴とする請求項１２に記載のカメラサーバ装置。
15. ネットワーク接続手段と、カメラ装置からの撮像映像を取得するため前記カメラ装置と接続するカメラ接続手段とを有し、該カメラ接続手段を介して取得した撮像映像を前記ネットワーク接続手段を介し、接続中のクライアントに配送するカメラサーバ装置の制御方法であって、
    前記カメラ装置からの撮像映像を画像データとして取得する映像取得工程と、
    該取得した画像データで表わされる画像中に、動きのあるオブジェクトが含まれるか否かを判断する判断工程と、
    該判断工程によって、動きのあるオブジェクトが前記画像データで表わされる画像中に含まれると判断した場合、前記画像データ中の、少なくとも前記オブジェクトの存在する領域を加工する加工工程と
    を備えることを特徴とするカメラサーバ装置の制御方法。
16. ネットワーク接続手段と、カメラ装置からの撮像映像を取得するため前記カメラ装置と接続するカメラ接続手段とを有し、該カメラ接続手段を介して取得した撮像映像を前記ネットワーク接続手段を介し、接続中のクライアントに配送するカメラサーバ装置の制御方法であって、
    前記カメラ装置からの撮像映像を画像データとして取得する映像取得工程と、
    該取得した画像データで表わされる画像中に、動きのあるオブジェクトが含まれるか否かを判断する判断工程と、
    該判断工程によって、動きのあるオブジェクトが前記画像データで表わされる画像中に含まれると判断した場合、予め撮像し記憶保持していた画像データで置換えて配送する配送制御工程と
    を備えることを特徴とするカメラサーバ装置の制御方法。
17. ネットワーク接続手段と、カメラ装置からの撮像映像を取得するため前記カメラ装置と接続するカメラ接続手段とを有し、該カメラ接続手段を介して取得した撮像映像を前記ネットワーク接続手段を介し、接続中のクライアントに配送するカメラサーバ装置の制御方法であって、
    前記カメラ装置からの撮像映像を画像データとして取得する映像取得工程と、
    該取得した画像データで表わされる画像中に、動きのあるオブジェクトが含まれるか否かを判断する判断工程と、
    該判断工程によって、動きのあるオブジェクトが前記画像データで表わされる画像中に含まれると判断した場合、前記カメラ装置の撮像アングルを強制変更する変更工程と
    を備えることを特徴とするカメラサーバ装置の制御方法。
18. ネットワーク接続手段と、カメラ装置からの撮像映像を取得するため前記カメラ装置と接続するカメラ接続手段とを有するコンピュータに読み込ませ実行させることで、前記コンピュータを、前記カメラ接続手段を介して取得した撮像映像を前記ネットワーク接続手段を介し、接続中のクライアントに配送するカメラサーバ装置として機能させるコンピュータプログラムであって、
    前記カメラ装置からの撮像映像を画像データとして取得する映像取得手段と、
    該取得した画像データで表わされる画像中に、動きのあるオブジェクトが含まれるか否かを判断する判断手段と、
    該判断手段によって、動きのあるオブジェクトが前記画像データで表わされる画像中に含まれると判断した場合、少なくとも前記オブジェクトの存在する領域を加工する加工手段
    として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
19. 請求項１８に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
20. ネットワーク接続手段と、カメラ装置からの撮像映像を取得するため前記カメラ装置と接続するカメラ接続手段とを有するコンピュータに読み込ませ実行させることで、前記コンピュータを、前記カメラ接続手段を介して取得した撮像映像を前記ネットワーク接続手段を介し、接続中のクライアントに配送するカメラサーバ装置として機能させるコンピュータプログラムであって、
    前記カメラ装置からの撮像映像を画像データとして取得する映像取得手段と、
    該取得した画像データで表わされる画像中に、動きのあるオブジェクトが含まれるか否かを判断する判断手段と、
    該判断手段によって、動きのあるオブジェクトが前記画像データで表わされる画像中に含まれると判断した場合、予め撮像し記憶保持していた画像データで置換えて配送する配送制御手段
    として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
21. 請求項２０に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
22. ネットワーク接続手段と、カメラ装置からの撮像映像を取得するため前記カメラ装置と接続するカメラ接続手段とを有するコンピュータに読み込ませ実行させることで、前記コンピュータを、前記カメラ接続手段を介して取得した撮像映像を前記ネットワーク接続手段を介し、接続中のクライアントに配送するカメラサーバ装置として機能させるコンピュータプログラムであって、
    前記カメラ装置からの撮像映像を画像データとして取得する映像取得手段と、
    該取得した画像データで表わされる画像中に、動きのあるオブジェクトが含まれるか否かを判断する判断手段と、
    該判断手段によって、動きのあるオブジェクトが前記画像データで表わされる画像中に含まれると判断した場合、前記カメラ装置の撮像アングルを強制変更する変更手段
    として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
23. 請求項２２に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。