CN109922275B - 曝光参数的自适应调整方法、装置及一种拍摄设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了曝光参数的自适应调整方法、装置及一种拍摄设备，其中所述方法包括：获取当前画面的全局亮度，并根据全局亮度计算曝光参数的第一调整量；当当前画面中存在目标时，获取目标的局部亮度；目标的局部亮度是指在画面中目标所在的局部区域的亮度；根据局部亮度计算曝光参数的第二调整量；根据第一调整量及其对应的第一权值、第二调整量及其对应的第二权值计算曝光参数的目标调整量；根据拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数和目标调整量计算当前曝光参数，并将曝光参数调整为当前曝光参数。本发明在对曝光参数优化的过程中同时平衡了全局亮度与目标局部亮度，使得在优化局部目标抓拍质量的同时，视频流画面全局的质量也较好。
Description
技术领域
本发明涉及曝光技术领域，具体涉及曝光参数的自适应调整方法、装置及一种拍摄设备。
背景技术
在现代视频监控应用中，前端摄像机不仅仅向服务器提供码流，越来越多的智能摄像机支持目标抓拍，以便提升后端服务器分析的效率。为此，在保持监控画面总体质量的同时，提高局部目标的抓拍质量也显得越发重要。随着前端硬件性能的不断增强和机器学习技术的普及，前端摄像机在提供监控码流的同时，局部目标抓拍功能也在快速完善。当前，各种基于车辆、人脸等目标检测实现的抓拍摄像机是行业研发的热点。然而，传统的视频监控都要求画面总体清晰，但存在局部亮度不受控的问题，如果直接在视频流全局画面上抓拍，在大多数顺光、逆光或光照不均匀的场景下，很难得到亮度、对比度令人满意的目标抓拍照。
为了缓解这个问题，技术人员也提出了多种基于局部曝光的方法，一定程度上可以提高目标抓拍的质量。这些方法的共同点是将画面全局亮度和目标亮度的调整作为两个过程考虑，即：在画面中存在目标时，针对局部目标进行曝光；在监控画面中不存在目标时，针对画面全局进行曝光。
然而，现有曝光方法在优化局部目标抓拍质量的同时，降低了视频流画面全局的质量。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了曝光参数的自适应调整方法、装置及一种拍摄设备，以解决现有曝光方法在优化局部目标抓拍质量的同时，降低了视频流画面全局的质量的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种曝光参数的自适应调整方法，包括：获取当前画面的全局亮度，并根据所述全局亮度计算曝光参数的第一调整量；当当前画面中存在目标时，获取目标的局部亮度；所述目标的局部亮度是指在画面中目标所在的局部区域的亮度；根据所述局部亮度计算曝光参数的第二调整量；根据所述第一调整量及其对应的第一权值、所述第二调整量及其对应的第二权值计算所述曝光参数的目标调整量；根据拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数和所述目标调整量计算当前曝光参数，并将曝光参数调整为所述当前曝光参数。
可选地，所述方法还包括：当当前画面中不存在目标时，根据所述第一调整量及其对应的第一权值计算所述曝光参数的目标调整量。
可选地，所述曝光参数包括快门或者自动曝光量。
可选地，根据所述全局亮度计算曝光参数的第一调整量的方法包括：获取预先设置的所述当前画面的期望全局亮度；获取拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数；根据下列公式计算所述第一调整量：
其中，δ1为所述第一调整量，y为所述当前画面的全局亮度，Y为所述当前画面的期望全局亮度，s为拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数；和/或，根据所述局部亮度计算曝光参数的第二调整量的方法包括：获取预先设置的所述当前画面中目标的期望局部亮度；获取拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数；根据下列公式计算所述第二调整量：
其中，δ2为所述第二调整量，y为所述当前画面中目标的全局亮度，Y为所述当前画面中目标的期望全局亮度，s为拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数。
可选地，所述当当前画面中存在目标时，获取目标的局部亮度的步骤包括：依次判断在当前时刻之前所获取的预定个数的画面帧中，是否至少一个画面帧存在所述目标；当在当前时刻之前所获取的预定个数的画面帧中至少一个画面帧存在所述目标时，获取目标分别相对于其所在的画面帧背景的至少一个亮度差以及目标相对于当前画面帧背景的亮度差；计算至少两个亮度差的平均值；计算所述至少两个亮度差的平均值与当前画面帧背景的亮度之和，并将其作为当前画面中目标的局部亮度。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种曝光参数的自适应调整装置，包括：第一计算单元，用于获取当前画面的全局亮度，并根据所述全局亮度计算曝光参数的第一调整量；获取单元，用于当当前画面中存在目标时，获取目标的局部亮度；所述目标的局部亮度是指在画面中目标所在的局部区域的亮度；第二计算单元，用于根据所述局部亮度计算曝光参数的第二调整量；第三计算单元，用于根据所述第一调整量及其对应的第一权值、所述第二调整量及其对应的第二权值计算所述曝光参数的目标调整量；第四计算单元，用于根据拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数和所述目标调整量计算当前曝光参数，并将曝光参数调整为所述当前曝光参数。
可选地，所述第三计算单元，还用于当当前画面中不存在目标时，根据所述第一调整量及其对应的第一权值计算所述曝光参数的目标调整量。
可选地，所述曝光参数包括快门或者自动曝光量。
可选地，所述第一计算单元包括：第一获取子单元，用于获取预先设置的所述当前画面的期望全局亮度；第二获取子单元，用于获取拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数；第一计算子单元，用于根据下列公式计算所述第一调整量：
其中，δ1为所述第一调整量，y为所述当前画面的全局亮度，Y为所述当前画面的期望全局亮度，s为拍摄上一帧画面时曝光所采用的曝光参数；和/或，所述第二计算子单元包括：第三获取子单元，用于获取预先设置的所述当前画面中目标的期望局部亮度；第四获取子单元，用于获取拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数；第二计算子单元，用于根据下列公式计算所述第二调整量：
其中，δ2为所述第二调整量，y为所述当前画面中目标的全局亮度，Y为所述当前画面中目标的期望全局亮度，s为拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数。
可选地，所述获取单元包括：判断子单元，用于依次判断在当前时刻之前所获取的预定个数的画面帧中，是否至少一个画面帧存在所述目标；第五获取子单元，用于当在当前时刻之前所获取的预定个数的画面帧中至少一个画面帧存在所述目标时，获取目标分别相对于其所在的画面帧背景的至少一个亮度差以及目标相对于当前画面帧背景的亮度差；第三计算子单元，用于计算至少两个亮度差的平均值；第四计算子单元，用于计算所述至少两个亮度差的平均值与当前画面帧背景的亮度之和，并将其作为当前画面中目标的局部亮度。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种拍摄设备，包括：曝光装置，用于对待拍摄场景进行光照调整；画面获取装置，用于拍摄当前画面；目标检测装置，用于检测画面中是否存在目标；以及存储器和处理器，所述曝光装置、所述画面获取装置、所述目标检测装置、所述存储器和所述存储器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者其任意可选实施方式所述的曝光参数的自适应调整方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者其任意可选实施方式所述的曝光参数的自适应调整方法。
本发明实施例所提供的曝光参数的自适应调整方法、装置及一种拍摄设备，根据当前画面的全局亮度计算曝光参数的第一调整量，当画面中存在目标时，根据目标的局部亮度计算曝光参数的第二调整量，然后根据第一调整量及其对应的第一权值、第二调整量及其对应的第二权值计算得到目标调整量，最后根据拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数和目标调整量计算当前曝光参数，在对曝光参数优化的过程中同时平衡了全局亮度与目标局部亮度，使得在优化局部目标抓拍质量的同时，视频流画面全局的质量也较好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的一种曝光参数的自适应调整方法的流程图；
图2示出了图1中步骤S10的一种具体流程图；
图3示出了图1中步骤S40的另一种具体流程图；
图4示出了根据本发明实施例的一种曝光参数的自适应调整装置的原理框图；
图5示出了根据本发明实施例的另一种曝光参数的自适应调整装置的原理框图；
图6示出了根据本发明实施例的又一种曝光参数的自适应调整装置的原理框图；
图7示出了根据本发明实施例的一种拍摄设备的内部结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种曝光参数的自适应调整方法，该方法可以用于在连续时间段内持续获取画面的拍摄设备，例如，摄像机、录像机，尤其适用于视频监控系统中的抓拍摄像机。拍摄设备在连续时间段内持续获取画面的同时，还能够根据需要在预定目标出现时获取更为清晰的目标图像，也即在预定目标出现时通过自适应调整曝光参数的方式使得预定目标在视频流画面或抓拍照片中更为清晰。
图1示出了根据本发明实施例的一种曝光参数的自适应调整方法的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：
S10：获取当前画面的全局亮度，并根据全局亮度计算曝光参数的第一调整量。
该当前画面是指拍摄设备所获取到的画面，例如可以是拍摄设备拍摄后所形成的视频流画面中的一帧画面。通常情况下，要求拍摄设备所获取到的画面整体较为清晰，画面的全局亮度是保证画面整体清晰的重要参数。
该步骤中获取当前画面的全局亮度的方法，可以获取画面的平均灰度值，也可以获取画面某个重点区域的平均灰度值。灰度值的获取方法可以是YUV颜色空间中多个像素点的Y的均值，也可以是RGB颜色空间中多个像素点的(R+G+B)/3的均值。或者，该步骤也可以采用其他方法来获取当前画面的全局亮度，本申请对具体方法不做限定。
S20：判断当前画面中是否存在目标。当当前画面中存在目标时，执行步骤S30至S50、S70；否则，执行步骤S60和S70。
该目标可以是预先设置的待重点监控或待抓拍的某个目标(例如某个特定的犯罪分子)或者某一类目标(例如画面中出现的人脸、车辆)。可以采用人脸识别或者车辆识别等目标识别的方式判断画面中是否存在目标。
S30：获取目标的局部亮度。
该“目标的局部亮度”是指，在画面中目标所在的局部区域的亮度。例如，大矩形画面中存在目标人脸，人脸所在的小矩形区域的亮度即目标的局部亮度。
该步骤中获取目标的局部亮度的方法，可以直接从当面画面获取目标所在的局部区域，然后采用类似步骤S10的方法获取该局部区域的亮度。
或者，作为本实施例的一种可选实施方式，该步骤中获取目标的局部亮度的方法，也可以是：先依次判断在当前时刻之前所获取的预定个数的画面帧中，是否至少一个画面帧存在目标；当在当前时刻之前所获取的预定个数的画面帧中至少一个画面帧存在目标时，获取目标分别相对于其所在的画面帧背景的至少一个亮度差以及目标相对于当前画面帧背景的亮度差；然后计算至少两个亮度差的平均值；最后，计算至少两个亮度差的平均值与当前画面帧背景的亮度之和，并将其作为当前画面中目标的局部亮度。例如，上述预定个数选取为3，先判断在t时刻之前的t-1、t-2、t-3时刻所获取的画面帧中，是否有一个画面帧存在目标；假设仅t-1时刻所获取的画面帧中存在目标，则获取该画面帧中目标区域相对于背景的亮度差时ΔLt-1以及目标区域相对于当前画面帧背景的亮度差ΔLt，将亮度差的平均值(ΔLt-1+ΔLt)/2作为目标区域相对于当前画面帧背景的亮度差，假设当前画面帧背景亮度为Lt，便可以计算得到当前画面帧中目标的局部亮度为：Lt+(ΔLt-1+ΔLt)/2。
由于每帧画面的亮度级别可能不同，且通常目标区域大小不固定、亮度值计算容易存在误差，而背景区域较大、亮度值计算的误差较小，因此上述可选实施方式，通过前N帧画面中目标与背景的亮度差来计算当前画面帧中目标与背景的亮度差，然后结合当前画面帧的背景亮度计算目标的局部亮度，能够提升目标局部亮度的稳定性，并且提升帧间的平均准确性。
S40：根据局部亮度计算曝光参数的第二调整量。
S50：根据第一调整量及其对应的第一权值、第二调整量及其对应的第二权值计算曝光参数的目标调整量。
例如，目标调整量可以采用以下公式来计算：δ＝δ1*k1+δ2*k2；其中，δ为当前曝光参数相对于拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数的目标调整量，δ1为第一调整量，δ2为第二调整量，k1为第一调整量所对应的第一权值，k2为第二调整量所对应的第二权值。当然，该步骤还可以采用其他公式来计算目标调整量，例如，δ＝δ1*k1 2+δ2*k2 2，
本申请对公式的具体形式不做限定。
S60：根据第一调整量及其对应的第一权值计算曝光参数的目标调整量。
需要说明的是，本申请中的第一权值、第二权值可以是固定不变的，也可以是变化的。
S70：根据拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数和目标调整量计算当前曝光参数，并将曝光参数调整为当前曝光参数。
此处的第一调整量、第二调整量、目标调整量是指相对于拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数需要调整的量。因此，根据拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数和目标调整量便可以计算出当前曝光参数。
上述曝光参数的自适应调整方法，根据当前画面的全局亮度计算曝光参数的第一调整量，当画面中存在目标时，根据目标的局部亮度计算曝光参数的第二调整量，然后根据第一调整量及其对应的第一权值、第二调整量及其对应的第二权值计算得到目标调整量，最后根据拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数和目标调整量计算当前曝光参数，在对曝光参数优化的过程中同时平衡了全局亮度与目标局部亮度，使得在优化局部目标抓拍质量的同时，视频流画面全局的质量也较好。
通常情况下，可以采用“快门+增益”，或者直接采用自动曝光AE(英文全称：Automatic Exposure)的方式对曝光情况进行调节。根据拍摄设备的具体情况，或许还可能采用其他方式对曝光情况进行调节，本申请对此不做限定。
可选地，曝光参数包括快门或者自动曝光量。如图2所示，上述步骤S10中可以通过如下步骤根据全局亮度计算曝光参数的第一调整量：
S11：获取预先设置的当前画面的期望全局亮度。
S12：获取拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数。
S13：根据下列公式计算第一调整量：
其中，δ1为第一调整量，y为当前画面的全局亮度，Y为当前画面的期望全局亮度，s为拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数。
如图3所示，上述步骤S40可以通过如下步骤根据局部亮度计算曝光参数的第二调整量：
S41：获取预先设置的当前画面中目标的期望局部亮度。
S42：获取拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数。
S43：根据下列公式计算第二调整量：
其中，δ2为第二调整量，y为当前画面中目标的全局亮度，Y为当前画面中目标的期望全局亮度，s为拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数。
需要说明说明的是，虽然上述步骤S11至S13仅给出一种计算第一调整量的方法，但是本申请中计算第一调整量的公式并不限于此，例如，还可以根据公式δ1＝(k+1)*s来计算第一调整量，其中δ1为第一调整量，s为拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数，k为预先设置的系数。类似地，虽然上述步骤S41至S43仅给出一种计算第二调整量的方法，但是本申请中计算第二调整量的公式并不限于此。
本发明实施例还提供了一种曝光参数的自适应调整装置，该装置可以用于实现图1所示的曝光参数的自适应调整方法。如图4所示，该装置包括第一计算单元10、获取单元20、第二计算单元30、第三计算单元40和第四计算单元50。
第一计算单元10用于获取当前画面的全局亮度，并根据全局亮度计算曝光参数的第一调整量。
获取单元20用于当当前画面中存在目标时，获取目标的局部亮度。目标的局部亮度是指在画面中目标所在的局部区域的亮度。
第二计算单元30用于根据局部亮度计算曝光参数的第二调整量。
第三计算单元40用于根据第一调整量及其对应的第一权值、第二调整量及其对应的第二权值计算曝光参数的目标调整量。
第四计算单元50用于根据拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数和目标调整量计算当前曝光参数，并将曝光参数调整为当前曝光参数。
上述曝光参数的自适应调整装置，在对曝光参数优化的过程中同时平衡了全局亮度与目标局部亮度，使得在优化局部目标抓拍质量的同时，视频流画面全局的质量也较好。具体请参见图1所示的方法实施例。
可选地，第三计算单元40还用于当当前画面中不存在目标时，根据第一调整量及其对应的第一权值计算曝光参数的目标调整量。
可选地，曝光参数包括快门或者自动曝光量。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图5所示，第一计算单元10包括第一获取子单元11、第二获取子单元12和第一计算子单元13。
第一获取子单元11用于获取预先设置的当前画面的期望全局亮度。
第二获取子单元12用于获取拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数。
第一计算子单元13用于根据下列公式计算第一调整量：
其中，δ1为第一调整量，y为当前画面的全局亮度，Y为当前画面的期望全局亮度，s为拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图6所示，第二计算子单元30包括第三获取子单元31、第四获取子单元32和第二计算子单元33。
第三获取子单元31用于获取预先设置的当前画面中目标的期望局部亮度。
第四获取子单元32用于获取拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数。
第二计算子单元33用于根据下列公式计算第二调整量：
其中，δ2为第二调整量，y为当前画面中目标的全局亮度，Y为当前画面中目标的期望全局亮度，s为拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数。
作为本实施例的一种可选实施方式，获取单元20包括判断子单元、第五获取子单元、第三计算子单元和第四计算子单元。
判断子单元用于依次判断在当前时刻之前所获取的预定个数的画面帧中，是否至少一个画面帧存在目标。第五获取子单元用于当在当前时刻之前所获取的预定个数的画面帧中至少一个画面帧存在目标时，获取目标分别相对于其所在的画面帧背景的至少一个亮度差以及目标相对于当前画面帧背景的亮度差。第三计算子单元用于计算至少两个亮度差的平均值。第四计算子单元用于计算至少两个亮度差的平均值与当前画面帧背景的亮度之和，并将其作为当前画面中目标的局部亮度。
本发明实施例还提供了一种拍摄设备，如图7所示，该拍摄设备可以包括曝光装置701、画面获取装置702、目标检测装置703、处理器704和存储器705，其中曝光装置701、画面获取装置702、目标检测装置703、处理器704和存储器705可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
曝光装置701用于对待拍摄场景进行光照调整，例如可以包括闪光灯以及对闪光灯进行调节的模块，该模块可以为ISP(英文全称：Image Signal Processing，中文：图像信号处理)模块。
画面获取装置702用于拍摄当前画面，例如可以包括光学成像系统。
目标检测装置703用于检测画面中是否存在目标。
处理器704可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器704还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器705作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的曝光参数的自适应调整方法对应的程序指令/模块(例如，图4所示的第一计算单元10、获取单元20、第二计算单元30、第三计算单元40和第四计算单元50)。处理器704通过运行存储在存储器705中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的曝光参数的自适应调整方法。
存储器705可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器704所创建的数据等。此外，存储器705可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器705可选包括相对于处理器704远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器704。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器705中，当被所述处理器704执行时，执行如图1至图3所示实施例中的曝光参数的自适应调整方法。
上述拍摄设备具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (12)
1.一种曝光参数的自适应调整方法，其特征在于，包括：
获取当前画面的全局亮度，并根据所述全局亮度计算曝光参数的第一调整量；
当当前画面中存在目标时，获取目标的局部亮度；所述目标的局部亮度是指在画面中目标所在的局部区域的亮度；
根据所述局部亮度计算曝光参数的第二调整量；
根据所述第一调整量及其对应的第一权值、所述第二调整量及其对应的第二权值计算所述曝光参数的目标调整量；
其中，所述第一调整量、所述第二调整量、所述目标调整量均为相对于拍摄上一帧画面所采用的曝光参数需要调整的量；
根据拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数和所述目标调整量计算当前曝光参数，并将曝光参数调整为所述当前曝光参数。
2.根据权利要求1所述的曝光参数的自适应调整方法，其特征在于，还包括：
当当前画面中不存在目标时，根据所述第一调整量及其对应的第一权值计算所述曝光参数的目标调整量。
3.根据权利要求1所述的曝光参数的自适应调整方法，其特征在于，所述曝光参数包括快门或者自动曝光量。
4.根据权利要求3所述的曝光参数的自适应调整方法，其特征在于，根据所述全局亮度计算曝光参数的第一调整量的方法包括：
获取预先设置的所述当前画面的期望全局亮度；
获取拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数；
根据下列公式计算所述第一调整量：
，其中，
为所述第一调整量，
为所述当前画面的全局亮度，
为所述当前画面的期望全局亮度，
为拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数；
和/或，根据所述局部亮度计算曝光参数的第二调整量的方法包括：
获取预先设置的所述当前画面中目标的期望局部亮度；
获取拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数；
根据下列公式计算所述第二调整量：
，其中，
为所述第二调整量，
为所述当前画面中目标的局部亮度，
为所述当前画面中目标的期望局部亮度，
为拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数。
5.根据权利要求1所述的曝光参数的自适应调整方法，其特征在于，所述当当前画面中存在目标时，获取目标的局部亮度的步骤包括：
依次判断在当前时刻之前所获取的预定个数的画面帧中，是否至少一个画面帧存在所述目标；
当在当前时刻之前所获取的预定个数的画面帧中至少一个画面帧存在所述目标时，获取目标分别相对于其所在的画面帧背景的至少一个亮度差以及目标相对于当前画面帧背景的亮度差；
计算所述目标分别相对于其所在的画面帧背景的至少一个亮度差以及所述目标相对于当前画面帧背景的亮度差的平均值；
计算所述平均值与当前画面帧背景的亮度之和，并将其作为当前画面中目标的局部亮度。
6.一种曝光参数的自适应调整装置，其特征在于，包括：
第一计算单元，用于获取当前画面的全局亮度，并根据所述全局亮度计算曝光参数的第一调整量；
获取单元，用于当当前画面中存在目标时，获取目标的局部亮度；所述目标的局部亮度是指在画面中目标所在的局部区域的亮度；
第二计算单元，用于根据所述局部亮度计算曝光参数的第二调整量；
第三计算单元，用于根据所述第一调整量及其对应的第一权值、所述第二调整量及其对应的第二权值计算所述曝光参数的目标调整量；
其中，所述第一调整量、所述第二调整量、所述目标调整量均为相对于拍摄上一帧画面所采用的曝光参数需要调整的量；
第四计算单元，用于根据拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数和所述目标调整量计算当前曝光参数，并将曝光参数调整为所述当前曝光参数。
7.根据权利要求6所述的曝光参数的自适应调整装置，其特征在于，
所述第三计算单元，还用于当当前画面中不存在目标时，根据所述第一调整量及其对应的第一权值计算所述曝光参数的目标调整量。
8.根据权利要求6所述的曝光参数的自适应调整装置，其特征在于，所述曝光参数包括快门或者自动曝光量。
9.根据权利要求8所述的曝光参数的自适应调整装置，其特征在于，所述第一计算单元包括：
第一获取子单元，用于获取预先设置的所述当前画面的期望全局亮度；
第二获取子单元，用于获取拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数；
第一计算子单元，用于根据下列公式计算所述第一调整量：
，其中，
为所述第一调整量，
为所述当前画面的全局亮度，
为所述当前画面的期望全局亮度，
为拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数；
和/或，所述第二计算子单元包括：
第三获取子单元，用于获取预先设置的所述当前画面中目标的期望局部亮度；
第四获取子单元，用于获取拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数；
第二计算子单元，用于根据下列公式计算所述第二调整量：
，其中，
为所述第二调整量，
为所述当前画面中目标的局部亮度，
为所述当前画面中目标的期望局部亮度，
为拍摄上一帧画面时所采用的曝光参数。
10.根据权利要求6所述的曝光参数的自适应调整装置，其特征在于，所述获取单元包括：
判断子单元，用于依次判断在当前时刻之前所获取的预定个数的画面帧中，是否至少一个画面帧存在所述目标；
第五获取子单元，用于当在当前时刻之前所获取的预定个数的画面帧中至少一个画面帧存在所述目标时，获取目标分别相对于其所在的画面帧背景的至少一个亮度差以及目标相对于当前画面帧背景的亮度差；
第三计算子单元，用于计算所述目标分别相对于其所在的画面帧背景的至少一个亮度差以及所述目标相对于当前画面帧背景的亮度差的平均值；
第四计算子单元，用于计算所述平均值与当前画面帧背景的亮度之和，并将其作为当前画面中目标的局部亮度。
11.一种拍摄设备，其特征在于，包括：
曝光装置，用于对待拍摄场景进行光照调整；
画面获取装置，用于拍摄当前画面；
目标检测装置，用于检测画面中是否存在目标；以及
存储器和处理器，所述曝光装置、所述画面获取装置、所述目标检测装置、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至5任一项所述的曝光参数的自适应调整方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至5任一项所述的曝光参数的自适应调整方法。
Priority Applications (1)
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Denomination of invention: Adaptive adjustment method, device and shooting equipment of exposure parameters Effective date of registration: 20211216 Granted publication date: 20210406 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Suzhou Industrial Park sub branch Pledgor: SUZHOU KEDA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021320010565 |