CN113286084B - 终端的图像采集方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents

Abstract

一种终端的图像采集方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息；根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移；根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像。通过本发明的方案，可以提高终端抓拍的性能。

Description

终端的图像采集方法及装置、存储介质、终端

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种终端的图像采集方法及装置、存储介质、终端。

背景技术

摄影技术在日常生活中的应用越来越多，抓拍(Candid Photography)是常用的摄影技术之一。随着摄影技术的不断发展，抓拍的性能对于具有摄像功能的终端而言越来越重要，用户对使用终端抓拍到的图像的要求越来越高。

因此，亟需一种能够提高终端抓拍性能的图像采集方法。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够提高终端抓拍性能的图像采集方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种终端的图像采集方法，所述方法包括：获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；判断拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息，其中，所述第一坐标信息用于指示拍摄目标在当前预览图像中的位置，所述第二坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述下一帧预览图像中的位置；根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移，其中，所述帧间隔为所述当前预览图像和所述下一帧预览图像的获取时间的差值；根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像。

可选的，所述拍摄目标为人体，所述预设条件是指：所述拍摄目标处于跳跃状态。

可选的，判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件包括：确定所述当前预览图像中的地面区域和所述拍摄目标的脚部区域；判断所述地面区域与所述脚部区域是否存在重合，如果是，则判断不满足所述预设条件，否则，判断满足所述预设条件。

可选的，所述预设加速度为重力加速度。

可选的，所述第一坐标信息和所述第二坐标信息为所述拍摄目标在像素坐标系中的坐标，或者所述第一坐标信息和所述第二坐标信息为所述拍摄目标在图像坐标系中的坐标，根据所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移包括：根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标，并根据所述第二坐标信息确定所述拍摄目标的第二实际坐标；根据所述第一实际坐标和所述第二实际坐标计算所述位移；其中，所述第一实际坐标和第二实际坐标为所述拍摄目标在世界坐标系中的坐标，或者所述第一实际坐标和第二实际坐标为所述拍摄目标在相机坐标系中的坐标。

可选的，所述终端配置有单个摄像头，所述第一坐标信息为所述拍摄目标在像素坐标系中的坐标值，所述第一实际坐标为所述拍摄目标在所述世界坐标系中的坐标，根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标包括：将所述第一坐标信息、所述摄像头的内参矩阵和所述摄像头的外参矩阵三者的乘积作为所述第一实际坐标。

可选的，所述终端配置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的焦距相同，所述第一坐标信息为所述拍摄目标在所述图像坐标系中的坐标，所述第一实际坐标为所述拍摄目标在所述相机坐标系中的坐标，所述第一实际坐标表示为(X，Y，Z)，采用下列公式根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标：

其中，x为所述拍摄目标在所述图像坐标系中的横坐标，y为所述拍摄目标在所述图像坐标系中的纵坐标，f为所述焦距，T为所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心之间的距离，Disparity为所述第一摄像头和第二摄像头之间的视差。

可选的，所述方法还包括：如果所述拍摄目标在所述当前预览图像中不满足所述预设条件，则获取所述下一帧预览图像，并将所述下一帧预览图像作为所述当前预览图像。

可选的，根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间包括：根据所述位移和所述帧间隔计算所述拍摄目标在所述帧间隔内的速度；根据所述速度和所述预设加速度确定所述拍摄时间。

本发明实施例还提供一种终端的图像采集装置，所述装置包括：获取模块，用于获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；判断模块，用于判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息，其中，所述第一坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述当前预览图像中的位置，所述第二坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述下一帧预览图像中的位置；位移计算模块，用于根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移，其中，所述帧间隔为所述当前预览图像和所述下一帧预览图像的获取时间的差值；时间计算模块，用于根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；拍摄模块，用于在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像。

本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述的终端的图像采集方法的步骤。

本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述的终端的图像采集方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例的方案中，如果当前预览图像中的拍摄目标满足预设条件，则获取下一帧预览图像，并确定第一坐标信息和第二坐标信息。由于第一坐标信息用于指示拍摄目标在当前预览图像中的位置，第二坐标信息用于指示拍摄目标在下一帧预览图像中的位置，并且当前预览图像的获取时间和下一帧预览图像的获取时间之间的差值为帧间隔，因此可以根据第一坐标信息和第二坐标信息确定拍摄目标在帧间隔内发生的位移。更进一步地，根据拍摄目标在帧间隔内的位移和预设加速度即可得到拍摄时间，终端可以在拍摄时间对拍摄目标进行拍摄。由此，终端只需要根据当前预览图像和下一帧预览图像即可确定抓拍的拍摄时间，简化了抓拍的算法，提高了抓拍的实时性，从而提高了终端的抓拍性能。

附图说明

图1是本发明实施例中一种终端的图像采集方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中一种终端的图像采集方法的场景示意图；

图3是本发明实施例中一种终端的图像采集装置的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，亟需一种能够提高终端抓拍性能的图像采集方法。

本发明的发明人经过研究发现，现有技术中，通常在拍摄目标上配置传感器，采用传感器获取抓拍时拍摄目标的加速度等信息，例如，抓拍人体跳跃的图像时，可以采用传感器获取人体起跳时的加速度以及整个跳跃过程的时间，然后通过积分求和计算出人体跳跃到最高点的时间，这种方法需要依赖终端的外部设备，不便于用户的实际使用。此外，现有技术中还通常获取拍摄目标在抓拍过程中运动轨迹，然后根据运动轨迹确定拍摄时间。由于需要根据抓拍过程中的运动轨迹确定拍摄时间，因此需要对抓拍过程中所有的图像进行处理，以得到整个运动轨迹，因此，这种方法的效率很低，并不能满足抓拍对于实时性的要求。因此，亟需一种能够提高终端抓拍性能的图像采集方法。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种终端的图像采集方法，在本发明实施例的方案中，如果当前预览图像中的拍摄目标满足预设条件，则获取下一帧预览图像，并确定第一坐标信息和第二坐标信息。由于第一坐标信息用于指示拍摄目标在当前预览图像中的位置，第二坐标信息用于指示拍摄目标在下一帧预览图像中的位置，并且当前预览图像的获取时间和下一帧预览图像的获取时间之间的差值为帧间隔，因此可以根据第一坐标信息和第二坐标信息确定拍摄目标在帧间隔内发生的位移。更进一步地，根据拍摄目标在帧间隔内的位移和预设加速度即可得到拍摄时间，终端可以在拍摄时间对拍摄目标进行拍摄。由此，终端只需要根据当前预览图像和下一帧预览图像即可确定抓拍的拍摄时间，简化了抓拍的算法，提高了抓拍的实时性，从而提高了终端的抓拍性能。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，图1是本发明实施例中一种终端的图像采集方法的流程示意图。所述方法可以由具有拍照、摄像功能的终端执行，例如，可以是手机、电脑、物联网设备等，但并不限于此。所述终端可以仅配置有单个摄像头，也可以配置有两个摄像头，还可以包括三个摄像头，但并不限于此；终端配置的摄像头可以是长焦摄像头、广角摄像头等，本发明实施例中对终端配置的摄像头的数量和类型并不进行限制。

所述方法可以应用于跳跃拍照的场景中，例如，拍摄目标可以为人体，所述方法可以用于抓拍人体跳跃到最高点处时的图像。

所述方法还可以应用于体育比赛的抓拍场景中，例如，在投掷类比赛中，拍摄目标为被投掷物体(如铅球等)，所述方法可以用于抓拍被投掷物体被抛掷到最高点处时的图像。

需要说明的是，本发明实施例的应用场景并不限于上述两种场景。

图1示出的终端的图像采集方法可以包括如下步骤：

步骤S101：获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；

步骤S102：判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息，其中，所述第一坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述当前预览图像中的位置，所述第二坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述下一帧预览图像中的位置；

步骤S103：根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移，其中，所述帧间隔为所述当前预览图像和所述下一帧预览图像的获取时间的差值；

步骤S104：根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；

步骤S105：在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像。

在步骤S101的具体实施中，采集图像的过程包括预览阶段和捕获阶段。具体而言，在预览阶段，摄像头采集当前预览图像，所述当前预览图像是指摄像头进行拍摄动作前采集到的画面，也即，摄像头在拍摄目标图像前采集的画面。在捕获阶段，摄像头进行拍摄动作，以得到目标图像。其中，当前预览图像可以是由摄像头采集的，如果终端配置有多个摄像头时，当前预览图像可以是由各个摄像头分贝采集到的预览图像合成的。

具体而言，可以按照预设的帧间隔采集当前预览图像，所述帧间隔可以是根据摄像头的属性确定的。更具体地，所述帧间隔是指获取相邻两帧预览图像之间的时间间隔。

其中，当前预览图像中可以包括拍摄目标，所述拍摄目标可以是人体，也可以是物体，例如，铅球、车辆等，但并不限于此。所述拍摄目标可以根据具体的拍摄场景确定，本发明对此并不进行任何限制。

在一个具体实施例中，获取当前预览图像之后，可以先判断当前预览图像中是否存在拍摄目标，如果是，则继续执行步骤S102；如果否，则可以获取下一帧预览图像，并将下一帧预览图像作为所述当前预览图像，判断是否存在拍摄目标，直至获取到的当前预览图像中包含拍摄目标。在判断当前预览图像中是否存在拍摄目标时，可以采用各种适当的目标识别算法。

在步骤S102的具体实施中，可以判断拍摄目标在当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息。其中，预设条件可以是根据拍摄场景预先设置的。更具体而言，可以根据拍摄目标的类型、拍摄环境的类型等因素确定拍摄场景，并根据拍摄场景预先设置对应的预设条件，不同拍摄场景的预设条件通常并不相同。

在一个具体的实施例中，拍摄目标为人体，预设条件为：拍摄目标处于跳跃状态。具体而言，可以确定当前预览图像中的地面区域和拍摄目标的脚部区域，其中，确定地面区域和脚部区域的方法可以是现有的各种恰当的方法，例如，可以是图像识别算法、图像分割算法等，本发明实施例对此并不进行任何限制。

进一步地，可以判断地面区域和脚部区域是否存在重合，如果是，则判断不满足预设条件，也即，人体并未处于跳跃状态。如果地面区域和脚部区域不存在重合，则可以判断满足预设条件，也即，人体处于跳跃状态。

在另一个具体实施例中，拍摄目标为物体，预设条件为：拍摄目标处于抛掷状态。具体而言，可以确定当前预览图像中的手部区域和目标区域，其中，目标区域即为拍摄目标所处的区域，然后判断手部区域和目标区域是否存在重合，如果是，则判断不满足预设条件，否则可以判断满足预设条件，也即，拍摄目标处于抛掷状态。

进一步地，如果拍摄目标在当前预览图像中满足预设条件，则可以获取下一帧预览图像，其中，下一帧预览图像中也包含拍摄目标，获取下一帧预览图像的时间和获取当前预览图像的时间的差值即为帧间隔。其中，获取当前预览图像的时间可以记为第一时刻，获取下一帧预览图像的时间可以记为第二时刻。

进一步地，可以获取拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息，其中，第一坐标信息可以用于指示拍摄目标在当前预览图像中的位置，第二坐标信息用于指示拍摄目标在下一帧预览图像中的位置。需要说明的是，第一坐标信息和第二坐标信息基于相同的坐标系分别描述拍摄目标在当前预览图像和下一帧预览图像中的位置。

具体而言，所述第一坐标信息可以是拍摄目标在当前预览图像中的坐标，第二坐标信息可以是拍摄目标在下一帧预览图像中的坐标。所述坐标可以是指像素坐标系(PixelCoordinate)中的坐标，所述像素坐标系的原点可以是图像的左上角的像素，像素坐标系中的坐标可以表示为(u，v)，其中，u为拍摄目标所在的像素点在图像中的列数，v为拍摄目标所在的像素点在图像中的行数。所述坐标还可以是图像坐标系(Picture Coordinate)中的坐标，所述图像坐标系的原点可以是摄像头的光心所在的位置，图像坐标系中的坐标可以表示为(x，y)，其中，x为拍摄目标在图像坐标系中的横坐标，y为拍摄目标在图像坐标系中的纵坐标。

需要说明的是，像素坐标系和图像坐标系均为二维坐标系。还需要说明的是，拍摄目标在像素坐标系下的坐标(u，v)和在图像坐标系下的坐标(x，y)之间可以是互相转化的。

在一个具体实施例中，可以获取拍摄目标的参考点的第一坐标信息和第二坐标信息。所述参考点可以是预先设置的。例如，如果拍摄目标为人体，则参考点可以是眼睛。需要说明的是，将眼睛作为参考点可以避免跳跃过程中因为人体的姿势变化导致对位移的错误影响。

进一步地，如果拍摄目标在当前预览图像中不满足预设条件，则获取下一帧预览图像，并将所述下一帧预览图像作为当前预览图像，并再次判断拍摄目标在当前预览图像中是否满足预设条件。

在步骤S103的具体实施中，可以根据第一坐标信息和第二坐标信息计算拍摄目标在帧间隔内发生的位移。其中，所述位移是指拍摄目标在世界坐标系中的位置的移动。

具体而言，可以根据第一坐标信息确定拍摄目标在世界坐标系中的第一实际坐标，根据第二坐标信息确定拍摄目标在世界坐标系中的第二实际坐标。也即，确定拍摄目标在第一时刻时在世界坐标系中的第一实际坐标，以及拍摄目标在第二时刻时在世界坐标系中的第二实际坐标。还可以根据第一坐标信息确定拍摄目标在相机坐标系中的第一实际坐标，根据第二坐标信息确定拍摄目标在相机坐标系中的第二实际坐标。需要说明的是，世界坐标系的坐标和相机坐标系的坐标可以是互相转化的。

在一个具体的实施例中，终端仅配置有单个摄像头，第一坐标信息以为像素坐标系下的坐标，将第一坐标信息、该摄像头的内参矩阵(Intrinsic Matrix)和外参矩阵(Extrinsic Matrix)三者的乘积作为第一实际坐标，其中，第一实际坐标为世界坐标系下的坐标。类似的，可以将第二坐标信息、该摄像头的内参矩阵和外参矩阵三者的乘积作为第二实际坐标。

在另一个具体的实施例中，终端配置有至少两个摄像头，例如包括第一摄像头和第二摄像头。参照图2，图2是本发明实施例中一种终端的图像采集方法的场景示意图，所述终端配置有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头具有相同的焦距。在预览阶段，第一摄像头采集得到第一预览图像21，第二摄像头采集得到第二预览图像22，当前预览图像是由第一预览图像21和第二预览图像22进行图像合成处理得到的。

具体而言，基于相同的坐标系，第一预览图像21中的坐标原点为O_l，拍摄目标在第一预览图像21中的位置为P_l，第二预览图像22中的坐标原点为O_r，拍摄目标在第二预览图像22中的位置为P_r，P_l在第一预览图像21中的坐标表示为(x_l，y_l)，P_r在第二预览图像22中的坐标表示为(x_r，y_r)。

需要说明的是，图2中示出的坐标系为图像坐标系，也即，O_l为第一摄像头的光心(Optical Center)在第一预览图像21中的位置，O_r为第二摄像头的光心在第二预览图像22中的位置。

还需要说明的是，y_l＝y_r。将第一坐标信息记为(x，y)，所述第一坐标信息可以是(x_l，y_l)，也可以是(x_r，y_r)，也即，第一坐标信息可以是拍摄目标在第一预览图像21中的坐标，也可以是拍摄目标在第二预览图像22中的坐标。

进一步地，可以采用下列公式根据第一坐标信息确定第一实际坐标(X，Y，Z)：

其中，第一实际坐标(X，Y，Z)为拍摄目标在相机坐标系下的坐标，f为所述焦距，T为所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心之间的距离，Disparity为所述第一摄像头和第二摄像头之间的视差。更具体地，可以采用下列公式确定视差：Disparity＝||x_l|-|x_r||，其中，x_l为拍摄目标在第一预览图像21中的横坐标，x_r为拍摄目标在第二预览图像22中的横坐标。类似地，可以确定拍摄目标在相机坐标系下的第二实际坐标，具体过程可以参照上文关于确定拍摄目标在相机坐标系下的第一实际坐标，在此不再赘述。

继续参考图1，终端还可以配置有三个摄像头，当终端配置有三个摄像头时，可以基于四元数理论确定共面条件方程，然后基于共面条件方程进行相机标定(CameraCalibration)，以得到相机参数，所述相机参数用于描述拍摄目标在图像中的位置与拍摄目标在世界坐标系中的位置之间的关系，然后根据所述相机参数将第一坐标信息转化为第一实际坐标，并将第二坐标信息转化为第二实际坐标。

进一步地，可以根据第一实际坐标和第二实际坐标计算所述位移。具体而言，如果将第一实际坐标表示为(X，Y，Z)，第二实际坐标表示为(X'，Y'，Z')，则所述位移为

在步骤S104的具体实施中，可以根据拍摄目标在帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间。其中，所述预设加速度可以是重力加速度。

具体而言，可以先确定拍摄目标在帧间隔内的速度，再根据拍摄目标在帧间隔内的速度和预设加速度计算确定拍摄时间。

更具体地，可以将位移和帧间隔的商作为拍摄目标在帧间隔内的速度。然后对所述速度进行分解，以得到速度在预设加速度方向上的分量，记为速度分量，再将所述速度分量与预设加速度的商作为拍摄时间。如果所述拍摄目标为人体，则上述速度可以视为人体跳跃时的初速度，拍摄时间即为人体跳跃到最高点位置的时间。

在步骤S105的具体实施中，得到拍摄时间后，可以将拍摄时间发送至拍照模块，以使拍照模块在拍摄时间时对拍摄目标进行拍摄，从而可以得到目标图像。其中，所述拍照模块可以是终端上的拍照软件等。如果所述拍摄目标为人体时，目标图像可以为该人体跳跃至最高点处的图像，如果拍摄目标为物体，目标图形即为该物体被抛掷至最高点处的图像，但并不限于此。

由上，在本发明实施例的方案中，如果当前预览图像中的拍摄目标满足预设条件，则获取下一帧预览图像，并确定第一坐标信息和第二坐标信息。由于第一坐标信息用于指示拍摄目标在当前预览图像中的位置，第二坐标信息用于指示拍摄目标在下一帧预览图像中的位置，并且当前预览图像的获取时间和下一帧预览图像的获取时间之间的差值为帧间隔，因此可以根据第一坐标信息和第二坐标信息确定拍摄目标在帧间隔内发生的位移。更进一步地，根据拍摄目标在帧间隔内的位移和预设加速度即可得到拍摄时间，终端可以在拍摄时间对拍摄目标进行拍摄。由此，终端只需要根据当前预览图像和下一帧预览图像即可确定抓拍的拍摄时间，简化了抓拍的算法，提高了抓拍的实时性，从而提高了终端的抓拍性能。

需要说明的是，本发明实施例的方案是在用户触发终端上的拍照键之后执行的。具体而言，当用户触发终端上的拍照键时，终端获取当前预览图像，但此时并没有进行拍摄动作，终端获取当前预览图像后确定拍摄时间，在拍摄时间时，终端对拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像。

参照图3，图3是本发明实施例中一种终端的图像采集装置，所述装置可以包括：获取模块31、判断模块32、位移计算模块33、时间计算模块34和拍摄模块35。

其中，获取模块31用于获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；判断模块32用于判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息，其中，所述第一坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述当前预览图像中的位置，所述第二坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述下一帧预览图像中的位置；位移计算模块33用于根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移，其中，所述帧间隔为所述当前预览图像和所述下一帧预览图像的获取时间的差值；时间计算模块34用于根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；拍摄模块35用于在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像。

在具体实施中，上述终端的图像采集装置可以对应于终端内具有数据处理功能的芯片；或者对应于终端中具有数据处理功能的芯片模组，或者对应于终端。

关于本发明实施例中终端的图像采集装置的工作原理、工作方式、有益效果等更多内容，可以参照图1和图2的相关描述，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述的终端的图像采集装置的步骤。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。

本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述的终端的图像采集装置的步骤。所述终端包括但不限于摄像头、手机、计算机、平板电脑等终端设备。

应理解，本申请实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(central processingunit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，简称EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random accessmemory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，简称RAM)可用，例如静态随机存取存储器(staticRAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，简称DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，简称DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。

本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种终端的图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；

判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息，其中，所述第一坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述当前预览图像中的位置，所述第二坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述下一帧预览图像中的位置；

根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移，其中，所述帧间隔为所述当前预览图像和所述下一帧预览图像的获取时间的差值；

根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；

在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像；

其中，所述拍摄目标为人体，所述预设条件是指：所述拍摄目标处于跳跃状态；

判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件包括：

确定所述当前预览图像中的地面区域和所述拍摄目标的脚部区域；

判断所述地面区域与所述脚部区域是否存在重合，如果是，则判断不满足所述预设条件，否则，判断满足所述预设条件；

所述确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息包括：

获取所述拍摄目标的参考点的第一坐标信息和第二坐标信息，所述参考点为眼睛。

2.根据权利要求1所述的终端的图像采集方法，其特征在于，所述预设加速度为重力加速度。

3.根据权利要求1所述的终端的图像采集方法，其特征在于，所述第一坐标信息和所述第二坐标信息为所述拍摄目标在像素坐标系中的坐标，或者所述第一坐标信息和所述第二坐标信息为所述拍摄目标在图像坐标系中的坐标，根据所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移包括：

根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标，并根据所述第二坐标信息确定所述拍摄目标的第二实际坐标；

根据所述第一实际坐标和所述第二实际坐标计算所述位移；

其中，所述第一实际坐标和第二实际坐标为所述拍摄目标在世界坐标系中的坐标，或者所述第一实际坐标和第二实际坐标为所述拍摄目标在相机坐标系中的坐标。

4.根据权利要求3所述的终端的图像采集方法，其特征在于，所述终端配置有单个摄像头，所述第一坐标信息为所述拍摄目标在像素坐标系中的坐标值，所述第一实际坐标为所述拍摄目标在所述世界坐标系中的坐标，根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标包括：

将所述第一坐标信息、所述摄像头的内参矩阵和所述摄像头的外参矩阵三者的乘积作为所述第一实际坐标。

5.根据权利要求3所述的终端的图像采集方法，其特征在于，所述终端配置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的焦距相同，所述第一坐标信息为所述拍摄目标在所述图像坐标系中的坐标，所述第一实际坐标为所述拍摄目标在所述相机坐标系中的坐标，所述第一实际坐标表示为(X，Y，Z)，采用下列公式根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标：

其中，x为所述拍摄目标在所述图像坐标系中的横坐标，y为所述拍摄目标在所述图像坐标系中的纵坐标，f为所述焦距，T为所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心之间的距离，Disparity为所述第一摄像头和第二摄像头之间的视差。

6.根据权利要求1所述的终端的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述拍摄目标在所述当前预览图像中不满足所述预设条件，则获取所述下一帧预览图像，并将所述下一帧预览图像作为所述当前预览图像。

7.根据权利要求1所述的终端的图像采集方法，其特征在于，根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间包括：

根据所述位移和所述帧间隔计算所述拍摄目标在所述帧间隔内的速度；

根据所述速度和所述预设加速度确定所述拍摄时间。

8.一种终端的图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；

判断模块，用于判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息，其中，所述第一坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述当前预览图像中的位置，所述第二坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述下一帧预览图像中的位置；

位移计算模块，用于根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移，其中，所述帧间隔为所述当前预览图像和所述下一帧预览图像的获取时间的差值；

时间计算模块，用于根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；

拍摄模块，用于在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像；

其中，所述拍摄目标为人体，所述预设条件是指：所述拍摄目标处于跳跃状态；

所述判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件包括：

确定所述当前预览图像中的地面区域和所述拍摄目标的脚部区域；

判断所述地面区域与所述脚部区域是否存在重合，如果是，则判断不满足所述预设条件，否则，判断满足所述预设条件；

所述确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息包括：获取所述拍摄目标的参考点的第一坐标信息和第二坐标信息，所述参考点为眼睛。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时，执行权利要求1至7中任一项所述的终端的图像采集方法的步骤。

10.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至7中任一项所述的终端的图像采集方法的步骤。

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