JP2005111060A - 移乗機 - Google Patents

Abstract

【課題】身体の動作が不自由な被介護者、殊に、座位保持が充分にできない被介護者であっても、安定的に支持するのに有利な移乗機を提供する。
【解決手段】移乗機は、台車１と、台車１に立設された立設部２と、立設部２に保持されたアーム部材３と、被介護者１００を乗せると共に第１係止部４７と第２係止部４８とをもつ支持シート４と、台車１の車幅方向の中央域に位置する第１フック５と、台車１の車幅方向において第１フック５の外側に位置する第２フック６とを有する。第２フック６は第１フック５よりも上方に配置されている。これにより被介護者１００の背面に対面する背もたれ部分４９を支持シート４において増加させている。
【選択図】図１

Description

本発明は身体の動作が不自由な被介護者をベッド等から移乗させる移乗機に関する。

従来、移乗機として、図１４に示すように、移動可能な台車１Ｘと、台車１Ｘに立設された立設部２Ｘと、立設部２Ｘに保持されたアーム部材３Ｘと、被介護者の背面を支持するように被介護者を乗せると共に第１係止部４７Ｘ及び第２係止部４８Ｘをもつ支持シート４Ｘと、立設部２Ｘに設けられ台車１Ｘの車幅方向の中央域に位置する第１フック５Ｘと、アーム部材３Ｘに設けられ台車１Ｘの車幅方向において第１フック５Ｘの外側に位置する第２フック６Ｘとを備えるものが知られている（特許文献１）。図１４に示すように、この第２フック６Ｘは第１フック５Ｘとほぼ同一の高さとされている。
特開２００３−１２６１８０号公報

上記した移乗機によれば、２箇所の第２フック６Ｘと１箇所の第１フック５Ｘとの３点支持で、支持シート４Ｘを用いて被介護者を支持する構造とされている。このため身体の動作が不自由の被介護者であっても、安定的に支持される利点が得られる。しかしながら、近年、着座状態を保持する座位保持すら充分にできない被介護者についても、ベッドとトイレとの間、ベッドと車椅子との間等を移乗機で移乗させることがますます要望されている。

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、身体の動作が不自由な被介護者、殊に、座位保持が充分にできない被介護者であっても、更に安定的に支持することができる移乗機を提供することを課題とする。

上記した課題を解決すべく、様相１に係る移乗機は、移動可能な台車と、台車に立設された立設部と、立設部に保持されたアーム部材と、被介護者の背面を支持するように被介護者を乗せると共に互いに離間した第１係止部及び第２係止部をもつ支持シートと、立設部またはアーム部材に設けられ台車の車幅方向の中央域に位置すると共に前記支持シートの前記第１係止部を脱着可能に係止する第１フックと、立設部またはアーム部材に設けられ台車の車幅方向において第１フックの外側に位置すると共に前記支持シートの第２１係止部を脱着可能に係止する第２フックとを具備する移乗機において、
第２フックは第１フックよりも上方に配置され、被介護者の背面に対面する背もたれ部分を支持シートにおいて増加させていることを特徴とする。

様相１に係る移乗機によれば、第２フックは第１フックよりも上方に配置されているため、支持シートの上縁が持ち上げられ、ひいては支持シートにおいて被介護者の背面に対面する背もたれ部分の面積が増加する。このため身体の動作が不自由な被介護者を安定的に支持することができる。殊に、座位保持すら充分にできない被介護者であっても、安定的に支持することができる。

様相２に係る移乗機は、移動可能な台車と、台車に立設された立設部と、立設部に保持されたアーム部材と、被介護者の背面を支持するように被介護者を乗せると共に互いに離間した第１係止部及び第２係止部をもつ支持シートと、立設部またはアーム部材に設けられ台車の車幅方向の中央域に位置すると共に前記支持シートの前記第１係止部を脱着可能に係止する第１フックと、立設部またはアーム部材に設けられ台車の車幅方向において第１フックの外側に位置すると共に前記支持シートの前記第２係止部を脱着可能に係止する第２フックとを具備する移乗機において、
アーム部材は、上下方向に位置調整可能に設けられており、且つ、
アーム部材を上方向に位置調整させたとき、第２フックは第１フックよりも上方に配置され、被介護者の背面に対面する背もたれ部分を支持シートにおいて増加させていることを特徴とする。

様相２に係る移乗機によれば、第２フックは第１フックよりも上方に配置されているため、支持シートの上縁が持ち上げられ、ひいては支持シートにおいて被介護者の背面に対面する背もたれ部分の面積が増加する。このため身体の動作が不自由な被介護者を安定的に支持することができる。殊に、座位保持すら充分にできない被介護者であっても、安定的に支持することができる。なお様相１，２によれば、台車としては、電動走行方式であっても良いし、手作業により走行する方式であっても良い。

様相３に係る移乗機によれば、被介護者の背面を支持するように被介護者を支持シートに乗せているとき、被介護者の尻部の少なくとも一部は支持シートから露出することを特徴とする。この場合、被介護者の少なくとも一部の尻部は支持シートから露出されているため、被介護者のトイレの使用時に有利である。殊に、座位保持すら充分にできない被介護者のトイレの使用時に有利である。更に、汚れた尻部の清掃にも便利である。

様相４に係る移乗機によれば、アーム部材を上方向に位置調整させたとき、アーム部材をその位置調整位置にロックするロック要素が設けられていることを特徴とする。この場合、上方向に位置調整させたアーム部材をその位置調整位置にロックすることができる。従ってアーム部材の予想外の動きを防止でき、支持シートに支持されている被介護者の支持性を高めることができる。

様相５に係る移乗機によれば、ロック要素は、アーム部材に設けられた被ロック部と、被ロック部に係脱可能に設けられ被ロック部をロックさせるコの字形状をなすロック爪体とを有することを特徴とする。この場合、上方向に位置調整させたアーム部材をその位置調整位置にロックすることができる。従ってアーム部材の予想外の動きを防止でき、支持シートに支持されている被介護者の支持性を高めることができる。

様相６に係る移乗機によれば、台車の側面を視認する側面視で、第１フックよりも上方に配置されている第２フックを通る鉛直線は、第１フック上または第１フックに接近して設定されていることを特徴とする。この場合、被介護者を支持シートで支持しているとき、その被介護者の体重に起因するモーメントの発生を低減でき、支持シートに支持されている被介護者の支持性を高めることができる。殊に、座位保持すら充分にできない被介護者の支持性を高めることができる。

様相７に係る移乗機によれば、台車は前輪と後輪とを有しており、台車の側面を視認する側面視で、第１フックよりも上方に配置されている第２フックを通る鉛直線は、台車の前輪と後輪との間に設定されていることを特徴とする。この場合、被介護者を支持シートで支持しているとき、支持シートに支持されている被介護者の支持の安定性を高めることができる。殊に、座位保持すら充分にできない被介護者の支持性を高めることができる。

様相８に係る移乗機によれば、台車は前輪と後輪と前輪及び後輪の間に設けられた中間輪とを有することを特徴とする。この場合、移乗機を床面等において方向変換するとき、旋回半径を小さくできる。更に、台車の側面を視認する側面視で、第１フックよりも上方に配置されている第２フックを通る鉛直線は、台車の中間輪を通るように設定されていることが好ましい。この場合、被介護者を支持シートで支持しているとき、支持シートに支持されている被介護者の支持の安定性を高めることができる。

様相９に係る移乗機によれば、台車を上方から視認した上面視において、台車は便器に挿入できる挿入開口を有することを特徴とする。この場合、挿入開口を介して台車を便器にセットすれば、被介護者を便器に移乗させることが容易となる。また被介護者の尻部が支持シートから露出している形態の場合には、被介護者を支持シートで吊持したまま、被介護者がトイレを使用することが可能となる。殊に、座位保持すら充分にできない被介護者のトイレの使用時に有利である。

様相１０に係る移乗機によれば、支持シートは、内面側に被介護者の胴部に外側から巻かれる巻きシート部を有することを特徴とする。この場合、巻きシート部を被介護者の胴部に外側から巻き付ければ、被介護者の支持性を更に高めることができる。殊に、座位保持すら充分にできない被介護者の支持性を高めることができる。

本発明によれば、身体の動作が不自由な被介護者、殊に、座位保持すら充分にできない被介護者であっても、安定的に支持するのに有利な移乗機を提供することができる。

発明を実施するための最良の形態について、以下の実施形態に基づいて説明する。

（実施形態１）
以下、本発明の実施形態を図１〜図１１を参照しつつ具体的に説明する。図１〜図３は移乗機を使用している状態を示す。図４は不使用状態の移乗機の側面視を示す。図５は不使用状態の移乗機の平面視を示す。図６はアーム部材をその位置調整位置にロックさせるロック要素を示す。図７は当該ロック要素の要部を示す。図８は被介護者を支持する支持シートを展開した展開図を示す。

本実施形態に係る移乗機は、図１及び図２に示すように、走行面１３に沿って移動可能な台車１と、台車１の前部１ｆに固定状態に立設された立設部２と、立設部２に保持されたアーム部材３と、被介護者１００の背面を支持するように被介護者１００を乗せて吊持する支持シート４と、支持シート４の一部分を係止するように立設部２の上部に設けられた第１フック５と、支持シート４の他の部分を係止するようにアーム部材３に設けられた第２フック６とを備えている。

図１に示すように、台車１は、２個１組の前輪１０と、２個１組の後輪１１と、前輪１０及び後輪１１の間に設けられた２個１組の中間輪１２とを有する。移乗機を走行面１３上で水平方向に沿って矢印Ｒ１，Ｒ２方向（図２参照）に旋回させて方向変換するとき、中間輪１２を旋回支点とすれば、移乗機の旋回半径を小さくすることができる。故に、狭い空間であっても移乗機の方向を変換することができる。なお前輪１０及び後輪１１は向き変換可能とすることができる。

図４は、台車１をもつ移乗機を側方から視認した側面視を示す。図４に示すように、立設部２は、台車１の前部１ｆのうち車幅方向の中央に固定された柱状をなす固定部２０と、固定部２０の上部に矢印Ｈ１，Ｈ２方向に昇降可能に保持された昇降部２１とで形成されている。固定部２０は前面２０ａ、右側面２０ｂ、左側面２０ｃ、後面２０ｄをもつ。固定部２０には、駆動モータ２２ａを有する昇降機構２２が内蔵されている。駆動モータ２２ａは昇降部２１を昇降させる駆動源であり、台車１に内蔵された偏平型のバッテリ２３を電源として駆動され、これにより被介護者１００を昇降させることができる。偏平型のバッテリ２３が台車１に内蔵されているため、移乗機の重心が下がり、移乗機を安定させるのに有利である。

図５は、台車１をもつ移乗機を上方から視認した上面視を示す。図５に示すように、アーム部材３は、平面視（図５参照）でＵ字形状をなしており、従って、台車１の車幅方向（矢印Ｗ方向）に沿って延設された中央バー３０と、中央バー３０から後方に向けて互いに平行に台車１の前後方向（矢印ＦＲ方向）に沿って延設された２個１組の延設バー３１とを有する。延設バー３１は先端にグリップ部３１ｘをもつ。２個１組の延設バー３１により、被介護者１００を吊持するための吊持空間３２が形成される。

図５に示すように、台車１は、移乗機の前後方向にのびる互いに平行な２個１組の走行フレーム２５と、走行フレーム２５を連設する連設フレーム２６と、走行フレーム２５間に設けられ洋式便器等の便器７に挿入できる挿入開口２７を有する。挿入開口２７は台車１の後部１ｒ側に形成されている。従って、台車１は、平面視でコの字形状をなしている。なお、アーム部材３を矢印Ｙ１,Ｙ２方向に旋回させたとしても、アーム部材３を構成する２個１組の延設バー３１は同一高さとされている。

図５に示すように、第１フック５は中央フックとも呼ばれるものであり、係止力をもち、台車１の車幅方向（矢印Ｗ方向）において中央域に位置するように昇降部２１に吊持空間３２に対面するように設けられている。第１フック５は、合計２個のフック孔５ｃを有する。また、第２フック６は側部フックとも呼ばれるものであり、係止力をもつものであり、２個１組をなしており、図５に示すように、フック孔６ｃを有する。第２フック６は、台車１の車幅方向（矢印Ｗ方向）において第１フック５の外側に位置するように、アーム部材３を構成する２個１組の延設バー３１の外面においてグリップ３１ｘに寄せて設けられている。

図４に示すように、アーム部材３の中央バー３０は立設部２の昇降部２１に回動可能に枢支されており、この結果、アーム部材３は上下方向（矢印Ｙ２，Ｙ１方向）に旋回可能とされている。これによりアーム部材３は上下方向に位置調整可能とされている。よって、アーム部材３は、高さが相対的に低い水平位置である第１位置Ｍ１と、高さが相対的に高い立起位置である第２位置Ｍ２に切り替え可能とされている。アーム部材３を下方向（矢印Ｙ１方向）に旋回させて第１位置Ｍ１としたとき、アーム部材３は台車１の上面１ｕに沿うような向きとなり、水平方向に沿うように配置される。このようにアーム部材３を下方向（矢印Ｙ１方向）に旋回させて水平位置である第１位置Ｍ１としたとき、図４に示すように、図１４に示す従来技術の移乗機の場合と同様に、第２フック６は第１フック５とほぼ同様の高さ位置に配置される。ここで、アーム部材３及び第１フック５は昇降可能な昇降部２１に設けられているため、昇降部２１が矢印Ｈ１，Ｈ２方向に昇降したとしても、アーム部材３が第１位置Ｍ１に設定されている限り、図４に実線で示すように、第２フック６は第１フック５とほぼ同様の高さ位置に配置される。

また図４に仮想線で示すように、アーム部材３を上方向（矢印Ｙ２方向）に旋回させて第２位置Ｍ２に立起させたとき、側面視（図４）によれば、アーム部材３は鉛直方向に沿うように縦方向に沿って配置される。この場合、第２フック６は第１フック５よりも上方に配置される。具体的には、図４に仮想線で示すように、第２フック６は第１フック５の真上またはほぼ真上に持ち上げられる。即ち、アーム部材３が上方向（矢印Ｙ２方向）に旋回して第２位置Ｍ２となっているときには、アーム部材３の下方に中間輪１２が位置する。

本実施形態によれば、図６に示すように、アーム部材３の旋回位置をロックするロック要素９０が設けられている。ロック要素９０は、アーム部材３を旋回させて第１位置Ｍ１及び第２位置Ｍ２の双方に切り替えたとき、アーム部材３をその位置Ｍ１，Ｍ２にロックするものである。図６に示すように、アーム部材３の中央バー３０は昇降部２１のホルダ部２１ｍに回動可能に枢支されている。ロック要素９０は、アーム部材３の中央バー３０に設けられた複数個（２個）の被ロック部９１と、被ロック部９１に係脱可能に設けられ係止時に被ロック部９１をロックさせる複数個（２個）のロック爪体９５とを有する。被ロック部９１はアーム部材３に設けられているため、アーム部材３が上下方向に旋回されると、それに応じて被ロック部９１は方向変換される。ロック作用の相手材として機能するロック爪体９５は、図６に示す矢印Ａ１方向（ロック方向），Ａ２方向（ロック解除方向）に移動可能とされている。付勢バネ９６によりロック爪体９５は、常時、矢印Ａ１方向（ロック方向）に付勢されている。ロック要素９０のロックを解除するときには、付勢バネ９６に抗してロック爪体９５を矢印Ａ２方向（ロック解除方向）に移動させれば、ロック爪体９５は被ロック部９１から離脱するので、ロック作用が解除される。ロック爪体９５には案内用の回転ローラ９７が取付具９８により取り付けられている。ロック爪体９５を矢印Ａ１方向（ロック方向），Ａ２方向（ロック解除方向）に移動させるとき、回転ローラ９７がホルダ部２１ｍの案内部２１ｎに沿って転動するため、移動が円滑となる。

図７に模式的に示すように、ロック要素９０の被ロック部９１は、横断面でほぼ四角形状をなしており、互いに背向する２個１対の第１被ロック面９１ａと、第１被ロック面９１ａに隣設し互いに背向する２個１対の第２被ロック面９１ｂとを有する。ロック爪体９５は、断面でコの字形状をなしており、互いに対向する２個のロック片部９５ａと、ロック片部９５ａを連設する連設部９５ｂとを有する。

アーム部材３が下方向に旋回して第１位置Ｍ１とされているときには、ロック爪体９５のロック片部９５ａは被ロック部９１の第１被ロック面９１ａに対面して係合する。これによりアーム部材３は第１位置Ｍ１にロックされる。これに対してアーム部材３が上方向にほぼ９０度旋回して第２位置Ｍ２とされているときには、ロック爪体９５のロック片部９５ａは被ロック部９１の第２被ロック面９１ｂに対面して係合する。これによりアーム部材３は第２位置Ｍ２にロックされる。

なお図６に示すように、ロック解除すると共にホルダ部２１ｍの留め具２１ｖを緩めれば、アーム部材３は上下方向に旋回できるようになる。

図８を参照して支持シート４について説明を加える。この支持シート４は可撓性を有しており、アーム部材３に対して脱着可能とされている。支持シート４は、身体の動作が不自由の被介護者の胴部の背面を支える主シート４０と、主シート４０に連設され被介護者の太股を下側から支える２個１組の太股支持シート４１と、主シート４０に連設されアーム部材３に吊持される２個１組の吊持部４２とを備えている。２個１組の太股支持シート４１は展開時にＹ形状をなす。

第１係止部４７は金属や硬質樹脂等の硬質材料で形成されており、フック状をなしており、２個１組の太股支持シート４１の先端４１ｅにそれぞれ設けられている。従って第１係止部４７は合計２個設けられている。第２係止部４８は金属や硬質樹脂等の硬質材料で形成されており、２個１組の吊持部４２の先端４２ｅにそれぞれ設けられている。従って第２係止部４８は合計２個設けられている。図８に示すように、支持シート４の内面には、被介護者の胴部に外側から巻かれる巻きシート部４４が設けられている。巻きシート部４４のうち寸法Ｌ１の巻付部分４４ｗは、支持シート４の内面４ｉに一体的に結合されているが、巻きシート部４４のうち寸法Ｌ２の巻付部分４４ｗは、支持シート４の内面４ｉに一体的に結合されておらず、支持シート４の内面４ｉから離間可能とされている。この結果、巻きシート部４４のうち巻付部分４４ｗは、被介護者の胴部に外側から巻き付け可能とされている。このように巻きシート部４４を被介護者の胴部に外側から巻き付け、その状態で、巻きシート部４４の表面及び裏面に設けられている接合要素としての面ファスナー４５同士を接合させれば、巻きシート部４４で被介護者１００の胴部１０２を巻いて良好に支持することができる。故に、座位保持が充分にできない被介護者１００であっても、その被介護者１００の支持性を一層高めることができる。

本実施形態によれば、図１に示すように、台車１の立設部２の昇降部２１には、グリップ部２８ｘをもつアーム状の操作部２８が設けられている。操作部２８は、身体の動作が不自由の被介護者１００を介護する介護者１１０により操作されるものであり、前方（矢印Ｆ方向）に向けて延設されており、平面視でＵ字アーム形状をなす。台車１の立設部２には、移乗機の動作を制御するリモコン操作盤８が脱着可能に設けられている。リモコン操作盤８は、カールされた伸縮可能な導線８０を有する。導線８０の先端の端子ジャック８１は、操作部２８の外面に設けられ制御系に繋がる端子孔８３に脱着可能に差し込み可能とされている。この端子孔８３は、立設部２の固定部２０の前面２０ａ、右側面２０ｂ、左側面２０ｃにそれぞれ形成されている。従って、介護者１１０または被介護者１００の利き腕で操作し易いように、導線８０の先端の端子ジャック８１をいずれかの端子孔８３に脱着可能に差し込めば、リモコン操作盤８の操作が一層容易となる利点が得られる。

さて、本実施形態に係る移乗機の使用方法について説明を加える。図１及び図２に示すように、先ず、アーム部材３を上方向（矢印Ｙ２方向）に旋回させて第２位置Ｍ２とする。この状態において、被介護者１００を支持シート４に乗せると共に、支持シート４の第１係止部４７を第１フック５に脱着可能に係止させ、且つ、支持シート４の第２係止部４８を第２フック６に脱着可能に係止させる。これにより被介護者１００は、移乗機に装備されている２箇所の第２フック６と１箇所の第１フック５とにより支持される。即ち、被介護者１００は、支持シート４により３点支持状態で移乗機に吊持される。この場合、図１〜図３に示すように、支持シート４の主シート４０は被介護者１００の背面側を支持する。また、支持シート４の太股支持シート４１は被介護者１００の太股１０３をこれの下側から支えるので、被介護者１００の支持性を高めることができる。

本実施形態によれば、図１〜図３に示すように、アーム部材３を上方向（矢印Ｙ２方向）に旋回させて立起位置である第２位置Ｍ２に設定すれば、車幅方向の外側の第２フック６は、車幅方向の中央域の第１フック５よりも上方に配置される。このため、第２フック６の高さ位置が第１フック５の高さ位置とほぼ同じであった図１４に示す従来技術に係る移乗機に比較して、支持シート４の主シート４０の上縁４０ｕを上方（矢印Ｕ方向）に持ち上げることが可能となる。この結果、被介護者１００の背面に対面して背面を支える背もたれ部分４９の面積を支持シート４において増加させることができる。このため身体の動作が不自由な被介護者１００を一層安定的に支持することができる。殊に、支持シート４を持ち上げて、被介護者１００の背面を支える背もたれ部分４９の面積を支持シート４において増加させることができるため、座位保持すら充分にできない被介護者１００であっても、一層安定的に支持することができる。

このように本実施形態によれば、身体の動作が不自由な被介護者１００の背面に対面して背面を支える背もたれ部分４９の面積を増加させ、被介護者１００を支持シート４で安定的に支持することができるため、被介護者１００を支持シート４に乗せて移乗機に吊持状態に支持しているとき、図１に示すように、被介護者１００の尻部１０１の大部分（排便局部を含む。場合によっては排便局部及び排尿局部）を支持シート４から露出させることができる。このように被介護者１００の尻部１０１を支持シート４から露出させれば、被介護者１００のトイレの使用時（排便時、排尿時等）に便利である。なお、このように被介護者１００の尻部１０１の大部分を支持シート４から露出させていたとしても、被介護者１００の背面を支える背もたれ部分４９の面積を支持シート４において増加させていること、太股支持シート４１が被介護者１００の太股１０３を下側から支えていること等から、被介護者１００の支持の安定性は確保される。

トイレ使用時について説明を加える。即ち、図９に示すように、便器７は、便鉢７０と、便座７１と、便蓋７２とを有する。前述したように台車１の後部１ｒは洋式の便器７に挿入できる挿入開口２７を有する。故に、トイレ使用時には、上記したように被介護者１００の尻部１０１を支持シート４から露出させた状態とし、図９に示すように、被介護者１００を介護する介護者１１０が操作部２８を操作することにより、挿入開口２７を介して台車１を矢印Ｂ１方向（後方）に移動させれば、被介護者１００の尻部１０１が便座７１の上方に位置するように台車１を便器７に接近させることができる。即ち、被介護者１００の尻部１０１の高さ位置を便器７の便鉢７０のやや上方付近に設定することができる。なお、必要に応じて昇降機構２２を作動させてアーム部材３を昇降させることができる。この場合、被介護者１００の尻部１０１は支持シート４から露出しているため、被介護者１００を支持シート４で移乗機に保持させたまま、被介護者１００はトイレを使用することが可能となる。尻部１０１が露出しているため、被介護者１００の尻部１０１の汚れを介護者１０が清掃するときにも便利である。あるいは、支持シート４に乗っている被介護者１００を移乗機から便器７の便座７１に移し替えた状態で、被介護者１００のトイレ使用を行っても良い。

なお、被介護者１００のトイレ使用後には、移乗機に被介護者１００を乗せた状態で、介護者１１０が操作部２８を操作することにより、台車１を矢印Ｂ２方向（前方）に移動させれば、台車１を便器７から離脱することができる。

また移乗機の支持シート４に支持されている被介護者１００を車椅子２００に移乗させるときには、図１０に示すように、介護者１１０が操作部２８を操作することにより、台車１を矢印Ｂ１方向（後方）に車椅子２００に向けて相対的に移動させれば、移乗機の台車１を車椅子２００の前側に容易に隣設させることができる。このため移乗機の支持シート４に支持されている被介護者１００を車椅子２００の着座部２０１に移乗させるのに便利である。図１０に示すように、車椅子２００は、被介護者１００を着座させる着座部２０１と、被介護者１００の背面を支える背もたれ部分２０２と、被介護者１００の脚を支えるアームレスト２０３、被介護者１００の腕を支えるフットレスト２０４と、走行車輪２０５と、補助車輪２０６とを有する。なお、被介護者１００が車椅子２００に移乗した後には、介護者１１０が台車１を矢印Ｂ２方向（前方）に車椅子２００に対して相対移動させれば、台車１を車椅子２００から離脱することができる。

なお本実施形態によれば、アーム部材３はこれの中央バー３０を旋回中心として上下方向に旋回可能であるため、アーム部材３を下方向に旋回させて水平位置である第１位置Ｍ１に設定した状態であっても、図１１に示すように、被介護者１００を支持シート４に乗せると共に、支持シート４の第１係止部４７を第１フック５に脱着可能に係止させ、且つ、支持シート４の第２係止部４８を第２フック６に脱着可能に係止させれば、被介護者１００を３点支持構造により支持シート４に吊持させることができる。例えば、座位保持が充分行うことができる被介護者１００の場合には、アーム部材３を下方向に旋回させて第１位置Ｍ１に設定した状態で、その被介護者１００を支持シート４で支持することができる。

また本実施形態によれば、前述したように、アーム部材３を上方向（矢印Ｙ２方向）に旋回させたとき、アーム部材３をその旋回位置にロックするロック要素９０が設けられている。このため、上方向（矢印Ｙ２方向）に旋回させたアーム部材３をその立起位置である第２位置Ｍ２にロックすることができる。故に、アーム部材３の上方向への旋回により支持シート４を持ち上げたときであっても、その支持シート４に支持されている被介護者１００の支持性を高めることができる。同様に、アーム部材３を下方向（矢印Ｙ１方向）へ旋回させた水平位置である第１位置Ｍ１においても、アーム部材３をロックすることができ、従って、アーム部材の下方向（矢印Ｙ１方向）への旋回により支持シート４を持ち下げたときであっても、その支持シート４に支持されている被介護者１００の支持性を高めることができる。

また本実施形態によれば、台車１の側面を視認する側面視（図１）に示すように、鉛直線３８は、第１フック５よりも上方に配置されている第２フック６を通る。この鉛直線３８は、台車１の前後方向（矢印ＦＲ方向）において、第１フック５上または第１フック５に接近して設定されている。即ちこの鉛直線３８は、台車１の前後方向において、鉛直線３８に対してプラスマイナス２５ｃｍ以内の範囲内、殊に１５ｃｍ以内に第１フック５の位置が設定されている。このため、身体の動作が不自由の被介護者１００を支持シート４で支持しているとき、被介護者１００の体重に基づくモーメントの発生を低減することができる。故に、支持シート４に支持されている被介護者１００の支持性を高めることができると共に、台車１の転倒等を回避することができる。殊に、図１に示すように、第１フック５よりも上方に配置されている第２フック６を通る鉛直線３８は、台車１の前輪１０と後輪１１との間に位置する中間輪１２を通るように設定されているため、上記したモーメントの発生を低減するのに有利であり、支持シート４に支持されている被介護者１００の支持の安定性を高めることができる。

また本実施形態によれば、下方向（矢印Ｙ１方向）に移動させて第１位置Ｍ１とした水平状態のアーム部材３を利用しても、支持シート４に被介護者１００を吊持することができる。この支持形態は、基本的には、図１４に示す従来技術に係る移乗機における支持形態に相当する。従って、図１４に示す従来技術に係る移乗機で使用されていた支持シート４Ｘであっても、アーム部材３を第１位置Ｍ１とした状態において、当該支持シート４Ｘを使用することができる。

更に、図１１に示すように、下方向（矢印Ｙ１方向）に移動させたアーム部材３を利用して支持シート４で被介護者１００を支持した状態で、台車１を矢印Ｂ１方向（後方）に移動させれば、台車１を車椅子２００に隣設させることができる。このためアーム部材３を下方向（矢印Ｙ１方向）に旋回させて第１位置Ｍ１に設定した状態であっても、被介護者１００を移乗機から車椅子２００に移乗させるのに便利である。移乗後には、台車１を矢印Ｂ２方向（前方）に車椅子２００に対して相対移動させれば、台車１を車椅子２００から外すことができる。

本実施形態によれば、不使用時には、アーム部材３を下方向（矢印Ｙ１方向）に旋回させて第１位置Ｍ１に設定すれば、アーム部材３の高さ位置を低くでき、故に、移乗機の高さを低くした状態で保管することができ。故に、不使用時における移乗機の保管スペースを小さくするのに有利である。

（実施形態２）
図１２及び図１３は本発明の実施形態２を示す。実施形態２は前記した実施形態１と基本的には同様の構成であり、基本的には同様の作用効果を奏する。共通の機能を有する部位には、共通の符号を付する。以下、実施形態１と相違する部分を中心として説明する。本実施形態に係る移乗機は、図１２及び図１３に示すように、移動可能な台車１と、台車１に固定状態に立設された立設部２と、立設部２に固定されたパイプ形状をなすアーム部材３Ｂと、立設部２の上部に設けられ第１フック５と、アーム部材３Ｂに設けられた下側の第２フック６ｆ及び上側の第２フック６ｓとを備えている。

第１フック５は車幅方向の中央域に設けられている。下側の第２フック６ｆ及び上側の第２フック６ｓは、車幅方向の中央域に設けられている。立設部２は、台車１に固定された固定部２０と、固定部２０に対して矢印Ｈ１，Ｈ２方向に昇降可能に設けられた昇降部２１とをもつ。

アーム部材３Ｂは旋回式ではなく、固定式である。アーム部材３Ｂは水平方向に延設され下側の第２フック６ｆをもつ第１アーム部材３ｆと、第１アーム部材３ｆよりも上方に向けて曲成され上側の第２フック６ｓをもつ第２アーム部材３ｓとを有する。第１アーム部材３ｆは水平方向に沿っていると共に、第２アーム部材３ｓは後方に向かうにつれて上昇傾斜している。従って、第２アーム部材３ｓに取り付けられた上側の第２フック６ｓの高さ位置は、下側の第２フック６ｆの高さ位置よりも高く設定されている。また上側の第２フック６ｓの高さ位置は第１フック５よりも上方に配置されている。なお、第１アーム部材３ｆと第２アーム部材３ｓとの交差部分は、操作部２８とされている。操作部２８は立設部２よりも前方（矢印Ｆ方向）に突出しており、介護者１１０による操作が容易となるように設定されている。

図１２及び図１３は、台車１の側面を視認する側面視を示す。図１３に示すように、上側の第２フック６ｓを通る鉛直線３８を仮想的に設定すると、この鉛直線３８は、台車１の前後方向において、第１フック５上または第１フック５に接近して設定されている。このため図１３に示すように、被介護者１００を支持シート４で移乗機に吊持状態で支持しているとき、被介護者１００の体重に基づくモーメントの発生を低減することができる。この結果、支持シート４に支持されている被介護者１００の支持性を高めることができると共に、台車１の転倒等を回避することができる。殊に、図１３に示すように、鉛直線３８は、台車１の前輪１０と後輪１１との間に位置する中間輪１２を通るように設定されているため、上記モーメントの発生を低減でき、支持シート４に支持されている被介護者１００の支持の安定性を高めることができる。

図１２，図１３に示すように、上側の第２フック６ｓは第１フック５よりも上方に配置されている。このため本実施形態によれば、第２フックの高さ位置が第１フックの高さ位置とほぼ同じであった図１４に示す従来技術に係る移乗機に比較して、実施形態１と同様に、支持シート４の主シート４０の上縁４０ｕを上方（矢印Ｕ方向）に持ち上げることができる。よって、被介護者１００の背面に対面して背面を支える背もたれ部分４９の面積を支持シート４において増加させることができる。このため身体の動作が不自由な被介護者１００を安定的に支持することができる。殊に、背面を支える背もたれ部分４９の面積を支持シート４において増加させていることができるため、座位保持すら充分にできない被介護者１００であっても、安定的に支持することができる。

本実施形態においても、被介護者１００を支持シート４に乗せて移乗機に支持しているときには、図１３に示すように、被介護者１００の尻部１０１の大部分を支持シート４から露出させることができる。故に、被介護者１００のトイレの使用時（排便時、または、排便時及び排尿時の双方）の便利である。更に、汚れた尻部１０１を清掃するのにも便利である。

また本実施形態によれば、特に図示はしないものの、支持シート４の第１係止部４７を第１フック５に係止させると共に、支持シート４の第２係止部４８を下側の第１アーム部材３ｆの第２フック６ｆに係止させた状態で、支持シート４に被介護者１００を吊持状態に支持することができる。この支持形態は、基本的には、図１４に示す従来技術に係る移乗機における支持形態に相当する。従って、図１４に示す従来技術に係る移乗機で使用されていた支持シート４Ｘであっても、当該支持シート４Ｘを使用することができる。

（その他）
上記した実施形態によれば、台車１の側面を視認する側面視（図１）で、第１フック５よりも上方に配置されている第２フック６を通る鉛直線３８は、第１フック５上または第１フック５に接近して設定されているが、これに限定されるものではない。上記した実施形態によれば、被介護者１００を支持シート４に乗せて移乗機に吊持しているときには、被介護者１００の尻部１０１を支持シート４から露出させることにしているが、被介護者１００の尻部１０１を支持シート４から露出させることなく支持シート４自体で尻部１０１を隠蔽しても良い。あるいは、図１０に示すように、被介護者１００の尻部１０１を支持シート４から露出させつつも、支持シート４に脱着可能または一体的に取り付けられた副シート４ｋで尻部１０１を隠蔽することもできる。

立設部２は昇降機能を有するが、昇降機能を有しない形態でも良い。上記した実施形態によれば、台車１は、２個１組の前輪１０と、２個１組の後輪１１と、前輪１０及び後輪１１の間に設けられた２個１組の中間輪１２とを有するが、これに限らず、中間輪１２を有しない形態でも良い。実施形態１によれば、アーム部材３は旋回可能とされているが、第２フック６が第１フック５よりも上方に配置されていれば、アーム部材３は非旋回構造でも良い。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。

上記した記載から次の技術的思想も把握することができる。
（付記項１）移動可能な台車と、前記台車に保持されたアーム部材と、被介護者を乗せる支持シートとを具備する移乗機を用い、被介護者の尻部を支持シートから露出させつつ、被介護者を支持シートで支持すると共に吊持状態にアーム部材に支持することを特徴とする移乗機の使用方法。この場合、被介護者の尻部が支持シートから露出しているため、トイレ使用時に便利である。更に被介護者の尻部を清掃するのにも便利である。
（付記項２）移動可能な台車と、前記台車に立設された立設部と、前記立設部に保持されたアーム部材と、被介護者を乗せる支持シートと、前記立設部または前記アーム部材に設けられ前記台車の車幅方向の中央域に位置する第１フックと、前記立設部または前記アーム部材に設けられ台車の車幅方向において前記第１フックの外側に位置する第２フックとを具備する移乗機を用い、被介護者の尻部を支持シートから露出させつつ、被介護者を支持シートで支持すると共に吊持状態にアーム部材に支持することを特徴とする移乗機の使用方法。この場合、被介護者の尻部が支持シートから露出しているため、トイレ使用時に便利である。更に被介護者の尻部を清掃するのにも便利である。

本発明は身体の動作が不自由な被介護者を例えばベッドから移乗させる移乗機に利用することができる。

実施形態１に係り、被介護者を支持シートで支持している使用状態を示す側面図である。 実施形態１に係り、被介護者を支持シートで支持している使用状態を示す斜視図である。 実施形態１に係り、被介護者を支持シートで支持している使用状態を示す前面図である。 実施形態１に係り、被介護者を支持シートで支持していない不使用状態を示す側面図である。 実施形態１に係り、被介護者を支持シートで支持していない不使用状態を示す平面図である。 実施形態１に係り、ロック要素付近を示す平面図である。 実施形態１に係り、ロック要素の要部を示す斜視図である。 実施形態１に係り、支持シートの展開図である。 実施形態１に係り、支持シートで支持している被介護者を便器に接近させる状態を示す側面図である。 実施形態１に係り、支持シートで支持している被介護者を車椅子に移乗させる状態を示す側面図である。 実施形態１に係り、アーム部材を第１位置に旋回させた状態で、支持シートで支持している被介護者を車椅子に移乗させる状態を示す側面図である。 実施形態２に係り、被介護者を支持シートで支持していない不使用状態を示す側面図である。 実施形態２に係り、被介護者を支持シートで支持している使用状態を示す側面図である。 従来の移乗機を示す斜視図である。

符号の説明

図中、１は台車、２は立設部、２２は昇降機構、２７は挿入開口、３はアーム部材、３２は吊持空間、３８は鉛直線、４は支持シート、４０は主シート、４０ｕは上縁、４１は太股支持シート、４４は巻きシート部、４７は第１係止部、４８は第２係止部、４９は背もたれ部分、５は第１フック、６は第２フック、７は便器、８はリモコン操作盤、９０はロック要素、９１は被ロック部、９５はロック爪体、Ｍ１は第１位置、Ｍ２は第２位置、１００は被介護者、１０１は尻部、１１０は介護者を示す。

Claims (10)

1. 移動可能な台車と、前記台車に立設された立設部と、前記立設部に保持されたアーム部材と、被介護者の背面を支持するように被介護者を乗せると共に互いに離間した第１係止部及び第２係止部をもつ支持シートと、前記立設部または前記アーム部材に設けられ前記台車の車幅方向の中央域に位置すると共に前記支持シートの前記第１係止部を脱着可能に係止する第１フックと、前記立設部または前記アーム部材に設けられ前記台車の車幅方向において前記第１フックの外側に位置すると共に前記支持シートの前記第２係止部を脱着可能に係止する第２フックとを具備する移乗機において、
   前記第２フックは前記第１フックよりも上方に配置され、被介護者の背面に対面する背もたれ部分を前記支持シートにおいて増加させていることを特徴とする移乗機。
2. 移動可能な台車と、前記台車に立設された立設部と、前記立設部に保持されたアーム部材と、被介護者の背面を支持するように被介護者を乗せると共に互いに離間した第１係止部及び第２係止部をもつ支持シートと、前記立設部または前記アーム部材に設けられ前記台車の車幅方向の中央域に位置すると共に前記支持シートの前記第１係止部を脱着可能に係止する第１フックと、前記立設部または前記アーム部材に設けられ台車の車幅方向において前記第１フックの外側に位置すると共に前記支持シートの前記第２係止部を脱着可能に係止する第２フックとを具備する移乗機において、
   前記アーム部材は、上下方向において位置調整可能に設けられており、且つ、
   前記アーム部材を上方向に位置調整させたとき、前記第２フックは前記第１フックよりも上方に配置され、被介護者の背面に対面する背もたれ部分を前記支持シートにおいて増加させていることを特徴とする移乗機。
3. 請求項１または請求項２において、被介護者を前記支持シートに乗せているとき、被介護者の尻部の少なくとも一部は前記支持シートから露出することを特徴とする移乗機。
4. 請求項２において、前記アーム部材を上方向に位置調整させたとき、前記アーム部材をその位置調整位置にロックするロック要素が設けられていることを特徴とする移乗機。
5. 請求項４において、前記ロック要素は、前記アーム部材に設けられた被ロック部と、前記被ロック部に係脱可能に設けられ前記被ロック部をロックさせるコの字形状をなすロック爪体とを有することを特徴とする移乗機。
6. 請求項１〜請求項５のうちのいずれか一項において、前記台車の側面を視認する側面視で、前記第１フックよりも上方に配置されている前記第２フックを通る鉛直線は、前記第１フック上または前記第１フックに接近して設定されていることを特徴とする移乗機。
7. 請求項６において、前記台車は前輪と後輪とを有しており、前記台車の側面を視認する側面視で、前記第１フックよりも上方に配置されている前記第２フックを通る鉛直線は、前記台車の前記前輪と前記後輪との間に設定されていることを特徴とする移乗機。
8. 請求項６において、前記台車は前記前輪と前記後輪と前記前輪及び前記後輪の間に設けられた中間輪とを有することを特徴とする移乗機。
9. 請求項１〜請求項８のうちのいずれか一項において、前記台車を上方から視認した上面視において、前記台車は便器に挿入できる挿入開口を有することを特徴とする移乗機。
10. 請求項１〜請求項９のうちのいずれか一項において、前記支持シートは、内面側に被介護者の胴部に外側から巻かれる巻きシート部を有することを特徴とする移乗機。

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