CN116849939A - 一种可折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供的可折叠轮椅，包括具有前轮支架、靠背支架、座位支架、底撑杆的轮椅架、轮组件和锁定机构，前轮支架上端部与座位支架底前部转动连接，前轮支架中部与底撑杆前端部转动连接，靠背支架中部与座位支架后端部转动连接，靠背支架底部与底撑杆后端部转动连接，使前轮支架、靠背支架、座位支架和底撑杆构成四连杆机构；通过使轮椅架还包括连接在靠背支架底部并连接有辅助轮的辅助轮支架；在轮椅架处于展开状态时，轮椅架支撑在轮组件上，辅助轮悬空并位于后轮组件后方，在轮椅架处于折叠状态时，轮椅架支撑在后轮组件和辅助轮上，前轮组件悬空并位于后轮组件上方，折叠后即可竖放，存放操作方便，摒弃了后轮支架，整体结构更加简洁新颖。

Description

一种可折叠轮椅

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种可折叠轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。

传统轮椅不可折叠，在不使用时会占用较大空间，为了解决这一问题，市场上出现了可折叠轮椅，这类可折叠轮椅的折叠方式大致分为两大类，一类是前后轮位置不变，利用轮椅架向下收折完成折叠，折叠后需要拎起来竖放才能减小占地面积，操作不便；另一类是前后轮相互靠拢，并配合轮椅架收拢完成折叠，折叠后大致处于竖直状态，无需多余动作即可存放，操作方便，但这类轮椅大多设有后轮支架，通过后轮支架的转动带动后轮向前轮靠拢，使得轮椅的整体结构较为复杂，不简洁。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种存放操作方便、结构简洁新颖的可折叠轮椅。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是，可折叠轮椅，包括具有展开状态和折叠状态的轮椅架、设置在所述轮椅架底部的前轮组件和后轮组件、用于将所述轮椅架锁定在展开状态的锁定机构，所述轮椅架包括前轮支架、靠背支架、座位支架、底撑杆；

所述前轮支架的上端部通过第一转动轴与所述座位支架的底前部转动连接，所述前轮支架的中部与所述底撑杆的前端部转动连接，所述靠背支架的中部与所述座位支架的后端部转动连接，所述靠背支架的底部与所述底撑杆的后端部转动连接，使所述前轮支架、所述靠背支架、所述座位支架和所述底撑杆构成四连杆机构；

所述轮椅架还包括连接在所述靠背支架底部的辅助轮支架，所述辅助轮支架上连接有可转动的辅助轮；在所述轮椅架处于展开状态时，所述轮椅架支撑在所述前轮组件和所述后轮组件上，所述辅助轮悬空，在所述轮椅架处于折叠状态时，所述轮椅架支撑在所述后轮组件和所述辅助轮上，所述前轮组件悬空并位于所述后轮组件的上方。

优选地，所述辅助轮支架包括弯管座和弯管，所述弯管座连接在所述靠背支架的底部并向后下方倾斜延伸，所述弯管的前端部可拆卸地插设在所述弯管座内，所述弯管的后端部向下竖直延伸与所述辅助轮相连接。

进一步优选地，所述弯管座的延伸方向与所述底撑杆的延伸方向大致平行，所述大致平行是指所述弯管座的延伸方向与所述底撑杆延伸方向之间的夹角小于等于3°。

优选地，所述辅助轮的轴心线与所述后轮组件中后轮的轴心线之间的距离为S，所述辅助轮的最低点与所述后轮的最低点的高度差为H，其中，12°≤arctan（H/S）≤16°。

优选地，所述锁定机构包括连接在所述前轮支架上端部的锁定杆、转动连接在所述座位支架底前部的转动板，所述锁定杆平行设置在所述第一转动轴的前方，所述转动板的转动轴平行设置在所述锁定杆的前上方，所述转动板的下端部设有开口朝向后上方的勾合部，在所述转动板向后下方转动使所述勾合部勾住所述锁定杆时，所述锁定机构锁定，在所述转动板向前上方转动使所述勾合部脱离所述锁定杆时，所述锁定机构解锁。

进一步优选地，所述锁定机构还包括扭簧，所述扭簧套设在所述转动板的转动轴上，所述扭簧的两端部分别抵紧所述转动板和所述座位支架，所述扭簧具有驱使所述转动板向后下方转动的趋势。

进一步优选地，所述锁定机构还包括解锁板，所述解锁板的上端部与所述转动板的上端部相连接，所述解锁板的下端部位于所述转动板的前方并与所述转动板的下端部相互远离，使所述解锁板与所述转动板的组合体在左右方向上的投影呈八字形。

进一步优选地，所述解锁板朝向所述转动板的表面的下端部设有多条防滑凸条，所述防滑凸条沿左右方向延伸。

进一步优选地，在所述锁定机构锁定时，所述解锁板与所述座位支架之间的夹角为35°～45°，所述解锁板与所述座位支架在前后方向上的最短距离为25mm～35mm。

进一步优选地，所述锁定机构还包括第一锁定座和第二锁定座，所述第一锁定座连接在所述前轮支架的上端部，所述第二锁定座连接在所述座位支架的底前部，在所述轮椅架处于展开状态时，所述第一锁定座的上端面与所述第二锁定座的下端面错位贴合，形成抵接部。

进一步优选地，所述抵接部在前后方向上的长度为15mm～25mm。

进一步优选地，所述第一锁定座为两次垂直折弯的冲压件，所述第一锁定座包括位于两侧的第一侧板和连接在这两个所述第一侧板之间的第一平板，所述第一平板的上表面构成所述第一锁定座的上端面，所述第二锁定座为两次垂直折弯的冲压件，所述第二锁定件包括位于两侧的第二侧板和连接在这两个所述第二侧板之间的第二平板，所述第二平板的下表面构成所述第二锁定座的下端面。

进一步优选地，所述锁定杆和所述第一转动轴分别架设在所述第一侧板的前端部和后端部，所述转动板的转动轴架设在所述第二侧板的前端部。

进一步优选地，所述前轮支架的底部连接有前横梁，所述前横梁的中部连接有脚踏板组件，所述靠背支架的底部连接有后横梁，所述后横梁位于所述底撑杆的下方。

进一步优选地，所述脚踏板组件包括垂直连接在所述前横梁的中部并向前下方倾斜延伸的脚踏板支杆，以及转动连接在所述脚踏板支杆端部的脚踏板。

优选地，所述可折叠轮椅还包括具有扶手杆和扶手支撑杆的扶手组件，所述扶手杆的前端部平行于所述座位支架，所述扶手杆的后端部向后下方倾斜延伸并与所述靠背支架的中部通过第二转动轴转动连接，所述第二转动轴位于所述座位支架的上方，所述扶手支撑杆自前上方向后下方倾斜延伸，所述扶手支撑杆的上端部通过第三转动轴与所述扶手杆的前端部转动滑动连接，所述扶手支撑杆的下端部通过第四转动轴与所述座位支架的底后部转动连接。

进一步优选地，所述扶手组件还包括连接在所述扶手杆前端部下方的滑动板，所述滑动板上设有滑槽，所述滑动板及所述滑槽均沿平行于所述座位支架的方向延伸，所述第三转动轴可转动且可滑动地插设在所述滑槽内。

进一步优选地，所述滑槽的前端部连接有用于限定所述第三转动轴位置的限位孔，所述限位孔的轴心线距所述滑槽上槽壁和下槽壁之间的距离相等，所述限位孔的孔径大于所述滑槽的槽宽。

进一步优选地，所述可折叠轮椅还包括电池、电机、控制器，所述电池设置在所述座位支架的底部，所述电机用于驱动所述后轮转动，所述电机连接在所述靠背支架的底部，所述控制器设置在所述扶手杆的前端部。

进一步优选地，所述电池通过电池吊舱悬吊在所述座位支架的底部，所述电池吊舱位于所述第一转动轴和所述第四转动轴之间。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明提供的可折叠轮椅，包括具有前轮支架、靠背支架、座位支架、底撑杆的轮椅架，具有前轮组件和后轮组件的轮组件，以及用于将轮椅架锁定在展开状态的锁定机构，前轮支架上端部与座位支架底前部转动连接，前轮支架中部与底撑杆前端部转动连接，靠背支架中部与座位支架后端部转动连接，靠背支架底部与底撑杆后端部转动连接，使前轮支架、靠背支架、座位支架和底撑杆构成四连杆机构；通过使轮椅架还包括连接在靠背支架底部并连接有辅助轮的辅助轮支架；在轮椅架处于展开状态时，轮椅架支撑在轮组件上，辅助轮悬空并位于后轮组件后方，在轮椅架处于折叠状态时，轮椅架支撑在后轮组件和辅助轮上，前轮组件悬空并位于后轮组件上方，折叠后即可竖放，存放操作方便，摒弃了后轮支架，整体结构更加简洁新颖。

附图说明

图1、图2是本发明优选实施例的立体示意图，此时，轮椅架处于展开状态。

图3是图1的左视示意图。

图4、图5、图6是图3中的轮椅架变换至折叠状态的过程图，其中，图5与图6中的轮椅架已变换至折叠状态，图6中的扶手组件已变换至收折状态。

图7是图3的俯视示意图。

图8是图6中A-A方向的剖视示意图。

图9是图3中扶手组件处于收折状态的示意图。

图10是图4的立体示意图。

图11是图10中B处的局部放大示意图。

其中：10.轮椅架；11.前轮支架；111.第一转动轴；112.前横梁；12.靠背支架；121.后横梁；13.座位支架；14.底撑杆；15.辅助轮支架；151.弯管座；152.弯管；16.辅助轮；21.前轮组件；22.后轮组件；221.后轮；30.锁定机构；31.锁定杆；32.转动板；321.勾合部；33.扭簧；34.解锁板；341.防滑凸条；35.第一锁定座；351.第一侧板；352.第一平板；36.第二锁定座；361.第二侧板；362.第二平板；40.脚踏板组件；41.脚踏板支杆；42.脚踏板；51.扶手杆；511.第二转动轴；52.扶手支撑杆；521.第三转动轴；522.第四转动轴；53.滑动板；531.滑槽；532.限位孔；61.电池；611.电池吊舱；62.电机；63.控制器。

具体实施方式

本发明描述左右、前后、上下方向为使用者乘坐本发明提供的可折叠轮椅时观察到的左右、前后、上下方向。

如图1至图11所示，本发明提供的可折叠轮椅，包括具有展开状态和折叠状态的轮椅架10、设置在轮椅架10底前部的前轮组件21、设置在轮椅架10底后部的后轮组件22、用于将轮椅架10锁定在展开状态的锁定机构30，其中，轮椅架10包括前轮支架11、靠背支架12、座位支架13、底撑杆14，在轮椅架10处于展开状态时，前轮支架11自前下方向后上方倾斜延伸，前轮支架11与竖直面之间的夹角为46°，靠背支架12自前下方向后上方倾斜延伸，靠背支架12与竖直面之间的夹角为14°，座位支架13前高后低，座位支架13与水平面之间的夹角为4°，底撑杆14前高后低，底撑杆14与水平面之间的夹角为12°，进一步地，前轮支架11的上端部通过第一转动轴111与座位支架13的底前部转动连接，前轮支架11的中部与底撑杆14的前端部转动连接，靠背支架12的中部与座位支架13的后端部转动连接，靠背支架12的底部与底撑杆14的后端部转动连接，使前轮支架11、靠背支架12、座位支架13和底撑杆14构成四连杆机构，在锁定机构30解锁时，向上扳动座位支架13的前端部即可带动该四连杆机构动作，使轮椅架10变换至折叠状态；进一步地，轮椅架10还包括连接在靠背支架12底部的辅助轮支架15，辅助轮支架15的端部连接有可转动的辅助轮16；在轮椅架10处于展开状态时，轮椅架10支撑在前轮组件21和后轮组件22上，辅助轮16悬空，辅助轮的轴心线位于后轮组件22中后轮221轴心线的后方，在轮椅架10处于折叠状态时，轮椅架10支撑在后轮组件22和辅助轮16上，前轮组件21悬空并位于后轮组件22的前上方,前轮组件21的重心位于底撑杆14的前方。

这样设置的好处在于，折叠后即可使轮椅架处于竖放状态，存放操作方便，摒弃了后轮支架，使得该可折叠轮椅的整体结构更加简洁新颖，在轮椅架折叠过程中，还能够利用悬空的前轮组件在底撑杆上形成的力矩，减小向上扳动座位支架前端部的力距，起到省力效果。

在本实施例中，辅助轮支架15包括弯管座151和弯管152，弯管座151连接在靠背支架12的底部并向后下方倾斜延伸，弯管座151的延伸方向与底撑杆14的延伸方向大致平行，该大致平行是指弯管座151的延伸方向与底撑杆14延伸方向之间的夹角为2°，弯管152的前端部可拆卸地插设在弯管座151内，弯管152的后端部向下竖直延伸与辅助轮16相连接；辅助轮16的轴心线与后轮组件22中后轮221的轴心线之间的距离为S，辅助轮16的最低点与后轮221的最低点的高度差为H，优选地，12°≤arctan（H/S）≤16°，这样设置能够确保在折叠状态的轮椅架10能够平稳地支撑在后轮组件22的后轮221和辅助轮16上，不至于倾倒，并尽可能地减小后轮221与辅助轮16之间的间距，以减小占用的空间；具体地，arctan（H/S）=14°。

在本实施例中，锁定机构30包括连接在前轮支架11上端部的锁定杆31、转动连接在座位支架13底前部的转动板32、套设在转动板32的转动轴上的扭簧33，以及，解锁板34，其中，锁定杆31平行设置在第一转动轴111的前方，转动板32的转动轴平行设置在锁定杆31的前上方，转动板32的下端部设有开口朝向后上方的勾合部321，在转动板32向后下方转动使勾合部321勾住锁定杆31时，锁定机构30锁定，在转动板32向前上方转动使勾合部321脱离锁定杆31时，锁定机构30解锁；扭簧33的两端部分别抵紧转动板32和座位支架13，扭簧34具有驱使转动板32向后下方转动的趋势；解锁板34的上端部与转动板32的上端部相连接，解锁板34的下端部位于转动板32的前方并与转动板32的下端部相互远离，使解锁板34与转动板32的组合体在左右方向上的投影呈八字形。

进一步地，解锁板34朝向转动板32的表面的下端部设有多条防滑凸条341，防滑凸条341沿左右方向延伸，在锁定机构30锁定时，解锁板34与座位支架13之间的夹角优选为35°～45°，解锁板34与座位支架13在前后方向上的最短距离优选为25mm～35mm，这样设置的好处在于，能够适应绝大多数使用者的手部尺寸，使得使用者能够方便地从座位支架13前端部的上方出手，向下勾住解锁板34，在解锁锁定机构30的同时，顺势向上扳动座位支架13的前端部，完成轮椅架10的折叠，使整个折叠操作一气呵成、顺畅连贯，从视觉感官上提升该可折叠轮椅的高级感；在本实施例中，解锁板34与座位支架13之间的夹角为38°, 解锁板34与座位支架13在前后方向上的最短距离为30mm，解锁板34的长度均为33mm。

为方便设置锁定杆31和转动板32，在本实施例中，该锁定机构30还包括第一锁定座35和第二锁定座36，第一锁定座35连接在前轮支架11的上端部，第一锁定座35为两次垂直折弯的冲压件，第一锁定座35包括位于两侧的第一侧板351和连接在这两个第一侧板351之间的第一平板352，锁定杆31和第一转动轴111分别架设在第一侧板351的前端部和后端部，第一平板352的上表面构成第一锁定座35的上端面，第二锁定座36连接在座位支架13的底前部，第二锁定座36为两次垂直折弯的冲压件，第二锁定件36包括位于两侧的第二侧板361和连接在这两个第二侧板361之间的第二平板362，转动板32的转动轴架设在第二侧板361的前端部，第一转动轴111还架设在第二侧板361之间，使前轮支架11与座位支架13转动连接，第二平板362的下表面构成第二锁定座36的下端面，在轮椅架10处于展开状态时，第一锁定座35的上端面与第二锁定座36的下端面错位贴合，形成抵接部，抵接部在前后方向上的长度为20mm，这样设置的好处在于，在轮椅架10处于展开状态时，即使锁定机构30意外解锁，由于抵接部的存在，座位支架13的前端部不可能向下运动，同时，由于使用者重力的存在，座位支架13的前端部也不会向上运动，能够使轮椅架10保持在展开状态，提升使用时的安全性。

在本实施例中，前轮支架11的底部连接有前横梁112，前横梁112的中部连接有脚踏板组件40，脚踏板组件40包括垂直连接在前横梁112的中部并向前下方倾斜延伸的脚踏板支杆41，以及转动连接在脚踏板支杆41端部的脚踏板42。

在本实施例中，靠背支架12的底部连接有后横梁121，后横梁121位于底撑杆14的下方，这样设置的好处在于，在折叠轮椅架10时，使用者能够用脚抵住后横梁121方便地将前轮组件21翘起，使前轮组件21悬空，使辅助轮16着地。

为提升使用舒适性，在本实施例中，该可折叠轮椅还包括具有扶手杆51和扶手支撑杆52的扶手组件，扶手组件具有展开状态和收折状态，在扶手组件和轮椅架10均处于展开状态时，扶手杆51的前端部平行于座位支架13，扶手杆51的后端部向后下方倾斜延伸并与靠背支架12的中部通过第二转动轴511转动连接，第二转动轴511位于座位支架13的上方，扶手支撑杆52自前上方向后下方倾斜延伸，扶手支撑杆52的上端部通过第三转动轴521与扶手杆51的前端部转动滑动连接，扶手支撑杆52的下端部通过第四转动轴522与座位支架13的底后部转动连接。

为实现扶手支撑杆52与扶手杆51的转动滑动连接，进一步地，该扶手组件还包括连接在扶手杆51前端部下方的滑动板53，滑动板53上设有滑槽531，滑动板53及滑槽531均沿平行于座位支架13的方向延伸，第三转动轴521可转动且可滑动地插设在滑槽531内。

为实现扶手组件在展开状态时的自锁定，进一步地，滑槽531的前端部贯通连接有用于限定第三转动轴521位置的限位孔532，限位孔532的轴心线距滑槽531上槽壁和下槽壁之间的距离相等，限位孔532的孔径大于滑槽531的槽宽。

在本实施例中，该可折叠轮椅为电动轮椅，该可折叠轮椅还包括电池61、电机62、控制器63，电池61设置在座位支架13的底部，电机62用于驱动后轮221转动，电机62连接在靠背支架13的底部，控制器63设置在扶手杆51的前端部，控制器63用于控制电机62的转动方向及转速；为提升安全性，降低重心并增大座位支架13与电池61的距离，进一步地，电池61通过电池吊舱611悬吊在座位支架13的底部，电池吊舱611位于第一转动轴111和第四转动轴522之间。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种可折叠轮椅，包括具有展开状态和折叠状态的轮椅架、设置在所述轮椅架底部的前轮组件和后轮组件、用于将所述轮椅架锁定在展开状态的锁定机构，所述轮椅架包括前轮支架、靠背支架、座位支架、底撑杆；

其特征在于：

所述前轮支架的上端部通过第一转动轴与所述座位支架的底前部转动连接，所述前轮支架的中部与所述底撑杆的前端部转动连接，所述靠背支架的中部与所述座位支架的后端部转动连接，所述靠背支架的底部与所述底撑杆的后端部转动连接，使所述前轮支架、所述靠背支架、所述座位支架和所述底撑杆构成四连杆机构；

所述轮椅架还包括连接在所述靠背支架底部的辅助轮支架，所述辅助轮支架上连接有可转动的辅助轮；在所述轮椅架处于展开状态时，所述轮椅架支撑在所述前轮组件和所述后轮组件上，所述辅助轮悬空，在所述轮椅架处于折叠状态时，所述轮椅架支撑在所述后轮组件和所述辅助轮上，所述前轮组件悬空并位于所述后轮组件的上方。

2.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述辅助轮支架包括弯管座和弯管，所述弯管座连接在所述靠背支架的底部并向后下方倾斜延伸，所述弯管的前端部可拆卸地插设在所述弯管座内，所述弯管的后端部向下竖直延伸与所述辅助轮相连接。

3.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述弯管座的延伸方向与所述底撑杆的延伸方向大致平行。

4.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述辅助轮的轴心线与所述后轮组件中后轮的轴心线之间的距离为S，所述辅助轮的最低点与所述后轮的最低点的高度差为H，其中，12°≤arctan（H/S）≤16°。

5.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述锁定机构包括连接在所述前轮支架上端部的锁定杆、转动连接在所述座位支架底前部的转动板，所述锁定杆平行设置在所述第一转动轴的前方，所述转动板的转动轴平行设置在所述锁定杆的前上方，所述转动板的下端部设有开口朝向后上方的勾合部，在所述转动板向后下方转动使所述勾合部勾住所述锁定杆时，所述锁定机构锁定，在所述转动板向前上方转动使所述勾合部脱离所述锁定杆时，所述锁定机构解锁。

6.根据权利要求5所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述锁定机构还包括扭簧，所述扭簧套设在所述转动板的转动轴上，所述扭簧的两端部分别抵紧所述转动板和所述座位支架，所述扭簧具有驱使所述转动板向后下方转动的趋势。

7.根据权利要求5所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述锁定机构还包括解锁板，所述解锁板的上端部与所述转动板的上端部相连接，所述解锁板的下端部位于所述转动板的前方并与所述转动板的下端部相互远离，使所述解锁板与所述转动板的组合体在左右方向上的投影呈八字形。

8.根据权利要求7所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述解锁板朝向所述转动板的表面的下端部设有多条防滑凸条，所述防滑凸条沿左右方向延伸。

9.根据权利要求5所述的可折叠轮椅，其特征在于：在所述锁定机构锁定时，所述解锁板与所述座位支架之间的夹角为35°～45°，所述解锁板与所述座位支架在前后方向上的最短距离为25mm～35mm。

10.根据权利要求5所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述锁定机构还包括第一锁定座和第二锁定座，所述第一锁定座连接在所述前轮支架的上端部，所述第二锁定座连接在所述座位支架的底前部，在所述轮椅架处于展开状态时，所述第一锁定座的上端面与所述第二锁定座的下端面错位贴合，形成抵接部。

11.根据权利要求10所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述抵接部在前后方向上的长度为15mm～25mm。

12.根据权利要求10所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述第一锁定座为两次垂直折弯的冲压件，所述第一锁定座包括位于两侧的第一侧板和连接在这两个所述第一侧板之间的第一平板，所述第一平板的上表面构成所述第一锁定座的上端面，所述第二锁定座为两次垂直折弯的冲压件，所述第二锁定件包括位于两侧的第二侧板和连接在这两个所述第二侧板之间的第二平板，所述第二平板的下表面构成所述第二锁定座的下端面。

13.根据权利要求12所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述锁定杆和所述第一转动轴分别架设在所述第一侧板的前端部和后端部，所述转动板的转动轴架设在所述第二侧板的前端部。

14.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述前轮支架的底部连接有前横梁，所述前横梁的中部连接有脚踏板组件，所述靠背支架的底部连接有后横梁，所述后横梁位于所述底撑杆的下方。

15.根据权利要求14所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述脚踏板组件包括垂直连接在所述前横梁的中部并向前下方倾斜延伸的脚踏板支杆，以及转动连接在所述脚踏板支杆端部的脚踏板。

16.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述可折叠轮椅还包括具有扶手杆和扶手支撑杆的扶手组件，所述扶手杆的前端部平行于所述座位支架，所述扶手杆的后端部向后下方倾斜延伸并与所述靠背支架的中部通过第二转动轴转动连接，所述第二转动轴位于所述座位支架的上方，所述扶手支撑杆自前上方向后下方倾斜延伸，所述扶手支撑杆的上端部通过第三转动轴与所述扶手杆的前端部转动滑动连接，所述扶手支撑杆的下端部通过第四转动轴与所述座位支架的底后部转动连接。

17.根据权利要求16所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述扶手组件还包括连接在所述扶手杆前端部下方的滑动板，所述滑动板上设有滑槽，所述滑动板及所述滑槽均沿平行于所述座位支架的方向延伸，所述第三转动轴可转动且可滑动地插设在所述滑槽内。

18.根据权利要求17所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述滑槽的前端部连接有用于限定所述第三转动轴位置的限位孔，所述限位孔的轴心线距所述滑槽上槽壁和下槽壁之间的距离相等，所述限位孔的孔径大于所述滑槽的槽宽。

19.根据权利要求16所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述可折叠轮椅还包括电池、电机、控制器，所述电池设置在所述座位支架的底部，所述电机用于驱动所述后轮转动，所述电机连接在所述靠背支架的底部，所述控制器设置在所述扶手杆的前端部。

20.根据权利要求19所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述电池通过电池吊舱悬吊在所述座位支架的底部，所述电池吊舱位于所述第一转动轴和所述第四转动轴之间。