CN113907900B - 一种医师座椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开的医师座椅，其包括椅座、扶手和行走轮组件、椅座调节结构和扶手调节结构。本发明一方面不仅能够能够实施座椅前后和上下调节，而且还能够实施座椅部和靠椅部的角度调节，尤其是靠椅部自身还能够高度调节；另一方面不仅能够实施两个扶手的同步或高度差的位置调节，而且还能够实施扶手架的任意角度调整，且在锁定件失去外力下实施自由锁定，因此，满足不同医师工作或休息时，对座椅的椅座和扶手在需要的角度和高度下形成最佳的支撑。

Description

一种医师座椅

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种医师座椅。

背景技术

众所周知，医师在长时间进行检查或治疗操作时，容易产生机体疲劳，若无法缓解肢体的疲劳后，就会操作不稳，直接影响治疗或检查的结果。

目前，针对医师座椅而言，其包括椅座、扶手和行走轮组件，其中所采用的椅座和扶手一般都是固定位置无法调节的，因此，医师休息或工作时，椅座和扶手无法起到合适角度和位置（主要是前后和上下）的支撑，而且由于医师体型的差异，普通的座椅也很难满足工作或休息使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的医师座椅。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种医师座椅，其包括椅座、扶手和行走轮组件，其中椅座包括具有底座和坐垫的座椅部、具有靠背和靠垫的靠椅部、以及座杆，扶手位于椅座的左右两侧，每个扶手包括扶手架、扶手垫，其中扶手架包括支撑架板和支撑架杆，特别是，底座包括固定座、沿着固定座前后方向滑动设置在固定座上的滑座、设置在滑座上的座板，坐垫安装在座板上，靠背包括下端部与滑座对接的下靠杆、与下靠杆转动并沿着下靠杆的长度方向活动调节的上靠杆，靠垫安装在下靠杆或/和上靠杆上，座杆包括内套杆和外套杆，其中内套杆自下端部固定在医师座椅的底盘上，外套杆沿着内套杆的长度方向上下相对运动设置，且上端部固定在固定座上，医师座椅还包括椅座调节结构，且椅座调节结构包括设置在滑座与座板之间以驱动座板绕着水平方向翻转的翻转机构、用于驱动内套杆和外套杆相对伸长或缩短的升降机构；

医师座椅还包括扶手调节结构，扶手调节结构包括固定在座椅上的调节座、上下活动设置在调节座上的第一调节杆和第二调节杆、将每个扶手的支撑架板和支撑架杆之间相连接的万向转动关节、以及伸入相对应万向转动关节内且与万向转动关节配合将支撑架板和支撑架杆定位在需要位置的锁定件，其中支撑架杆远离支撑架板的端部分别与所述第一调节杆和第二调节杆相固定连接，且所述第一调节杆和第二调节杆同步或先后或相独立的上下调节，所述锁定件受到外力且保持受力下，与所述万向转动关节、及所述支撑架板一体相对所述支撑架杆万向转动调节；所述锁定件受到外力消除后，所述锁定件将所述万向转动关节锁定，所述支撑架板和所述支撑架杆位置相对固定。

优选地，座板通过枢轴与滑座的前端部转动连接，且座板将翻转机构暗藏在座板与滑座之间。这样一来，驱动座板后端上下摆动即可实施座板的角度调节。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，在固定座上设有沿着前后方向延伸的滑轨，滑座包括滑动设置在滑轨上的座本体、与座本体连接且能够与固定座相对锁定的操控臂杆、设置在座本体上的安装座，座板安装在安装座上，操控臂杆受外力且保持该外力下与固定座脱离解锁，滑座沿着滑轨长度方向滑移；操控臂杆所受外力消失，操控臂杆复位并与固定座锁定。这样一来，在操控臂杆的运动和复位中，即可实施座椅的前后位置调节的定位，非常方便。

优选地，操控臂杆自座本体的前端部向前延伸且处于座椅部的下方，操控臂杆自后端部转动设置在座本体上，且操控臂杆与座本体之间设有保持操控臂杆与座本体相对贴合的拉簧，固定座上形成沿着前后方向分布的多个插接槽，操控臂杆上形成与插接槽相匹配的插接头，调节时，操控臂杆绕着后端部向上翻转，所述拉簧受力，且操控臂杆的插接头与插接槽脱离，座椅部前后移动；操控臂杆失去外力，拉簧复位，插接头插入所述的插接槽。方便调节，而且复位操作更加简单。

具体的，多个插接槽并排设置且形成两排，插接头位于操控臂杆的相对两侧，拉簧有两根，且对应分布在操控臂杆的相对两侧。

根据本发明的有一个具体实施和优选方面，安装座包括形成有开口朝上的座斗、固定在座本体上的连接杆、设置在座斗中且具有与连接杆相对接的座套，座板通过水平延伸的枢轴转动连接在座斗前端部的上部。这样一来，座板能够将座斗闭合，且方便座斗和座本体的对接。

优选地，在座斗前端部形成有自上而下设置的滑槽，翻转机构包括滑动设置在滑槽中的滑块、固定在座板后部的连接模块、两端部转动连接在滑块与连接模块之间的撑杆、以及用于将滑块与座斗相对锁定的锁定件,其中撑杆为伸缩杆，且为气缸、油缸或电动缸。这样一来，通过操控滑块的位置能够实施座板绕着枢轴翘起的角度，同时，通过进一步改变撑杆的长短控制滑块的位置，从而使得座板呈现需要的角度。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在座斗内还设有内撑架，翻转机构还包括设置在座板前部和后部之间且安装在内撑架上的顶撑部件。进一步提升座板所提供的支撑效果。

优选地，内撑架包括一端部固定在座斗前端、另一端部支撑在座套上的斜撑；用于将斜撑定位在座斗底板上的撑板，顶撑部件包括设置在斜撑上的第一部件、设置在座板上的第二部件，其中第一部件和第二部件万向转动连接。在此，通过万向转动调节，以满足任何角度的变化，并且始终保持着有效的支撑。

本例中，在斜撑上设有连接栓，且上端部形成有球头，在座板的对应处设有连接头，且连接头与球头部分包裹式转动连接。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，座杆有两根，且在每根内套杆的外周形成有杆套、在杆套上设有滚珠，外套杆的内壁贴合滚珠且沿着内套杆的长度方向上下运动，升降机构包括设置在底盘和固定座之间的动力升降杆、以及设置在每根内套杆的下端部且自外周向外凸出的限位模块。在滚珠的滑动并导向下，便于内外套杆的相对调节。

此外，在座板的后部形成缺口，下靠杆自下端部通过连接轴连接在滑座中，下靠杆的上端部自缺口中穿出并位于坐垫的上方，上靠杆包括与下靠杆上部绕着水平方向转动并锁定的第一杆体、沿着第一杆体长度方向活动设置在第一杆体上的第二杆体、以及将第一杆体与第二杆体相对锁定的锁定部。这样设置有两个好处：1、能够实施靠背的倾斜角度调节；2、能够实施靠背的延伸高度调节。也就是说，不管是角度，还是高度，其最终的目的就是满足医师工作或休息时的使用需要。

优选地，靠垫设置在第二杆体的上部。这样一来，通过第二杆体的调节，实施靠垫的位置调整，从而提供靠背部合适位置和角度的舒适支撑。

优选地，调节座包括座体、水平向两侧延伸的座架，第一调节杆和第二调节杆分别活动调节地设置在座架的两端部。

调节结构包括驱动马达、设置在座体上且绕着水平方向转动的驱动轮、自驱动轮中心穿出且固定设置的驱动轴、与驱动轴两端部对接的第一联轴器和第二联轴器、分别与第一联轴器和第二联轴器相连接的第一传动轴和第二传动轴、以及将第一传动轴与第一调节杆相传动连接的第一传动件、将第二传动轴与第二调节杆相传动连接的第二传动件，其中所述第一联轴器和第二联轴器能够同步工作或者两个中的一个工作或者两个先后工作。在此，联轴器等同于常用的离合器，一旦分离后，传动轴和驱动轴之间不能同步运动；只有离合器耦合时，传动轴和驱动轴才会同步运动，这样一来，能够满足不同工况下的使用需要。

优选地，第一传动件和第二传动件结构相同，且第一传动件包括固定在第一传动轴上的传动齿轮、上下活动设置在座架上且与传动齿轮配合的传动齿条，其中传动齿条与第一调节杆固定连接。

优选地，万向转动关节包括球头和球座，其中球头和球座中的一个与支撑架板连接，另一与支撑架杆连接，锁定件将球座与球头相对锁定或解锁。采用万向转动关节能够实施任意需要角度位置的调整，从而满足不同医师使用习惯的需要。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，球头固定在支撑架杆上，球座固定在支撑架板的底部。这样设置，主要是方便组装，同时也有利于扶手位置调整的稳定实施。

优选地，球座包括形成球头腔体的上座和下座、以及间隔件，其中上座固定在支撑架板的底部，间隔件将上座和下座相对隔开，且下座弹性抵触在间隔件上，当上座和下座相对夹持在球头相对表面时，万向转动关节处于锁定状态；当上座和下座相对脱离并脱离球头表面时，万向转动关节处于解锁状态。实施方便，且稳定性高，并形成良好的支撑。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，锁定件自上座和下座形成的间隔区插入，解锁时，锁定件将下座相对上座撑开。这种实施方式简单，而且所形成的锁定和解锁方式便于操作。

优选地，锁定件包括转动支撑在上座底部且一端部伸入间隔区的锁舌、连接在锁舌另一端部的操作手杆，其中向上抬起所述操作手杆时，锁舌绕着支撑点向下拨动下座相对上座远离运动解锁；当释放操作手杆时，在操作手杆的自重下，锁舌复位，下座相对复位并夹持在球头上形成锁定。无需采用复位件，并利用杠杆原理实施快速复位。

优选地，上座与锁舌之间采用滚珠对接，在支撑架板底部形成导向支撑架，锁舌脱离下座时自操作手杆架设在导向支撑架上。这种实施方式方便组装对接，同时采用相对活动的滚珠对接不仅组装方便，而且更加的灵活以便于解锁和锁定的实施。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，间隔件至少有两个，且两个或多个间隔件与滚珠对应分布球头的相对两侧或者绕着球头的周向间隔分布，其中每个间隔件包括上下一体设置的上球体和下球体，上座和下座上分别设有与上球体和下球体匹配的安装槽。这样一来，在相对活动球接下，以增加解锁后上下座活动空间，更有利于万向转动调节实施，且转动时噪音低，对球头的磨损小。

优选地，导向支撑架包括开口朝向支撑架板的U型底架、自U型底架开口的两侧向上并向两侧相对张开的连接片，其中连接片固定在支撑架板的底部，操作手杆沿着U型底架的侧壁相对靠近或远离支撑架板运动实施万向转动关节的解锁或锁定。使得杠杆运动更加稳定。

此外，支撑架板包括呈矩形面板、自矩形面板长度方向的两侧向下弯折的折板，扶手垫一体设置，且包括固定在矩形面板上的第一垫体、分别设置在第一垫体长度方向两侧边的第二垫体和第三垫体，其中第一垫体、第二垫体和第三垫体构成开口朝上的承托区。这样一来，所形成的承托区不仅舒适，而且还具有一定的限位效果，避免工作时出现自扶手上意外脱离而失去支撑的现象发生。

同时，上述的上座和下座之间通过沿着垂直上座延伸方向设置的连接栓和弹性垫片相对弹性连接。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明一方面不仅能够能够实施座椅前后和上下调节，而且还能够实施座椅部和靠椅部的角度调节，尤其是靠椅部自身还能够高度调节；另一方面不仅能够实施两个扶手的同步或高度差的位置调节，而且还能够实施扶手架的任意角度调整，且在锁定件失去外力下实施自由锁定，因此，满足不同医师工作或休息时，对座椅的椅座和扶手在需要的角度和高度下形成最佳的支撑，同时结构简单，实施方便，且成本低。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的医师座椅的结构示意图；

图2为图1中扶手调节结构的结构示意图；

图3为图2的局部结构示意图；

图4为本发明的扶手的结构图示意图；

图5为图4的主视示意图；

图6为图4的俯视示意图；

图7为图6中A-A向剖视示意图；

图8为图4中局部结构示意图；

图9为图1中椅座和椅座调节结构的结构示意图；

图10为图9的局部结构示意图；

图11为图10的俯视示意图；

图12为图11中B-B向剖视示意图；

图13为图9的局部示意图；

图14为图13的左视示意图；

其中：F、扶手；T、调节座；t1、座体；t2、座架；t20、架套；G1、第一调节杆；G2、第二调节杆；M、驱动马达；L、驱动轮；S、驱动轴；Q1、第一联轴器；Q2、第二联轴器；C1、第一传动轴；C2、第二传动轴；D1、第一传动件；D2、第二传动件；d10、传动齿轮；d11、传动齿条；f1、扶手架；f10、支撑架板；f100、矩形面板；f101、折板；f11、支撑架杆；110、主杆；111、辅杆；f2、扶手垫；f21、第一垫体；f22、第二垫体；f23、第三垫体；f3、万向转动关节；f30、球头；f31、球座；310、上座；311、下座；312、间隔件；a、上球体；b、下球体；313、弹性连接件；f4、锁定件；f40、锁舌；f41、操作手杆；410、延伸臂杆；411、握柄杆；f42、滚珠；f5、导向支撑架；f50、U型底架；f51、连接片。

Y、椅座；1、座椅部；10、底座；100、固定座；x、插接槽；100a、滑轨；101、滑座；a、座本体；b、操控臂杆；b1、插接头；c、安装座；c1、座斗；c10、滑槽；c11、内撑架；c110、斜撑；c111、撑板；c2、连接杆；c3、座套；h、拉簧；102、座板；11、坐垫；12、翻转机构；120、滑块；121、连接模块；122、撑杆；123、锁定件；124、顶撑部件；d1、第一部件；d2、第二部件；2、靠椅部；20、靠背；200、下靠杆；201、上靠杆；g1、第一杆体；g2、第二杆体；21、靠垫；3、座杆；30、内套杆；31、外套杆；32、杆套；33、滚珠；

13、升降机构；130、动力升降杆；131、限位模块；132、液压泵站；

P、底盘；E、行走轮组件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例的医师椅座，其包括椅座Y、扶手F和行走轮组件E、扶手调节结构、椅座调节结构，其中扶手F有两个，且位椅座Y的相对两侧。

具体的，每个扶手F包括扶手架f1、扶手垫f2，其中扶手架f1包括支撑架板f10和支撑架杆f11。

结合图2和图3所示，扶手调节结构包括固定在椅座Y上的调节座T、上下活动设置在调节座T上的第一调节杆G1和第二调节杆G2、将每个扶手F的支撑架板f10和支撑架杆f11之间相连接的万向转动关节f3、以及伸入相对应万向转动关节f3内且与万向转动关节f3配合将支撑架板f10和支撑架杆f11定位在需要位置的锁定件f4。

支撑架杆f11远离支撑架板f10的端部分别与第一调节杆G1和第二调节杆G2相固定连接，且第一调节杆G1和第二调节杆G2同步或先后或相独立的上下调节。

具体的，调节座T包括座体t1、水平向两侧延伸的座架t2，第一调节杆G1和第二调节杆G2分别活动调节地设置在座架t2的两端部。

调节结构还包括驱动马达M、设置在座体t1上且绕着水平方向转动的驱动轮L、自驱动轮L中心穿出且固定设置的驱动轴S、与驱动轴S两端部对接的第一联轴器Q1和第二联轴器Q2、分别与第一联轴器Q1和第二联轴器Q2相连接的第一传动轴C1和第二传动轴C2、以及将第一传动轴C1与第一调节杆G1相传动连接的第一传动件D1、将第二传动轴C2与第二调节杆G2相传动连接的第二传动件D2，其中第一联轴器Q1和第二联轴器Q2能够同步工作或者两个中的一个工作或者两个先后工作。在此，联轴器等同于常用的离合器，一旦分离后，传动轴和驱动轴之间不能同步运动；只有离合器耦合时，传动轴和驱动轴才会同步运动，这样一来，能够满足不同工况下的使用需要。

具体的，第一传动件D1和第二传动件D2结构相同，因此，在第一传动件D1的结构清楚的前提下，第二传动件D2的结构也是清楚的。

同理，第一联轴器Q1和第二联轴器Q2的结构也是相同的。

本例中，第一传动件D1包括固定在第一传动轴C1上的传动齿轮d10、上下活动设置在座架t2上且与传动齿轮d10配合的传动齿条d11，其中传动齿条d11与第一调节杆G1固定连接。

具体的，在座架t2的端部形成有上下延伸的架套t20，传动齿条d11上下活动的设置在架套t20中。这样一来，进一步提高上下运动的稳定性。

结合图4和图5所示，扶手架f1包括支撑架板f10和支撑架杆f11，其中支撑架板f10包括呈矩形面板f100、自矩形面板f100长度方向的两侧向下弯折的折板f101，支撑架杆f11包括主杆110和辅杆111，其中万向转动关节f3将主杆110与矩形面板f100相连接，辅杆111与医师座椅相连接。

本例中，矩形面板f100和折板f101一体成型设置，且为钣金件。

结合图6所示，扶手垫f2也是一体设置，且包括固定在矩形面板f100上的第一垫体f21、分别设置在第一垫体f21长度方向两侧边的第二垫体f22和第三垫体f23，其中第一垫体f21、第二垫体f22和第三垫体f23构成开口朝上的承托区。这样一来，所形成的承托区不仅舒适，而且还具有一定的限位效果，避免工作时出现自扶手上意外脱离而失去支撑的现象发生。

万向转动关节f3靠近支撑架板f10的前端设置，锁定件f4沿着支撑架板f10的长度方向向另一端部延伸，且延伸端部位于支撑架板f10所对应端部的下方。

本例中，扶手垫f2为常用的柔性垫。

结合图7所示，锁定件f4能够伸入万向转动关节f3内且与万向转动关节f3配合将支撑架板f10和支撑架杆f11定位在需要的位置，同时，锁定件f4受到外力且保持受力下，与万向转动关节f3、及支撑架板f10一体相对支撑架杆f11万向转动调节；锁定件f4受到的外力消除后，锁定件f4将万向转动关节f3锁定，支撑架板f10和支撑架杆f11位置相对固定。这样一来，采用万向转动关节能够实施任意需要角度位置的调整，从而满足不同医师使用习惯的需要。

结合图8所示，万向转动关节f3包括球头f30和球座f31，其中球头f30固定在主杆110上，球座f31固定在矩形面板f100的底部。这样设置，主要是方便组装，同时也有利于扶手位置调整的稳定实施。

球座f31包括形成球头腔体的上座310和下座311、间隔件312、以及弹性连接件313，其中上座310固定在矩形面板f100的底部，间隔件312将上座310和下座312相对隔开，弹性连接件313将下座311弹性抵触在间隔件312上，当上座310和下座311相对夹持在球头f30相对表面时，万向转动关节3处于锁定状态；当上座310和下座311相对脱离并脱离球头f30表面时，万向转动关节3处于解锁状态。实施方便，且稳定性高，并形成良好的支撑。

也就是说，在弹性连接件313的对接下，上座310、间隔件312、下座311三者之间保持夹紧状态，此时所形成的球头腔体最小，也能够最佳的实施夹持球头f30锁定；一旦下座311和上座310相对撑开，球头腔体变大，此时解锁，球座f31可以相对球头f30万向调节。

具体的，间隔件312包括上下一体设置的上球体a和下球体b，上座310和下座311上分别设有与上球体a和下球体b匹配的安装槽。这样一来，在相对活动球接下，以增加解锁后上下座活动空间，更有利于万向转动调节实施，且转动时噪音低，对球头的磨损小。

弹性连接件313采用常规的连接栓和弹性垫片。

锁定件f4自上座310和下座311形成的间隔区插入，解锁时，锁定件f4将下座311相对上座310撑开。这种实施方式简单，而且所形成的锁定和解锁方式便于操作。

锁定件f4包括转动支撑在上座310底部且一端部伸入间隔区的锁舌f40、连接在锁舌f40另一端部的操作手杆f41，其中向上抬起操作手杆f41时，锁舌f40绕着支撑点向下拨动下座311相对上座310远离运动解锁；当释放操作手杆f41时，在操作手杆f41的自重下，锁舌f40复位，下座311相对复位并夹持在球头f30上形成锁定。无需采用复位件，并利用杠杆原理实施快速复位。

具体的，上座310与锁舌f40之间采用滚珠f42对接，在支撑架板f10底部形成导向支撑架f5，锁舌f40脱离下座311时自操作手杆f41架设在导向支撑架f5上。这种实施方式方便组装对接，同时采用相对活动的滚珠对接不仅组装方便，而且更加的灵活以便于解锁和锁定的实施。

本例中，间隔件312有两个，滚珠f42也有两个，其中两个间隔件312与两个滚珠f42对应分布球头f30的相对两侧。

导向支撑架f5包括开口朝向支撑架板f10的U型底架f50、自U型底架f50开口的两侧向上并向两侧相对张开的连接片f51，其中连接片f51固定在支撑架板f10的底部。

操作手杆f41沿着支撑架板f10的长度方向延伸，并自U型底架f50中穿过。

本例中，操作手杆f41包括自U型底架f50中穿过且一端部与锁舌f40连接的延伸臂杆410、设置在延伸臂杆410的另一端部的握柄杆411，其中延伸臂杆410沿着U型底架f50的侧壁相对靠近或远离支撑架板f10运动实施万向转动关节f3的解锁或锁定。使得杠杆运动更加稳定，同时，握柄杆411沿着支撑架板f10的宽度方向延伸，这样便于用户手动操作。

综上，本实施例的扶手万向调节的实施过程如下：

握着握柄杆411向上抬升，锁舌f40绕着滚珠f42转动，并将下座311向下撑开，此时的上座310和下座311之间形成的球头腔体变大，并与球头f30表面相对脱离，因此，在保持握柄杆411向上抬升的条件下（也就是保持锁舌f40撑开球头腔体的条件下），由球座f31相对球头f30自由且万向转动，从而将支撑架板f10和支撑架杆f11调节至需要的角度，当完成角度调节后，释放握柄杆411，此时，握柄杆411沿着U型底架f50向下复位并支撑在U型底架f50上，同时锁舌f40也逐步复位，下座311也同步复位，球头腔体逐步变小，直至球头腔体自内壁夹持在球头f30的表面，实施锁定，从而完成角度调节后的扶手定位。

综上，本实施例的扶手的高度过程如下：

由驱动马达M工作，并在驱动轴S的驱动下，根据实际需要，确定第一联轴器Q1和第二联轴器Q2是否同步调节，一旦确认同步调节后，驱动轴S与第一传动轴C1和第二传动轴C2同步运转，同时带动传动齿轮d10转动并驱使对应配合的传动齿条d11上下运动，从而实施两个扶手F的上下同步升降。

因此，该扶手具有以下优势：

1、扶手在万向转动关节的解锁或锁定下，实施扶手架的任意角度调整，且在锁定件失去外力下实施自由锁定，非常方便实施，因此，能够满足不同医师工作或休息时，所需要的扶手角度支撑；

2、球座自身的弹性收紧设计，再加上下球体的间隔和滚动支撑，一旦解锁后，球座相对运动的自由度会更大，这样更有利于扶手角度的调节，同时也进一步降低球头表面的磨损和噪音；

3、采用杠杠和自重的受力配合，能够实施锁舌的自动复位，无需增设外构件，因此，结构简单，操作便捷；

4、两个扶手的能够同步升降调节或呈高度差式调节，已满足不同工况下，医师的使用需要的高度，而且，在实施高度调节时，也能够实施扶手的角度调节。

结合图9所示，椅座Y包括具有底座10和坐垫11的座椅部1、具有靠背20和靠垫21的靠椅部2、以及座杆3。

结合图10至图12所示，底座10包括固定座100、沿着固定座100前后方向滑动设置在固定座100上的滑座101、设置在滑座101上的座板102，坐垫11安装在座板102上。

座杆3包括内套杆30和外套杆31，其中内套杆30自下端部固定在医师座椅的底盘P上，外套杆31沿着内套杆30的长度方向上下相对运动设置，且上端部固定在固定座100上。

结合图13和图14所示，椅座调节结构包括设置在滑座101与座板102之间以驱动座板102绕着水平方向翻转的翻转机构12、用于驱动内套杆30和外套杆31相对伸长或缩短的升降机构13。

本例中，在固定座100上设有沿着前后方向延伸的滑轨100a，滑座101包括滑动设置在滑轨100a上的座本体a、与座本体a连接且能够与固定座100相对锁定的操控臂杆b、设置在座本体a上的安装座c，座板102安装在安装座c上。

具体的，操控臂杆b自座本体a的前端部向前延伸且处于座椅部1的下方，操控臂杆b自后端部转动设置在座本体a上，且操控臂杆b与座本体a之间设有保持操控臂杆b与座本体a相对贴合的拉簧h，固定座100上形成沿着前后方向分布的多个插接槽x，操控臂杆b上形成与插接槽x相匹配的插接头b1，调节时，操控臂杆b绕着后端部向上翻转，拉簧h受力，且操控臂杆b的插接头b1与插接槽x脱离，座椅部1前后移动；操控臂杆b失去外力，拉簧h复位，插接头b1插入插接槽x。这样一来，在操控臂杆的运动和复位中，即可实施座椅的前后位置调节的定位，非常方便。

安装座c包括形成有开口朝上的座斗c1、固定在座本体a上的连接杆c2、设置在座斗c1中且具有与连接杆c2相对接的座套c3，座板102通过水平延伸的枢轴转动连接在座斗c1前端部的上部。这样一来，座板能够将座斗闭合，且方便座斗和座本体的对接。

在座斗c1前端部形成有自上而下设置的滑槽c10，座椅部1还包括设置在滑座101与座板102之间以驱动座板102绕着水平方向翻转的翻转机构12。

具体的，翻转机构12包括滑动设置在滑槽c10中的滑块120、固定在座板102后部的连接模块121、两端部转动连接在滑块120与连接模块121之间的撑杆122、以及用于将滑块120与座斗c1相对锁定的锁定件123。这样一来，通过操控滑块的位置能够实施座板绕着枢轴翘起的角度。

具体的，撑杆122为伸缩杆，且为气缸、油缸或电动缸。这样能够通过进一步改变撑杆的长短控制滑块的位置，从而使得座板呈现需要的角度。

本例中，撑杆122为气弹簧。

在座斗c1内还设有内撑架c11，翻转机构12还包括设置在座板102前部和后部之间且安装在内撑架c11上的顶撑部件124。进一步提升座板所提供的支撑效果。

内撑架c11包括一端部固定在座斗c1前端、另一端部支撑在座套c3上的斜撑c110；用于将斜撑c110定位在座斗c1底板上的撑板c111，顶撑部件124包括设置在斜撑c110上的第一部件d1、设置在座板102上的第二部件d2，其中第一部件d1和第二部件d2万向转动连接。在此，通过万向转动调节，以满足任何角度的变化，并且始终保持着有效的支撑。

本例中，在斜撑c110上设有连接栓，且上端部形成有球头，在座板102的对应处设有连接头，且连接头与球头部分包裹式转动连接，也就是说，第一部件d1就是球头件；第二部件d2为球座件。

靠背20包括下端部与滑座101对接的下靠杆200、与下靠杆200转动并沿着下靠杆200的长度方向活动调节的上靠杆201，靠垫21安装在上靠杆201上。

在座板102的后部形成缺口，下靠杆200自下端部通过连接轴连接在滑座101中，且下靠杆200的上端部自缺口中穿出并位于坐垫21的上方。

上靠杆201包括与下靠杆200上部绕着水平方向转动并锁定的第一杆体g1、沿着第一杆体g1长度方向活动设置在第一杆体g1上的第二杆体g2、以及将第一杆体g1与第二杆体g2相对锁定的锁定部g3。这样设置有两个好处：1、能够实施靠背的倾斜角度调节；2、能够实施靠背的延伸高度调节。也就是说，不管是角度，还是高度，其最终的目的就是满足医师工作或休息时的使用需要。

本例中，靠垫21设置在第二杆体g2的上部。这样一来，通过第二杆体g2的调节，实施靠垫21的位置调整，从而提供靠背部2合适位置和角度的舒适支撑。

同时，上述的座杆3有两根，且在每根内套杆30的外周形成有杆套32、在杆套32上设有滚珠33，外套杆31的内壁贴合滚珠33且沿着内套杆30的长度方向上下运动。

升降机构13包括设置在底盘P和固定座100之间的动力升降杆130、以及设置在每根内套杆30的下端部且自外周向外凸出的限位模块131。在滚珠的滑动并导向下，便于内外套杆的相对调节。

本例中，动力升降杆130为液压缸，且在底盘上设有液压泵站132。

具体的，限位模块131呈直角三角形，且自一条直角边固定贴合在内套杆30的侧边，另一直角边朝上设置，当座杆3处于最短状态时，外套杆31的下端部抵触在顶部的直角边上。

此外，本例中，需要进一步说明的是：上靠杆201与下靠杆200相对转动收折时，靠垫21与坐垫11相对靠近并上下贴合设置。这样一来，能够折叠后，方便运输。

综上，本实施例椅座的优势如下：

1.不仅能够实施座椅前后和上下调节，而且还能够实施座椅部和靠椅部的角度调节，尤其是靠椅部自身还能够高度调节，使得椅座能够满足不同医师工作或休息时，所需要的最佳支撑；

2.坐垫和靠垫的位置和角度的调节方便，便于实施，同时在中部支撑和尾部支撑下，使得椅座具有稳定的角度支撑；

3.结构布局合理，能够实施翻转机构的暗藏和保护，而且一旦操控臂杆失去外力，拉簧复位，插接头插入插接槽，即可实施座椅的前后位置调节的定位，非常方便;

4、靠背部和座椅部收折方便，体积小，便于运输。

此外，上述行走轮组件E包括位于四角的四个行走轮、以及将四个行走轮相传动连接的传动件，这样一来，能够同向转动实施移动。

同时，在椅座Y的座架t2上可以增设退把手以及外接头（如：挂件）。

以上对本发明做了详尽的描述，但本发明不限于上述的实施例。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种医师座椅，其包括椅座、扶手和行走轮组件，其中所述的椅座包括具有底座和坐垫的座椅部、具有靠背和靠垫的靠椅部、以及座杆，所述扶手位于所述椅座的左右两侧，每个所述扶手包括扶手架、扶手垫，其中所述扶手架包括支撑架板和支撑架杆，其特征在于：所述底座包括固定座、沿着所述固定座前后方向滑动设置在所述固定座上的滑座、设置在所述滑座上的座板，所述的坐垫安装在所述座板上，所述靠背包括下端部与所述滑座对接的下靠杆、与所述下靠杆转动并沿着所述下靠杆的长度方向活动调节的上靠杆，所述靠垫安装在所述下靠杆或/和上靠杆上，所述的上靠杆与所述下靠杆相对转动收折时，所述靠垫与所述坐垫相对靠近并上下贴合设置,所述座杆包括内套杆和外套杆，其中所述内套杆自下端部固定在医师座椅的底盘上，所述外套杆沿着所述内套杆的长度方向上下相对运动设置，且上端部固定在所述固定座上，所述医师座椅还包括椅座调节结构，且所述椅座调节结构包括设置在所述滑座与所述座板之间以驱动所述座板绕着水平方向翻转的翻转机构、用于驱动所述内套杆和所述外套杆相对伸长或缩短的升降机构；在所述固定座上设有沿着前后方向延伸的滑轨，所述滑座包括滑动设置在所述滑轨上的座本体、与所述座本体连接且能够与所述固定座相对锁定的操控臂杆、设置在所述座本体上的安装座，所述座板安装在所述安装座上，所述操控臂杆受外力且保持该外力下与所述固定座脱离解锁，所述滑座沿着所述滑轨长度方向滑移；所述操控臂杆所受外力消失，所述操控臂杆复位并与所述固定座锁定；

所述医师座椅还包括扶手调节结构，所述的扶手调节结构包括固定在所述座椅上的调节座、上下活动设置在所述调节座上的第一调节杆和第二调节杆、将每个所述扶手的所述支撑架板和支撑架杆之间相连接的万向转动关节、以及伸入相对应所述万向转动关节内且与所述万向转动关节配合将所述支撑架板和所述支撑架杆定位在需要位置的锁定件，其中所述支撑架杆远离支撑架板的端部分别与所述第一调节杆和第二调节杆相固定连接，且所述第一调节杆和第二调节杆同步或先后或相独立的上下调节，所述万向转动关节靠近所述支撑架板的前端设置，所述锁定件沿着所述支撑架板的长度方向向另一端部延伸，且延伸端部位于所述支撑架板所对应端部的下方，其中所述锁定件呈平衡杠杆状转动连接在所述支撑架板上，当受到外力且保持受力下，与所述万向转动关节、及所述支撑架板一体相对所述支撑架杆万向转动调节；所述锁定件受到外力消除后，杠杆在自重下恢复，所述锁定件将所述万向转动关节锁定，所述支撑架板和所述支撑架杆位置相对固定。

2.根据权利要求1所述的医师座椅，其特征在于：所述操控臂杆自所述座本体的前端部向前延伸且处于所述座椅部的下方，所述操控臂杆自后端部转动设置在所述座本体上，且所述操控臂杆与所述座本体之间设有保持所述操控臂杆与所述座本体相对贴合的拉簧，所述的固定座上形成沿着前后方向分布的多个插接槽，所述的操控臂杆上形成与所述插接槽相匹配的插接头，调节时，所述操控臂杆绕着后端部向上翻转，所述拉簧受力，且所述操控臂杆的插接头与所述插接槽脱离，所述座椅部前后移动；所述的操控臂杆失去外力，所述拉簧复位，所述的插接头插入所述的插接槽。

3.根据权利要求2所述的医师座椅，其特征在于：所述的安装座包括形成有开口朝上的座斗、固定在所述座本体上的连接杆、设置在所述座斗中且具有与所述连接杆相对接的座套，所述的座板通过水平延伸的枢轴转动连接在所述座斗前端部的上部，在所述座斗前端部形成有自上而下设置的滑槽。

4.根据权利要求3所述的医师座椅，其特征在于：所述翻转机构包括滑动设置在所述滑槽中的滑块、固定在所述座板后部的连接模块、两端部转动连接在所述滑块与所述连接模块之间的撑杆、以及用于将所述滑块与所述座斗相对锁定的锁定件,其中所述撑杆为伸缩杆，且为气缸、油缸或电动缸。

5.根据权利要求3或4所述的医师座椅，其特征在于：在所述座斗内还设有内撑架，所述的内撑架包括一端部固定在座斗前端、另一端部支撑在所述座套上的斜撑；用于将所述斜撑定位在所述座斗底板上的撑板，所述的翻转机构还包括设置在所述座板前部和后部之间且安装在所述内撑架上的顶撑部件，所述顶撑部件包括设置在所述斜撑上的第一部件、设置在所述座板上的第二部件，其中所述第一部件和所述第二部件万向转动连接。

6.根据权利要求1所述的医师座椅，其特征在于：在所述座板和所述坐垫的后部形成缺口，所述下靠杆自下端部通过连接轴连接在所述滑座中，所述下靠杆的上端部自所述缺口中穿出并位于所述坐垫的上方，所述上靠杆包括与所述下靠杆上部绕着水平方向转动并锁定的第一杆体、沿着所述第一杆体长度方向活动设置在所述第一杆体上的第二杆体、以及将所述第一杆体与所述第二杆体相对锁定的锁定部，所述的靠垫设置在所述的第二杆体的上部。

7.根据权利要求1所述的医师座椅，其特征在于：所述座杆有两根，且在每根所述内套杆的外周形成有杆套、在所述杆套上设有滚珠，所述的外套杆的内壁贴合滚珠且沿着所述内套杆的长度方向上下运动，所述升降机构包括设置在所述底盘和所述固定座之间的动力升降杆、以及设置在每根内套杆的下端部且自外周向外凸出的限位模块。

8.根据权利要求1所述的医师座椅，其特征在于：所述的扶手调节结构还包括驱动马达、设置在座体上且绕着水平方向转动的驱动轮、自所述驱动轮中心穿出且固定设置的驱动轴、与所述驱动轴两端部对接的第一联轴器和第二联轴器、分别与所述第一联轴器和第二联轴器相连接的第一传动轴和第二传动轴、以及将第一传动轴与第一调节杆相传动连接的第一传动件、将第二传动轴与第二调节杆相传动连接的第二传动件，其中所述第一联轴器和第二联轴器能够同步工作或者两个中的一个工作或者两个先后工作。

9.根据权利要求1所述的医师座椅，其特征在于：所述的万向转动关节包括球头和球座，所述球头固定在所述支撑架杆上，所述球座固定在所述支撑架板的底部，且所述球座包括形成球头腔体的上座和下座、以及间隔件，其中所述上座固定在所述支撑架板的底部，所述间隔件将所述上座和下座相对隔开，且所述下座弹性抵触在所述间隔件上，当所述上座和所述下座相对夹持在所述球头相对表面时，所述的万向转动关节处于锁定状态；当所述上座和所述下座相对脱离并脱离所述球头表面时，所述的万向转动关节处于解锁状态。

10.根据权利要求9所述的医师座椅，其特征在于：所述锁定件包括转动支撑在所述上座底部且一端部伸入间隔区的锁舌、连接在所述锁舌另一端部的操作手杆，其中向上抬起所述操作手杆时，所述锁舌绕着支撑点向下拨动所述下座相对所述上座远离运动解锁；当释放所述操作手杆时，在所述操作手杆的自重下，所述锁舌复位，所述下座相对复位并夹持在所述球头上形成锁定。

11.根据权利要求10所述的医师座椅，其特征在于：所述上座与所述锁舌之间采用滚珠对接，在所述的支撑架板底部形成导向支撑架，所述的锁舌脱离所述下座时自所述操作手杆架设在所述导向支撑架上；所述间隔件至少有两个，且两个或多个所述间隔件与所述滚珠对应分布所述球头的相对两侧或者绕着所述球头的周向间隔分布，其中每个所述间隔件包括上下一体设置的上球体和下球体，所述上座和所述下座上分别设有与所述上球体和所述下球体匹配的安装槽。

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