JP2005098328A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 挟圧力に応じてトルク容量が変化する無段変速機の制御装置において、入力トルクと釣り合う限界挟圧力を、その限界挟圧力検出条件が成立した場合に検出する限界挟圧力検出手段(ステップS202〜S205)と、前記限界挟圧力とその限界挟圧力が検出された際の入力トルクから求まる理論挟圧力との相互関係を検出する相互関係検出手段(ステップS206)と、前記無段変速機に滑りが生じない範囲で前記挟圧力を低下させる挟圧力低下制御の条件が成立した場合に、その時点の入力トルクから求まる理論挟圧力に基づく挟圧力指令値を前記相互関係に基づいて補正する補正手段(ステップS126)と、前記挟圧力を、挟圧力制御条件が成立した場合に前記補正手段により補正した挟圧力指令値によって制御する挟圧力制御手段(ステップS126)とを備えている。
【選択図】 図1
Description
Pcal=Tt ・cosθ/(2・μ・Rin)
で算出される。ここで、Tt は入力トルク、θはプーリー19,20でのベルト23の侠角、μはプーリー19,20とベルト23との間の摩擦係数、Rinは駆動プーリー19におけるベルト23の巻き掛け半径である。その入力トルクTt と摩擦係数μとは推定値が使用され、これが挟圧力の誤差要因の一つになっている。その理論挟圧力Pcal(i)に所定の安全率SF(>1)を掛け、その値から遠心力による油圧および油圧アクチュエータ内のリターンスプリングの弾性力による圧力相当分の和Psch を減算して、油圧指令値Pdtgt(i) が求められる。すなわち、
Pdtgt(i)=Pcal(i)・SF−Psch
として算出される。
Pdstart=Pcal−Psch
である。
PC=Pdstart+Psch
として求められる。
PR=Pdlim+Psch
の演算で求められる。
α=PR/PC
の演算で求められる。
Pdtgt(i)=Pcal(i)・SF・α−Psch
として、学習データαで補正された油圧指令値Pdtgt(i) が求められる。そしてその後、一旦このルーチンを抜ける。
Claims (4)
- 入力部材および出力部材とこれら入出力部材の間に介在された伝動部材との間に作用する挟圧力に応じてトルク容量が変化する無段変速機の制御装置において、
前記無段変速機に対する入力トルクと釣り合う限界挟圧力を、その限界挟圧力検出条件が成立した場合に検出する限界挟圧力検出手段と、
前記限界挟圧力とその限界挟圧力が検出された際の入力トルクから求まる理論挟圧力との相互関係を検出する相互関係検出手段と、
前記無段変速機に滑りが生じない範囲で前記挟圧力を低下させる挟圧力低下制御を実行する所定の条件が成立した場合に、その時点の入力トルクから求まる理論挟圧力に基づく挟圧力指令値を前記相互関係に基づいて補正する補正手段と、
前記挟圧力を、挟圧力制御条件が成立した場合に前記補正手段により補正した挟圧力指令値によって制御する挟圧力制御手段と
を備えていることを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 前記限界挟圧力検出条件と前記挟圧力制御条件とが互いに異なるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の無段変速機の制御装置。
- 前記限界挟圧力検出条件と前記挟圧力制御条件とを、車速と前記無段変速機の出力部材のトルクとに基づいて定めるように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の無段変速機の制御装置。
- 前記限界挟圧力検出条件は、車両の動作状態が、その動作状態に基づいて定まる前記無段変速機の挟圧力の下限値に所定値を加えた圧力以下となる動作状態であることを条件として含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の無段変速機の制御装置。
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