JP2005087000A - ステータハウジングにシャフトを押し込む装置 - Google Patents

Abstract

【課題】特に少ない製造公差で高い製造精度を実現可能とするように、ステータハウジングにシャフトを押し込む装置を改良する。
【解決手段】ロータのための第１のアライメント装置とステータハウジングのための第２のアライメント装置とが設けられており、第１及び第２のアライメント装置は、ロータをロータ支持体とともに、及び、ステータハウジングをステータ支持体とともに、押し込み工程のときに互いに相対的に正確にアライメントされた状態で案内するように構成されており、第１のプレス工具は、第１のアライメント装置とは関わりなくロータのシャフトに作用する第１のプレス部材を有しており、第２のプレス工具は、第２のアライメント装置に関わりなくステータハウジングに作用する第２のプレス部材を有しており、これらのプレス工具は、遅くとも押し込み工程の開始時にシャフト又はステータハウジングに当接することが提案される。
【選択図】図１

Description

本発明は、ハードディスクドライブ用のスピンドルモータのロータを回転可能に軸支するシャフトを、ロータに作用する第１のプレス工具とステータハウジングに作用する第２のプレス工具とを用いて、付属のステータハウジングのシャフト収容部に押し込む装置に関する。

従来公知となっている装置では、シャフト収容部にシャフトを押し込むための力は、一方では製造公差が生じるような形で、また他方では軸受システムが損傷する可能性も否定できないような形で、ロータとステータハウジングとを介して導入される。

従って、本発明の課題は、特に少ない製造公差で高い製造精度を実現可能とするように、ステータハウジングにシャフトを押し込む装置を改良することである。

この課題は、本発明によれば、冒頭に述べた種類の装置において、ロータのための第１のアライメント装置とステータハウジングのための第２のアライメント装置とが設けられており、第１及び第２のアライメント装置は、ロータをロータ支持体とともに、及び、ステータハウジングをステータ支持体とともに、少なくとも押し込み工程のときに互いに相対的に正確にアライメントされた状態で案内するように構成されており、第１のプレス工具は、第１のアライメント装置とは関わりなくロータのシャフトに作用する第１のプレス部材を有しており、第２のプレス工具は、第２のアライメント装置に関わりなくステータハウジングに作用する第２のプレス部材を有しており、それらのプレス工具は、遅くとも押し込み工程の開始時にシャフト又はステータハウジングに当接することによって、解決される。

本発明による解決法の利点は、プレス部材と関わりなく作用するアライメント装置により、押し込み工程のときにロータとステータハウジングとを相互に正確にアライメントし、かつ、アライメントされた状態に保持し、それによってこの両部分の相互にアライメントに関して高い精度で押し込み工程を実行できる可能性が開かれるという点にある。

ロータが少なくとも押し込み工程の開始以後、ロータの精度に関連する面が所定の第１の保持力で第１のアライメント装置のロータ支持体の第１の支持面の上に載置されることによって正確にアライメントされた状態に保持されると、ロータの正確なアライメントを実現することができて、格別に好ましい。

所定の保持力が、精度に関連する面を、例えばロータのディスク載置面を、ロータ支持体の第１の支持面の上で抑えることによって、ロータ支持体の第１の支持面により設定されるロータの正確なアライメントを、押し込み工程のときに最初から維持することができる。

第１のアライメント装置は、本発明による解決法の枠内では、プレス工具の一方に付属しているか、又は、プレス工具から完全に独立して配置され得る。

設計的に格別に好都合な一つの解決法は、第１のアライメント装置が第１のプレス工具に付属していることを意図している。

ロータの正確なアライメントを達成して維持するために、ロータ支持体の第１の支持面が第１のプレス部材に対して相対的に案内されながら可動であり、それにより、第１のプレス部材により及ぼされるプレス力に関わりなく、ロータの精度に関連する面とロータ支持体の支持面との間で第１の保持力を維持することができると、格別に好都合である。

この場合、設計的に好都合な一つの具体化形態は、ロータ支持体が、第１のアライメント装置の少なくとも一つの第１の直線案内部によって可動に案内されることを意図している。

アライメント装置で高い案内精度を得るために、第１の直線案内部が転動体により支持されており、有利には、遊びなく転動体により支持されていることが意図されるのが好ましい。

第１の直線案内部は、案内円柱状部材と、これに対して可動の第１の案内スリーブとを有しているのが好ましい。

案内円柱状部材及び案内スリーブに対するロータ支持体の付属状態に関しては、原則として様々な付属状態を考えることができる。設計的に格別に好都合な一つの付属状態は、ロータ支持体が第１の案内スリーブに取り付けられることを意図している。

原則として、直線案内部は、プレス部材の配置と無関係であってよい。しかしながら、第１のプレス部材が案内円柱状部材に取り付けられていると、格別にコンパクトな設計を具現化することができる。

ロータの精度に関連する面が、ロータ支持体の第１の支持面に当接するべき保持力を有利な形で生成するために、ロータ支持体が、これと対向するプレス工具の方向へ初期位置に到達するまで可動であり、ロータ支持体は、初期位置の方向に作用する第１の保持力で力の付勢を受け、ロータ支持体で支持されるロータは、初期位置ではシャフトとともに第１のプレス部材から間隔をおいており、第１のプレス部材の方向へのロータ及びシャフトの運動に対して第１の保持力が逆向きに作用することが意図されるのが好ましい。

ロータをシャフトで軸支するための１組の軸受のあらゆる損傷を回避するために、第１の保持力は、シャフトとロータとの間に設けられた１組の軸受の初期応力の１．５倍よりも小さく、さらに好ましくは、上記初期応力よりも小さいことが意図されるのが好ましい。

保持力は、原則として様々な方法で生成することができる。第１の保持力が、ロータ支持体と第１のプレス工具の基部との間で働くエネルギー蓄積器又は蓄力器によって生成可能であり、有利には、弾性的な蓄力器によって生成可能であると、格別に好都合である。

以上に説明した本発明による解決法の実施の形態との関連では、ロータの正確なアライメントを実現するための第１の保持力についてしか詳細に説明してこなかった。

押し込み工程を開始する前にロータが磁気的な相互作用のためにステータに引き付けられ、そのためにロータ収容部から場合により部分的に外に出て、それによってアライメント状態を失うのを防止するために、押し込み工程の開始前にロータの精度に関連する面が第１の当接力でロータ支持体の第１の支持面に対して当接可能であることが意図されるのが好ましい。

第１の当接力により、先述したようにしてロータがロータ収容部から外に出ることが防止される。

ここで、第１の当接力は、第１の保持力よりは小さいが、ロータとステータとの間の磁気的な相互作用によって働く力よりは大きいように設定されるのが好ましい。

第１の当接力は、押し込み工程の開始前に第１のプレス工具と第２のプレス工具とが接近する過程で働く力導入部材によって生成可能であるのが好ましい。

この場合、第１の力導入部材が第２のプレス工具に配置されており、それにより簡単な方法で作用させることができると、設計的に格別に好都合である。

ステータハウジングのアライメントに関しては、本発明に係る装置の以上の説明との関連では詳細な説明をしてこなかった。例えば、別の有利な実施の形態は、ステータハウジングが、遅くとも押し込み工程の開始時に、ステータハウジングの一つ又は複数の精度に関連する面、例えば基準面や組立面が、第２のアライメント装置のステータ支持体の第２の支持面に当接することによって、正確にアライメントされた状態に保持されることを意図している。それにより、ステータハウジングが押し込み工程中に常に所望の形で正確にアライメントされた状態に保持されることを同じく保証することができる。

ここで、第２のアライメント装置は、第２のプレス工具に付属し得る。

又は、別の解決法では、第２のアライメント装置が第１のプレス工具に付属していることも考えられる。

第２の保持力を押し込み工程中に常に維持できるようにするために、ステータ支持体の第２の支持面は、第２のプレス部材に対して相対的に案内されながら可動であることが意図されるのが好ましい。

このように案内されながらの可動性は、例えば、ステータ支持体が第２のアライメント装置の少なくとも一つの第２の直線案内部によって可動に案内されることによって実現することができる。

この場合、第２の直線案内部は、転動体により支持されるように構成されるのが好ましい。

最も単純な場合、このような第２の直線案内部は、第２の案内円柱状部材と、これに対して可動な第２の案内スリーブとを有していることが意図される。

ステータ支持体に対する案内スリーブと案内円柱状部材との付属状態は、原則として任意に選択することができる。

一つの有利な解決法は、案内スリーブがステータ支持体を支持することを意図している。又は、ステータ支持体を支持するように案内円柱状部材を配置することも考えられる。

さらに、案内スリーブと案内円柱状部材とは、第２のプレス部材から完全に独立して配置されていてよい。

設計的に格別にコンパクトな構造は、第２の案内円柱状部材が第２のプレス部材を支持することを意図している。

別の有利な解決法は、第２のアライメント装置が、ステータ支持体として、複数の直線案内部により案内される支持体本体を有していることを意図している。

このような支持体本体は、特に、支持体本体がステータハウジングの精度に関連する面のために複数の第２の支持面を有しているべき場合に有利に採用される。

第２の保持力の生成に関しては、これまで詳細な説明をしてこなかった。例えば、一つの格別に有利な実施の形態は、ステータ支持体が、これと対向するプレス工具の方向へ初期位置に到達するまで可動であり、ステータ支持体は、初期位置の方向において作用する第２の保持力で力の付勢を受け、ステータ支持体により保持されるステータハウジングは第２のプレス部材から間隔をおいており、第２のプレス部材の方向へのステータハウジング及びステータ支持体の運動に対して、この運動の第２の保持力が逆向きに作用することを意図している。

ここで、第２の保持力は、同じく、ステータハウジングの変形が生じないように選択されるのが好ましい。

第２の保持力が、ステータ支持体と、付属のプレス工具の基部との間で働く蓄力器によって生成可能であり、有利にはばね弾性的な蓄力器によって生成可能であると、第２の保持力を格別に好都合に生成することができる。

本来の押し込みの前に行われるロータとステータとの接近の際に、この両者の間の磁気的な吸引力がステータハウジングをステータ収容部から少なくとも部分的に外に出してしまうのを防止するために、押し込み工程の開始前にステータハウジングの精度に関連する面を第２の当接力で第２の支持面に支持可能であることが意図されるのが好ましい。ここで、第２の当接力は、例えば第１の保持力よりも小さいが、常に、ロータとステータとの間の磁気的な吸引により克服することができない程度には大きい。

このような当接力は、第２のプレス工具の方向に第１のプレス工具が送られるとき、即ち、両方のプレス工具が接近移動するときに作用する少なくとも一つの力導入部材により生成するのが好ましい。

ここで、第２の力導入部材は、第１のプレス工具に配置されているのが好ましい。

押し込み工程の開始時にステータハウジングとロータのシャフトとのセンター合わせを保証するために、さらにセンタリング部材が設けられるのが好ましい。

そのセンタリング作用は、センタリング部材がステータハウジングのシャフト収容部に対して作用する場合に格別に良好となる。

ロータの精度に関連する面とステータハウジングとが所定の間隔になるまでロータの押し込みを実行できるようにするために、協働する二つの部材のうち一方の第１の支持面と第２の支持面とに、これらの間の正確な間隔を検出するための測定装置が付属しているのが好ましい。

この場合、測定装置は、第１の支持面と第２の支持面との定義された所定の間隔に達すると、駆動モータの制御部に対する信号を生成することが意図されるのが好ましい。

第１及び第２の支持面の互いに相対的な格別に正確な位置決めは、特に、測定装置が、駆動モータに対する制御部の閉じた制御回路の一部である場合に実現することができる。

特に、予想される押し込み終了の手前の経路区間で制御部が駆動モータをステッピングモータとしてスタート−ストップ動作によって動作させ、それにより、第１のプレス工具に対して相対的な第２のプレス工具の運動をステップ単位の正確さで終了させることが可能であると、第１の支持面と第２の支持面との間の間隔を高い繰返し精度で実現することができる。

さらに、プレス工具に損傷が生じたり、又は、ロータやステータハウジングに損傷が生じたりするのを防止するために、プレス駆動装置とこれに付属するプレス部材との間には、押し込みの過程で異常に高い力のピークが発生するかどうかを認識することを可能にする力センサが設けられることが意図されるのが好ましい。

このような力センサは、プレス制御部の閉じた制御回路に配置されるのが好ましく、プレス制御部が想定外の大きな力の発生を認識してプレス駆動装置のスイッチを切断することを可能にする。

できるだけ高い精度を得るために、プレス駆動装置がスピンドル駆動装置であることが意図されるのが好ましい。

本発明のその他の構成要件や利点は、いくつかの実施の形態についての以下の説明及び図面の対象となっている。

スピンドルモータのロータ１２が１組の軸受１１によって軸支されているシャフト１０を、スピンドルモータのステータ１５（図２）のステータハウジング１６のシャフト収容部１４に押し込むための図１乃至図４に示す本発明に係る装置の第１の実施の形態は、後で詳細に説明するプレス装置１８（図１）を含んでおり、このプレス装置は、ロータ１２に作用する第１のプレス工具２０と、ステータハウジングに作用する第２のプレス工具２２とを備えており、これらのプレス工具は、プレス方向２４において相互に接近するように可動であり、第１のプレス工具２０は第１の基部２６を介して、また、第２のプレス工具２２は第２の基部２８を介して、それぞれプレス装置１８と連結されている。

第１のプレス工具２０は、第１のプレス面３２を備えている第１のプレス部材３０を含んでおり、このプレス面により、シャフト１０の押し込み端部３４に配置された端面３６と対向するシャフト１０の端面３８を、シャフト収容部１４へ押し込み端部３４を押し込むために、付勢することができる。

シャフト収容部１４へシャフト１０を押し込むときにロータ１２をアライメントするために、全体として符号４０が付された、第１のプレス工具２０に付属する第１のアライメント装置が設けられており、このアライメント装置は、ロータ収容部４４を備えているロータ支持体４２を有している。ロータ収容部４４は、負圧収容部として構成されるのが好ましく、吸引接続部４５を備えており、それにより、ロータ１２をそのロータ鐘状部４７によってロータ収容部４４の中で負圧により保持することができる。

ロータ鐘状部４７を備えているロータ１２は、精度に関連する面として構成されたディスク載置面４６で、ロータ鐘状部をロータ支持体４２の第１の支持面４８に当接可能であるように、ロータ収容部４４へ挿入可能であり、この第１の支持面により、ロータ支持体４２によるロータ１２の正確なアライメントを実現することが可能である。

ここで、ロータ支持体４２は、第１の案内部５０により第１のプレス部材３０に対して相対的にプレス方向２４へ直線的にスライド可能なように案内されており、第１の案内部５０は、第１の基部２６に保持された第１の案内円柱状部材５２と、これに対して相対的に転動体５４により正確に案内された第１の案内スリーブ５６とを有しており、この案内スリーブが、第２のプレス工具２２の方を向いている側にロータ支持体４２を備えている。

ロータ支持体４２に作用する第１のばね部材５８により、ロータ鐘状部４７は、追加の外部からの力の付勢を受けることなく、ロータ支持体４２により第１のプレス部材３０に対して相対的に第１の初期位置で保持され、この第１の初期位置にあるとき、第１のプレス部材３０は、シャフト１０の端面３８に作用するのではなく、これから間隔をおいている。

ここで、第１のばね部材５８は、一方では第１の基部２６に支持されるとともに、他方では第１の案内スリーブ５６を第１の基部２６から離隔する方を向いた方向に付勢して、ロータ支持体４２を第１の基部２６に対して相対的に、ストッパにより規定される初期位置で保持する。

第１のばね部材５８によって全体として及ぼされる第１の保持力は、１組の転がり軸受１１の軸受初期応力の１．５倍よりも小さいので、シャフト１０に対する作用の下で、例えばその端面３６に対する作用の下で、第１の保持力Ｈ１が克服されて１組の軸受１１が損傷することが回避される。

第１の案内円柱状部材５２は、第１の基部２６を介してプレス装置１８のプランジャ本体６０に堅固に着座しており、プランジャ本体６０の運動によってプレス方向２４へ可動である。さらに、第１の案内円柱状部材５２は、第２のプレス工具２２の方を向いている端部６２に、第１の案内円柱状部材５２と堅固に連結された第１のプレス部材３０を支持している。

第１の案内部５０は、第１の案内円柱状部材５２が円筒状部材であり、その外套面６４に、有利には通常の転動体保持器６５に保持された転動体５４が保持されるように構成されるのが好ましく、転動体５４には第１の案内スリーブ５６が内面６６で支持されており、それにより転動体５４を介して第１の案内円柱状部材５２で案内されている。内面６６も同じく円筒面として構成されるのが好ましく、外套面６４と内面６６とは、プレス方向２４と平行の向きの円筒軸６８に対して同軸に延在している。

第１の実施の形態のスピンドルモータでは一例としてフランジとして構成されているステータハウジング１６をアライメントするために、第２のプレス工具２２に付属する第２のアライメント装置７０が設けられており、このアライメント装置は、ステータ収容部７４を備えているステータ支持体７２を含んでおり、このステータ収容部には、ステータハウジングの精度に関連する面としての組付け面７６でステータハウジング１６がステータ支持体７２の第２の支持面７８の上に載置されるように、ステータハウジング１６を挿入可能であり、この場合、ステータハウジング１６は、その鐘状体７７でステータ収容部７４に嵌合される。

シャフト収容部１４の領域でステータハウジング１６を付勢するために、全体として符号８０が付された第２のプレス部材が設けられており、このプレス部材は第２のプレス面８２で、シャフト収容部１４の押し込み開口部８４と対向するようにステータハウジング１６に配置されていて有利にはシャフト収容部１４を取り囲む、ステータハウジング１６の当接面８６に作用することができる。

ここで、例えば、第２のプレス部材８０は、第２の基部２８を介して、プランジャ本体６０が相対的に可動であるプレス装置１８のプランジャ本体６０に対する対向軸受９０に支持される。

第２のプレス部材８０に対して相対的に第２のアライメント装置７０を案内するために、全体として符号１００が付された第２の案内部が設けられており、この第２の案内部は、第２の案内円柱状部材１０２と、これに転動体１０４を介して支持された、ステータ支持体７２を備えている第２の案内スリーブ１０６とを有しており、第２の案内スリーブは、第２のばね部材１０８により第２の保持力Ｈ２で付勢されて、第２の案内スリーブ１０６及びこれに伴う第２のアライメント装置７０が、ステータ収容部７４に収容されたステータハウジング１６が組付け面７６で第２の支持面７８に当接しているがその当接面８６の領域で第２のプレス面８２により付勢される初期位置に、くるようになっている。

ここで、第２のばね部材１０８は、対向軸受９０に組み付けられている第２のプレス工具２２の第２の基部２８に支持されるのが好ましい。

第２の案内円柱状部材１０２は第２の基部２８に着座しているのが好ましく、対向軸受９０と対向する側で第２のプレス部材８０を支持している。

さらに、第２のプレス部材８０には、第２の案内円柱状部材１０２を貫通する案内ボルト１１２に保持されたセンタリングピン１１０が付属しており、この案内ボルト１１２は、押圧シリンダ１１４を介してプレス方向２４と反対を向いた押圧方向１１６へ付勢可能である。

ここで、センタリングピン１１０は、第２のプレス部材８０から突出しており、プレス工具２０、２２が初期位置にあるときにシャフト収容部１４に係合し、このシャフト収容部を介してステータハウジング１６を第２のプレス工具２２に対して相対的にセンタリングするようになっており、それによりシャフト収容部１４は、第１のプレス工具２０で保持されているロータ１２のシャフト１０と同軸にアライメントされる。

さらに、センタリングピン１１０はシャフト収容部１４を貫通し、当接部材としての端面１１８で、押し込み端部３４に配置されているシャフト１０の端面３６を、プレス工具２０、２２の接近移動時にこの端面３６がシャフト収容部１４に入る前に付勢して、ロータとステータ１５との間の磁気的な吸引が始まっているにもかかわらずロータ１２をそのディスク載置面４６で安定的に第１の当接力Ａ１で第１の支持面４８に支持し、それにより押し込み前にロータ１２をシャフト１０とともに正確にアライメントする。

その際にシャフト１０に作用する第１の当接力Ａ１は、当接力Ａ１によって１組の軸受１１が損傷する可能性をなくすために、１組の軸受１１の軸受初期応力よりも小さくなるように設定されるのが好ましい。

さらに、シャフト１０の押し込み前にステータハウジング１６が組付け面７６で第２の支持面７８に第２の当接力Ａ２で当接し、ロータ１２とステータ１５との間で磁気的な吸引が始まっているにもかかわらず当接した状態に保持されることを保証するために、圧縮ばね１２４により力を付勢される抑え具１２２を有する抑え装置１２０が設けられている。

ここで、抑え装置１２０は、例えば第１のアライメント装置４０に組み込まれており、抑え具１２２は、ロータ支持体４２の穴１２６に通されたピンとして構成され、このピンは、第１の案内スリーブ５６の穴１２８に配置された圧縮ばね１２４により、抑え具１２２が第２のプレス工具２２の方向へ第１のアライメント装置４０から突出することで、第１のプレス工具２０がプレス方向２４で第２のプレス工具２２に向かって動いたときにステータハウジング１６を組付け面７６と対向する側で付勢し、それによって組付け面７６を力が付勢された状態で第２の支持面７８に支持するように、付勢される。

抑え具１２２から及ぼされる第２の当接力Ａ２を、第１のばね部材５８から第１の案内スリーブ５６に対して作用する力に関わりなく形成するために、圧縮ばね１２４は、第１のプレス工具２０の第１の基部２６に直接支持されている。

シャフト１０をシャフト収容部１４へ押し込むときに、ステータハウジング１６の組付け面７６とロータ鐘状部４７のディスク載置面４６との間の所定の間隔を実現して再現可能に保証するために、図１及び図３に示す測定装置１３０が設けられており、この測定装置は、プレス方向２４において第１の支持面４８に対して相対的に不動に位置決めされた測定探触器１３２と、プレス方向２４において第２の支持面７８に対して不動に位置決めされた探触面１３４とを含んでおり、測定探触器１３２は、ロータ支持体４２に配置された探触器ホルダ１３６を介して保持されており、この探触器ホルダの中で測定探触器１３２を所定のアライメントで固定可能なので、探触針１３８は、プレス方向２４において第１の支持面４８に対して所定の位置にあり、それに対して探触面１３４は、ステータ収容部７４に一体成形された延長部１４０によって同じく第２の支持面７８に対して所定のアライメントで配置されている。

そして、測定探触器１３２は、ちょうどディスク載置面４６が組付け面７６に対して所望の間隔になったときに、探触面１３４の上に探触針１３８が載って測定探触器１３２が信号を発信するように、プレス方向２４において第１の支持面４８に対して相対的にアライメントすることが可能である。

ここで、測定探触器とは、所望の位置を十分に高い精度で検出して信号を生成することができるあらゆる装置を意味している。

既に述べたプレス装置１８は、横方向支持体１４６により連結された、対向軸受９０から直立する二つの案内円柱状部材１４２、１４４を含んでおり、この横方向支持体には、中空シャフト１５０を備えているロータを有する駆動モータ１４８が配置されている。

中空シャフト１５０は、継手１５２を介してスピンドルナット１５４を駆動し、このスピンドルナット１５４は、中空シャフト１５０の内部へスライドすることができるスライドスピンドル１５６の上に着座している。

スライドスピンドル１５６は、フランジ１５８を介してプランジャ本体６０と回転不能に連結されており、さらにプランジャ本体６０は、両方の案内円柱状部材１４２及び１４４でプレス方向２４へスライド可能に、かつ、正確にアライメント可能なように案内されており、それにより、第１のプレス工具２０をも第２のプレス工具２２に対して正確にアライメントされた状態で案内する。

プランジャ本体６０に作用する力を検出するために、フランジ１５８とプランジャ本体６０との間にはプレス制御部１６２と接続された力センサ１６０が設けられており、このプレス制御部は、力センサ１６０の値ばかりでなく、測定探触器１３２の切換信号も検出する。

本発明に係る装置は、プレス制御部１６２により、第１のプレス工具２０と第２のプレス工具２２とがプレス方向と反対向きのプランジャ本体６０のスライドにより、ロータ支持体４２のロータ収容部４４にロータ１２のロータ鐘状部４７を挿入することができる程度まで離隔するように移動するように動作し、このとき、ロータ鐘状部４７は、先ず負圧によりロータ収容部４４の内部で保持され、その結果、ロータ１２が重力のためにロータ収容部４４から外へ落下することがなくなる。

さらに、ステータ１５のステータハウジング１６がステータ収容部７４に挿入され、このとき、センタリングピン１１０がシャフト収容部１４に挿通されて突出し、それにより、ステータハウジング１６は、シャフト収容部１４を介してセンタリングされた状態でアライメントされる。

次いで、プレス制御部１６２の動作により、プランジャ本体６０が駆動モータ１４８によって第１のプレス工具２０とともに第２のプレス工具２２の方向へ動き、このときには中空シャフト１５０が継手１５２を介してスピンドルナット１５４を駆動し、このスピンドルナットが、プランジャ本体６０と回転不能に結合されたスライドスピンドル１５６をプレス装置１８の対向軸受９０の方向へスライドさせる。

シャフト収容部１４へのシャフト１０の押し込み端部３４の本来の押し込み工程が始まる前に、図２から分かるように、抑え装置１２０の抑え具１２２がステータハウジング１６に組付け面７６と反対を向いている方の側で接触し、ステータハウジング１６の組付け面７６をステータ支持体７２の第２の支持面７８に向かって第２の当接力Ａ２で押圧する。

ここで、第２の当接力Ａ２は、ステータハウジング１６が第２のプレス面８２に未だ接触していない既述の初期位置でステータ支持体７２が保持される第２の保持力Ｈ２よりも小さい。

このことは、第１のプレス工具２０及び第２のプレス工具２２がその後に接近移動した際に、抑え具１２２が圧縮ばね１２４の作用と反対向きに動くために十分である。

第１のプレス工具２０と第２のプレス工具２２とがさらに接近移動すると、センタリングピン１１０がシャフト１０の端面３６と接触し、それによってロータ１２全体を第１の当接力Ａ１で付勢するので、ディスク載置面４６は、この第１の当接力Ａ１で第１の支持面４８に当接した状態に保持される。

さらに、相互に逆向きに作用する当接力Ａ１及びＡ２は、ロータ１２とステータ１５との磁気的な吸引と逆向きに作用し、それにより、この磁気的な吸引にもかかわらず、組付け面７６と第２の支持面７８、及び、ディスク載置面４６と第１の支持面４８をそれぞれ相互に当接した状態に保持する程度の大きさである。

そして、プレス工具２０及び２２がさらに相互に接近移動すると、シャフト１０の押し込み端部３４がシャフト収容部１４の押し込み開口部８４に接触し、シャフト１０及びこれに伴うロータ１２に対してばかりでなく、ステータハウジング１６に対しても一層大きな力が作用するようになる。

この力は、第１の保持力Ｈ１が克服されて、シャフト１０の端面３８が第１のプレス面３２に当接するまで、ロータ１２がロータ支持体４２とともに第１の基部２６の方向へ第１のばね部材５８の力に抗してスライドする程度に大きい。

ロータ支持体４２に作用する力は、シャフト１０から１組の軸受１１を介してロータ鐘状部４７に伝達されるので、第１の保持力Ｈ１は、１組の軸受１１の初期応力の１．５倍よりも小さくなるように設定されるのが好ましく、それにより、１組の軸受１１に損傷が生じることはなくなる。このように、押し込み工程の開始時には、ディスク載置面４６と第１の支持面４８とが第１の保持力Ｈ１で相互に押圧され、それによってステータハウジング１６に対して相対的に、ロータ鐘状部４７及びこれに伴うロータ１２の安定した正確なアライメントが保証され、特に、シャフト収容部１４に対して相対的に、押し込み端部３４を備えているシャフト１０の軸方向のアライメントが保証される。

同様にして、押し込み工程の開始時には、ステータハウジング１６も、当接面８６が第２のプレス面８２に当接するまで、ステータ収容部７４とともに第２の保持力Ｈ２を克服して第２の基部２８の方向にスライドする。

第２の保持力Ｈ２も、結果的に生じるステータハウジング１６を変形させる何らかの曲げ力よりも必ず小さくなるように設定されており、それにより、ステータハウジング１６の捩れ及び／又は撓曲による寸法変化を回避し、又は、その可能性を排除することができる。

それによって他方では、押し込み工程の開始時に組付け面７６と第２の支持面７８とが第２の保持力Ｈ２で相互に押圧され、それにより、ロータ１２に対して相対的にステータハウジング１６の正確なアライメントが保証される。

押し込み工程がさらに進行すると、第１のプレス面３２とシャフト１０の端面３８、及び、第２のプレス面８２と当接面８６がそれぞれ直接協働し、その結果、シャフト収容部１４への押し込み端部３４の押し込みを所要の大きさの力で行うことができる。

プレス工具２０及び２２の損傷を回避するために、力センサ１６０と接続されたプレス制御部１６２によって閉じた制御回路で、第２のプレス工具２２の方向への第１のプレス工具２０の運動が監視され、異常に大きな力が発生すると、駆動モータ１４８のスイッチが切断される。

駆動モータ１４８としてステッピングモータを使えば、力センサ１６０で測定された力を、個々の送り位置に割り当てられた許容される力及び／又は少なくとも必要な力と比較し、相違している場合には同じくプレス工程を中断することも可能である。

さらに、本発明に基づいて製造されるスピンドルモータでは、シャフト収容部１４へのシャフト１０の押し込み工程を、ディスク載置面４６が組付け面７６から正確な間隔で配置されるように実施することが必要である。

この理由から、プレス制御部１６２は測定装置１３０と接続されており、従って、ステッピングモータとして構成された駆動モータに閉じた制御回路でスタート−ストップ動作を行わせ、第１の支持面４８と第２の支持面７８とが、測定探触器１３２の調整により設定可能な所定の相互間隔を有するようになるまでに限って、ステップ単位の正確さでプレス方向２４への送りを維持することができる。

従って、測定探触器１３２が十分に正確であれば、シャフト収容部１４へのシャフト１０の押し込み工程をマイクロメートル単位の高い繰返し精度で実施することが可能である。

図５に示す第２の実施の形態では、第１の実施の形態の部材と同一である部材には同一の符号が付されているので、このような部材の説明に関しては第１の実施の形態の説明を援用する。

第２の実施の形態では、第２のプレス工具２２に対する第１のプレス工具２０の配置が、プランジャ本体６０及び対向軸受９０に対して相対的に逆転している。即ち、第１のプレス工具２０’は対向軸受９０にその第１の基部２６で保持されているのに対して、第２のプレス工具２２’はその第２の基部２８でプランジャ本体６０に保持されている。

ロータ支持体４２や第１のプレス部材３０の構成に関して、第１のプレス工具２０’は第１の実施の形態のプレス工具と同一に構成されているが、ロータ収容部４４はロータ１２を保持するための負圧をもはや必要とせず、ロータ１２はその重力に基づいてロータ収容部４４の中に留まるという相違がある。

しかしながら、第１の実施の形態とは異なり、第２のアライメント装置７０’は第２のプレス工具２２’に付属するのではなく、第１のプレス工具２０’に付属している。ステータハウジング１６’が、ステータハウジング１６’の側に位置する基準面７６’を備えており、この基準面を起点としてシャフト収容部１４へのシャフト１０の押し込みが行われるからである。

従って、第２のアライメント装置７０’は、ステータ支持体７２’として、第１の案内スリーブ５６を外側に位置しながら取り囲む支持体本体１７０を有しており、第１の案内スリーブ５６は、支持体本体１７０の中央の貫通孔１７２を貫いている。

そして、この支持体本体１７０は、多数の、例えば三つの第２の案内部１００’で第１の基部２６に対して相対的に案内されており、これらの案内部は、同じく第２の案内円柱状部材１０２と第２の案内スリーブ１０６とを有している。ここで、第２の案内スリーブ１０６は、第１の基部２６と堅固に連結されているのに対して、第２の案内円柱状部材１０２は、ステータ支持体７２’の支持体本体１７０と堅固に連結されている。

ステータ収容部７４’は、第２の実施の形態では、支持体本体１７０’から第２のプレス工具２２’の方向に突出し、ステータハウジング１６’の対応するアライメント面に当接するアライメントピン１７４で構成されている。

さらに、ステータハウジング１６’の基準面７６’は、ステータハウジング１６’の正確なアライメントを設定できるようにするために、調整部材１７６により支持体本体１７０に対して相対的に調整可能な第２の支持面７８’に当接している。

第２のアライメント装置７０’の場合にも、初期位置の方向へのステータ収容部７４’の付勢は、図示しない弾性的な蓄力器によって、第１のアライメント装置４０の第１の保持力Ｈ１と同じ方向に働く第２の保持力Ｈ２を生成しながら行われる。

第２の実施の形態では、第１の実施の形態と異なり、第２のプレス工具２２’は、第２のプレス面８２を備えている第２のプレス部材８０だけしか含んでおらず、さらに、第２のプレス部材８０を支持するプランジャ本体１８０にセンタリングピン１１０’が配置され、蓄力器１１４’で付勢されており、それにより、センタリングピン１１０’は、同じく一方ではシャフト収容部１４への係合によってステータハウジング１６’をセンタリングし、また他方では、ロータ１２のディスク載置面４６がステータハウジング１６’の降下時に、その際に始まるロータ１２とステータ１５との間の磁気的な相互作用にもかかわらず第１の支持面４８に当接することを保証するために、即ち、ロータ収容部４４から外に出ないことを保証するために、押し込み端部３４の端面３６に作用することができる。

本発明に係る装置の第２の実施の形態は、先ず最初に同じく第１のプレス工具２０’と第２のプレス工具２２’とが離隔するように移動し、ロータ１２をロータ支持体４２に挿入して、次いでステータハウジング１６’をステータ支持体７２’に載置することができるように機能する。

このとき、重力に基づいて、ディスク載置面４６と第１の支持面４８、及び、基準面７６’と第２の支持面７８’とは相上下して位置している。

ロータ支持体４２の初期位置は、第１の実施の形態において説明した第１のアライメント装置４０の初期位置に相当しており、第２のアライメント装置７０’の初期位置は、端面３６と押し込み開口部８４との間に間隔ができるようにステータハウジング１６’を保持する。さらに、第２のプレス面８２を備えている第２のプレス部材８０はもともとステータハウジング１６’の当接面８６に対して間隔をおいている。

第２のプレス工具２２’を第１のプレス工具２０’の方向へ送ることにより、先ず、センタリングピン１１０’がシャフト収容部１４を貫通し、それにより前述した方法でステータハウジング１６’をセンタリングする。さらに、センタリングピン１１０’はシャフト収容部１４を貫通し、そして、その端面１１８で第１の当接力Ａ１を生成しながらシャフト１０の端面３６を付勢し、それによりこの当接力は、押し込み工程が開始されるまで、ロータ１２とステータ１５との間の磁気的な相互作用のためにディスク載置面４６が第１の支持面４８から持ち上げられることがないという結果を生む。

基準面７６’をステータハウジング１６’の前側に移したことにより第２のアライメント装置７０’の配置が変わっていることに基づいて、ロータ１２とステータ１５との間の磁気的な相互作用は、第２の支持面７８’からの組付け面７６’の持ち上げを引き起こすのではなく、むしろこれを相互に押圧し、その結果、第２の支持面７８’からの組付け面７６’の持ち上げを防止するために第２の当接力を生成することを省略することができる。

第１のプレス工具２０’に接近する方向へ第２のプレス工具２２’が送られると、第２のプレス面８２が当接面８６に当接し、第２のプレス工具２２’が第１のプレス工具２０’の方向へさらに動いたときに、ステータハウジング１６’が第２のアライメント装置７０’の第２の保持力Ｈ２に抗して、シャフト１０の押し込み端部３４が押し込み開口部８４に当接するまでロータ１２の方向へスライドするという結果を引き起こす。

第２のプレス工具２２’が第１のプレス工具２０’に向かってさらに送り運動をする過程で、シャフト１０の端面３８が第１のプレス面３２に同じく当接するまで、ロータのスライドがロータ支持体４２とともに第１の保持力Ｈ１を克服しながら行われる。このように、シャフト１０の押し込み端部３４がシャフト収容部１４に押し込まれる押し込み工程の開始時に、ロータ１２とステータハウジング１６’との正確なアライメントが互いに相対的に実現される。なぜなら、ディスク載置面４６が第１の実施の形態の場合と同じようにして第１の保持力Ｈ１で第１の支持面４８に対して押圧され、さらには、組付け面７６’が第２の保持力Ｈ２で第２の支持面７８’に対して押圧されるからである。そして、第２のプレス工具２２’が第１のプレス工具２０’の方向へさらに送られると、ステータハウジング１６’に対するロータ１２の正確なアライメントのもとで、シャフト収容部１４への押し込み端部３４の押し込みが、第１の実施の形態との関連で詳細に説明したのと同様にして行われる。

第１の実施の形態と同じ部品や、シャフト収容部１４に押し込み端部３４を押し込むときの過程で、第２の実施の形態との関連で明文をもって説明していない過程に関しては、第１の実施の形態についての説明の内容を全面的に援用する。

スピンドルモータのためのロータのシャフトを、付属のステータハウジングに押し込む本発明に係る装置の第１の実施の形態を示す模式図である。 第１及び第２のプレス工具を図１の２−２線に沿った断面で示す拡大図である。 本発明に係る測定装置を示す拡大図である。 第１のプレス工具及び第２のプレス工具を、図３の矢印Ａの方向から示す平面図である。 第１のプレス工具及び第２のプレス工具を、図３の矢印Ｂの方向から示す平面図である。 本発明に係る装置の第２の実施の形態のプレス工具を示す、図２に類似する断面図である。

符号の説明

１０ シャフト
１１ １組の軸受
１２ ロータ
１４ シャフト収容部
１５ ステータ
１６ ステータハウジング
１８ プレス装置
２０ 第１のプレス工具
２２ 第２のプレス工具
２４ プレス方向
２６ 第１の基部
２８ 第２の基部
３０ 第１のプレス部材
３２ 第１のプレス面
３４ 押し込み端部
３６ シャフト１０の端面
３８ シャフト１０の端面
４０ 第１のアライメント装置
４２ ロータ支持体
４４ ロータ収容部
４５ 吸引接続部
４６ ディスク載置面
４７ ロータ鐘状部
４８ 第１の支持面
５０ 第１の案内部
５２ 第１の案内円柱状部材
５４ 転動体
５６ 第１の案内スリーブ
５８ 第１のばね部材、蓄力器
６０ プランジャ本体
６２ 端部
６４ 外套面
６５ 転動体保持器
６６ 内面
６８ 円筒軸
７０ 第２のアライメント装置
７２ ステータ支持体
７４ ステータ収容部
７６ 基準面、組付け面
７７ 鐘状体
７８ 第２の支持面
８０ 第２のプレス部材
８２ 第２のプレス面
８４ 押し込み開口部
８６ 当接面
９０ 対向軸受
１００ 第２の案内部
１０２ 第２の案内円柱状部材
１０４ 転動体
１０６ 第２の案内スリーブ
１０８ 第２のばね部材
１１０ センタリングピン、第１の力導入部材
１１２ 案内ボルト
１１４ 押圧シリンダ、蓄力器
１１６ 押圧方向
１１８ 端面
１２０ 抑え装置
１２２ 抑え具、当接部材、第２の力導入部材
１２４ 圧縮ばね
１２６ 穴
１２８ 穴
１３０ 測定装置
１３２ 測定探触器
１３４ 探触面
１３６ 探触器ホルダ
１３８ 探触針
１４０ 延長部
１４２ 案内円柱状部材
１４４ 案内円柱状部材
１４６ 横方向支持体
１４８ 駆動モータ
１５０ 中空シャフト
１５２ 継手
１５４ スピンドルナット
１５６ スライドスピンドル
１５８ フランジ
１６０ 力センサ
１６２ プレス制御部
１７０ 支持体本体
１７２ 貫通孔
１７４ アライメントピン
１７６ 調整部材
１８０ プランジャ本体
Ｈ１ 第１の保持力
Ｈ２ 第２の保持力
Ａ１ 第１の当接力
Ａ２ 第２の当接力

Claims (40)

1. ハードディスクドライブ用のスピンドルモータのロータ（１２）を回転可能に軸支するシャフト（１０）を、前記ロータ（１２）に作用する第１のプレス工具（２０）とステータハウジング（１６）に作用する第２のプレス工具（２２）とを用いて、付属の前記ステータハウジング（１６）のシャフト収容部（１４）に押し込む装置であって、
   前記ロータ（１２）のための第１のアライメント装置（４０）と前記ステータハウジング（１６）のための第２のアライメント装置（７０）とが設けられており、前記第１（４０）及び第２のアライメント装置（７０）は、前記ロータ（１２）をロータ支持体（４２）とともに、及び、前記ステータハウジング（１６）をステータ支持体（７２）とともに、押し込み工程のときに互いに相対的に正確にアライメントされた状態で案内するように構成されており、前記第１のプレス工具（２０）は、前記第１のアライメント装置（４０）とは関わりなく前記ロータ（１２）の前記シャフト（１０）に作用する第１のプレス部材（３０）を有しており、前記第２のプレス工具（２２）は、前記第２のアライメント装置（７０）に関わりなく前記ステータハウジング（１６）に作用する第２のプレス部材（８０）を有しており、それらのプレス工具は、遅くとも押し込み工程の開始時に前記シャフト（１０）又は前記ステータハウジング（１６）に当接することを特徴とする、ステータハウジングにシャフトを押し込む装置。
2. 前記ロータ（１２）が少なくとも押し込み工程の開始以後、前記ロータ（１２）の精度に関連する面（４６）が前記第１のアライメント装置（４０）の前記ロータ支持体（４２）の第１の支持面（４８）の上に載置されることによって正確にアライメントされた状態に保持されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記第１のアライメント装置（４０）は、前記第１のプレス工具（２０）に付属していることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記ロータ支持体（４２）の第１の支持面（４８）は、前記第１のプレス部材（３０）に対して相対的に案内されながら可動であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記ロータ支持体（４２）は、前記第１のアライメント装置（４０）の少なくとも一つの第１の直線案内部（５０）によって可動に案内されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記第１の直線案内部（５０）は、転動体により支持されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 前記第１の直線案内部（５０）は、第１の案内円柱状部材（５２）と、これに対して可動の第１の案内スリーブ（５６）とを含んでいることを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 前記ロータ支持体（４２）は、前記第１の案内スリーブ（５６）に取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. 前記第１のプレス部材（３０）は、前記第１の案内円柱状部材（５２）に取り付けられていることを特徴とする請求項７又は８に記載の装置。
10. 前記ロータ支持体（４２）は、これと対向する前記プレス工具（２２、２０）の方向へ初期位置に到達するまで可動であり、前記ロータ支持体（４２）は、初期位置の方向に作用する第１の保持力（Ｈ１）で力の付勢を受け、前記ロータ支持体（４２）により支持される前記ロータ（１２）は、初期位置では前記シャフト（１０）とともに前記第１のプレス部材（３０）から間隔をおいており、前記第１のプレス部材（３０）の方向への前記ロータ（１２）及び前記シャフト（１０）の運動に対して第１の保持力（Ｈ１）が逆向きに作用することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
11. 前記第１の保持力（Ｈ１）は、前記シャフト（１０）と前記ロータ（１２）との間に設けられた１組の軸受（１１）の初期応力の１．５倍よりも小さいことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 前記第１の保持力（Ｈ１）は、前記ロータ支持体（４２）と、前記第１のプレス工具（２０）の第１の基部（２６）との間で働くエネルギー蓄積器又は蓄力器（５８）によって生成可能であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の装置。
13. 押し込み工程の開始前に前記ロータ（１２）の精度に関連する面（４６）が、第１の当接力（Ａ１）で前記ロータ支持体（４２）の前記第１の支持面（４８）に対して圧着されることを特徴とする請求項２乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
14. 前記第１の当接力（Ａ１）は、第１の力導入部材（１１０）により生成可能であることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 前記第１の力導入部材（１１０）は、前記第２のプレス工具（２２）に配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. 前記ステータハウジング（１６）は、遅くとも押し込み工程の開始時に、前記ステータハウジング（１６）の一つ又は複数の精度に関連する一つ又は複数の面（７６）が前記第２のアライメント装置（７０）の前記ステータ支持体（７２）の第２の支持面（７８）に当接することによって、正確にアライメントされた状態に保持されることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
17. 前記第２のアライメント装置（７０）は、前記第２のプレス工具（２２）に付属していることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
18. 前記第２のアライメント装置（７０’）は、前記第１のプレス工具（２０’）に付属していることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の装置。
19. 前記ステータ支持体（７２）の前記第２の支持面（７８）は、前記第２のプレス部材（８０）に対して相対的に案内された状態で可動であることを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれか一項に記載の装置。
20. 前記ステータ支持体（７２）は、前記第２のアライメント装置（７０）の少なくとも一つの第２の直線案内部（１００）によって可動に案内されていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
21. 前記第２の直線案内部（１００）は、転動体により支持されていることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
22. 前記第２の直線案内部（１００）は、第２の案内円柱状部材（１０２）と、これに対して可動の第２の案内スリーブ（１０６）とを含んでいることを特徴とする請求項２０又は２１に記載の装置。
23. 前記第２の案内スリーブ（１０６）に前記ステータ支持体（７２）が取り付けられていることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
24. 前記第２の案内円柱状部材（１０２）に前記第２のプレス部材（８０）が取り付けられていることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の装置。
25. 前記第２のアライメント装置（７０’）は、前記ステータ支持体（７２’）として、複数の直線案内部（１００’）により案内される支持体本体（１７０）を有していることを特徴とする請求項１６乃至２４のいずれか一項に記載の装置。
26. 前記支持体本体（１７０）は、前記ステータハウジング（１６’）の精度に関連する基準面（７６’）を載置するための複数の第２の支持面（７８）を有していることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
27. 前記ステータ支持体（７２）は、これと対向する前記プレス工具（２０、２２）の方向へ初期位置に到達するまで可動であり、前記ステータ支持体（７２）は、初期位置の方向に作用する第２の保持力（Ｈ２）で力の付勢を受け、前記ステータ支持体（７２）により保持される前記ステータハウジング（１６）は、前記第２のプレス部材（８０）から間隔をおいており、前記第２のプレス部材（８０）の方向への前記ステータハウジング（１６）及び前記ステータ支持体（７２）の運動に対して前記第２の保持力（Ｈ２）が逆向きに作用することを特徴とする請求項１乃至２６のいずれか一項に記載の装置。
28. 前記第２の保持力（Ｈ２）は、前記ステータ支持体（７２）と、付属の前記プレス工具（２０、２２）の基部（２６、２８）との間で働くエネルギー蓄積器又は蓄力器によって生成可能であることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
29. 押し込み工程の開始前に前記ステータハウジング（１６）の精度に関連する面（７６）が、第２の当接力（Ａ２）で前記第２の支持面（７８）に対して圧着されることを特徴とする請求項１６乃至２８のいずれか一項に記載の装置。
30. 前記第２の当接力（Ａ２）を少なくとも一つの第２の力導入部材（１２２）によって導入することができることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
31. 前記第２の力導入部材（１２２）は、前記第１のプレス工具（２０）に配置されていることを特徴とする請求項３０に記載の装置。
32. 前記ステータハウジング（１６）のためのセンタリング部材（１１０）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３１のいずれか一項に記載の装置。
33. 前記センタリング部材（１１０）は、前記ステータハウジング（１６）の前記シャフト収容部（１４）に対して作用することを特徴とする請求項３２に記載の装置。
34. 協働する二つの部材のうち一方の第１の支持面（４８）と第２の支持面（７８）とに、これらの間の正確な間隔を検出するための測定装置（１３０）が付属していることを特徴とする請求項１の前提部、又は、請求項１乃至３３のいずれか一項に記載の装置。
35. 前記測定装置（１３０）は、前記第１の支持面（４８）と前記第２の支持面（７８）との定義された所定の間隔に達すると、駆動モータ（１４８）のプレス制御部（１６２）に対する信号を生成することを特徴とする請求項３４に記載の装置。
36. 前記測定装置（１３０）は、前記駆動モータ（１４８）に対する前記プレス制御部（１６２）の閉じた制御回路の一部であることを特徴とする請求項３５に記載の装置。
37. 予想される押し込み終了の手前の経路区間において前記プレス制御部（１６２）が前記駆動モータ（１４８）をステッピングモータとしてスタート−ストップ動作によって動作させることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
38. プレス駆動装置（１５４、１５６）と付属の前記プレス部材（３０）との間に力センサ（１６０）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３７のいずれか一項に記載の装置。
39. 前記力センサ（１２０）は、プレス制御部（１６２）の閉じた制御回路に配置されていることを特徴とする請求項３８に記載の装置。
40. プレス駆動装置（１５４、１５６）は、スピンドル駆動装置であることを特徴とする請求項１乃至３９のいずれか一項に記載の装置。

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