CN114749890B - 一种助力转向电机的热套装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助力转向电机的热套装配装置，包括伺服压合机构、转子上定位机构、定子下定位机构和高频加热壳体机构，所述转子上定位机构与所述伺服压合机构连接，所述高频加热壳体机构用于对定子的外壳进行加热，所述转子上定位机构用以在所述伺服压合机构的带动下将其所定位的转子压入所述定子下定位机构所定位的定子中。本发明公开的助力转向电机的热套装配装置通过上下工装（转子上定位机构和定子下定位机构）先将定子和转子定好中心，以防磁力导致偏心，旁侧采用高频加热快速将产品壳体加热，同时伺服压合机构下压，克服磁力偏心并完成过盈合装，如此组装过程方便、快捷，提高了工作效率，且不会出现偏心问题，保证了产品的合格率。

Description

一种助力转向电机的热套装配装置

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，特别涉及一种助力转向电机的热套装配装置。

背景技术

汽车助力转向电机包括定子和转子，转子与定子具有磁性，两者在进行组装时容易出现偏心的情况，并且在安装时需要用螺丝给定子和转子加上后盖，因此组装过程不仅复杂，且安装后会因为偏心而不合格，因此如何提供一种可以防止组装偏心且组装方便的装配装置成为亟待解决的技术难题。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明公开了一种助力转向电机的热套装配装置。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明公开了一种助力转向电机的热套装配装置，包括伺服压合机构、转子上定位机构、定子下定位机构和高频加热壳体机构，所述转子上定位机构与所述伺服压合机构连接，所述高频加热壳体机构用于对定子的外壳进行加热，所述转子上定位机构用以在所述伺服压合机构的带动下将其所定位的转子压入所述定子下定位机构所定位的定子中。

优选的，所述定子下定位机构包括基板、位于所述基板上方一定距离的浮动板、设置于所述浮动板上方的用于承载定子外壳的承载治具、弹出气缸、顶升柱、自适应浮动组件和用于定位定子内部的顶升定位组件，两所述弹出气缸对称地固设于所述基板上，所述浮动板的下方固设有与所述弹出气缸向对应的所述顶升柱，所述自适应浮动组件设置于所述浮动板的下方并用以吸收产品的高度差，所述顶升定位组件的顶升部穿过所述自适应浮动组件和基板而定位定子内部。

进一步优选的，所述自适应浮动组件包括侧面弹压气缸、上楔块、下楔块和第一导轨，所述第一导轨固设于所述基板上，所述下楔块固设于所述基板上，所述侧面弹压气缸的伸缩杆与所述下楔块固定连接，所述上楔块的上端面固设于所述浮动板的下方固定连接，所述侧面弹压气缸用以施加设定力将所述上楔块与所述下楔块锁紧，所述第一导轨上设置有第一导轨抱闸。

进一步优选的，所述定子下定位机构还包括旋转压紧组件，所述旋转压紧组件包括对称地固设于所述基板上的两旋转气缸和与所述旋转气缸连接的用于压紧定子的定位耳的定位块。

进一步优选的，所述定子下定位机构还包括导向组件，所述导向组件包括固定块、导柱和导套，所述导套嵌设于所述基板中，所述导柱与所述导套配合，且所述导柱的上下端分别与所述浮动板和固定块固定连接，所述固定块位于所述基板的下方。

进一步优选的，所述定子下定位机构还包括移动组件，所述移动组件包括电缸和第二导轨，所述电缸与所述基板连接，所述基板固设于所述第二导轨上，所述第二导轨固设于下安装板上。

优选的，所述顶升定位组件包括竖直设置的顶升气缸和与所述顶升气缸的伸缩杆固定连接的下顶尖。

优选的，所述转子上定位机构包括转子壳盖定位组件和转子轴定位组件，所述转子轴定位组件包括支架、第一转子定位气缸、与所述第一转子定位气缸的伸缩杆固定连接的连接块、用于定位转子轴的上顶尖和固设于所述支架一侧面上的第三导轨，所述连接块与所述第三导轨滑动连接，所述上顶尖与所述连接块固定连接，所述连接块的外侧面上固定连接有第一拉杆；所述转子壳盖定位组件包括第二转子定位气缸、与所述第二转子定位气缸的伸缩杆固定连接的L型连接块和第三导轨，所述第三导轨与所述L型连接块滑动连接，所述L型连接块的底端固定连接的多个定位柱，所述L型连接块的外侧面上固定连接有第二拉杆。

优选的，所述高频加热壳体机构包括升降伺服电缸、高频加热附件、左右横移气缸和开合气缸，所述升降伺服电缸的缸体固设于支架上，所述开合气缸的两夹爪的内侧固设高频加热半圆环，所述开合气缸与所述左右横移气缸的下方固定连接，所述左右横移气缸与所述升降伺服电缸的伸缩杆固定连接，所述高频加热附件设置于所述升降伺服电缸上。

优选的，所述伺服压合机构包括大支架、固设于所述大支架上方的伺服压机、与伺服压机连接的压柱头、固设于所述大支架侧面上的第四导轨，所述压柱头与第四导轨滑动连接，所述压柱头与所述转子上定位机构固定连接。

与现有技术相比，本发明的至少具有以下优点：

本发明公开的助力转向电机的热套装配装置通过上下工装（转子上定位机构和定子下定位机构）先将定子和转子定好中心，以防磁力导致偏心，旁侧采用高频加热快速将产品壳体加热，同时伺服压合机构下压，克服磁力偏心并完成过盈合装，如此组装过程方便、快捷，提高了工作效率，且不会出现偏心问题，保证了产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种助力转向电机的热套装配装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的定子下定位机构的结构示意图一；

图3为本发明实施例所公开的定子下定位机构的结构示意图二；

图4为本发明实施例所公开的定子下定位机构的局部结构示意图一；

图5为本发明实施例所公开的定子下定位机构的局部结构示意图二；

图6为本发明实施例所公开的转子上定位机构的结构示意图；

图7为本发明实施例所公开的转子上定位机构的侧视示意图；

图8为本发明实施例所公开的高频加热壳体机构的结构示意图；

图9为本发明实施例所公开的伺服压合机构的侧结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1-9所示，本发明实施例公开了一种助力转向电机的热套装配装置，包括伺服压合机构1、转子上定位机构2、定子下定位机构3和高频加热壳体机构4，转子上定位机构2与伺服压合机构1连接，高频加热壳体机构4用于对定子的外壳进行加热，转子上定位机构2用以在伺服压合机构1的带动下将其所定位的转子压入定子下定位机构3所定位的定子中。

优选的，参见图1-5所示，定子下定位机构3包括基板31、位于基板31上方一定距离的浮动板32、设置于浮动板32上方的用于承载定子K1的外壳的承载治具33、弹出气缸34、顶升柱35、自适应浮动组件36和用于定位定子内部的顶升定位组件37，两弹出气缸34对称地固设于基板31上，浮动板32的下方固设有与弹出气缸34向对应的顶升柱35，自适应浮动组件36设置于浮动板32的下方并用以吸收产品的高度差，顶升定位组件37的顶升部穿过自适应浮动组件36和基板31而定位定子内部。

其中，自适应浮动组件36包括侧面弹压气缸361、上楔块362、下楔块363和第一导轨364，第一导轨364固设于基板31上，下楔块363固设于基板31上，侧面弹压气缸361的伸缩杆与下楔块363固定连接，上楔块362的上端面固设于浮动板32的下方固定连接，侧面弹压气缸361用以施加设定力将上楔块362与下楔块363锁紧，第一导轨364上设置有第一导轨抱闸365。

定子下定位机构3在工作时，通过弹出气缸34将工装（承载治具33）顶升，随着下压产品（上方的转子）的下降，侧面弹压气缸361用轻微力将下楔块363沿着第一导轨364的轨道方向推动，从而使得下楔块363与上楔块362锁紧，进而吸收产品高度差。而滑块抱闸锁住支撑工装，从而达到承受伺服压合机构1的下压力的作用，避免第一导轨364在重压下受到破坏。

定子下定位机构3还包括旋转压紧组件38，旋转压紧组件38包括对称地固设于基板31上的两旋转气缸381和与旋转气缸381连接的用于压紧定子的定位耳的定位块382。旋转气缸381旋转带动定位块382压紧定子的定位耳，防止在在转子与定子压合过程中定位晃动，保证了压合过程的顺利进行。

定子下定位机构3还包括导向组件39，导向组件39包括固定块391、导柱392和导套393，导套393嵌设于基板31中，导柱392与导套393配合，且导柱392的上下端分别与浮动板32和固定块391固定连接，固定块391位于基板31的下方。导柱392和导套393在浮动板32浮动过程起到导向作用。

定子下定位机构3还包括移动组件30，移动组件30包括电缸301和第二导轨302，电缸301与基板31连接，基板31固设于第二导轨302上，第二导轨302固设于下安装板303上。电缸301带动定子下定位机构3的其他各部件沿第二导轨302移动。

顶升定位组件37包括竖直设置的顶升气缸371和与顶升气缸371的伸缩杆固定连接的下顶尖372，下顶尖372穿过上楔块362、下楔块363和承载治具33而定位定子内部轴心。

参见图6-7所示，转子上定位机构2包括转子壳盖定位组件21和转子轴定位组件22，转子轴定位组件22包括支架221、第一转子定位气缸222、与第一转子定位气缸222的伸缩杆固定连接的连接块223、用于定位转子轴的上顶尖224和固设于支架221一侧面上的第三导轨225，连接块223与第三导轨225滑动连接，上顶尖224与连接块223固定连接，连接块223的外侧面上固定连接有第一拉杆226；

转子壳盖定位组件21包括第二转子定位气缸211、与第二转子定位气缸211的伸缩杆固定连接的L型连接块212和第三导轨225，第三导轨225与L型连接块212滑动连接，L型连接块212的底端固定连接的多个定位柱213，L型连接块212的外侧面上固定连接有第二拉杆214。

转子上定位机构2在工作时，人工上料，下拉第一拉杆226，第一转子定位气缸222的伸缩杆伸出，上顶尖224沿着第三导轨225的导轨方向下移，与此同时，定子下定位机构3的下顶尖372也在作用，上、下顶尖372将产品轴固定牢；接着，下拉第二拉杆214，第二转子定位气缸211的伸缩杆伸出，多个定位柱213沿着第三导轨225的导轨方向下移将转子壳盖定向定心，为后续伺服压机12下压做好自动工作。

参见图8所示，高频加热壳体机构4包括升降伺服电缸41、高频加热附件42、左右横移气缸43和开合气缸44，升降伺服电缸41的缸体固设于支架221上，开合气缸44的两夹爪的内侧固设高频加热半圆环45，开合气缸44与左右横移气缸43的下方固定连接，左右横移气缸43与升降伺服电缸41的伸缩杆固定连接，高频加热附件42设置于升降伺服电缸41上。

高频加热壳体机构4在工作时，升降伺服电缸41带着左右横移气缸43和开合气缸44下降，左右横移气缸43带动开合气缸44位移，开合气缸44带着加热头至产品（定子）附近将定子夹紧进行快速加热，从而方便伺服压合机构1下压而克服磁力偏心并完成过盈合装。

参见图7和9所示，伺服压合机构1包括大支架11、固设于大支架11上方的伺服压机12、与伺服压机12连接的压柱头13、固设于大支架11侧面上的第四导轨14，压柱头13与第四导轨14滑动连接，压柱头13与转子上定位机构2固定连接。伺服压机12施加压力与压柱头13，压柱头13将压力施加于转子上定位机构2，转子上定位机构2将转子压入至定子中。

本发明实施例公开的助力转向电机的热套装配装置通过上下工装（转子上定位机构2和定子下定位机构3）先将定子和转子定好中心，以防磁力导致偏心，旁侧采用高频加热快速将定子壳体加热，同时伺服压合机构1下压，克服磁力偏心并完成过盈合装，如此组装过程方便、快捷，提高了工作效率，且不会出现偏心问题，保证了产品的合格率。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种助力转向电机的热套装配装置，其特征在于：包括伺服压合机构、转子上定位机构、定子下定位机构和高频加热壳体机构，所述转子上定位机构与所述伺服压合机构连接，所述高频加热壳体机构用于对定子的外壳进行加热，所述转子上定位机构用以在所述伺服压合机构的带动下将其所定位的转子压入所述定子下定位机构所定位的定子中；

所述定子下定位机构包括基板、位于所述基板上方一定距离的浮动板、设置于所述浮动板上方的用于承载定子外壳的承载治具、弹出气缸、顶升柱、自适应浮动组件和用于定位定子内部的顶升定位组件，两所述弹出气缸对称地固设于所述基板上，所述浮动板的下方固设有与所述弹出气缸向对应的所述顶升柱，所述自适应浮动组件设置于所述浮动板的下方并用以吸收产品的高度差，所述顶升定位组件的顶升部穿过所述自适应浮动组件和基板而定位定子内部；

所述自适应浮动组件包括侧面弹压气缸、上楔块、下楔块和第一导轨，所述第一导轨固设于所述基板上，所述下楔块固设于所述基板上，所述侧面弹压气缸的伸缩杆与所述下楔块固定连接，所述上楔块的上端面固设于所述浮动板的下方固定连接，所述侧面弹压气缸用以施加设定力将所述上楔块与所述下楔块锁紧，所述第一导轨上设置有第一导轨抱闸；

所述定子下定位机构还包括旋转压紧组件，所述旋转压紧组件包括对称地固设于所述基板上的两旋转气缸和与所述旋转气缸连接的用于压紧定子的定位耳的定位块；

所述定子下定位机构还包括导向组件，所述导向组件包括固定块、导柱和导套，所述导套嵌设于所述基板中，所述导柱与所述导套配合，且所述导柱的上下端分别与所述浮动板和固定块固定连接，所述固定块位于所述基板的下方；

所述定子下定位机构还包括移动组件，所述移动组件包括电缸和第二导轨，所述电缸与所述基板连接，所述基板固设于所述第二导轨上，所述第二导轨固设于下安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种助力转向电机的热套装配装置，其特征在于：所述顶升定位组件包括竖直设置的顶升气缸和与所述顶升气缸的伸缩杆固定连接的下顶尖。

3.根据权利要求1所述的一种助力转向电机的热套装配装置，其特征在于：所述转子上定位机构包括转子壳盖定位组件和转子轴定位组件，所述转子轴定位组件包括支架、第一转子定位气缸、与所述第一转子定位气缸的伸缩杆固定连接的连接块、用于定位转子轴的上顶尖和固设于所述支架一侧面上的第三导轨，所述连接块与所述第三导轨滑动连接，所述上顶尖与所述连接块固定连接，所述连接块的外侧面上固定连接有第一拉杆；所述转子壳盖定位组件包括第二转子定位气缸、与所述第二转子定位气缸的伸缩杆固定连接的L型连接块和第三导轨，所述第三导轨与所述L型连接块滑动连接，所述L型连接块的底端固定连接的多个定位柱，所述L型连接块的外侧面上固定连接有第二拉杆。

4.根据权利要求1所述的一种助力转向电机的热套装配装置，其特征在于：所述高频加热壳体机构包括升降伺服电缸、高频加热附件、左右横移气缸和开合气缸，所述升降伺服电缸的缸体固设于支架上，所述开合气缸的两夹爪的内侧固设高频加热半圆环，所述开合气缸与所述左右横移气缸的下方固定连接，所述左右横移气缸与所述升降伺服电缸的伸缩杆固定连接，所述高频加热附件设置于所述升降伺服电缸上。

5.根据权利要求1所述的一种助力转向电机的热套装配装置，其特征在于：所述伺服压合机构包括大支架、固设于所述大支架上方的伺服压机、与伺服压机连接的压柱头、固设于所述大支架侧面上的第四导轨，所述压柱头与第四导轨滑动连接，所述压柱头与所述转子上定位机构固定连接。