JP2005083948A - 検査装置及び検査方法並びにプロセス管理方法 - Google Patents

検査装置及び検査方法並びにプロセス管理方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2005083948A
JP2005083948A JP2003317700A JP2003317700A JP2005083948A JP 2005083948 A JP2005083948 A JP 2005083948A JP 2003317700 A JP2003317700 A JP 2003317700A JP 2003317700 A JP2003317700 A JP 2003317700A JP 2005083948 A JP2005083948 A JP 2005083948A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample
electron beam
image
inspection apparatus
inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003317700A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2005083948A5 (ja
Inventor
Hiroshi Makino
浩士 牧野
Hisaya Murakoshi
久弥 村越
Hiroyuki Shinada
博之 品田
Hideo Todokoro
秀男 戸所
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Hitachi High Tech Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp, Hitachi High Tech Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Priority to JP2003317700A priority Critical patent/JP2005083948A/ja
Priority to US10/885,725 priority patent/US7075076B2/en
Publication of JP2005083948A publication Critical patent/JP2005083948A/ja
Priority to US11/450,459 priority patent/US7411190B2/en
Publication of JP2005083948A5 publication Critical patent/JP2005083948A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/26Electron or ion microscopes; Electron or ion diffraction tubes
    • H01J37/29Reflection microscopes
    • H01J37/292Reflection microscopes using scanning ray
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2237/00Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
    • H01J2237/26Electron or ion microscopes
    • H01J2237/28Scanning microscopes
    • H01J2237/2813Scanning microscopes characterised by the application
    • H01J2237/2817Pattern inspection

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

【課題】 本発明の課題は,様々な種類の欠陥を同時に検出できるミラープロジェクション式検査装置を実現することである 。
【解決手段】 同一の被検査領域でフォーカスの異なる画像を複数枚取得する。これは検出器を複数設け,それぞれの高さを相対的に変えることにより実現できる。別の手段は,結像光学系のフォーカスを段階的に変えて画像を取得することにより実現できる。
【効果】 検出器を複数設けそれぞれの高さを相対的に変えることで,フォーカスの異なる画像を同時に取得する。別の方法では同一被検査領域の画像を結像光学系のレンズを段階的に変えてフォーカスの異なる画像を取得する。これらの複数のフォーカスの異なる画像を取得することにより,様々な種類の欠陥を検出できる。
【選択図】 図1

Description

本発明は,試料(半導体装置等)の状態を検査する方法および装置に関する。
半導体装置の製造過程において,ウェハ13上に形成された回路パターンの欠陥を検出する装置として,面状の電子線を半導体ウェハに照射して,ウェハ13の表面で引き戻された電子(以下,ミラー電子とする)をレンズにより結像し,異なる箇所の同一形状のパターンを画像比較し,欠陥を検出するミラープロジェクション式検査装置がある(例えば特許文献1参照)。
ここで,ミラープロジェクション式検査装置について図を用いて説明する。図4はミラープロジェクション式検査装置の模式図であり,電子源8・コンデンサレンズ9・ビームセパレータ10・対物レンズ7・投影レンズ11・画像検出部12・帯電制御部14・ウェハ13・リターディング電源18・画像処理部17・レンズ制御部15・ステージ制御部16で構成される。リターディング電源18は,ウェハ13に照射される面状の電子線がウェハ13表面付近で引き戻されるような電圧をウェハ13に印加する。レンズ制御部15はウェハ13表面付近で引き戻された電子線を画像検出部12で検出するようレンズを制御する。また,ステージ制御部16は前記面状電子線がウェハ13内の被検査領域に隈なく照射されるよう,画像検出部12での画像取りこみに同期して,ウェハ13を移動させる。画像処理部17は画像検出部12で取りこまれた画像を順次,隣接する同一形状のパターン同士を比較し欠陥部を特定する。
この方式は,SEM(Scaninng Electron Microscopy)式検査装置と比較して,検査速度の大幅な向上を実現する。
特開平11−108864号公報
従来のミラープロジェクション式検査装置でウェハ13の上に形成されたパターンの電気的な不良(例えば非開口不良)を検出する場合について図を用いて説明する。図2(a)はミラー電子1を結像レンズ2で検出面3に画像化させる場合を模式的に示したもので,欠陥部5で引き戻されたミラー電子1が,検出面3で明瞭なコントラストとして画像化されるよう,ウェハ13の電位,結像レンズ2が調整されている。図2(b)は検出面3での電子の密度分布を表しており,欠陥部5で引き戻されたミラー電子1は検出面3で収束し,正常部4で引き戻される電子は検出面3で広がる。その結果,検出面3では欠陥部5が明るい部分として画像化される。図3は図2の欠陥部5と異なる電位に帯電した欠陥部5の場合を示したもので,図3の欠陥部5では図2のものとは異なる電界分布6が形成されているため,ミラー電子1は検出面3で収束しない。図3(b)は検出面3での電子の密度を表しており,欠陥部5と正常部4で電子の密度に差がつかないため欠陥を画像化できない。また,これは形状不良についても同様にあてはまり,注目する欠陥部5のミラー電子1を検出面3に収束する条件を作ると,それとは異なる大きさの欠陥部5のミラー電子1は検出面3で収束しないため,検出できない。従って,従来のミラープロジェクション式検査装置を用いて検査を行う場合,注目する欠陥に対して大きさが異なる欠陥,または電位の異なる欠陥は検出できない。
上記の課題を解決するため,本発明では2次元的な広がりを有する面状の電子線を,ウェハ13の複数の領域に順次照射する。ここで,ウェハ13には負の電圧が印加されており,その電圧は面状の電子線がウェハ13表面で引き戻されるように調整されている。ウェハ13表面で引き戻された電子(以下,ミラー電子1とする)を順次結像させ,結像させた画像を画像検出部で順次に取りこみ,前記画像を相互に比較することにより,前記試料に形成されたパターン欠陥を検出することを特徴とするパターン欠陥検査装置において,前記画像検出部で取り込まれる同一の被検査領域の画像を,複数の異なるフォーカスで取得することを特徴とする。
以上に述べたように,本発明によれば様々な種類の欠陥を検出できるミラープロジェクション式検査装置を実現することが可能になる。
以下に,本発明の実施例について,図面を参照して詳細に説明する。
本実施例では,画像検出部が複数の検出器19で構成され,各々の検出器19で一の被検査領域のフォーカスの異なる画像を各々取り込む欠陥検査装置について説明する。図1に,本発明の動作原理を説明するための構成要素を示したものである。図1は主に電子照射部37・画像処理部17・ステージ制御部16・システム制御部36で構成されている。電子照射部37は電子源8,コンデンサレンズ9,絞り29で構成されており,電子源8より放出された電子線は,コンデンサレンズ9により収束されビームセパレータ10の周辺で,かつ対物レンズ7の焦点面に焦点を作る。この焦点面は,対物レンズの励磁と,以下に説明するリターディングによる静電レンズの作用によって決まる。この焦点面で焦点を作ることにより,電子線は試料に垂直入射する。
電子線は,ビームセパレータ10によりウェハ13(試料)に垂直な光軸に偏向される。ビームセパレータ10により偏向された電子線は,対物レンズ7によりウェハ13の表面に垂直な方向にそろった面状の電子線に形成される。
ウェハ13には,電子線の加速電圧とほぼ等しいか,わずかに高い負の電位がリターディング電源18によって印加されており,ウェハ13の表面には形成された半導体パターン形状や帯電の状態を反映した電界が形成されている。この電界が減速手段として働き,電子線の大部分がウェハ13に衝突する直前で引き戻され,ウェハ13のパターン情報を反映した方向や強度を持って上がってくる。
引き戻された電子線(以下,ミラー電子1とする)は,対物レンズ7により収束作用を受け,ビームセパレータ10で結像部38の光学系の軸31に合うよう偏向され,結像レンズ2・投影レンズ11により検出器19上にウェハ13の表面の局部的な電位の変化や凹凸等の情報の拡大象を結像させる。画像の検出は検出器19で行うが,この検出器19はウェハ13との距離が相対に異なる複数枚の検出面3で構成されるため,各々の検出面3で異なるフォーカス条件の画像が取得されることになる。これらの画像は電気信号に変換され画像処理部17に送られる。
ここで,上記の構成では,電子線が試料(ウェハ13)に当たらない為,形状不良部は検出可能であるが,電気的不良部は正常部4と比較し帯電に差がないため検出できない。そこで,本発明では検査画像を取得する前にあらかじめ帯電制御専用の電子線または光を照射する帯電制御部14を備えて,ウェハ13をあらかじめ所定の電位に帯電させてから検査を実施することとする。
このようにウエハの帯電を制御することにより,パターン表面だけでなく内部の電気的不良(ショート及び導通不良等)をウエハ表面の電位分布に反映させることができ,これらの欠陥を識別することが可能となる。
上記の構成で,ウェハ13上のパターン内同一箇所の異なるフォーカスの画像を取得する手段について図5を用いて説明する。ウェハ13はステージ33の上のウェハホルダ34に取りつけられており,ウェハホルダ34がウェハ13に照射される電子線の照射方向に対し垂直面内を2次元的に移動することによりウェハ13面内全域に電子線を照射することができる。検出器19はミラー電子1の進行方向に沿って,ウェハ13からの長さが異なる様に配置され,3つの検出面α,β,γはそれぞれ紙面に対して垂直方向に高さが異なる配置をとるよう構成される。ここで,複数の検出器19の配列はステージ33の移動に伴って検出器19上での画像が移動する方向にに配列されていることとする。
このように検出器19を配置することにより,画像取得の際,以下のような効果がある。
画像取得に際し,ステージ駆動部32はステージ33を一次元的にステップ・アンド・リピート方式で移動させることとし,且つ画像取り込み部21とステージ制御部16は同期して動作することとする。照射電子線がウェハ13上の矩形領域20を照射すると,検出面α,β,γではそれぞれウェハ13上のA,B,Cの領域の画像を取得することになる。そして,ウエハ13は検出器19の一辺(t)に相当する距離(T)だけ移動し,検出面α,β,γでB,C,Dの領域の画像を取得する。この繰り返しで,ウェハ13全面を3種類の異なるフォーカスで画像を取得することができる。
このようにステージ移動と画像取得を同期させることにより,効率的かつ高速にウェハ全面の画像を取得することができる。
図6はミラー電子1の進行方向に沿ってウェハ13からの長さが異なる5種類の検出器19で同一箇所の異なるフォーカス条件の画像を取得した場合についてシミュレーションした結果である。(a)はそのシミュレーションのモデルを表しており,(b)はそのシミュレーション結果より得られたフォーカスの異なる画像,(c)は正常部4と欠陥部5について画像の明るさと結像面の位置(つまりフォーカス)の関係を図示した結果である。
(a)のモデルはコンタクト工程によって作成された半導体パターンを表しており,コンタクトホールに金属プラグを埋め込み,その後CMP研磨により絶縁膜部が露出される程度に平坦化したパターンである。このパターンは0.1μm角の25個のコンタクト部と絶縁膜部で構成されており,中心のコンタクトのみ+1Vに帯電し,それ以外は0Vとした。また絶縁膜部の電位は,全領域で均一に+2Vと仮定した。(b),(c)は(a)のモデルを用いてシミュレーションを行った結果であり,(b)は検出面3の高さを10mmずつ段階的に変えた場合に得られる画像を,(c)は正常部4と欠陥部5の画像明るさのフォーカス依存特性を示している。ここでは正常部4と欠陥部5で明るさが最大になるときの検出面3の高さが20mm異なっている。これは,正常部4と欠陥部5からのミラー電子1による画像の明るさが最大になるためのフォーカス条件が異なっていることを表している。
このようにして得られた試料の一の領域の複数枚のフォーカスが異なる画像から,この一の領域の合焦点距離を算出する。電気的欠陥を対象とする場合は,この合焦点距離を基準電位の合焦点距離として画像処理部17に記憶し,形状欠陥を対象とする場合は,この合焦点距離を大きさを特徴とした基準形状の合焦点距離として画像処理部17に記憶する。そして,同様の手段で試料の他の領域の合焦点距離を算出し,基準電位または,基準形状の合焦点距離と比較することによって,この他の領域の相対電位または,形状ムラを算出することができる。
これらの操作をすることで,半導体パターンの電気的不良を対象とする場合は,正常部4を前記の基準電位とし,パターン内の相対電位を算出することにより,パターン内の電気的不良箇所を顕在化することができる。また,この相対電位の情報は電気的不良の程度を示すものであり,半導体ウェハ13の面内の不良箇所の情報と相対電位の情報をデータベースとすることにより,半導体製造プロセスのプロセスモニタとして用いることができる。また,これは形状不良についても同様のことができる。
上記の実施例1ではステージ33をステップ・アンド・リピートで制御し段階的に画像を取得する例を挙げた。本発明は,ステージ33を連続的に等速度で移動させTDI(Time Delayed Integration)センサを用いて連続的に画像取得を行う場合についてもあてはまる。
TDIセンサの動作概念を,図7を参照して説明する。TDIセンサでは,各受光領域で受光した光の強度に応じて生成された電荷をx方向のラインに移動させて行くと同時に,その移動先で受光した光の強度に応じて生成された電荷を順次足し合わせて行くように動作する。そして,受光面の最終ラインに達した時点で電気信号として外部に出力する。従って,x方向の電荷の移動速度と受光面上の画像の移動速度を同一にすることで,画像がセンサ上を移動する間の信号を積分して出力することになる。
このようにステージの移動とTDIセンサの信号積算速度を同期させることにより,ステージを連続的且つ等速で移動させ画像を取り込むことができ,ステップ・アンド・リピートでステージを制御する場合と異なり,ステージの静止時間が短縮できるため,検査速度の大幅な向上が実現できる。
実施例1・2でミラー電子1の進行方向に沿ってウェハ13の表面からの長さが異なる検出面3をもつ検出器19を用いた検査の例を説明した。この画像取得方法を用いて検査を行なう場合ステージ33の移動に伴って,検出面3で画像が移動する方向に位置の異なる検出面3が配置している必要があり,且つ様々な欠陥検査に適用させるためには,検出器19自体の高さを任意に調整できることが好ましい。なぜなら実際の検査では,パターンのレイアウトによりステージ移動方向を変えた検査を行う場合があり,前記の(実施例1)(実施例2)では,検出器の配列が一種類に限られるため,ステージ移動方向を変えた場合検査が行えないからである。
本実施例では検出面3での画像移動の方向に位置の異なる検出面3が配置できるよう回転調整の機構を設け,且つ各々の検出器19の高さを任意に調整できる機構を設けた場合の使用方法について説明する。
図8(a)は検出器19をミラー電子1の進行方向の軸から見たもので,図8(b)はミラー電子1の進行方向に対し垂直方向から検出器19をみたものである。画像取り込み部21で取り込まれた画像は画像処理部17へ送られる。この画像処理部17では,取りこまれた画像をもとに適切な検出器19の回転角度及び相対距離(ミラー電子1の進行方向に沿ったウェハ13の表面と検出面3との距離,つまり検出器19の位置)を算出し,検出器制御部22へその情報を送る。そして,検出器制御部22は検出器駆動部23を制御し検出器19の回転角,相対距離を調整する。ここで,上記の調整を行なうにあたり画像取得は全ての検出面3で行なう必要はなく,任意の一の検出面3を用いるだけで十分である。
次に図9を用いて検出器19の回転角度及び相対距離の調整をフローチャートで説明する。回転調整を行うにあたりステージ33の移動に伴う検出面3での画像の移動の方向を調べるため,試料の任意の場所を画像取得する。次にステージ33を検査方向に微小距離移動させ,再度画像を取得し,これら2枚の画像から補正角度を算出する。この補正角度をもとにステージ33移動の方向と検出面3の配列方向が一致するよう検出器19を回転調整する。
検出器19の相対距離は,装置の使用者が被検査領域の正常部4を任意に指定し,その正常部4のフォーカスが異なる画像を基に算出する。フォーカスが異なる画像を検出面3の位置を段階的に変え取得し,画像処理部17が適切な相対距離を算出し,各々の検出器19の位置を調整する。ここで適切な相対距離とは,微細な形状不良,電気的不良を検出したい場合は,フォーカスの異なる複数枚の画像全てにおいて正常部4のコントラストが確認でき,且つフォーカスの違いで正常部4の輝度変化が確認できる条件が適切である。一方,突出した欠陥のみを検出したい場合はフォーカスの違いで正常部4の輝度変化が確認できない場合,つまり正常部4のコントラストが全くない条件が適切である。
このように検出器19の回転調整を行うことにより,ステージを任意の方向へ一次元的移動させて検査が行うことができ,かつ検出面3の高さを任意に調整できることにより,フォーカスを任意に変えて検査を行うことができる。これらの機能を盛りこむことにより,あらゆる半導体パターンの検査が可能になる。
本実施例では,試料表面で引き戻された電子ビームを結像する複数レンズの励磁を変え,一の被検査領域のフォーカスが異なる画像を取り込む欠陥検査装置について説明する。
実施例1・2・3は画像取得装置の検出面3の位置を変えた場合の例である。それと同等の効果は結像部38の光学系のレンズを用いてフォーカスを変えた場合についても同様の効果が達成できる。検出器19が1つの検出面3で構成されていた場合について図11を用いて説明する。図11は本発明の結像部38の部分で,最終段の投影レンズ11以降の部分を模式的に示したもので,主に投影レンズ11,静電レンズで構成された焦点可変レンズ24,とそれらを制御するレンズ制御部15,そして検出器19,画像取り込み部21,画像処理部17で構成されている。この場合,1回で取得できる画像は1つのフォーカス条件に限定されるため,異なるフォーカスで画像を取得するためには,再度同一箇所の画像をフォーカスを変えて取得する必要がある。また,図中に示されたミラー電子1の軌道は欠陥部5で引き戻された軌道を表しており,正常部4のミラー電子1の軌道は図中には示されていない。欠陥部5のミラー電子1の軌道a〜c(26〜28)は焦点可変レンズ24でフォーカスを変えた場合の軌道を示しており,焦点可変レンズ24の励磁を変化させることでフォーカス条件を変えることができ,実施例1〜3と同様の効果が得られる。
図10は上記構成で半導体パターンの検査を行なう場合の制御のフローチャートを示したものである。まず,任意の欠陥部5のコントラストが最大になるよう,フォーカス条件を投影レンズ11と焦点可変レンズ24を用いて調整する。次にステージ33を移動させ被検査領域を移動させる。そして,n種類の異なるフォーカス画像を取得する場合は焦点可変レンズ24をn段階で可変させ画像取得を行ない,次の被検査領域へステージ33を移動させ同様の画像取得を行なう。
ここで,上記は焦点可変レンズ24でフォーカスを変えた場合を例に挙げたが,フォーカスを変える手段は対物レンズ7を含む結像部38の光学系のどのレンズで行なっても本発明の効果を損なうものではない。
実施例1〜3の場合は,極めて高速な検査装置を実現することができるが,装置構成が複雑にならざるを得ず,高価な設備となってしまう。しかし,本実施例の方法を採用することにより,容易にフォーカスの異なる画像を取得することができるため,より安価に本発明を提供することができる。
ミラープロジェクション式検査装置においてフォーカス条件の異なる画像を複数枚取得することは検査において非常に重要な役割を果たす。実施例1では異なるフォーカスの画像から被検査領域の焦点位置の違いを算出する手段を示した。本実施例では,図12を用いて半導体製造プロセスに本発明を適用させた場合の,焦点位置の情報を用いたプロセス管理を説明する。ここで,焦点位置の違いは電気的不良に着目する場合はパターンの抵抗不良の程度に相当し,形状欠陥に着目する場合は形状不良の大小の程度に相当する。
はじめに,正常部4でフォーカスの異なる画像を複数枚取得し,その画像を基に正常部4の輝度とフォーカスの関係を算出する。ここでフォーカスは検出器19の相対的な焦点位置情報に変換しておく。次に正常部4が最も明るくなる焦点位置を正常部4の代表焦点位置として定義する。そして代表焦点位置を階調のデータに変換し,その階調を記憶する。記憶方法は,例えば階調を8ビットとするなら,0を黒,255を白と定義し,使用者がいつでもそのデータベースを確認できるよう,2次元の明るさのマップとして記憶しておく。
検査の段階では,被検査領域のフォーカスが異なる複数の画像を取得し,それらをもとに前記の手順と同様に代表焦点位置を算出し,それらを階調のデータとして記憶する。そして,最初に取得した基準となる正常部4のデータベースと比較し,欠陥部5とその程度を算出する。例えば,階調を2次元の明るさのマップとして記憶する場合は,被検査領域の明るさのマップと正常部4のデータベースで差画像を形成し,それを検査結果として記憶する。つまり,その差画像自体が検査領域の欠陥分布と欠陥の程度を示すことになる。ここで,前記の8ビットのままで,検査結果として記憶すると,データ量が膨大になるため,記憶の際に,階調を落として記録するとデータ量が減らせるためより便利である。
検査結果は前記の記録されたデータを画像表示部42などの出力装置に出力することで確認でき,ウェハ13の面内の欠陥分布とその程度(例えば電気的不良については,抵抗不良の程度を示し,形状不良については,大小の程度を表す)を確認することができる。また検査結果を記憶し,日々の変動またはロットごとの変動を記録し続けることによりプロセスの状態を管理することができる。
具体例としてドライエッチング工程のプロセス管理を以下に示す。
一般的にドライエッチングの工程では,開発の段階で何種類かドライエッチングの条件(ガス流量,制御電圧,エッチング時間等)を変えて,プロセスの最適化を行う。
このときそれぞれの条件で作成したウエハを本発明の検査装置で検査し,ドライエッチングの条件とウエハ面内に発生する欠陥の分布,または欠陥の程度の関係を,画像処理部17でデータベースとして記憶させる。
量産の段階でプロセスの管理として使う場合は,開発段階で作成したデータベースをもとにドライエッチング工程の状態を管理する。例えば,発生した欠陥の面内分布,欠陥部の抵抗不良の程度から,データベースのどの状態に近いか調査することにより,問題の発生箇所を特定することができる。
このようにプロセスの管理として本発明の検査装置を用いることにより,プロセス異常を早期に発見し,欠陥発生要因の推定を早期に行なうことが可能となり,半導体装置の信頼性を高めることが可能になる。
本発明の実施形態における装置構成図。 欠陥部で引き戻されたミラー電子の検出面における結像を表す模式図。 図2と異なる電位の欠陥部で引き戻されたミラー電子の結像を表す模式図。 ミラープロジェクション式検査装置の基本構成図。 本発明の画像検出装置を用いた場合の画像取得方法を表す模式図。 本発明の画像検出装置でフォーカスの異なる画像を取得したときの画像シュミュレーションを説明する模式図。 TDIセンサの動作原理を説明する模式図。 回転調整・相対距離調整を行う検出器の構成図。 本発明の検出器の回転調整・相対距離調整を行う手順を表すフロー図。 本発明の実施例4の操作手順を表すフロー図。 本発明の実施例4の基本構成を表すフロー図。 本発明の画像処理のフロー図。
符号の説明
1…ミラー電子,2…結像レンズ,3…検出面,4…正常部,5…欠陥部,
6…電界分布,7…対物レンズ,8…電子源,9…コンデンサレンズ,
10…ビームセパレータ,11…投影レンズ,12…画像検出部,
13…ウェハ,14…帯電制御部装,15…レンズ制御部装,
16…ステージ制御部装,17…画像処理部装,18…リターディング電源,
19…検出器,20…矩形の照射領域,21…画像取り込み部,
22…検出器制御部,23…検出器駆動部,
24…焦点可変レンズ,
26…欠陥部のミラー電子の軌道a,27…欠陥部のミラー電子の軌道b,
28…欠陥部のミラー電子の軌道c,29…絞り,
30…電子照射部の光学系の軸,31…結像部の光学系の軸,32…ステージ駆動部,
33…ステージ,34…ウェハフォルダ,35…ステージ位置測定部,
36…システム制御部,37…電子照射部,38…結像部,
42…画像表示部。

Claims (24)

  1. 電子線を、試料の被検査領域に向けて順次照射する電子照射部と、
    前記電子線を被検査領域付近で引き戻す減速手段と、
    前記引き戻した前記電子線を複数の異なる結像条件で結像させる結像部と、
    前記結像させた電子線を前記結像条件ごとの画像として取りこむ画像検出部と、
    前記結像条件ごとの画像を相互に比較することにより、前記被検査領域の欠陥を検出する画像処理部を有する検査装置。
  2. 前記画像検出部は、前記電子線の進行方向に沿った前記試料の表面からの長さが互いに異なる複数の検出面を有し、
    前期結像条件ごとに各々の前記検出面を用いて、前記被検査領域の画像を取り込むことを特徴とする請求項1記載の検査装置。
  3. 前記結像部は励磁可変のレンズを有し、
    前記レンズの励磁を変化させることによって前記結像条件を変化させることを特徴とする請求項1記載の検査装置。
  4. 前記試料は半導体ウェハであり、
    前記被検査領域は回路パターンの領域であり、
    前記欠陥は前記回路パターンの形状不良または電気的不良であることを特徴とする請求項1記載の検査装置。
  5. 前記電子照射部は前記電子線を作り出す電子銃、及び前記照射する電子線を収束する複数の静電レンズ若しくは電磁レンズを備え、
    また、前記試料に照射する電子線と、前記引き戻される電子線を分離させるビーム分離部を有し、
    また、前記結像部は前記引き戻された電子線を結像させる複数の静電レンズ、電磁レンズを備えていることを特徴とする請求項1記載の検査装置。
  6. 前記電子照射部外の電子線源又は光源を備えており、
    前記電子照射部外の電子線源から照射する電子線または前記光源から照射する光によって、前記試料の帯電を制御することを特徴とする請求項1記載の検査装置。
  7. 前記試料に照射する前記電子線の入射軸に対し、垂直方向に移動可能な試料ステージを備え、
    前記試料ステージは前記試料を装着できる試料ホルダを有し、
    さらに、前記試料ホルダには、前記試料に入射する前記電子線を引き戻すための電圧を印加できることを特徴とする請求項1記載の検査装置。
  8. 前記ステージが、前記画像検出部の画像を取り込む速度に同期した速度で、一次元的、且つ等速に移動可能であることを特徴とする請求項7記載の検査装置。
  9. 前記試料に照射する前記電子線の入射軸に対し、垂直方向に移動可能な試料ステージをさらに備え、
    ステージの移動に伴って前記検出面上の前記画像が移動する方向と同一方向に前記複数の検出面を配列していることを特徴とする請求項2記載の検査装置。
  10. 前記複数の検出面が、前記検出面と平行な面内で回転することを特徴とした請求項9記載の検査装置。
  11. 前記複数の検出面は、前記検出面上での画像の移動方向と電荷蓄積方向とが揃ったTDIセンサであることを特徴とする請求項9記載の検査装置。
  12. 前記画像処理部は、一の被検査領域に対する前記結像条件が異なる複数の画像の比較から、前記一の被検査領域の合焦点距離を算出することを特徴とする請求項1記載の検査装置。
  13. 前記画像処理部は、
    前記試料の一の領域の合焦点距離を基準電位の合焦点距離として算出し、
    前記基準電位の合焦点距離と、前記試料の他の領域の合焦点距離とを比較することによって、前記他の領域の相対電位を算出することを特徴とする請求項12記載の検査装置。
  14. 前記試料の一の領域は半導体パターンの正常部であり、前記試料の他の領域は半導体パターンの欠陥部であることを特徴とする請求項13記載の検査装置。
  15. 画像表示部をさらに備え、
    前記画像処理部は、前記基準電位及び相対電位から算出した前記欠陥部の分布と、前記欠陥部の相対電位とを前記画像表示部に出力することを特徴とする請求項14記載の検査装置。
  16. 前記画像処理部が、
    前記欠陥部の分布と前記欠陥部の相対電位をデータベースとして記憶し、前記データベースと他の半導体パターンの欠陥部の分布との比較から、前記他の半導体パターンの品質を検査することを特徴とする請求項14記載の検査装置。
  17. 画像表示部をさらに備え、前記画像処理部が、前記結像条件の異なる画像をそれぞれ前記画像表示部に出力することを特徴とする請求項1記載の検査装置。
  18. 前記複数の検出面は、前記電子線の進行方向に沿った前記試料の表面からの長さがそれぞれ調節できることを特徴とする請求項2記載の検査装置。
  19. 前記結像条件はフォーカスであることを特徴とする請求項1乃至18のいずれかに記載の検査装置。
  20. 試料を保持するステージと、
    前記ステージに向けて電子線を照射する電子線源と、
    前記電子線を減速可能な減速手段と、
    前記電子線を結像可能なレンズと、
    前記電子線を検出可能な検出面を有する検出器と、
    前記検出器で検出された電子線を画像として取り込む画像取り込み部と、
    前記取り込んだ画像を処理する画像処理部を備えた検査装置における検査方法であって、
    電子線を試料に向けて照射し、
    前記電子線を減速手段によって引き戻し、
    前記引き戻された電子線を複数の結像条件で画像検出面に複数の画像として結像し、
    前記複数の結像条件で結像された複数の画像を比較し、
    前記試料の欠陥を検出することを特徴とする検査方法。
  21. 試料に向けて照射し、前記試料付近で引き戻された前記電子線の像を用いて前記試料を検査する検査方法であって、
    前記試料の一の領域付近から引き戻された前記電子線の合焦点距離を基準電位の合焦点距離と、前記試料の他の領域付近から引き戻された前記電子線の合焦点距離とを比較することによって、前記他の領域の前記基準電位からの相対的な電位を算出することを特徴とする検査方法。
  22. 前記試料は半導体ウェハであり、前記相対的な電位は前記半導体ウェハ上の回路パターンの形状不良もしくは電気的不良を反映していることを特徴とする請求項21記載の検査方法。
  23. 前記相対的な電位、および該相対的な電位の試料面内分布をデータベースとして記憶し、他の試料の前記相対的な電位および該相対的な電位の試料面内分布を前記データベースと比較した結果を用いて、該他の試料の品質を検査することを特徴とする請求項21または22記載の検査方法。
  24. 請求項23記載の前記品質の検査の結果を用いて、試料の量産プロセスにおける異常を発見することを特徴とするプロセス管理方法。
JP2003317700A 2003-09-10 2003-09-10 検査装置及び検査方法並びにプロセス管理方法 Pending JP2005083948A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003317700A JP2005083948A (ja) 2003-09-10 2003-09-10 検査装置及び検査方法並びにプロセス管理方法
US10/885,725 US7075076B2 (en) 2003-09-10 2004-07-08 Inspection system, inspection method, and process management method
US11/450,459 US7411190B2 (en) 2003-09-10 2006-06-12 Inspection system, inspection method, and process management method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003317700A JP2005083948A (ja) 2003-09-10 2003-09-10 検査装置及び検査方法並びにプロセス管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005083948A true JP2005083948A (ja) 2005-03-31
JP2005083948A5 JP2005083948A5 (ja) 2006-10-05

Family

ID=34225292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003317700A Pending JP2005083948A (ja) 2003-09-10 2003-09-10 検査装置及び検査方法並びにプロセス管理方法

Country Status (2)

Country Link
US (2) US7075076B2 (ja)
JP (1) JP2005083948A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007051902A (ja) * 2005-08-17 2007-03-01 Hitachi High-Technologies Corp 写像投影型電子線式検査装置及びその方法
KR100688974B1 (ko) 2006-03-09 2007-03-08 삼성전자주식회사 진공챔버 내 하전입자빔 검사장치
JP2007206005A (ja) * 2006-02-06 2007-08-16 Hitachi High-Technologies Corp パターン欠陥検査方法および装置
JP2008304206A (ja) * 2007-06-05 2008-12-18 Hitachi Ltd 磁気記録媒体の欠陥検査装置及び欠陥検査方法
JP2011192654A (ja) * 2006-01-25 2011-09-29 Ebara Corp 試料表面検査方法及び検査装置

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005083948A (ja) * 2003-09-10 2005-03-31 Hitachi High-Technologies Corp 検査装置及び検査方法並びにプロセス管理方法
WO2005074002A2 (en) * 2004-01-29 2005-08-11 Applied Materials Israel, Ltd. Focusing system and method for a charged particle imaging system
JP2007207688A (ja) * 2006-02-06 2007-08-16 Hitachi High-Technologies Corp ミラー電子顕微鏡およびミラー電子顕微鏡を用いた検査装置
US7684609B1 (en) 2006-05-25 2010-03-23 Kla-Tencor Technologies Corporation Defect review using image segmentation
JP4709168B2 (ja) * 2007-01-04 2011-06-22 株式会社日立ハイテクノロジーズ レポート検索方法,レポート検索システム、およびレビュー装置
DE102008009410B4 (de) * 2008-02-15 2010-04-08 PTR Präzisionstechnik GmbH Elektronenstrahlvorrichtung und Verfahren zum Justieren eines Elektronenstrahls
US7932495B2 (en) * 2008-09-02 2011-04-26 ICT Integrated Circuit Testing Gesellschaft für Halbleiterprüftechnik mbH Fast wafer inspection system
US10928021B2 (en) * 2008-12-30 2021-02-23 Tseng-Lu Chien LED and/or laser outdoor projection light device having more than one inner and/or outer rotating optic-piece to create moving, changeable lighted image and/or pattern
JP6108674B2 (ja) * 2012-03-16 2017-04-05 株式会社日立ハイテクサイエンス 荷電粒子ビーム装置及び試料搬送装置
US9128064B2 (en) 2012-05-29 2015-09-08 Kla-Tencor Corporation Super resolution inspection system
US9536697B2 (en) * 2015-05-19 2017-01-03 Hermes Microvision Inc. System and method for calibrating charge-regulating module
JP6599698B2 (ja) * 2015-08-31 2019-10-30 株式会社ミツトヨ 画像測定装置及びその制御プログラム
KR102368587B1 (ko) 2015-10-21 2022-03-02 삼성전자주식회사 검사 장치, 그를 포함하는 반도체 소자의 제조 시스템, 및 반도체 소자의 제조 방법
CN113573012B (zh) * 2021-06-08 2024-05-07 四川临丰医疗科技有限公司 一种基于大数据的药品安全智能检测预警与管理系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01137957A (ja) 1987-11-19 1989-05-30 Hachiban:Kk スープ原料とその製造方法
JP3455069B2 (ja) 1997-07-23 2003-10-06 株式会社東芝 パターン検査装置
JP3534582B2 (ja) * 1997-10-02 2004-06-07 株式会社日立製作所 パターン欠陥検査方法および検査装置
JP4163344B2 (ja) * 1999-03-05 2008-10-08 株式会社東芝 基板検査方法および基板検査システム
JP2000286310A (ja) 1999-03-31 2000-10-13 Hitachi Ltd パターン欠陥検査方法および検査装置
JP3767341B2 (ja) * 2000-07-21 2006-04-19 株式会社日立製作所 電子線を用いたパターン検査方法及びその装置
JP3996774B2 (ja) * 2002-01-09 2007-10-24 株式会社日立ハイテクノロジーズ パターン欠陥検査方法及びパターン欠陥検査装置
JP2005083948A (ja) * 2003-09-10 2005-03-31 Hitachi High-Technologies Corp 検査装置及び検査方法並びにプロセス管理方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007051902A (ja) * 2005-08-17 2007-03-01 Hitachi High-Technologies Corp 写像投影型電子線式検査装置及びその方法
JP4606969B2 (ja) * 2005-08-17 2011-01-05 株式会社日立ハイテクノロジーズ 写像投影型電子線式検査装置及びその方法
JP2011192654A (ja) * 2006-01-25 2011-09-29 Ebara Corp 試料表面検査方法及び検査装置
JP2007206005A (ja) * 2006-02-06 2007-08-16 Hitachi High-Technologies Corp パターン欠陥検査方法および装置
KR100688974B1 (ko) 2006-03-09 2007-03-08 삼성전자주식회사 진공챔버 내 하전입자빔 검사장치
JP2008304206A (ja) * 2007-06-05 2008-12-18 Hitachi Ltd 磁気記録媒体の欠陥検査装置及び欠陥検査方法
JP4638896B2 (ja) * 2007-06-05 2011-02-23 株式会社日立製作所 磁気記録媒体の欠陥検査装置及び欠陥検査方法

Also Published As

Publication number Publication date
US7075076B2 (en) 2006-07-11
US20060231758A1 (en) 2006-10-19
US7411190B2 (en) 2008-08-12
US20050051722A1 (en) 2005-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7411190B2 (en) Inspection system, inspection method, and process management method
JP5164317B2 (ja) 電子線による検査・計測方法および検査・計測装置
US7276693B2 (en) Inspection method and apparatus using charged particle beam
US7242015B2 (en) Patterned wafer inspection method and apparatus therefor
US20090194690A1 (en) Inspection Method And Inspection System Using Charged Particle Beam
JP2006332296A (ja) 電子ビーム応用回路パターン検査における焦点補正方法
WO2013187115A1 (ja) 荷電粒子線装置
WO2017158742A1 (ja) 欠陥検査装置
US10545099B1 (en) Ultra-high sensitivity hybrid inspection with full wafer coverage capability
JP6666627B2 (ja) 荷電粒子線装置、及び荷電粒子線装置の調整方法
CN112840432A (zh) 用于监测束轮廓和功率的方法和装置
JP4253576B2 (ja) パターン欠陥検査方法及び検査装置
JP2004031379A (ja) 電子線を用いた検査方法及び検査装置
JP2023138870A (ja) テレセントリック照明を有するマルチビーム電子特性評価ツール
JP5438937B2 (ja) 荷電粒子ビーム装置
JP2000286310A (ja) パターン欠陥検査方法および検査装置
JP2008218259A (ja) 検査方法及び検査装置
JP6714147B2 (ja) 荷電粒子線装置、及び荷電粒子線装置の調整方法
JP4484860B2 (ja) パターン欠陥検査方法
JP2005101619A (ja) パターン欠陥検査方法および検査装置
JP2001227932A (ja) マスク検査装置
TWI836541B (zh) 非暫時性電腦可讀媒體及用於監測檢測系統中之束的系統
JP5210666B2 (ja) 走査電子顕微鏡
JP2000046531A (ja) 半導体素子の検査方法および検査装置
WO2019138525A1 (ja) 欠陥検査装置および欠陥情報表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20060511

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20060511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060719

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060719

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060719

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080627

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090210

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090630