JP2005078739A - ディスクドライブ装置およびディスクドライブ装置用カム - Google Patents

Abstract

【課題】 円盤状記憶媒体であるディスクに対し、当該ディスクをその径方向に移送するローディング動作と、当該ディスクをその略板厚方向に移送するチャッキング動作とを行うディスクドライブ装置において、ローディング動作とチャッキング動作とを同一の駆動源によって行い得るようにして、装置の小型化や薄型化等への対応を実現容易にする。
【解決手段】ディスクの径方向と平行に揺動するローラアーム部１０，２０と、前記ディスクの略板厚方向に揺動するチャッキングアーム部３０と、カム４０とを備えて、ディスクドライブ装置を構成する。そして、カム４０には、径方向に移送されるディスクを所定位置に位置決めすべく前記ローラアーム部１０，２０の揺動動作を規制するカム溝と、前記所定位置にあるディスクを略板厚方向に移送すべく前記チャッキングアーム部３０の揺動動作を規制するカム溝とを設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等といった円盤状記憶媒体であるディスクを取り扱うディスクドライブ装置およびディスクドライブ装置用カムに関するものである。

一般に、パーソナルコンピュータや家庭用ゲーム機等の情報機器は、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）といった光ディスクやＭＯ（Magneto Optical）といった光磁気ディスク等が記憶媒体として用いられることから、これら円盤状の記憶媒体であるディスクからの情報の読み出しまたは当該ディスクに対する情報の書き込みを行うために、ディスクドライブ装置を搭載しているものが多い。

ディスクドライブ装置は、ディスクを回転させるスピンドル機構と、情報の読み出しまたは書き込みを行うピックアップ機構とを有しており、これらによってディスクからの情報の読み出しまたは当該ディスクに対する情報の書き込みを実現するようになっている。さらに、ディスクドライブ装置では、これらスピンドル機構およびピックアップ機構に加えて、ディスクをその径方向に移送するローディング動作を行うためのローディング機構と、ディスクをその略板厚方向に移送するチャッキング動作を行うためのチャッキング機構とを有している。そして、ローディング機構がディスク挿脱口とスピンドル機構との間でディスクのローディング動作を行うとともに、チャッキング機構がスピンドル機構の位置までローディングされたディスクに対してチャッキング動作を行うようになっている。

このようなローディング動作およびチャッキング動作は、それぞれ異なる方向にディスクを移送させる動作であるため、通常、別個の駆動源を用いて実現される。すなわち、従来のディスクドライブ装置は、ローディング動作用の駆動源と、チャッキング動作用の駆動源とを、それぞれ別個に備えている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−３０４７９９号公報

ところで、近年、ディスクドライブ装置を搭載した情報機器に対しては、その小型化や薄型化等が強く求められている。このような状況下では、必然的に、ディスクドライブ装置についても、小型化や薄型化等に対応する必要が生じる。
しかしながら、従来のディスクドライブ装置では、ローディング動作用とチャッキング動作用とでそれぞれ別個の駆動源を備えているため、小型化や薄型化等に対応するという観点からは、必ずしも好ましいとは言えない。
そこで、本発明は、ディスクに対するローディング動作とチャッキング動作とを同一の駆動源によって行い得るようにすることで、装置の小型化や薄型化等への対応を実現容易にし、また駆動源の共通化を通じて部品点数の簡素化をも実現可能にする、ディスクドライブ装置およびディスクドライブ装置用カムを提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために案出されたディスクドライブ装置である。すなわち、円盤状記憶媒体であるディスクに対し、当該ディスクをその径方向に移送するローディング動作と、当該ディスクをその略板厚方向に移送するチャッキング動作とを行う機能を有したディスクドライブ装置であって、前記ディスクの外周に接して当該ディスクを支持する複数のローラ部材と、前記ディスクの径方向と平行に揺動するとともにその揺動端に前記ローラ部材が配されたローラアームと、前記ディスクが有するセンタ穴に係合するチャッキング部材と、前記ディスクの略板厚方向に揺動するとともにその揺動端に前記チャッキング部材が配されたチャッキングアームと、前記複数のローラ部材のうちの少なくとも一つに回転駆動力を与える一つの駆動源と、前記一つの駆動源によって駆動されるとともに、前記ローラアームの揺動動作を規制するセンタリング用カム溝またはカム山と、前記チャッキングアームの揺動動作を規制するチャッキング用カム溝またはカム山とが設けられたカムと、を備え、前記センタリング用カム溝またはカム山が前記ローラアームの揺動動作を規制することで、前記ローラ部材の回転駆動によって径方向に移送されるディスクが所定位置に位置決めされ、前記チャッキング用カム溝またはカム山が前記チャッキングアームの揺動動作を規制することで、前記所定位置にあるディスクが前記チャッキング部材によって略板厚方向に移送されるように構成されたことを特徴とするものである。
また、本発明は、上記目的を達成するために案出されたディスクドライブ装置用カムである。すなわち、円盤状記憶媒体であるディスクの外周に接して当該ディスクを支持する複数のローラ部材と、前記ディスクの径方向と平行に揺動するとともにその揺動端に前記ローラ部材が配されたローラアームと、前記ディスクが有するセンタ穴に係合するチャッキング部材と、前記ディスクの略板厚方向に揺動するとともにその揺動端に前記チャッキング部材が配されたチャッキングアームと、前記複数のローラ部材のうちの少なくとも一つに回転駆動力を与える一つの駆動源とを備え、前記ディスクに対し当該ディスクをその径方向に移送するローディング動作と、当該ディスクをその略板厚方向に移送するチャッキング動作とを行う機能を有したディスクドライブ装置にて用いられ、前記一つの駆動源によって駆動されるディスクドライブ装置用カムであって、前記ローラアームの揺動動作を規制するセンタリング用カム溝またはカム山と、前記チャッキングアームの揺動動作を規制するチャッキング用カム溝またはカム山とを備え、前記センタリング用カム溝またはカム山が前記ローラアームの揺動動作を規制することで、前記ローラ部材の回転駆動によって径方向に移送されるディスクが所定位置に位置決めされ、前記チャッキング用カム溝またはカム山が前記チャッキングアームの揺動動作を規制することで、前記所定位置にあるディスクが前記チャッキング部材によって略板厚方向に移送されるように構成されたことを特徴とするものである。

上記構成のディスクドライブ装置および上記構成のディスクドライブ装置用カムを用いたディスクドライブ装置では、駆動源から少なくとも一つのローラ部材に与えられる回転駆動力によって、ローラ部材に支持された状態のディスクが、その径方向（例えば、ディスクの挿脱方向と同一の方向）に移送される。このとき、ローラ部材が配されたローラアームは、ディスクの移送に伴ってそのディスクに対するローラ部材の支持位置が変わるため、ディスクの径方向と平行に揺動することになる。このことは、その揺動動作が規制されると、ディスクの移送も規制されることを意味する。したがって、径方向に移送されるディスクは、ローラアームの揺動動作がカムに設けられたセンタリング用カム溝またはカム山によって規制されることで、所定位置に位置決めされることになる。つまり、上記構成のディスクドライブ装置では、ローラ部材の回転駆動およびカムによるローラアームの揺動規制を通じて、ディスクに対するローディング動作を行う。
また、上記構成のディスクドライブ装置では、カムにチャッキング用カム溝またはカム山が設けられており、そのチャッキング用カム溝またはカム山がチャッキングアームの揺動動作を規制する。これにより、チャッキングアームは、所定位置にあるディスクをチャッキング部材により略板厚方向に移送する。つまり、上記構成のディスクドライブ装置では、カムによるチャッキングアームの揺動規制を通じて、ディスクに対するチャッキング動作を行う。
そして、ローラ部材とカムは、共に一つの駆動源によって駆動される。したがって、上記構成のディスクドライブ装置によれば、一つの駆動源（同一の駆動源）の駆動により、ディスクに対するローディング動作およびチャッキング動作が、一連の動作として行われることになる。

本発明のディスクドライブ装置および本発明のディスクドライブ装置用カムを用いたディスクドライブ装置は、ディスクに対するローディング動作およびチャッキング動作を同一の駆動源により一連の動作として行うことができるので、ローディング動作用とチャッキング動作用とでそれぞれ別個の駆動源を備える必要がなく、装置の小型化や薄型化等への対応が非常に実現容易となる。しかも、ローディング動作用とチャッキング動作用の駆動源の共通化が図れるので、部品点数の簡素化も実現可能となり、装置の小型化や薄型化等に加えて低コスト化も実現容易となる。

以下、図面に基づき本発明に係るディスクドライブ装置およびディスクドライブ装置用カムを説明する。
なお、ここでは、本発明に係るディスクドライブ装置の特徴点であるローディング動作を行う機能およびチャッキング動作を行う機能について説明するものとする。すなわち、ディスクに対する情報読み出しと情報書き込みの両方またはいずれか一方を行うために有するスピンドル機構およびピックアップ機構については、従来と略同様であるためその説明を省略する。

先ず、はじめに、ディスクドライブ装置で取り扱うディスクについて簡単に説明する。ディスクは、ＣＤやＤＶＤ等といった読み出し専用の記憶媒体またはＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等といった記録再生可能な記憶媒体であり、円盤状に形成されているとともに、略中央部に設けられたセンタ穴を有したものである。ただし、円盤状の外径には、複数のサイズが存在するものとする。具体的には、例えば、直径が１２ｃｍのもの（以下「１２ｃｍディスク」という）と、直径が８ｃｍのもの（以下「８ｃｍディスク」という）と、が存在する。

続いて、このようなディスクを取り扱うディスクドライブ装置の概略構成について説明する。
図１は、本発明に係るディスクドライブ装置における概略構成を示す説明図である。図例のように、ディスクドライブ装置は、大別すると、ディスクを挿脱するためのディスク挿脱口１と、そのディスク挿脱口１へのディスクの挿入を検出する光電センサ２と、第１のローラアーム部１０と、第２のローラアーム部２０と、チャッキングアーム部３０と、カム４０と、例えばパルスモータからなる一つの駆動源（ただし不図示）と、を備えて構成されている。以下、これら第１のローラアーム部１０、第２のローラアーム部２０、チャッキングアーム部３０およびカム４０について、順に説明する。

図２は、第１のローラアーム部１０の構成例を示す分解斜視図である。図例のように、第１のローラアーム部１０は、一対のローラアーム１１ａ，１１ｂと、複数のローラ部材１２ａ〜１２ｄと、ローラ部材１２ｃ，１２ｄに駆動源による回転駆動力を伝えるベルト１３およびプーリ１４と、を備えている。

一対のローラアーム１１ａ，１１ｂは、例えば金属板金加工品または樹脂モールド品からなるもので、それぞれが、支持点１５ａ，１５ｂを支点として揺動するようになっている。ただし、その揺動方向は、ディスク挿脱口１へ挿入されるディスクの径方向と平行で、かつ、ディスクの挿脱方向と略直交する方向であるものとする。また、一方のローラアーム１１ａには係合ピン１６ａが突設され、他方のローラアーム１１ｂには係合ピン１６ａと係合する円弧状の長円１６ｂが設けられており、これら係合ピン１６ａおよび長円１６ｂとそれぞれの支持点１５ａ，１５ｂがリンク機構を構成するため、これら一対のローラアーム１１ａ，１１ｂは、ディスク挿脱口１へ挿入されるディスクの中心を基準にして、それぞれが対称に同期しながら揺動するようになっている。なお、一方のローラアーム１１ａには、後述するカム４０に設けられたカム溝と係合するためのガイドボス１７が突設されている。

複数のローラ部材１２ａ〜１２ｄは、例えば自己潤滑性の高い樹脂材料からなるもので、各ローラアーム１１ａ，１１ｂの揺動端に配設されたものである。なお、各ローラアーム１１ａ，１１ｂの揺動端にそれぞれ二つのローラ部材１２ａ〜１２ｄが並設されているのは、詳細を後述するように、径の異なる二種類のディスク（１２ｃｍディスクと８ｃｍディスク）に対応するためである。このことから、ローラ部材１２ａ，１２ｃの配設ピッチとローラ部材１２ｂ，１２ｄの配設ピッチとは、互いに異なっている。
また、ローラ部材１２ａ〜１２ｄには、ディスク挿脱口１へ挿入されるディスクの外周に接して当該ディスクを支持するための円周部１８が設けられている。この円周部１８には、ディスクの外周端面との摩擦係数を高めるために、例えばゴム材料を貼付することが望ましい。また、円周部１８の軸方向上下には、円周部１６から離れるのに伴って径が大きくなるテーパ形状部１９ａ，１９ｂが設けられており、このテーパ形状部１９ａ，１９ｂがガイドとなって、ディスクの外周端面を円周部１８にて確実に支持し得るようになっている。なお、テーパ形状部１９ａ，１９ｂのうち、非ローラアーム側に設けられたテーパ形状部１９ａは、後述するように、ディスクのチャッキング動作とを行う際のガイドとなるスカート部として機能するようになっている。

このようなローラ部材１２ａ〜１２ｄのうち、ローラアーム１１ｂに配設されたローラ部材１２ｃ，１２ｄは、いずれも回転可能に支持されており、ベルト１３およびプーリ１４によって伝えられる回転駆動力により、それぞれが同方向に回転駆動される。なお、ベルト１３およびプーリ１４は、回転駆動力を伝え得るものであれば、例えば複数のギヤの組み合わせに置き換えてもよい。
これに対して、ローラアーム１１ａに配設されたローラ部材１２ａ，１２ｂは、ローラ部材１２ｃ，１２ｄとは異なり、回転せずに固設されたものである。ただし、回転可能に支持されたものであってもよい。さらには、回転しなくてよいことから、二つが並設されるのではなく、その二つ分を一体化したものに相当する平面楕円状の一つのローラ部材を設けるようにしても構わない。

図３は、第２のローラアーム部２０の構成例を示す分解斜視図である。図例のように、第２のローラアーム部２０は、一対のローラアーム２１ａ，２１ｂと、ローラ部材２２ａ，２２ｂと、を備えている。

一対のローラアーム２１ａ，２１ｂは、第１のローラアーム部１０におけるローラアーム１１ａ，１１ｂと同様に、例えば金属板金加工品または樹脂モールド品からなり、それぞれが、支持点２３ａ，２３ｂを支点としてディスクの径方向と平行に揺動するものである。そして、一方のローラアーム２１ａに突設された係合ピン２４ａと、他方のローラアーム２１ｂに設けられた長円２４ｂとが係合し、これらと各ローラアーム２１ａ，２１ｂの支持点２３ａ，２３ｂとがリンク機構を構成することによって、ディスク挿脱口１へ挿入されるディスクの中心を基準にして、それぞれが略対称に同期しながら揺動するようになっている。なお、一方のローラアーム２１ａには、後述するカム４０に設けられたカム溝と係合するためのガイドボス２５が突設されている。

ローラ部材２２ａ，２２ｂは、第１のローラアーム部１０におけるローラ部材１２ａ，１２ｂと同様に、例えば自己潤滑性の高い樹脂材料からなるもので、各ローラアーム２１ａ，２１ｂの揺動端にて回転可能に配設され、または固設されたものであり、ディスク挿脱口１へ挿入されるディスクの外周に接して当該ディスクを支持するための円周部２６を有したものである。この円周部２６にも、ディスクの外周端面との摩擦係数を高めるために、例えばゴム材料を貼付することが望ましい。また、円周部２６の軸方向上下には、円周部２６から離れるのに伴って径が大きくなるテーパ形状部２７ａ，２７ｂが設けられており、このテーパ形状部２７ａ，２７ｂがガイドとなって、ディスクの外周端面を円周部２６にて確実に支持し得るようになっている。なお、テーパ形状部２７ａ，２７ｂのうち、非ローラアーム側に設けられたテーパ形状部２６ａは、後述するように、ディスクのチャッキング動作とを行う際のガイドとなるスカート部として機能するようになっている。

図４は、チャッキングアーム部３０の構成例を示す分解斜視図である。図例のように、チャッキングアーム部３０は、チャッキングアーム３１と、チャックプレート３２ａ、ヨーク３２ｂおよびヨーク押さえ３２ｃからなるチャッキング部材３２と、を備えている。

チャッキングアーム３１は、例えば金属板金加工品または樹脂モールド品からなり、支持点３３を支点として、ディスク挿脱口１へ挿入されるディスクの略板厚方向に揺動するものである。なお、チャッキングアーム３１は、例えば引っ張りバネからなる弾性体３４により、ディスクドライブ装置のスピンドル機構側に向けて付勢されているものとする。また、チャッキングアーム３１には、後述するカム４０に設けられたカム溝と係合するためのガイド片３５が設けられている。

チャッキング部材３２は、ディスクが有するセンタ穴に係合し得る形状のチャックプレート３２ａと、磁性体からなる円盤状のヨーク３２ｂと、これらチャックプレート３２ａおよびヨーク３２ｂをチャッキングアーム３１の揺動端に設けられた開口３１ａを介して係止するヨーク押さえ３２ｃとからなるものである。すなわち、チャッキング部材３２は、チャッキングアーム３１の揺動端に配されて、ディスクが有するセンタ穴に係合し得るように構成されたものである。

図５は、カム４０の構成例を示す説明図である。カム４０は、例えば自己潤滑性の高い樹脂材料からなるもので、回転可能に支持されており、図例のように、その外周に歯４１が刻まれた平歯車状のものである。ただし、その歯４１は、外周の全域にわたって形成されているのではなく、その一部に欠損部分４２が設けられている。なお、歯４１には、ベルト１３およびプーリ１４に回転駆動力を伝える駆動源によって回転駆動されるギヤ（ただし不図示）が噛み合うようになっている。
また、図５（ａ）に示すように、カム４０の一方の面（以下「表面」という）には、第１のローラアーム部１０を構成するローラアーム１１ａに突設されたガイドボス１７と係合するカム溝４３が形成されている。このカム溝４３にガイドボス１７が係合することによって、第１のローラアーム部１０における各ローラアーム１１ａ，１１ｂは、その揺動動作が規制されることになる。なお、このカム溝４３には、後述する規制機能を実現するために、１２ｃｍディスクセンタリング用カム溝部４３ａと、１２ｃｍディスクチャッキング用カム溝部４３ｂと、８ｃｍディスクチャッキング用カム溝部４３ｃと、が含まれている。つまり、カム４０の表面に設けられたカム溝４３には、ディスクの径のサイズ違いに応じた複数のカム溝部分４３ａ〜４３ｃが含まれている。
さらに、カム４０の表面には、チャッキングアーム部３０を構成するチャッキングアーム３１に設けられたガイド片３５と係合するチャッキング用カム溝４４が形成されている。このチャッキング用カム溝４４にガイド片３５が係合することによって、チャッキングアーム部３０におけるチャッキングアーム３１は、その揺動動作が規制されることになる。
また、図５（ｂ）に示すように、カム４０の他方の面（以下「裏面」という）には、第２のローラアーム部２０を構成するローラアーム２１ａに突設されたガイドボス２５と係合するカム溝４５が形成されている。このカム溝４５にガイドボス２５が係合することによって、第２のローラアーム部２０における各ローラアーム２１ａ，２１ｂは、その揺動動作が規制されることになる。なお、このカム溝４５には、後述する規制機能を実現するために、カム動作トリガー用カム溝部４５ａと、１２ｃｍディスクセンタリング用カム溝部４５ｂと、１２ｃｍディスクチャッキング用カム溝部４５ｃと、８ｃｍディスクチャッキング用カム溝部４５ｄと、が含まれている。つまり、カム４０の裏面に設けられたカム溝４５にも、ディスクの径のサイズ違いに応じた複数のカム溝部分４５ａ〜４５ｄが含まれている。
なお、ここでは、カム４０にカム溝４３，４４，４５が形成されている場合を例に挙げているが、同等のカム機能を実現し得れば、カム溝ではなくカム山を設けるようにしてもよいことは勿論である。

次に、以上のように構成されたディスクドライブ装置において、ディスクに対するローディング動作およびチャッキング動作を行うときの処理動作例について、１２ｃｍディスクの場合と８ｃｍディスクの場合とに分けて説明する。

先ず、１２ｃｍディスクの場合について説明する。図６は、ディスク挿脱口１へ挿入された１２ｃｍディスクに対して、ローディング動作を行った後に、続いてチャッキング動作を行うときの処理動作例を示すタイミングチャートである。また、図７〜１２は、１２ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図である。なお、図７〜１２中において、ローラアーム１１ａ，２１ａと対称に同期しながら揺動するローラアーム１１ｂ，２１ｂについては、その図示を省略している。

図６に示すように、ディスクドライブ装置では、人手によりディスク挿脱口１に１２ｃｍディスクが挿入されると、光電センサ２がそのディスク挿入を検出し（ステップ１０１、以下ステップを「Ｓ」と略す）、これに応じて駆動源が回転駆動を開始する（Ｓ１０２）。これにより、駆動源による回転駆動力がベルト１３およびプーリ１４を介して伝えられ、回転可能に支持されているローラ部材１２ｃ，１２ｄが回転を開始する（Ｓ１０３）。
また、この駆動源の回転駆動開始に伴って、カム４０の歯４１と噛み合い得るギヤも回転を開始することになるが、このとき当該ギヤの箇所には欠損部分４２が位置しており、当該ギヤと歯４１とが噛み合い状態にないため、当該ギヤのみが空転することになる。すなわち、カム４０は、駆動源が回転駆動を開始しても、これに伴って回転を開始することがない。

そして、ディスク挿脱口１に挿入された１２ｃｍディスクは、その外周端面が、第１のローラアーム部１０におけるローラ部材１２ａ〜１２ｄのうちの１２ｃｍディスクの径に対応して配されたローラ部材１２ａ，１２ｃの円周部１８に当接して、その円周部１８に支持される。このとき、１２ｃｍディスクは、円盤状に形成されているため、ローラ部材１２ｃが回転していると、固設されたローラ部材１２ａによる支持点を支点にして回転することになる。また、１２ｃｍディスクが回転すると、それに伴ってローラ部材１２ａ，１２ｃによる支持位置が変わるので、一対のローラアーム１１ａ，１１ｂは、１２ｃｍディスクの中心を基準にして、それぞれが対称に同期しながら揺動することになる（Ｓ１０４）。これらの作用によって、１２ｃｍディスクは、ディスク挿脱口１からスピンドル機構側に向けて、その中心を基準にしつつ、径方向に沿って移送されるのである。すなわち、１２ｃｍディスクに対するローディング動作が開始される。

このようなローディング動作における駆動源の回転駆動開始は、光電センサ２によるディスク挿入の検出がトリガーとなっている。したがって、１２ｃｍディスクの外周端面がローラ部材１２ａ，１２ｃに当接する際には、既にローラ部材１２ｃを回転させていることが可能となり、ディスク挿脱時におけるローラ部材１２ａ，１２ｃとの当接の衝撃を緩和し得るようになる。すなわち、ディスク挿脱口１に挿入したらディスクが自然に引き込まれるといった、ディスク挿入者にとっての良好な操作性が実現可能となる。

その後、駆動源が回転駆動を継続して行い、１２ｃｍディスクが径方向に沿って移送され続けると、その１２ｃｍディスクの外周端面は、第１のローラアーム部１０におけるローラ部材１２ｂ，１２ｄによって支持されるとともに、第２のローラアーム部２０におけるローラ部材２２ａ，２２ｂの円周部２６に当接する。そして、当接後も駆動源の回転駆動のより１２ｃｍディスクが径方向に移送され続けると、ローラ部材２２ａ，２２ｂは、１２ｃｍディスクの外周端面によってその移送方向に向けて押圧される。これにより、一対のローラアーム２１ａ，２１ｂは、１２ｃｍディスクの中心を基準にして、それぞれが略対称に同期しながら揺動することになる（Ｓ１０５）。
なお、この状態において、１２ｃｍディスクは、その外周端面が、ローラ部材１２ｂ，１２ｄ，２２ａ，２２ｂによって４点支持されている（図７参照）。

一対のローラアーム２１ａ，２１ｂが揺動を開始すると、その揺動に伴って、ローラアーム２１ａに突設されたガイドボス２５が移動する。この移動によって、ガイドボス２５は、カム４０のカム溝４５におけるカム動作トリガー用カム溝部４５ａに当接し、さらにそのカム動作トリガー用カム溝部４５ａを押圧する。これにより、静止状態にあったカム４０は、ガイドボス２５に押されて回転し、その外周に刻まれた歯４１が空転していたギヤと噛み合うことになる（図８参照）。つまり、ガイドボス２５に押されて回転することで、歯４１とギヤとが噛み合い状態になるので、カム４０は、駆動源による回転駆動が伝えられて、回転を開始することになる（Ｓ１０６）。

カム４０が回転を開始した後も、１２ｃｍディスクは径方向に移送され、それに伴い各ローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂは揺動し続ける。そして、ローラアーム２１ａに突設されたガイドボス２５がカム４０のカム溝４５における１２ｃｍディスクセンタリング用カム溝部４５ｂに当接すると、その位置でローラアーム２１ａ，２１ｂは揺動を停止する（図９参照）。すなわち、ガイドボス２５が１２ｃｍディスクセンタリング用カム溝部４５ｂに当接することで、ローラアーム２１ａ，２１ｂは、それ以上揺動しなくなる。また、ローラアーム２１ａ，２１ｂの揺動停止に伴い、ローラアーム１１ａ，１１ｂも揺動を停止する。これらによって、１２ｃｍディスクは、径方向への移送が終了し、ローラ部材１２ｄの回転駆動により同位置にて回転している状態となる。このときの１２ｃｍディスクの停止位置は、その１２ｃｍディスクのセンタ穴がチャッキングアーム部３０のチャッキング部材３２と係合し得る位置（以下、この位置を「センタリング位置」という）である。すなわち、１２ｃｍディスクは、ガイドボス２５が１２ｃｍディスクセンタリング用カム溝部４５ｂに当接し、ローラアーム２１ａ，２１ｂの揺動動作が規制されることによって、センタリング位置に位置決めされることになる（Ｓ１０７）。

このような手順で、ディスクドライブ装置では、ディスク挿脱口１へ挿入された１２ｃｍディスクに対して、ディスク挿脱口１からセンタリング位置までのローディング動作を行う。そして、ローディング動作を行った後は、次いでチャッキング動作を行う。

チャッキング動作では、１２ｃｍディスクがセンタリング位置に位置決めされた後も、カム４０が回転を続けているので（図１０参照）、その回転に合わせて今までチャッキング用カム突部４６上に接しながらカム溝部４４のほうへ移動していたチャッキングアーム部３０におけるチャッキングアーム３１のガイド片３５がカム４０のチャッキング用カム溝部４４に係合することになり、これによりチャッキングアーム３１がスピンドル機構側に向けた揺動を開始する（Ｓ１０８）。詳しくは、１２ｃｍディスクのセンタリング位置への位置決め後、一定時間が経過すると、すなわちカム４０が一定角度回転すると、チャッキング用カム溝部４４の傾斜に合わせてガイド片３５の位置がスピンドル機構側へ移動する。これにより、スピンドル機構側に向けて付勢され、かつ、ローディング動作で移送される１２ｃｍディスクとチャッキング部材３２が干渉しない位置まで退避していたチャッキングアーム３１は、ガイド片３５の移動に合わせて、スピンドル機構側へ向けて揺動し始めるのである（図１１参照）。

そして、カム４０の回転に伴って、チャッキング部材３２のチャックプレート３２ａが１２ｃｍディスクのセンタ穴と完全に係合する位置（両者が互いに接する位置）まで、チャッキングアーム３１が揺動すると、カム４０の表面では、第１のローラアーム部１０におけるローラアーム１１ａのガイドボス１７が、カム溝４３のうちの１２ｃｍディスクチャッキング用カム溝部４３ｂに係合し、またカム４０の裏面では、第２のローラアーム部２０におけるローラアーム２１ａのガイドボス２５が、カム溝４５のうちの１２ｃｍディスクチャッキング用カム溝部４５ｃに係合する。これにより、ローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂは、それぞれが再び揺動を開始する（Ｓ１０９）。ただし、このときの揺動は、各ローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂにおけるローラ部材１２ｂ，１２ｄ，２２ａ，２２ｂ、すなわち１２ｃｍディスクの外周端面を４点支持しているローラ部材１２ｂ，１２ｄ，２２ａ，２２ｂが、その外周端面から離れていく方向へのものとする。

ローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂが揺動を再開した後も、チャッキングアーム３１は、カム４０の回転に伴って、スピンドル機構側に向けた揺動を継続している。そして、ローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの揺動再開により、１２ｃｍディスクの外周端面を４点支持していたローラ部材１２ｂ，１２ｄ，２２ａ，２２ｂは、その外周端面から離れていく方向へ移動する。これらにより、ローディング動作でセンタリング位置に位置決めされた１２ｃｍディスクは、そのセンタ穴がチャッキング部材３２のチャックプレート３２ａと係合した状態で、チャッキングアーム３１の揺動に合わせて、ディスクの略板厚方向に移送されるのである。

このとき、１２ｃｍディスクの外周端面から離れていくローラ部材１２ｂ，１２ｄ，２２ａ，２２ｂにはテーパ形状部１９ａ，２７ａが設けられているので、そのテーパ形状部１９ａ，２７ａが１２ｃｍディスクの移送を補助することになる。つまり、１２ｃｍディスクの外周４点がテーパ形状部１９ａ，２７ａにガイドされつつ、その１２ｃｍディスクが略板厚方向に移送されることになるので、その移送時におけるディスク姿勢の安定化が図られる。
なお、その姿勢安定化を確実なものとすべく、チャッキングアーム３１の揺動速度（すなわち、カム４０におけるチャッキング用カム溝部４４の形状）、再開後におけるローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの揺動速度（すなわち、カム４０における１２ｃｍディスクチャッキング用カム溝部４３ｂ，４５ｃの形状）およびテーパ形状部１９ａ，２７ａにおけるテーパの傾斜角は、それぞれが同期するように構成されているものとする。

そして、カム４０におけるチャッキング用カム溝部４４の形状に従いつつ、チャッキングアーム３１は、スピンドル機構におけるスピンドルハブ（ただし不図示）とチャッキングアーム部３０のチャッキング部材３２とで１２ｃｍディスクを挟持し得る状態まで揺動する（Ｓ１１０）。さらに、ローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂは、カム４０における１２ｃｍディスクチャッキング用カム溝部４３ｂ，４５ｃの形状に従いつつ、ローラ部材１２ｂ，１２ｄ，２２ａ，２２ｂが１２ｃｍディスクの外周端面に接しない位置まで揺動する（図１２参照）。これにより、１２ｃｍディスクをスピンドル機構で回転し得る状態となったので、ディスクドライブ装置では、駆動源の回転駆動を停止して、ローラ部材１２ｃ，１２ｄおよびカム４０の回転動作を停止させる（Ｓ１１１）。駆動源停止のためのトリガーは、ディスクチャッキングを検出するセンサからの信号を基にしたり、カム４０のポジションを検出するセンサからの信号を基にしたり、あるいは駆動源の回転開始からの経過時間を計測し、その計測結果が所定時間を経過したことを基にすることが考えられる。

このような手順で、ディスクドライブ装置では、センタリング位置に位置決めされた１２ｃｍディスクに対して、その１２ｃｍディスクをスピンドル機構で回転させるためのチャッキング動作を行う。

なお、チャッキング後の１２ｃｍディスクをディスク挿脱口１から排出する場合には、上述した一連の動作を全て逆に行えばよい。すなわち、ローディング動作→チャッキング動作の場合とは駆動源を逆回転駆動することにより、チャッキング状態にある１２ｃｍディスクをセンタリング位置まで移送する。このとき、ローラ部材１２ｂ，１２ｄ，２２ａ，２２ｂにはテーパ形状部１９ａ，２７ａが設けられているので、各ローラ部材１２ｂ，１２ｄ，２２ａ，２２ｂが１２ｃｍディスクの外周端面に近づく方向へローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂが揺動すると、テーパ形状部１９ａ，２７ａが１２ｃｍディスクの略板厚方向への移送を補助することになり、これによりその１２ｃｍディスクを略板厚方向に移送することが可能となる。そして、ローラ部材１２ｃ，１２ｄの逆転により、センタリング位置にある１２ｃｍディスクをディスク挿脱口１まで移送すればよい。

続いて、８ｃｍディスクの場合について説明する。図１３は、ディスク挿脱口１へ挿入された８ｃｍディスクに対して、ローディング動作を行った後に、続いてチャッキング動作を行うときの処理動作例を示すタイミングチャートである。また、図１４〜２２は、８ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図である。なお、図１４〜２２中においても、ローラアーム１１ａ，２１ａと対称に同期しながら揺動するローラアーム１１ｂ，２１ｂについては、その図示を省略している。

図１３に示すように、８ｃｍディスクの場合も、光電センサ２によるディスク挿入の検出（Ｓ２０１）、これに応じた駆動源の回転駆動開始（Ｓ２０２）、ベルト１３およびプーリ１４を介したローラ部材１２ｃ，１２ｄの回転開始（Ｓ２０３）およびギヤの空転によるカム４０の静止状態継続は、上述した１２ｃｍディスクの場合と全く同様である。

そして、ディスク挿脱口１に挿入された８ｃｍディスクは、その外周端面が、第１のローラアーム部１０におけるローラ部材１２ａ〜１２ｄのうちの８ｃｍディスクの径に対応して配されたローラ部材１２ｂ，１２ｄの円周部１８に当接して、その円周部１８に支持される。このとき、８ｃｍディスクは、固設されたローラ部材１２ｂによる支持点を支点にして、ローラ部材１２ｄの回転に応じて回転することになる。これにより、一対のローラアーム１１ａ，１１ｂは、８ｃｍディスクの中心を基準にして、それぞれが対称に同期しながら揺動を開始する（Ｓ２０４）。また、これらの作用によって、８ｃｍディスクに対するローディング動作が開始され、その８ｃｍディスクは、ディスク挿脱口１からスピンドル機構側に向けて、その中心を基準にしつつ、径方向に沿って移送されることになる。
このときも、駆動源の回転駆動開始は、光電センサ２によるディスク挿入の検出がトリガーとなっているため、１２ｃｍディスクの場合と同様に、ディスク挿入者にとっての良好な操作性が実現可能となる。

その後、駆動源が回転駆動を継続して行い、８ｃｍディスクが径方向に沿って移送され続けると、その８ｃｍディスクの外周端面は、第２のローラアーム部２０におけるローラ部材２２ａ，２２ｂの円周部２６に当接する。そして、当接後も駆動源の回転駆動のより８ｃｍディスクが径方向に移送され続けると、ローラ部材２２ａ，２２ｂは、８ｃｍディスクの外周端面によってその移送方向に向けて押圧される。これにより、一対のローラアーム２１ａ，２１ｂは、８ｃｍディスクの中心を基準にして、それぞれが対称に同期しながら揺動することになる（Ｓ２０５）。
なお、この状態において、８ｃｍディスクは、その外周端面が、ローラ部材１２ｂ，１２ｄ，２２ａ，２２ｂによって４点支持されている（図１４参照）。

一対のローラアーム２１ａ，２１ｂが揺動を開始すると、その揺動に伴って、ローラアーム２１ａに突設されたガイドボス２５が移動する。この移動によって、ガイドボス２５は、カム４０のカム溝４５におけるカム動作トリガー用カム溝部４５ａに当接し、さらにそのカム動作トリガー用カム溝部４５ａを押圧する。これにより、静止状態にあったカム４０は、ガイドボス２５に押されて回転し、その外周に刻まれた歯４１が空転していたギヤと噛み合うことになるので（図１５参照）、駆動源による回転駆動が伝えられて、回転を開始することになる（Ｓ２０６）。

カム４０が回転を開始した後も、８ｃｍディスクは径方向に移送され、それに伴いローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂは揺動し続ける。そして、ローラアーム１１ａに突設されたガイドボス１７がカム４０のカム溝４３における８ｃｍディスクセンタリング用カム溝部４３ａに当接すると、その位置でローラアーム１１ａ，１１ｂは揺動を停止する（図１６参照）。すなわち、ガイドボス１７が８ｃｍディスクセンタリング用カム溝部４３ａに当接することで、ローラアーム１１ａ，１１ｂは、それ以上揺動しなくなる。また、ローラアーム１１ａ，１１ｂの揺動停止に伴い、ローラアーム２１ａ，２１ｂも揺動を停止する。このように、８ｃｍディスクは、ガイドボス１７が８ｃｍディスクセンタリング用カム溝部４３ａに当接し、ローラアーム１１ａ，１１ｂの揺動動作が規制されることによって、センタリング位置に位置決めされることになる（Ｓ２０７）。
なお、８ｃｍディスクの場合は、ローラアーム１１ａ，１１ｂの揺動規制、すなわちそれ以上ローラアーム１１ａ，１１ｂが奥に揺動しない状態をカム溝４３で実現することにより、センタリング位置への位置決めを行う点で、ローラアーム２１ａ，２１ｂの揺動規制、すなわちそれ以上ローラアーム２１ａ，２１ｂが奥に揺動しない状態をカム溝４５で実現することでセンタリングを行う１２ｃｍディスクの場合とは異なる。ただし、ディスク径の大きさと揺動規制されるローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂとの対応関係は、必ずしも前述の態様に限定されるものではなく、カム４０による揺動規制を通じてディスクのセンタリング位置への位置決めを行うことができれば、例えば当該対応関係が前述の態様とは逆であっても、あるいは８ｃｍディスクの場合と１２ｃｍディスクの場合とで揺動規制されるローラアームが同じであっても構わない。

このような手順で、ディスクドライブ装置では、ディスク挿脱口１へ挿入された８ｃｍディスクに対して、ディスク挿脱口１からセンタリング位置までのローディング動作を行う。
ただし、８ｃｍディスクの場合は、１２ｃｍディスクよりも径が小さいため、ディスク挿脱口１からセンタリング位置までの移送に要する時間が１２ｃｍディスクの場合よりも少ない。すなわち、１２ｃｍディスクの場合よりも早くディスクがセンタリング位置に位置決めされることになる。これに対して、チャッキング動作を開始するタイミングは、１２ｃｍディスクの場合も８ｃｍディスクの場合も同一である。したがって、８ｃｍディスクの場合には、ローディング動作が終了すると、カム４０の空転期間（Ｓ２０８）を経た後に、チャッキング動作を行うようになっている。このカム４０の空転期間は、ディスクセンタリングに要する時間差を吸収するためのもので、その期間中はカム４０が回転してもローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂやチャッキングアーム３１の揺動が生じない（図１７〜２０参照）。

カム４０の空転期間を経た後のチャッキング動作では、チャッキングアーム部３０におけるチャッキングアーム３１のガイド片３５がカム４０のチャッキング用カム溝部４４に係合し、そのチャッキング用カム溝部４４の傾斜に合わせてガイド片３５の位置がスピンドル機構側へ移動する。これにより、チャッキングアーム３１は、ガイド片３５の移動に合わせて、スピンドル機構側に向けた揺動を開始する（Ｓ２０９）（図２１参照）。

そして、カム４０の回転に伴って、チャッキング部材３２のチャックプレート３２ａが８ｃｍディスクのセンタ穴と完全に係合する位置（両者が互いに接する位置）まで、チャッキングアーム３１が揺動すると、カム４０の表面では、第１のローラアーム部１０におけるローラアーム１１ａのガイドボス１７が、カム溝４３のうちの８ｃｍディスクチャッキング用カム溝部４３ｃに係合し、またカム４０の裏面では、第２のローラアーム部２０におけるローラアーム２１ａのガイドボス２５が、カム溝４５のうちの８ｃｍディスクチャッキング用カム溝部４５ｄに係合する。つまり、１２ｃｍディスクと８ｃｍディスクとの径の違いから、ローディング動作終了後のローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの位置がそれぞれの場合で異なるので、８ｃｍディスクの場合には、ガイドボス１７，２５が１２ｃｍディスクの場合とは異なるカム溝部４３ｃ，４５ｄに係合するのである。これにより、ローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂは、それぞれが再び揺動を開始する（Ｓ２１０）。このときの揺動も、１２ｃｍディスクの場合と同様に、各ローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂにおけるローラ部材１２ｂ，１２ｄ，２２ａ，２２ｂ、すなわち８ｃｍディスクの外周端面を４点支持しているローラ部材１２ｂ，１２ｄ，２２ａ，２２ｂが、その外周端面から離れていく方向へのものとする。

このローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの揺動再開、およびチャッキングアーム３１のスピンドル機構側に向けた揺動により、ローディング動作でセンタリング位置に位置決めされた８ｃｍディスクは、そのセンタ穴がチャッキング部材３２のチャックプレート３２ａと係合した状態で、チャッキングアーム３１の揺動に合わせて、各ローラ部材１２ｂ，１２ｄ，２２ａ，２２ｂのテーパ形状部１９ａ，２７ａに補助されつつ、略板厚方向に移送される。そして、チャッキングアーム３１は、スピンドル機構におけるスピンドルハブとチャッキングアーム部３０のチャッキング部材３２とで８ｃｍディスクを挟持し得る状態まで揺動する（Ｓ２１１）。さらに、ローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂは、カム４０における８ｃｍディスクチャッキング用カム溝部４３ｃ，４５ｄの形状に従いつつ、ローラ部材１２ｂ，１２ｄ，２２ａ，２２ｂが８ｃｍディスクの外周端面に接しない位置まで揺動する（図２２参照）。これにより、８ｃｍディスクをスピンドル機構で回転し得る状態となったので、ディスクドライブ装置では、駆動源の回転駆動を停止して、ローラ部材１２ｃ，１２ｄおよびカム４０の回転動作を停止させる（Ｓ２１２）。駆動源停止のためのトリガーは、１２ｃｍディスクの場合と同様である。

このような手順で、ディスクドライブ装置では、センタリング位置に位置決めされた８ｃｍディスクに対して、その８ｃｍディスクをスピンドル機構で回転させるためのチャッキング動作を行う。
なお、チャッキング後の８ｃｍディスクをディスク挿脱口１から排出する場合には、１２ｃｍディスクの場合と同様に、上述した一連の動作を全て逆に行えばよい。

以上のように、本実施形態で説明したディスクドライブ装置は、ローラ部材１２ｃ，１２ｄと同一の駆動源によって回転駆動されるカム４０を備えるとともに、そのカム４０には１２ｃｍディスクセンタリング用カム溝部４３ａを含むカム溝４３と、１２ｃｍディスクセンタリング用カム溝部４５ｂを含むカム溝４５と、チャッキング用カム溝部４４とが設けられており、カム溝部４３ａ，４５ｂがローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの揺動動作を規制することで、径方向に移送されるディスクがセンタリング位置に位置決めされ、チャッキング用カム溝４４がチャッキングアーム３１の揺動動作を規制することで、センタリング位置にあるディスクが略板厚方向に移送されるようになっている。したがって、このような構成のディスクドライブ装置によれば、ディスクに対するローディング動作およびチャッキング動作を、同一の駆動源により一連の動作として行うことができるので、ローディング動作用とチャッキング動作用とでそれぞれ別個の駆動源を備える必要がなく、装置の小型化や薄型化等への対応が非常に実現容易となる。しかも、ローディング動作用とチャッキング動作用の駆動源の共通化が図れるので、部品点数の簡素化も実現可能となり、装置の小型化や薄型化等に加えて低コスト化も実現容易となる。

また、本実施形態で説明したディスクドライブ装置では、カム４０に設けられたカム溝４３，４５に、ディスクの径のサイズ違いに応じた複数のカム溝部４３ｂ，４３ｃ，４５ｃ，４５ｄが含まれているので、カム４０を備えてローディング動作用とチャッキング動作用との駆動源の共通化が図る場合であっても、１２ｃｍディスクと８ｃｍディスクとの両方について、全く同様にローディング動作およびチャッキング動作を行うことが可能である。しかも、各カム溝部４３ｂ，４３ｃ，４５ｃ，４５ｄが、１２ｃｍディスクと８ｃｍディスクとの径の相違に応じたローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂのポジションの違いに対応して設けられているため、１２ｃｍディスクと８ｃｍディスクとを識別するためのセンサ等の省略が可能となる。このことは、センサ等を要することなく、ローラアーム１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂのポジションのみで、ディスクサイズの違い、すなわち１２ｃｍディスクと８ｃｍディスクとを識別可能であることを意味している。つまり、ディスクドライブ装置では、専用のセンサ等を要することなく、１２ｃｍディスクと８ｃｍディスクとを識別することが可能である。
なお、本実施形態では、１２ｃｍディスクと８ｃｍディスクとを例に挙げて説明したが、本発明がこれに限定されないことは勿論である。すなわち、直径が１２ｃｍまたは８ｃｍ以外のディスクであっても対応可能であり、またカム４０に設けるカム溝部分の数によっては三種類以上のサイズのディスクに対応することも考えられる。

さらに、本実施形態で説明したディスクドライブ装置は、ローラ部材１２ａ〜１２ｄ，２２ａ，２２ｂにおけるテーパ形状部１９ａ，２７ａがディスクの略板厚方向の移送を補助するようになっているので、ディスクをスピンドル機構側に向けて移送する際には、そのディスクの外周がテーパ形状部１９ａ，２７ａにガイドされ、これによりその移送時におけるディスク姿勢の安定化を図ることができる。また、そのテーパ形状部１９ａ，２７ａの存在によって、ディスクをスピンドル機構側から逆に向けて移送する場合であっても、その移送を行うことが可能となる。

本発明に係るディスクドライブ装置における概略構成を示す説明図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側断面図である。 図１のディスクドライブ装置における第１のローラアーム部の構成例を示す分解斜視図である。 図１のディスクドライブ装置における第２のローラアーム部の構成例を示す分解斜視図である。 図１のディスクドライブ装置におけるチャッキングアーム部の構成例を示す分解斜視図である。 図１のディスクドライブ装置におけるカムの構成例を示す説明図であり、（ａ）は表面側の構成例を示す図、（ｂ）は裏面側の構成例を示す図、（ｃ）は（ａ）におけるＡ−Ａ矢視図である。 図１のディスクドライブ装置において、ディスク挿脱口へ挿入された１２ｃｍディスクに対し、ローディング動作を行った後に、続いてチャッキング動作を行うときの処理動作例を示すタイミングチャートである。 図１のディスクドライブ装置において、１２ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その１）である。 図１のディスクドライブ装置において、１２ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その２）である。 図１のディスクドライブ装置において、１２ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その３）である。 図１のディスクドライブ装置において、１２ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その４）である。 図１のディスクドライブ装置において、１２ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その５）である。 図１のディスクドライブ装置において、１２ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その６）である。 図１のディスクドライブ装置において、ディスク挿脱口へ挿入された８ｃｍディスクに対し、ローディング動作を行った後に、続いてチャッキング動作を行うときの処理動作例を示すタイミングチャートである。 図１のディスクドライブ装置において、８ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その１）である。 図１のディスクドライブ装置において、８ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その２）である。 図１のディスクドライブ装置において、８ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その３）である。 図１のディスクドライブ装置において、８ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その４）である。 図１のディスクドライブ装置において、８ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その５）である。 図１のディスクドライブ装置において、８ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その６）である。 図１のディスクドライブ装置において、８ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その７）である。 図１のディスクドライブ装置において、８ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その８）である。 図１のディスクドライブ装置において、８ｃｍディスクに対するローディング動作の際のローラアーム部およびカムの動作例を示す説明図（その９）である。

符号の説明

１…ディスク挿脱口、１０…第１のローラアーム部、１１ａ，１１ｂ…ローラアーム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…ローラ部材、１７…ガイドボス、１９ａ…テーパ形状部、２０…第２のローラアーム部、２１ａ，２１ｂ…ローラアーム、２２ａ，２２ｂ…ローラ部材、２５…ガイドボス、２７ａ…テーパ形状部、３０…チャッキングアーム部、３１…チャッキングアーム、３２…チャッキング部材、３５…ガイド片、４０…カム、４１…歯、４２…欠損部分、４３…カム溝、４３ａ…１２ｃｍディスクセンタリング用カム溝部、４３ｂ…１２ｃｍディスクチャッキング用カム溝部、４３ｃ…８ｃｍディスクチャッキング用カム溝部、４４…チャッキング用カム溝、４５…カム溝、４５ａ…カム動作トリガー用カム溝部、４５ｂ…１２ｃｍディスクセンタリング用カム溝部、４５ｃ…１２ｃｍディスクチャッキング用カム溝部、４５ｄ…８ｃｍディスクチャッキング用カム溝部

Claims (4)

1. 円盤状記憶媒体であるディスクに対し、当該ディスクをその径方向に移送するローディング動作と、当該ディスクをその略板厚方向に移送するチャッキング動作とを行う機能を有したディスクドライブ装置であって、
   前記ディスクの外周に接して当該ディスクを支持する複数のローラ部材と、
   前記ディスクの径方向と平行に揺動するとともにその揺動端に前記ローラ部材が配されたローラアームと、
   前記ディスクが有するセンタ穴に係合するチャッキング部材と、
   前記ディスクの略板厚方向に揺動するとともにその揺動端に前記チャッキング部材が配されたチャッキングアームと、
   前記複数のローラ部材のうちの少なくとも一つに回転駆動力を与える一つの駆動源と、
   前記一つの駆動源によって駆動されるとともに、前記ローラアームの揺動動作を規制するセンタリング用カム溝またはカム山と、前記チャッキングアームの揺動動作を規制するチャッキング用カム溝またはカム山とが設けられたカムと、を備え、
   前記センタリング用カム溝またはカム山が前記ローラアームの揺動動作を規制することで、前記ローラ部材の回転駆動によって径方向に移送されるディスクが所定位置に位置決めされ、前記チャッキング用カム溝またはカム山が前記チャッキングアームの揺動動作を規制することで、前記所定位置にあるディスクが前記チャッキング部材によって略板厚方向に移送されるように構成された
   ことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 前記カムに設けられたカム溝またはカム山は、前記ディスクの径のサイズ違いに応じた複数のカム溝部分またはカム山部分が含まれている
   ことを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
3. 前記複数のローラ部材は、前記ディスクの略板厚方向に向けてテーパ状に広がるスカート部を有しており、
   前記カムには、前記ディスクの略板厚方向の移送に合わせて前記ローラアームを揺動させるチャッキング補助用カム溝またはカム山とが設けられ、
   前記チャッキング補助用カム溝またはカム山が前記ローラアームを揺動させることで、前記スカート部が前記ディスクの略板厚方向の移送を補助するように構成された
   ことを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
4. 円盤状記憶媒体であるディスクの外周に接して当該ディスクを支持する複数のローラ部材と、前記ディスクの径方向と平行に揺動するとともにその揺動端に前記ローラ部材が配されたローラアームと、前記ディスクが有するセンタ穴に係合するチャッキング部材と、前記ディスクの略板厚方向に揺動するとともにその揺動端に前記チャッキング部材が配されたチャッキングアームと、前記複数のローラ部材のうちの少なくとも一つに回転駆動力を与える一つの駆動源とを備え、前記ディスクに対し当該ディスクをその径方向に移送するローディング動作と、当該ディスクをその略板厚方向に移送するチャッキング動作とを行う機能を有したディスクドライブ装置にて用いられ、前記一つの駆動源によって駆動されるディスクドライブ装置用カムであって、
   前記ローラアームの揺動動作を規制するセンタリング用カム溝またはカム山と、
   前記チャッキングアームの揺動動作を規制するチャッキング用カム溝またはカム山とを備え、
   前記センタリング用カム溝またはカム山が前記ローラアームの揺動動作を規制することで、前記ローラ部材の回転駆動によって径方向に移送されるディスクが所定位置に位置決めされ、前記チャッキング用カム溝またはカム山が前記チャッキングアームの揺動動作を規制することで、前記所定位置にあるディスクが前記チャッキング部材によって略板厚方向に移送されるように構成された
   ことを特徴とするディスクドライブ装置用カム。
   

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