JP2005067511A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ポートPm,Psを介して接続されて相互通信が可能なメインCPU61およびサブCPU62で各々独立してモータMの実電流を算出し、サブCPU62は算出したモータMの実電流が閾値以上のときに前記ポートPsをハイレベルにして前記閾値未満のときに前記ポートPsをローレベルにするので、メインCPUは自己の算出したモータの実電流を前記ポートPsのレベルと比較し、不一致であればサブCPU62が固着故障していると判定することができる。しかもメインCPU61がサブCPU62から受け取る信号がポートPmのレベル信号だけなので、メインCPU61の負担増を最小限に抑えることができる。
【選択図】 図4
Description
62 サブCPU
IM1 実電流
M モータ
Pm ポート
Ps ポート
♯CIM2NG 所定時間
♯IMH 上限値
♯IML 下限値
♯IMSTA 閾値
Claims (3)
- ドライバーのステアリング操作をアシストするモータ(M)と、モータ(M)の実電流(IM1)が目標電流に一致するように制御するメインCPU(61)と、メインCPU(61)との間の通信を可能にしてメインCPU(61)を監視するサブCPU(62)とを備え、
メインCPU(61)およびサブCPU(62)は各々独立してモータ(M)の実電流(IM1)を算出可能な電動パワーステアリング装置において、
サブCPU(62)は検出したモータ(M)の実電流(IM1)が閾値(♯IMSTA)以上のときにメインCPU(61)およびサブCPU(62)を接続するポート(Pm,Ps)をハイレベルにするとともに、前記閾値(♯IMSTA)未満のときに前記ポート(Pm,Ps)をローレベルにし、メインCPU(61)は検出したモータ(M)の実電流(IM1)を前記ポート(Pm,Ps)のレベルと比較してサブCPU(62)の固着故障を判定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - メインCPU(61)が算出したモータ(M)の実電流(IM1)が上限値(♯IMH)以上のときに前記ポート(Pm,Ps)がローレベルである状態が所定時間(♯CIM2NG)以上継続すれば、サブCPU(62)のロー固着故障を判定することを特徴とする、請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- メインCPU(61)が算出したモータ(M)の実電流(IM1)が下限値(♯IML)以下のときに前記ポート(Pm,Ps)がハイレベルである状態が所定時間(♯CIM2NG)以上継続すれば、サブCPU(62)のハイ固着故障を判定することを特徴とする、請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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