JP2005061258A

JP2005061258A - 運転補助装置

Info

Publication number: JP2005061258A
Application number: JP2003289639A
Authority: JP
Inventors: Yasutsugu Suzuki; 康嗣鈴木; Tsutomu Nakane; 勉中根; Hironobu Koyama; 廣宣小山
Original assignee: HONDA TOKUSO CO Ltd; PSG KK
Current assignee: HONDA TOKUSO CO Ltd; PSG KK
Priority date: 2003-08-08
Filing date: 2003-08-08
Publication date: 2005-03-10

Abstract

【課題】運転者の体力等に応じて操作レバーの操作支点を容易に変更することができ、その上構造が簡単で部品数が少なく、製造が容易な運転補助装置を提供すること。
【解決手段】運転席内の床面に前後に傾倒可能に支持された操作レバー１と、操作レバー１の一方の側に当接するローラ２４を有し、回動可能に支持されてブレーキワイヤ２７が接続された第１のリンク２１、及び軸３３に回動可能に支持され一端にブレーキワイヤ２７が接続され、他端にブレーキアーム２９を駆動するローラ３４が設けられた押圧アーム３２を有するブレーキ制御系と、操作レバー１の他方の側に当接するローラ４４を有し、回動可能に支持されてアクセルワイヤ４７が接続された第２のリンク４１、及び支持軸５１に支持され一端にアクセルワイヤ４７が接続されたアクセルアーム４９を有するアクセル制御系とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、下肢の不自由な身体障害者が自動車を運転する際に、アクセルペダルとブレーキペダルを片手で容易に操作することのできる運転補助装置に関するものである。

従来の運転補助装置に、自動車の運転席内の床面上に取り付けられるベースプレートに着脱自在に取り付けられるシャーシと、第１の回転軸を軸心として揺動するように下端を接続され、上端付近に自動車のブレーキペダルを押圧するブレーキペダル押圧用部材を有するブレーキペダル押圧用アームと、第２の回転軸を軸心として揺動するように下端が接続され、上端付近に自動車のアクセルペダルを押圧するアクセルペダルを押圧用部材を有するアクセルペダルを押圧用アームと、ブレーキペダル押圧用アームの上端と下端との中間付近に一端が着脱自在に回動可能に係合され、他端が接続部材に回動可能に係合される押圧力電圧アームとからなるものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、操作レバーをパイプ材を挿通するボルトとナットによってボルトの軸線中心に回転自在に取り付け、アクセルリンクを、パイプ材を挿通するボルトとナットによってボルトの軸線中心に回転自在に取り付ける。また、操作レバーに、アクセルリンクの摺接部に当接して押圧する押圧ピンを設け、摺接部に沿った押圧ピンの移動を許容する。そして、操作レバーをアクセル操作方向へ傾倒すると押圧ピンが摺接部に沿ってスライドし、リンク回転軸から押圧ピンが接する接点までの距離が変化する。本体ブラケットに固定されたワイヤーケーブルのインナーケーブルをアクセルリンクに回動自在に係止し、インナーケーブルの他端を車両のアクセルペダルに接続するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。

特開２０００−１２７７９５号公報（第２−５頁、図１−８）特開２００２−７３１８５号公報（第３−４頁、図１−３）

自動車の運転補助装置は、運転者が片手で操作レバーを操作するように構成されているが、運転者の体力が低下したり高齢になった場合は、大きな力を要するため操作レバーの操作が困難になることがある。しかしながら、特許文献１，２に記載された運転補助装置は、操作レバーの操作支点が１点に固定されているため、運転者の体力等に応じて操作支点の位置を変えることができなかった。
また、特許文献１の運転補助装置は、構造が複雑で多くの部品を必要とすため、製造が面倒で高価になるという問題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、運転者の体力等に応じて操作レバーの操作支点を容易に変更することができ、その上構造が簡単で部品数が少なく、製造が容易な運転補助装置を提供することを目的としたものである。

本発明に係る運転補助装置は、運転席内の床面に前後に傾倒可能に支持された操作レバーと、該操作レバーの一方の側に当接するローラを有し、回動可能に支持されてブレーキワイヤが接続された第１のリンク、及び回動可能に支持され一端に前記ブレーキワイヤが接続され、他端にブレーキアームを駆動するローラが設けられた押圧アームを有するブレーキ制御系と、前記操作レバーの他方の側に当接するローラを有し、回動可能に支持されてアクセルワイヤが接続された第２のリンク、及び支持軸に支持され一端に前記アクセルワイヤが接続されたアクセルアームを有するアクセル制御系とを備えたものである。

上記の第１のリンクと第２のリンクに設けたローラの位置を、上下方向に調整しうるように構成した。

また、本発明に係る運転補助装置は、駆動部と操作部とからなり上端部にグリップを有する操作レバーと、運転席内の床面に取付けられ、前記駆動部の下端部を固定軸により前後方向に傾倒可能に支持するほぼＵ字状のブラケットと、ほぼ中央部が前記ブラケットに回動可能に支持され、上部に前記駆動部の一方の側に当接するローラを有し、下部にブレーキワイヤが接続されたブレーキ用リンク、及び固定軸に回動可能に支持されて上部に前記ブレーキワイヤが接続され、下部にブレーキペダルのブレーキアームに当接する押圧ローラが設けられたブレーキアームの押圧アームからなるブレーキ制御系と、下端部が前記ブラケットに回動可能に支持され、上部に前記駆動部の他方の側に当接するローラを有し、ほぼ中央部にアクセルワイヤが接続されたほぼＳ字状のアクセル用リンク、及びアクセルペダルを有し支持軸に支持されて上端部に前記アクセルワイヤが接続されたアクセルアームからなるアクセル制御系とを備え、前記ブレーキ用リンク及びアクセル用リンクに設けたローラの位置を上下方向に調整しうるように構成したものである。

本発明は、装置を自動車の床面に設置したままの状態で、操作レバーの操作の際の支点となるローラを、位置調整手段である長穴又は複数のボルト挿通穴により上下方向の所望の位置に装着しうるようにしたので、装置を取外したり分解したりすることなく、運転者の体力等に応じて操作レバーの操作に要する力を簡単に調整することができる。
また、ブレーキ制御系及びアクセル制御系を駆動するローラを、操作レバーの前面側と後面側にそれぞれ当接させ、操作レバーの操作によりいずれか一方を直接駆動するようにしたので、構造がきわめて簡単である。

図１は本発明に係る運転補助装置の基本的構成を示す説明図である。なお、以下の説明では、図の右側を前面側、左側を後面側という。
図において、１は操作レバーで、その下端部は運転席内の床面に設けたブラケット（図示せず）に取付けた固定軸１４に回動可能に支持されており、上端部にはグリップ６が取付けられている。

２１は第１のリンクであるブレーキ用リンクで、ほぼ中央部が支持ボルト１５によりブラケットに回動可能に支持されており、上部の上下方向には後述のブレーキ用のローラ２４の位置調整手段である長穴２３が設けられている。そして、この長穴２３には、操作レバー１の前面側に当接するブレーキ用のローラ２４が上下方向に位置調整可能に装着されており、下端部２６にはブレーキワイヤ２７の一端が接続されている。

２８はブレーキペダルで、一端が軸３０により回動自在に支持されたブレーキアーム２９の他端に取付けられており、ばね３１に付勢されて所定の位置（非作動位置）に保持されている。３２はほぼ中央部が軸３３に回動自在に支持されたへ字状のブレーキアーム２９の押圧アームで、上端部にはブレーキワイヤ２７の他端が接続されており、下端部にはブレーキアーム２９の押圧ローラ３４が設けられている。この押圧ローラ３４はブレーキアーム２９の後面側に常時当接している。そして、これらブレーキ用リンク２１、ブレーキワイヤ２７、押圧アーム３２等により、ブレーキ制御系Ｂを構成する。

４１は第２のリンクであるアクセル用リンクで、その上端部は支持ボルト１６によりブラケットに回動自在に支持されており、その下部の上下方向にはアクセル用のローラ４４の位置調整手段である長穴４３が設けられている。そして、この長穴４３には、操作レバー１の後面側に当接するアクセル用のローラ４４が上下方向に位置調整可能に装着されており、下端部４６にはアクセルワイヤ４７の一端が接続されている。

４８はアクセルペダルで、上部にアクセルワイヤ４７の他端が連結されたアクセルアーム４９の先端部に取付けられている。５２はアクセルアーム４９のほぼ中央部において、アクセルアーム４９の前面側に当接する支持軸で、アクセルアーム４９はばね５３に付勢されて常時支持軸５２に当接している。そして、これらアクセル用リンク４１、アクセルワイヤ４７等により、アクセル制御系Ａを構成する。なお、上記の説明では、操作レバー１の前面側にブレーキ制御系Ｂを、後面側にアクセル制御系Ａを設けた場合を示したが、操作レバー１の前面側にアクセル制御系Ａを、後面側にブレーキ制御系Ｂを設けてもよい。

次に、上記のように構成した本実施の形態の作用について説明する。ブレーキ及びアクセルを作動しない状態（以下、中立状態という）においては、操作レバー１はほぼ垂直状態にあり、ブレーキ用のローラ２４は操作レバー１の前面側に、アクセル用のローラ４４は操作レバー１の後面側それぞれ当接しており、ブレーキペダル２８及びアクセルペダル４８はそれぞれ自由状態にある。

ブレーキを作動させる場合は、グリップ６を片手で握り、固定軸１４を軸に操作レバー１を矢印ａ方向に傾倒する。これにより、ブレーキ用のローラ２４が矢印ａ方向に押され、ブレーキ用リンク２１は支持ボルト１５を軸に上部は矢印ａ方向に、下端部２６は矢印ｃ方向に回動する。ブレーキ用リンク２１の回動により、ブレーキワイヤ２７は矢印ｃ方向に引っ張られ、これに接続されたブレーキアーム２９の押圧アーム３２の上部は、支持ボルト３３を軸に矢印ｃ方向に回動し、押圧ローラ３４は矢印ｄ方向に変位してブレーキアーム２９を押圧する。これにより、ブレーキアーム２９は軸３０を軸に矢印ｄ方向に回動し、ブレーキを作動（ブレーキペダル２８の踏込み）させる。

ブレーキを解除するときは、操作レバー１を矢印ｂ方向に回動して中立状態に戻せば、ブレーキ用リンク２１は元の状態に戻り、ブレーキペダル２９の押圧アーム３２が回動して押圧ローラ３４が矢印ｃ方向に移動するので、ブレーキペダル２８は元の位置に戻り、ブレーキが解除させる。

また、アクセルを作動させる場合は、操作レバー１を矢印ｂ方向に傾倒させる。これによりアクセル用のローラ４４が押されてアクセル用リンク４１が支持ボルト１６を中心に回動し、その下端部４６が矢印ｅ方向に移動してアクセルワイヤ４７を矢印ｅ方向に引っ張るため、これに連結されたアクセルアーム４９は支持軸５２を軸に矢印ｄ方向に回動し、アクセルを作動（アクセルペダル４８の踏込み）させる。なお、このとき、操作レバー１の回動（傾倒）量を調整することにより、アクセルペダル４８の作動量（踏込み量）を適宜調整することができる。
アクセルペダル４８を元の位置に戻すには、操作レバー１を中立状態に戻せばよい。

上記のように構成した本実施の形態においては、操作レバー１の前面側と後面側にそれぞれブレーキ用のローラ２４及びアクセル用のローラ４４を当接させ、例えばブレーキを作動させる場合は、操作レバー１を矢印ａ方向に傾倒し、これに当接するブレーキ用のローラ２４を支点として、ブレーキ用リンク２１、ブレーキワイヤ２７、ブレーキアーム２９の押圧アーム３２を駆動してブレーキペダル２８を作動させるようにしているので、これらブレーキ制御系Ｂを操作する力は、操作レバー１のグリップ６とブレーキ用のローラ２４間の長さＬ₁によって規定される。

すなわち、支点となるブレーキ用のローラ２４がブレーキ用リンク２１の上方に位置すれば、グリップ６間の長さＬ₁が短かくなるため、操作レバー１を操作するのに大きな力を必要とするのに対し、ブレーキ用のローラ２４が下方に位置すれば、グリップ６間の長さＬ₁が長くなるため、比較的小さい力で操作レバー１を操作することができる。
このことは、アクセル制御系Ａにおいても同様である。

ところで、前述のように、運転者の体力が低下したり高齢になったりした場合は大きな力が出せないため、ブレーキ制御系及びアクセル制御系の操作に大きな力を必要とする場合には、十分操作できないことがあり、特にブレーキ制御系においては不安である。

このような場合、本発明においては、装置を自動車の床面に設置したままの状態で、操作レバー１の操作の支点となるブレーキ用のローラ２４及びアクセル用のローラ４４を、位置調整手段である長穴２３，４３に沿って上下方向に移動させ、任意の位置で固定することにより、グリップ６からの長さＬ₁，Ｌ₂を変え得るようにしたので、装置を取外したり分解したりすることなく、運転者の体力等に応じて、操作レバー１の操作に要する力を容易に調整することができる。なお、図にはブレーキ用リンク２１及びアクセル用リンク４１の上下方向に位置調整手段として長穴２３，４３を設け、この長穴２３，４３に沿ってブレーキ用のローラ２４及びアクセル用のローラ４４を移動させ、所望の位置に固定する場合を示したが、ブレーキ用リンク２１及びアクセル用リンク４１の上下方向にそれぞれ複数のボルト挿通穴を設け、いずれかのボルト挿通穴を介してブレーキ用のローラ２４及びアクセル用のローラ４４を装着することにより、グリップ６からの長さＬ₁，Ｌ₂を所望の長さに調整するようにしてもよい。

本発明によれば、上記の効果に加えて、ブレーキ制御系Ｂ及びアクセル制御系Ａを駆動するためのブレーキ用のローラ２４とアクセル用のローラ４４を、操作レバー１の前面側と後面側にそれぞれ当接させ、操作レバー１の操作によりいずれか一方を直接駆動するようにしたので、構造がきわめて簡単である。また、ブレーキ用リンク２１とブレーキアーム２９の押圧アーム３２、アクセル用リンク４１とアクセルアーム４９とを、それぞれブレーキワイヤ２７、アクセルワイヤ４７で直接連結するようにしたので、構造がきわめて簡単で、その上ブレーキ用リンク２１及びアクセル用リンク４１の動きをブレーキアーム２９の押圧アーム３２及びアクセルアーム４８に確実に伝達することができる。

図２は本発明に係る運転補助装置の一実施例の全体構成を示す説明図、図３は図２の要部の分解斜視図である。
両図において、１は駆動部２と操作部３とからなる操作レバーで、駆動部２の下端部には磁性材料からなる保持板４が一体に設けられており、保持板４の中心部には軸受穴５が貫設されている。６は操作部３の上端部に設けられたグリップで、後述のブレーキ及びアクセルを所望の位置に保持するための操作ボタン７が設けられている。なお、このグリップ６の近傍に、ウインカー、ライトあるいはワイパーを操作するスイッチなどを設けてもよい。

１０は底板１１と両側壁１２ａ，１２ｂからなるほぼＵ字状のブラケットで、底板１１が運転席内の床面に設けたベースプレート２０に取付けられており、一方の側壁１２ａの内壁にはほぼドーナツ状の電磁石１３が取付けられている。１３ａは電磁石１３の中心部において側壁１２ａに設けたボルト挿通穴である。なお、図示してないが、側壁１２ｂにもこれに対向してボルト挿通穴１３ａが設けられている。

そして、操作レバー１は、その保持板４がブラケット１０の両側壁１２ａ，１２ｂの間に挿入され、ボルト挿通穴１３ａから保持板４の軸受穴５に挿通された固定軸１４により、回動可能に支持されている。
なお、図示してないが、電磁石１３は操作レバー１のグリップ６に設けた操作ボタン７と電気的に接続されており、操作レバー１を固定軸１４を軸に矢印ｂ方向に傾倒して操作ボタン７を押すと、電磁石１３に通電して励磁され、保持板４を吸着してアクセルペダル４８をその位置に保持するようになっている。

２１はブレーキ用リンクで、そのほぼ中央部に設けた軸受穴２２を介して支持ボルト１５により、ブラケット１０の両側壁１２ａ，１２ｂの間に回動自在に支持されている。また、軸受穴２２の上方の上下方向にはブレーキ用のローラ２４の位置調整手段である複数のボルト挿通穴２３ａ（図には３個の場合を示してある）が設けられており、このボルト挿通穴２３ａの１つには、操作レバー１の駆動部２の前面側に当接するブレーキ用のローラ２４に設けた取付ボルト２５が挿通され、固定されている。さらに、下端部２６にはブレーキワイヤ２７の一端が接続されている。なお、ブレーキワイヤ２７（後述のアクセルワイヤ４７を含む）はビニールチューブに挿通した場合が示してある。また、ブレーキワイヤ２７を２本設けた場合を示してあるが、１本でもよい。

３２はブレーキアーム２９の押圧アームで、その中央部よりやや上方において支持ボルト３３によりボディに設けたブラケット３６に回動可能に支持されており、上端部にはブレーキワイヤ２７が接続され、下端部にはブレーキアーム２９の押圧ローラ３４がボルト３５により固定されている。なお、このブレーキアーム２９の押圧ローラ３４は、ボディの構造等により、上下方向に位置を調整しうるようになっている。
２８はブレーキペダルで、一端が軸３０により回動可能に支持され、かつ、図示しないばねにより所定の範囲で上方向に付勢されたブレーキアーム２９の他端に取付けられて非作動位置に保持されており、ブレーキアーム２９の押圧アーム３２に設けた押圧ローラ３４が、ブレーキアーム２９の後面側に当接している。

４１はほぼＳ字状のアクセル用リンクで、その下端部に設けられた軸受穴４２を介して支持ボルト１６により、ブラケット１０の両側壁１２ａ，１２ｂの間に回動可能に支持されている。また、上部の上下方向にはアクセル用のローラ４４の位置調整手段である複数のボルト挿通穴４３ａが設けられており、このボルト挿通穴４３ａの１つには、駆動部２の後面側に当接するアクセル用のローラ４４の取付ボルト４５が挿通され、固定されている。さらに、ほぼ中央部４６ａにはアクセルワイヤ４７の一端が接続されている。

５１はボディ等に固定されたブラケットで、支持軸５２が設けられている。４８はアクセルアーム４９の先端部に設けられたアクセルペダルで、アクセルアーム４９の上部にはアクセルペダルブラケット５０が取付けられており、このアクセルペダルブラケット５０には、ブラケット５１に設けた穴５４に挿通されたアクセルワイヤ４７の他端が接続されている。アクセルアーム４９の前面側は支持軸５２に当接しており、支持軸５２はばね５３により上方向（後面側）に付勢され、アクセルペダル４８は非作動位置に保持されている。

６１は操作レバー１の駆動部２の一方の面に取付けられたラチェット、６２はラチェット６１に噛合う係止爪で、常時はラチェット６１から離れている。６３は係止爪６２を駆動するソレノイドで、操作レバー１のグリップ６に設けた操作ボタン７と電気的に接続されており、操作レバー１を矢印ａ方向に回動して操作ボタン７を押すと、ソレノイド６３に通電して係止爪６２を駆動し、ラチェット６１に係止させてブレーキペダル２８をその位置に保持する。

次に、上記のように構成した本実施例の作用を、図４〜図６により説明する。先ず、中立状態においては、太線で示すように、操作レバー１の駆動部２はほぼ垂直状態に保持され、ブレーキ用リンク２１はその下端部２６がブレーキワイヤ２７に保持されて、ブレーキ用のローラ２４は駆動部２の前面側に当接しており、ブレーキペダル２８はばねに付勢されて所定の位置に保持され、非作動状態にある。
また、アクセル用リンク４１は、そのほぼ中央部４６ａがアクセルワイヤ４７に保持されて、アクセル用のローラ４４が駆動部２の後面側に当接しており、アクセルアーム４９はばね５３に付勢されてアクセルペダル４８を所定の位置に保持され、非作動状態にある。

ブレーキを掛ける場合は、図４、図５に細線で示すように、グリップ６を持って操作レバー１を矢印ａ方向に傾倒し、操作ボタン７を押す。これにより、ブレーキ用のローラ２４が矢印ａ方向に押されるため、ブレーキ用リンク２１は支持ボルト１５を軸に回動し、その下端部２６が矢印ｃ方向に変位して、これに接続されたブレーキワイヤ２７を引っ張る。ブレーキワイヤ２７が引っ張られると、これに接続されたブレーキアーム２９の押圧アーム３２の下部が軸３３を中心に矢印ｄ方向に回動し、その先端部に設けた押圧ローラ３４が矢印ｄ方向に変位してブレーキアーム２９を矢印ｄ方向に押圧し、ブレーキペダル２８を移動（踏込み）させ、ブレーキを掛ける。

このとき、ソレノイド６３に通電されて作動し、係止爪６２をラチェット６１に係止させ、操作レバー１の回動を阻止してブレーキを作動状態（踏込み状態）に保持する。なお、走行中にブレーキを作動させる場合は、グリップ６の操作ボタン７を押すことなく、操作レバー１の傾倒角度を適宜変えればよい。

ブレーキを解除する場合は、操作レバー１を矢印ｂ方向に回動させて中立状態に戻せば、ブレーキ用リンク２１は元の状態に戻り、ブレーキアーム２９の押圧アーム３２、ブレーキアーム２９及びこれに設けたブレーキペダル２８も元の位置に戻り、ブレーキは解除される。このとき、ソレノイド６３への通電は自動的に遮断され、係止爪６２はフリー状態になる。

次に、アクセルを作動させる場合は、図４、図６に細線で示すように、グリップ６を持って操作レバー１を矢印ｂ方向に傾倒させる。これにより、アクセル用のローラ４４が矢印ｂ方向に押されるため、アクセル用リンク４１は支持ボルト１６を軸に回動し、その中間部４６ａが矢印ｅ方向に変位して、これに接続されたアクセルワイヤ４７を引っ張る。アクセルワイヤ４７が引っ張られると、これに接続されたアクセルアーム４９が支持軸５２を支点として矢印ｄ方向に回動し、アクセルペダル４８を下方（前面側）に移動させ、アクセルを作動させる。

アクセルの作動量（踏込み量）を変える場合は、操作レバー１の傾倒角度を適宜変えることにより、所望の作動量を得ることができる。
また、一定の作動量を維持する場合は、グリップ６の操作ボタン７を押せばよい。これにより、電磁石１３に通電して励磁され、保持板４を吸着して操作レバー１の回動を阻止し、その位置を保持する。
操作レバー１を中立状態に戻せば、アクセルペダル４８は非作動の状態に戻る。

上記のように構成した本実施例においても、運転者の体力等に応じてブレーキ用のローラ２４及びアクセル用のローラ４４を、上下方向に設けたボルト挿通穴２３ａ，４３ａを適宜選択して装着することにより、操作レバー１の操作に要する力を容易に調整することができる。
本実施の形態によれば、図１の運転補助装置と同様の効果を得ることができる。

本発明に係る運転補助装置の基本的構成を示す説明図である。本発明の一実施例の全体構成を示す説明図である。図２の要部の分解斜視図である。図２の実施例の作用説明図である。図２の実施例のブレーキ制御系の作用説明図である。図２の実施例のアクセル制御系の作用説明図である。

符号の説明

１操作レバー、２駆動部、３操作部、６グリップ、１０ブラケット、２１ブレーキ用リンク、２３長穴、２４ブレーキ用のローラ、２７ブレーキワイヤ、２８ブレーキペダル、２９ブレーキアーム、３２ブレーキアームの押圧アーム、３４ブレーキアームの押圧ローラ、４１アクセル用リンク、４３ａボルト挿通穴、４４ブレーキ用のローラ、４７アクセルワイヤ、４８アクセルペダル、４９アクセルアーム、５２支持軸。

Claims

運転席内の床面に前後に傾倒可能に支持された操作レバーと、
該操作レバーの一方の側に当接するローラを有し、回動可能に支持されてブレーキワイヤが接続された第１のリンク、及び回動可能に支持され一端に前記ブレーキワイヤが接続され、他端にブレーキアームを駆動するローラが設けられた押圧アームを有するブレーキ制御系と、
前記操作レバーの他方の側に当接するローラを有し、回動可能に支持されてアクセルワイヤが接続された第２のリンク、及び支持軸に支持され一端に前記アクセルワイヤが接続されたアクセルアームを有するアクセル制御系とを備えたことを特徴とする運転補助装置。
前記第１のリンクと第２のリンクに設けたローラの位置を、上下方向に調整しうるように構成したことを特徴とする請求項１記載の運転補助装置。
駆動部と操作部とからなり上端部にグリップを有する操作レバーと、
運転席内の床面に取付けられ、前記駆動部の下端部を固定軸により前後方向に傾倒可能に支持するほぼＵ字状のブラケットと、
ほぼ中央部が前記ブラケットに回動可能に支持され、上部に前記駆動部の一方の側に当接するローラを有し、下部にブレーキワイヤが接続されたブレーキ用リンク、及び軸に回動可能に支持されて上部に前記ブレーキワイヤが接続され、下部にブレーキペダルのブレーキアームに当接する押圧ローラが設けられたブレーキアームの押圧アームからなるブレーキ制御系と、
下端部が前記ブラケットに回動可能に支持され、上部に前記駆動部の他方の側に当接するローラを有し、ほぼ中央部にアクセルワイヤが接続されたほぼＳ字状のアクセル用リンク、及びアクセルペダルを有し支持軸に支持されて上端部に前記アクセルワイヤが接続されたアクセルアームからなるアクセル制御系とを備え、
前記ブレーキ用リンク及びアクセル用リンクに設けたローラの位置を上下方向に調整しうるように構成したことを特徴とする運動補助装置。