JP2011235764A - ブレーキアクセル作動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキ作動部3は、ブレーキ作動方向に動作することで、ブレーキを作動させ、ブレーキ解除方向に動作することで、ブレーキの作動を解除する。アクセル作動部5は、ブレーキ解除方向へのブレーキ作動部3の動作に連動してアクセル作動方向に動作させられ、これにより、アクセルを作動させる。復元力付与部7は、アクセル解除方向にアクセル作動部5に復元力を作用させる。解除装置9は、ブレーキ作動部3とアクセル作動部5の連動を解除する。この解除が、アクセル作動中になされると、復元力により、アクセル作動部5は、アクセルを作動させないアクセル解除位置に押し戻される。
【選択図】図1
Description
ブレーキ作動方向に動作することで、前記ブレーキを作動させ、該ブレーキ作動方向と逆のブレーキ解除方向に動作することで、前記ブレーキの作動を解除するブレーキ作動部と、
前記ブレーキ解除方向へのブレーキ作動部の動作に連動してアクセル作動方向に動作させられ、これにより、前記アクセルを作動させるアクセル作動部と、
前記アクセル作動方向と逆のアクセル解除方向に、復元力を、アクセル作動部に作用させる復元力付与部と、
前記連動を解除する解除装置と、を備え、
この解除が、アクセル作動中になされると、前記復元力により、アクセル作動部は、アクセルを作動させないアクセル解除位置に押し戻される、ことを特徴とするブレーキアクセル作動装置が提供される。
ブレーキ作動部が、ブレーキ解除方向に動作すると、アクセル作動部は、前記ワイヤを介して当該動作に連動し、これにより、アクセル作動方向に動作させられ、
前記解除装置は、ワイヤによる前記連結を解除することで前記連動を解除する。
図1の例では、ブレーキ作動部3は、アクチュエータとしてのサーボシリンダ3a、ブレーキペダル3bとから構成される。サーボシリンダ3aの可動部4が、ブレーキ作動方向とブレーキ解除方向に往復運動する。可動部4が、図1のようにブレーキ作動方向に移動すると、ブレーキペダル3bを押してブレーキペダル3bを揺動させる。これにより、ブレーキを作動させる。この状態から可動部4がブレーキ解除方向に移動すると、ブレーキペダル3bは、復元力付与部6により作用させられる復元力によりブレーキ解除方向に揺動させられる。これにより、ブレーキの作動が解除される。なお、図1において、ブレーキペダル3bは、紙面と垂直な揺動軸C1周りに揺動する。また、図1の例では、復元力付与部6は、前記復元力としてバネによる弾性力をブレーキペダル3bに作用させる。なお、本発明によると、当該復元力は、弾性力でなくてもよく、例えば、復元力付与部6は、モータのトルクや油圧や空気圧などを当該復元力として用いてもよい。
一方、ブレーキ作動部3が、ブレーキ作動方向に動作すると、ワイヤ11の一端部11aがアクセル解除方向に移動して、ワイヤ11が弛もうとする。従って、アクセル作動部5は、復元力付与部7の前記復元力により、アクセル解除方向に動作させられる。
制御装置13は、中立指令を受けると、アクセルもブレーキも作動しない中立位置にブレーキ作動部3を位置させる(図3(A)の状態)。
制御装置13は、ブレーキ作動指令を受けると、ブレーキ作動部3を、中立位置よりもブレーキ作動方向側に動作させてブレーキを作動させる(図1の状態)。この時、ワイヤ11が弛もうとするので、アクセル作動部5は、復元力付与部7の前記復元力により、アクセル解除方向に動作させられる。その結果、アクセルは作動しない。
制御装置13は、アクセル作動指令を受けると、ブレーキ作動部3を、中立位置よりもブレーキ解除方向側に動作させてブレーキの作動を解除するとともに、アクセル作動部5を当該動作に連動させる。その結果、アクセル作動部5は、アクセル作動方向に動作してアクセルを作動させる(図3(B)の状態)。
本実施形態によると、アクセルが作動した図3(B)の状態で、ブレーキ作動部3が、故障や誤作動によりロック(停止)してしまった場合に、制御装置13は、アクセル解除指令を受けると、上述のように、ブレーキ作動部3とアクセル作動部5との前記連動(連結)を解除するように解除装置9を制御する。その結果、復元力付与部7が発生させる前記復元力により、アクセル作動部5は、アクセルを作動させないアクセル解除位置に押し戻される。
なお、中立指令、ブレーキ作動指令、アクセル作動指令、またはアクセル解除指令は、車両が無人走行車両である場合には、車両から離れた位置にある遠隔操作装置から制御装置13に送信されてくる。一方、車両が、人により運転される場合には、中立指令、ブレーキ作動指令、アクセル作動指令、またはアクセル解除指令は、車両に乗った人が操作ボタンなどの操作手段を操作することで制御装置13に入力されてもよい。
Claims (2)
- 車両に設けられ、該車両のブレーキおよびアクセルを作動させるブレーキアクセル作動装置であって、
ブレーキ作動方向に動作することで、前記ブレーキを作動させ、該ブレーキ作動方向と逆のブレーキ解除方向に動作することで、前記ブレーキの作動を解除するブレーキ作動部と、
前記ブレーキ解除方向へのブレーキ作動部の動作に連動してアクセル作動方向に動作させられ、これにより、前記アクセルを作動させるアクセル作動部と、
前記アクセル作動方向と逆のアクセル解除方向に、復元力を、アクセル作動部に作用させる復元力付与部と、
前記連動を解除する解除装置と、を備え、
この解除が、アクセル作動中になされると、前記復元力により、アクセル作動部は、アクセルを作動させないアクセル解除位置に押し戻される、ことを特徴とするブレーキアクセル作動装置。 - ブレーキ作動部とアクセル作動部とを連結するワイヤを備え、
ブレーキ作動部が、ブレーキ解除方向に動作すると、アクセル作動部は、前記ワイヤを介して当該動作に連動し、これにより、アクセル作動方向に動作させられ、
前記解除装置は、ワイヤによる前記連結を解除することで前記連動を解除する、ことを特徴とする請求項1に記載のブレーキアクセル作動装置。
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