KR101451122B1 - 클러치 제어 장치 - Google Patents
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Abstract
[과제] 쇼크를 일으키지 않고 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크를 목표 클러치 스트로크값으로 할 때까지의 목표 클러치 스트로크값 도달 시간을 가능한 한 단축시켜, 클러치 액추에이터의 목표 클러치 스트로크값 추종성을 향상시킨다.
[해결수단] 클러치 제어부(13)는 클러치 액추에이터(2)에 에어를 공급하여 클러치를 제어할 때, 배기용 대소 개도 전자 밸브(11, 12)를 모두 닫고, 또한 처음에 급기용 소 개도 전자 밸브(10)를 작동 제어하고, 다음에 급기용 소 개도 전자 밸브(10)의 제어를 정지시키고 급기용 대 개도 전자 밸브(9)를 작동 제어하고, 다음에 급기용 대 개도 전자 밸브(9)의 작동 제어를 정지시키고 급기용 소 개도 전자 밸브(10)를 다시 작동 제어하고, 또한 클러치 액추에이터(2)의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 급기용 소 개도 전자 밸브(10)의 작동 제어를 정지한다.
[해결수단] 클러치 제어부(13)는 클러치 액추에이터(2)에 에어를 공급하여 클러치를 제어할 때, 배기용 대소 개도 전자 밸브(11, 12)를 모두 닫고, 또한 처음에 급기용 소 개도 전자 밸브(10)를 작동 제어하고, 다음에 급기용 소 개도 전자 밸브(10)의 제어를 정지시키고 급기용 대 개도 전자 밸브(9)를 작동 제어하고, 다음에 급기용 대 개도 전자 밸브(9)의 작동 제어를 정지시키고 급기용 소 개도 전자 밸브(10)를 다시 작동 제어하고, 또한 클러치 액추에이터(2)의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 급기용 소 개도 전자 밸브(10)의 작동 제어를 정지한다.
Description
본 발명은 클러치 장치에 있어서의 클러치의 단접(斷接)을 제어하는 클러치 제어 장치의 기술분야에 관한 것이다.
종래, 버스나 트럭 등의 대형 차량의 클러치 및 변속기에 있어서는, 예를 들면, 운전자가 체인지 레버를 원하는 시프트 위치로 조작하면, 이 체인지 레버의 시프트 위치에 기초하여 변속기(ECU)에 의해 제어되는 클러치 및 자동 변속기가 다양하게 제안되어 있다.
이러한 종래의 클러치의 단접을 제어하는 클러치 제어 장치로서, 액셀 개도(開度), 엔진의 회전수나 토크, 클러치 스트로크, 체인지 레버의 시프트 위치 등에 기초하여 클러치의 단접을 제어하는 클러치 제어 장치가 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
이 특허문헌 1에 기재된 클러치 제어 장치에서는, 에어압원(air 壓源)으로부터 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터에 에어를 공급하여 클러치 액추에이터를 클러치 스프링이나 클러치 다이어프램 등의 가압 수단의 가압력에 맞서 작동시킴으로써, 클러치가 절단된다. 그 경우, 클러치 액추에이터로의 에어의 공급은 에어 공급용의 2개의 전자 밸브를 교대로 사용함으로써 행해지는 동시에, 이들 2개의 전자 밸브는 액셀 개도 정보, 엔진 회전수 정보, 엔진 토크 정보, 클러치 스트로크 정보 등에 기초하여 컨트롤 유닛(ECU)에 의해 듀티 제어로 제어된다. 또한, 클러치 액추에이터의 작동 상태에 있어서 클러치 액추에이터로부터 에어를 배출하여 클러치 액추에이터를 비작동으로 함으로써, 상기의 가압 수단의 가압력으로 클러치판이 이동하여 클러치가 접속된다. 그 경우, 클러치 액추에이터로부터의 에어의 배출은 에어 배출용의 2개의 전자 밸브를 교대로 사용함으로써 행해지는 동시에, 이들 2개의 전자 밸브는 상기의 에어 공급용의 2개의 전자 밸브와 마찬가지로, ECU에 의해 듀티 제어로 제어된다.
그러나, 특허문헌 1에 기재된 클러치 제어 장치에서는, 클러치 액추에이터 에 대한 에어의 공급·배출을 제어함에 있어서, 에어의 공급 또는 배출에 있어서 각각 2개의 전자 밸브를 단순히 교대로 사용한 것만으로는, 다음과 같은 문제를 생각할 수 있다. 즉, 클러치 액추에이터를 작동시키는 에어가 압축성을 갖기 때문에, 이 에어가 각각 2개의 전자 밸브 중 한쪽의 전자 밸브를 개재하여 클러치 액추에이터에 공급되거나 또는 클러치 액추에이터로부터 배출되어도, 가압 수단의 가압력의 영향에 의해 클러치 액추에이터는 바로는 작동하지 않는다. 즉, 클러치 액추에이터가 작동 지시된 후, 실제로 클러치 액추에이터가 작동할 때까지는 타임 래그가 발생한다.
이 타임 래그는 전자 밸브의 조작량이 미소할 때는 타임 래그에 의한 편차값도 미소하기 때문에 특별히 문제는 되지 않는다. 그러나, 예를 들면 클러치가 절단 상태로부터 반 클러치 상태로 설정될 때 등, 전자 밸브의 조작량이 어느 정도 커지면, 타임 래그에 의한 편차값이 어느 정도 커진다. 이러한 경우, 상기한 바와 같이 2개의 전자 밸브를 단순히 교대로 사용한 것에서는 클러치 액추에이터로의 에어의 공급 개시 후 또는 클러치 액추에이터로부터의 에어의 배출 개시 후에 피스톤이 움직이기 시작할 때까지 어느 정도의 시간을 요하게 된다. 이로 인해, 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 ECU에서 지시된 목표 클러치 스트로크값이 될 때까지의 목표 클러치 스트로크값 도달 시간이 길어진다고 하는 문제를 생각할 수 있다. 환언하면, 클러치 액추에이터의 목표 클러치 스트로크값 추종성이 양호하지 않은 것을 생각할 수 있다.
그래서, 각 전자 밸브의 미리 크게 설정된 고유의 개도(예를 들면 밸브체와 밸브 시트로 이루어지는 전자 밸브에 있어서 밸브 시트의 내부 직경을 크게 설정하고, 고유의 개도가 작은 전자 밸브에 대해 밸브체의 동일한 조작량으로도 유량이 커지도록 설정된 전자 밸브 고유의 개도 등; 밸브체의 조작량을 크게 함으로써 커지는 밸브의 개도는 아니다)에 의해, 클러치 액추에이터로의 에어의 공급 개시 후 또는 클러치 액추에이터로부터의 에어의 배출 개시 후에 피스톤이 움직이기 시작할 때까지의 시간을 단축시키는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 각 전자 밸브의 고유의 개도를 단순히 크게 한 것에서는 클러치 액추에이터의 피스톤이 오버슈트하여 클러치의 단접시에 쇼크를 일으킬 가능성을 생각할 수 있다.
본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은 쇼크를 일으키지 않고 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크를 목표 클러치 스트로크값으로 할 때까지의 목표 클러치 스트로크값 도달 시간을 가능한 한 단축시켜 클러치 액추에이터의 목표 클러치 스트로크값 추종성을 향상시킬 수 있는 클러치 제어 장치를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따르는 클러치 제어 장치는 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터를 제어하는 클러치 제어부와, 상기 클러치 액추에이터에 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어하는 급기 밸브와, 상기 급기 밸브를 작동 제어하는 클러치 제어부를 적어도 구비하고, 상기 급기 밸브가 대(大) 개도(開度)로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 급기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 급기용 대 개도 전자 밸브보다 소(小) 개도(開度)로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 급기용 소 개도 전자 밸브를 가지고, 상기 클러치 제어부가 상기 클러치 액추에이터에 상기 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 또한 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때에, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키는 클러치 제어부인 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 따르는 클러치 제어 장치는 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터를 제어하는 클러치 제어부와, 상기 클러치 액추에이터에 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어하는 급기 밸브와, 상기 급기 밸브를 작동 제어하는 클러치 제어부를 적어도 구비하고, 상기 급기 밸브가 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 급기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 급기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 급기용 소 개도 전자 밸브를 가지고, 상기 클러치 제어부가 상기 클러치 액추에이터에 상기 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 다음에 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 거의 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키고, 다음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 미소 작동 제어하고, 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 미소 작동 제어를 정지시키는 클러치 제어부인 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 따르는 클러치 제어 장치는 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터를 제어하는 클러치 제어부와, 상기 클러치 액추에이터로부터 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어하는 배기 밸브와, 상기 배기 밸브를 작동 제어하는 클러치 제어부를 적어도 구비하고, 상기 배기 밸브가 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 배기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 배기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 배기용 소 개도 전자 밸브를 가지고, 상기 클러치 제어부가 상기 클러치 액추에이터로부터 상기 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 또한 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키는 클러치 제어부인 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 따르는 클러치 제어 장치는 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터를 제어하는 클러치 제어부와, 상기 클러치 액추에이터로부터 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어하는 배기 밸브와, 상기 배기 밸브를 작동 제어하는 클러치 제어부를 적어도 구비하고, 상기 배기 밸브가 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 배기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 배기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 배기용 소 개도 전자 밸브를 가지고, 상기 클러치 제어부가 상기 클러치 액추에이터로부터 상기 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 다음에 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 거의 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키고, 다음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 미소 작동 제어하고, 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 미소 작동 제어를 정지시키는 클러치 제어부인 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 따르는 클러치 제어 장치는 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터를 제어하는 클러치 제어부와, 상기 클러치 액추에이터에 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어하는 급기 밸브와, 상기 클러치 액추에이터로부터 상기 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어하는 배기 밸브와, 상기 급기 밸브 및 상기 배기 밸브를 작동 제어하는 클러치 제어부를 적어도 구비하고, 상기 급기 밸브가 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 급기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 급기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 급기용 소 개도 전자 밸브를 가지고, 상기 배기 밸브가 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 배기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 배기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 배기용 소 개도 전자 밸브를 가지고, 상기 클러치 제어부가 상기 클러치 액추에이터에 상기 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 또한 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키고, 또한 상기 클러치 액추에이터로부터 상기 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 또한 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키는 클러치 제어부인 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 따르는 클러치 제어 장치는 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터를 제어하는 클러치 제어부와, 상기 클러치 액추에이터에 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어하는 급기 밸브와, 상기 클러치 액추에이터로부터 상기 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어하는 배기 밸브와, 상기 급기 밸브 및 상기 배기 밸브를 작동 제어하는 클러치 제어부를 적어도 구비하고, 상기 급기 밸브가 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 급기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 급기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 급기용 소 개도 전자 밸브를 가지고, 상기 배기 밸브가 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 배기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 배기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 배기용 소 개도 전자 밸브를 가지고, 상기 클러치 제어부가 상기 클러치 액추에이터에 상기 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 다음에 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 거의 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키고, 다음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 미소 작동 제어하여, 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 미소 작동 제어를 정지시키고, 또한 상기 클러치 액추에이터로부터 상기 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 다음에 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 거의 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키고, 다음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 미소 작동 제어하여, 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 미소 작동 제어를 정지시키는 클러치 제어부인 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따르는 클러치 제어 장치에 의하면, 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터에 에어를 공급하는 급기 밸브에 개도가 대소 상이한 급기용 대 개도 전자 밸브 및 급기용 소 개도 전자 밸브를 사용한다. 또한, 클러치 액추에이터로부터 에어를 배출하는 배기 밸브에 개도가 대소 상이한 배기용 대 개도 전자 밸브 및 배기용 소 개도 전자 밸브를 사용한다. 그리고, 클러치 액추에이터에 에어를 공급함으로써 클러치를 제어하는 경우에는, 처음에 급기용 소 개도 전자 밸브가 작동 제어되고, 이어서 급기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어가 정지되고 급기용 대 개도 전자 밸브가 작동 제어되고, 다음에 급기용 대 개도 전자 밸브의 작동 제어가 정지되고 급기용 소 개도 전자 밸브가 다시 작동 제어되고, 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달하면, 급기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어가 정지된다. 또한, 클러치 액추에이터로부터 에어를 배출함으로써 클러치를 제어하는 경우에는, 처음에 배기용 소 개도 전자 밸브가 작동 제어되고, 이어서 배기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어가 정지되고 배기용 대 개도 전자 밸브가 작동 제어되고, 다음에 배기용 대 개도 전자 밸브의 작동 제어가 정지되고 배기용 소 개도 전자 밸브가 다시 작동 제어되어, 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달하면, 배기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어가 정지된다. 이것에 의해, 쇼크를 일으키지 않고 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크를 목표 클러치 스트로크값으로 할 때까지의 목표 클러치 스트로크값 도달 시간을 단축시키는 것이 가능해지고, 클러치 액추에이터의 목표 클러치 스트로크값 추종성을 향상시킬 수 있다.
특히, 급기용 소 개도 전자 밸브 또는 배기용 소 개도 전자 밸브가 다시 작동 제어되어 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 거의 목표 클러치 스트로크값이 되어 급기용 소 개도 전자 밸브 또는 배기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어가 정지된 후, 급기용 소 개도 전자 밸브 또는 배기용 소 개도 전자 밸브가 미소 작동 제어됨으로써, 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크를 단시간에 고정밀도로 목표 클러치 스트로크값에 도달시키는 것이 가능해진다.
도 1은 본 발명에 따르는 클러치 제어 장치의 실시형태의 일례를 구비하는 클러치 작동 장치의 일례를 모식적으로 도시하는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 예의 클러치 제어 장치를 보다 구체적으로 도시하는 도면이다.
도 3(a) 내지 도 3(e)는 클러치 제어 장치에 의한 반 클러치 상태로 설정하기 위한 클러치 제어의 일례를 설명하는 도면이다.
도 4(a) 내지 도 4(e)는 클러치 제어 장치에 의한 반 클러치 상태로부터 접속 상태로 설정하기 위한 클러치 제어의 일례를 설명하는 도면이다.
도 5(a) 내지 도 5(e)는 클러치 제어 장치에 의한 클러치 절단 상태로부터 접속 상태로 설정하기 위한 클러치 제어의 일례를 설명하는 도면이다.
도 6(a) 내지 도 6(e)는 클러치 제어 장치에 의한 클러치 접속 상태로부터 절단 상태로 설정하기 위한 클러치 제어의 일례를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시하는 예의 클러치 제어 장치를 보다 구체적으로 도시하는 도면이다.
도 3(a) 내지 도 3(e)는 클러치 제어 장치에 의한 반 클러치 상태로 설정하기 위한 클러치 제어의 일례를 설명하는 도면이다.
도 4(a) 내지 도 4(e)는 클러치 제어 장치에 의한 반 클러치 상태로부터 접속 상태로 설정하기 위한 클러치 제어의 일례를 설명하는 도면이다.
도 5(a) 내지 도 5(e)는 클러치 제어 장치에 의한 클러치 절단 상태로부터 접속 상태로 설정하기 위한 클러치 제어의 일례를 설명하는 도면이다.
도 6(a) 내지 도 6(e)는 클러치 제어 장치에 의한 클러치 접속 상태로부터 절단 상태로 설정하기 위한 클러치 제어의 일례를 설명하는 도면이다.
이하, 도면을 사용하여 본 발명을 실시하기 위한 형태에 관해서 설명한다.
도 1은 본 발명에 따르는 클러치 제어 장치의 실시형태의 일례를 구비하는 클러치 작동 장치의 일례를 모식적으로 도시하는 블록도이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 이 예의 클러치 작동 장치(1)는 피스톤(2a)에 의해 클러치의 단접 작동을 행하기 위한 클러치 액추에이터(2), 클러치 액추에이터(2)를 작동시키는 에어압(압축 공기압)을 발생시키는 에어압원(3), 및 클러치 액추에이터(2)를 작동 제어하기 위한 클러치 제어 장치(4)를 가진다. 또한, 이 클러치 작동 장치(1)에 의해 단접 작동되는 클러치는, 예를 들면, 상기의 특허문헌 1에 기재된 클러치를 비롯하여 종래 공지의 클러치와 같이, 도시하지 않은 클러치 스프링(또는, 클러치 다이어프램)의 가압력에 의해 접속되는 동시에 에어압에 의해 절단되는 클러치이다.
클러치 제어 장치(4)는 급기 밸브(5), 배기 밸브(6), 차량의 자동 변속기를 제어하는 변속기(ECU)(7), 및 클러치 액추에이터(2)의 클러치 스트로크 위치를 검출하는 클러치 스트로크 위치 검출 센서(8)를 가진다. 또한, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 급기 밸브(5)는 급기용 대 개도 전자 밸브(9) 및 급기용 소 개도 전자 밸브(10)를 갖는 동시에, 배기 밸브(6)는 배기용 대 개도 전자 밸브(11) 및 배기용 소 개도 전자 밸브(12)를 가진다.
급기용 대 개도 전자 밸브(9)는 대 개도(상기한 고유의 개도)로 설정된 전자 밸브인 동시에, 급기용 소 개도 전자 밸브(10)는 급기용 대 개도 전자 밸브(9)의 개도보다 소 개도(상기한 고유의 개도)로 설정된 전자 밸브이다. 이들 급기용 대 개도 전자 밸브(9) 및 급기용 소 개도 전자 밸브(10)는 모두 상폐(常閉)(비작동시에 폐쇄)의 전자 밸브이다.
또한, 배기용 대 개도 전자 밸브(11)는 대 개도(상기한 고유의 개도)로 설정된 전자 밸브인 동시에, 배기용 소 개도 전자 밸브(12)는 배기용 대 개도 전자 밸브(9)의 개도보다 소 개도로 설정된 전자 밸브(상기한 고유의 개도)이다. 이들 배기용 대 개도 전자 밸브(11) 및 배기용 소 개도 전자 밸브(12)는 모두 상개(常開)(비작동시에 개방)의 전자 밸브이다. 또한, 배기용 대 개도 전자 밸브(11) 및 배기용 소 개도 전자 밸브(12)는 모두 상폐의 전자 밸브로 구성할 수도 있다. 이하의 설명에서는, 배기용 대 개도 전자 밸브(11) 및 배기용 소 개도 전자 밸브(12)는 모두 상개의 전자 밸브로서 설명한다.
급기용 대 개도 전자 밸브(9) 및 급기용 소 개도 전자 밸브(10)의 각 급기측은 각각 에어 통로(14, 15, 16)를 개재하여 에어 압원(3)에 접속된다. 또한, 급기용 대 개도 전자 밸브(9) 및 급기용 소 개도 전자 밸브(10)의 각 배기측은, 각각, 각 에어 통로(17, 18)를 개재하여 배기용 대 개도 전자 밸브(11) 및 배기용 소 개도 전자 밸브(12)의 각 급기측에 접속된다. 각 에어 통로(17, 18)는 에어 통로(19)를 개재하여 서로 접속되는 동시에 에어 통로(20)를 개재하여 클러치 액추에이터(2)에 접속된다. 따라서, 급기용 대 개도 전자 밸브(9) 및 급기용 소 개도 전자 밸브(10)의 각 배기측과 배기용 대 개도 전자 밸브(11) 및 배기용 소 개도 전자 밸브(12)의 각 급기측은 클러치 액추에이터(2)에 접속된다. 또한, 배기용 대 개도 전자 밸브(11) 및 배기용 소 개도 전자 밸브(12)의 각 배기측은 에어 통로(21, 22, 23)를 개재하여 외부에 접속된다.
급기용 대 개도 전자 밸브(9), 급기용 소 개도 전자 밸브(10), 배기용 대 개도 전자 밸브(11), 및 배기용 소 개도 전자 밸브(12)는 모두 변속기(ECU)(7)의 클러치 제어부(13)에 의해, 종래와 마찬가지로, 예를 들면 PWM(Pulse Width Modulation) 제어(펄스폭의 듀티 제어)로 제어된다.
그리고, 차량의 키 스위치가 오프로 된 상태에서는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 급기용 대 개도 전자 밸브(9) 및 급기용 소 개도 전자 밸브(10)가 모두 닫히고, 또한 배기용 대 개도 전자 밸브(11) 및 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 모두 열려 있다. 따라서, 이 상태에서는 클러치 액추에이터(2)로부터 에어가 배출되어, 클러치 액추에이터(2)는 비작동이 되고, 클러치는 클러치 스프링에 의해 접속되어 있다(통상의 클러치 접속 상태).
이 상태에서, 차량의 엔진을 시동하기 위해서, 예를 들면 브레이크 페달이 밟힌 상태에서 키 스위치가 온이 된다. 그러면, 변속기(ECU)의 클러치 제어부(13)에 의해 배기 밸브(6)가 닫히는 동시에 급기 밸브(5)가 열린다. 이것에 의해, 에어가 급기 밸브(5)를 통해 클러치 액추에이터(2)에 공급된다. 클러치 액추에이터(2)의 에어압에 의한 피스톤 압력이 피스톤(2a)에 대한 클러치 스프링(클러치 액추에이터)의 가압력을 이겨 내게 되면, 피스톤(2a)이 스트로크하여 클러치 액추에이터(2)가 작동 개시한다. 피스톤(2a)이 제 1 소정량 스트로크하면 클러치가 가볍게 접속되어 반 클러치 상태가 되고, 또한 피스톤(2a)이 다시 제 2 소정량 스트로크하면 클러치가 절단된다.
그 경우, 급기용 소 개도 전자 밸브(10)만이 열린 경우에는, 비교적 소 유량의 에어가 클러치 액추에이터(2)에 공급되기 때문에, 클러치 액추에이터(2)의 피스톤(2a)의 스트로크 속도는 비교적 느려진다. 또한, 급기용 대 개도 전자 밸브(9)만이 열린 경우에는, 비교적 대 유량의 에어가 클러치 액추에이터(2)에 공급되기 때문에, 클러치 액추에이터(2)의 피스톤(2a)의 스트로크 속도는 급기용 소 개도 전자 밸브(10)만이 열린 경우에 비해 빨라진다. 또한, 급기용 대 개도 전자 밸브(9) 및 급기용 소 개도 전자 밸브(10)가 모두 열린 경우에는, 더욱 대 유량의 에어가 클러치 액추에이터(2)에 공급되기 때문에, 클러치 액추에이터(2)의 피스톤(2a)의 스트로크 속도는 급기용 대 개도 전자 밸브(9)만이 열린 경우에 비해 더욱 빨라진다.
한편, 피스톤(2a)이 클러치 절단 위치까지 스트로크한 클러치 액추에이터(2)의 작동 상태(즉, 클러치의 절단 상태)로부터 클러치 액추에이터(2)를 비작동 방향(도 2에 있어서 좌측 방향)으로 스트로크시켜 클러치를 접속시킴에 있어서, 클러치 제어부(13)에 의해 급기 밸브(5)가 닫히는 동시에, 배기 밸브(6)가 열린다. 그러면, 에어가 클러치 액추에이터(2)로부터 배기 밸브(6)를 통해 외부로 배출된다. 이것에 의해, 클러치 액추에이터(2)의 피스톤(2a)이 비작동 방향으로 스트로크하는 동시에 소정량 스트로크하면, 클러치는 가볍게 접속된 반 클러치 상태가 된다. 피스톤(2a)이 비작동 방향으로 더욱 소정량 스트로크하면, 클러치는 강하게 접속되어 통상의 접속 상태가 된다.
그 경우, 배기용 소 개도 전자 밸브(12)만이 열린 경우에는, 비교적 소 유량의 에어가 클러치 액추에이터(2)로부터 배출되기 때문에, 클러치 액추에이터(2)의 피스톤(2a)의 스트로크 속도는 비교적이 낮아진다. 또한, 배기용 대 개도 전자 밸브(11)만이 열린 경우에는, 비교적 대 유량의 에어가 클러치 액추에이터(2)로부터 배출되기 때문에, 클러치 액추에이터(2)의 피스톤(2a)의 스트로크 속도는 배기용 소 개도 전자 밸브(12)만이 열린 경우에 비해 높아진다. 또한, 배기용 대 개도 전자 밸브(11) 및 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 모두 열린 경우에는, 더욱 대 유량의 에어가 클러치 액추에이터(2)로부터 배출되기 때문에, 클러치 액추에이터(2)의 피스톤(2a)의 스트로크 속도는 배기용 대 개도 전자 밸브(11)만이 열린 경우에 비해 더욱 높아진다.
이 예의 클러치 제어 장치(4)에 의한 클러치 제어의 일례를 설명한다. 예를 들면 클러치 액추에이터(2)가 작동되어 클러치가 절단된 상태로부터 반 클러치 상태로 설정되는 경우에 관해서 생각한다. 도 3(a) 내지 도 3(e)는 클러치 제어 장치에 의한 반 클러치 상태로 설정하기 위한 클러치 제어의 일례를 설명하는 도면이다. 또한, 도 3(a) 내지 도 3(e)에 있어서 각 전자 밸브의 조작량을 나타내는 세로축의 눈금의 크기는 각 전자 밸브마다 상이하다. 이하의 다른 클러치 제어를 설명하는 도 4 내지 도 6에 도시하는 세로축의 눈금도 마찬가지이다.
이제, 도 3(a)에 도시하는 바와 같이 변속기(ECU)(7)의 클러치 제어 장치(13)에 의해, 반 클러치의 배기 듀티 신호가 배기용 소 개도 전자 밸브(12)에 출력되는 동시에 급기 듀티 신호가 급기용 대 개도 전자 밸브(9) 및 급기용 소 개도 전자 밸브(10)에 출력된 것으로 한다. 이것에 의해, 클러치 액추에이터(2)의 작동 개시 시에는 우선 배기용 소 개도 전자 밸브(12)만이 듀티 제어(삼각파상으로 나타낸다)로 작동 제어되는 동시에, 급기용 대 개도 전자 밸브(9) 및 급기용 소 개도 전자 밸브(10)가 닫히고, 에어가 클러치 액추에이터(2)로부터 배기용 소 개도 전자 밸브(12)를 통해서 배출된다. 그러나, 이 때 변속기(ECU)(7)의 출력 신호에 의해 반 클러치를 위한 목표 클러치 스트로크는 증대되지만, 에어의 압축성으로 인해 클러치 액추에이터(2)의 피스톤(2a)의 실(實) 클러치 스트로크는 거의 (실질적으로 )변화되지 않는다. 이로 인해, 실 클러치 스트로크와 목표 클러치 스트로크 사이에 큰 편차가 생기려고 한다.
그래서, 클러치 액추에이터(2)로부터의 에어의 배출 개시 후의 시간이 소정 시간 경과하면, 변속기(ECU)(7)에 의해 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 닫히는 동시에, 도 3(b)에 도시하는 바와 같이 배기용 대 개도 전자 밸브(11)가 듀티 제어로 작동 제어된다. 그리고, 클러치 스트로크 위치 검출 센서(8)로부터의 클러치 스트로크 위치 신호에 기초하여 클러치 제어 장치(13)에 의해 클러치 액추에이터(2)의 피스톤(2a)이 스트로크 개시했다고 판단되면, 도 3(a)에 도시하는 바와 같이 배기용 대 개도 전자 밸브(11)가 닫히고, 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 소정 시간 다시 듀티 제어로 작동 제어된다. 그리고, 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 다시 닫힌다. 이것에 의해, 클러치 액추에이터(2)의 실 클러치 스트로크가 거의 목표 클러치 스트로크가 된다.
이 때, 처음에 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 제어된 후, 배기용 대 개도 전자 밸브(11)가 제어됨으로써, 피스톤(2a)의 스트로크 개시시의 쇼크가 억제된다. 또한, 클러치 제어 장치(13)에 의해 실 클러치 스트로크가 오버슈트할 가능성이 있다고 판단되면, 급기용 소 개도 전자 밸브(10) 및 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 듀티 제어로 작동 제어된다.
그렇다면, 클러치 액추에이터(2)에 대한 에어의 공급·배출이 제어되어 피스톤(2a)의 스트로크가 억제된다. 클러치 액추에이터(2)의 실 클러치 스트로크가 거의 목표 클러치 스트로크가 되면, 도 3(a) 및 도 3(c)에 도시하는 바와 같이, 듀티 제어에 의한 급기용 소 개도 전자 밸브(10) 및 배기용 소 개도 전자 밸브(12)의 미소 제어가 소정 횟수 반복하여 행해진다. 이것에 의해, 실 클러치 스트로크의 오버슈트가 방지된다. 이와 같이 하여, 클러치가 반 클러치 상태로 설정된다. 또한, 이 경우의 클러치 제어에서는 급기용 대 개도 전자 밸브(9)는 작동되지 않는다. 또한, 급배기용 대소 개도 전자 밸브의 총 조작량은 작동 초기의 배기용 소 개도 전자 밸브(12) 및 배기용 대 개도 전자 밸브(11)의 조작량과 그 후의 배기용 소 개도 전자 밸브(12)의 미소 조작량에 의해, 도 3(e)에 도시하는 바와 같이 된다.
이와 같이, 처음에 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 제어되고, 이어서 배기용 대 개도 전자 밸브(11)가 제어되고, 다음에 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 다시 제어되고, 마지막에 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 미소 제어됨으로써, 쇼크를 일으키지 않고 클러치 액추에이터(2)의 클러치 스트로크를 반 클러치를 위한 목표 클러치 스트로크값으로 할 때까지의 목표 클러치 스트로크값 도달 시간이 단축되어 클러치 액추에이터의 목표 클러치 스트로크값 추종성이 향상된다.
다음에, 이 예의 클러치 제어 장치(4)에 의한 클러치 제어의 다른 일례를 설명한다. 예를 들면 클러치 액추에이터(2)의 작동에 의해 상기의 반 클러치 상태로부터 접속 상태로 설정되는 경우에 관해서 생각한다. 도 4(a) 내지 도 4(e)는 클러치 제어 장치에 의한 반 클러치 상태로부터 접속 상태로 설정하기 위한 클러치 제어의 일례를 설명하는 도면이다.
지금, 클러치가 반 클러치 상태로 설정되어 있는 상태에서, 변속기(ECU)(7)의 클러치 제어 장치(13)에 의해, 클러치 접속의 배기 듀티 신호가 배기용 대소 개도 전자 밸브(11, 12)에 출력된다. 이것에 의해, 도 4(a) 및 도 4(b)에 도시하는 바와 같이 배기용 대소 개도 전자 밸브(11, 12)가 모두 필요 최대 조작량으로 듀티 제어로 작동 제어되어, 클러치 액추에이터(2)의 에어가 클러치 액추에이터(2)로부터 배기용 대소 개도 전자 밸브(11, 12)를 통해 비교적 대량으로 신속하게 배출된다. 이 경우에는, 배기용 대소 개도 전자 밸브(11, 12)의 각 조작량이 모두 최대이기 때문에, 클러치 액추에이터(2)의 실 클러치 스트로크와 목표 클러치 스트로크 사이에 편차가 거의 생기지 않는다. 그리고, 배기용 대소 개도 전자 밸브(11, 12)가 다시 닫힌다. 이것에 의해, 클러치 액추에이터(2)의 실 클러치 스트로크가 거의 목표 클러치 스트로크가 된다. 이와 같이 하여, 클러치가 반 클러치로부터 접속 상태로 설정된다. 또한, 이 경우의 클러치 제어에서는, 급기용 대소 개도 전자 밸브(9, 10)는 모두 작동되지 않는다. 또한, 급배기용 대소 개도 전자 밸브의 총 조작량은, 배기용 대소 개도 전자 밸브(11, 12)의 조작량의 합에 의해, 도 4(e)에 도시하는 바와 같이 된다.
다음에, 이 예의 클러치 제어 장치(4)에 의한 클러치 제어의 또 다른 일례를 설명한다. 예를 들면 클러치 액추에이터(2)의 작동에 의해 클러치의 절단 상태로부터 접속 상태로 한번에 설정되는 경우에 관해서 생각한다. 도 5(a) 내지 도 5(e)는 클러치 제어 장치에 의한 클러치 절단 상태로부터 접속 상태로 설정하기 위한 클러치 제어의 일례를 설명하는 도면이다.
이제, 클러치가 절단 상태로 설정되어 있는 상태에서, 도 5(a) 및 도 5(b)에 도시하는 바와 같이 변속기(ECU)(7)의 클러치 제어 장치(13)에 의해, 클러치 접속의 배기 듀티 신호가 배기용 대소 개도 전자 밸브(11, 12)에 출력된다. 이것에 의해, 도 5(a) 및 도 5(b)에 도시하는 바와 같이 상기의 도 4(a) 내지 도 4(e)에 도시하는 예의 반 클러치 상태로부터 클러치 접속 상태로 설정하는 경우와 실질적으로 동일하게 급기용 대소 개도 전자 밸브(9, 10) 및 배기용 대소 개도 전자 밸브(11, 12)가 작동 제어된다. 이것에 의해, 클러치가 절단 상태로부터 접속 상태로 설정된다.
다음에, 이 예의 클러치 제어 장치(4)에 의한 클러치 제어의 또 다른의 일례를 설명한다. 예를 들면 클러치 액추에이터(2)의 작동에 의해 클러치의 접속 상태로부터 절단 상태로 한번에 설정되는 경우에 관해서 생각한다. 도 6(a) 내지 도 6(e)는 클러치 제어 장치에 의한 클러치 접속 상태로부터 절단 상태로 설정하기 위한 클러치 제어의 일례를 설명하는 도면이다.
이제, 클러치가 접속 상태로 설정되어 있는 상태에서, 변속기(ECU)(7)의 클러치 제어 장치(13)에 의해, 클러치 절단의 급기 듀티 신호가 급기용 대소 개도 전자 밸브(9, 10)에 출력된다. 이것에 의해, 도 6(c) 및 도 6(d)에 도시하는 바와 같이 급기용 대소 개도 전자 밸브(9, 10)가 모두 필요 최대 조작량으로 듀티 제어로 작동 제어되어, 에어압원(3)으로부터 에어가 클러치 액추에이터(2)로 배기용 대소 개도 전자 밸브(9, 10)를 통해 비교적 대량으로 신속하게 공급된다. 이 경우에는 급기용 대소 개도 전자 밸브(9, 10)의 각 조작량이 모두 최대이기 때문에, 클러치 액추에이터(2)의 실 클러치 스트로크와 목표 클러치 스트로크 사이에 편차가 거의 생기지 않는다. 그리고, 급기용 대소 개도 전자 밸브(9, 10)가 다시 닫힌다. 그 후, 듀티 제어에 의한 급기용 소 개도 전자 밸브(10)의 미소 제어가 소정 횟수 반복하여 행해진다. 이것에 의해, 실 클러치 스트로크의 오버슈트가 방지된다. 이와 같이 하여 클러치가 절단 상태로 설정된다. 또한, 도 6(a) 및 도 6(b)에 도시하는 바와 같이, 이 경우의 클러치 제어에서는 배기용 대 개도 전자 밸브(9)는 작동되지 않지만, 클러치 액추에이터(2)의 오버슈트를 보다 효과적으로 방지하기 위해, 배기용 소 개도 전자 밸브(10)가 미소 제어된다. 물론, 배기용 소 개도 전자 밸브(10)의 미소 제어는 불필요한 경우에는 행해지지 않는다. 또한, 급배기용 대소 개도 전자 밸브의 총 조작량은 배기용 대소 개도 전자 밸브(11, 12)의 조작량의 합에 의해, 도 6(e)에 도시하는 바와 같이 된다.
클러치 제어의 구체적인 일례에 관해서 설명한다. 이 구체적인 클러치 제어는 상기의 도 3에 도시하는 클러치 제어의 구체적인 예이다. 급기용 대 개도 전자 밸브(9)의 개도와 급기용 소 개도 전자 밸브(10)의 개도의 비율이 6:4라고 하면, 작동 개시시부터 클러치 액추에이터(2)의 스트로크량이 목표 클러치 스트로크값의 40%가 될 때까지는 통상 우선 급기용 소 개도 전자 밸브(10)가 열린다. 그 경우, 상기한 바와 같이 에어가 압축성인 것에 의해 클러치 액추에이터(2)가 작동 개시할 때까지 타임 래그가 생기기 때문에, 클러치 액추에이터(2)의 스트로크량이 목표 클러치 스트로크값의 20% 정도가 되었을 때에, 급기용 소 개도 전자 밸브(10)가 닫히고 급기용 대 개도 전자 밸브(9)가 열린다. 그리고, 클러치 액추에이터(2)의 피스톤(2a)의 스트로크량이 목표 클러치 스트로크값의 40%를 초과하면, 급기용 대 개도 전자 밸브(9)가 닫히고 급기용 소 개도 전자 밸브(10)가 다시 열린다. 그리고, 피스톤(2a)의 스트로크량이 거의 목표 클러치 스트로크값이 되면, 급기용 소 개도 전자 밸브(10)의 개폐가 미소 제어되고, 그 후 피스톤(2a)의 스트로크량이 목표 클러치 스트로크값에 도달하면, 급기용 소 개도 전자 밸브(10)가 닫힌다. 이와 같이 하여, 클러치 액추에이터(2)의 클러치 스트로크의 목표 클러치 스트로크값 도달 시간이 효과적으로 단축된다.
이와 같이, 이 예의 클러치 제어 장치(4)의 클러치 제어에 의하면, 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터(2)에 에어를 공급하는 급기 밸브(5)에 개도가 대소 상이한 급기용 대 개도 전자 밸브(9) 및 급기용 소 개도 전자 밸브(10)가 사용되는 동시에, 클러치 액추에이터(2)로부터 에어를 배출하는 배기 밸브(6)에 개도가 대소 상이한 배기용 대 개도 전자 밸브(11) 및 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 사용된다. 그리고, 클러치 액추에이터(2)에 에어를 공급함으로써 클러치를 제어하는 경우에는, 처음에 급기용 소 개도 전자 밸브(10)가 작동 제어되고, 이어서 급기용 소 개도 전자 밸브(10)의 작동 제어가 정지되고 급기용 대 개도 전자 밸브(9)가 작동 제어되고, 다음에 급기용 대 개도 전자 밸브(9)의 작동 제어가 정지되고 급기용 소 개도 전자 밸브(10)가 다시 작동 제어되어, 클러치 액추에이터(2)의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달하면, 급기용 소 개도 전자 밸브(10)의 작동 제어가 정지된다. 또한, 클러치 액추에이터(2)로부터 에어를 배출함으로써 클러치를 제어하는 경우에는, 처음에 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 작동 제어되고, 이어서 배기용 소 개도 전자 밸브(12)의 작동 제어가 정지되어 배기용 대 개도 전자 밸브(11)가 작동 제어되고, 다음에 배기용 대 개도 전자 밸브(11)의 작동 제어가 정지되고 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 다시 작동 제어되어, 클러치 액추에이터(2)의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달하면, 배기용 소 개도 전자 밸브(12)의 작동 제어가 정지된다. 이것에 의해, 쇼크를 일으키지 않고 클러치 액추에이터(2)의 클러치 스트로크를 목표 클러치 스트로크값으로 할 때까지의 목표 클러치 스트로크값 도달 시간을 단축시키는 것이 가능해져 클러치 액추에이터의 목표 클러치 스트로크값 추종성을 향상시킬 수 있다.
특히, 급기용 소 개도 전자 밸브(10) 또는 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 다시 작동 제어되어 클러치 액추에이터(2)의 클러치 스트로크가 거의 목표 클러치 스트로크값이 되어 급기용 소 개도 전자 밸브(10) 또는 배기용 소 개도 전자 밸브(12)의 작동 제어가 정지된 후, 급기용 소 개도 전자 밸브(10) 또는 배기용 소 개도 전자 밸브(12)가 미소 작동 제어됨으로써, 클러치 액추에이터(2)의 클러치 스트로크를 단시간에 고정밀도로 목표 클러치 스트로크값에 도달시키는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명은 상기의 예로 한정되는 것은 아니며, 적어도 특허청구의 범위에 기재된 기술 사항의 범위내에서 다양한 설계 변경이 가능하다.
본 발명에 따르는 클러치 제어 장치는 클러치 장치에 있어서의 클러치의 단접을 제어하는 클러치 제어 장치에 적합하게 이용 가능하다.
1…클러치 작동 장치, 2a…피스톤, 2…클러치 액추에이터, 3…에어압원, 4…클러치 제어 장치, 5…급기 밸브, 6…배기 밸브, 7…변속기 전자 제어 장치(변속기(ECU)), 8…클러치 스트로크 위치 검출 센서, 9…급기용 대 개도 전자 밸브, 10…급기용 소 개도 전자 밸브, 11…배기용 대 개도 전자 밸브, 12…배기용 소 개도 전자 밸브, 13…클러치 제어부
Claims (6)
- 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터를 제어하는 클러치 제어부와,
상기 클러치 액추에이터에 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어하는 급기 밸브와,
상기 급기 밸브를 작동 제어하는 클러치 제어부를 적어도 구비하고,
상기 급기 밸브는 대(大) 개도(開度)로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 급기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 급기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 급기용 소 개도 전자 밸브를 가지고,
상기 클러치 제어부는 상기 클러치 액추에이터에 상기 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 다시 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키는 클러치 제어부인 것을 특징으로 하는 클러치 제어 장치. - 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터를 제어하는 클러치 제어부와,
상기 클러치 액추에이터에 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어하는 급기 밸브와,
상기 급기 밸브를 작동 제어하는 클러치 제어부를 적어도 구비하고,
상기 급기 밸브는 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 급기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 급기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 급기용 소 개도 전자 밸브를 가지고,
상기 클러치 제어부는 상기 클러치 액추에이터에 상기 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 다음에 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달하기 전에, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키고, 다음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 미소 작동 제어하고, 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 미소 작동 제어를 정지시키는 클러치 제어부이고, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 미소 작동 제어 시의 밸브 조작량은 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어 시의 밸브 조작량보다 작은 것을 특징으로 하는 클러치 제어 장치. - 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터를 제어하는 클러치 제어부와,
상기 클러치 액추에이터로부터 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어하는 배기 밸브와,
상기 배기 밸브를 작동 제어하는 클러치 제어부를 적어도 구비하고,
상기 배기 밸브는 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 배기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 배기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 배기용 소 개도 전자 밸브를 가지고,
상기 클러치 제어부는 상기 클러치 액추에이터로부터 상기 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 다시 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키는 클러치 제어부인 것을 특징으로 하는 클러치 제어 장치. - 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터를 제어하는 클러치 제어부와,
상기 클러치 액추에이터로부터 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어하는 배기 밸브와,
상기 배기 밸브를 작동 제어하는 클러치 제어부를 적어도 구비하고,
상기 배기 밸브는 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 배기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 배기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 배기용 소 개도 전자 밸브를 가지고,
상기 클러치 제어부는 상기 클러치 액추에이터로부터 상기 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 다음에 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달하기 전에, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키고, 다음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 미소 작동 제어하고, 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 미소 작동 제어를 정지시키는 클러치 제어부이고, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 미소 작동 제어 시의 밸브 조작량은 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어 시의 밸브 조작량보다 작은 것을 특징으로 하는 클러치 제어 장치. - 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터를 제어하는 클러치 제어부와,
상기 클러치 액추에이터에 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어하는 급기 밸브와,
상기 클러치 액추에이터로부터 상기 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어하는 배기 밸브와,
상기 급기 밸브 및 상기 배기 밸브를 작동 제어하는 클러치 제어부를 적어도 구비하고,
상기 급기 밸브는 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 급기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 급기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 급기용 소 개도 전자 밸브를 가지고,
상기 배기 밸브는 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 배기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 배기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 배기용 소 개도 전자 밸브를 가지고,
상기 클러치 제어부는 상기 클러치 액추에이터에 상기 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 또한 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키고, 또한 상기 클러치 액추에이터로부터 상기 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 또한 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키는 클러치 제어부인 것을 특징으로 하는 클러치 제어 장치. - 클러치를 단접하는 클러치 액추에이터를 제어하는 클러치 제어부와,
상기 클러치 액추에이터에 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어하는 급기 밸브와,
상기 클러치 액추에이터로부터 상기 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어하는 배기 밸브와,
상기 급기 밸브 및 상기 배기 밸브를 작동 제어하는 클러치 제어부를 적어도 구비하고,
상기 급기 밸브는 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 급기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 급기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 급기용 소 개도 전자 밸브를 가지고,
상기 배기 밸브는 대 개도로 설정되어 상기 에어를 대 유량으로 제어하는 배기용 대 개도 전자 밸브와, 상기 배기용 대 개도 전자 밸브보다 소 개도로 설정되어 상기 에어를 소 유량으로 제어하는 배기용 소 개도 전자 밸브를 가지고,
상기 클러치 제어부는 상기 클러치 액추에이터에 상기 에어를 공급함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 급기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 다음에 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달하기 전에, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키고, 다음에 상기 급기용 소 개도 전자 밸브를 미소 작동 제어하고, 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 미소 작동 제어를 정지시키고, 또한 상기 클러치 액추에이터로부터 상기 에어를 배출함으로써 상기 클러치를 제어할 때, 처음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 대 개도 전자 밸브를 작동 제어하고, 다음에 상기 배기용 대 개도 전자 밸브의 제어를 정지시키고 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 다시 작동 제어하고, 다음에 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달하기 전에, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어를 정지시키고, 다음에 상기 배기용 소 개도 전자 밸브를 미소 작동 제어하고, 상기 클러치 액추에이터의 클러치 스트로크가 목표 클러치 스트로크값에 도달했을 때, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 미소 작동 제어를 정지시키는 클러치 제어부이고, 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 미소 작동 제어 시의 밸브 조작량은 상기 급기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어 시의 밸브 조작량보다 작고, 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 미소 작동 제어 시의 밸브 조작량은 상기 배기용 소 개도 전자 밸브의 작동 제어 시의 밸브 조작량보다 작은 것을 특징으로 하는 클러치 제어 장치.
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