JP2005046203A - Ｘ線撮影の制御方法及びｘ線撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線撮影が指示されてから実際にＸ線の曝射開始するまでの遅延を短く抑えつつ、撮像部における電荷蓄積時間の終了に伴うＸ線の無駄な曝射を防ぐこと。
【解決手段】Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、Ｘ線量に応じた電荷を蓄積し、電気信号を出力するＸ線撮影手段とによるＸ線撮影の制御方法であって、Ｘ線撮影準備の指示に応じて（Ｓ１０１）、前記Ｘ線発生手段にＸ線発生準備を行わせる（Ｓ１０２）と共に前記Ｘ線撮影手段に撮影準備を行わせ（Ｓ１０３）、当該撮影準備完了後に電荷蓄積を開始させ（Ｓ１０４）、Ｘ線撮影の指示に応じて（Ｓ１０５）、前記Ｘ線発生手段にＸ線を発生させ（Ｓ１０７）、前記電荷蓄積の開始から所定時間経過時に前記電荷蓄積及び前記Ｘ線の発生を終了させる（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。
【選択図】 図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線像を記録するＸ線撮影装置およびその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療診断を目的とするＸ線撮影では、従来、増感紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリーンシステムがよく用いられている。この方法によれば、被写体を透過したＸ線は被写体の内部情報を含み、それが増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換され、Ｘ線フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィルム上に形成する。
【０００３】
最近では、Ｘ線フィルムで撮影されてきた胸部などの一般撮影にも光電変換素子を用いたエリアセンサなどの撮像部により撮影を行うデジタル撮影装置が普及してきており、診断画像の分野でデジタル画像の取得が可能となってきている。
【０００４】
デジタルＸ線撮影装置では、Ｘ線撮影準備が指示されると、撮像部の空読み（暗電流などにより撮像部に蓄積された不要電荷を読み出して捨てる動作）を定期的に行う。なお、リフレッシュ動作が必要な撮像部の場合には、所定回数の空読みに対して１回リフレッシュ動作を行う。その後、実際のＸ線撮影が指示されると、撮像部は所定の撮影準備動作を行い、撮影準備が整ってからＸ線源をＯＮにして所定時間Ｘ線曝射を行い、Ｘ線撮影を行う。
【０００５】
上述のような従来の撮影方式では、Ｘ線撮影が指示されてから、撮像部の撮影準備動作を行っていた。そのため、Ｘ線撮影が指示されてから実際にＸ線が曝射され、電荷蓄積が行われるまでに一定の時間を要し（曝射遅延）、例えば小児撮影時などの、撮影タイミングが要求される撮影においては、撮影ミスの原因につながっていた。
【０００６】
これを解決するために、Ｘ線撮影準備が指示されたときに撮影準備動作を開始する撮影方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−３６０５５５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにＸ線撮影準備が指示されたときに撮影準備動作を開始する場合、その後Ｘ線撮影が指示されるタイミングによっては、撮像部における蓄積時間が過ぎてもＸ線が曝射され続ける可能性があった。また、Ｘ線撮影準備指示後、Ｘ線撮影が所定時間指示されない場合にはタイムアウトを設けていたが、一意的に自動タイムアウトとしていたため、不便であった。また、Ｘ線撮影準備の指示後直ちに撮影準備動作を行っていたため、一意に無駄な蓄積時間が発生し、画像に悪影響を与えていた。
【０００９】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、Ｘ線撮影が指示されてから実際にＸ線の曝射開始するまでの遅延を短く抑えつつ、撮像部における電荷蓄積時間の終了に伴うＸ線の無駄な曝射を防ぐことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、Ｘ線量に応じた電荷を蓄積し、電気信号を出力するＸ線撮影手段とによるＸ線撮影の本発明の制御方法では、Ｘ線撮影準備の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線発生準備を行わせると共に前記Ｘ線撮影手段に撮影準備を行わせ、当該撮影準備完了後に電荷蓄積を開始させ、Ｘ線撮影の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線を発生させ、前記電荷蓄積の開始から所定時間経過時に前記電荷蓄積及び前記Ｘ線の発生を終了させる。
【００１１】
また、本発明のＸ線撮影システムは、Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、Ｘ線量に応じた電荷を蓄積し、電気信号を出力するＸ線撮影手段と、Ｘ線撮影準備の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線発生準備を行わせると共に前記Ｘ線撮影手段に撮影準備を行わせ、当該撮影準備完了後に電荷蓄積を開始させ、Ｘ線撮影の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線を発生させ、前記電荷蓄積の開始から所定時間経過時に前記電荷蓄積及び前記Ｘ線の発生を終了させる制御手段とを有する。
【００１２】
本発明の一様態によれば、前記所定時間は、予め固定値に設定されている。
【００１３】
また、本発明の別の一様態によれば、前記Ｘ線撮影準備が指示されてから前記Ｘ線撮影が指示されるまでの時間に応じて、段階的に前記所定時間を延長する。
【００１４】
また、本発明の別の様態によれば、Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、Ｘ線量に応じた電荷を蓄積し、電気信号を出力するＸ線撮影手段とによるＸ線撮影の制御方法では、Ｘ線撮影準備の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線発生準備を行わせると共に前記Ｘ線撮影手段に撮影準備を行わせ、当該撮影準備完了後に電荷蓄積を開始させ、Ｘ線撮影の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線を発生させ、前記Ｘ線発生開始から所定時間経過時に前記電荷蓄積及び前記Ｘ線の発生を終了させる。
【００１５】
また、Ｘ線撮影システムは、Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、Ｘ線量に応じた電荷を蓄積し、電気信号を出力するＸ線撮影手段と、Ｘ線撮影準備の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線発生準備を行わせると共に前記Ｘ線撮影手段に撮影準備を行わせ、当該撮影準備完了後に電荷蓄積を開始させ、Ｘ線撮影の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線を発生させ、前記Ｘ線発生開始から所定時間経過時に前記電荷蓄積及び前記Ｘ線の発生を終了させる制御手段とを有する。
【００１６】
また、本発明の一様態によれば、前記電荷蓄積開始から所定時間が経過してもＸ線撮影の指示がされない場合に、警告を行う。
【００１７】
また、本発明の別の一様態によれば、前記Ｘ線発生手段のＸ線発生準備開始後、所定時間経過後に前記Ｘ線撮影手段の撮影準備を開始させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態におけるＸ線撮影システムの概略構成を図１に示す。
図１において、１０４はＸ線室に配置されるＸ線撮影部、１０５はＸ線制御室に配置される制御部である。Ｘ線撮影部１０４は、Ｘ線を発生するＸ線発生装置１１７とＸ線撮影装置１０１とを含み、Ｘ線発生装置１１７は、Ｘ線を発生するＸ線管球１１９、後述する撮影制御部１０７により制御されてＸ線管球１１９を駆動する高圧発生源１１８、及びＸ線管球１１９により発生されたＸ線ビームを所望の撮影領域に絞り込むＸ線絞り１２０からなる。また、Ｘ線撮影装置１０１は、撮像部１０３と、撮像部１０３を駆動する駆動部１０２とを含む。
【００２０】
また、制御部１０５は、ホストコンピュータ１０６と、操作者インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１４と、ディスプレイ１１５とを含む。ホストコンピュータ１０６は、Ｘ線撮影部１０４における撮影動作の制御を行う撮影制御部１０７と、撮像部１０３から得られた画像を処理する画像処理部１０８と、ハードディスク１０９と、外部記憶装置１１０と、ＲＡＭ１１１と、ディスプレイ１１５を制御する表示制御部１１２と、操作者インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１４を制御するＩ／Ｆ制御部１１３とを有し、バス１２１を介して互いに接続されている。
【００２１】
撮影制御部１０７により撮影制御してＸ線撮影装置１０１から得た画像データは、画像処理部１０８で後述する差分処理、オフセット補正やゲイン補正などを含む適切な処理を施された後、操作者の要求により、ディスプレイ１１５に表示したり、あるいはハードディスク１０９や外部記憶装置１１０に保存したりする。
【００２２】
図２は、撮像部１０３の構造を説明するための概略断面図である。撮像部１０３は、図２に示すように蛍光体５０１と光電変換素子５０２とを組み合わせて構成される。光電変換素子５０２の光電変換層には、例えば非結晶シリコン（ａ−Ｓｉ膜）が利用されている。これは、大面積のガラス基板のようなセンサ基板に容易に形成することが可能なばかりでなく、スイッチング素子としてのＴＦＴの半導体材料としても用いることが可能である点で好適だからである。
【００２３】
撮像部１０３に入射するＸ線は、まず蛍光体５０１で可視光へと変換される。
そして、光電変換素子５０２の半導体層で吸収された光によってフォトキャリアが形成され、蓄積される。このように、入射するＸ線量に応じた電荷を蓄積し、Ｘ線画像信号を出力することができる。
【００２４】
図３は、本発明の第１の実施形態にかかる画像処理部１０８の詳細構成を示すブロック図である。矢印は画像データの流れを示している。図３において、８０２はＸ線画像用フレームメモリ、８０３は暗画像用のフレームメモリ、８０１はメモリ８０２またはメモリ８０３のいずれかへのデータパスを選択するマルチプレクサ、８０４はオフセット補正回路、８０５はゲイン補正データ用フレームメモリ、８０６はゲイン補正回路、８０７は欠陥補正回路、８０８はその他の処理を行う画像処理回路である。
【００２５】
次に、上記構成を有するＸ線撮影システムの動作について、図４のフローチャートおよび図５のタイミングチャートを参照しながら説明する。
【００２６】
図４は、ホストコンピュータ１０６内で行われる撮影制御動作を示すフローチャートである。また、図５において、（ａ）はＸ線撮影準備を指示する第１スイッチ（不図示）およびＸ線撮影を指示する第２スイッチ（不図示）の状態を示し、操作者によって操作者Ｉ／Ｆ１１４を介してＯＮ／ＯＦＦ操作される。時間ｔ１で第１スイッチがＯＮとなると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、撮影制御部１０７は、（ｂ）に示すＸ線撮影要求信号をハイ（Ｈ）にし、Ｘ線撮影部１０４のＸ線発生装置１１７およびＸ線撮影装置１０１に与える。
【００２７】
これに応じて、Ｘ線発生装置１１７では通常、Ｘ線管球１１９のロータアップなどのＸ線の曝射準備を（ステップＳ１０２）、また、Ｘ線撮影装置１０１では、撮影準備動作を開始する（ステップＳ１０３）。図５の（ｃ）はＸ線発生装置１１７のＸ線曝射準備状態を示し、信号値Ｈは、曝射準備ができている状態を表している。また、図５の（ｄ）はＸ線撮影装置１０１の駆動状態を示している。（ｄ）に示すように、ステップＳ１０３で行われる撮影準備動作では、リフレッシュが必要な場合はリフレッシュを行い、そして、撮影シーケンスの為の専用空読み（Ｆｐｉ、ｉは自然数）を所定回数と、電荷蓄積状態専用空読み（Ｆｐｆ）を行う。
【００２８】
なお、空読みＦｐの回数および時間間隔Ｔ２は、撮影制御部１０７からの撮影要求に先んじて予め設定された値に基づいて設定される。これは操作者の要求により、操作性重視、または画質重視といった選択や、撮影部位により自動的に最適な駆動を選択して切り替えられる。撮影準備完了までにかかる時間Ｔ３は短いことが実使用上要求されるので、そのために撮影準備シーケンス専用空読みＦｐを行う。
【００２９】
また、ステップＳ１０２とＳ１０３の処理は、ほぼ同じタイミングで開始されれば良く、同時であってもいずれかが先であっても構わない。
【００３０】
Ｘ線撮影装置１０１の撮影準備が整った時点（ｔ２）で、駆動部１０２は図５の（ｅ）に示すＸ線撮影装置準備状態信号をＨにし、撮影制御部１０７に状態を知らせる。また、同時に撮像部１０３における電荷蓄積を開始する（ステップＳ１０４）。
【００３１】
次に、操作者から操作者Ｉ／Ｆ１１４を介して、時間ｔ３で第２スイッチがＯＮとなると（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、撮影制御部１０７はＸ線発生装置１１７とＸ線撮影装置１０１との同期を取りながら撮影動作を制御する。
【００３２】
この時点では、Ｘ線発生装置１１７のＸ線曝射準備も、Ｘ線撮影装置１０１の撮影準備動作も既に整っているので、図５（ｆ）に示すＸ線曝射許可信号を直ちにＨにしてＸ線発生装置１１７に供給し、Ｘ線発生装置１１７はＸ線の曝射を開始する（ステップＳ１０７）。なお、Ｘ線発生装置１１７は、Ｘ線曝射許可信号がＨの間（または、Ｘ線曝射許可信号が供給されている間）Ｘ線を発生する。
【００３３】
従来の撮影装置は、Ｘ線曝射が終了したことを受けて電荷蓄積状態から電荷読み出し状態に入るが、このＸ線曝射が終了したことを検知する方法には、Ｘ線発生装置から曝射終了信号を受けるか、撮影装置に搭載のＸ線検出センサにより判定する方法がある。しかし、曝射終了信号を出力しないＸ線発生装置が実在し、また、Ｘ線検出センサは非常に高額のため、これを搭載すると撮像装置が高価になってしまうといった問題がある。
【００３４】
従って、本第１の実施形態では、所定時間電荷蓄積状態を持続し、所定時間が経過した後、電荷読み出しを行う固定蓄積時間撮影を採用する。固定蓄積時間は予め設定されて、例えば１秒〜３秒の間で変更可能である。
【００３５】
所定の電荷蓄積時間（Ｔ４）が経過したら（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、撮影制御部１０７は図５（ｆ）のＸ線曝射許可信号をロー（Ｌ）にする（またはＸ線曝射許可信号の供給を止める）。これにより、Ｘ線曝射は終了される（ステップＳ１０９）。同時に、（ｂ）のＸ線撮影要求信号３０３をＬにすることによりＸ線撮影装置１０１に画像取得タイミングを通知する。このタイミングを基にして、駆動部１０２は撮像部１０３からの信号読出しを開始する。ここでは不図示の信号読み出し回路を制定するために所定時間待機後、駆動部１０２に基づいて撮像部１０３から画像データを読み出して画像処理部１０８に転送する（ステップＳ１１０）。上述のようにしてＸ線曝射を行って得た画像データは、図３に示す画像処理部１０８内のマルチプレクサ８０１をＸ線画像用フレームメモリ８０２を選択することによりメモリ８０２に記憶される。転送が完了すると駆動部１０２は読み出し回路を再び待機状態に遷移させる。
【００３６】
このように、従来は第２スイッチのＯＮタイミング（Ｘ線撮影指示のタイミング）によっては、固定蓄積時間（Ｔ４）内にＸ線曝射が収まらず、患者への無駄な曝射が行われる可能性があったが、本第１の実施形態によれば、電荷蓄積とＸ線曝射とを同時に終了させるため、無駄な曝射を防ぐことができる。
【００３７】
なお、ステップＳ１０５において第２スイッチがＯＦＦで、且つ、ステップＳ１０６で第１スイッチがＯＦＦされた場合には、処理を終了する。
【００３８】
本第１の実施形態では、引き続きＸ線撮影装置１０１は撮影したＸ線画像を補正するための画像を取得する。ステップＳ１０４で電荷蓄積を開始してからステップＳ１０９でＸ線曝射が終了するまでの間は、Ｘ線曝射による電荷以外は蓄積されないのが理想だが、実際には、温度等に起因する暗電流が発生し、僅かではあるが、撮影する画像とは無関係の電荷が蓄積され、ノイズとなってしまう。従って、Ｘ線撮影装置１０１は先の撮影の為の撮影シーケンスと同様の処理をＸ線照射を行わずに繰り返して画像（以下、「暗画像」と呼ぶ。）を取得し、この暗画像を用いてノイズを補正する。
【００３９】
まず、ステップＳ１１０におけるＸ線画像の読み出しおよび転送後、時間ｔ５からステップＳ１０３と同様に空読みを含む撮影準備を行い（ステップＳ１１１）、撮影準備が整った時点（ｔ６）で、電荷蓄積を開始する（ステップＳ１１２）。そして、所定時間Ｔ４経過後（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、時間ｔ７で撮像部１０３から暗画像を読み出す（ステップＳ１１４）。なお、撮影シーケンスは撮影の度にＸ線曝射時間など若干異なる可能性が有るが、それも含めて全く同じ撮影シーケンスを再現して暗画像を取得することにより、より高画質な画像が得られる。上述のようにしてＸ線曝射を行わずに得た暗画像データは、図３に示す画像処理部１０８内のマルチプレクサ８０１を暗画像用フレームメモリ８０３を選択することによりメモリ８０３に記憶される。
【００４０】
暗画像の記憶が完了すると、オフセット補正回路８０４によりオフセット補正（例えば、Ｘ線画像データ−暗画像データ）を行う（ステップＳ１１５）。以上の動作により、Ｘ線画像からノイズ成分を差し引いた、より高品質のＸ線画像を得ることができる。
【００４１】
このようにして取得したノイズ成分を除去したＸ線画像に対し、予め取得しゲイン補正用フレームメモリ８０５に記憶しておいたゲイン補正用データを用いて、ゲイン補正回路８０６がゲイン補正（例えば、オフセット補正後のＸ線画像データ／ゲイン補正用データ）を行う。ゲイン補正されたＸ線画像データは欠陥補正回路８０７に転送され、不感画素などを連続的に補間して、Ｘ線撮影装置１０１に由来するセンサ依存の補正処理を行う。更に、画像処理回路８０８にて、例えば、階調処理、周波数処理、強調処理などの一般的な画像処理を施した後、表示制御部１１２に処理済データを転送して、モニタ１１５に撮影画像を表示する。
【００４２】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４３】
上記第１の実施形態では、電荷蓄積時間Ｔ４が予め設定された固定値である場合について説明した。この固定蓄積時間は、Ｘ線曝射が蓄積時間内に収まる範囲で、且つなるべく短い事が理想的である。これは、Ｘ線曝射が終了した後の無駄な電荷の蓄積を避けるためである。
【００４４】
そこで、上記第１の実施形態では撮影前に予め固定蓄積時間Ｔ４を制御部１０５側で設定しておいたが、本第２の実施形態では、第１スイッチの押下から、第２スイッチの押下が発生されるまでの時間に応じて、蓄積時間を切り替えるようにする。蓄積時間を切り替える動作以外は上記第１の実施形態と同様であるため説明を省略し、第２の実施形態で特徴的な部分について説明する。図６は蓄積時間切り替え処理を示すフローチャートである。
【００４５】
図６に示す処理は、図４のステップＳ１０１において第１スイッチが押下されると、開始される。まず、蓄積時間を１秒に設定する（ステップＳ１）。第１スイッチ押下から１秒経過した時点でＸ線撮影を指示する第２スイッチが押下されていなかったら（ステップＳ２でＮＯ）、蓄積時間を＋１秒して２秒に再設定する（ステップＳ３）。更に再設定した蓄積時間内に実曝射要求信号が発生されなかったら（ステップＳ２でＮＯ）、蓄積時間を＋１秒し（ステップＳ３）、再々設定する。これを、第２スイッチが押下されるまで繰り返す。そして、第２スイッチが押下された時点で、蓄積時間を確定する（ステップＳ４）。
【００４６】
上記のようにして設定された蓄積時間は、上記第１の実施形態で説明した図５（ｄ）、図４のステップＳ１０８およびＳ１１３におけるＴ４として用いられる。
【００４７】
上記の通り第２の実施形態によれば、Ｘ線の実曝射終了と蓄積時間終了とが近いタイミングで行えるため、無駄な蓄積時間を短くすることができ、暗電流ノイズの影響の少ない、良好な画像を取得することができる。
【００４８】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００４９】
上記第１の実施形態では、撮像部１０３における電荷蓄積開始から所定時間が経過した時点で蓄積およびＸ線曝射を終了したが、本第３の実施形態ではＸ線曝射を開始してから所定時間経過後に蓄積およびＸ線曝射を終了する。
【００５０】
図７は、本第３の実施形態におけるＸ線撮影システムの撮影動作を示すフローチャートである。図７は、ステップＳ１０８の代わりにステップＳ２０８を行うところが、第１の実施形態で説明した図４と異なる。ステップＳ２０８では、Ｘ線曝射開始（ステップＳ１０７）から所定時間が経過したかどうかを判断する。所定時間が経過すると、ステップＳ１０９に進んでＸ線曝射を終了し、更にステップＳ１１０においてＸ線画像の読み出しおよび記憶を開始する。その他の処理については上記第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００５１】
なお、本第３の実施形態における蓄積時間の設定時間は、ユーザの撮影法に合わせ、Ｘ線曝射時間が蓄積時間内に収まるような範囲に設定するのが望ましい。
【００５２】
上記の通り第３の実施形態によれば、Ｘ線の実曝射終了と蓄積時間終了とが近いタイミングで行えるため、無駄な蓄積時間を短くすることができ、暗電流ノイズの影響の少ない、良好な画像を取得することができる。
【００５３】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００５４】
Ｘ線撮影システムのホストコンピュータ１０６は、ＲＩＳなどの院内ネットやＸ線発生装置１１７との通信により、撮影の曝射時間を予め知り得る場合がある。また、撮像部１０３の蓄積時間の最大設定値は、検出器の性能などにより上限がある。そこで、曝射時間を知り得るシステムにおける制御について説明する。
【００５５】
図８は、本発明の第４の実施形態にかかるＸ線撮影システムの撮影動作を示すフローチャートである。なお、上記第１の実施形態で説明した図４と同様の処理には同じステップ番号を付し、説明を省略する。
【００５６】
ステップＳ１０５において、Ｘ線撮影を指示する第２スイッチがＯＦＦと判定された場合には、ステップＳ３０１において、ステップＳ１０４における電荷蓄積開始から所定時間が経過したかどうかを判断する。経過していない場合にはステップＳ１０６に進む。経過している場合、最大電荷蓄積可能時間内に実曝射が収まらないので、操作者に対してその旨を警告し（ステップＳ３０２）、再撮影を要求する。
【００５７】
上記のように第４の実施形態によれば、所定蓄積時間内にＸ線曝射が収まらないケースを防ぐことができ、操作者が所望する時間のＸ線曝射を行うことが可能となる。なお、実際の撮影においては、曝射スイッチを一度離し、再び第１スイッチを押下するところから再スタートすることになる。
【００５８】
なお、ステップＳ３０２において操作者に警告するのみに留めても良い。
【００５９】
＜第５の実施形態＞
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【００６０】
図５において、操作者Ｉ／Ｆ１１４からの第１スイッチ押下を受けて、Ｘ線発生装置１１７はローターアップなどの曝射準備動作を、Ｘ線撮影装置１０１は撮影準備動作を開始するが、一般的に、曝射準備動作にかかる時間ＴＢと、撮影準備動作にかかる時間Ｔ３との間には、ＴＢ＞Ｔ３という関係がある。そのため、Ｘ線発生装置１１７の準備が終了しておらず、Ｘ線が曝射される可能性がない時間帯においても、無駄に電荷蓄積を行ってしまっていた。
【００６１】
そこで、所定の時間ＴＳを次式（１）のように設定する。
ＴＳ＝ＴＢ―Ｔ３ …（１）
【００６２】
図９は、本発明の第５の実施形態にかかるＸ線撮影システムの撮影動作を示すフローチャート、図１０はである。なお、図９において、上記第１の実施形態で説明した図４と同様の処理には同じステップ番号を付し、説明を省略する。
【００６３】
Ｘ線撮影装置１０１は、図１０および図９に示すように第１スイッチの押下を受けてから（ｔ１）、ＴＳ時間経過後（ステップＳ４０１でＹＥＳ）、時間ｔ１１で、撮影準備動作を開始する。
【００６４】
上記の通り本発明の第５の実施形態によれば、Ｘ線の実曝射終了と蓄積時間終了とが近いタイミングで行えるため、無駄な蓄積時間を短くした良好な画像を取得することができる。
【００６５】
【他の実施形態】
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。ここでプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯなどが考えられる。また、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）やＷＡＮ（ワイド・エリア・ネットワーク）などのコンピュータネットワークを、プログラムコードを供給するために用いることができる。
【００６６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６７】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した図４、図７、図８、または図９、及び／または図６に示すフローチャートを実行させるプログラムコードが格納されることになる。
【００６８】
【発明の効果】
上記の通り本発明によれば、Ｘ線撮影が指示されてから実際にＸ線の曝射開始するまでの遅延を短く抑えつつ、撮像部における電荷蓄積時間の終了に伴うＸ線の無駄な曝射を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるＸ線撮影システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す撮像部の構造を説明するための概略断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかる画像処理部の詳細構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線撮影システムの撮影動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態にかかる撮影動作のタイミングチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態にかかる蓄積時間切り替え処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態にかかるＸ線撮影システムの撮影動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施形態にかかるＸ線撮影システムの撮影動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第５の実施形態にかかるＸ線撮影システムの撮影動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第５の実施形態にかかる撮影動作のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０１ Ｘ線撮影装置
１０２ 駆動部
１０３ 撮像部
１０４ Ｘ線撮影部
１０５ 制御部
１０６ ホストコンピュータ
１０７ 撮影制御部
１０８ 画像処理部
１０９ ハードディスク
１１０ 外部記憶装置
１１１ ＲＡＭ
１１２ 表示制御部
１１３ Ｉ／Ｆ制御部
１１４ 操作者インターフェース
１１５ ディスプレイ
１１７ Ｘ線発生装置
１１８ 高圧発生源
１１９ Ｘ線管球
１２０ Ｘ線絞り
１２１ バス
５０１ 蛍光体
５０２ 光電変換素子
８０１ マルチプレクサ
８０２ Ｘ線画像用フレームメモリ
８０３ 補正用画像用フレームメモリ
８０４ オフセット補正回路
８０５ ゲイン補正データ用フレームメモリ
８０６ ゲイン補正回路
８０７ 欠陥補正回路
８０８ 画像処理回路

Claims (16)

1. Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、Ｘ線量に応じた電荷を蓄積し、電気信号を出力するＸ線撮影手段とによるＸ線撮影の制御方法であって、
   Ｘ線撮影準備の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線発生準備を行わせると共に前記Ｘ線撮影手段に撮影準備を行わせ、当該撮影準備完了後に電荷蓄積を開始させる工程と、
   Ｘ線撮影の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線を発生させる工程と、
   前記電荷蓄積の開始から所定時間経過時に前記電荷蓄積及び前記Ｘ線の発生を終了させる工程とを有することを特徴とする制御方法。
2. 前記所定時間は、予め固定値に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
3. 前記Ｘ線撮影準備が指示されてから前記Ｘ線撮影が指示されるまでの時間に応じて、段階的に前記所定時間を延長する工程を更に有することを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
4. Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、Ｘ線量に応じた電荷を蓄積し、電気信号を出力するＸ線撮影手段とによるＸ線撮影の制御方法であって、
   Ｘ線撮影準備の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線発生準備を行わせると共に前記Ｘ線撮影手段に撮影準備を行わせ、当該撮影準備完了後に電荷蓄積を開始させる工程と、
   Ｘ線撮影の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線を発生させる工程と、
   前記Ｘ線発生開始から所定時間経過時に前記電荷蓄積及び前記Ｘ線の発生を終了させる工程とを有することを特徴とする制御方法。
5. 前記電荷蓄積開始から所定時間が経過してもＸ線撮影の指示がされない場合に、警告を行う工程を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の制御方法。
6. 前記Ｘ線発生手段のＸ線発生準備開始後、所定時間経過後に前記Ｘ線撮影手段の撮影準備を開始させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の制御方法。
7. 前記所定時間は、Ｘ線発生準備にかかる時間と、撮影準備にかかる時間とに基づいて設定されることを特徴とする請求項６に記載の制御方法。
8. Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、
   Ｘ線量に応じた電荷を蓄積し、電気信号を出力するＸ線撮影手段と、
   Ｘ線撮影準備の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線発生準備を行わせると共に前記Ｘ線撮影手段に撮影準備を行わせ、当該撮影準備完了後に電荷蓄積を開始させ、Ｘ線撮影の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線を発生させ、前記電荷蓄積の開始から所定時間経過時に前記電荷蓄積及び前記Ｘ線の発生を終了させる制御手段とを有することを特徴とするＸ線撮影システム。
9. 前記所定時間は、予め固定値に設定されていることを特徴とする請求項８に記載のＸ線撮影システム。
10. 前記制御手段は、前記Ｘ線撮影準備が指示されてから前記Ｘ線撮影が指示されるまでの時間に応じて、段階的に前記所定電荷蓄積時間を延長することを特徴とする請求項８に記載のＸ線撮影システム。
11. Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、
    Ｘ線量に応じた電荷を蓄積し、電気信号を出力するＸ線撮影手段と、
    Ｘ線撮影準備の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線発生準備を行わせると共に前記Ｘ線撮影手段に撮影準備を行わせ、当該撮影準備完了後に電荷蓄積を開始させ、Ｘ線撮影の指示に応じて、前記Ｘ線発生手段にＸ線を発生させ、前記Ｘ線発生開始から所定時間経過時に前記電荷蓄積及び前記Ｘ線の発生を終了させる制御手段とを有することを特徴とするＸ線撮影システム。
12. 前記制御手段は、前記電荷蓄積開始から所定時間が経過してもＸ線撮影の指示がされない場合に、警告を行うことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれかに記載のＸ線撮影システム。
13. 前記制御手段は、前記Ｘ線発生手段のＸ線発生準備開始後、所定時間経過後に前記Ｘ線撮影手段における撮影準備を開始させることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれかに記載のＸ線撮影システム。
14. 前記制御手段は、Ｘ線発生準備にかかる時間と、撮影準備にかかる時間とに基づいて前記所定時間を設定することを特徴とする請求項１３に記載のＸ線撮影システム。
15. 請求項１乃至７のいずれかに記載の制御方法を実現するためのプログラムコードを有することを特徴とする情報処理装置が実行可能なプログラム。
16. 請求項１５に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする情報処理装置が読み取り可能な記憶媒体。

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