JP4684747B2 - 放射線発生装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、対象物を透過した放射線の強度分布を画像として取得する放射線画像撮影システムに関するものである。

従来から対象物に放射線を照射し、対象物を透過した放射線の強度分布を検出し、対象物の放射線画像を得る方法は、工業用の非破壊検査や医療診断において広く利用されている。対象物の放射線画像を得るための具体的な撮影方法として最も一般的な方法は、放射線で蛍光を発する所謂蛍光板（又は増感紙）と銀塩フィルムとを組み合わせ、放射線を対象物を介して照射し、蛍光板で放射線を可視光に変換し、銀塩フィルム上に潜像を形成した後に、この銀塩フィルムを化学処理し可視像を得る方法である。この撮影方法で得られた放射線画像は所謂アナログ写真であり、診断、検査等に使用される。

また、蛍光体として輝尽性蛍光体を塗布したイメージングプレート（ＩＰ）を使用したコンピューテッドラジオグラフィ装置（ＣＲ装置）も使用され始めている。放射線照射によって一次励起されたＩＰに、赤色レーザー光等の可視光によって二次励起を行うと、輝尽性蛍光と呼ばれる発光が生ずる。ＣＲ装置はこの発光を光電子増倍管等の光センサで検出することにより放射線画像を取得し、この画像データに基づいて写真感光材料やＣＲＴ等に可視光像を出力する。ＣＲ装置はデジタル装置ではあるものの、二次励起による読み出しという画像形成プロセスを必要とする間接デジタル放射線撮影装置である。

最近では、受像手段として微少な光電変換素子、スイッチング素子等から成る画素を格子状に配列した光電変換装置を使用し、デジタル画像を取得する技術が開発されている。特許文献１〜５には、ＣＣＤ又はアモルファスシリコンから成る二次元撮像素子上に、蛍光体を積層した放射線撮影装置が開示されている。これらの撮影装置は取得した画像データを即時に表示することが可能であり、直接デジタル撮影装置と呼ばれている。

デジタル撮影装置のアナログ写真技術に対する利点として、フィルムレス化、画像処理による取得情報の拡大、データベース化等が挙げられ、直接デジタル撮影装置の間接デジタル撮影装置に対する利点としては即時性が挙げられる。このように、撮影した画像をその場で表示できることは、急を要する医療現場においては極めて有用である。

しかしながら、二次元固体撮像素子にはノイズの一因となる暗電流が存在するため、むやみに撮像時間を長くすることはできない。このため、Ｘ線発生装置と直接デジタル撮影装置との間で信号のやり取りを行い、Ｘ線照射と固体撮像素子の撮像タイミングの同期をとっている。具体的には、Ｘ線発生装置からの撮像要求信号に対し、撮影装置は固体撮像素子の初期化を行い、これが完了した後に撮像準備完了信号をＸ線発生装置に送信すると、Ｘ線発生装置はＸ線の照射を開始する。予め、Ｘ線発生装置に設定された照射時間が経過した後にＸ線照射が終了すると、Ｘ線発生装置から照射終了信号が撮影装置に送信される。撮影装置では、固体撮像素子の蓄積動作を終了し、画像データの出力動作へと動作モードに移行する。

仮に、信号経路に誤りが生じて、誤りの撮影準備完了信号がＸ線発生装置に到着してしまうと、撮影装置の固体撮像素子の初期化が終了しないうちに、Ｘ線を照射する結果となる。また、誤りの照射終了信号が撮影装置に到達してしまうとＸ線の照射が続いているにも拘らず、固体撮像素子が画像データ出力動作を開始してしまう。何れの場合でも蓄積動作をしていない期間に照射されたＸ線は、画像データに反映されないため、被検者は無用の被曝を受けたことになる。

このように、Ｘ線発生装置と撮影装置との間の同期信号は重要な信号であるため、誤りやタイミングのずれを極小に抑える工夫が求められている。具体的には、信号の意味ごとに独立した信号線を設け、差動信号線を使用することや、ケーブルへのシールド編線の追加、ヒステリシス付きの入力回路の使用、スパイクノイズを誤認しないための帯域フィルタやサンプリング回数の増加等が挙げられる。

独立した信号線を設けたり、シールドを付加すれば、ケーブルの太さは増加することになり、太いケーブルは建物内に敷設する際の作業を困難なものとし、機器設置作業やメンテナンスを困難にする。

ところで、今日ではこのような専用信号線とは全く逆の特徴を有する信号伝送路、つまり１つの信号線に様々な意味の信号が相乗りし、シールドは通常では用いず、細いケーブルによって敷設が容易となっている信号伝送路が多く活用されている。その代表となるのが、非特許文献１のＩＥＥＥ８０２．３規格で定められた伝送規格であり、特にＵＴＰ（Unshielded Twist Pair）ケーブルを使用するバリエーションは、個人が購入し自力で家庭内に設置するほどの普及を見せている。

この伝送規格では、複数の端末が同一の信号伝送路に接続されてネットワークを形成する。なお、この同一伝送路は直流電気的には分離され、半導体式スイッチ手段によってブリッジされた仮想的な同一伝送路である場合もあり、誤り検出符号付きのシリアル信号を送受信する。また、各端末は他端末が出力中でない限りは、任意のタイミングで出力を開始できる。仮に、複数の端末が同時に出力を行うと、信号に誤りを生ずるためその信号は破棄される。また、外的要因によって信号に誤りを生じたときも、同様に破棄される。

これらの特徴から、この伝送規格は信号が確実に相手に到達することを保証しておらず、信号が送り側にも受け側にも気付かれずに消失する可能性を認めており、これに対する対策を持っていない。ただし、送信側が信号の消失に気付いた場合に、再送信を試みる仕組みと、誤った信号が到達することを防止する仕組みを備えている。また、伝送路上に存在できる信号は或る瞬間には１つだけであり、信号を送信する要求が同時に複数発生しても伝送路上では順次に送る必要がある。しかし、伝送規格自体は信号の順序化や多重化については何も定められてはいない。

このように、ＩＥＥＥ８０２．３が信号の確実な伝送を保証していないため、これを用いて或る程度、確実に信号をやり取りするためには別の工夫が必要になる。また、多重化についても、複数の独立した信号を１つの伝送路に順次に送り出し、受信側でこれらが混在せずに独立した信号として再生される仕組みが必要となる。これらの課題と、更に幾つかの機能を含んだ解決策として不可欠な技術となっているのが、非特許文献２のＴＣＰ（Transmission Control Protocol）、非特許文献３のＵＤＰ（User Datagram Protocol）といったプロトコルである。これらのプロトコルはインタネットのための基礎技術として広く利用されている。

上述の確実な伝送の課題に対する解決は、ＴＣＰによって提供されている。ＴＣＰは一連のデータストリームを順序正しく途中の抜けも発生しないように、相手先まで届けるためのプロトコルである。このプロトコルは相手にデータが到着したことを確認するための応答が必要であるため、データ自体の伝送方向が一方向であっても、物理的には双方向の信号伝送を行う。

データが含まれるパケットが相手に届かなかったとき、又は受信側が応答のために返信したパケットが送信側に正しく戻らなかった場合には、送信側は応答の時間切れをもって前のパケットを再送信する。このようにＴＣＰにおいては、通信エラーが発生したとき、実際の信号が受信側に到着するためには時間が掛かることになる。

一方、ＵＤＰにおいては、ＴＣＰのような応答やタイムアウトによるパケット再送の仕組みは定められておらず、確実な信号の伝達は保証されていない。その代りに、より下位の層で発生する遅れ時間を除いて、最短の時間で信号が伝送される。なお、送受信端の間に仮想的な通信路を複数設定するための仕組みは、ＴＣＰ、ＵＤＰは共に備えており、この仕組みはポート番号と呼ばれる。

ＴＣＰとＵＤＰを比べてみた上述の例で明らかなように、一般的にシリアル通信路を実用的に用いるには、エラー発生時の突発的な伝達遅延時間増加を容認して内容伝達の確実性を確保するか、エラー発生による信号の消失を容認して伝達の即時性を確保するかの何れかの手段を、アプリケーションの性質によって選択する必要がある。また、再送の最大回数を制限する等のパラメータ調整によって、両者の間を採用することもある。

米国特許第５４１８３７７号 米国特許第５３９６０７６号 米国特許第５３８１０１４号 米国特許第５１３２５３９号 米国特許第４８１０８８１号 特許第３４１３０８４号 ８０２．３TM IEEE Standard for Information technology−Telecommunications and information exchange between systems-Local and metropolitan area networks−Specific requirements Part 3: Carrier sense multiple access with collision detection(CSMA/CD) access method and physical layer specifications RFC 793 - Transmission Control Protocol RFC 768 - User Datagram Protocol

このように、従来のデジタル放射線撮影システムに関しては、機器間配線の省スペース化や設置容易化の課題がある。これは、究極的には有線接続を廃止して、完全に無線通信を行うことを意味する課題である。

一方で、電子機器間通信の安価で敷設容易な接続手段は、既に一般的に存在しているが、これらの技術を結び付けることは今日までなされたことはない。その理由として、放射線撮影システムの要求事項が、内容の伝達の誤り率が非常に低く、かつ伝播遅延時間は小さい時間で安定しているのに対して、無線通信の技術は誤り率の増加は誤り検出と再送によってカバーし、結果として伝播遅延時間は動的に変化するという思想のためである。これは、近年になって普及の目覚しいデジタル無線機による無線ＬＡＮの通信規格でも、同様の技術思想を持っている。

ＩＥＥＥ８０２．３のような伝送規格の動作を実際に確かめてみると、予め負荷が低くなるように設計されており、接続されたネットワークでは、大量の再送や遅延はなかなか発生しない。多くの場合において、１つのネットワーク内での伝播時間はほぼ即時と見倣してよい範囲に抑まる。

またデジタル撮影装置では、常に検出器の性能の向上と安定化の努力がなされ、常時受像可能とはならないものの、受像状態を一般的な撮影手法の照射時間よりも十分に長く維持することが可能になっている。これは、Ｘ線発生装置と撮影装置の間のタイミング同期が、或る程度の誤差を有していても実用可能であることを意味する。

従って、これら２つの技術を組み合わせたときにも、多くの場面においては問題なく、良好な動作を示すことが分かる。つまり、信号伝播遅延が発生して、受像開始時刻と照射開始時刻に差が生じても、Ｘ線検出器の性能が向上しているため、多少の遅延時間ならば遅延による時間差の分だけ、受像状態を予め延長しておいても問題とならない。

ただし極く限られた場面、例えばノイズ等の外乱が伝送路に加えられた場合等には、エラーによる再送が発生し、突発的に大きな遅延時間となることは避けられない。このような場合には、同期が正しく行われないため、何らの対策を採らないと、受像可能時間を越えてＸ線が照射される虞れがある。同期が正しく行われていない可能性を検出した場合には、Ｘ線発生装置は照射動作を開始しないように制御される必要がある。

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、伝送遅延時間が動的に変化する通信路を用いてＸ線発生装置と撮影装置の間のタイミング同期を行いながら、Ｘ線照射期間が撮影装置の受像可能期間に収まるように動作し、その動作が保証できないような場合には、Ｘ線照射が行われないように制限する放射線画像撮影システムを提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る放射線発生装置は、放射線発生の許可の要求信号を受信することに応じて電荷の蓄積動作を開始し所定時間持続する検出器を有する撮影装置と通信し、放射線源に放射線を発生させる制御を行う放射線発生装置であって、前記撮影装置へ放射線発生の許可の要求信号を送信する要求送信手段と、前記蓄積動作を開始した前記撮影装置から放射線発生の許可信号を受信する許可受信手段と、前記要求信号の送信から、前記蓄積動作の持続時間に放射線の発生時間を収めるためのタイムアウト時間以内に前記許可信号を受信した場合には前記放射線源に放射線を発生させ、該タイムアウト時間以内に前記許可信号を受信しない場合には放射線の発生を許可しない制御をする発生制御手段と、を有することを特徴とする放射線発生装置。

本発明に係る放射線画像撮影システムによれば、誤りや信号の消失、信号の伝播遅延が発生し得る通信路を用いて装置間を接続し、この通信路を通してＸ線発生装置と撮影装置の同期信号を送受信した場合であっても、受像可能期間にＸ線照射期間が収まるようにする。また、伝播遅延が大きくなり、受像可能期間に照射期間が収まらない可能性がある場合には、照射そのものを許可しない。

このため、設置やとり廻しの容易な形態の有線接続手段や、無線による通信により、機器の取り扱い容易性を向上させながらも、余分な被曝が発生する可能性を排除することができる。

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明における放射線撮影システムの構成図を示しており、無線機を内蔵した撮影装置１の上方にＸ線管球２が配置され、このＸ線管球２はＸ線発生装置３に接続され、更にＵＴＰケーブル４を介してネットワーク接続箱５、そしてネットワーク機器６に接続されている。ネットワーク機器６には無線アクセスポイント７が接続されており、撮影装置１との間で無線通信を行っている。ネットワーク接続箱５とＸ線発生装置３との間は、従来と同様の接続となっているが、ネットワーク接続箱５はＸ線発生装置３に隣接して設置されるため、従来接続の範囲は僅かであり、接続の大部分はＵＴＰケーブル４とされている。このネットワークは、１００ＢＡＳＥ−ＴＸ規格に対応したネットワーク機器６及びＵＴＰケーブル４が使用されている。

撮影装置１は内部にフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を備えている。このＸ線検出器はＸ線照射前に準備動作を行った後に、蓄積モードに移行して画像データをセンサ内に蓄積し、その後に蓄積された画像電荷を読み出して画像データを形成するよう構成されている。準備動作はセンサ内部に蓄積されている暗電流電荷を予め排出するために行われるもので、画質向上とダイナミックレンジの確保のために必要である。また、蓄積完了後は余分な暗電流電荷が蓄積しないうちに、画像データを読み出すことが画質向上のために求められる。

図２は動作フローチャート図であり、Ｘ線発生装置３には照射スイッチが付属されており、ステップＳ１で操作者は撮影すべきタイミングに合わせて照射スイッチを押す。この照射スイッチを押しても、直ちにはＸ線管球２からＸ線は出射されず、Ｘ線発生装置３のネットワーク接続箱５に照射スイッチが押されたことが伝えられる。

ステップＳ２でＸ線発生装置３、ネットワーク接続箱５は要求信号ＩＤを新規に生成し、この要求信号ＩＤを含んだ照射許可要求信号を撮影装置１に対して送信する。要求信号ＩＤとしては、例えばネットワーク接続箱５内の時計の現在時刻等が用いられる。

照射許可要求信号はネットワーク機器６と無線アクセスポイント７を経由して、撮影装置１まで無線で届く。このとき、ネットワーク機器６や無線アクセスポイント７が中継している他の信号の頻度によっては、一旦蓄積されてから中継されるため、遅延が発生することがある。また、突発的な外来ノイズによって、信号にエラーを生じて受信側で破棄されることもある。

ステップＳ３で撮影装置１は照射許可要求信号を受信すると、内部のＸ線検出器の準備動作を行い、準備動作が完了して画像蓄積モードとなると、ステップＳ４で照射許可信号をネットワーク接続箱５に対して送信する。このときには、照射許可要求信号に含まれるＩＤをコピーして許可信号に含める。照射許可信号は無線アクセスポイント７とネットワーク機器６を経由して、ネットワーク接続箱５に届けられるが、このときの遅延発生に関しては上述と同様である。

ネットワーク接続箱５は照射許可信号を受け取ると、従来接続のＵＴＰケーブル４を通じて照射許可をＸ線発生装置３に与える。ステップＳ５でＸ線発生装置３は照射許可要求信号を送信した時点を起点に時間の計測を行っており、タイムアウト時間内に照射許可信号を受信できれば、その時点からＸ線の照射を開始する。このときは、送信したと同じＩＤを含んだ照射許可信号でなければ、許可信号として有効ではない。また、タイムアウト時間内に許可信号を受信できなかった場合には、その後に許可信号を受信しても照射は開始されない。

Ｘ線発生装置３は放射線の照射を開始した後に、予め定められている最大照射時間を越えて照射が持続することがないように、タイムアウト時間が定められている。撮影装置１はこのタイムアウト時間と最大照射時間を予め知っており、受像動作を開始した後には、照射許可要求信号を受信した時刻を起点として「タイムアウト時間＋最大照射時間」だけ後の時刻となるまでは、少なくとも受像動作を持続させ、その後にＸ線検出器の読み出し動作を開始する。

操作者によるトリガの再入力によって、別の照射許可要求信号が送られるが、このときのＩＤは以前のＩＤとは異なるように生成される。ＩＤは十分な時間が経過するまでは、同じＩＤが再利用されることはない。これにより、前回の許可要求信号に対する許可信号がトリガ再入力後に到達しても、照射を開始することはない。通信路上に信号が滞留する可能性がある時間をＴｒ、トリガ入力手段から入力することのできる最小のトリガ間隔をＴｃとしたときに、ＩＤを表現するビット幅はＩＤのバリエーションを（Ｔｒ／Ｔｃ）で現わす個数よりも十分に多く取れるだけの幅を有し、Ｘ線発生装置は時間Ｔｒの間には同じＩＤを繰り返して用いないようにＩＤを生成する。

時間の調整は予め定数として定められていたり、Ｘ線管球２に付加された線量計、撮影装置１と被写体の間に挟まれたフォトタイマ検出器等によって動的に調整されることもあるが、何れの場合でも最大時間を越えないように制限されている。

撮影装置１は画像蓄積モードに移行すると、これを一定時間だけ持続させる。この接続時間は「タイムアウト時間＋最大照射時間−準備動作時間」で定められる。蓄積モードの期間が満了すると、撮影装置１は内部のＸ線検出器から画像データを読み出す。

図３は照射許可要求信号と照射許可信号のやり取りと、Ｘ線発生装置３と撮影装置１のそれぞれの動作を時間軸に沿って並べたものであり、平均的な状態の場合であって、Ｘ線発生装置３のタイムアウト時間に対して余裕を持って照射許可信号が戻ったときのものである。撮影装置１側の蓄積動作時間は、「タイムアウト時間＋最大照射時間−準備動作時間」だけ持続している。図３のＸ線発生装置３のＸ線照射期間は、この蓄積動作期間内に完全に収まっていることが分かる。

図４、図５も同様のタイムチャート図を示し、タイムアウト時間ぎりぎりに照射許可信号が返ったときの２種類を例示している。図４は照射許可要求信号の伝達に遅延が生じ、照射許可信号の伝達は瞬時であった場合を示しており、この場合にもＸ線照射期間は蓄積動作期間内に収まっている。

図５は逆に照射許可要求信号の伝達は瞬時であるが、照射許可信号の伝達に遅延が生じた場合を示しており、この場合にもＸ線照射期間は蓄積動作期間内に収まっている。

図６は照射許可信号がタイムアウト時間以内に到達しなかったときのタイムチャート図である。このときは、操作者が照射スイッチを押し続けても、ネットワーク接続箱５は許可信号をＸ線発生装置３に与えないため、Ｘ線は照射されない。操作者が再びＸ線の照射を試みるには、照射スイッチを一旦放し、再度、照射スイッチを押し直す必要がある。なお、特に図を用いては説明しないが、両信号の何れかが消失してしまった場合にも、同様にタイムアウトにより照射は行われない。

図７は信号に大幅な遅延が生じたためタイムアウトが生じ、操作者が照射スイッチを再入力したときのタイムチャート図を示しており、再入力により前回とは異なるＩＤを使用して、照射許可要求信号を生成し送信している。大幅に遅延した前回の許可信号がその後に到着しているが、ＩＤが異なっているため無視され、この時点で照射が開始されることはない。

一方、照射許可要求信号が新しく届いたことを受けて、撮影装置１は蓄積動作をキャンセルして再準備動作を行い、照射許可信号を返信しているが、このときのＩＤは受信した新しい要求信号のＩＤを付する。このＩＤがＸ線発生装置３に到着して、始めてＸ線管球２から照射が開始される。

以上、照射が行われる場合と禁止される場合の例を幾つか挙げたが、何れの場合でも、照射が行われた場合であってＸ線照射が終了した後には、Ｘ線発生装置３から照射終了信号が発せられ、これが撮影装置１に伝達される。撮影装置１は蓄積時間中にこの信号を受信した場合には、予定していた蓄積期間を短縮してその時点で終了することがある。

また、照射が行われたか否かに拘らず、蓄積時間が完了した後にはＸ線検出器から画像データを読み出す。これは、Ｘ線が実際には照射されなかったにも拘らず、Ｘ線検出器から画像データを読み出すことがあり得ることを示しているが、これは被検者の安全を損うものではないし、装置に対する悪影響もない。

本発明は本実施例に限られるものではなく、様々の応用が考えられる。例えば、最大照射時間やタイムアウト時間は本実施例では変更可能とは説明していないが、これは撮影に先立ち撮影装置１とＸ線発生装置３の間で数値を共有していればよく、変更可能としても支障はない。

また、本実施例は静止画撮影システムに関して説明したが、動画撮影装置に関して用いてもよい。この場合には、準備動作期間は動画用撮影装置の準備期間に、蓄積時間は例えば動画センサからのフレームデータの繰り返し読み出しと、メモリへのキャプチャに置き換えられる。

放射線撮影システムの構成図である。 動作フローチャート図である。 通常時のタイミングチャート図である。 許可要求信号遅延時のタイミングチャート図である。 許可信号遅延時のタイミングチャート図である。 タイムアウト時のタイミングチャート図である。 トリガ再入力時のタイミングチャート図である。

符号の説明

１ 撮影装置
２ Ｘ線管球
３ Ｘ線発生装置
４ ＵＴＰケーブル
５ ネットワーク接続箱
６ ネットワーク機器
７ 無線アクセスポイント

Claims (9)

1. 放射線発生の許可の要求信号を受信することに応じて電荷の蓄積動作を開始し所定時間持続する検出器を有する撮影装置と通信し、放射線源に放射線を発生させる制御を行う放射線発生装置であって、
   前記撮影装置へ放射線発生の許可の要求信号を送信する要求送信手段と、
   前記蓄積動作を開始した前記撮影装置から放射線発生の許可信号を受信する許可受信手段と、
   前記要求信号の送信から、前記蓄積動作の持続時間に放射線の発生時間を収めるためのタイムアウト時間以内に前記許可信号を受信した場合には前記放射線源に放射線を発生させ、該タイムアウト時間以内に前記許可信号を受信しない場合には放射線の発生を許可しない制御をする発生制御手段と、
   を有することを特徴とする放射線発生装置。
2. 時刻を計測する計時手段を更に有し、
   前記タイムアウト時間は、前記検出器による電荷の蓄積動作の準備を行う準備動作時間と前記蓄積動作の持続時間との和から前記放射線源による放射線の最大照射時間を引いた時間である
   ことを特徴とする請求項１に記載の放射線発生装置。
3. 前記動作制御手段は、前記要求送信手段が前記要求信号を複数送信し、前記許可信号を複数受信した場合には、前記複数送信された要求信号のうち最後に送信された要求信号に対応する前記許可信号の受信に応じて放射線を発生させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の放射線発生装置。
4. 前記要求送信手段は照射スイッチの押下に応じて、前記照射スイッチの押下毎に異なるＩＤを含む前記要求信号を送信する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線発生装置。
5. 前記撮影装置との通信路上に信号が滞留する可能性がある時間をＴｒ、前記照射スイッチの押下により発生するトリガを入力することができる最小の間隔をＴｃとして、前記ＩＤを表現するビット幅を、前記ＩＤのバリエーションを（Ｔｒ／Ｔｃ）で表す個数よりも多く取れる幅とし、前記時間Ｔｒの間には同じＩＤを繰り返し用いないようにＩＤを生成する生成手段を有することを特徴とする請求項４に記載の放射線発生装置。
6. 前記放射線発生装置は前記撮影装置と、信号の遅延、損失及び再送が発生する信号伝送路を介して通信を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線発生装置。
7. 前記放射線発生装置は前記撮影装置と、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルに基づく通信を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線発生装置。
8. 前記放射線発生装置は前記撮影装置と無線通信を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射線発生装置。
9. 放射線発生の許可の要求信号を受信することに応じて電荷の蓄積動作を開始する検出器を有する撮影装置と通信し、放射線源に放射線を発生させる制御を行う装置の制御方法であって、
   前記撮影装置へ放射線発生の許可の要求信号を送信する要求送信ステップと、
   前記要求信号の送信から、前記蓄積動作の持続時間に放射線の発生時間を収めるためのタイムアウト時間以内に前記蓄積動作を開始した前記撮影装置から放射線発生の許可信号を受信した場合には前記放射線源に放射線を発生させ、前記タイムアウト時間以内に前記許可信号を受信しない場合には放射線の発生を許可しない発生制御ステップと、
   を有することを特徴とする制御方法。

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