JP2002324014A - 監視制御システム - Google Patents
監視制御システムInfo
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- JP2002324014A JP2002324014A JP2001128575A JP2001128575A JP2002324014A JP 2002324014 A JP2002324014 A JP 2002324014A JP 2001128575 A JP2001128575 A JP 2001128575A JP 2001128575 A JP2001128575 A JP 2001128575A JP 2002324014 A JP2002324014 A JP 2002324014A
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- JP
- Japan
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- Debugging And Monitoring (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クライアントからの受信データから、サーバ
が有効なデータを確実にかつリアルタイム性を有して抽
出できるようにする。 【解決手段】 各クライアントＡ，Ｂ，Ｃは互いの内部
時計の時刻同期を確保しておき、各クライアントは送信
データにタイムスタンプを付加し、サーバは、最初の受
信データでタイムアウト監視を開始し（Ｓ１，Ｓ２）、
この後に受信するデータがタイムアウト内であり、かつ
当該データの受信順序が前後していないときに当該デー
タを他の受信データとの組み合わせに有効なデータとす
る（Ｓ３〜Ｓ５）。無効なデータは破棄し（Ｓ６）、有
効なデータは他の受信データに追加する（Ｓ７）。これ
らを全データ受信まで繰り返し、またはタイムアウトで
待機終了する（Ｓ８，Ｓ９）。クライアントからの受信
データの遅延状況によって、タイムアウトを可変設定し
た時間αだけ延ばすことも含む。
が有効なデータを確実にかつリアルタイム性を有して抽
出できるようにする。 【解決手段】 各クライアントＡ，Ｂ，Ｃは互いの内部
時計の時刻同期を確保しておき、各クライアントは送信
データにタイムスタンプを付加し、サーバは、最初の受
信データでタイムアウト監視を開始し（Ｓ１，Ｓ２）、
この後に受信するデータがタイムアウト内であり、かつ
当該データの受信順序が前後していないときに当該デー
タを他の受信データとの組み合わせに有効なデータとす
る（Ｓ３〜Ｓ５）。無効なデータは破棄し（Ｓ６）、有
効なデータは他の受信データに追加する（Ｓ７）。これ
らを全データ受信まで繰り返し、またはタイムアウトで
待機終了する（Ｓ８，Ｓ９）。クライアントからの受信
データの遅延状況によって、タイムアウトを可変設定し
た時間αだけ延ばすことも含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークコン
ピューティングシステム化した監視制御システムに係
り、特にサーバクライアント方式におけるサーバ側の受
信情報のリアルタイム処理方式に関する。
ピューティングシステム化した監視制御システムに係
り、特にサーバクライアント方式におけるサーバ側の受
信情報のリアルタイム処理方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の監視制御システムとして、例え
ば変電所監視制御システムは、配電系統網を制御し、多
数の変電所を集中制御し、送電系統網の運用を行い、ま
た、各装置間を相互に連係するデータ集配信を行う。こ
れら処理をオンラインで情報連係することにより、設備
の効率的な運用を可能とする。
ば変電所監視制御システムは、配電系統網を制御し、多
数の変電所を集中制御し、送電系統網の運用を行い、ま
た、各装置間を相互に連係するデータ集配信を行う。こ
れら処理をオンラインで情報連係することにより、設備
の効率的な運用を可能とする。
【０００３】このような監視制御システムは、リアルタ
イム性が要求され、ある場所である機器が故障して停電
などが発生した場合、その情報を瞬時に操作員に伝え、
早急の事故復旧を可能にする情報処理能力が要求され
る。
イム性が要求され、ある場所である機器が故障して停電
などが発生した場合、その情報を瞬時に操作員に伝え、
早急の事故復旧を可能にする情報処理能力が要求され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図４は、サーバクライ
アント方式による監視制御システムでのリアルタイム情
報処理態様を示す。
アント方式による監視制御システムでのリアルタイム情
報処理態様を示す。
【０００５】サーバ（集中管理端末）Ｓとクライアント
（端末）Ａ〜Ｃが通信回線で接続され、各クライアント
Ａ〜Ｃは、自身の状態データを定期的にサーバＳに送信
し、さらには状態変化が発生したときにサーバＳにデー
タを送信する。サーバＳは、複数のクライアントから受
信した複数のデータを組み合わせることで、クライアン
ト別または複数のクライアントでのある意味をもつ情報
を構成する。
（端末）Ａ〜Ｃが通信回線で接続され、各クライアント
Ａ〜Ｃは、自身の状態データを定期的にサーバＳに送信
し、さらには状態変化が発生したときにサーバＳにデー
タを送信する。サーバＳは、複数のクライアントから受
信した複数のデータを組み合わせることで、クライアン
ト別または複数のクライアントでのある意味をもつ情報
を構成する。
【０００６】ここで、サーバＳは、クライアントからの
データ受信において、情報Ｘを構成するために必要なす
べてのデータを受信した後に情報Ｘを構成するという処
理を、ある時間（例えば３秒）以内で行わなければなら
ない場合、その時間が経過してもすべてのデータを受信
できなければタイムアウトとなり、そのシステムに対し
て何らかの対処をしなければならない。
データ受信において、情報Ｘを構成するために必要なす
べてのデータを受信した後に情報Ｘを構成するという処
理を、ある時間（例えば３秒）以内で行わなければなら
ない場合、その時間が経過してもすべてのデータを受信
できなければタイムアウトとなり、そのシステムに対し
て何らかの対処をしなければならない。
【０００７】上記のように、各クライアントが定期的に
サーバにデータ送信しているため、サーバは受信したデ
ータがある情報Ｘを構成するのに適したものであるか否
かを判断するのが非常に難しくなる。
サーバにデータ送信しているため、サーバは受信したデ
ータがある情報Ｘを構成するのに適したものであるか否
かを判断するのが非常に難しくなる。
【０００８】また、クライアントがデータを時間通りに
送信しても、通信遅延のためにタイムアウトになってし
まうこともある。
送信しても、通信遅延のためにタイムアウトになってし
まうこともある。
【０００９】本発明の目的は、集配信データから有効な
データを確実にかつリアルタイム性を有して抽出できる
監視制御システムを提供することにある。
データを確実にかつリアルタイム性を有して抽出できる
監視制御システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、各クライアン
トは互いの時刻同期を確保しておき、クライアントはデ
ータにタイムスタンプを付加して送信し、サーバは各ク
ライアントからの受信データに付加されたタイムスタン
プから、各受信データが有効期間内に送信されかつ時刻
順にあるときに有効として情報Ｘを構成するようにした
もので、以下の構成を特徴とする。
トは互いの時刻同期を確保しておき、クライアントはデ
ータにタイムスタンプを付加して送信し、サーバは各ク
ライアントからの受信データに付加されたタイムスタン
プから、各受信データが有効期間内に送信されかつ時刻
順にあるときに有効として情報Ｘを構成するようにした
もので、以下の構成を特徴とする。
【００１１】（１）クライアントから定期的および状態
変化時にサーバにデータを送信し、サーバは各クライア
ントからの受信データを組み合わせてリアルタイム処理
するサーバクライアント方式の監視制御システムにおい
て、前記各クライアントは互いの内部時計の時刻同期を
確保しておき、前記各クライアントはデータに内部時計
のタイムスタンプを付加して前記サーバに送信し、前記
サーバは、最初に受信したデータでタイムアウト監視を
開始し、この後に受信するデータがタイムアウト内であ
り、かつ当該データのタイムスタンプと他の受信データ
とのタイムスタンプの比較により当該データの受信順序
が前後していないときに当該データを他の受信データと
の組み合わせに有効なデータとする受信処理手段を備え
たことを特徴とする。
変化時にサーバにデータを送信し、サーバは各クライア
ントからの受信データを組み合わせてリアルタイム処理
するサーバクライアント方式の監視制御システムにおい
て、前記各クライアントは互いの内部時計の時刻同期を
確保しておき、前記各クライアントはデータに内部時計
のタイムスタンプを付加して前記サーバに送信し、前記
サーバは、最初に受信したデータでタイムアウト監視を
開始し、この後に受信するデータがタイムアウト内であ
り、かつ当該データのタイムスタンプと他の受信データ
とのタイムスタンプの比較により当該データの受信順序
が前後していないときに当該データを他の受信データと
の組み合わせに有効なデータとする受信処理手段を備え
たことを特徴とする。
【００１２】（２）前記サーバは、クライアントからの
受信データの遅延状況によって、前記タイムアウトを可
変設定した時間αだけ延ばす手段を備えたことを特徴と
する。
受信データの遅延状況によって、前記タイムアウトを可
変設定した時間αだけ延ばす手段を備えたことを特徴と
する。
【００１３】
【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は、本発明の
実施形態を示すサーバのデータ受信処理フローを示す。
本実施形態での前提条件として、各クライアントは、互
いの内部時計の時刻同期を確保しておく。また、各クラ
イアントはデータの送信に際して、タイムスタンプ（内
部時計の時刻情報）を付加したデータとする。
実施形態を示すサーバのデータ受信処理フローを示す。
本実施形態での前提条件として、各クライアントは、互
いの内部時計の時刻同期を確保しておく。また、各クラ
イアントはデータの送信に際して、タイムスタンプ（内
部時計の時刻情報）を付加したデータとする。
【００１４】サーバは、最初のデータ（＋タイムスタン
プ）を受信したとき（Ｓ１）、タイムアウト時間として
設定された時間待機を開始する（Ｓ２）。
プ）を受信したとき（Ｓ１）、タイムアウト時間として
設定された時間待機を開始する（Ｓ２）。
【００１５】サーバは、タイムアウト時間の監視をしな
がら（Ｓ３）、データ受信があるか否かをチェックし
（Ｓ４）、データ受信があったときにそれに付加される
タイムスタンプは有効か否かをチェックする（Ｓ５）。
がら（Ｓ３）、データ受信があるか否かをチェックし
（Ｓ４）、データ受信があったときにそれに付加される
タイムスタンプは有効か否かをチェックする（Ｓ５）。
【００１６】タイムスタンプの有効／無効のチェック
は、図２に例を示すように、クライアントＡから送信さ
れた最初のデータに付加されたタイムスタンプに対し
て、クライアントＢから送信されたデータのタイムスタ
ンプを比較し、その受信順序が古い（過去の時刻）場合
にはそれがタイムアウト時間内でも無効とする。また、
最初のデータに付加されたタイムスタンプに対して、ク
ライアントＢから送信されたデータのタイムスタンプが
新しい（未来の時刻）場合にあっても、タイムアウト時
間を越えている場合には無効とする。
は、図２に例を示すように、クライアントＡから送信さ
れた最初のデータに付加されたタイムスタンプに対し
て、クライアントＢから送信されたデータのタイムスタ
ンプを比較し、その受信順序が古い（過去の時刻）場合
にはそれがタイムアウト時間内でも無効とする。また、
最初のデータに付加されたタイムスタンプに対して、ク
ライアントＢから送信されたデータのタイムスタンプが
新しい（未来の時刻）場合にあっても、タイムアウト時
間を越えている場合には無効とする。
【００１７】したがって、タイムスタンプの有効は、最
初に受信したデータのタイムスタンプよりも未来のタイ
ムスタンプが付加され、かつタイムスタンプがタイムア
ウト以内にある場合である。
初に受信したデータのタイムスタンプよりも未来のタイ
ムスタンプが付加され、かつタイムスタンプがタイムア
ウト以内にある場合である。
【００１８】図１に戻って、タイムスタンプが無効の場
合、サーバは当該受信データを破棄し（Ｓ６）、タイム
スタンプが有効の場合にはある情報Ｘを構成する関連デ
ータとして最初の受信データに追加する（Ｓ７）。
合、サーバは当該受信データを破棄し（Ｓ６）、タイム
スタンプが有効の場合にはある情報Ｘを構成する関連デ
ータとして最初の受信データに追加する（Ｓ７）。
【００１９】以上のタイムアウトの監視をしながらのデ
ータ受信とその有効／無効のチェックとデータ破棄また
は追加を繰り返し、ある情報Ｘを構成するのに必要な全
データをタイムアウト時間内に受信したとき（Ｓ８）、
待機終了してデータ受信を終える（Ｓ９）。
ータ受信とその有効／無効のチェックとデータ破棄また
は追加を繰り返し、ある情報Ｘを構成するのに必要な全
データをタイムアウト時間内に受信したとき（Ｓ８）、
待機終了してデータ受信を終える（Ｓ９）。
【００２０】したがって、本実施形態によれば、クライ
アントが送信するデータにタイムスタンプを付加するこ
とにより、サーバは有効期間中に受信したデータの中か
ら無効なデータを排除し、有効なデータのみによる情報
Ｘの構成を得ることができる。
アントが送信するデータにタイムスタンプを付加するこ
とにより、サーバは有効期間中に受信したデータの中か
ら無効なデータを排除し、有効なデータのみによる情報
Ｘの構成を得ることができる。
【００２１】（実施形態２）上記の実施形態では、デー
タの有効条件として、タイムアウトで設定する有効期間
を設定するが、データの送受信には通信回線やデータの
混み具合によって遅延が発生することがある。このた
め、図２にも示すように、データのタイムスタンプは有
効であるが、そのデータの遅延でタイムアウト後に受信
した場合には無効になってしまう。
タの有効条件として、タイムアウトで設定する有効期間
を設定するが、データの送受信には通信回線やデータの
混み具合によって遅延が発生することがある。このた
め、図２にも示すように、データのタイムスタンプは有
効であるが、そのデータの遅延でタイムアウト後に受信
した場合には無効になってしまう。
【００２２】この不都合を解消するには、タイムアウト
時間を単に長くすることが考えられるが、システムのリ
アルタイム性に影響を及ぼす恐れがある。
時間を単に長くすることが考えられるが、システムのリ
アルタイム性に影響を及ぼす恐れがある。
【００２３】そこで、本実施形態では、図３に示すよう
に、サーバは処理時刻での通信遅延状況を考慮し、これ
を基にタイムアウト時間をαだけ長くしておく。
に、サーバは処理時刻での通信遅延状況を考慮し、これ
を基にタイムアウト時間をαだけ長くしておく。
【００２４】図３の場合、タイムアウト時間をαだけ延
長することで、クライアントＢから有効期間後に受信し
たデータを有効として情報Ｘの構成に成功させることが
できる。
長することで、クライアントＢから有効期間後に受信し
たデータを有効として情報Ｘの構成に成功させることが
できる。
【００２５】なお、通信状況が良好な時間帯では、本来
のタイムアウトで設定する有効期間での有効／無効の判
定を行うもので、延長時間αは通信状況からサーバ側で
可変設定する。
のタイムアウトで設定する有効期間での有効／無効の判
定を行うもので、延長時間αは通信状況からサーバ側で
可変設定する。
【００２６】本実施形態によれば、サーバは通信速度を
考慮してタイムアウト時間をαだけ延ばすことにより、
クライアントが送信した有効なデータの取りこぼしを大
幅に減らすことができ、タイムアウトとなる確率を非常
に小さくすることができる。
考慮してタイムアウト時間をαだけ延ばすことにより、
クライアントが送信した有効なデータの取りこぼしを大
幅に減らすことができ、タイムアウトとなる確率を非常
に小さくすることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、各クラ
イアントは互いの時刻同期を確保しておき、クライアン
トはデータにタイムスタンプを付加して送信し、サーバ
は各クライアントからの受信データに付加されたタイム
スタンプから、各受信データが有効期間内に送信されか
つ時刻順にあるときに有効として情報Ｘを構成するよう
にしたため、集配信データから有効なデータを確実にか
つリアルタイム性を有して抽出できる効果がある。
イアントは互いの時刻同期を確保しておき、クライアン
トはデータにタイムスタンプを付加して送信し、サーバ
は各クライアントからの受信データに付加されたタイム
スタンプから、各受信データが有効期間内に送信されか
つ時刻順にあるときに有効として情報Ｘを構成するよう
にしたため、集配信データから有効なデータを確実にか
つリアルタイム性を有して抽出できる効果がある。
【図１】本発明の実施形態を示すサーバのデータ受信処
理フロー。
理フロー。
【図２】実施形態１におけるタイムスタンプによるタイ
ムアウトの設定の説明図。
ムアウトの設定の説明図。
【図３】実施形態２におけるタイムアウトの設定（＋
α）の説明図。
α）の説明図。
【図４】サーバクライアントによる処理態様の説明図。
Ｓ…サーバ Ａ，Ｂ，Ｃ…クライアント
Claims (2)
- 【請求項１】 クライアントから定期的および状態変化
時にサーバにデータを送信し、サーバは各クライアント
からの受信データを組み合わせてリアルタイム処理する
サーバクライアント方式の監視制御システムにおいて、 前記各クライアントは互いの内部時計の時刻同期を確保
しておき、 前記各クライアントはデータに内部時計のタイムスタン
プを付加して前記サーバに送信し、 前記サーバは、最初に受信したデータでタイムアウト監
視を開始し、この後に受信するデータがタイムアウト内
であり、かつ当該データのタイムスタンプと他の受信デ
ータとのタイムスタンプの比較により当該データの受信
順序が前後していないときに当該データを他の受信デー
タとの組み合わせに有効なデータとする受信処理手段を
備えたことを特徴とする監視制御システム。 - 【請求項２】 前記サーバは、クライアントからの受信
データの遅延状況によって、前記タイムアウトを可変設
定した時間αだけ延ばす手段を備えたことを特徴とする
請求項１に記載の監視制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001128575A JP2002324014A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | 監視制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001128575A JP2002324014A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | 監視制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002324014A true JP2002324014A (ja) | 2002-11-08 |
Family
ID=18977244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001128575A Pending JP2002324014A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | 監視制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002324014A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006333898A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Canon Inc | 放射線画像撮影システム |
| KR100736647B1 (ko) | 2005-06-30 | 2007-07-09 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | Ｒａｉｄ 장치, 통신 접속 감시 방법 및 프로그램 기록매체 |
| JP2007208615A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 情報処理装置、動作制御方法及び操作インターフェイス |
| JP2010271909A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Toshiba Corp | 過渡事象記録装置及び過渡事象記録方法 |
| JP2011234040A (ja) * | 2010-04-26 | 2011-11-17 | Honda Motor Co Ltd | データ送信方法及び装置 |
| WO2012026041A1 (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-01 | 富士通株式会社 | 並列計算機、並列計算機のジョブ情報取得プログラム、並列計算機のジョブ情報取得方法、計算装置及び計算管理装置 |
| JP2019215896A (ja) * | 2015-07-29 | 2019-12-19 | ベイジン ディディ インフィニティ テクノロジー アンド ディベロップメント カンパニー リミティッド | 運輸サービスの料金を求める方法及びシステム |
| CN112213991A (zh) * | 2019-07-10 | 2021-01-12 | 发那科株式会社 | 控制装置、诊断方法以及诊断程序 |
-
2001
- 2001-04-26 JP JP2001128575A patent/JP2002324014A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006333898A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Canon Inc | 放射線画像撮影システム |
| JP4684747B2 (ja) * | 2005-05-31 | 2011-05-18 | キヤノン株式会社 | 放射線発生装置及び制御方法 |
| KR100736647B1 (ko) | 2005-06-30 | 2007-07-09 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | Ｒａｉｄ 장치, 통신 접속 감시 방법 및 프로그램 기록매체 |
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| JP5464276B2 (ja) * | 2010-08-27 | 2014-04-09 | 富士通株式会社 | 並列計算機、並列計算機のジョブ情報取得プログラム、並列計算機のジョブ情報取得方法、計算装置及び計算管理装置 |
| JPWO2012026041A1 (ja) * | 2010-08-27 | 2013-10-28 | 富士通株式会社 | 並列計算機、並列計算機のジョブ情報取得プログラム、並列計算機のジョブ情報取得方法、計算装置及び計算管理装置 |
| WO2012026041A1 (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-01 | 富士通株式会社 | 並列計算機、並列計算機のジョブ情報取得プログラム、並列計算機のジョブ情報取得方法、計算装置及び計算管理装置 |
| US9336044B2 (en) | 2010-08-27 | 2016-05-10 | Fujitsu Limited | Parallel computer, and job information acquisition method for parallel computer |
| JP2019215896A (ja) * | 2015-07-29 | 2019-12-19 | ベイジン ディディ インフィニティ テクノロジー アンド ディベロップメント カンパニー リミティッド | 運輸サービスの料金を求める方法及びシステム |
| US11449908B2 (en) | 2015-07-29 | 2022-09-20 | Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. | Method and system for determining transport service fee |
| CN112213991A (zh) * | 2019-07-10 | 2021-01-12 | 发那科株式会社 | 控制装置、诊断方法以及诊断程序 |
| JP2021015342A (ja) * | 2019-07-10 | 2021-02-12 | ファナック株式会社 | 制御装置、診断方法及び診断プログラム |
| JP7339037B2 (ja) | 2019-07-10 | 2023-09-05 | ファナック株式会社 | 制御装置、診断方法及び診断プログラム |
| US11907055B2 (en) | 2019-07-10 | 2024-02-20 | Fanuc Corporation | Controller, diagnosis method, and diagnosis program |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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