JP2005039996A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 アクチュエータが膜状の導電性高分子と押圧部とを備え、該導電性高分子が張られた状態であり、該押圧部が、平らな膜状態における該導電性高分子の平面に対する垂線方向に長さを有することを特徴とするアクチュエータを用いる。
【選択図】 図1
Description
(CnF(2n+1)SO2)(CmF(2m+1)SO2)N- (1)
(ここで、n及びmは任意の整数。)
で表されるパーフルオロアルキルスルホニルイミドイオンをアニオンとして含む電解液を用いることが好ましい。
一の導電性高分子膜が作用電極となって、他の導電性高分子膜が対極となった後に、一の導電性高分子膜を対極とし、他の導電性高分子膜を作用電極とするサイクルを繰り返すことにより、図の左右方向に押圧部をさせることができる。なお、膜状の導電性高分子の表面に、均一な電圧を印加するために伸縮可能な金属層を設けることもできる。
2 固定枠
3 蓋体
4 枠
5 螺子
6 膜状導電性高分子
7 筐体
8 押圧部
9 対極
10 リード線
11 リード線
12 アクチュエータ
13 ハウジング
14 導電性高分子
15 押圧部
16 固定部材
17 ハウジング
18 貫通孔
19 ケース
20 作用電極
21 対極
22 ロッド
23 バネ
30 アクチュエータ
31、32 導電性高分子
33 押圧部
34、35 固定枠
36 筐体
40 関節装置
41 第一支持部材
42 第二支持部材
43 外筒
44 アクチュエータ
50 関節装置
51 第一支持部材
52 第二支持部材
53 外筒
54 アクチュエータ
Claims (12)
- アクチュエータが膜状の導電性高分子と押圧部とを備え、
該導電性高分子が張られた状態であり、
該押圧部が、平らな膜状態における該導電性高分子の平面に対する垂線方向に長さを有する
アクチュエータ。 - 前記押圧部は、前記押圧部の長さ軸方向に前記導電性高分子の膜面から力を受けるように設置されている請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記導電性高分子が固定枠により設置され、該固定枠が通電性を有する請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記導電性高分子と密閉された空間部を形成する伸縮性蓋体を備え、該空間部の内部に前記押圧部を備える請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記押圧部の押圧方向軸が前記アクチュエータの中心から外れるように、前記押圧部が設置されている請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記導電性高分子が電解重合法により製造された導電性高分子であって、前記電解重合法が、エーテル結合、エステル結合、カーボネート結合、ヒドロキシル基、ニトロ基、スルホン基及びニトリル基のうち少なくとも1つ以上の結合あるいは官能基を含む有機化合物及び/又はハロゲン化炭化水素を溶媒として含む電解液を用い、前記電解液中にトリフルオロメタンスルホン酸イオン及び/または中心原子に対してフッ素原子を複数含むアニオンを含む導電性高分子の製造方法である
請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記導電性高分子として最大伸縮率が8%以上である導電性高分子を用いた請求項1に記載のアクチュエータ。
- 請求項5に記載のアクチュエータを積層させたアクチュエータ積層体。
- 前記導電性高分子に電圧を印加することにより前記押圧部を直線運動させる請求項1に記載のアクチュエータを駆動させる駆動方法。
- 前記導電性高分子に電圧を印加することによりアクチュエータ積層体を湾曲運動させる請求項8に記載のアクチュエータ積層体の駆動方法。
- 請求項5に記載のアクチュエータ積層体を用いた関節装置。
- 請求項1に記載のアクチュエータを用いた位置決め装置、姿勢制御装置、昇降装置、搬送装置、移動装置、調節装置、調整装置、誘導装置、関節装置、または人工背骨。
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