JP2005037128A - 位置表示方法及びナビゲーション装置 - Google Patents

位置表示方法及びナビゲーション装置

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Abstract

【課題】都市名、郡名、州名を容易に識別できるように表示すると共に、隣接する都市、郡、州を異なる色で表示する。
【解決手段】ナビゲーション装置において、(a) 地理学的エリアの種類を一組定義し、(b) 地理学的エリアの各種類の名称表示のために異なる視覚様式を定義し、地図データベース24から地図情報を読み出して地図表示する際、表示された地理学的エリア毎に該地理学的エリアの名称を、該地理学的エリアの種類に応じた別個の視覚様式で表示する。また、共通の境界を有する2つの地理学的エリアに同一色を割り当てないように各地理学的エリアに色を割り当て、地理学的エリアを割り当てた色で表示する。
【選択図】 図1

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載ナビゲーション装置に係わり、特に、都市、郡、州の名称、サイズ、境界のような地理学的項目を増強表示する車載ナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
周知の車載ナビゲーション装置は、ドライバをして容易に目的地に向けてドライブできるように経路案内を実行する。ナビゲーション装置は、車輌位置を検出し、車輌が位置するエリアに関係する地図データを例えばCD−ROMから読み出し、ディスプレイスクリーンに地図イメージを表示する。この場合、車輌位置を示すマーク(車輌位置マーク)を地図イメージの所定位置に重畳して表示する。車輌の現在位置が移動により変化するにつれ、地図イメージ上の車輌位置マークを移動し、あるいは、車輌位置マークは所定位置に、例えばスクリーンのセンタに固定表示しながら、地図をスクロール表示する。これにより、ドライバは車輌が位置するエリアの地図を一瞥して認識することが可能になる。この車輌位置マークと地図の独立した移動は、オーバレイした多数のレイヤより画面を作成することにより達成される。すなわち、上記独立移動は、1つのレイヤで車輌位置マークを表示し、別のレイヤで地図を表示させることにより達成される。画像は複数のサイズ、あるいはズーム、レベルで表示可能で、例えば、比較的多くの道路がある都市エリアは大きなスケール(尺度)で表示し、比較的少ない道路の田園エリアは小さなスケール(尺度)で表示する。典型的な大スケールは近似的に1マイル四方の1/10〜5/8を表示し、小スケールは9,000〜10,000マイル四方を表示する。これら2つのスケールの間に10〜160マイル四方を表示する中間のスケールが可能である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
現在利用できる車載ナビゲーション装置の第1の問題点は、都市、郡、州の名称や境界を表示しないこと、あるいはこれら名称を表示しても、ストリート名上に小さなフォントで表示することである。前者によれば、現在のあるいは隣接する都市、郡、州の名前を知ることができずドライバをして方向感覚をを失わせることになる。また、後者によれば、表示の混雑度を招来し、結果的にユーザを混乱させることになる。
【0004】
車載ナビゲーション装置の第2の問題点は、小スケールあるいは中スケールモードにおいて全都市を一様サイズ、一様形状のドットとして表示することである。かかる表示ではユーザに都市が大メトロポリタン地域なのか小さなタウンなのかドライバに伝えることができず、また、都市の近似的な境界形状や道路網をドライバに伝えることができない。
車載ナビゲーション装置の第3の問題点は、田園エリアにいるドライバにとって有益なガスステーション、レストラン、ロッジのようなサービスの利用可能性を示すPOI(point−of interest:施設)を、小スケール表示において表示しないことである。
【0005】
車載ナビゲーション装置の第4の問題点は、小スケールモードにあると、田園エリア内の道路を十分に表示しないことである。ナビゲーション装置は、各道路に優先順位あるいは重要性を割り当て、小スケール表示における混み入り過ぎを避けるために、予め設定されている優先順位以上の道路のみを表示する。例えば、2車線の郡道路を表示するより州間ハイウェイを表示する方がドライバにとってより有益であると考えられ、州間ハイウェイに高い優先順位が割り当てられ、該ハイウェイがより表示されやすくなる。この表示法は、道路が密集している都市エリアにおいては重要である。けれども、道路がまばらにしか存在せず、道路の優先順位が低い田園エリアの小スケール表示において、ナビゲーション装置はあまりにも少しの道路しか表示しない傾向となる。これは、田園の道路が表示に必要な所定レベルより低い道路優先順位しか有さないからである。
【0006】
以上から本発明の第1の目的は、州名を容易に都市名や郡名から識別できるように、また、都市名、郡名、州名をストリート名より容易に識別できるように、これら都市、郡、州の名前を表示することである。
本発明の第2の目的は、隣接する都市、郡、州を異なる色で表示することである。
本発明の第3の目的は、小スケール表示における都市を表示するために、サイズ可変のアイコン、すなわち、該都市のサイズに依存して大きさが変化するアイコンを使用することである。
本発明の第4の目的は、小スケール表示における都市を表示するために、形状可変のアイコン、すなわち、該都市の境界形状に依存して形状が変化するアイコンを使用することである。
本発明の第5の目的は、小スケール表示における都市を表示するために、ストリート網の輪郭、すなわち、該都市のストリート網の形状輪郭を使用することである。
【0007】
本発明の第6の目的は、小スケール表示における都市を表示するために、該都市のサイズや重要性に応じた1以上の色あるいはデザインパターンを有するサイズ固定のアイコンを使用することである。
本発明の第7の目的は、田園エリアにいるドライバにとって有益なガスステーション、レストラン、ロッジのようなサービス利用可能性を表示するために、田園エリアの小スケール表示においてPOIアイコンを表示することである。
本発明の第8の目的は、周囲エリアの道路網の密集度に依存して優先順位を調整し、これにより、田園エリアの小スケール表示において低い優先順位の道路を表示することである。
本発明の第9の目的は、上記8つの目的で記述された表示のためにデフォルトを与えること、及び上記8つの目的の表示に影響を与えるユーザ入力手段を与えることである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、第1の目的は、(1) 地図データベースに地理学的エリア(例えば、都市、郡、州、ZIPコードゾーン、電話エリアコード等)の名称を格納し、(2) 表示スケールや表示判定基準に依存して都市、郡、州の名前を表示することにより達成される。好ましくは、州名は都市や郡の名前と視覚的に識別可能に表示する。表示される名前を視覚的に異ならせる好ましい方法は、州名を全て大文字で表示し、都市名及び郡名を大文字/小文字混在で表示することである。地名をストリート名から識別可能に表示する好ましい方法は、地名をストリート名と異なるレイヤ(layer)、サイズ、タイプフェース、文体、あるいは色で表示することである。テキストの方向もまたストリート名から地名を識別するのを助ける。すなわち、地名を水平方向に、一方、ストリート名を道路の角度にしたがって表示する。
【0009】
本発明によれば、第2の目的は、(1) 地図データベースに地理学的エリア(例えば、都市、郡、州、ZIPコードゾーン、電話エリアコード等)の境界情報を格納し、(2) 隣接する地理学的エリアに同一色を割り当てないように各地理学的エリアに色を割り当て、(3) 表示スケールや表示判定基準に依存しながら、都市、郡、州、その他の地理学的エリア部分を該割り当てた色で表示することにより達成される。
本発明によれば、第3乃至第5の目的は、(1) 地図データベースに都市のサイズを格納し、(2) 第1の設定サイズより大きい各都市の境界形状を地図データベースに格納し、(3) 第2の設定サイズより大きい各都市のストリート網の輪郭を地図データベースに格納し、(4) 都市サイズや表示スケールに依存しながら、都市毎に、サイズ、形状、あるいはストリート網の輪郭を表現するアイコンを表示することにより達成される。
【0010】
本発明によれば、第6の目的は、(1) 所定のサイズ及び場所(領域内で相対的に重要な場所)を有する都市を地図データベースにおいて識別し、(2) 該都市毎にアイコンを格納し、(3) 表示スケール、都市サイズ、場所に依存して、都市を表現するアイコンを表示することにより達成される。
本発明によれば、第7の目的は、(1) 所定のサイズや場所(領域内で相対的に重要な場所)を有するの土地(locale)を地図データベースにおいて識別し、(2) その土地において利用できるサービスのアイコンを格納し、(3) 表示スケールや場所に依存して、サービスを利用できる土地を表現するアイコンを表示することにより達成される。
本発明によれば、第8の目的は、(1) エリアの道路密集度を評価し、(2) 田園エリアの小スケール表示において、低優先順位の道路を表示するように優先順位閾値(priority screening data)を調整する、ことにより達成される。
本発明によれば、第9の目的は、(1) 上記8つの目的のためにデフォルト表示を用意し、(2) 物理的なユーザ入力デバイスまたはリモコンを用意し、(3) デフォルト表示を無効にするためにリモコンからの入力を使用することにより達成される。
【0011】
【発明の実施の形態】
(A)システム構成
図1は本発明のナビゲーションシステム10を示す。ナビゲーションシステム10は、マイクロプロセッサ12、関連メモリ14、ディスプレイコントローラ16、システムユーザからの入力を受けるための操作ユニットまたはリモコンまたはユーザ入力デバイス18、地図を表示するディスプレイユニット20、地図データを記憶するコンパクトディスクリードオンリメモリ(CD−ROM)22、CD−ROM22上の地図データベース24、CD−ROM22上の地図データベース24を読み取るためのCD−ROMドライブ26、及びロケーションシステム28を有している。ロケーションシステム28は、GPSレシーバ30と自立航法ナビゲーションセンサ32の一方、あるいは両方を含んでいる。これらの各要素は以下においてに記述されるが、オプション的にオーディオユニット34も使用される。
CD−ROM22やCD−ROMドライブ26に替えてDVD、ハードディスク、不揮発性メモリチップ、他の同様の蓄積デバイス、及びそれらの読み取り手段が本発明において使用することができる。
【0012】
(B)地図データ
CD−ROM22に格納された地図データベース24は、以下に記述されるように、少なくとも地理学形状ポリゴンテーブル100及び道路データテーブル150を有している。
地理学形状ポリゴンテーブル100は、湖、モール等のような地理学的特徴に関する情報を有し、該情報はサイズ、形状、位置、名称を含んでいる。この地理学形状ポリゴンテーブル100は国、州、郡のように大きな地理学的エリアに関するデータを含んでもよく、あるいは、以下に記述されるように、これらは分離して設けた州や都市エリアのポリゴンテーブル110に存在するようにしてもよい。地理学形状ポリゴンテーブル100は更に州及び都市エリアのポリゴン、都市エリアの名前を含んでもよい。例えば、州や大都市のような都市エリアの形状に一般に含まれるポリゴンやその名前を含んでもよい。あるいは、以下で記述されるように、これらは州及び都市エリアのポリゴンテーブル110や分離して設けた州及び都市エリアの名称テーブル120に存在するようにしてもよい。
【0013】
州及び都市エリアポリゴンテーブル110は、例えば、国、州、郡、都市エリア等の大きな地理学的エリアを表示する際に使用される情報フィールドを含んでいる。この情報フィールドは例えば、
(1) メッシュポリゴン、ソリッドポリゴン、アイコン、ドット等の表示タイプ情報、
(2) 色情報、例えば、隣接都市に同じ色を割り当てないようにしたときの都市毎のユニークな色、さもなければ、全都市共通の単一色、
(3) 色充填位置、すなわち、色充填を開始するポリゴン内の位置情報、
(4) 形状たとえば絶対座標系あるいは相対座標系の幾何学テーブルに対するポインタ情報、
(5) パターン情報、例えば、充填パターン(solid fill pattern)、プリセットハッチパターン、アイコンデザインID、
(6) 都市エリアの地理学的サイズ情報、
(7) 都市エリアの人口情報、
(8) 表示サイズ情報、例えば、アイコン、その他の表示物のサイズファクタ(このサイズファクタは都市エリアの地理学的サイズあるいは人口に比例する)、
(9) 道路網パターン情報、例えば、メジャー道路幾何学テーブルのエントリに対するポインタ、
(10) 実体タイプ情報、例えば、国、州、郡、都市、地域社会、zipコードエリア等、
(11) 実体においてサービスを利用できること及びそれを表示するためのアイコン情報、
(12) 優先順位情報、例えば、特別の実体(国、州、郡、都市等)を表示するために適用できる地図スケール、ユーザ選択による詳細レベル、重ね優先度等、
である。
【0014】
州及び都市エリアの名称テーブル120は、都市エリア、シティ(市)、地域社会、ZIPコードエリア、電話エリアコード、統計的エリア、国勢調査地域等のような小さな地理学的エリアを表示する際に使用する情報フィールドを備えている。この情報フィールドは、ラベル位置、名称ストリング、フォントサイズ(小サイズ、大サイズ、サイズ値)、フォント文体(タイプフェース、大文字化、ローマン、イタリック、太字等)である。これらの情報フィールドは州及び都市エリアのポリゴンテーブル110に包含してもよい。
シティポリゴンテーブル130は州及び都市エリアのポリゴンテーブル110における情報フィールドの部分集合を含み、好ましくは大スケール地図のために使用される。シティポリゴンテーブル130における情報フィールドは、上述したように位置、形状、色、実体タイプ、優先順位、名前を含んでいる。シティポリゴンテーブル130と関連して使用されるシティ名称テーブル140は、州及び都市名称テーブル120と同一の情報フィールドを含んでいる。このシティ名称テーブル140はシティポリゴンテーブル130に組み込んでも良い。
【0015】
道路テーブル150は、車載ナビゲーション装置において道路を表示する際に使用される情報フィールドを含んでいる。この情報フィールドは、
(1) 州、郡、市名称などのロケーション情報、
(2) 道路名、ルート番号、あるいは別名等のストリート名ストリング、
(3) アドレス番号の範囲、
(4) フリーウェイ、ハイウェイ、ローカル、ランプ、フェリールート等のストリートクラス、
(5) 分割/非分割、舗装/非舗装などのストリートタイプ、
(6) 速度制限情報、
(7) レーン数情報、
(8) 車幅、バイクルートの存在、サドウォーク等の補助属性情報、
(9) 形状例えば、幾何学的形状、長さ情報、
(10) 他のストリートセグメントに対するリンク、Uターン制限、一方通行/両方向通行などの連結性情報、
(11) ストップ信号、交通信号、鉄道交差、跳ね橋等の交通制御情報、
(12) 公的/私的/制限、建設中、季節閉鎖等の状態情報、
(13) 高さの空き(height clearance)、重量制限、傾斜度合い等の制限情報、
(14) 行く先、距離、方向など例えば”I−5 N to San Francisco” のような標識テキスト情報、
(15) 上記道路データテーブル情報の組み合わせである優先順位情報、
である。
【0016】
道路データを単一の道路データテーブル150に包含させても良い。あるいは、分割した道路データテーブルをそれぞれ分割した各フィールドのために使用し、あるいは上記記述したフィールドグループのために使用しても良い。もし、多数のテーブルが使用されるならば、それらは良く知られている方法で互いに連結される。更に、表示のためのデータ抽出効率を改善するために、1以上の分割した道路データテーブルが各地図スケールのために使用されてもよい。以下で説明するユーザのパーフォーマンや表示におけるデータ抽出効率を改善するために、補助的な一組の道路データテーブルが使用されても良い。
上述のテーブル100、110、120、130、140、150はその技術分野の通常の知識を有するものが容易に設計できるもので、それゆえ、テーブル設計の詳細は説明しない。
【0017】
(C)リモコン
本発明に使用されるリモコン18は当該技術分野における通常の知識を有する者にとってありふれたものである。そのようなリモコン18が図2に示されている。ジョイスティック/エンターキー18aは、カーソルや自車マーク等を地図に対して相対的に移動したり、所望のメニュー項目を選択するためにメニュー選択バーを垂直/水平方向に移動したりする際に操作され、また、メニューを選択入力する際に押下される。拡大キー18bは地図のスケールを増大するために、例えば、より詳細な情報をズームイン表示(クローズアップ表示)するために、操作される。縮小キー18cは地図のスケールを縮小するために、例えば、大きなエリアをズームアウト(縮小)表示するために、操作される。メニューキー 18dはメニューを表示する際に操作され、ナビゲーションキー18eはユーザの車輌位置に対応するポイントを含む地図を車輌位置マークと共に表示するために操作される。メモリキー18fは所望ポイントを記憶する際に操作される。頻繁に使用される機能はファンクションキー18gにセットされ、そのファンクションキーはセットされた機能を選択するために操作される。電源キー18hはディスプレイユニット20のパワーをオン/オフするために使用される。
【0018】
(D)ロケーションシステム
車輌が位置する地図を表示するために、ナビゲーション装置は車輌が実際どこに位置しているかを与えられた時間に知らなければならない。車輌位置を求める2つの方法は、GPS受信機よりGPSデータを受信する方法、あるいは、自立航法ナビゲーションセンサより車輌の位置変化を計算する方法である。これら2つの方法及び関連するデバイス、ソフトウェアは米国特許番号5,852,791号明細書に記述されている。これらの方法、デバイスの一方あるいは両方を使用することにより、正確な車輌現在位置が定常的にディスプレイコントローラ16に入力される。
【0019】
(E)ディスプレイユニット、ディスプレイコントローラ、地図データベースの編集及び表示画面の作成
ディスプレイユニット20は良く知られているタイプであり、ディスプレイコントローラ16により制御される。ディスプレイユニット20はドライバが容易に見えるように自動車その他の乗り物のダッシュボードに適合する形状、サイズを有している。
ディスプレイコントローラ16はマイクロプロセッサ12のコンピュータソフトウェアを含んでいる。幾つかの変数のためのデフォルト値がメモリ14に格納されている。
【0020】
これら変数には、
(1) 小スケール地図または大スケール地図表示のための地図スケール、
(2) 異なるエリアを異なる色を用いて表示するか、全てを単一色で表示するかの希望色、
(3) 境界形状アイコン、道路網メッシュアイコン、共通アイコンで都市エリアを表示するかまたは小ドット/大ドットで都市エリアを表示するかのアイコン形状、
(4) 地図と共に名称が移動するよう地図に名称を埋め込むか、地図が名称とは独立して移動するように名称を地図上に浮かせるかの名称ロケーション、
(5) 各地理学的エリアの種類(国、州、郡、市、町等)毎の名称外観、例えば、タイプフェース、ローマンまたはイタリック、全大文字または大文字/小文字混在、浮き彫りまたは平らな文字など、
(6) 少なくとも1つのサイズ閾値、
(7) 少なくとも1つの道路優先レベル、
がある。
【0021】
道路優先レベルは、道路タイプや道路アップグレードの判定基準の機能がある。理想的には、道路優先レベルは、都市及び田園エリアにおいて極端な表示密集を避けるような方法で設定される。しかし、道路データベースを編集するとき、地域道路密度の精密な評価は大きな計算負荷を必要とする。かくして、将来よりアップした計算能力が実現されて利用できるようになるまでは、道路優先レベルを基礎とすることがより実際的である。
ディスプレイコントローラ16は、都市エリアのために地図上に何を表示すべきかを決定するためにサイズ閾値を使用する。例えば、シティの人口がサイズ閾値を越えれば比例的に大きなサイズの道路網メッシュを表示し、一方、人口がサイズ閾値より小さければ共通のドットだけを表示する。好ましくは、各地図スケール毎に少なくとも1つのサイズ閾値が存在する。
【0022】
いかなるポリゴン、名称ラベルを表示するかの表示優先度のサンプルセットが表1に与えられる。
【表1】
Figure 2005037128
【0023】
表1において、詳細レベルを示すコアース(coarse)、中間(middle)、詳細(detailed)の上の行には、どのエリアのポリゴンと名称ラベルを表示するかが示され、下の行にはどのエリアの名称ラベルを表示するかが示される。例えば、 (1) 小スケールでコアース(coarse)であれば、州のポリゴンと名称ラベルを表示し、(2) 小スケールで中間(middle)であれば、州のポリゴンと名称ラベルを表示すると共に、大きい郡の名称ラベルを表示し、(3) 小スケールで詳細(detailed)であれば、州のポリゴンと名称ラベルを表示すると共に、郡の名称ラベルを表示する。中スケール、大スケールの場合も同様であり、以下の▲1▼〜▲5▼を考慮すべきである。
【0024】
▲1▼表1の州に関して:小スケール地図は州ポリゴンと州名称ラベルを表示すべきである。中スケール地図では、1つのエリアに市名ラベルがほとんどなければ州名ラベルを表示してもよい。New Englandのように小さな州にとって、郡ポリゴンや郡名称ラベルがなくても、すなわちこれの表示を省略しても、州名ラベルは地理学的エリアを識別するのに十分である。
▲2▼表1の郡に関して:多くの郡名称は訪問者に広く認識されていないため、郡ポリゴンや郡名称ラベルは、ユーザの選択設定や地域の地理に依存して使われても、使われなくても良い。郡ポリゴンが使用されない時、市ポリゴンを替わって使用しても良い。代表的な市名称ラベルを有する郡ポリゴンは、該市が良く知られており、かつ市と郡が近ければ、使ってもよい。たとえば、Greater Miamiは Dade郡と共通の拡がりを有し、MiamiはDade郡より良く知られている。そこで、表示に際して、郡はMiamiとして識別されるようにしても良い。
【0025】
▲3▼表1の田園の郡に関して:ラベル表示される都市エリアの外側の併合されていない地域は、カラーコード化されたポリゴンを伴いあるいは伴わずに、市名称の代りに郡名を表示してもよい。しかし、都市エリア内の併合されていない地域社会の小エリアは除外する。
▲4▼表1の地域社会に関して:ZIPコード、電話エリアコード、選挙区、統計エリア等のように明確な境界を有する地理学的エリアは適当であるならば、データの利用可能性やユーザ選択に依存しながら、カラーコード化されたポリゴンで表示される。明確な境界を有しないハリウッド(Hollywood)のような”Vanity City”、都市、その他の地区は、近似的な境界あるいはカラーコード化されたポリゴンを伴わない名称によって示され、いかに表示するかはユーザ選択で設定される。地域社会名や境界情報は表1に記述される詳細レベルの設定とは独立にオン/オフしても良い。
▲5▼表1における大きい郡、市、地域社会に関して:識別目的のために意味があるならば、所定の選択名を表示しても良い。名称が表す地理学的エリアの大きさはラベルを表示するために所定地図スケールにおいて十分に大きくなければならない。
【0026】
都市エリアを分類するためのフローチャートが図3及び図4に示される。第1ステップにおいて生データベースにおける各市が集められる。集合プロセス(図3)において、各市は周囲の市と比較され、それらを1つの結合されたメトロポリタンとして表示するか、それらを別々に表示するかが決定される。第2ステップ(図4)において、各集められた市は大きいか、中間か、小さいかに分類され、小さければ、重要な道路の合流点に位置しているかチェックされる。実際のフローまたは判定基準はターゲットとする消費者の選択、地域的な地理、データ利用可能性、地図表示の目的により修正される。
【0027】
すなわち、図3の集合プロセスにおいて、地図データベースのシティ毎に、良く知られているシティかチェックし(ステップ501)、良く知られていなければ着目シティは小さいかチェックし(ステップ502)、小さければ該着目シティをオミットする(ステップ503)。一方、着目シティが良く知られていれば、あるいは大きなシティであれば、近くに他のシティがあるかチェックし(ステップ504)、存在しなければ着目シティをマークする(ステップ505)。ステップ504において、近くにシティがあれば、近接シティの人口及びエリアを集合し(ステップ506)、着目しているシティが集合したシティの中で最も大きいかチェックし(ステップ507)、大きくなければ着目シティをオミットし(ステップ503)、最も大きければ着目シティをマークする(ステップ505)。
【0028】
図4の都市分類プロセスにおいて、前記集合プロセスでマークしたシティ毎に、該シティはより大きなシティに非常に近いかチェックする(ステップ551)。大きなシティに近ければ着目しているシティをオミットする(ステップ552)。しかし、大きなシティに近くなければ、周囲に大きな都市がたくさん存在するかチェックし(ステップ553)、たくさん存在すれば着目シティをオミットする(ステップ552)。一方、周囲に大きな都市がたくさん存在しなければ、着目シティはメトロポリタンエリアであるかチェックし(ステップ554)、メトロポリタンエリアであれば該着目シティのポリゴンデータ及びメッシュデータを記録し(ステップ555)、着目シティを登録する(ステップ556)。
【0029】
ステップ554において、メトロポリタンエリアでなければ、着目シティは大〜中シティであるかチェックし(ステップ557)、大〜中シティであれば該着目シティのポリゴンデータを記録し(ステップ558)、着目シティを登録する(ステップ556)。
ステップ557において、着目シティが大〜中シティでなければ、着目シティはメジャーな合流点であるか、あるいは、良く知られているかチェックし(ステップ559)、「NO」であれば着目シティをオミットし(ステップ552)、「YES」であれば、アイコン位置を記録し(ステップ560)、着目シティを登録する(ステップ556)。
【0030】
メッシュ(道路網)、ポリゴンあるいは共通アイコンでシティを表示するための優先順位が表2に与えられる。
【表2】
Figure 2005037128
【0031】
表2において、メッシュ設定がオンであれば、大メトロポリタンエリアをメッシュで表示し、ポリゴン設定がオンであれば大〜中シティをポリゴンで表示し、アイコン設定がオンであれば小シティをアイコン表示する。また、メッシュ設定がオフで、ポリゴン設定がオンであればメトロポリタンをポリゴンで表示し、ポリゴン設定がオフであれば大〜中シティをポリゴン/アイコンで表示せず、アイコン設定がオフであれば小シティをアイコン表示しない。尚、メッシュ設定がオフで、ポリゴン設定がオフであればメトロポリタンをメッシュ/ポリゴン/アイコン表示しない。
【0032】
これらの設定の幾つかの例が図5の(a)〜(d)に示される。図5において、1a,1bはシティのポリゴン表示、2はシティのメッシュ表示、3は小シティのアイコン表示、4はガスステーションのサービスアイコン、5はレストランのサービスアイコンであり、地図上の線は道路、道路上の番号は道路番号である。テーブル2ではシティは3つのサイズグループに分類される。
【0033】
大メトロポリタンエリアは例えば集合人口が500,000〜1,000,000である。メトロポリタンエリアにおける最も著名なシティの名称が表示されるべきである。それ以外に、周囲のシティが以下にリストされるように表示される。
大乃至中サイズシティは大メトロポリタンの一部でなければ、例えば、人口が50,000〜200,000を越える。これらシティは、メトロポリタンエリアあるいは人口が2〜3倍の他のシティに近い(例えば1/8スクリーン幅以内)とき、あるいは、3〜8個以上の大人口のシティが近く(例えば1/2スクリーン幅以内)に存在するとき、省略される。
小シティは例えば人口が1,000〜20,000で、重要なハイウェイ合流点に位置している。判定基準を無視すると、Grand Canyonのように良く知られている場所は、他のシティより高い優先順位を受けるべきである。これらの良く知られている場所は、異なるアイコンで示される。
【0034】
表2において参照される都市エリアのメッシュ表示はメトロポリタンエリアの道路網を模倣する予め設定したハッチパターンである。特別のメトロポリタン用の都市エリアポリゴン形状はメッシュエリアの形状を決定する。この描画は精密でないけれど、メッシュパターンの付加的なデータを必要とせず最小または少しの処理を必要とするだけである。択一的に、メッシュパターンは、シティをより正確に表現するために、都市エリア内の幾つかのメジャーな道路の実際の幾何学形状に基づくようにしてもよい。
ディスプレイコントローラ16は地図画面上に表示する一組の適切な道路を決定するために道路優先レベルを使用する。例えば、デフォルト道路優先レベルは、小スケール地図表示における州間ハイウェイ及び州間ハイウェイからの出口の道路を表示することになっている。好ましくは、各マップスケールに1つの道路優先レベルがある。
【0035】
ある道路を表示する時の道路優先レベルの例が表3に与えられる。
【表3】
Figure 2005037128
表3において、例えば、最小スケールであれば、州間ハイウェイが表示され、メジャーハイウェイがアップグレード表示され、マイナーハイウェイ、メジャー道路、マイナー道路は表示されない。また、中スケールであれば、州間ハイウェイ、メジャー/マイナーハイウェイが表示され、メジャー道路がアップグレード表示され、マイナー道路は表示されない。
【0036】
道路表示のアップグレードに関して:低レベル道路はシティエリアに許されている最小スケールより更に小さなスケールの田園地図に表示される。これは、田園エリアにおける低い道路密度によるものである。この融通性は、同一スケールでのシティにおけるストリートの過度の描画を避けながら、まばらなエリアにおけるより詳細な表示を可能にする。アップグレードされた道路は、その低い優先順位を示すために、わずかに調整された色(より明るい色)及び線スタイル(例えば点線)で表示される。
【0037】
アップグレード道路表示するかは以下の判定基準により行われる。すなわち、
(1) 着目スケールにおいて多くの道路が表示されていないこと(たとえば、 1/2スクリーン幅の半径内には20個以上の道路が現われず、見える道路のトータル長さがスクリーン幅の4倍より短い),
(2) シティに属さない道路であること、
(3) 着目しているマップスケールで表示が許されるレベルよりわずかに低いレベルであること、
(4) 見える道路、例えば、より高いレベルの道路あるいはアップグレード道路に接続されていること、
(5) 十分なトータル長さ、例えば着目マップスケールにおいて1/4スクリーン幅より大きい長さを有していること、
(6) 十分な長さを有しないが、2つのハイレベル道路とリンクする重要なコネクタであること、
(7) 近くに(例えば1/8スクリーン幅内)、よりハイレベルの並行な道路が存在しないこと、である。
【0038】
アップグレードの田園道路の例が図5に示されており、(a),(b)は道路アップグレーディング前の田園エリアを示し、(c),(d)は道路アップグレーディング後の同一の田園エリアを示すもので、アップグレード道路6、7が示されている。田園道路の表示をアップグレードするか否かの決定プロセスのフローチャートが図6に示されている。
地図データベースの道路毎に以下の処理を行う。まず、着目道路が当該地図スケールにおいて表示される道路であるかを判定し(ステップ601)、表示される道路であれば、該道路を表示する(ステップ602)。
【0039】
着目道路が当該地図スケールでは表示されない道路であれば、多くのよりハイレベルの道路が周囲に存在するかチェックし(ステップ603)、存在すれば、該着目道路をオミットし表示しない(ステップ604)。多くのよりハイレベルの道路が周囲に存在しなければ、表示されているストリートに接続されているかチェックし(ステップ606)、接続されていなければ該着目道路をオミットし表示しない(ステップ604)。しかし、接続されていれば、スクリーン上で十分に長いかチェックし(ステップ607)、長くなければ、メジャーハイウェイとリンクしているかチェックし(ステップ608)、リンクしてなければ該着目道路を表示しない(ステップ604)。
【0040】
一方、メジャーハイウェイにリンクしていれば、よりハイレベルの並行道路が近くに存在するかチェックし(ステップ609)、存在すれば該着目道路を表示しない(ステップ604)。しかし、存在しなければ、着目道路をアップグレード表示する(ステップ610)。
ステップ607において、着目道路がスクリーン上で十分に長ければ、行き止まりであるかチェックし(ステップ611)、行き止まりなければ、ステップ609以降の処理を実行し、行き止まりであれば着目道路をアップグレード表示する(ステップ610)。
アップグレーディングプロセスはターゲットである消費者の選択、データ利用可能性、地域の地理、地図表示の目的に基づいて変えられる。実際の実行に際しては、ストリートの分類、シティの位置など付加的な検討を含んでもよい。
【0041】
同様に、POI(point of interest)アイコン、ガスステーション、レストラン、ロッジ等のようにドライバに有益な基本的なサービスのサービスアイコン4,5等が所定スケールの地図上に現われるようにアップグレードされる(図4(c)、(d)参照)。そのようなアップグレードされたサービスアイコンは好ましくは、サービスを利用できる都市やハイウェイに沿った土地を表示する。
【0042】
POIアイコンの表示決定プロセスは図12、図13に示されている。すなわち、地図データベースの各土地(locale)毎に以下の処理を行う。
まず、着目土地がアイコンを備えたシティまたは町であるかチェックし(ステップ701)、アイコンを備えていれば着目土地をオミットし、地図描画に際して着目土地にサービスアイコンを表示しないようにする(ステップ702)。
【0043】
しかし、着目土地がアイコンを備えたシティまたは町でなければ、大きなシティに非常に近いかチェックし(ステップ703)、「YES」であれば着目土地をオミットする(ステップ702)。非常に近い大きなシティが存在しなければ、周囲に多くの大きなシティが存在するかチェックし(ステップ704)、存在すれば、着目土地をオミットする(ステップ702)。多くの大きなシティが周囲に存在しなければ、ハイウェイ合流点であるかまたはメジャーな停留所であるかチェックし(ステップ705)、「No」であれば着目土地をオミットする(ステップ702)。一方、ステップ705において、「YES」であれば、サービスを利用できるかチェックし(ステップ706)、利用できなければ着目土地をオミットし(ステップ702)、利用できれば利用可能なサービスの種別をデータベースに記憶し、地図描画に際して着目土地にサービスアイコンを表示できるようにする(ステップ707)。
【0044】
図12のプロセスによりサービス種別データが付加された田園土地毎に以下の処理を行ってサービスアイコンの表示を行う。すなわち、着目土地についてユーザがサービスアイコンの表示を希望しているかチェックし(ステップ801)、希望してなければサービスアイコンの表示をしない(ステップ802)。尚、サービスアイコンを表示するか否かはアイコン表示設定メニューより入力することができる。一方、サービスアイコンの表示を希望している場合には、着目土地が多数のサービス種別データを有しているかチェックし(ステップ803)、有していれば、全サービスについて1つの共通アイコンを表示する(ステップ804)。一方、多数のサービス種別データを有していなければ、利用できるサービスのそれぞれ毎にサービスアイコンを表示する(ステップ805)。
【0045】
規則的なPOIアイコンは都市エリアにおいて混雑表示を避けるためにその表示は最大マップスケールに制限されるが、アップグレードPOIアイコンはエリアが相対的にまばらになっている限り任意のマップスケールでも表示される。各種サービスは異なるアイコンデザインで識別され、あるいは多くの種類のサービスが1つのアイコンデザインを共用する。
POIアイコン以下の2つの理由で必ずしも利用可能な正確な地点に位置していない。第1の理由は、より重要な道路や道路名称等、他の情報と重なるのを避けるためであり、第2の理由は、混雑表示を避けるためである。なぜならば、サービスアイコンは好ましくは予め定められた利用可能なサービスを有する土地を識別するために使用され、サービスを利用できるこれら土地内の精密な位置はそれほど重要でないからである。特に、小マップスケールにおいて、単一アイコンは混雑表示を避けるために2以上のサービスの利用可能性を表わしており、かかる場合には、正確な位置を示すことはできない。以上より、サービスアイコンをシフト表示しても問題はない。
【0046】
アップグレードされたサービスアイコンは小さい場所で使用されるのが好ましい。他方、アップグレードされていないサービスアイコンはシティアイコンと共に存在する必要はない。これはサービスの可能性がすでに暗に示されているからである。従って、前述のシティサイズ判定基準により地図上に現われるシティは、サービスアイコンのある基本的なサービスを提供するのに十分に大きい必要がある。地図上においてシティ名称に伴われるシティアイコンと異なり、アップグレードされたサービスアイコンは好ましくは名称ラベルを示さない。
【0047】
上述したように、デフォルト値はリモコン18を介してデータテーブル内の代替値を選択するユーザ入力により無効にすることができる。各時刻における車輌位置はロケーションシステム28からディスプレイコントローラ16に入力される。一度ディスプレイコントローラ16が車輌位置を把握すると、該コントローラ16は該位置及び周囲エリアの地図データを周知の方法でCD−ROMドライブ26を介してCD−ROM22の地図データベース24より取得する。それから、ディスプレイコントローラ16は上記の変数値、すなわち、デフォルト値あるいはユーザ入力値に従って地図データより地図画像を生成する。例えば、1つの地図画像は小スケール地図であり、シティが大きなあるいは小さなドットで描画がされ、全地理学的エリアが単一色で表示され、名称がハイウェイ網に埋め込まれた大文字ローマン浮き彫り(エンボス)テキストで表示される。また、他の地図画像は、大スケール地図であり、全種類の道路網が表示され、隣接エリアが異なった色で表示され、名称を道路の上あるいは下に浮かせて大文字/小文字混在のイタリックテキストで表示される。
【0048】
ディスプレイコントローラ16は多数のレイヤを使用して地図画像を生成し、ついで、全レイヤの地図画像を単一の地図画像に合成し、この単一地図画像を周知の方法で表示するようにディスプレイユニット20に送出する。種々のレイヤは、(1) 湖,公園などの地理学的特徴、(2) 州、シティ(市)などの地理学的エリア、(3) 州間ハイウェイ、市街ストリート等の道路、(4) Californiaやメインストリートのような名称、を少なくとも含んでいる。ディスプレイコントローラ16が地図画像を生成するためにそのような1組のレイヤを合成する順序は、(1) シティ境界などの基本ポリゴン、ついで、(2) ショッピングモール、川などの地理学的特徴ポリゴン、ついで、(3) シティ名称ラベル、(4) 以下、地方道路→ハイウェイ→フリーウェイ→ストリート名称→レストランなどのPOI→存在すれば案内経路→ルート番号である。これらのオーバレイは図7に個々に示され、図8及び図9にこれらを重ね合わせた地図が表示されている。
【0049】
図7の(1)はベースポリゴン(シティ境界)を有するオーバレイ、(2) は公園、モール、川等の地理学的な特徴ポリゴンを有するオーバレイ、(3) はシティにマッチした色のシティ名称を有するオーバレイ、(4) は道路網及びストリート名を有するオーバレイ、(5) はPOIアイコンを有するオーバレイ、(6) は目的地までの案内経路を有するオーバレイ、(7) はルート番号を有するオーバレイ、(8) は経路案内及び地図情報用のオーバレイで、(1)〜(7)はスクロール可能、(8)は固定オーバレイである。
【0050】
図8は図7の全オーバレイ(1)〜(8)を重ねて表示した例、 図9は図7のオーバレイ(1)〜(7)を重ねて表示した例であり、それぞれにおいて、(a) はシティ名(Los Angels、Torrance, Carson)をソリッドカラー(塗りつぶし色)で表示すると共に各シティポリゴンを同一色で表示した例である。(b)はシティ名をソリッドカラーで表示すると共に、シティポリゴンをカラーコード化された色で表示した例であり、Los Angels、Torrance, Carsonのポリゴンは別々の色(薄いオレンジ、薄いピンク、薄い空色)で表示されている。(c) はシティ名(Los Angels、 Torrance, Carson)をエンボス(浮き彫り)表示すると共に各シティポリゴンを同一色で表示した例である。(d)はシティ名をエンボス(浮き彫り)表示すると共に、シティポリゴンをカラーコード化された色で表示した例であり、Los Angels、Torrance, Carsonのポリゴンは別々の色(薄いオレンジ、薄いピンク、薄い空色)で表示されている。
【0051】
案内経路はドライバに特別の目的地への通過経路を示すためのものである。そのような経路案内システムは、米国特許番号5,852,791に記載されており、その開示は本明細書に参照により組み込まれる。
車輌が移動するにつれ、ディスプレイコントローラ16はロケーションシステム28より新たな位置データを受信する。ディスプレイコントローラ16は地図データベース24から新車輌位置に応じた地図データを読み出し、前述の表示サイクルを再び開始する。
【0052】
色に関して:上述したように、本発明の1つの特徴は、隣接する市、郡等の地理学的エリアを同一色で表示しないように、色を使ってこれら地理学的エリアを表示することである。シティなどの色を選択することに加えて、シティなどの名称を表示するために色表示方式を選択することは大切なタスクである。幾つかの特別な色表示方式の例が以下のパラグラフ(a)〜(h)で議論され、それぞれの表示例(シティ名称表示色のバリエーション)が図9の(a)〜(h)に示される。しかし、これらは単なる例に過ぎず、説明のためにのみ示されているもので、本発明はあらゆる可能な名称色の表示方式を包含するものである。
【0053】
(a) 1つのシティ名称の色表示タイプは、背景を感じやすくする可変ソリッドカラー(塗りつぶし色)を使用することである。背景ポリゴン(シティや地理学的特徴ポリゴン)の色はソリッドカラーを生み出すために名称ラベル色(例えば市との関連を増強するために市にマッチした色)で暗くされたり、明るくされたり、混合されたりする。可変ソリッドカラーを使用する利点は、背景ポリゴン、シティ名称ラベル、ストリート名称が全て明確に識別可能となることである。
(b) 別のシティ名称の色表示タイプは、シティにマッチしたプリセットソリッドカラーを使用することである。シティポリゴン(地理学的特徴ポリゴンは除く)の色はソリッドカラーを生み出すために、名称ラベル色で暗くされたり、明るくされたり、混合されたりする。プリセットソリッドカラーを使用する利点は、シティエリアがラベル幅より狭くても、あるいは、ラベルの下に大きな地理学的特徴ポリゴンが存在する場合であっても、シティとラベルの関係が明瞭になることである。他の利点は処理が簡単であることである。
【0054】
(c) 別のシティ名称の色表示タイプは、シティにマッチしない単一のソリッドカラーを使用することである。名称ラベル色は背景ポリゴン色に無関係に使用される。単一のソリッドカラーを使用する利点は、処理が簡単になることである。
(d) 別のシティ名称の色表示タイプは、単一ディザカラー(擬似ハーフトーン)を使用することである。特別のラベル色、例えばシティにマッチした色が、背景ポリゴンのピクセルをディザするために使用される。単一ディザカラーを使用する利点は、重い処理負荷を必要とすることなく、上記(a)の可変ソリッドカラーと同様の視覚効果が得られることである。
【0055】
(e) 可変ハイライト/陰影色(背景を感じやすくする浮き彫り効果)
背景ポリゴン(シティや地理学的特徴ポリゴン)の色は、浮き彫り効果を発生すべくハイライトや陰影をつけるために名称ラベル色(例えば市との関連を増強するために市にマッチした色)で暗くされたり、明るくされたり、混合されたりする。
(f) プリセットハイライト/陰影色(シティにマッチした浮き彫り効果)
シティポリゴン(地理学的特徴ポリゴンは除く)の色は、浮き彫り効果を発生すべくハイライトや陰影をつけるために名称ラベル色(例えば市との関連を増強するために市にマッチした色)で暗くされたり、明るくされたり、混合されたりする。プリセットハイライト/陰影色を使用する利点は、シティエリアがラベル幅より狭くても、あるいは、ラベルの下に大きな地理学的特徴ポリゴンが存在する場合であっても、シティとラベルの関係が明瞭になることである。他の利点は処理が簡単であることである。
【0056】
(g) 特別なハイライト/陰影色(シティに色マッチしない浮き彫り効果)
ハイライトや陰影をつけるための特別の色は背景ポリゴン色に無関係に使用される。特別なハイライト/陰影色を使用する利点は、処理が相対的に簡単になることである。
(h) 幅広陰影(深い浮き彫り効果)
前記(e), (f), (g)の色方式を使って、強い浮き彫り効果を発生するためにハイライトや陰影は幅広く付けられる。この幅広陰影の利点は、シティ名称ラベルの視覚性が改善されることである。
上記の機能を実行するディスプレイコントローラ16のコンピュータプログラムのコーディングはその技術分野における当業者の知識の範囲内であり、簡略化のためにプログラムの詳細は説明しない。
【0057】
F.方法
図11に示すように、方法200は以下のステップを有している。尚、各ステップはここで与えられている順序で実行される必要は無いことに注意されたい。
マイクロプロセッサ、関連メモリ、ディスプレイコントローラ、操作ユニットまたはリモコンまたは入力デバイス、CD−ROM、CD−ROMドライバ、生データベース、ロケーションシステムを用意する(ステップ202)。
ついで、情報をデータベースに格納する(ステップ204)。この情報は、(1) 地理学的エリアの種類、(2) 地理学的エリアの名称、(3) 地理学的エリアの人口、(4) 地理学的エリアの境界、(5) 地理学的エリアの各種類の異なる視覚様式、(6) 隣接エリアが同一色を有しないようにした各地理学的エリアの色、(7) 道路レイアウト、(8) 各地理学的エリアにおけるサービス利用可能性、(9) 所定の閾値以上の地理学的エリアのための少なくとも1つのアイコン、(10) 道路の種別を含んでいる。
【0058】
道路種別に基づいて生データベース内の各道路に優先順位を割り当て、最終データベースが導出される中間のデータベースに格納する(ステップ206)。
標準的道路集合を表示するために一組の第1の道路表示判定基準を設定し、これら表示された道路にアップグレードされた道路を含ませるために一組の第2の道路表示判定基準を設定する(ステップ208)。これ判定基準を満足する中間データベースの道路を最終地図データベースに格納する(ステップ210)。アイコンと共にシティを表示するために都市サイズ閾値に関する判定基準を設定し、これら閾値及び適用可能なアイコンデータを最終地図データベースに格納する(ステップ212)。サービス利用可能な土地のために一組の判定基準を設定し、かつ、該土地及び適用可能なサービスアイコンを最終地図データベースに格納する(ステップ214)。これらステップ208〜214のプロセスは、付加的な多くの閾値のために、例えば地図スケール毎に繰り返される。
【0059】
地図表示特性を決定するデフォルト設定値の幾つかあるいは全てを無効にするためにユーザデバイスから入力を受信し、適宜格納する(ステップ216)。例えば、記憶手段としてのフラッシュメモリに格納する。ロケーションシステムは車輌位置に関する情報を発生してディスプレイコントローラに入力する(ステップ218)。ディスプレイコントローラは地図ディスプレイユニットに地図画像を表示する(ステップ222)。
【0060】
(G)付記
(付記1)ナビゲーション装置における位置表示方法において、
(a) 地図データベースを備え、
(b) 地理学的エリアの名称を含む情報を前記地図データベースに格納し、
(c) 各表示された地理学的エリアの名称を含む情報を前記地図データベースから読み取って表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
(付記2)前記地図データベースに格納された情報は更に道路を含み、前記情報を表示する際、
(a) 道路を含む第1表示レイヤを地図データベースより生成し、
(b) 地理学的エリアの名称を含む第2表示レイヤを地図データベースより生成し、
(c) 互いに相対的に移動可能に同時に第1、第2表示レイヤを表示する、
ことを特徴とする付記1記載の位置表示方法。
(付記3)前記位置表示方法において、更に、
(a) 地理学的エリアの種類を一組定義し、
(b) 地理学的エリアの各種類の名称表示のために異なる視覚様式を定義し、
前記地図データベースに格納される情報は地理学的エリアの種類を含み、
地図データベースから情報を表示する際、表示された地理学的エリア毎に該地理学的エリアの名称を、該地理学的エリアの種類に応じた別個の視覚様式で表示する、ことを特徴とする付記1記載の位置表示方法。
(付記4)前記地理学的エリアの種類は、都市、郡、州を含む、ことを特徴とする付記3記載の位置表示方法。
(付記5)地図データベースから表示すべき情報の選択は、ユーザ入力デバイスからの入力情報により決定される、ことを特徴とする付記1記載の位置表示方法。
【0061】
(付記6)ナビゲーション装置における位置表示方法において、
(a) 地図データベースを備え、
(b) 地理学的エリアの種類を一組定義し、
(c) 地図データベースに、地理学的エリア毎に、該エリアの境界、該エリアの種類を含む情報を格納し、
(d) 共通の境界を有する2つの地理学的エリアに同一色を割り当てないように、各地理学的エリアに色を割り当て、
(e) 各地理学的エリア毎に、前記割り当てた色を地図データベースに格納し、
(f) 地理学的エリア毎に地図データベースから前記割り当てられた色を含む情報を表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
(付記7)前記地理学的エリアの種類は、都市、郡、州を含む、ことを特徴とする付記6記載の位置表示方法。
【0062】
(付記8)ナビゲーション装置における位置表示方法において、
(a) 地図データベースを備え、
(b) 都市を1つの種類として含む地理学的エリアの種類を一組定義し、
(c) 地図データベースに、地理学的エリア毎に該エリアのサイズ、該エリアの種類を含む情報を格納し、
(d) 都市毎に都市サイズを表すアイコンを地図データベースに格納し、
(e) 都市毎に地図データベースから該都市のアイコンを含む情報を表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
【0063】
(付記9)ナビゲーション装置における位置表示方法において、
(a) 地図データベースを備え、
(b) 都市を1つの種類として含む地理学的エリアの種類を一組定義し、
(c) 外観が異なるアイコンを一組定義し、
(d) 各アイコンに都市サイズ範囲を割り当て、
(e) 地図データベースに、地理学的エリア毎に、該エリアのサイズ、該エリアの種類を含む情報を格納し、
(f) 都市毎に、該都市のサイズを前記割り当てられた都市サイズ範囲に包含するアイコンを地図データベースに格納し、
(g) 都市毎に該都市のアイコンを含む情報を地図データベースより表示する、
ことを特徴とする位置表示方法。
(付記10)サイズ、パターン、色、方角及び陰影よりなるグループから選択された少なくとも1つの特性によりアイコンの外観を変えること、を特徴とする付記9記載の位置表示方法。
【0064】
(付記11)ナビゲーション装置における位置表示方法において、
(a) 地図データベースを備え、
(b) 都市を1つの種類として含む地理学的エリアの種類を一組定義し、
(c) 地図データベースに、地理学的エリア毎に該エリアの境界及び該エリアの種類を含む情報を格納し、
(d) 都市毎にアイコン形状が該都市の境界形状を反映する境界形状アイコンを生成し、
(e) 都市毎に該境界形状アイコンを地図データベースに格納し、
(f) 表示された都市毎に、共通アイコンと該都市の境界形状アイコンとから選択し1つのたアイコンとを含む情報を地図データベースより表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
(付記12)前記地図データベースに格納される情報は更に都市サイズを含み、前記境界形状アイコンのサイズは都市サイズに比例すること、を特徴とする付記11記載の位置表示方法。
(付記13)前記地図データベースに格納される情報は都市毎に更に都市サイズを含み、
閾値サイズを設定し、
都市毎に、都市サイズが閾値サイズより小さければ前記共通アイコンを表示し、都市サイズが閾値サイズ以上であれば前記境界形状アイコンを表示すること、を特徴とする付記11記載の位置表示方法。
【0065】
(付記14)ナビゲーション装置における位置表示方法において、
(a) 地図データベースを備え、
(b) 都市を1つの種類として含む地理学的エリアの種類を一組定義し、
(c) 地図データベースに、地理学的エリア毎に該エリアの道路網及び該エリアの種類を含む情報を格納し、
(d) 都市毎にアイコン形状が該都市の道路網の形状を反映する道路網アイコンを生成し、
(e) 都市毎に該道路網アイコンを地図データベースに格納し、
(f) 都市毎に、共通アイコンと該都市の道路網アイコンとから選択した1つのアイコンを含む情報を地図データベースより表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
(付記15)前記地図データベースに格納される情報は更に都市サイズを含み、前記道路網アイコンのサイズは都市サイズに比例すること、
を特徴とする付記14記載の位置表示方法。
(付記16)前記地図データベースに格納される情報は都市毎に更に都市サイズを含み、
閾値サイズを設定し、
都市毎に、都市サイズが閾値サイズより小さければ前記共通アイコンを表示し、都市サイズが閾値サイズ以上であれば前記道路網アイコンを表示すること、を特徴とする付記14記載の位置表示方法。
【0066】
(付記17)ナビゲーション装置における位置表示方法において、
(a) 地図データベースを備え、
(b) 都市を1つの種類として含む地理学的エリアの種類を一組定義し、
(c) 地図データベースに、地理学的エリア毎に該エリアの境界、該エリアの道路網及び該エリアの種類を含む情報を格納し、
(d) 都市毎にアイコン形状が該都市の境界形状を反映する境界形状アイコンを生成し、
(e) 都市毎に該境界形状アイコンを地図データベースに格納し、
(f) 都市毎にアイコン形状が該都市の道路網の形状を反映する道路網アイコンを生成し、
(g) 都市毎に該道路網アイコンを地図データベースに格納し、
(h) 表示された都市毎に、共通アイコンと該都市の境界形状アイコンと該都市の道路網アイコンとから選択した1つのアイコンを含む情報を地図データベースより表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
(付記18)前記地図データベースに格納される情報は更に都市サイズを含み、前記境界形状アイコンのサイズ及び前記道路網アイコンのサイズはともに都市サイズに比例すること、を特徴とする付記17記載の位置表示方法。
(付記19)前記地図データベースに格納される情報は都市毎に更に都市サイズを含み、
第1の閾値サイズ及び該第1の閾値サイズより大きな第2の閾値サイズを設定し、
都市毎に、都市サイズが閾値サイズより小さければ前記共通アイコンを表示し、都市サイズが第1閾値サイズ以上で第2閾値サイズより小さければ前記境界形状アイコンを表示し、都市サイズが第2閾値サイズ以上であれば前記道路網アイコンを表示すること、を特徴とする付記17記載の位置表示方法。
【0067】
(付記20)ナビゲーション装置における位置表示方法において、
(a) 地図データベースを備え、
(b) 地図データベースに、道路タイプ、少なくとも1つの道路レイアウト、都市エリア及び田園エリアを含むエリアタイプを含む情報を格納し、
(c) 道路タイプに基づいて地図データベースの各道路に優先順位を割り当て、
(d) 標準的な道路集合を表示するための第1の道路表示判定基準を設定し、
(e) 更にアップグレードされた道路をも表示するための第2の道路表示判定基準を設定し、
(f) 地図データベースにおいて各道路が前記第1、第2の道路表示判定基準のいずれかを満足するか識別し、
(g) アップグレードされた道路をも表示するか決定し、
(h) 地図データベースより、第1の道路表示判定基準を満足する道路を含む情報を表示すると共に、アップグレードされた道路をも表示することが決定されている場合のみ、更に、第2の道路表示判定基準を満足する道路を含む情報を表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
(付記21)前記第2の道路表示判定基準を満足する道路を、第1の道路表示判定基準を満足する道路を表示するための視覚様式と異なる視覚様式で表示する、ことを特徴とする付記20記載の位置表示方法。
【0068】
(付記22)ナビゲーション装置における位置表示方法において、
(a) 地図データベースを備え、
(b) 地図データベースに、少なくともサービスを提供する土地、道路タイプ、道路レイアウト、都市エリア及び田園エリアを含むエリアタイプを有する情報を格納し、
(c) 土地の人口、土地において利用できるサービス数、周囲の土地からの距離のうち少なくとも1つに基づいた判定基準を土地サイズ判定基準として設定し、
(d) 土地における利用可能なサービスのタイプ、土地を周囲の土地に接続する道路のタイプ、土地を周囲の土地に接続する道路のレイアウト、土地及び周囲土地が存在するエリアのタイプのうち少なくとも1つに基づいた判定基準を土地タイプ判定基準として設定し、
(e) 土地サイズ判定基準あるいは土地タイプ判定基準の1つを満足する土地に関して、土地毎に該土地の位置情報と該土地において利用可能なサービスを地図データベースに格納し、
(f) アップグレードされたサービスアイコンを表示するか決定し、
(g) アップグレードされたサービスアイコンを表示することが決定されている場合のみ、該判定基準を満足する土地のサービスアイコン含む情報を地図データベースより表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
(付記23)サービスアイコンの表示位置を、より重要な情報を表示するためにシフトする、ことを特徴とする付記22記載の位置表示方法。
【0069】
(付記24)ナビゲーション装置における位置表示方法において、
(a) 地図データベースを備え、
(b) 地図データベースに、道路タイプ、少なくとも1つの道路レイアウト、都市エリア及び田園エリアを含むエリアタイプなどの情報を格納し、
(c) 道路タイプに基づいて地図データベースの各道路に優先順位を割り当て、
(d) 一揃いの縮尺レベルを定義し、
(e) 標準的な道路集合を表示するための第1の道路表示判定基準を定義し(この第1の判定基準は前記縮尺レベルの1つに対応している)、
(f) 更にアップグレードされた道路をも表示するための第2の道路表示判定基準を定義し(この第2の判定基準は前記縮尺レベルの1つに対応している)、
(g) 地図データベースに前記第1、第2の道路表示判定基準のいずれかを満足する道路を格納し、
(h) アップグレードされた道路を表示するか決定し、
(i) 表示される地図の縮尺レベルを選択し、
(j) 該選択された縮尺レベルに対して第1道路表示判定基準を満足する道路を含む情報を表示すると共に、アップグレードされた道路をも表示することが決定されている場合のみ、更に、該選択された縮尺レベルに対して第2の道路表示判定基準を満足する道路を含む情報を表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
【0070】
(付記25)車載ナビゲーション装置であり、
(a) マイクロプロセッサ
(b) マイクロプロセッサに関連するメモリ、
(c) マイクロプロセッサのコンピュータソフトを含むディスプレイコントローラ、
(d) マイクロプロセッサに入力を供給するリモコンコントローラ、
(e) ディスプレイコントローラにより駆動されるディスプレイユニット、
(f) CD−ROMドライブ、
(g) CD−ROMドライブを介してマイクロプロセッサに入力を供給するCD−ROM、
(h) CD−ROM上に用意された地図データベース、
(i) マイクロプロセッサに入力を供給するロケーションシステム、
を備え、ディスプレイコントローラは、共通の境界を有する2つの地理学的エリアが同一色で表示されないように、該地理学的エリア及び該エリアの名称を含む地図画像を作成する、ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
(付記26)前記地図画像は更に道路を備え、地理学的エリアの名称を道路と独立にスクロール可能にした、ことを特徴とする付記25記載の車載ナビゲーション装置。
(付記27)前記地図画像は可変であり、
地理学的エリアサイズや道路優先順位のデフォルト値、該デフォルト値のユーザによる無効操作に基づいて可変である、ことを特徴とする付記25記載の車載ナビゲーション装置。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【0071】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、州名を容易に都市名や郡名から識別できるように、また、都市名、郡名、州名をストリート名より容易に識別できるように、都市、郡、州の名前を表示することができる。
本発明によれば、隣接する都市、郡、州を異なる色で表示することができる。
本発明によれば、サイズ可変のアイコン、例えば、都市のサイズに依存して大きさが変化するアイコンを使用して小スケール表示における都市を表示することができる。
本発明によれば、形状可変のアイコン、例えば、該都市の境界形状に依存して形状が変化するアイコンを使用して小スケール表示における都市を表示することができる。
【0072】
本発明によれば、ストリート網の輪郭、例えば、都市のストリート網の形状輪郭を使用して小スケール表示における都市を表示することができる。
本発明によれば、都市サイズや重要性に応じた1以上の色あるいはデザインパターンを有するサイズ固定のアイコンを使用して、小スケール表示における都市を表示することができる。
本発明によれば、田園エリアの小スケール表示においてPOIアイコンを表示して、田園エリアにいるドライバにとって有益なガスステーション、レストラン、ロッジのようなサービス利用可能性を示すことができる。
本発明によれば、周囲エリアの道路網の密集度に依存して優先順位を調整し、これにより、田園エリアの小スケール表示において低い優先順位の道路でも表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にしたがったナビゲーションシステムのブロック図である。
【図2】図1のリモコン説明図である。
【図3】シティ集合プロセスの処理フローである。
【図4】シティ分類処理説明図である。
【図5】本発明を使用して作成された4つの地図表示例である。
【図6】道路表示決定処理のフローチャートである。
【図7】本発明を使用して作成された8つの部分的地図表示例(それぞれ異なるオーバレイ層を示している)である。
【図8】本発明を使用して作成された4つの地図表示例(図7のオーバレイ層を重ねた場合)である。
【図9】本発明を使用して作成された別の4つの地図表示例(図7のオーバレイ層を重ねた別の場合)である。
【図10】本発明を使用して作成された8つの部分的地図表示例(それぞれ都市名を異なる色、態様で表示している)である。
【図11】本発明の全体の概略処理のフローチャートである。
【図12】POI表示プロセスに関する第1のフローチャートである。
【図13】POI表示プロセスに関する第2のフローチャートである。
【符号の説明】
10 ナビゲーションシステム
12 マイクロプロセッサ
14 関連メモリ
16 ディスプレイコントローラ
18 操作ユニットまたはリモコンまたはユーザ入力デバイス
20 ディスプレイユニット20
22 CD−ROM
24 地図データベース
26 CD−ROMドライブ
28 ロケーションシステム

Claims (27)

  1. ナビゲーション装置における位置表示方法において、
    (a) 地図データベースを備え、
    (b) 地理学的エリアの名称を含む情報を前記地図データベースに格納し、
    (c) 各表示された地理学的エリアの名称を含む情報を前記地図データベースから読み取って表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
  2. 前記地図データベースに格納された情報は更に道路を含み、前記情報を表示する際、
    (a) 道路を含む第1表示レイヤを地図データベースより生成し、
    (b) 地理学的エリアの名称を含む第2表示レイヤを地図データベースより生成し、
    (c) 互いに相対的に移動可能に同時に第1、第2表示レイヤを表示する、ことを特徴とする請求項1記載の位置表示方法。
  3. 前記位置表示方法において、更に、
    (a) 地理学的エリアの種類を一組定義し、
    (b) 地理学的エリアの各種類の名称表示のために異なる視覚様式を定義し、
    前記地図データベースに格納される情報は地理学的エリアの種類を含み、
    地図データベースから情報を表示する際、表示された地理学的エリア毎に該地理学的エリアの名称を、該地理学的エリアの種類に応じた別個の視覚様式で表示する、ことを特徴とする請求項1記載の位置表示方法。
  4. 前記地理学的エリアの種類は、都市、郡、州を含む、ことを特徴とする請求項3記載の位置表示方法。
  5. 地図データベースから表示すべき情報の選択は、ユーザ入力デバイスからの入力情報により決定される、ことを特徴とする請求項1記載の位置表示方法。
  6. ナビゲーション装置における位置表示方法において、
    (a) 地図データベースを備え、
    (b) 地理学的エリアの種類を一組定義し、
    (c) 地図データベースに、地理学的エリア毎に、該エリアの境界、該エリアの種類を含む情報を格納し、
    (d) 共通の境界を有する2つの地理学的エリアに同一色を割り当てないように、各地理学的エリアに色を割り当て、
    (e) 各地理学的エリア毎に、前記割り当てた色を地図データベースに格納し、
    (f) 地理学的エリア毎に地図データベースから前記割り当てられた色を含む情報を表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
  7. 前記地理学的エリアの種類は、都市、郡、州を含む、ことを特徴とする請求項6記載の位置表示方法。
  8. ナビゲーション装置における位置表示方法において、
    (a) 地図データベースを備え、
    (b) 都市を1つの種類として含む地理学的エリアの種類を一組定義し、
    (c) 地図データベースに、地理学的エリア毎に該エリアのサイズ、該エリアの種類を含む情報を格納し、
    (d) 都市毎に都市サイズを表すアイコンを地図データベースに格納し、
    (e) 都市毎に地図データベースから該都市のアイコンを含む情報を表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
  9. ナビゲーション装置における位置表示方法において、
    (a) 地図データベースを備え、
    (b) 都市を1つの種類として含む地理学的エリアの種類を一組定義し、
    (c) 外観が異なるアイコンを一組定義し、
    (d) 各アイコンに都市サイズ範囲を割り当て、
    (e) 地図データベースに、地理学的エリア毎に、該エリアのサイズ、該エリアの種類を含む情報を格納し、
    (f) 都市毎に、該都市のサイズを前記割り当てられた都市サイズ範囲に包含するアイコンを地図データベースに格納し、
    (g) 都市毎に該都市のアイコンを含む情報を地図データベースより表示する、
    ことを特徴とする位置表示方法。
  10. サイズ、パターン、色、方角及び陰影よりなるグループから選択された少なくとも1つの特性によりアイコンの外観を変えること、を特徴とする請求項9記載の位置表示方法。
  11. ナビゲーション装置における位置表示方法において、
    (a) 地図データベースを備え、
    (b) 都市を1つの種類として含む地理学的エリアの種類を一組定義し、
    (c) 地図データベースに、地理学的エリア毎に該エリアの境界及び該エリアの種類を含む情報を格納し、
    (d) 都市毎にアイコン形状が該都市の境界形状を反映する境界形状アイコンを生成し、
    (e) 都市毎に該境界形状アイコンを地図データベースに格納し、
    (f) 表示された都市毎に、共通アイコンと該都市の境界形状アイコンとから選択し1つのたアイコンとを含む情報を地図データベースより表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
  12. 前記地図データベースに格納される情報は更に都市サイズを含み、前記境界形状アイコンのサイズは都市サイズに比例すること、を特徴とする請求項11記載の位置表示方法。
  13. 前記地図データベースに格納される情報は都市毎に更に都市サイズを含み、
    閾値サイズを設定し、
    都市毎に、都市サイズが閾値サイズより小さければ前記共通アイコンを表示し、都市サイズが閾値サイズ以上であれば前記境界形状アイコンを表示すること、を特徴とする請求項11記載の位置表示方法。
  14. ナビゲーション装置における位置表示方法において、
    (a) 地図データベースを備え、
    (b) 都市を1つの種類として含む地理学的エリアの種類を一組定義し、
    (c) 地図データベースに、地理学的エリア毎に該エリアの道路網及び該エリアの種類を含む情報を格納し、
    (d) 都市毎にアイコン形状が該都市の道路網の形状を反映する道路網アイコンを生成し、
    (e) 都市毎に該道路網アイコンを地図データベースに格納し、
    (f) 都市毎に、共通アイコンと該都市の道路網アイコンとから選択した1つのアイコンを含む情報を地図データベースより表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
  15. 前記地図データベースに格納される情報は更に都市サイズを含み、前記道路網アイコンのサイズは都市サイズに比例すること、を特徴とする請求項14記載の位置表示方法。
  16. 前記地図データベースに格納される情報は都市毎に更に都市サイズを含み、
    閾値サイズを設定し、
    都市毎に、都市サイズが閾値サイズより小さければ前記共通アイコンを表示し、都市サイズが閾値サイズ以上であれば前記道路網アイコンを表示すること、を特徴とする請求項14記載の位置表示方法。
  17. ナビゲーション装置における位置表示方法において、
    (a) 地図データベースを備え、
    (b) 都市を1つの種類として含む地理学的エリアの種類を一組定義し、
    (c) 地図データベースに、地理学的エリア毎に該エリアの境界、該エリアの道路網及び該エリアの種類を含む情報を格納し、
    (d) 都市毎にアイコン形状が該都市の境界形状を反映する境界形状アイコンを生成し、
    (e) 都市毎に該境界形状アイコンを地図データベースに格納し、
    (f) 都市毎にアイコン形状が該都市の道路網の形状を反映する道路網アイコンを生成し、
    (g) 都市毎に該道路網アイコンを地図データベースに格納し、
    (h) 表示された都市毎に、共通アイコンと該都市の境界形状アイコンと該都市の道路網アイコンとから選択した1つのアイコンを含む情報を地図データベースより表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
  18. 前記地図データベースに格納される情報は更に都市サイズを含み、前記境界形状アイコンのサイズ及び前記道路網アイコンのサイズはともに都市サイズに比例すること、を特徴とする請求項17記載の位置表示方法。
  19. 前記地図データベースに格納される情報は都市毎に更に都市サイズを含み、
    第1の閾値サイズ及び該第1の閾値サイズより大きな第2の閾値サイズを設定し、
    都市毎に、都市サイズが閾値サイズより小さければ前記共通アイコンを表示し、都市サイズが第1閾値サイズ以上で第2閾値サイズより小さければ前記境界形状アイコンを表示し、都市サイズが第2閾値サイズ以上であれば前記道路網アイコンを表示すること、を特徴とする請求項17記載の位置表示方法。
  20. ナビゲーション装置における位置表示方法において、
    (a) 地図データベースを備え、
    (b) 地図データベースに、道路タイプ、少なくとも1つの道路レイアウト、都市エリア及び田園エリアを含むエリアタイプを含む情報を格納し、
    (c) 道路タイプに基づいて地図データベースの各道路に優先順位を割り当て、
    (d) 標準的な道路集合を表示するための第1の道路表示判定基準を設定し、
    (e) 更にアップグレードされた道路をも表示するための第2の道路表示判定基準を設定し、
    (f) 地図データベースにおいて各道路が前記第1、第2の道路表示判定基準のいずれかを満足するか識別し、
    (g) アップグレードされた道路をも表示するか決定し、
    (h) 地図データベースより、第1の道路表示判定基準を満足する道路を含む情報を表示すると共に、アップグレードされた道路をも表示することが決定されている場合のみ、更に、第2の道路表示判定基準を満足する道路を含む情報を表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
  21. 前記第2の道路表示判定基準を満足する道路を、第1の道路表示判定基準を満足する道路を表示するための視覚様式と異なる視覚様式で表示する、ことを特徴とする請求項20記載の位置表示方法。
  22. ナビゲーション装置における位置表示方法において、
    (a) 地図データベースを備え、
    (b) 地図データベースに、少なくともサービスを提供する土地、道路タイプ、道路レイアウト、都市エリア及び田園エリアを含むエリアタイプを有する情報を格納し、
    (c) 土地の人口、土地において利用できるサービス数、周囲の土地からの距離のうち少なくとも1つに基づいた判定基準を土地サイズ判定基準として設定し、
    (d) 土地における利用可能なサービスのタイプ、土地を周囲の土地に接続する道路のタイプ、土地を周囲の土地に接続する道路のレイアウト、土地及び周囲土地が存在するエリアのタイプのうち少なくとも1つに基づいた判定基準を土地タイプ判定基準として設定し、
    (e) 土地サイズ判定基準あるいは土地タイプ判定基準の1つを満足する土地に関して、土地毎に該土地の位置情報と該土地において利用可能なサービスを地図データベースに格納し、
    (f) アップグレードされたサービスアイコンを表示するか決定し、
    (g) アップグレードされたサービスアイコンを表示することが決定されている場合のみ、該判定基準を満足する土地のサービスアイコン含む情報を地図データベースより表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
  23. サービスアイコンの表示位置を、より重要な情報を表示するためにシフトする、ことを特徴とする請求項22記載の位置表示方法。
  24. ナビゲーション装置における位置表示方法において、
    (a) 地図データベースを備え、
    (b) 地図データベースに、道路タイプ、少なくとも1つの道路レイアウト、都市エリア及び田園エリアを含むエリアタイプなどの情報を格納し、
    (c) 道路タイプに基づいて地図データベースの各道路に優先順位を割り当て、
    (d) 一揃いの縮尺レベルを定義し、
    (e) 標準的な道路集合を表示するための第1の道路表示判定基準を定義し(この第1の判定基準は前記縮尺レベルの1つに対応している)、
    (f) 更にアップグレードされた道路をも表示するための第2の道路表示判定基準を定義し(この第2の判定基準は前記縮尺レベルの1つに対応している)、
    (g) 地図データベースに前記第1、第2の道路表示判定基準のいずれかを満足する道路を格納し、
    (h) アップグレードされた道路を表示するか決定し、
    (i) 表示される地図の縮尺レベルを選択し、
    (j) 該選択された縮尺レベルに対して第1道路表示判定基準を満足する道路を含む情報を表示すると共に、アップグレードされた道路をも表示することが決定されている場合のみ、更に、該選択された縮尺レベルに対して第2の道路表示判定基準を満足する道路を含む情報を表示する、ことを特徴とする位置表示方法。
  25. 車載ナビゲーション装置であり、
    (a) マイクロプロセッサ
    (b) マイクロプロセッサに関連するメモリ、
    (c) マイクロプロセッサのコンピュータソフトを含むディスプレイコントローラ、
    (d) マイクロプロセッサに入力を供給するリモコンコントローラ、
    (e) ディスプレイコントローラにより駆動されるディスプレイユニット、
    (f) CD−ROMドライブ、
    (g) CD−ROMドライブを介してマイクロプロセッサに入力を供給するCD−ROM、
    (h) CD−ROM上に用意された地図データベース、
    (i) マイクロプロセッサに入力を供給するロケーションシステム、
    を備え、ディスプレイコントローラは、共通の境界を有する2つの地理学的エリアが同一色で表示されないように、該地理学的エリア及び該エリアの名称を含む地図画像を作成する、ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
  26. 前記地図画像は更に道路を備え、地理学的エリアの名称を道路と独立にスクロール可能にした、ことを特徴とする請求項25記載の車載ナビゲーション装置。
  27. 前記地図画像は可変であり、
    地理学的エリアサイズや道路優先順位のデフォルト値、該デフォルト値のユーザによる無効操作に基づいて可変である、ことを特徴とする請求項25記載の車載ナビゲーション装置。
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