CN113362486A

CN113362486A - 线路巡检任务的监测方法、设备及系统

Info

Publication number: CN113362486A
Application number: CN202110648001.7A
Authority: CN
Inventors: 王琳
Original assignee: Jingdong City Beijing Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Jingdong City Beijing Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2021-06-10
Filing date: 2021-06-10
Publication date: 2021-09-07

Abstract

本发明提供了一种线路巡检任务的监测方法、设备及系统，该方法包括：根据巡检周期内采集到的巡检对象的时间数据和位置数据，生成线路巡检任务的巡检轨迹；将生成的上述巡检轨迹与预存的巡检线路进行比较，若两者不一，则判定该次线路巡检任务存在异常。

Description

线路巡检任务的监测方法、设备及系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种线路巡检任务的监测方法、设备及系统。

背景技术

在实现本发明构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：现有技术中地图上可以显示特定对象的移动轨迹，但在对线路进行巡检工作等应用场景下，缺少对巡检任务的完成情况的监测，导致无法监测到巡检任务的异常情况。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种线路巡检任务的监测方法、设备及系统。

第一方面，本发明的实施例提供了一种线路巡检任务的监测方法，上述方法包括：根据巡检周期内采集到的巡检对象的时间数据和位置数据，生成线路巡检任务的巡检轨迹；将生成的上述巡检轨迹与预存的巡检线路进行比较，若两者不一致，则判定该次线路巡检任务存在异常。

根据本发明的实施例，上述根据巡检周期内采集到的巡检对象的时间数据和位置数据，生成线路巡检任务的巡检轨迹，包括：将预存的巡检线路划分成不同的片区，根据上述采集到的巡检对象的时间数据和位置数据确定所属巡检周期和所属片区；对于每一巡检周期内的每一个片区，根据上述巡检周期内该片区中巡检对象的时间数据和位置数据，形成上述巡检周期内该片区的巡检轨迹；将上述巡检周期内所有片区的巡检轨迹汇集成上述线路巡检任务的巡检轨迹。

根据本发明的实施例，上述将生成的上述巡检轨迹与预存的巡检线路进行比较，若两者不一致，则判定该次线路巡检任务存在异常，包括：对于每一个片区，将上述片区的巡检轨迹与预存的上述片区内的巡检线路进行比较；若两者不一致，则判定上述片区内的巡检任务存在异常；当确定上述巡检周期内有至少一个片区内的巡检任务存在异常时，则判定该次线路巡检任务存在异常。

根据本发明的实施例，上述根据上述巡检周期内该片区中巡检对象的时间数据和位置数据，形成上述巡检周期内该片区的巡检轨迹，包括：根据预设的规则过滤上述巡检对象的部分时间数据和位置数据；根据过滤后的上述巡检周期内该片区中巡检对象的时间数据和位置数据，形成上述巡检周期内该片区的巡检轨迹。

根据本发明的实施例，上述根据预设的规则过滤上述巡检对象的部分时间数据和位置数据，包括：计算相邻时间数据所对应的位置数据之间的距离，过滤该距离不符合预设距离的位置数据。

根据本发明的实施例，上述根据预设的规则过滤上述巡检对象的部分时间数据和位置数据，包括：计算巡检对象的位置数据与预存的巡检线路之间的垂直距离，过滤该距离不符合预设距离的位置数据。

根据本发明的实施例，在确定片区内的巡检任务存在异常之后，上述方法还包括：将上述片区内与巡检线路不一致的巡检轨迹视为异常轨迹，并标记为第一标识；以及将上述片区内与巡检线路一致的巡检轨迹视为正常轨迹，并标记为第二标识。

根据本发明的实施例，上述方法还包括：当显示比例尺小于比例尺阈值时，以不同的样式显示上述第一标识和第二标识。

根据本发明的实施例，上述方法还包括：当显示比例尺大于比例尺阈值时，以不同的样式显示巡检任务存在异常的片区和不存在异常的片区。

根据本发明的实施例，上述方法还包括：在预定时间段内，判定完成线路巡检任务的次数是否符合预定次数，如不符合，则提示异常。

第二方面，本发明的实施例提供了一种线路巡检任务监测设备，包括：数据处理模块，用于根据巡检周期内采集到的巡检对象的时间数据和位置数据，生成线路巡检任务的巡检轨迹；轨迹判断模块，用于将生成的上述巡检轨迹与预存的巡检线路进行比较，若两者不一致，则判定该次线路巡检任务存在异常。

第三方面，本发明的实施例提供了一种线路巡检任务监测系统，包括：数据采集设备和上述的线路巡检任务监测设备；上述数据采集设备用于采集巡检对象的时间数据和位置数据，并将数据发送给上述监测设备。

本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比至少具有如下优点的部分或全部：本发明实施例通过对采集到的巡检轨迹数据进行处理，实现了对巡检任务的完成情况的监测，能够直观的监控巡检工作是否完成以及完成的质量的效果，并且可以同时监控多个巡检周期的线路巡检工作情况，进而直观获取到监控历史巡检轨迹的是否有异常，选定时间段内检测次数是否达标等相关监控信息。为巡检任务的完成情况、巡检任务的异常情况等的监测提供了轻量级的解决方案。

本发明实施例通过对异常轨迹和正常轨迹做不同标识，达到在显示巡检轨迹时能够清楚识别出异常轨迹和正常轨迹。本发明实施例通过将预存的巡检线路划分成不同的片区，在以不同的显示比例尺显示巡检情况时，达到不同的显示效果，如显示比例尺大于比例尺阈值，则以不同的样式显示巡检任务存在异常的片区和不存在异常的片区，如显示比例尺小于比例尺阈值时，以不同的样式显示标识不同的巡检轨迹。

本发明实施例提供的上述技术方案还可应用于涉及线路巡检的各行各业，对于需要监测线路巡检完成情况的应用场景具有普遍适用性，例如，电力、通信、广播电视、供水、排水、燃气、热力、工业等管线及其附属设施。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出了根据本发明实施例的线路巡检任务的监测方法的流程图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的线路巡检任务的监测方法的流程图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的线路巡检任务的监测方法的流程图；

图4示意性示出了根据本发明实施例的线路巡检任务监测设备的结构框图；以及

图5示意性示出了根据本发明实施例的线路巡检任务监测系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示意性示出了根据本发明实施例的线路巡检任务的监测方法的流程图。本发明的实施例提供了一种线路巡检任务的监测方法，如图1所示，上述方法包括以下步骤：

S101：根据巡检周期内采集到的巡检对象的时间数据和位置数据，生成线路巡检任务的巡检轨迹；

S102：将生成的上述巡检轨迹与预存的巡检线路进行比较，若两者不一致，则判定该次线路巡检任务存在异常。

具体实施时，巡检对象可以是人、车等其他交通工具，例如，负责完成线路巡检任务的巡检人员以步行方式巡检时，巡检对象是该巡检人员，例如，负责完成线路巡检任务的巡检人员以驾驶车辆的方式巡检时，巡检对象是该巡检人员驾驶的车辆。巡检周期可以是完成一轮线路巡检的所需时长。例如，一周，一个月等。巡检对象的时间数据和位置数据可通过安装在手持设备、手机等终端上的应用程序完成，例如安装在手机上的app。预存的巡检线路可以是城市中铺设的线路、管线、线网等，其位置信息是预先获取的。

图2示意性示出了根据本发明实施例的线路巡检任务的监测方法的流程图。本发明实施例可以由线路巡检任务监测设备执行。本发明的实施例提供了一种线路巡检任务的监测方法，其中，根据巡检周期内采集到的巡检对象的时间数据和位置数据，生成线路巡检任务的巡检轨迹，如图2所示，包括以下步骤：

S201：将预存的巡检线路划分成不同的片区，根据上述采集到的巡检对象的时间数据和位置数据确定所属巡检周期和所属片区；

S202：对于每一巡检周期内的每一个片区，根据上述巡检周期内该片区中巡检对象的时间数据和位置数据，形成上述巡检周期内该片区的巡检轨迹；

S203：将上述巡检周期内所有片区的巡检轨迹汇集成上述线路巡检任务的巡检轨迹。

具体实施时，在城市中有多种行业涉及线路巡检、设备检测等维护工作，例如，电力、通信、广播电视、供水、排水、燃气、热力、工业等管线及其附属设施，尤其是在例如北京、上海等的大型城市中，维护工作的历史作业轨迹涉及的作业范围很大。通常城市中铺设的线路、管线、线网等会被划分成一个个的片区，因此可以按片区分配作业人员开展巡检工作，例如，由一个工作小组负责一个片区的检测，工作小组可以包括一个或多个巡检人员。通常，每个检测周期应当完成一轮线路检测，检测轨迹应覆盖片区管线。

根据本发明实施例，在根据巡检周期内采集到的巡检对象的时间数据和位置数据，生成线路巡检任务的巡检轨迹时，数据采集通过手持设备或手机app完成，每个巡检人员在巡检开始时，打开app点击开始巡检，app开始记录巡检人员的位置信息、时间信息，包含了巡检对象的时间数据和位置数据，每一数据采集时间间隔生成一条数据，例如五秒，该采集时间间隔是可调整的。每一数据上传时间间隔上传该时间间隔的数据，例如每五分钟上传最近五分钟的数据，该上传时间间隔也是可调整的，上传失败会重传。巡检人员完成当天工作后，在app中点击结束巡检，则停止数据巡检对象的时间数据和位置数据的记录和上传。

根据采集到的巡检对象的时间数据和位置数据可以确定所属巡检周期和所属片区，通常在每个巡检人员每天巡检结束后，根据采集到的该巡检人员当天的时间数据和位置数据可以确定当天所属的巡检周期和该巡检人员所属片区。

对于每一巡检周期内的每一个片区，将巡检对象的时间数据和位置数据，汇集到该片区每天的巡检时空数据集中，存储为一份原始数据，用于形成该巡检周期内该片区的巡检轨迹。每一选定的时间段开始计算当前巡检周期的巡检轨迹，例如可以选定每天24点进行计算，将当天手机的巡检数据合并到当前巡检周期、员工所属片区时空数据中。读取每个片区当前巡检周期的时间数据和位置数据，使用线性平滑算法将连续的点数据转换成矢量线数据，从而形成该巡检周期内该片区的巡检轨迹。进一步地，将该巡检周期内所有片区的巡检轨迹汇集在一起后，则形成该线路巡检任务的巡检轨迹。例如，可以合并每个片区当前巡检周期的轨迹，生成轨迹栅格数据。

本发明实施例中使用的线性平滑算法还可以使用滑动平均平滑等其他算法替代。在使用线性平滑算法将连续的点数据转换成矢量线数据时，可以设置阈值，如果相邻两个点之间距离大于阈值，则两个点之间不连成线，从而使得每个片区中可能包括当前巡检周期的一条或者多条轨迹矢量线数据。

图3示意性示出了根据本发明实施例的线路巡检任务的监测方法的流程图。

本发明实施例可以由线路巡检任务监测设备执行，根据本发明实施例的方法，将生成的上述巡检轨迹与预存的巡检线路进行比较，若两者不一致，则判定该次线路巡检任务存在异常，如图3所示，包括以下步骤：

S301：对于每一个片区，将上述片区的巡检轨迹与预存的上述片区内的巡检线路进行比较；

S302：若两者不一致，则判定上述片区内的巡检任务存在异常；

S303：当确定上述巡检周期内有至少一个片区内的巡检任务存在异常时，则判定该次线路巡检任务存在异常。

具体实施时，对每个片区的当前周期巡检轨迹数据与预存的该片区内的巡检线路进行比较作对比，判断是否一致，若两者不一致，则判定上述片区内的巡检任务存在异常，进一步地，在生成一个巡检周期的巡检轨迹后，当确定该巡检周期内有至少一个片区内的巡检任务存在异常时，则判定该次线路巡检任务存在异常，当前巡检周期的巡检任务未完成。例如，如果巡检线路是连续的，那么当巡检轨迹为多条线时，则判断当前巡检周期的巡检任务未完成。例如，如果线路是环形，而巡检轨迹不是环形，则判断当前巡检周期的巡检任务未完成。例如，如果巡检线路非环形，而巡检轨迹的起始点与巡检线路起始点距离超过设定阈值，则判断当前巡检周期的巡检任务未完成。

根据本发明的实施例，根据上述巡检周期内该片区中巡检对象的时间数据和位置数据，形成上述巡检周期内该片区的巡检轨迹，包括：根据预设的规则过滤上述巡检对象的部分时间数据和位置数据；根据过滤后的上述巡检周期内该片区中巡检对象的时间数据和位置数据，形成上述巡检周期内该片区的巡检轨迹。

具体实施时，对于每一巡检周期内的每一个片区，将巡检对象的时间数据和位置数据汇集到该片区每天的巡检时空数据集后进行分析。根据预设的规则过滤掉部分数据，该预设的规则包括但不限于如下几种方式：

第一，计算相邻时间数据所对应的位置数据之间的距离，过滤该距离不符合预设距离的位置数据。例如，根据巡检人员不同的巡检方式，如步行、开车等方式，设置不同阈值。根据时间顺序，遍历所有时间数据和位置数据，排除掉与前一个点距离小于阈值的点，包括与之前路线重复的点。

第二，计算相邻时间数据所对应的位置数据之间的距离，过滤该距离不符合预设距离的位置数据，例如，与该片区中预存的巡检线路数据，即管线位置数据做对比，计算出每个点到管线垂直距离的中位数，排除掉超出中位数的预设距离的位置数据，该预设距离是一个可调整的值。

具体实施时，在确定片区内的巡检任务存在异常之后，该片区内与巡检线路不一致的巡检轨迹视为异常轨迹并标记为第一标识，与巡检线路一致的巡检轨迹视为正常轨迹并标记为第二标识，该第一标识和第二标识有明显的区别，展示出的效果足以分辨出不同，例如，可以为不同的颜、图样、线型等样式。例如，如果某一巡检周期缺失某段轨迹，可以确定巡检任务存在异常，缺失的该段轨迹为异常轨迹，则该段轨迹标记红色，其他轨迹段标记绿色。实现了对一个巡检轨迹正常部分和异常部分的区别显示。进一步地，根据用户选择时间段，以及当前地图显示范围所覆盖片区，如果该时间段包含了多个巡检周期，则可以计算当前时间段内各巡检周期，地图显示范围内各片区是否存在异常情况，例如，可以根据用户选择的时间段，叠加处理每个片区在该时间段内各巡检周期的巡检轨迹，并计算当前时间段内，每个片区是否存在未完成巡检等异常情况，如果有片区存在异常，则标记该片区巡检异常。

具体实施时，根据本发明实施例的上述方法，选定某一范围的显示区域去查看该区域内的线路巡检情况，可以设定地图的显示比例尺阈值。

如果当前显示范围的显示比例尺小于阈值，例如显示范围小于某一片区，则在地图上显示该片区该显示范围内的一个或多个巡检轨迹，可以通过接口调用的方式根据选定的时间和片区条件，获取当前显示范围内的巡检数据及异常情况，对于每一个巡检路线以不同的样式显示上述第一标识和第二标识。例如，该接口调用的方式可以是在显示比例尺小于阈值时，通过调用api服务，获取地图显示范围内片区在所选时间段内的巡检轨迹，在地图上显示。相比于现有技术不关注展示重复历史轨迹，本实施例可以实现选定显示范围内多条历史轨迹。

如果当前显示范围的显示比例尺大于阈值，则不显示巡检轨迹，例如显示范围包括多个片区，地图上显示各片区边界，可以通过接口调用的方式根据选定的时间和片区条件，获取多个片区的巡检数据及异常情况，以不同的样式显示巡检任务存在异常的片区和不存在异常的片区，该不同的样式有明显的区别，展示出的效果足以分辨出不同，例如，可以为不同的颜、图样、线型等样式。例如，有巡检异常的片区显示红色，其他片区显示绿色。又如，还可以设定不同的标记规则区别显示异常轨迹和正常轨迹，例如，可以设定如下规则区分显示：在当前片区至少存在两处以上的异常轨迹时标记该片区红色，一处异常轨迹时标记该片区黄色，无异常轨迹时标记绿色。例如，该接口调用的方式可以是在显示比例尺大于阈值时，通过调用api服务，获取片区的巡检数据，如果某片区有巡检异常，则显示红色，否则显示绿色。其中，api服务可以实现，例如，根据传入时间和片区条件返回轨迹数据或异常情况等的功能。

根据本发明的实施例，上述方法还包括：在预定时间段内，判定完成线路巡检任务的次数是否符合预定次数，如不符合，则提示异常。在本发明的实施例中，选定一个时间段，该时间段包括多个巡检周期时，例如，在展示某个城市一年甚至更长时间内，包含了多个巡检周期的历史巡检轨迹，如果每个检测周期都完成了一轮线路检测，则检测周期的数量等于巡检轨迹数量，如果巡检轨迹数量达不到检测周期的数量，则可判断该时间段内检测次数不达标，轨迹显示时应提示异常。

图4示意性示出了根据本发明实施例的线路巡检任务监测设备的结构框图。

参照图4所示，本发明实施例的线路巡检任务监测设备11，包括数据处理模块12和轨迹判断模块13，上述数据处理模块12用于根据巡检周期内采集到的巡检对象的时间数据和位置数据，生成线路巡检任务的巡检轨迹；上述轨迹判断模块13用于将生成的上述巡检轨迹与预存的巡检线路进行比较，若两者不一致，则判定该次线路巡检任务存在异常。本发明实施例线路巡检任务监测设备可以用于执行如上所述实施例的线路巡检任务的监测方法。本实施例提供的线路巡检任务监测设备与上述方法实施例的技术原理和技术效果类似，此处不再赘述。

参照图5所示，本发明的实施例的线路巡检任务监测系统21，包括数据采集设备22和线路巡检任务监测设备23；上述数据采集设备22用于采集巡检对象的时间数据和位置数据，并将数据发送给上述监测设备。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种线路巡检任务的监测方法，其特征在于，包括：

根据巡检周期内采集到的巡检对象的时间数据和位置数据，生成线路巡检任务的巡检轨迹；

将生成的所述巡检轨迹与预存的巡检线路进行比较，若两者不一致，则判定该次线路巡检任务存在异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据巡检周期内采集到的巡检对象的时间数据和位置数据，生成线路巡检任务的巡检轨迹，包括：

将预存的巡检线路划分成不同的片区，根据所述采集到的巡检对象的时间数据和位置数据确定所属巡检周期和所属片区；

对于每一巡检周期内的每一个片区，根据所述巡检周期内该片区中巡检对象的时间数据和位置数据，形成所述巡检周期内该片区的巡检轨迹；

将所述巡检周期内所有片区的巡检轨迹汇集成所述线路巡检任务的巡检轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将生成的所述巡检轨迹与预存的巡检线路进行比较，若两者不一致，则判定该次线路巡检任务存在异常，包括：

对于每一个片区，将所述片区的巡检轨迹与预存的所述片区内的巡检线路进行比较；

若两者不一致，则判定所述片区内的巡检任务存在异常；

当确定所述巡检周期内有至少一个片区内的巡检任务存在异常时，则判定该次线路巡检任务存在异常。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡检周期内该片区中巡检对象的时间数据和位置数据，形成所述巡检周期内该片区的巡检轨迹，包括：

根据预设的规则过滤所述巡检对象的部分时间数据和位置数据；

根据过滤后的所述巡检周期内该片区中巡检对象的时间数据和位置数据，形成所述巡检周期内该片区的巡检轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的规则过滤所述巡检对象的部分时间数据和位置数据，包括：

计算相邻时间数据所对应的位置数据之间的距离，过滤该距离不符合预设距离的位置数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的规则过滤所述巡检对象的部分时间数据和位置数据，包括：

计算巡检对象的位置数据与预存的巡检线路之间的垂直距离，过滤该距离不符合预设距离的位置数据。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定片区内的巡检任务存在异常之后，所述方法还包括：

将所述片区内与巡检线路不一致的巡检轨迹视为异常轨迹，并标记为第一标识；

以及将所述片区内与巡检线路一致的巡检轨迹视为正常轨迹，并标记为第二标识。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当显示比例尺小于比例尺阈值时，以不同的样式显示所述第一标识和所述第二标识。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当显示比例尺大于比例尺阈值时，以不同的样式显示巡检任务存在异常的片区和不存在异常的片区。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预定时间段内，判定完成线路巡检任务的次数是否符合预定次数，如不符合，则提示异常。

11.一种线路巡检任务监测设备，其特征在于，包括：

数据处理模块，用于根据巡检周期内采集到的巡检对象的时间数据和位置数据，生成线路巡检任务的巡检轨迹；

轨迹判断模块，用于将生成的所述巡检轨迹与预存的巡检线路进行比较，若两者不一致，则判定该次线路巡检任务存在异常。

12.一种线路巡检任务监测系统，其特征在于，包括：

数据采集设备和如权利要求11所述的线路巡检任务监测设备；

所述数据采集设备用于采集巡检对象的时间数据和位置数据，并将数据发送给所述监测设备。