CN112911219A - 电力设备巡检路线的识别方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

一种电力设备巡检路线的识别方法、系统及设备，通过获取多个视频采集设备采集的多个视频；对多个视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集，目标巡检人员的轨迹集用于表征目标巡检人员的电力设备巡检路线；将目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配，预设标准轨迹集根据预设巡检路线和各视频采集设备的拍摄视角确定；若匹配失败，则确定目标巡检人员的电力设备巡检路线异常，无需人工查看大量的监控视频去识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检，减少了识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检的人力投入成本，以及节约了识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检的时间，从而提高了电力设备巡检路线的工作效率。

Description

电力设备巡检路线的识别方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种电力设备巡检路线的识别方法、系统及设备。

背景技术

电力设备巡检是电力企业安全生产的重要环节，而且电力设备巡检一般都有其规定的路线，对于巡检人员是否按照规定路线进行巡检也是一项至关重要的检查工作，这既涉及到巡检人员是否恪尽职守，又关乎到能否及时发现电力设备存在的问题，从而避免重大事故的发生。因此，对于电力设备巡检路线的监督显得尤为重要。

目前对于巡检人员是否按照规定路线进行巡检的监督，主要通过人工查看输电线路周边的监控设备采集到的监控视频。但是，通过人工查看大量的监控视频去识别巡检人员是否按照规定路线进行巡检是一件耗时耗力的事情。

发明内容

本发明实施例提供一种电力设备巡检路线的识别方法、系统及设备，用以提高识别电力设备巡检路线的工作效率。

根据第一方面，一种实施例中提供一种电力设备巡检路线的识别方法，包括：

获取多个视频采集设备采集的多个视频；

对多个所述视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集，其中，所述目标巡检人员的轨迹集用于表征所述目标巡检人员的电力设备巡检路线；

将所述目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配，其中，所述预设标准轨迹集根据预设巡检路线和各视频采集设备的拍摄视角确定；

若匹配失败，则确定所述目标巡检人员的电力设备巡检路线异常。

可选的，所述对多个所述视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集，包括：

从多个所述视频中随机选取一个视频作为目标视频；

根据预设行人检测算法对所述目标视频进行行人检测，确定所述目标巡检人员在所述目标视频中的轨迹子集；

根据预设行人重识别算法对多个所述视频中除所述目标视频外的其他视频进行分析，确定所述目标巡检人员在所述其他视频中的轨迹子集；

根据各轨迹子集所对应的视频帧的采集时间顺序，将所述目标巡检人员在多个所述视频中的轨迹子集进行组合，得到所述目标巡检人员的轨迹集。

可选的，所述根据预设行人重识别算法对多个所述视频中除所述目标视频外的其他视频进行分析，确定所述目标巡检人员在所述其他视频中的轨迹子集，包括：

从所述目标视频中提取行人特征；

分别提取其他视频中的行人特征；

将其他视频中的行人特征与所述目标视频中的行人特征进行匹配，以确定所述目标巡检人员在所述其他视频中的轨迹子集。

可选的，所述方法还包括：设置所述目标巡检人员的行人特征的有效使用时长。

可选的，所述将所述目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配，包括：

计算所述目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集的弗雷歇距离；

所述若匹配失败，则确定所述目标巡检人员的电力设备巡检路线异常，包括：

若所述弗雷歇距离大于预设距离阈值，则确定所述目标巡检人员的电力设备巡检路线异常。

可选的，在所述确定所述目标巡检人员的电力设备巡检路线异常之后，所述方法还包括：

输出报警信息，以提示所述目标巡检人员未按照预设巡检路线进行巡检。

可选的，在所述确定所述目标巡检人员的电力设备巡检路线异常之后，所述方法还包括：

保存异常的电力设备巡检路线所对应的视频截图。

根据第二方面，一种实施例中提供一种电力设备巡检路线的识别系统，包括：

获取模块，用于获取多个视频采集设备采集的多个视频；

分析模块，用于对多个所述视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集，其中，所述目标巡检人员的轨迹集用于表征所述目标巡检人员的电力设备巡检路线；

匹配模块，用于将所述目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配，其中，所述预设标准轨迹集根据预设巡检路线和各视频采集设备的拍摄视角确定；

确定模块，用于若匹配失败，则确定所述目标巡检人员的电力设备巡检路线异常。

根据第三方面，一种实施例中提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现上述第一方面中任一项所述的电力设备巡检路线的识别方法。

根据第四方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述第一方面中任一项所述的电力设备巡检路线的识别方法。

本发明实施例提供一种电力设备巡检路线的识别方法、系统及设备，通过获取多个视频采集设备采集的多个视频；对多个视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集，其中，目标巡检人员的轨迹集用于表征目标巡检人员的电力设备巡检路线；将目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配，其中，预设标准轨迹集根据预设巡检路线和各视频采集设备的拍摄视角确定；若匹配失败，则确定目标巡检人员的电力设备巡检路线异常，无需人工查看大量的监控视频去识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检，减少了识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检的人力投入成本，以及，节约了识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检的时间，从而提高了电力设备巡检路线的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电力设备巡检路线的识别方法的实施例一的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电力设备巡检路线的识别方法的实施例二的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电力设备巡检路线的识别方法的实施例三的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电力设备巡检路线的识别方法的实施例四的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电力设备巡检路线的识别方法的实施例五的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电力设备巡检路线的识别系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

由于目前对于巡检人员是否按照规定路线进行巡检的监督，主要通过人工查看输电线路周边的监控设备采集到的监控视频。但是，通过人工查看大量的监控视频去识别巡检人员是否按照规定路线进行巡检是一件耗时耗力的事情。为了解决识别电力设备巡检路线的工作效率较低的问题，本发明实施例提供了一种电力设备巡检路线的识别方法、系统及设备，以下分别进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种电力设备巡检路线的识别方法的实施例一的流程示意图，本发明实施例的执行主体为后台服务器。如图1所示，本实施例提供的电力设备巡检路线的识别方法可以包括：

S101，获取多个视频采集设备采集的多个视频。

具体实现时，上述视频采集设备可以是高清网络摄像机、监控摄像头等具有视频采集功能的设备。其中，视频采集设备布控在需要进行电力设备巡检场所的周边。

在实现获取多个视频采集设备采集的多个视频时，可以由视频采集设备将采集到的视频直接发送至后台服务器，可以由视频采集设备发送至信息中转设备，再由信息中转设备发送至后台服务器，也可以直接拔取视频采集设备的储存卡以获取到视频采集设备的多个视频。在本发明实施例中，不对多个视频采集设备采集的多个视频的获取方式做具体的限定。

S102，对多个视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集。

其中，目标巡检人员的轨迹集可以用于表征目标巡检人员的电力设备巡检路线。

S103，将目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配。

其中，预设标准轨迹集可以根据预设巡检路线和各视频采集设备的拍摄视角确定。

S104，若匹配失败，则确定目标巡检人员的电力设备巡检路线异常。

上述目标巡检人员的电力设备巡检路线异常，即目标巡检人员未按照预设巡检路线进行电力设备巡检。

可选的，若匹配成功，则确定目标巡检人员的电力设备巡检路线正常，即确定目标巡检人员根据预设巡检路线进行电力设备巡检。

本发明实施例提供的电力设备巡检路线的识别方法，通过获取多个视频采集设备采集的多个视频；对多个视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集，其中，目标巡检人员的轨迹集用于表征目标巡检人员的电力设备巡检路线；将目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配，其中，预设标准轨迹集根据预设巡检路线和各视频采集设备的拍摄视角确定；若匹配失败，则确定目标巡检人员的电力设备巡检路线异常，无需人工查看大量的监控视频去识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检，减少了识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检的人力投入成本，以及，节约了识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检的时间，从而提高了电力设备巡检路线的工作效率。

图2为本发明实施例提供的一种电力设备巡检路线的识别方法的实施例二的流程示意图，该实施例二是对上述实施例一中的S102(对多个视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集)进行的进一步说明，如图2所示，本实施例提供的电力设备巡检路线的识别方法可以包括：

S201，从多个视频中随机选取一个视频作为目标视频。

S202，根据预设行人检测算法对目标视频进行行人检测，确定目标巡检人员在目标视频中的轨迹子集。

上述预设行人检测算法可以为现有技术中的任意行人检测算法，在本发明实施例中，不对预设行人检测算法的具体实现过程做具体的限定。

S203，根据预设行人重识别算法对多个视频中除目标视频外的其他视频进行分析，确定目标巡检人员在其他视频中的轨迹子集。

上述预设行人重识别算法可以为现有技术中的任意行人重识别算法，在本发明实施例中，不对预设行人重识别算法的具体实现过程做具体的限定。

S204，根据各轨迹子集所对应的视频帧的采集时间顺序，将目标巡检人员在多个视频中的轨迹子集进行组合，得到目标巡检人员的轨迹集。

举例说明，假设目前得到的目标巡检人员的轨迹子集有A、B和C，其中，轨迹子集A所对应的视频帧a的采集时间为“2021年1月12日14时10分”；轨迹子集B所对应的视频帧b的采集时间为“2021年1月12日14时”；轨迹子集C所对应的视频帧c的采集时间为“2021年1月12日14时19分”，那么，根据各轨迹子集所对应的视频帧的采集时间顺序，得到的目标巡检人员的轨迹集应该按照B→A→C的轨迹子集顺序组合而成。

本发明实施例提供的电力设备巡检路线的识别方法，通过从多个视频中随机选取一个视频作为目标视频；根据预设行人检测算法对目标视频进行行人检测，确定目标巡检人员在目标视频中的轨迹子集；根据预设行人重识别算法对多个视频中除目标视频外的其他视频进行分析，确定目标巡检人员在其他视频中的轨迹子集；根据各轨迹子集所对应的视频帧的采集时间顺序，将目标巡检人员在多个视频中的轨迹子集进行组合，得到目标巡检人员的轨迹集，可以将不同视频中的同一目标巡检人员的轨迹子集联系起来，从而形成该目标巡检人员的完整巡检路线。

图3为本发明实施例提供的一种电力设备巡检路线的识别方法的实施例三的流程示意图，该实施例三是对上述实施例二中的S203(根据预设行人重识别算法对多个视频中除目标视频外的其他视频进行分析，确定目标巡检人员在其他视频中的轨迹子集)进行的进一步说明，如图3所示，本实施例提供的电力设备巡检路线的识别方法可以包括：

S301，从目标视频中提取行人特征。

S302，分别提取其他视频中的行人特征。

S303，将其他视频中的行人特征与目标视频中的行人特征进行匹配，以确定目标巡检人员在其他视频中的轨迹子集。

具体的，若其他视频中的行人特征与目标视频中的行人特征匹配成功，则表明其他视频中也存在该目标巡检人员的运动轨迹；若其他视频中的行人特征与目标视频中的行人特征匹配失败，则表明其他视频中不存在该目标巡检人员的运动轨迹。

本发明实施例提供的电力设备巡检路线的识别方法，通过从目标视频中提取行人特征；分别提取其他视频中的行人特征；将其他视频中的行人特征与目标视频中的行人特征进行匹配，以确定目标巡检人员在其他视频中的轨迹子集，可以将不同视频采集设备采集的多个视频中的同一目标巡检人员的轨迹联系起来，从而形成该目标巡检人员的完整巡检路线。

作为一种可以实现的方式，在上述实施例三的基础上，上述方法还可以包括：设置目标巡检人员的行人特征的有效使用时长，这样可以在目标巡检人员的行人特征的有效使用时长内，查找到该目标巡检人员的行人特征，使得在有效使用时长以外的其他时间，不会查找到遗留的该目标巡检人员的行人特征。举例说明，可以设置目前提取的目标巡检人员P的行人特征q的有效使用时长为2021年1月12日的12时-24时，若2021年1月13日的12时，需再次查找目标巡检人员P的行人特征q，由于此时目标巡检人员P的行人特征q的有效使用时长已过，因此不会查找到2021年1月12日对应的目标巡检人员P的行人特征q。

作为一种可以实现的方式，结合上述任一实施例，均可以通过计算目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集的弗雷歇距离，来实现目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集的匹配过程。例如，结合上述实施例一，图4为本发明实施例提供的一种电力设备巡检路线的识别方法的实施例四的流程示意图，如图4所示，本实施例提供的电力设备巡检路线的识别方法可以包括：

S401，获取多个视频采集设备采集的多个视频。

S402，对多个视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集。

其中，目标巡检人员的轨迹集用于表征目标巡检人员的电力设备巡检路线。

本实施例中S401和S402的具体实现方式可以参考上述实施例，此处不再赘述。

S403，计算目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集的弗雷歇距离。

S404，若弗雷歇距离大于预设距离阈值，则确定目标巡检人员的电力设备巡检路线异常。

可选的，若弗雷歇距离小于或者等于预设距离阈值，则确定目标巡检人员的电力设备巡检路线正常，即确定目标巡检人员根据预设巡检路线进行电力设备巡检。

作为一种可以实现的方式，在上述任一实施例的基础上，在确定目标巡检人员的电力设备巡检路线异常之后，本发明实施例提供的电力设备巡检路线的识别方法还可以包括：输出报警信息，以提示目标巡检人员未按照预设巡检路线进行巡检。

作为一种可以实现的方式，在上述任一实施例的基础上，在确定目标巡检人员的电力设备巡检路线异常之后，本发明实施例提供的电力设备巡检路线的识别方法还可以包括：保存异常的电力设备巡检路线所对应的视频截图，以使监督人员后续可以通过查看保存的异常的电力设备巡检路线所对应的视频截图，进行电力设备巡检路线异常的再次审核。

下面以一个具体的实现方式为例对本发明实施例提供的电力设备巡检路线的识别方法进行说明。图5为本发明实施例提供的一种电力设备巡检路线的识别方法的实施例五的流程示意图，如图5所示，本实施例提供的电力设备巡检路线的识别方法可以包括：

S501，获取n个普通摄像机采集的多个视频。

具体的，将n个普通摄像机标记为{C₁，C₂，...，C_n}。

S502，将规定巡检路线在上述普通摄像机所拍摄图像的二维坐标集合作为标准轨迹集。

具体实现时，将二维坐标集合分别记为T_{std_c1}{{x₁，y₁}，{x₂，y₂}，...，{x_m，y_m}}、T_{std_c2}{{x₁，y₁}，{x₂，y₂}，...，{x_n，y_n}}……T_{std_cn}{{x₁，y₁}，{x₂，y₂}，...，{x_t，y_t}}。

其中，规定巡检路线对应于上述实施例中的预设巡检路线。

S503，每隔s秒对视频流进行采样，并进行行人检测，获得第一个普通摄像机下对应的轨迹集。

具体实现时，将检测到的行人标记为{P₁，P₂，...，P_i}，将第一个普通摄像机下对应的轨迹集标记为{T_{p1_c1}，T_{p2_c1}，...，T_{pi_c1}}。

S504，当行人进入除第一个普通摄像机的其他普通摄像机的视场角范围内，利用行人重识别技术获得行人特征，并和从第一个普通摄像机的视频中提取的行人特征进行比对识别，直至获得所有普通摄像机下对应的轨迹集。

可以将所有普通摄像机下对应的轨迹集标记为{T_{p1_c2}，T_{p2_c2}，...，T_{pi_c2}}……{T_{p1_cn}，T_{p2_cn}，...，T_{pi_cn}}。

S505，按照对应的行人和普通摄像机的预设顺序将上述轨迹集组合得到各自的轨迹集。

可以将组合得到各自的轨迹集分别标记为{T_{p1_c1}，T_{p1_c2}，...，T_{p1_cn}}、{T_{p2_c1}，T_{p2_c2}，...，T_{p2_cn}}……{T_{pi_c1}，T_{pi_c2}，...，T_{pi_cn}}。

S506，计算待比对的每个行人的轨迹集与标准轨迹集的弗雷歇距离。

S507，若弗雷歇距离大于预设距离阈值，则确定电力设备巡检路线异常，输出巡检路线异常警告信息，并保存对应的视频截图以做后续的审核。

S508，设置行人特征的有效使用时长为1天。

具体的，当到了失效时间时，便自动删除该失效的行人特征。

图6为本发明实施例提供的一种电力设备巡检路线的识别系统的结构示意图，如图6所示，该电力设备巡检路线的识别系统60可以包括：获取模块610、分析模块620、匹配模块630和确定模块640。

获取模块610，可以用于获取多个视频采集设备采集的多个视频。

分析模块620，可以用于对多个视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集，其中，目标巡检人员的轨迹集用于表征目标巡检人员的电力设备巡检路线。

匹配模块630，可以用于将目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配，其中，预设标准轨迹集根据预设巡检路线和各视频采集设备的拍摄视角确定。

确定模块640，可以用于若匹配失败，则确定目标巡检人员的电力设备巡检路线异常。

本发明实施例提供的电力设备巡检路线的识别系统，通过获取模块获取多个视频采集设备采集的多个视频；通过分析模块对多个视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集，其中，目标巡检人员的轨迹集用于表征目标巡检人员的电力设备巡检路线；通过匹配模块将目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配，其中，预设标准轨迹集根据预设巡检路线和各视频采集设备的拍摄视角确定；通过确定模块，若匹配失败，则确定目标巡检人员的电力设备巡检路线异常，无需人工查看大量的监控视频去识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检，减少了识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检的人力投入成本，以及，节约了识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检的时间，从而提高了电力设备巡检路线的工作效率。

可选的，上述分析模块620在实现对多个视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集时，可以具体用于：从多个视频中随机选取一个视频作为目标视频；根据预设行人检测算法对目标视频进行行人检测，确定目标巡检人员在目标视频中的轨迹子集；根据预设行人重识别算法对多个视频中除目标视频外的其他视频进行分析，确定目标巡检人员在其他视频中的轨迹子集；根据各轨迹子集所对应的视频帧的采集时间顺序，将目标巡检人员在多个视频中的轨迹子集进行组合，得到目标巡检人员的轨迹集。

可选的，上述分析模块620在实现根据预设行人重识别算法对多个视频中除目标视频外的其他视频进行分析，确定目标巡检人员在其他视频中的轨迹子集时，可以具体用于：从目标视频中提取行人特征；分别提取其他视频中的行人特征；将其他视频中的行人特征与目标视频中的行人特征进行匹配，以确定目标巡检人员在其他视频中的轨迹子集。

可选的，上述电力设备巡检路线的识别系统60还可以包括设置模块(图中未示出)，可以用于设置目标巡检人员的行人特征的有效使用时长。

可选的，上述匹配模块630在实现将目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配时，可以具体用于：计算目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集的弗雷歇距离；上述确定模块640在实现若匹配失败，则确定目标巡检人员的电力设备巡检路线异常时，可以具体用于：若弗雷歇距离大于预设距离阈值，则确定目标巡检人员的电力设备巡检路线异常。

可选的，上述电力设备巡检路线的识别系统60还可以包括输出模块(图中未示出)，可以用于输出报警信息，以提示目标巡检人员未按照预设巡检路线进行巡检。

可选的，上述电力设备巡检路线的识别系统60还可以包括保存模块(图中未示出)，可以用于保存异常的电力设备巡检路线所对应的视频截图。

另外，相应于上述实施例所提供的电力设备巡检路线的识别方法，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现本发明实施例提供的电力设备巡检路线的识别方法。

另外，相应于上述实施例所提供的电力设备巡检路线的识别方法，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述程序能够被处理器执行以实现本发明实施例提供的电力设备巡检路线的识别方法。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种电力设备巡检路线的识别方法，其特征在于，包括：

获取多个视频采集设备采集的多个视频；

对多个所述视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集，其中，所述目标巡检人员的轨迹集用于表征所述目标巡检人员的电力设备巡检路线；

将所述目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配，其中，所述预设标准轨迹集根据预设巡检路线和各视频采集设备的拍摄视角确定；

若匹配失败，则确定所述目标巡检人员的电力设备巡检路线异常。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个所述视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集，包括：

从多个所述视频中随机选取一个视频作为目标视频；

根据预设行人检测算法对所述目标视频进行行人检测，确定所述目标巡检人员在所述目标视频中的轨迹子集；

根据预设行人重识别算法对多个所述视频中除所述目标视频外的其他视频进行分析，确定所述目标巡检人员在所述其他视频中的轨迹子集；

根据各轨迹子集所对应的视频帧的采集时间顺序，将所述目标巡检人员在多个所述视频中的轨迹子集进行组合，得到所述目标巡检人员的轨迹集。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设行人重识别算法对多个所述视频中除所述目标视频外的其他视频进行分析，确定所述目标巡检人员在所述其他视频中的轨迹子集，包括：

从所述目标视频中提取行人特征；

分别提取其他视频中的行人特征；

将其他视频中的行人特征与所述目标视频中的行人特征进行匹配，以确定所述目标巡检人员在所述其他视频中的轨迹子集。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置所述目标巡检人员的行人特征的有效使用时长。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

所述将所述目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配，包括：

计算所述目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集的弗雷歇距离；

所述若匹配失败，则确定所述目标巡检人员的电力设备巡检路线异常，包括：

若所述弗雷歇距离大于预设距离阈值，则确定所述目标巡检人员的电力设备巡检路线异常。

6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标巡检人员的电力设备巡检路线异常之后，所述方法还包括：

输出报警信息，以提示所述目标巡检人员未按照预设巡检路线进行巡检。

7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标巡检人员的电力设备巡检路线异常之后，所述方法还包括：

保存异常的电力设备巡检路线所对应的视频截图。

8.一种电力设备巡检路线的识别系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个视频采集设备采集的多个视频；

分析模块，用于对多个所述视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集，其中，所述目标巡检人员的轨迹集用于表征所述目标巡检人员的电力设备巡检路线；

匹配模块，用于将所述目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配，其中，所述预设标准轨迹集根据预设巡检路线和各视频采集设备的拍摄视角确定；

确定模块，用于若匹配失败，则确定所述目标巡检人员的电力设备巡检路线异常。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-7中任一项所述的电力设备巡检路线的识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的电力设备巡检路线的识别方法。

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