JP2005034102A

JP2005034102A - 根菜作物収穫機

Info

Publication number: JP2005034102A
Application number: JP2003276781A
Authority: JP
Inventors: Kiyohiro Morikawa; 清博森川; Seiji Teramoto; 省二寺元
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2003-07-18
Filing date: 2003-07-18
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2023-07-18
Also published as: JP4286603B2

Abstract

【課題】作物引抜き部１０ａを上昇させることで、枕地などに根菜作物３から切り離された葉茎部３ａ片を散乱させないようにする。
【解決手段】作物引抜き部１０ａで圃場の作物３を引き抜いた後にその葉茎部３ａを葉茎部切断装置１８で切り離し、該切り離し後の葉茎部３ａを排葉シュータ９２に受け入れて該シュータ９２の案内作用により機体後側に自重滑落させるものとした根菜作物収穫機において、前記作物引抜き部１０ａが動力により特定地上高さ以上に上昇されたことに関連して、前記排葉シュータ９２の傾斜角度θ１を特定大きさ以下に変更させる角度変更手段９４、９５を設けた構成となす。
【選択図】図１７

Description

本発明は、ニンニク、ニンジン又は玉葱などの根菜作物を収穫する根菜作物収穫機に関するものである。

機体の前進移動中に圃場の作物の葉茎部を挟持して該作物を引き抜き続いて特定位置まで搬送するものとした第一手段と、該第一手段による作物の搬送過程で該作物からその根菜部を分離させる葉茎部切断装置と、該葉茎部切断手段により根菜部を分離された葉茎部を前記第一手段から供給されて機体後側に自重滑落させる排葉シュータとを前後方向の一列状に備え、前記排葉シュータの案内始端の下方が前記根菜部の収容場所となされている根菜作物収穫機は存在している（特許文献１）。

この種の収穫機では、第一手段及び葉茎部切断装置を作動させた状態の下で、第一手段の前部を特定地上高さ以上に上昇させて枕地で旋回するように使用されることがある。この場合、第一手段の先部を上昇させた後、第一手段による圃場の作物の抜き取りは一時的に中断されるが、収穫作動部が作動状態に保持されている状態の下では、第一手段や切断装置は第一手段の上昇前に既に抜き取った処理中の作物をさらに搬送したりその葉茎部を切断する処理を行うため、切断後の葉茎部が排葉シュータを経て枕地上に排出されることがある。

特開平１０−１７８８５０号公報（段落番号００１１、図７、図８）

本発明は、上記したように切断後の葉茎部が枕地上に排出されるのを阻止することのできる根菜作物収穫機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本願の第１の発明に係る根菜収穫機は、請求項１に記載したように、作物引抜き部で圃場の作物を引き抜いた後にその葉茎部を葉茎部切断装置で切り離し、該切り離し後の葉茎部を排葉シュータに受け入れて該シュータの案内作用により機体後側に自重滑落させるものとした根菜作物収穫機において、前記作物引抜き部が特定地上高さ以上に上昇されたことに関連して、前記排葉シュータの傾斜角度を特定大きさ以下に変更させる角度変更手段（左右向き部材９４、ヒンジ継ぎ手９５）を設けたものである。

第２の発明に係る根菜収穫機は、請求項２に記載したように、機体の前進移動中に圃場の作物の葉茎部を挟持して該作物を引き抜き続いて特定位置まで搬送するものとした第一手段（挟持搬送装置１０、高さ揃え搬送装置１３、葉茎部排出装置１４及び葉茎部保持搬送装置１５）と、該第一手段による作物の搬送過程で該作物の葉茎部を切断してその根菜部を分離させる葉茎部切断装置と、該葉茎部切断装置により根菜部を分離された葉茎部を前記第一手段から供給されて機体後側に自重滑落させる排葉シュータとを前後方向の一列状に備え、前記排葉シュータの案内始端の下方が前記根菜部の収容場所となされている根菜作物収穫機において、前記第一手段が特定地上高さ以上に変位されたことに関連して前記排葉シュータの傾斜角度を特定大きさ以下に変更させるものとした角度変更手段を設けるほか、前記排葉シュータが前記収容場所上にて特定高さ以下に降下しない構成となしたものである。

第３の発明に係る根菜収穫機は、請求項３に記載したように、機体の前進移動中に圃場の作物の葉茎部を挟持して該作物を引き抜き続いて特定位置まで搬送するものとした第一手段（挟持搬送装置１０、高さ揃え搬送装置１３、葉茎部排出装置１４及び葉茎部保持搬送装置１５）と、該第一手段による作物の搬送過程で該作物の葉茎部を切断してその根菜部を分離させる葉茎部切断装置と、該葉茎部切断装置により根菜部を分離された葉茎部を前記第一手段から供給されて機体後側に自重滑落させる排葉シュータとを機台上に前後方向の一列状に配設された根菜作物収穫機において、前記第一手段及び前記葉茎部切断装置を一体状構成体に形成して機台上の左右向き支点軸回りの上下揺動可能となすと共に、該一体状構成体の後端に前記排葉シュータの前端を横向き軸回りの上下揺動可能に結合させたものである。

この発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項４に記載したように、前記排葉シュータの後端部の下側に該後端部が特定高さ以下とならないように支持する支持手段（支持管部材９６）を設けた構成となす。この際、請求項５に記載したように、前記排葉シュータが前記支持手段に上方への離反自在に且つ前後左右方向への変位自在に載置された構成となすのがよい。

また請求項６に記載したように、前記一体状構成体を機台の左右一側に片寄せて設けると共に、前記排葉シュータの後端を前記一側の反対側に片寄せて位置させ、前記排葉シュータは前記一体状構成体が前記左右向き支点軸回りへ上下揺動しても前記後端の左右位置が保持されたまま前記横向き軸回りの傾斜角度を変更される構成となす。

以上に記載した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、前記作物引抜き部を上昇させて枕地で旋回するような場合に、格別な操作を要しないでも、根菜作物から切り離された葉茎部が前記排葉シュータから排出されるのを停止させることができ、枕地上に散乱した葉茎部が走行装置１の回転部品などに絡みつくような事態の発生を簡便に阻止することができるものとなる。

請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、前記収容場所に根菜部を収容するためのコンテナを載せるとき、該コンテナの置き換えが便利に行えると共に、該コンテナの高さを適当大きさに確保できるようになってその収容量を大きくなすことができるものとなる。

請求項３記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、簡易な機構により前記排葉シュータの前記横向き軸回りの傾斜角度を変更させることができるものである。

請求項４記載のものによれば、請求項３記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、前記排葉シュータの地上高さが特定大きさ以下にならない構造を簡易に形成することができる。そして請求項５記載のものによれば、請求項３記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、前記排葉シュータの前記横向き軸回りの傾斜角度の変更が円滑に行われるものとなり、また必要に応じて前記排葉シュータを前記横向き軸回りの上方へ揺動させることができてコンテナへの根菜部の人為的収容作業を便利に行えるものとなる。

請求項６記載のものによれば、請求項３記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、未収穫地側の作物の上に、根菜作物から切り離された葉茎部が落下するのを的確に阻止できるものとなる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る根菜作物収穫機の側面図、図２は前記根菜作物収穫機の平面図、図３は前記根菜作物収穫機の正面図であるが、この根菜作物収穫機（以下、収穫機という）は、機台２ａの下側にクローラ形の走行装置１を有して自走機能を有するものとなされた自走車体（機体）２を備えている。ニンニクなどの根菜作物３は、畝４に条植されているが、この収穫機は、まず、根菜作物３の葉茎部３ａを掴んで根菜部３ｂごと引き抜き、次いで、これを後上方に搬送して葉茎部３ａを切断し、根菜部３ｂのみを収穫するものであり、このような収穫処理は機体２が畝４に沿う方向に走行する過程で行われる。

さらに詳細には、垂直面内の後上がり傾斜状に配列されたタイン５を後方回動させる分葉装置６によって、条植された根菜作物３の葉茎部３ａを、収穫されるべきものとそうでないものとに分け、次に後上がり傾斜の水平面内で相互の軌跡内に入り込んで共に後方回動するタイン７からなる掻込装置８によって、収穫されるべき葉茎部３ａのみを後方に掻き込む。掻込装置８で掻き込まれた葉茎部３ａは、その後方に設けられ後上がり傾斜の水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対のベルト９、９からなる挟持搬送装置１０の前部に挟持されて後上方へ搬送され、この搬送中にその葉茎部３ａに係る根菜部３ｂが地中から引き抜かれる。即ち、挟持搬送装置１０の前部が作物引抜き部１０ａとして機能するものである。そして、挟持搬送装置１０の始端下部には振動刃１１が配設されており、該振動刃１１が正面視Ｌ字形の土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩め、根菜部３ｂの引抜きを容易となす。

引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａと共に挟持搬送装置１０で後上方へと搬送されて行くが、このときの根菜作物３は、挟持搬送装置１０によってほぼ垂直状の正立姿勢に吊持された状態となる。なお、葉茎部３ａの挟持位置は、挟持搬送装置１０の始端高さにより決定されることになり、この高さは変更できる必要がある。そこで、この挟持搬送装置１０や、後述する高さ揃え搬送装置１３、葉茎部排出装置１４及び葉茎部保持搬送装置１５などを前後方向へ長い一体状構成体１６に形成し、該構成体１６を、動力伸縮シリンダ装置１２により、機体２の特定位置での回転自在に支承された左右向き支点軸１７回りへ回動させて挟持搬送装置１０の前部（作物引抜き部１０ａ）の地上高さを調整するようにしている。

図４は一体状構成体１６の一部を示す側面図、図５は図４のｘ１−ｘ１部を示す図、図６は前記一体状構成体１６の一部を示す平面図、図７は前記一体状構成体１６の一部を示す後面図、図８は葉茎部排出装置１４の後部を示す平面図であるが、本例の一体状構成体１６は、前記挟持搬送装置１０、高さ揃え搬送装置１３、葉茎部排出装置１４及び葉茎部保持搬送装置１５のほか、根切断装置１８０、葉茎部切断装置１８及び付加葉茎部切断装置１９を有するものとなしてある。
このうち、高さ揃え搬送装置１３は、挟持搬送装置１０の装置フレーム１０Ａに取付材２１を介して挟持搬送装置１０の後部下方に吊支されるもので、水平面上にて対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動するように水平方向へ張設された図５に示す一対の無端状ベルト１３ａ、１３ｂで構成されている。

葉茎部排出装置１４は下側の水平搬送部２２と上側の水平搬送部２３からなっており、下側の水平搬送部２２は、その後部を装置フレーム１０Ａから延出された支え管部材２４により、そしてその前部を同じく装置フレーム１０Ａに取り付けられた板ステ−２５により支持され、且つ、高さ揃え搬送装置１３の上方でしかも挟持搬送装置１０の下方に位置されると共に、始端部が高さ揃え搬送装置１３の終端部と一部重合するように位置され、且つ、水平面上の対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動するように水平方向へ張設された図５に示す一対の無端状ベルト２２ａ、２２ｂを有するものとなされている。

そして、上側の水平搬送部２３は、前記支え管部材２４ａ、２４ｂによって下側の水平搬送部２２の上方位置で支持されるもので、図６に示すように、水平面上にて後方回動する無端状の突起付きチェン２３ａと、この突起付チェン２３ａを左方向から弾性押圧する前後方向へ長い押板２６とを有し、これら突起付きチェン２３ａと押板２６とで葉茎部３ａを挟扼して後方へ搬送するものである。

葉茎部保持搬送装置１５は、その後部を前記支え管部材２４ａ、２４ｂで、そして前部を前記板ステ−２５と同体状の図示しない支持部材で支持されたもので、高さ揃え搬送装置１３の上方に位置され且つ、下側の水平搬送部２２の下側近傍に位置され且つ、葉茎部切断装置１８の上側近傍に位置されていて、始端部が高さ揃え搬送装置１３の終端部と一部重合して設けられており、水平面上にて対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動するように水平方向に張設された図５に示す一対の無端状ベルト１５ａ、１５ｂで構成されている。

根切断装置１８０は、装置フレーム１８１の後部を前記支え管部材２４ａ、２４ｂで高さ調整可能に支持されると共に高さ揃え搬送装置１３の後部下側に位置されたもので、装置フレーム１８１の前部に左右配置され回転自在となされた一対の縦向き回転軸１８２を設け、各縦向き回転軸１８２に案内円板１８３を固定してこれら左右の案内円板１８３を一部重合させ、且つ、装置フレーム１８１の後部に左右配置された一対の縦向き回転中心軸１８４を回転駆動可能に設け、これら回転中心軸１８４に左右一対の円板刃１８５を一部重合させるように固定し、且つ、左右の円板刃１８５のそれぞれをその重合部が後方へ向かう方向へ回転させ、一対の円板刃１８５がその重合部で根菜部３ｂの底面の根３ｃを挟み込んで切断するものとなしてある。

葉茎部切断装置１８は、その下面部を前記支え管部材２４ａ、２４ｂで支持されると共に高さ揃え搬送装置１３の後方に位置され且つ、下側の水平搬送部２２の下側近傍に位置されたもので、図５に示すように、縦向き回転中心軸２７ａ、２７ｂ回りへ該軸２７ａ、２７ｂと同体状に回動する左右一対の円板刃２８、２８を一部重合させると共に装置フレーム１８ａに対する高さ変更調整可能に設け、且つ、各円板刃２８をその重合部が後方へ向かう方向へ回転させ、一対の円板刃２８、２８がその重合部で葉茎部３ａを挟み込んで切断するものとなしてある。

付加葉茎部切断装置１９は、前記支え管部材２４ａ、２４ｂに支持されると共に上側の水平搬送部２３の上側後端部に位置されたもので、縦向き回転中心軸２９ａ回りへ該軸２９ａと同体状に回動する一枚の円板刃３０を支え管部材２４に対する高さ変更調整可能に設け、この円板刃３０を図６に示すように平面視で葉茎部排出装置１４の葉茎部搬送経路（突起付チェン２３ａの右張り部ｍに略合致しているもの）と交叉させて、円板刃３０の重合部を後方へ向けて移動させるように回転させ、一方ではこの円板刃３０の右側にこの円板刃３０の外周縁と平面視で部分的に重ね合わせるように配設された固定状の葉茎部逃げ規制体３１を設け、また円板刃３０の上側には図７に示すように円板刃３０と同心に固定された葉茎部掻込み用のスターホイール３２を設け、このスターホイール３２の右側下方で葉茎部逃げ規制体３１の上側にバネ棒部材を屈曲させた弾性案内部材３３を設け、葉茎部排出装置１４によりこれの葉茎部搬送経路上で後方へ搬送される葉茎部３ａを円板刃３０で切断するものとなしてある。

この際、葉茎部逃げ規制体３１は前記支え管部材２４ａと同体状部位に左右方向の位置調整変更可能に固定されたもので、平面視において、図６及び図８に示すように円板刃３０の最右端部のやや前寄り部位と重なるように且つ前後向きの左側縁部ｎと円板刃３０の外周縁部分とをこれらの間の左右方向距離Ｌ１が漸次に狭まるように対向させると共に、左側縁部ｎの最前部の傾斜部ｎ１を斜め後左側へ向かわせ、続いて前後向き部ｎ２を形成し、続いて前後向き部ｎ２の最後部を円板刃３０の回転中心に向けて突出させた葉茎係止部ｎ３を形成し、また側面視及び後面視において、図７に示すように、円板刃３０の上側に位置された上側規制部３１ａと、円板刃３０の下側に位置された下側規制部３１ｂとを備えると共に、下側規制部３１ｂを上側規制部３１ａよりも円板刃３０に近接させ、上下側の規制部３１ａ、３１ｂを平面視同一形状となし、また後面視において、下側規制部３１ｂと上側規制部３１ａとを平行状に配置してこれらの右端部を結合させ且つ支持板部材を介して支え管部材２４と同体状に固定させている。

そしてスターホイール３２は、筒形スペーサ３５及びこれに挿通された長ボルト３６を介して円板刃３０の上面側に固定されて円板刃３０よりも凡そ５ｃｍから１０ｃｍ程度高く支持したもので、円板刃３０の直径よりも大きな直径となすと共に、外周囲には図８に示すように円板刃３０の外周よりも内側位置から半径外方向へ延出された多数の掻込み爪部３２ａを特定ピッチで形成し、円板刃３０と葉茎部逃げ規制体３１との間に到達した葉茎部３ａを円板刃３０の外周縁の刃部に向けて掻き込むようになしたものである。

さらに弾性案内部材３３は固定部３７と案内部３８からなっていて一本のバネ棒部材を屈曲させて形成したもので、固定部３７を前後向きＵ字形に形成すると共に案内部３８を、葉茎部逃げ規制体３１の前端よりも前側から斜め後右側へ向かう前傾斜部３８ａと、これに続く前後向き部３８ｂと、これに続いて斜め後右側へ向かう後傾斜部３８ｃとで形成し、また前傾斜部３８ａを葉茎部逃げ規制体３１の傾斜部ｎ１よりも平面視で前側に位置させると共に、前後向き部３８ｂを葉茎部逃げ規制体３１の前後向き部ｎ２に概ね合致させ且つ円板刃３０の凡そ前半分範囲上に位置させ、さらに後傾斜部３８ｃの後端を掻込み爪部３２ａの移動軌跡の外側に位置させ、円板刃３０の右前部に到達した葉茎部３ａを前傾斜部３８ａで支持してスターホイール３２の掻込み爪部３２ａ間へ案内し、続いて案内部３８の最前部が弾性変形されて任意量の葉茎部３ａを円滑にスターホイール３２の掻込み爪部３２ａ間へ移動させ、続いて前傾斜部３８ａ及び前後向き部３８ｂ及び後傾斜部３８ｃがこれらの葉茎部３ａをスターホイール３２の掻込み爪部３２ａ間に弾圧すると同時に円板刃３０に対しても葉茎部逃げ規制体３１を補助するように弾圧するようになしたものである。

そして図７に示すように、各縦向き回転中心軸２９ａ、２９ｂは支え管部材２４ａ、２４ｂに回転自在に支持されており、左側の縦向き回転中心軸２９には、下側から順に、葉茎部保持搬送装置１５のベルト１５ａを掛けまわされて該ベルト１５ａを回転駆動するプーリ３９、下側の水平搬送部２２のベルト２２ａを掛けまわされて該ベルト２２ａを回転駆動するプーリ４０、上側の水平搬送部２３の突起付チェン２３ａを掛け回されて該突起付チェン２３ａを回転駆動するスプロケット４１、及び、左側の円板刃３０を固定されており、また右側の縦向き回転中心軸２９ｂには、下側から順に、葉茎部保持搬送装置１５のベルト１５ｂを掛けまわされて該ベルト１５ｂを回転駆動するプーリ３９、及び、下側の水平搬送部２２のベルト２２ｂを掛けまわされて該ベルト２２ｂを回転駆動するプーリ４０を同心状に固定されている。

一体状構成体１６の各装置はそれぞれ強制的に駆動されるが、その駆動機構は、次のようになされている。
先ず、前記した支点軸１７に伝動プーり４２を取り付け、エンジン４３からこれに伝動された動力をチェン又はベルト機構４４によって葉茎部切断装置１８の入カプーリ４５に伝えている。入カプーリ４５に伝えられた動力は図４に示す装置本体部１８ａ内のベベルギア機構及び図６に示す縦向き回転中心軸２７ａ、２７ｂを介して各々の円板刃２８、２８を駆動するようになっている。

葉茎部切断装置１８の入カプーリ４５に伝えられた動力は、図４及び図７に示すように、チェン１８６を介して根切断装置１８０の入力プーリ１８７に伝達されて左右一対の縦向き回転中心軸１８４を駆動し、一方では該プーリ４５と同心のプーリ４５ａからさらにチェン又はベルト機構４６によって葉茎部排出装置１４の左右各側の入カプーり４７、４７に伝えられ、各々の入カプーリ４７に伝えられた動力は、ベベルギア機構４８、４８、縦向き回転中心軸２９ａ、２９ｂ及びプーリ４０、４０を介して下側の水平搬送部２２の左右各側のベルト２２ａ、２２ｂを駆動するようになっている。

そして左側の入カプーリ４７に伝えられた動力は、左側の縦向き回転中心軸２９ａ及びスプロケット４１を介して上側の水平搬送部２３の突起付きチェン２３ａのほか一枚の円板刃３０及びスターホイール３２をも駆動するようになっている。さらに入カプーり４５ａ、４５ａと挟持搬送装置１０の入カプーリ２０とはチェン又はベルト機構４６によって連結されており、これによって挟持搬送装置１０のベルト９、９を駆動するようになっている。

一方、高さ揃え搬送装置１３への動力伝達は、これの終端プーリ４９、４９と葉茎部排出装置１４の始端プーリ５０、５０とを左右の縦向き連結軸５１を介して結合することにより行われるようになしている。この際の縦向き連結軸５１は、取付材２１と同体状に固定された図示しない軸受部材を介して回転自在に支持され、スプライン嵌合などを用いてその長さを調整できるものとなし、フレーム１０Ａに対する取付材２１の取付位置を変えるなどして高さ揃え搬送装置１３の全体を上下変位させて葉茎部切断装置１８との間隔を変更し、切断する葉茎部３ａの長さを調整できるようにしておくのが好ましい。

次に上記一体状構成体１６の後部周りの作動について説明する。
挟持搬送装置１０で葉茎部３ａを挟持された根菜作物３が高さ揃え搬送装置１３に到達すると、高さ揃え搬送装置１３にも挟持されて後方へ搬送される。このとき、高さ揃え搬送装置１３の後方に行くほど、高さ揃え搬送装置１３と挟持搬送装置１０との上下間隔が開くものとなるから、葉茎部３ａは徐々に強く引っ張られるようになる。また高さ揃え搬送装置１３のベルト１３ａ、１３ａの挟持力を挟持搬送装置１０のベルト９、９のそれよりも弱くしておき、葉茎部３ａが一対のベルト１３ａ、１３ａ間を上方へ滑り移動できるようにし、根菜部３ｂはベルト１３ａ、１３ａ間を通過できないようにしてある。したがってベルト１３ａ、１３ａの搬送終端では、根菜部３ｂの肩（首部）がベルト１３ａ、１３ａの下端に擦り付けられるまで上昇する。これにより、根菜作物３が高さ揃え搬送装置１３から後方へ外れるときには、根菜部３ｂの肩の高さが揃うようになる。

葉茎部３ａが高さ揃え搬送装置１３の終端付近にかかると、今度は、葉茎部排出装置１４の下側の水平搬送部２２でも挟持されて後方搬送される。そして葉茎部３ａは、挟持搬送装置１０、高さ揃え搬送装置１３及び下側の水平搬送部２２の三者で挟持される状態となるが、下側の水平搬送部２２のベルト２２ａ、２２ｂの挟持力をこれら三者のうちで最大にしてあるため、挟持搬送装置１０で挟持された葉茎部３ａは、そのベルト９、９間で滑り移動して下降し、根菜部３ｂの高さは、下側の水平搬送部２２で挟持された高さを保たれる。このような処理の下で、根菜部３ｂは左右一対の案内円板１８３上に底面を支持されつつ高さ揃え搬送装置１３の搬送力で後方移動され左右一対の円板刃１８５に達したときに底面の根３ｃを切断され、こうして切り離された根３ｃは落下する。根３ｃを切断された後の根菜作物３の葉茎部３ａは挟持搬送装置１０のベルト９、９の挟持搬送から解放され、続いて根菜部近傍個所を葉茎部保持搬送装置１５に挟持されるようになり、さらに上側の水平搬送部２３の突起付きチェン２３ａにも挟持されるようになる。

葉茎部３ａが下側の水平搬送部２２と上側の水平搬送部２３とで搬送され始めると（根菜部３ｂも一緒に付いて来る）、高さ揃え搬送装置１３から外れ、以後、葉茎部保持搬送装置１５より下方はフリーな状態となって葉茎部切断装置１８に到達し、左右一対の円板刃２８、２８はその重合部で葉茎部３ａを切断し根菜部３ｂ側をその上側の葉茎部３ａから切り離すのであり、切り離れた根菜部３ｂは円板刃２８、２８の直下へ落下する。

葉茎部切断装置１８で切断された葉茎部３ａは、上側の水平搬送部２３と下側の水平搬送部２２とによって機体２の後方へ挟持搬送される。この搬送により葉茎部３ａが円板刃３０の近傍に到達すると、弾性案内部材３３の前傾斜部３８ａが葉茎部３ａ上部に係合し、このときの反作用でその葉茎部３ａに押されてその量に応じた量だけ右側へ屈曲変形されると共に後方へ搬送される葉茎部３ａ上部をこれの後方移動に伴って漸次にスターホイール３１へ近接させ、この葉茎部３ａがさらに後方へ搬送されたとき、弾性案内部材３３の前後向き部３８ｂが弾性案内部材３３の弾力でその葉茎部３ａ上部をスターホイール３２の掻込み爪部３２ａ間に押し付けた状態となるのであり、この状態の下で、スターホイール３２が円板刃３０と同体状に回転してこの円板刃３０の上側に位置した葉茎部３ａ部分を確実に後方へ送り移動させる。

この一方では葉茎部逃げ規制体３１がこれの傾斜部ｎ１に到達した葉茎部３ａをこれの後方移動に伴って漸次に円板刃３０へ近接させるのであり、この後、葉茎部３ａが葉茎部排出装置１４の搬送作用やスターホイール３２の掻込み作用などでさらに後方へ搬送されたとき、葉茎部逃げ規制体３１の上側規制部３１ａと下側規制部３１ｂとの前後向き部ｎ２が円板刃３０の外周縁の刃部内側まで押し変位させ、円板刃３０が葉茎部３ａを切断するものとなる。この切断処理において、葉茎部３ａの一部は円板刃３０で切断されることなく円板刃３０の外周縁で送り移動されるものが生じることがあるが、このような葉茎部３ａは最後部の葉茎係止部ｎ３に受け止められて送り移動を規制されるため円板刃３０により確実に切断されるものとなる。

こうして葉茎部３ａが円板刃３０で切断された後にも、弾性案内部材３３は切断された葉茎部３ａの切断位置よりも上側部位をスターホイール３２との間に挟み付けた状態となるため、その上側部位はスターホイール３２の回転と共に後方へ送り移動され円板刃３０の切断位置から僅かに後方へ送り出されて落下する。また円板刃３０で切断された葉茎部３ａの切断位置よりも下側部位は葉茎部排出装置１４により継続的に搬送されてその後端から落下する。

次に根菜部を収容するための構成について説明する。
図１、図２、図９及び図１０に示すように、葉茎部切断装置１８の円板刃２８、２８の前側近傍から葉茎部排出装置１４の後側近傍に至る前後方向範囲で且つ、左側の円板刃２８の外側近傍個所から凡そ一尋弱程度の左右方向範囲で且つ、走行装置１の最上個所と略同じ高さ位置にコンテナ支持部５２が形成してある。

該コンテナ支持部５２は、機体２の一部を形成していて片持ち状に後方へ張り出されている前後向き部材５３、５３の上面の前後方向上の三個所に左右向き帯板５４を固着すると共にこれら左右向き帯板５４の左右方向上の二個所に前後向き帯板５５を固着して形成された格子状の底面を備え、左右向き帯板５４及び前後向き帯板５５の各端部を上方へ折り曲げて１５ｃｍ〜３０ｃｍ程度高さの垂直部を形成し、該垂直部の上端に管材で形成された四角枠部材５６を固着した構成となされている。

該コンテナ支持部５２の四角枠部材５６の内方には、一点鎖線で示すように２つの横長いコンテナｃ１、ｃ２が前後配置状に位置されて左右向き帯板５４及び前後向き帯板５５で支持されている。

また葉茎部切断装置１８の一対の円板刃２８、２８の中央位置と関連した位置には、根菜部傾斜案内樋５７が装置フレーム１０Ａや支え管部材２４ａなどを介して装設されている。該根菜部傾斜案内樋５７は、図１１に示すように、断面がＵ字形となされた案内始端側部分５８と、これと同様な断面を有する案内終端側部分５９とからなるもので、案内始端側部分５８に案内終端側部分５９を延長状且つ直状に配置してこれら案内始端側部分５８と案内終端側部分５９を左右一対の左右向き支点軸６０、６１を介して凡そ９０度程度の折れ曲がり可能に枢着したものとなされている。この際、左右向き支点軸６１は案内始端側部分５８に対しては回動自在であるが、案内終端側部分５９とは一体状に結合されている。

案内始端側部分５８は、対向した一対の側面のそれぞれを起立状の板部材６２、６２で形成されると共に、一対の板部材６２、６２の上手側下端縁間を平板部６３で結合したものとなされており、また案内終端側部分５９は、対向した一対の側面のそれぞれを起立状の板部材６４、６４で形成されると共に、図１２に示すように、一対の板部材６４、６４の下端縁間にこれの長手方向へ向かう複数（図示例では５本）の直状棒部材６５を特定ピッチで横方向へ並列させ、且つ、これら直状棒部材６５群を一対の板部材６４、６４と同体状に固定させるため、一対の板部材６４、６４の下端縁間を横向き結合帯部材６６で結合して該横向き結合帯部材６６に各直状棒部材６５を固着させ、また各直状棒部材６５を板部材６４、６４の上手側の側端縁から前記平板部６３に到達し得るように延出させた延長部６５ａを形成するほか、それぞれの直状棒部材６５の各端部を円弧状に屈曲したものとなされている。

根菜部傾斜案内樋５７は、案内始端側部分５８の平板部６３の中央個所が葉茎部切断装置１８の一対の円板刃２８、２８の中央位置の直下よりも数ｃｍから数十ｃｍ程度後方に位置するように配置されるのであり、また円板刃２８、２８と平板部６３の上下方向距離は円板刃２８、２８で切り離された根菜部３ｂが根菜部傾斜案内樋５７の底面上に案内されて落下するのに支障のない大きさとなされる。

このように配置される根菜部傾斜案内樋５７はこれの案内始端ｐ１近傍を装置フレーム１０Ａと同体状部位に支持されるのであり、その支持構造は、図１２及び図１３に示すように、装置フレーム１０Ａと同体状部位６７にヘ字形に屈曲された支持板６８を固着して、該支持板６８の傾斜面部６８ａ上に断面溝形の中間支持板台６９を特定縦軸７０回りの前後揺動可能に装着し、また該中間支持板台６９の対向した側面部間に根菜部傾斜案内樋５７の案内始端側部分５８の上手側端部を位置させ横向き軸７１を介してこれの回りの上下揺動可能に枢着すると共に、中間支持板台６９の中央面部６９ａに、案内始端側部分５８の平板部６３の下面を支持して根菜部傾斜案内樋５７の設定傾斜角度θを任意な特定大きさに保持させるためのボルト７２を螺着した構成としている。

この際、根菜部傾斜案内樋５７の設定傾斜角度θは円板刃２８、２８により切り離された根菜部３ｂが重力作用により根菜部傾斜案内樋５７に案内されて円滑に落下する大きさに設定される。また根菜部傾斜案内樋５７の案内終端側部分５９が案内始端側部分５８に対し図１２及び図１４などに示すように直状に延長された状態となされているときの第一案内終端Ｐ２０の位置はここから放出される根菜部３ｂがコンテナ支持部５２に載置された前側のコンテナｃ１内の右端寄り個所に落下するように設定されるのであり、また根菜部傾斜案内樋５７の案内終端側部分５９が案内始端側部分５８に対し図９及び図１１に示すように左右向き支点軸６０、６１回りへ折れ曲げられた状態となされているときの第二案内終端ｐ２１の位置はここから放出される根菜部３ｂがコンテナ支持部５２に載置された前側のコンテナｃ１内の左端寄り個所に落下するように設定される。

また図１１及び図１３に示すように、中間支持板台６９と、支持板６８側の特定個所ｐ３との間には樋端部用スプリング７３が張設されている。該特定個所ｐ３は支持板６８の下方へ突出された特定支点軸７４を介して揺動自在となされたレバー部材７５の一端上に存在するものであって位置切換促進機構７６を介して根菜部傾斜案内樋５７と連動連結されている。該位置切換促進機構７６は、レバー部材７５の他端にその長さ方向へ長くなされた直状長孔７５ａを形成し、一方では支持板台部材６９の下面個所から下方へ向けてピン部材７７を突出させると共に該ピン部材７７を支持板６８に形成され前記直状孔７５ａと交叉する方向へ長いものとなされた長孔６８ｂに挿通させ、該ピン部材７７の先端部を前記直状長孔７５ａに嵌挿し、根菜部傾斜案内樋５７の図１５に示す前後揺動範囲ｈ１の中間位置である中立位置ｐ４から根菜部傾斜案内樋５７が前後何れかの側へ移動されると、該移動が中間台板部材６９、ピン部材７７及びレバー部材７５を介して特定個所ｐ３に伝達されて該特定個所ｐ３を根菜部傾斜案内樋５７の移動と同じ側へ移動させる構成としている。

したがって、根菜部傾斜案内樋５７が中立位置ｐ４から前後何れかの側へ揺動されると、樋端部用スプリング７３は根菜部傾斜案内樋５７が揺動されることによるその一端ｐ５の変位に加えて、位置切換促進機構７６が作動することによりその他端ｐ６が根菜部傾斜案内樋５７の移動と同じ側へ変位されるため、樋端部用スプリング７３と根菜部傾斜案内樋５７の揺動中心である特定縦軸７０の中心７０ａとの距離は、根菜部傾斜案内樋５７が揺動されることによるその一端ｐ５の変位のみによる場合よりも大きくなって、樋端部用スプリング７３の弾力は根菜部傾斜案内樋５７をその揺動側へ一層強い力で揺動させようとし、この際の揺動力により根菜部傾斜案内樋５７は迅速にその揺動範囲ｈ１の前後各側の限界位置ｐ７又はｐ８まで揺動されてその位置を保持される。

また図１４に示すように、一方の左右向き支点軸６１は外方へ延長されており、該左右向き支点軸６１の外方端個所である入力部６１ａから前後向き操作軸７８を前上がり状に前方へ延出させて運転席７９の横側位置まで到達させると共に、該入力部６１ａと前後向き操作軸７８とをトルク伝達可能な自在継手７９で結合させている。該前後向き操作軸７８はこれの長さ途中個所を装置フレーム１０Ａに装設された位置決め機構８０を介して前後移動可能でしかも回転変位可能なように支持されている。そして、該前後向き操作軸７８が前側へ移動操作されたとき、根菜部傾斜案内樋５７が特定縦軸７０回りの前側へ揺動されて前側特定位置（前側の限界位置）ｐ７（図１５参照）に移動され、ここで前記位置決め機構８０により位置保持され、一方、前後向き操作軸７８が後側へ移動操作されたとき、根菜部傾斜案内樋５７が特定縦軸７０回りの後側へ揺動されて後側特定位置（後側の揺動限界位置）ｐ８（図１５参照）に移動され、ここで前記位置決め機構８０により位置保持される構成としている。

上記位置決め機構８０は、図１６に示すように、装置フレーム１０Ａに支持された特定縦向き支点軸８１回りの前後側へ揺動可能となされ特定半径個所８２ａに前記前後向き操作軸７８の長さ途中個所を係着されたアーム部材８２と、該アーム部材８２の自由端側個所８２ｂと装置フレーム１０Ａ個所との間に張設されたアーム用スプリング８３とを備え、該アーム部材８２が前後揺動されたとき、前記アーム用スプリング８３が該アーム部材８２の前側揺動位置ｐ９と後側揺動位置ｐ１０との間で前記縦向き支点軸８１の中心を前後何れかの側から他側へ超えるように作動するものとなされている。この際、アーム部材８２の自由端側個所８２ｂにはリング部材８４を固着し、該リング部材８４に前後向き操作軸７８を遊挿させると共に、前後向き操作軸７８上でリング部材８４を挟む二個所に係止部材８５ａ、８５ｂを固設し、前後向き操作軸７８が前後移動されたとき、係止部材８５ａ、８５ｂがリング部材８４内での前後向き操作軸７８の摺動変位を規制してアーム部材８２を連動変位させるようになされている。

また図１１に示すように案内始端側部分５８と案内終端側部分５９との間にも樋中間部用スプリング８６が張設されており、案内終端側部分５９が左右向き支点軸６０、６１回りの上下揺動範囲の中間位置である中立位置ｐ１１から上下何れかの側に揺動されたとき、樋中間部用スプリング８６が左右向き支点軸６０の中心位置を通過してその弾力が案内終端側部分５９をその揺動方向側へ引張し、案内終端側部分５９を上下揺動範囲の各限界位置ｐ１３、ｐ１２に位置保持させる構成としている。したがって、前後向き操作軸７８の把手部７８ａを回転変位させて、案内終端側部分５９をこれの中立位置ｐ１１を超えて左右向き支点軸６０、６１回りへ回転させると、案内終端側部分５９はこれの揺動側の何れかの限界位置ｐ１２、ｐ１３まで樋中間部用スプリング８６の弾力で揺動されて安定的に位置保持される。

図１２に示すように、葉茎部切断装置１８の一対の円板刃２８、２８の中央位置の真下から根菜部傾斜案内樋５７の案内始端ｐ１に至る前後方向個所には固定案内樋８７が形成されており、該固定案内樋８７は前後向き直状の複数（図示例では４本）の棒部材８８を断面Ｕ形配置で後下がり状になるように位置させて装置フレーム１０Ａと同体状に固定したものとなされている。棒部材８８群の左右両側には装置フレーム１０Ａに固定された起立板８８ａ、８８ａが棒部材８８群の上面から上方へ突出するように設けられている。

また図２に示すように運転席７９とコンテナ支持部５２との間には６つ程度の空コンテナを載置できるコンテナ置き場８９が設けてあり、また機体２の右側部には根菜部３ｂの満たされた６つ程度のコンテナを載置できるコンテナ置き場が設けてある。コンテナ置き場８９には機体２と同体状に横向き棒部材９３が固定してあり、該横向き棒部材９３は空コンテナが機体後側へ落下するのを規制するように作用する。そしてコンテナ置き場９０は細長くなされており、コンテナを前後各側に３つ積層させるものとなしてある。

次に上記根菜部３ｂをコンテナに収容する際の使用例及び各部の作動などについて説明する。
収穫作業に先だって、コンテナ置き場８９に６つの空のコンテナを載置すると共にコンテナ支持部５２の底面上に２つの空のコンテナｃ１、ｃ２を前後配置状に載置する。
また収穫開始時において前後向き操作軸７８は前側へ移動した状態とする。この状態では、アーム部材８２がその揺動範囲の中立位置を超えて前側へ揺動した状態となるため、アーム用スプリング８３の弾力がアーム部材８２を前側へ引張し、アーム部材８２は前側の限界位置ｐ９にある図示しないストッパに圧接されてその位置を保持され、前後向き操作軸７８を前側位置に移動させた状態となる。このときの前後向き操作軸７８の移動は根菜部傾斜案内樋５７を特定縦軸７０回りの前側へ揺動させるのであり、該根菜部傾斜案内樋５７の揺動が位置切換促進機構７６を連動させることにより、樋端部用スプリング７３は比較的少ない根菜部傾斜案内樋５７の揺動変位によって特定縦軸７０の中心位置７０ａ（図１５参照）を後側から前側へ超えるようになって、根菜部傾斜案内樋５７を前側へ引張し、前後向き操作軸７８の前方変位やアーム部材８２の前側への揺動を補助するものとなる。この後の根菜部傾斜案内樋５７は樋端部用スプリング７３の弾力などによりアーム部材８２と連動変位され、アーム部材８２の前側の限界位置ｐ９に位置したとき、アーム部材８２が図示しないストッパに圧接して、その揺動変位を規制され、その規制された位置を安定的に保持される。

また案内終端側部分５９は一端部である案内終端ｐ２０を左右向き支点軸６０、６１回りの上下何れの側に揺動させておいてもよいのであるが、ここでは案内終端ｐ２０を下方へ揺動変位させた状態となすべく案内始端側部分５８に対し図１４に示すように直状に延長された状態に位置させるものとする。該状態では、樋中間部用スプリング８６の弾力が案内終端側部分５９の案内終端ｐ２０を下げるように引張し、該引張により案内終端側部分５９は図示しないストッパに圧接される。

この後、運転者は機体２を前進させつつ各部を作動状態とするのであり、これにより、ニンニクなどの根菜作物３は既述した作用により連続的に、地中から引き抜かれて切断装置１８に送られ、ここでその根菜部３ｂを切り離されるのであり、このように切り離された根菜部３ｂは次々と落下して固定案内樋８７上に落下する。この際、固定案内樋８７は略前後向きとなされているため、切断装置１８で切り離された根菜部３ｂが円板刃２８、２８の回転で幾分後方へ流れるように落下しても、その根菜部３ｂを的確に受け止めて根菜部傾斜案内樋５７の案内始端ｐ１に落下させる。

根菜部傾斜案内樋５７は案内始端ｐ１に達した根菜部３ｂを支持して重力作用により案内始端側部分５８及び案内終端側部分５９の底面上にて滑り移動させ案内終端側部分５９の案内終端ｐ２０から放出させる。このように放出された根菜部３ｂは前側のコンテナｃ１内の右端寄り個所に落下し時間の経過により山積み状となされる。

運転者は該山積み状の量を時々運転席７９上から確認し、それが適当大きさとなった時点で、前後向き操作軸７８の把手部７８ａを持ってこれを特定向きへ回転させる。該回転は自在継手７９を介して左右向き支点軸６１を連動回転させ、左右向き支点軸６１はこれと同体状の案内終端側部分５９をその他端部である案内終端ｐ２１が上方へ移動するように回転させる。そして案内終端側部分５９がその中立位置ｐ１１を超えて回転されたとき、樋中間部用スプリング８６が左右向き支点軸６１の中心位置を下側から上側へ超えるため、案内終端側部分５９は樋中間部用スプリング８６の弾力でその案内終端ｐ２０が上方へ向かう側へ引張されるようになり、案内終端側部分５９の全回転量が凡そ９０度程度に及んで上下揺動範囲の限界位置ｐ１３に到達したとき図示しないストッパに圧接されて図１１に示す姿勢となる。

根菜部傾斜案内樋５７が限界位置ｐ１３に到達した状態では、根菜部傾斜案内樋５７の案内始端ｐ１に落下した根菜部３ｂは案内終端側部分５８で先と同様に案内されて右下方へ移動するが、案内始端側部分５９の左右向き支点軸６０、６１近傍の底面上に到達した後には逆向きへ案内されて直状棒部材６５群の延長部６５ａ上を左下方へ移動し、案内始端側部分５８の案内終端ｐ２１から放出される。このように放出された根菜部３ｂは前側のコンテナｃ１内の左端寄り個所に落下し時間の経過により山積み状となされる。

該山積み状の量についても運転者は時々運転席７９上から確認する。そして、それが適当大きさとなったときは前側のコンテナｃ１は根菜部３ｂで満杯の状態となるため、前後向き操作軸７８の把手部７８ａを持ってこれを先とは逆向きへ回転させる。該回転は先と同様に左右向き支点軸６１を連動回転させ、案内終端側部分５９はその案内終端ｐ２０が下方へ移動するように回転され当初状態に復帰する。この際、案内終端側部分５９がその中立位置ｐ１１を超えて回転されたとき、樋中間部用スプリング８６が左右向き支点軸６０、６１の中心位置を上側から下側へ超えるため、以後、案内終端側部分５９は樋中間部用スプリング８６の弾力でその案内終端ｐ２０が下方へ向かって変位する側へ引張されるようになる。

こうして案内終端側部５９が当初状態に戻った後は直ちに前後向き操作軸７８を後方へ押し移動させる。該押し移動による前後向き操作軸７８の変位に連動して、アーム部材８２がその揺動支点軸８１回りへ揺動され、アーム用スプリング８３がその中立位置を超えたとき、該アーム用スプリング８３の弾力がアーム部材８２を後側へ引張し、その揺動範囲の限界位置ｐ１０にある図示しないストッパに圧接させる。また一方では前後向き操作軸７８の変位が根菜部３ｂ傾斜揺動案内樋５７を特定縦軸７０回りの後側へ揺動変位させるのであり、該揺動変位により樋端部用スプリング７３が特定縦軸７０の中心７０ａを前側から後側へ超えた後は該樋端部用スプリング７３の弾力が根菜部傾斜案内樋５７を後側へ引張する状態となる。これにより、根菜部傾斜案内樋５７はアーム部材８２や前後向き操作軸７８の位置に関連して定まる後側の限界位置ｐ８に安定的に保持される。

こうして根菜部傾斜案内樋５７が後側の限界位置ｐ８に位置されると、これの案内終端ｐ２０から放出される根菜部３ｂは前側のコンテナｃ１内には落下されずに後側のコンテナｃ２の略中央個所に落下されるものとなる。該状態を維持させたまま、補助作業者は前側のコンテナｃ１を機体２右側方から引き出してコンテナ置き場９０へ移動させ、先の前側のコンテナｃ１の位置に次の空のコンテナを位置させる。この後、運転席７９に座した運転者は前後向き操作軸７８を前方へ引き移動させることにより、根菜部傾斜案内樋５７をこれの揺動範囲の中立位置ｐ４よりも前側に揺動させるのであり、これにより根菜部傾斜案内樋５７は前後向き操作軸７８やアーム部材８２などと共に当初状態に復帰する。以後は、これまでと同様にしてコンテナ支持部５２の前側のコンテナｃ１に根菜部３ｂを満たすことを繰り返すのである。このように作業すると、やがては、コンテナ支持部５２の後側のコンテナｃ２が根菜部３ｂで満たされるが、このときは根菜部傾斜案内樋５７が前側の限界位置ｐ７に位置されている状態の下で後側のコンテナｃ２をコンテナ置き場９０へ移動させ、代わりに先の後側のコンテナｃ２の位置に空のコンテナを置くようにする。

この収穫作業中、円板刃２８、２８や円板刃３０で切断された後の葉茎部３ａ片は葉茎部排出装置１４の後端部まで搬送された後に落下されるのであり、次に排葉シュータ９２の案内始端である前端部ｐ１４（図１４）に受け止められて、重力作用により後下方へ案内されつつ降下し、その後、後端開放個所ら吐き出されてコンテナ支持部５２の後側となる地上に落下する。

次に排葉シュータ９２及びこれに関連した構成について詳細に図１４及び図１７を参照して説明する。
排葉シュータ９２は断面形状を溝形となされていて、平坦な後下がり状の底面部９２ａとこれの左右側縁に起立状に形成された側面部９２ｂ、９２ｃとを有するものとなされ、平面視において前端部ｐ１４が機体２左寄りに位置され後端部ｐ１５が機体２右寄りに位置するように横傾斜されて配置されている。この際、排葉シュータ９２の全巾はコンテナの取扱いが不便なく行えるように機体巾の半分以下となし、また葉茎部排出装置１４の後端部ｐ１５から排出された葉茎部３ａ片が飛散して排葉シュータ９２から漏れ出て地上に落下しないように左側の側面部９２ｂは比較的高くなされており、また右側の側面部９２ｃは成る可く軽量となすため比較的低くなされる。そして、左右の支え管部材２４ａ、２４ｂには左右向き部材９４が固着されており、該左右向き部材９４と排葉シュータ９２の前端縁とを左右一対のヒンジ継ぎ手９５、９５を介して結合させて左右向き部材９４及びヒンジ継ぎ手９５、９５に排葉シュータ９２の前端縁を横向き軸９５ａ回りの揺動可能なように支持させている。

前記コンテナ支持部５２の四角枠部材５６の左右向きの後辺部に、左右向きの水平支持部９６ａを形成された支持管部材９６が固着されており、この際、水平支持部９６ａは前記ヒンジ継ぎ手９５、９５の地上高さに関連した特定支持高さとなされるのであり、具体的には、該特定支持高さは次のように設定されるのであって、即ち、前記一体状構成体１６の前部（作物引抜き部１０ａ）が作物引抜き作動状態の高さに保持された状態の下で、排葉シュータ９２の底面部９２ａの水平面に対する傾斜角度θ１が該底面部９２ａ上の葉茎部３ａ片の重力作用による滑落を生じさせることのできる大きさとなり、一方、前記一体状構成体１６の前部が機体２の路上走行を可能となす程度の高さに上昇された状態の下で、排葉シュータ９２の底面部９２ａの水平面に対する傾斜角度θ１が該底面部９２ａ上の葉茎部３ａ片の重力作用による滑落を生じさせない程度の大きさとなり、しかも出来るだけ排葉シュータ９２の後端部ｐ１５の地上高さを高く保持できるようなものとなす。そして、水平支持部９６ａには排葉シュータ９２の底面部９２ａの下面を載置して上方への離反変位自在且つ前後左右への摺動変位自在に支持させる。

根菜作物３の収穫中には、挟持搬送装置１０の前部の地上高さは比較的小さい状態に保持されるのであり、したがって一体状構成体１６の支え管部材２４ａ、２４ｂは図１７中に実線で示すように比較的高く保持された状態となって、排葉シュータ９２はその傾斜角度θ１を比較的大きい状態となされる。該状態の下で、葉茎部排出装置１４の後端部から連続的に排出される葉茎部３ａ片は排葉シュータ９２の底面部９２ａ上の案内始端ｐ１４に落下した後、重力作用により、底面部９２ａ上を滑ったり転げたりしながら滞りなく後端開口からコンテナ支持部５２の後側右寄りの地上に落下される。この際、挟持搬送装置１０の右側には根菜作物３の未収穫地側が位置し、その左側にはその既収穫地側が位置するため、排葉シュータ９２の後端開口から放出される葉茎部３ａ片は未収穫地側から適当に離れて落下し、次工程の根菜作物３の引抜き処理にとって何ら障害をなさないものとなる。

特定方向への進行による一条列の根菜作物３の収穫が終了すると、機体２は枕地上で方向転換されて前とは逆方向へ向かう進行による根菜作物３の収穫が行われるが、この方向転換のときには、挟持搬送装置１０の前部を地面から十分に高く保持して接地させないようにすることが必要であるが、このときは動力伸縮シリンダ装置１２を伸長作動させて一体状構成体１６を図１中で左右向き支点軸１７回りの右回りへ揺動させるのであり、該揺動が開始されると、これに連動して排葉シュータ９２の前端が降下されつつヒンジ継ぎ手９５、９５の横向き軸９５ａ回りへ回動変位され、一体状構成体１６が必要量だけ左右向き支点軸１７回りへ回動されたとき、排葉シュータ９２は図１７中に仮想線ｓ１で示すようになってその傾斜角度θ１を比較的小さい状態となされる。該状態となっても、収穫作動部の作動が停止されない限り、既に挟持搬送装置１０が搬送している根菜作物３は次々と根切断装置１８０、葉部部切断装置１８や付加切断装置１９によりその根３ｃや根菜部３ｂや葉茎部３ａを切り離され、この切断後の葉茎部３ａ片は順次に排葉シュータ９２の底面部９２ａの案内始端ｐ１４上に落下される。しかし、排葉シュータ９２の傾斜角度θ１が小さいため、このように落下した葉茎部３ａ片は底面部９２ａ上を後方へ降下するものとならず、排葉シュータ９２内の案内始端ｐ１４に順次に滞留し蓄積される。

そして、機体２が枕地上で方向転換を終了して挟持搬送装置１０の前部が収穫可能状態へ向けて降下されると、これに連動して排葉シュータ９２の前端部ｐ１４が上昇されつつヒンジ継ぎ手９５、９５の横向き軸９５ａ回りへ回動変位され、一体状構成体１６が収穫可能状態に到達したとき、排葉シュータ９２は図１７中に実線ｓ２で示すようにその傾斜角度θ１を比較的大きい状態となされるのであり、該状態になされた後は、それまで排葉シュータ９２の案内始端ｐ１４上に滞留して蓄積されていた葉茎部３ａ片は重力作用により底面部９２ａ上を後方へ滑り移動して地上に落下される。そして、前とは逆方向の進行による根菜作物３の収穫作業が開始されると、前記特定方向の進行による収穫のときと同様に、葉茎部３ａ片は葉茎部排出装置１４の後端部から排出され排葉シュータ９２に案内されて地上に落下する。

したがって、収穫作動部の作動を停止させることなく、枕地で機体の方向転換を実施しても、葉茎部３ａ片は枕地に落下するものとならず、枕地上での旋回時に葉茎部３ａ片が走行装置１の回転部品などに巻き付くような事態は防止される。

次に挟持搬送装置１０の挟持搬送経路Ｈの下側に沿わせて形成された根菜作物３の泥落とし機構について図１８〜図２０を参照して説明する。
挟持搬送装置１０の下側に沿わせて、前下側から順に、案内棒手段９７、非回転ブラシ手段９８、肩揃えベルト装置９９、前後２つの左右向き回転ブラシ１００、１００、根菜部叩き装置１０１、前後２つの前後向き回転ブラシ１０２、１０２からなる泥落とし機構が前記装置フレーム１０Ａを介して装設されている。

案内棒手段９７は挟持搬送経路Ｈを挟む左右個所に前後向きの前拡後狭状配置となされて後上がり傾斜状に固定された一対の案内棒９７ａ、９７ａからなり、圃場から引き抜かれて挟持搬送装置１０で搬送されている根菜作物３の根菜部３ｂを適正位置及び適正姿勢に安定化させるように後上方へ案内するものであり、また非回転ブラシ手段９８は挟持搬送経路Ｈを挟む左右個所に前端部を回動中心にして図１９中の矢印で示すように前後方向の傾斜角度を調整変更できるように装設されていて基準姿勢を略水平状に保持され且つブラシ毛９８ｂが挟持搬送経路Ｈへ向かう左右向きに植設された左右一対のブラシ体９８ａ、９８ａからなり、案内棒手段９７に案内されて後上方へ移送される根菜部３ｂの肩部に左右方向で対向したブラシ毛９８ｂが摺接することで該肩部に付着した泥を摺り落とすものである。

肩揃えベルト装置９９は、従動プーリ１０３、案内プーリ１０４及び駆動プーリ１０５に無端状のベルト１０６を巻き掛けた左右一対のベルト機構部を挟持搬送経路Ｈを挟むように配置すると共にこれらベルト機構部のそれぞれを挟持搬送装置１０の後上がり傾斜よりも緩やかな後上がり傾斜状となるように固定させ、また各ベルト９、９に圧接されて連動回転される原動プーリ１０７と、該原動プーリ１０７にベルト９を押し付けるための押圧プーリ１０８とを設けて、原動プーリ１０７と駆動プーリ１０５とを自在継ぎ手１０９ａ付伝動軸１０９で連結したものとなしてあり、またベルト１０６、１０６の挟持力を挟持搬送装置１０のベルト９、９のそれよりも強くしておき、葉茎部３ａが一対のベルト９、９間を下方へ滑り移動できるようにし、根菜部３ｂはベルト１０６、１０６間を通過できないようにしてある。そして、ベルト１０６、１０６が根菜部３ｂを後方へ搬送する際、左右一対のベルト１０６、１０６の比較的軟らかい材料で形成された外面部で根菜作物３の肩部左右個所を徐々に下方へ押し下げるようにしかも後方斜め上方へ向けて、対地水平速度が挟持搬送装置１０のそれと同一となるように移送し、根菜作物３がベルト１０６、１０６の後端部に達したとき、その肩部を挟持搬送装置１０よりも特定距離Ｌ２だけ下方に位置させるように作用するものとなされている。

左右向き回転ブラシ１００は挟持搬送経路Ｈの真下に図１９中で左右向き線回りの右回りへ回転駆動される円筒部材１００ａの外周面に放射方向のブラシ毛１００ｂを植設したものとなされており、ベルト１０６、１０６で特定高さとなされた根菜作物３の根菜部３ｂの底面や根３ｃに付着した泥を摺り落とすものである。

根菜部叩き装置１０１及び前後向き回転ブラシ１０２は左右一対の前後向き回転駆動軸１１０を挟持搬送経路Ｈを挟むように位置させて、これら前後向き回転駆動軸１１０のそれぞれの前部に根菜部叩き装置１０１を形成し、後部に前後２つの前後向き回転ブラシ１０２、１０２を形成したものとなされている。根菜部叩き装置１０１は前後向き回転駆動軸１１０の周方向の適当間隔位置にゴム材又は比較的軟らかい合成樹脂材からなる叩き腕部１０１ａを固定させ、前後向き回転駆動軸１１０が回転駆動されたとき、左右の前後向き回転駆動軸１１０の前記叩き腕部１０１ａが左右方向で対向して根菜部３ｂの根３ｃを叩くように挟み付けて上から下へ掻き降ろすものとなしている。前後向き回転ブラシ１０２は前後向き回転駆動軸１００の周面に放射方向のブラシ毛１０２ａを植設し、左右の前後向き回転駆動軸１００が回転駆動されたとき、左右の前後向き回転駆動軸１００のブラシ毛１０２ａが根３ｃを左右から挟み付けて上から下へ摺り降ろして上下向きに整列させて小径状に集中させるものとなしている。

したがって、挟持搬送装置１０に引き抜かれて後上方へ搬送される根菜作物３の根菜部３ｂに付着した泥は効果的に除去されるのであり、また根３ｃは根菜部３ｂが上方に搬送されたとき泥の付着してない整姿された状態の下で、根切断装置１８０により的確に切断されるものとなる。

本発明に係る根菜作物収穫機の側面図である。前記根菜作物収穫機の平面図である。前記根菜作物収穫機の正面図である。前記根菜作物収穫機の一部を示す側面図である。図４のｘ１−ｘ１部を示す図である。前記根菜作物収穫機の一部を示す平面図である。前記根菜作物収穫機の一部を示す後面図である。前記根菜作物収穫機の葉茎部排出装置の後部を示す平面図である。前記根菜作物収穫機を左斜め後方から見た図である。前記根菜作物収穫機のコンテナ支持部などを示す平面図である。前記根菜作物収穫機の根菜部傾斜案内樋などを示す図である。前記根菜部傾斜案内樋などの平面図である。前記根菜部傾斜案内樋の上手側周辺を示す図である。前記根菜作物収穫機の後部を右斜め後方から見た図である。前記根菜部傾斜案内樋の上手側周辺の作動説明図である。前記根菜作物収穫機の前後向き操作軸の位置決め手段を示す平面図である。前記根菜作物収穫機の後部の側面図である。前記根菜作物収穫機の泥落とし機構を示す側面図である。前記泥落とし機構の一部を示す側面図である。前記泥落とし機構の一部を示す平面図である。

符号の説明

２機体
３根菜作物
３ａ葉茎部
１０挟持搬送装置
１０ａ作物引抜き部
１３高さ揃え搬送装置（第一手段）
１４葉茎部排出装置（第一手段）
１５葉茎部保持搬送装置（第一手段）
１６一体状構成体
１７左右向き支点軸
１８葉茎部切断装置
５２コンテナ支持部（根菜部の収容場所）
９２排葉シュータ
９４左右向き部材（角度変更手段）
９５ヒンジ継ぎ手（角度変更手段）
９５ａ横向き軸
９６支持管部材（支持手段）
ｐ１４案内始端
ｐ１５後端部
θ１傾斜角度

Claims

作物引抜き部で圃場の作物を引き抜いた後にその葉茎部を葉茎部切断装置で切り離し、該切り離し後の葉茎部を排葉シュータに受け入れて該排葉シュータの案内作用により機体後側に自重滑落させるものとした根菜作物収穫機において、前記作物引抜き部が特定地上高さ以上に上昇されたことに関連して、前記排葉シュータの傾斜角度を特定大きさ以下に変更させる角度変更手段を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機。
機体の前進移動中に圃場の作物の葉茎部を挟持して該作物を引き抜き続いて特定位置まで搬送するものとした第一手段と、該第一手段による作物の搬送過程で該作物の葉茎部を切断してその根菜部を分離させる葉茎部切断装置と、該葉茎部切断装置により根菜部を分離された葉茎部を前記第一手段から供給されて機体後側に自重滑落させる排葉シュータとを前後方向の一列状に備え、前記排葉シュータの案内始端の下方が前記根菜部の収容場所となされている根菜作物収穫機において、前記第一手段が特定地上高さ以上に変位されたことに関連して前記排葉シュータの傾斜角度を特定大きさ以下に変更させるものとした角度変更手段を設けるほか、前記排葉シュータが前記収容場所上にて特定高さ以下に降下しないことを特徴とする根菜作物収穫機。
機体の前進移動中に圃場の作物の葉茎部を挟持して該作物を引き抜き続いて特定位置まで搬送するものとした第一手段と、該第一手段による作物の搬送過程で該作物の葉茎部を切断してその根菜部を分離させる葉茎部切断装置と、該葉茎部切断装置により根菜部を分離された葉茎部を前記第一手段から供給されて機体後側に自重滑落させる排葉シュータとを機台上に前後方向の一列状に配設された根菜作物収穫機において、前記第一手段及び前記切断装置を一体状構成体に形成して機台上の左右向き支点軸回りの上下揺動可能になすと共に、該一体状構成体の後端に前記排葉シュータの前端を横向き軸回りの上下揺動可能に結合させたことを特徴とする根菜作物収穫機。
前記排葉シュータの後端部の下側に該後端部が特定高さ以下とならないように支持する支持手段を設けたことを特徴とする請求項３記載の根菜作物収穫機。
前記排葉シュータが前記支持手段に上方への離反自在に且つ前後左右方向への変位自在に載置されていることを特徴とする請求項３又は４記載の根菜作物収穫機。
前記一体状構成体を機台の左右一側に片寄せて設けると共に、前記排葉シュータの後端を前記左右一側の反対側に片寄せて位置させ、前記排葉シュータは前記一体状構成体が前記左右向き支点軸回りへ上下揺動しても前記後端の左右位置が保持されたまま前記横向き軸回りの傾斜角度を変更される構成であることを特徴とする請求項３、４又は５記載の根菜作物収穫機。