JP2004313098A - 根菜作物収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】切断装置１８で切り離されたニンニクなどの根菜部３ｂを、ベルトコンベアなどの搬送手段を使用することなく且つ根菜作物３の引抜き処理作業を一時停止させることなく能率的にコンテナｃ１、ｃ２に収容させる。
【解決手段】植生された根菜作物３を挟持して引き抜き特定高さ位置まで搬送した後、その根菜部３ｂを切断装置１８で切り離して葉茎部３ａとは別に落下させるようにした根菜作物収穫機において、前記切断装置１８で切り離された根菜部３ｂを案内始端ｐ１に受け入れて特定位置に落下させるものとした根菜部傾斜案内樋５７を前記案内始端ｐ１近傍の特定縦軸７０回りの揺動可能に装設した構成となす。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ニンニク、ニンジン又は玉葱などの根菜作物を収穫する根菜作物収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
植生された根菜作物を挟持して引き抜き特定高さ位置まで搬送して、その根菜部を切断装置で切り離して落下させ、その葉茎部は前記根菜部とは別に地上に落下させるようになされた根菜作物収穫機は存在している。
【０００３】
この種の収穫機の中には、前記切断装置で切り離された根菜部をベルトコンベアの搬送始端で受け止め、続いてコンテナ支持部へ向けて搬送し、該ベルトコンベアの搬送終端から前記コンテナ支持部に載置されたコンテナ内に落下させるようになしたものがある（例えば、特許文献１参照）。これによれば、ベルトコンベアが比較的大きなスペースを要すると共に製造コストを増大させる要因をなすのである。
【０００４】
或いは、前記切断装置で切り離された根菜部を切断装置の直下の機体上に形成したコンテナ支持部に載置されたコンテナ内に直接に落下させるようになしたものがある（例えば、特許文献２参照）。これによれば、コンテナが満杯になる度に、収穫作業を一時停止させて空のコンテナと交換することが必要となって作業の能率が低下するのである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３４１９０９号公報
【特許文献２】
特開平１１−３４６５２３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記切断位置で切り離された根菜部を、ベルトコンベアなどの搬送手段を使用しないで能率的にコンテナに収容させることのできる根菜作物収穫機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の根菜収穫機は、請求項１に記載したように、植生された根菜作物を挟持して引き抜き特定高さ位置まで搬送した後、その根菜部を切断装置で切り離して葉茎部とは別に落下させるようにした根菜作物収穫機において、前記切断装置で切り離された根菜部を案内始端ｐ１に受け入れて特定位置に落下させるものとした根菜部傾斜案内樋を前記案内始端近傍の特定縦軸７０回りの揺動可能に装設したものである。
【０００８】
これによれば、前記切断装置が次々と搬送されてくる根菜作物の根菜部を切り離している状態の下で、前記根菜部傾斜案内樋を前記特定縦軸回りへ揺動変位させることにより、前記根菜部傾斜案内樋から放出される根菜部は機体上に用意された複数のコンテナの一つづつに落下して収容されるものとなる。また機体後部の特定高さ位置に搬送されて切断位置で切り離された根菜部は、動力を必要とすることなく重力作用により根菜部傾斜案内樋上を移動されてコンテナ内に落下するものとなる
【０００９】
また請求項２記載の発明は、植生された根菜作物を挟持して引き抜き特定高さ位置まで搬送した後、その根菜部を切断装置で切り離して葉茎部とは別に落下させるようにした根菜作物収穫機において、前記切断装置に関連した位置の機体個所に、少なくとも２つのコンテナの載置されるコンテナ支持部を設けると共に、これらコンテナのうちの特定の２つのコンテナのそれぞれに択一的に前記切断装置で切り離された根菜部を落下させるものとした根菜部傾斜案内樋を装設したものである。
【００１０】
この発明によれば、前記コンテナ支持部に二つのコンテナを載置し、これらコンテナのうち何れか一方のコンテナに前記切断装置で切り離された根菜部を落下させると、やがて該一方のコンテナは根菜部で満杯となされる。この後も収穫作業を続行するには、該一方のコンテナを別の場所へ移動させて空のコンテナと置き換えることが必要であるが、このような置換え処理中、前記二つのコンテナのうちの他方のコンテナに前記切断装置で切り離された根菜部を一時的に落下させるようにするのであり、このようにすると、満杯のコンテナを空のコンテナに置き換えるときにも、根菜作物の連続的な収穫作業が行えるのである。また、このようにして根菜部をコンテナに収容するようにすれば、根菜部をコンテナに収容する上で、ベルトコンベアなどの従来の搬送手段を作物の一時的滞留場所として設ける必要のないものとなる。
【００１１】
また請求項３に記載した発明は、植生された根菜作物を挟持して引き抜き特定高さ位置まで搬送した後、その根菜部を切断装置で切り離して葉茎部とは別に落下させるようにした根菜作物収穫機において、前記切断装置に関連した位置の機体個所に、少なくとも２つのコンテナの載置されるコンテナ支持部を設け、一方では前記切断装置で切り離された根菜部を案内始端に受け入れて案内終端から落下させる根菜部傾斜案内樋を特定縦軸７０回りの揺動変位可能に装設し、該根菜部傾斜案内樋が第一特定位置ｐ７に揺動されたとき、前記案内終端ｐ１から放出される根菜部が前記コンテナ支持部上の１つのコンテナ内に落下し、また該根菜部傾斜案内樋が第二特定位置ｐ８に揺動されたとき、前記案内終端ｐ１から放出される根菜部が前記コンテナ支持部上の他の１つのコンテナ内に落下する構成としたものである。
【００１２】
この発明によれば請求項２記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記根菜部傾斜案内樋を特定縦軸７０回りへ揺動変位させて第一特定位置ｐ７及び第二特定位置ｐ８の何れか一方に切り換えるという簡易な操作により、前記切断位置で切り離された根菜部が前記コンテナ支持部上の二つのコンテナの任意な何れか一方に落下されるようになる。
【００１３】
また請求項４に記載した発明は、植生された根菜作物を挟持して引き抜き機体後部の特定高さ位置まで搬送した後、その根菜部を切断装置で切り離して葉茎部とは別に落下させるようにした根菜作物収穫機において、機体後部に２つのコンテナを前後配置状に載置されるコンテナ支持部を設け、一方では前記切断装置で切り離された根菜部を案内始端に受け入れて案内終端ｐ２０又はｐ２１から落下させる根菜部傾斜案内樋を特定縦軸７０回りの前後揺動変位可能に装設し、前記案内終端ｐ２０又はｐ２１が前側特定位置ｐ７に位置されたとき、該案内終端ｐ２０又はｐ２１から放出される根菜部が前記コンテナ支持部上の前側のコンテナ内に落下し、また該案内終端ｐ２０が後側特定位置ｐ８に位置されたとき、該案内終端ｐ２０から放出される根菜部が前記コンテナ支持部上の後側のコンテナ内に落下する構成としたものである。
【００１４】
この発明によれば請求項３記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られる。即ち、前記根菜部傾斜案内樋は機体の後側に随伴して歩行している補助者の手で直接に把持されて特定縦軸７０回りへ前後揺動操作されるものとなり、また前記コンテナ支持部上の二つのコンテナのうちの一方が満杯になったとき、該満杯になったコンテナは機体の後側に随伴して歩行している補助者の手作業により他所へ便利に移動されるものとなる。
【００１５】
上記請求項４記載の発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項５に記載したように、前記根菜部傾斜案内樋が案内始端側部分と案内終端側部分を具備すると共に該案内始端側部分の一端に該案内終端側部分の一端を横向き支点軸６０、６１を介して枢着したものとなされており、前記案内始端側部分及び前記案内終端側部分が直状配置となされて前記前側特定位置ｐ７に位置されたときの前記案内終端ｐ２０から放出された根菜部が前記前側のコンテナの左右方向の一端寄り位置に落下され、一方、前記案内終端側部分が前記横向き支点軸６０、６１回りの上下方向へ揺動されて前記案内始端側部分の傾斜に対し逆側へ傾斜された状態となされ且つ前記前側特定位置ｐ７に位置されたときの前記案内終端ｐ２１から放出された前記根菜部が前記前側のコンテナの左右方向の他端寄り位置に落下される構成となす。
このようにすれば、前記案内終端側部分が前記横向き支点軸６０、６１回りへ揺動されることにより、前記切断装置で切り離された根菜部が前記前側のコンテナの左右端寄り個所に落下され、根菜部群全体がコンテナ内にて比較的均等に満たされるようになる。
【００１６】
また請求項６に記載したように、前記案内始端側部分と前記案内終端側部分との間に樋中間部用スプリングを張設し、前記案内終端側部分が前記横向き支点軸回りの上下揺動範囲の一端から他端へ向けて揺動されたとき、前記樋中間部用スプリングが前記横向き支点軸回りの上下揺動途中にて前記横向き支点軸を上下何れかの側から他側へ超える構成となす。
このようにすれば、前記樋中間部用スプリング８６が前記横向き支点軸６０、６１回りの上下揺動途中にて前記横向き支点軸６１を上下何れかの側から他側へ超えるように、前記案内終端側部分を前記横向き支点軸６０、６１回りへ揺動操作することにより、前記案内終端側部分は前記横向き支点軸６０、６１回りの上下揺動範囲の一端又は他端にて前記樋中間部用スプリング８６の弾力により安定的に位置保持されるものとなる。
【００１７】
また請求項７に記載したように、機体の前部に運転席を設け、前記横向き支点軸６１の入力部から該運転席の横側位置まで延出させた前後向き操作軸の長さ途中個所を位置決め機構を介して前後移動可能に支持させ、該前後向き操作軸が前側へ移動操作されたとき、前記位置決め機構が前記前後向き操作軸の長さ途中個所を前側支持位置ｐ９に位置決めして前記案内終端ｐ２０、ｐ２１を前記前側特定位置ｐ７に位置保持させ、一方、該前後向き操作軸が後側へ移動操作されたとき、前記位置決め機構が前記前後向き操作軸の長さ途中個所を後側支持位置ｐ１０に位置決めして前記案内終端ｐ２０、ｐ２１を前記後側特定位置ｐ８に位置保持させる構成となす。
このようにすれば、前記前後向き操作軸が前記運転席に座した運転者によって便利に前後変位されるものとなり、したがって、前記案内終端ｐ２０、ｐ２１は補助作業者が存在しなくても運転者のみより容易に前記前側特定位置ｐ７と前記後側特定位置ｐ８の任意な何れかの位置に安定的に保持されるものとなる。
【００１８】
また請求項８に記載したように、前記位置決め機構が、機体に支持された特定縦向き支点軸８１回りの前後方向へ揺動可能となされ且つ特定半径個所に前記前後向き操作軸の長さ途中個所を係着されたアーム部材と、該アーム部材の自由端側個所と機体側個所との間に張設されたアーム用スプリング８３とを備えてなり、該アーム部材が前後揺動されたとき、前記アーム用スプリング８３が該アーム部材の前後揺動途中で前記縦向き支点軸８１の位置を前後何れかの側から他側へ超えるように作動する構成となす。
【００１９】
これによれば、前記アーム部材は前記前後向き操作軸の前後変位に連動して特定縦向き支点軸８１回りへ揺動変位するのであり、該アーム部材が前方へ揺動されたとき、前記アーム用スプリング８３の弾力が前記前後向き操作軸を前方へ引き寄せて前記案内終端ｐ２０を前記前側特定位置ｐ７に位置決めし、また該アーム部材が後方へ揺動されたとき、前記アーム用スプリング８３の弾力が前記前後向き操作軸を後方へ引き寄せて前記案内終端ｐ２０を前記後側特定位置に位置決めする。
【００２０】
また請求項４〜８の何れかに記載の発明において、請求項９に記載したように、前記根菜部傾斜案内樋と同体状に特定縦軸７０回りへ揺動される特定個所と該根菜部傾斜案内樋を支持した機体側個所との間に樋端部用スプリング７３を張設し、前記根菜部傾斜案内樋がこれの前後揺動範囲の一端から他端へ向けて揺動されたとき、前記樋端部用スプリング７３が前記根菜部傾斜案内樋の前後揺動途中にて前記根菜部傾斜案内樋の揺動中心である特定縦軸７０を前後何れかの側から他側へ超える構成となす。
これによれば、前記根菜部傾斜案内樋が前記中立位置を超えて揺動されたときに第一特定位置（前側特定位置）ｐ７と第二特定位置（後側特定位置）ｐ８のうちの任意な何れかの位置に安定的に保持されるものとなる。
【００２１】
また請求項９に記載の発明は、請求項１０に記載したように具体化するのがよいのであって、即ち、前記根菜部傾斜案内樋がこれの前後揺動範囲の中立位置から前後何れかの揺動範囲内に揺動されるときに、前記樋端部用スプリング７３の一端を支持した前記機体側個所を前記根菜部傾斜案内樋の揺動の向きと同じ側へ変位させるものとした位置切換促進機構を形成した構成となす。
これによれば、前記根菜部傾斜案内樋がこれの前後揺動範囲の中立位置を超えて揺動されるときに、前記位置切換促進機構が前記樋端部用スプリング７３と前記根菜部傾斜案内樋の揺動支点である前記特定縦軸７０中心との距離を前記機体側個所の変位しないときに較べて増大化させて前記根菜部傾斜案内樋の前記特定縦軸回りの回転力を大きくなすのであり、これにより前記根菜部傾斜案内樋は自身の僅かな揺動変位によっても敏感に前記樋端部用スプリング７３の弾力の影響を受け、第一特定位置（前側特定位置）ｐ７及び第二特定位置（後側特定位置）ｐ８のうちの何れかの位置に迅速に移動されてその位置を安定的に保持されるものとなる。
【００２２】
また上記した請求項２〜１０記載の発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項１１に記載したように、前記根菜部傾斜案内樋が前記案内始端ｐ１を機体上の特定位置に支持した横向き軸回りの傾斜角度を変更調製可能となされており、該傾斜角度はコンテナ支持部に載置されたコンテナの高さに関連して変更調製される構成となす。これによれば、前記コンテナの高さが種々に異なっても、前記根菜部傾斜案内樋と前記コンテナとの衝突が生じないものとなる。
【００２３】
また請求項１２に記載したように、機体の左寄り個所には、植生した根菜作物を挟持して引き抜き特定高さ位置まで搬送し且つその根菜部を前記切断位置で切り離して落下させ且つその葉茎部を根菜部とは別に地上に落下させる機構を設け、機体前部の右寄り個所には運転席を設け、該運転席と前記コンテナ支持部との間で前記コンテナ支持部の前側には空コンテナの置き場を設け、機体の右側部には根菜部で満杯となされたコンテナの置き場を設けた構成となす。これによれば、機体がコンパクトとなり、また重量バランスの良好なものとなるほか、コンテナへの根菜部の収容が効率的に行われるものとなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る根菜作物収穫機の側面図、図２は前記根菜作物収穫機の平面図、図３は前記根菜作物収穫機の正面図であるが、この根菜作物収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有するものとなされた自走車体（機体）２を備えている。ニンニクなどの根菜作物３は、畝４に条植されているが、この収穫機は、まず、根菜作物３の葉茎部３ａを掴んで根菜部３ｂごと引き抜き、次いで、これを後上方に搬送して葉茎部３ａを切断し、根菜部３ｂのみを収穫するものであり、このような収穫処理は機体２が畝４に沿う方向に走行する過程で行われる。
【００２５】
さらに詳細には、垂直面内の後上がり傾斜状に配列されたタイン５を後方回動させる分葉装置６によって、条植された根菜作物３の葉茎部３ａを、収穫されるべきものとそうでないものとに分け、次に後上がり傾斜の水平面内で相互の軌跡内に入り込んで共に後方回動するタイン７からなる掻込装置８によって、収穫されるべき葉茎部３ａのみを後方に掻き込む。掻込装置８で掻き込まれた葉茎部３ａは、その後方に設けられ後上がり傾斜の水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対のベルト９からなる挟持搬送装置１０に挟持されて後上方へ搬送され、この搬送中にその葉茎部３ａに係る根菜部３ｂが地中から引き抜かれる。挟持搬送装置１０の始端下部には振動刃１１が配設されており、該振動刃１１が正面視Ｌ字形の土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩め、根菜部３ｂの引抜きを容易となす。
【００２６】
引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａと共に挟持搬送装置１０で後上方へと搬送されて行くが、このときの根菜作物３は、挟持搬送装置１０によってほぼ垂直状の正立姿勢に吊持された状態となる。なお、葉茎部３ａの挟持位置は、挟持搬送装置１０の始端高さにより決定されることになり、この高さは変更できる必要がある。そこで、この挟持搬送装置１０や、後述する高さ揃え搬送装置１３、葉茎部排出装置１４及び葉茎部保持搬送装置１５などを一体状のユニット１６に構成し、このユニット１６を機体２に装設された横向きの支点軸１７回りへ回動させてその高さを調整するようにしている。
【００２７】
図４はユニット１６の一部を示す側面図、図５は図４のｘ１−ｘ１部を示す図、図６は前記ユニット１６の一部を示す平面図、図７は前記ユニット１６の一部を示す後面図、図８は葉茎部排出装置１４の後部を示す平面図であるが、本例のユニット１６は、前記挟持搬送装置１０、高さ揃え搬送装置１３、葉茎部排出装置１４及び葉茎部保持搬送装置１５のほか、葉茎部切断装置１８及び付加葉茎部切断装置１９を有するものとなしてある。
このうち、高さ揃え搬送装置１３は、挟持搬送装置１０の装置フレーム１０Ａに取付材２１を介して挟持搬送装置１０の後部下方に吊支されるもので、水平面上にて対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動するように水平方向へ張設された図５に示す一対の無端状ベルト１３ａ、１３ｂで構成されている。
【００２８】
葉茎部排出装置１４は下側の水平搬送部２２と上側の水平搬送部２３からなっており、下側の水平搬送部２２は、その後部を装置フレーム１０Ａから延出された支え管アーム２４により、そしてその前部を同じく装置フレーム１０Ａに取り付けられた板ステ−２５により支持され、且つ、高さ揃え搬送装置１３の上方でしかも挟持搬送装置１０の下方に位置されると共に、始端部が高さ揃え搬送装置１３の終端部と一部重合するように位置され、且つ、水平面上の対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動するように水平方向へ張設された図５に示す一対の無端状ベルト２２ａ、２２ｂを有するものとなされている。
【００２９】
そして、上側の水平搬送部２３は、前記支え管アーム２４によって下側の水平搬送部２２の上方位置で支持されるもので、図６に示すように、水平面上にて後方回動する無端状の突起付きチェン２３ａと、この突起付チェン２３ａを左方向から弾性押圧する前後方向へ長い押板２６とを有し、これら突起付きチェン２３ａと押板２６とで葉茎部３ａを挟扼して後方へ搬送するものである。
【００３０】
葉茎部保持搬送装置１５は、その後部を前記支え管アーム２４で、そして前部を前記板ステ−２５と同体状の図示しない支持部材で支持されたもので、高さ揃え搬送装置１３の上方に位置され且つ、下側の水平搬送部２２の下側近傍に位置され且つ、葉茎部切断装置１８の上側近傍に位置されていて、始端部が高さ揃え搬送装置１３の終端部と一部重合して設けられており、水平面上にて対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動するように水平方向に張設された図５に示す一対の無端状ベルト１５ａ、１５ｂで構成されている。
【００３１】
葉茎部切断装置１８は、その下面部を前記支え管アーム２４で支持されると共に高さ揃え搬送装置１３の後方に位置され且つ、下側の水平搬送部２２の下側近傍に位置されたもので、図５に示すように、縦向き回転中心軸２７ａ、２７ｂ回りへ該軸２７ａ、２７ｂと同体状に回動する左右一対の円板刃２８、２８を一部重合させると共に装置フレーム１８ａに対する高さ変更調整可能に設け、且つ、各円板刃２８をその重合部が後方へ向かう方向へ回転させ、一対の円板刃２８、２８がその重合部で葉茎部３ａを挟み込んで切断するものとなしてある。
【００３２】
付加葉茎部切断装置１９は、前記支え管アーム２４に支持されると共に上側の水平搬送部２３の上側後端部に位置されたもので、縦向き回転中心軸２９ａ回りへ該軸２９ａと同体状に回動する一枚の円板刃３０を支え管アーム２４に対する高さ変更調整可能に設け、この円板刃３０を図６に示すように平面視で葉茎部排出装置１４の葉茎部搬送経路（突起付チェン２３ａの右張り部ｍに略合致しているもの）と交叉させて、円板刃３０の重合部を後方へ向けて移動させるように回転させ、一方ではこの円板刃３０の右側にこの円板刃３０の外周縁と平面視で部分的に重ね合わせるように配設された固定状の葉茎部逃げ規制体３１を設け、また円板刃３０の上側には図７に示すように円板刃３０と同心に固定された葉茎部掻込み用のスターホイール３２を設け、このスターホイール３２の右側下方で葉茎部逃げ規制体３１の上側にバネ棒部材を屈曲させた弾性案内部材３３を設け、葉茎部排出装置１４によりこれの葉茎部搬送経路上で後方へ搬送される葉茎部３ａを円板刃３０で切断するものとなしてある。
【００３３】
この際、葉茎部逃げ規制体３１は前記支え管アーム２４と同体状部位に左右方向の位置調整変更可能に固定されたもので、平面視において、図６及び図８に示すように円板刃３０の最右端部のやや前寄り部位と重なるように且つ前後向きの左側縁部ｎと円板刃３０の外周縁部分とをこれらの間の左右方向距離Ｌ１が漸次に狭まるように対向させると共に、左側縁部ｎの最前部の傾斜部ｎ１を斜め後左側へ向かわせ、続いて前後向き部ｎ２を形成し、続いて前後向き部ｎ２の最後部を円板刃３０の回転中心に向けて突出させた葉茎係止部ｎ３を形成し、また側面視及び後面視において、図７に示すように、円板刃３０の上側に位置された上側規制部３１ａと、円板刃３０の下側に位置された下側規制部３１ｂとを備えると共に、下側規制部３１ｂを上側規制部３１ａよりも円板刃３０に近接させ、上下側の規制部３１ａ、３１ｂを平面視同一形状となし、また後面視において、下側規制部３１ｂと上側規制部３１ａとを平行状に配置してこれらの右端部を結合させ且つ支持板部材３４を介して支え管アーム２４と同体状に固定させている。
【００３４】
そしてスターホイール３２は、筒形スペーサ３５及びこれに挿通された長ボルト３６を介して円板刃３０の上面側に固定されて円板刃３０よりも凡そ５ｃｍから１０ｃｍ程度高く支持したもので、円板刃３０の直径よりも大きな直径となすと共に、外周囲には図８に示すように円板刃３０の外周よりも内側位置から半径外方向へ延出された多数の掻込み爪部３２ａを特定ピッチで形成し、円板刃３０と葉茎部逃げ規制体３１との間に到達した葉茎部３ａを円板刃３０の外周縁の刃部に向けて掻き込むようになしたものである。
【００３５】
さらに弾性案内部材３３は固定部３７と案内部３８からなっていて一本のバネ棒部材を屈曲させて形成したもので、固定部３７を前後向きＵ字形に形成すると共に案内部３８を、葉茎部逃げ規制体３１の前端よりも前側から斜め後右側へ向かう前傾斜部３８ａと、これに続く前後向き部３８ｂと、これに続いて斜め後右側へ向かう後傾斜部３８ｃとで形成し、また前傾斜部３８ａを葉茎部逃げ規制体３１の傾斜部ｎ１よりも平面視で前側に位置させると共に、前後向き部３８ｂを葉茎部逃げ規制体３１の前後向き部ｎ２に概ね合致させ且つ円板刃３０の凡そ前半分範囲上に位置させ、さらに後傾斜部３８ｃの後端を掻込み爪部３２ａの移動軌跡の外側に位置させ、円板刃３０の右前部に到達した葉茎部３ａを前傾斜部３８ａで支持してスターホイール３２の掻込み爪部３２ａ間へ案内し、続いて案内部３８の最前部が弾性変形されて任意量の葉茎部３ａを円滑にスターホイール３２の掻込み爪部３２ａ間へ移動させ、続いて前傾斜部３８ａ及び前後向き部３８ｂ及び後傾斜部３８ｃがこれらの葉茎部３ａをスターホイール３２の掻込み爪部３２ａ間に弾圧すると同時に円板刃３０に対しても葉茎部逃げ規制体３１を補助するように弾圧するようになしたものである。
【００３６】
そして図７に示すように、各縦向き回転中心軸２９ａ、２９ｂは支え管アーム２４に回転自在に支持されており、左側の縦向き回転中心軸２９には、下側から順に、葉茎部保持搬送装置１５のベルト１５ａを掛けまわされて該ベルト１５ａを回転駆動するプーリ３９、下側の水平搬送部２２のベルト２２ａを掛けまわされて該ベルト２２ａを回転駆動するプーリ４０、上側の水平搬送部２３の突起付チェン２３ａを掛け回されて該突起付チェン２３ａを回転駆動するスプロケット４１、及び、左側の円板刃３０を固定されており、また右側の縦向き回転中心軸２９ｂには、下側から順に、葉茎部保持搬送装置１５のベルト１５ｂを掛けまわされて該ベルト１５ｂを回転駆動するプーリ３９、及び、下側の水平搬送部２２のベルト２２ｂを掛けまわされて該ベルト２２ｂを回転駆動するプーリ４０を同心状に固定されている。
【００３７】
これらの各装置はそれぞれ強制的に駆動されるが、その駆動機構は、次のようになされている。
先ず、前記した支点軸１７に伝動プーり４２を取り付け、エンジン４３からこれに伝動された動力をチェン又はベルト機構４４によって葉茎部切断装置１８の入カプーリ４５に伝えている。入カプーリ４５に伝えられた動力は図４に示す装置本体部１８ａ内のベベルギア機構及び図６に示す縦向き回転中心軸２７ａ、２７ｂを介して各々の円板刃２８、２８を駆動するようになっている。
【００３８】
葉茎部切断装置１８の入カプーリ４５に伝えられた動力は、図４及ぶ図７に示すように、該プーリ４５と同心のプーリ４５ａからさらにチェン又はベルト機構４６によって葉茎部排出装置１４の左右各側の入カプーり４７、４７に伝えられ、各々の入カプーリ４７に伝えられた動力は、ベベルギア機構４８、４８、縦向き回転中心軸２９ａ、２９ｂ及びプーリ４０、４０を介して下側の水平搬送部２２の左右各側のベルト２２ａ、２２ｂを駆動するようになっている。
【００３９】
そして左側の入カプーリ４７に伝えられた動力は、左側の縦向き回転中心軸２９ａ及びスプロケット４１を介して上側の水平搬送部２３の突起付きチェン２３ａのほか一枚の円板刃３０及びスターホイール３２をも駆動するようになっている。さらに入カプーり４５ａ、４５ａと挟持搬送装置１０の入カプーリ２０とはチェン又はベルト機構４６によって連結されており、これによって挟持搬送装置１０のベルト９、９を駆動するようになっている。
【００４０】
一方、高さ揃え搬送装置１３への動力伝達は、これの終端プーリ４９、４９と葉茎部排出装置１４の始端プーリ５０、５０とを左右の縦向き連結軸５１を介して結合することにより行われるようになしている。この際の縦向き連結軸５１は、取付材２１と同体状に固定された図示しない軸受部材を介して回転自在に支持され、スプライン嵌合などを用いてその長さを調整できるものとなし、フレーム１０Ａに対する取付材２１の取付位置を変えるなどして高さ揃え搬送装置１３の全体を上下変位させて葉茎部切断装置１８との間隔を変更し、切断する葉茎部３ａの長さを調整できるようにしておくのが好ましい。
【００４１】
次に上記ユニット１６周りの作動について説明する。
挟持搬送装置１０で葉茎部３ａを挟持された根菜作物３が高さ揃え搬送装置１３に到達すると、高さ揃え搬送装置１３にも挟持されて後方へ搬送される。このとき、高さ揃え搬送装置１３の後方に行くほど、高さ揃え搬送装置１３と挟持搬送装置１０との上下間隔が開くものとなるから、葉茎部３ａは徐々に強く引っ張られるようになる。この際、高さ揃え搬送装置１３と挟持搬送装置１０との水平搬送速度成分は同じに設定してある。また高さ揃え搬送装置１３のベルト１３ａ、１３ａの挟持力を挟持搬送装置１０のベルト９、９のそれよりも弱くしておき、葉茎部３ａが一対のベルト１３ａ、１３ａ間を上方へ滑り移動できるようにし、根菜部３ｂはベルト１３ａ、１３ａ間を通過できないようにしてある。したがってベルト１３ａ、１３ａの搬送終端では、根菜部３ｂの肩（首部）がベルト１３ａ、１３ａの下端に擦り付けられるまで上昇する。これにより、根菜作物３が高さ揃え搬送装置１３から後方へ外れるときには、根菜部３ｂの肩の高さが揃うようになる。
【００４２】
葉茎部３ａが高さ揃え搬送装置１３の終端付近にかかると、今度は、葉茎部排出装置１４の下側の水平搬送部２２でも挟持されて後方搬送される。このとき、高さ揃え搬送装置１３の終端部と下側の水平搬送部２２の始端部とは一部重合されているから、葉茎部３ａが高さ揃え搬送装置１３から外れない間に下側の水平搬送部２２が挟持することになり、受け継ぎが確実なものとなる。そして葉茎部３ａは、挟持搬送装置１０、高さ揃え搬送装置１３及び下側の水平搬送部２２の三者で挟持される状態となるが、下側の水平搬送部２２のベルト２２ａ、２２ｂの挟持力をこれら三者のうちで最大にしてあるため、挟持搬送装置１０で挟持された葉茎部３ａは、そのベルト９、９間で滑り移動して下降し、根菜部３ｂの高さは、下側の水平搬送部２２で挟持された高さを保たれる。このような処理の下で、葉茎部３ａは挟持搬送装置１０のベルト９、９から解放され、続いて根菜部近傍個所を葉茎部保持搬送装置１５に挟持されるようになり、さらに上側の水平搬送部２３の突起付きチェン２３ａにも挟持されるようになる。
【００４３】
葉茎部３ａが下側の水平搬送部２２と上側の水平搬送部２３とで搬送され始めると（根菜部３ｂも一緒に付いて来る）、高さ揃え搬送装置１３から外れ、以後、葉茎部保持搬送装置１５より下方はフリーな状態となって葉茎部切断装置１８に到達し、左右一対の円板刃２８、２８はその重合部で葉茎部３ａを切断し根菜部３ｂ側をその上側の葉茎部３ａから切り離すのであり、切り離れた根菜部３ｂは円板刃２８、２８の直下へ落下する。円板刃２８、２８は、葉茎部３ａを共に押し出す方向に回転しており、これによって切断性能が高まる。ところで、葉茎部３ａの切断高さ（長さ）は、根菜部３ｂが高さ揃え搬送装置１３から外れてもその根菜部３ｂの高さは変わらないのであるから、高さ揃え搬送装置１３のベルト１３ａ、１３ｂの下端から切断装置１８の円板刃２８、２８までの高さ（長さ）に合致したものとなる。この場合、高さ揃え搬送装置１３と葉茎部保持搬送装置１５は、斜設される挟持搬送装置１０の下方に共に水平状に設置されるものであるから、高さ揃え搬送装置１３と葉茎部保持搬送装置１５との間に十分な間隔がとれ、葉茎部３ａの切断長さも十分にとれることになる。ニンニクなどでは、根菜部３ｂ側に茎葉部３を長く残して収穫することがあり、それに対処できるようにしたものである。
【００４４】
葉茎部切断装置１８で切断された葉茎部３ａは、上側の水平搬送部２３と下側の水平搬送部２２とによって機体２の後方へ挟持搬送される。この搬送により葉茎部３ａが円板刃３０の近傍に到達すると、弾性案内部材３３の前傾斜部３８ａが葉茎部３ａ上部に係合し、このときの反作用でその葉茎部３ａに押されてその量に応じた量だけ右側へ屈曲変形されると共に後方へ搬送される葉茎部３ａ上部をこれの後方移動に伴って漸次にスターホイール３１へ近接させ、この葉茎部３ａがさらに後方へ搬送されたとき、弾性案内部材３３の前後向き部３８ｂが弾性案内部材３３の弾力でその葉茎部３ａ上部をスターホイール３２の掻込み爪部３２ａ間に押し付けた状態となるのであり、この状態の下で、スターホイール３２が円板刃３０と同体状に回転してこの円板刃３０の上側に位置した葉茎部３ａ部分を確実に後方へ送り移動させる。
【００４５】
この一方では葉茎部逃げ規制体３１がこれの傾斜部ｎ１に到達した葉茎部３ａをこれの後方移動に伴って漸次に円板刃３０へ近接させるのであり、この後、葉茎部３ａが葉茎部排出装置１４の搬送作用やスターホイール３２の掻込み作用などでさらに後方へ搬送されたとき、葉茎部逃げ規制体３１の上側規制部３１ａと下側規制部３１ｂとの前後向き部ｎ２が円板刃３０の外周縁の刃部内側まで押し変位させ、円板刃３０が葉茎部３ａを切断するものとなる。この切断処理において、葉茎部３ａの一部は円板刃３０で切断されることなく円板刃３０の外周縁で送り移動されるものが生じることがあるが、このような葉茎部３ａは最後部の葉茎係止部ｎ３に受け止められて送り移動を規制されるため円板刃３０により確実に切断されるものとなる。
【００４６】
こうして葉茎部３ａが円板刃３０で切断された後にも、弾性案内部材３３は切断された葉茎部３ａの切断位置よりも上側部位をスターホイール３２との間に挟み付けた状態となるため、その上側部位はスターホイール３２の回転と共に後方へ送り移動され円板刃３０の切断位置から僅かに後方へ送り出されて落下する。また円板刃３０で切断された葉茎部３ａの切断位置よりも下側部位は葉茎部排出装置１４により継続的に搬送されてその後端から落下する。
【００４７】
円板刃３０で切断された後の葉茎部３ａのそれぞれはその長手方向の二個所を切断されて短寸化されており、これら葉茎部３ａ部分は収穫作業の終了した後、耕耘爪により鋤込まれるのであり、この際、短寸化された葉茎部３ａ部分は効率よく地中に埋没されるものとなる。
【００４８】
次に本発明に係る特徴部分について説明する。
図１、図２、図９及び図１０に示すように、葉茎部切断装置１８の円板刃２８、２８の前側近傍から葉茎部排出装置１４の後側近傍に至る前後方向範囲で且つ、左側の円板刃２８の外側近傍個所から凡そ一尋弱程度の左右方向範囲で且つ、走行装置１の最上個所と略同じ高さ位置にコンテナ支持部５２が形成してある。
【００４９】
該コンテナ支持部５２は、機体２の一部を形成していて片持ち状に後方へ張り出されている前後向き部材５３、５３の上面の前後方向上の三個所に左右向き帯板５４を固着すると共にこれら左右向き帯板５４の左右方向上の二個所に前後向き帯板５５を固着して形成された格子状の底面を備え、左右向き帯板５４及び前後向き帯板５５の各端部を上方へ折り曲げて１５ｃｍ〜３０ｃｍ程度高さの垂直部を形成し、該垂直部の上端に管材で形成された四角枠部材５６を固着した構成となされている。
【００５０】
該コンテナ支持部５２の四角枠部材５６の内方には、一点鎖線で示すように２つの横長いコンテナｃ１、ｃ２が前後配置状に位置されて左右向き帯板５４及び前後向き帯板５５で支持されている。この際、各コンテナｃ１、ｃ２は山芋の収容にも使用されるものである。
【００５１】
また葉茎部切断装置１８の一対の円板刃２８、２８の中央位置と関連した位置には、根菜部傾斜案内樋５７が装設されている。該根菜部傾斜案内樋５７は、図１１に示すように、断面がＵ字形となされた案内始端側部分５８と、これと同様な断面を有する案内終端側部分５９とからなるもので、案内始端側部分５８に案内終端側部分５９を延長状且つ直状に配置してこれら案内始端側部分５８と案内終端側部分５９を左右一対の横向き支点軸６０、６１を介して凡そ９０度程度の折れ曲がり可能に枢着したものとなされている。この際、横向き支点軸６１は案内始端側部分５８に対しては回動自在であるが、案内終端側部分５９とは一体状に結合されている。
【００５２】
案内始端側部分５８は、対向した一対の側面のそれぞれを起立状の板部材６２、６２で形成されると共に、一対の板部材６２、６２の上手側下端縁間を平板部６３で結合したものとなされており、また案内終端側部分５９は、対向した一対の側面のそれぞれを起立状の板部材６４、６４で形成されると共に、図１２に示すように、一対の板部材６４、６４の下端縁間にこれの長手方向へ向かう複数（図示例では５本）の直状棒部材６５を特定ピッチで横方向へ並列させ、且つ、これら直状棒部材６５群を一対の板部材６４、６４と同体状に固定させるため、一対の板部材６４、６４の下端縁間を横向き結合帯部材６６で結合して該横向き結合帯部材６６に各直状棒部材６５を固着させ、また各直状棒部材６５を板部材６４、６４の上手側の側端縁から前記平板部６３に到達し得るように延出させた延長部６５ａを形成するほか、それぞれの直状棒部材６５の各端部を円弧状に屈曲したものとなされている。
【００５３】
根菜部傾斜案内樋５７は、案内始端側部分５８の平板部６３の中央個所が葉茎部切断装置１８の一対の円板刃２８、２８の中央位置の直下よりも数ｃｍから数十ｃｍ程度後方に位置するように配置されるのであり、また円板刃２８、２８と平板部６３の上下方向距離は円板刃２８、２８で切り離された根菜部３ｂが根菜部傾斜案内樋５７の底面上に案内されて落下するのに支障のない大きさとなされる。
【００５４】
このように配置される根菜部傾斜案内樋５７はこれの案内始端ｐ１近傍を装置前記フレーム１０Ａに支持されるのであり、その支持構造は、図１２及び図１３に示すように、装置フレーム１０Ａと同体状部位６７にヘ字形に屈曲された支持板６８を固着して、該支持板６８の傾斜面部６８ａ上に断面溝形の中間支持板台６９を特定縦軸７０回りの前後揺動可能に装着し、また該中間支持板台６９の対向した側面部間に根菜部傾斜案内樋５７の案内始端側部分５８の上手側端部を位置させ横向き軸７１を介してこれの回りの上下揺動可能に枢着すると共に、中間支持板台６９の中央面部６９ａに、案内始端側部分５８の平板部６３の下面を支持して根菜部傾斜案内樋５７の設定傾斜角度θを任意な特定大きさに保持させるためのボルト７２を螺着した構成としている。
【００５５】
この際、根菜部傾斜案内樋５７の設定傾斜角度θは円板刃２８、２８により切り離された根菜部３ｂが重力作用により根菜部傾斜案内樋５７に案内されて円滑に落下する大きさに設定される。また根菜部傾斜案内樋５７の案内終端側部分５９が案内始端側部分５８に対し図１２及び図１４などに示すように直状に延長された状態となされているときの第一案内終端Ｐ２０の位置はここから放出される根菜部３ｂがコンテナ支持部５２に載置された前側のコンテナｃ１内の右端寄り個所に落下するように設定されるのであり、また根菜部傾斜案内樋５７の案内終端側部分５９が案内始端側部分５８に対し図９及び図１１に示すように横向き支点軸６０、６１回りへ折れ曲げられた状態となされているときの第二案内終端ｐ２１の位置はここから放出される根菜部３ｂがコンテナ支持部５２に載置された前側のコンテナｃ１内の左端寄り個所に落下するように設定される。
【００５６】
また図１１及び図１３に示すように、中間支持板台６９と、支持板６８側の特定個所ｐ３との間には樋端部用スプリング７３が張設されている。該特定個所ｐ３は支持板６８の下方へ突出された特定支点軸７４を介して揺動自在となされたレバー部材７５の一端上に存在するものであって位置切換促進機構７６を介して根菜部傾斜案内樋５７と連動連結されている。該位置切換促進機構７６は、レバー部材７５の他端にその長さ方向へ長くなされた直状長孔７５ａを形成し、一方では支持板台部材６９の下面個所から下方へ向けてピン部材７７を突出させると共に該ピン部材７７を支持板６８に形成され前記直状孔７５ａと交叉する方向へ長いものとなされた長孔６８ｂに挿通させ、該ピン部材７７の先端部を前記直状長孔７５ａに嵌挿し、根菜部傾斜案内樋５７の図１５に示す前後揺動範囲ｈ１の中間位置である中立位置ｐ４から根菜部傾斜案内樋５７が前後何れかの側へ移動されると、該移動が中間台板部材６９、ピン部材７７及びレバー部材７５を介して特定個所ｐ３に伝達されて該特定個所ｐ３を根菜部傾斜案内樋５７の移動と同じ側へ移動させる構成としている。
【００５７】
したがって、根菜部傾斜案内樋５７が中立位置ｐ４から前後何れかの側へ揺動されると、樋端部用スプリング７３は根菜部傾斜案内樋５７が揺動されることによるその一端ｐ５の変位に加えて、位置切換促進機構７６が作動することによりその他端ｐ６が根菜部傾斜案内樋５７の移動と同じ側へ変位されるため、樋端部用スプリング７３と根菜部傾斜案内樋５７の揺動中心である特定縦軸７０の中心７０ａとの距離は、根菜部傾斜案内樋５７が揺動されることによるその一端ｐ５の変位のみによる場合よりも大きくなって、樋端部用スプリング７３の弾力は根菜部傾斜案内樋５７をその揺動側へ一層強い力で揺動させようとし、この際の揺動力により根菜部傾斜案内樋５７は迅速にその揺動範囲ｈ１の前後各側の限界位置ｐ７又はｐ８まで揺動されてその位置を保持される。
【００５８】
また図１４に示すように、一方の横向き支点軸６１は外方へ延長されており、該横向き支点軸６１の外方端個所である入力部６１ａから前後向き操作軸７８を前上がり状に前方へ延出させて運転席７９の横側位置まで到達させると共に、該入力部６１ａと前後向き操作軸７８とをトルク伝達可能な自在継手７９で結合させている。該前後向き操作軸７８はこれの長さ途中個所を装置フレーム１０Ａに装設された位置決め機構８０を介して前後移動可能でしかも回転変位可能なように支持されている。そして、該前後向き操作軸７８が前側へ移動操作されたとき、根菜部傾斜案内樋５７が特定縦軸７０回りの前側へ揺動されて前側特定位置（前側の限界位置）ｐ７（図１５参照）に移動され、ここで前記位置決め機構８０により位置保持され、一方、前後向き操作軸７８が後側へ移動操作されたとき、根菜部傾斜案内樋５７が特定縦軸７０回りの後側へ揺動されて後側特定位置（後側の揺動限界位置）ｐ８（図１５参照）に移動され、ここで前記位置決め機構８０により位置保持される構成としている。
【００５９】
上記位置決め機構８０は、図１６に示すように、装置フレーム１０Ａに支持された特定縦向き支点軸８１回りの前後側へ揺動可能となされ特定半径個所８２ａに前記前後向き操作軸７８の長さ途中個所を係着されたアーム部材８２と、該アーム部材８２の自由端側個所８２ｂと装置フレーム１０Ａ個所との間に張設されたアーム用スプリング８３とを備え、該アーム部材８２が前後揺動されたとき、前記アーム用スプリング８３が該アーム部材８２の前側揺動位置ｐ９と後側揺動位置ｐ１０との間で前記縦向き支点軸８１の中心を前後何れかの側から他側へ超えるように作動するものとなされている。この際、アーム部材８２の自由端側個所８２ｂにはリング部材８４を固着し、該リング部材８４に前後向き操作軸７８を遊挿させると共に、前後向き操作軸７８上でリング部材８４を挟む二個所に係止部材８５ａ、８５ｂを固設し、前後向き操作軸７８が前後移動されたとき、係止部材８５ａ、８５ｂがリング部材８４内での前後向き操作軸７８の摺動変位を規制してアーム部材８２を連動変位させるようになされている。
【００６０】
また図１１に示すように案内始端側部分５８と案内終端側部分５９との間にも樋中間部用スプリング８６が張設されており、案内終端側部分５９が横向き支点軸６０、６１回りの上下揺動範囲の中間位置である中立位置ｐ１１から上下何れかの側に揺動されたとき、樋中間部用スプリング８６が横向き支点軸６０の中心位置を通過してその弾力が案内終端側部分５９をその揺動方向側へ引張し、案内終端側部分５９を上下揺動範囲の各限界位置ｐ１３、ｐ１２に位置保持させる構成としている。したがって、前後向き操作軸７８の把手部７８ａを回転変位させて、案内終端側部分５９をこれの中立位置ｐ１１を超えて横向き支点軸６０、６１回りへ回転させると、案内終端側部分５９はこれの揺動側の何れかの限界位置ｐ１２、ｐ１３まで樋中間部用スプリング８６の弾力で揺動されて安定的に位置保持される。
【００６１】
図１２に示すように、葉茎部切断装置１８の一対の円板刃２８、２８の中央位置の真下から根菜部傾斜案内樋５７の案内始端ｐ１に至る前後方向個所には固定案内樋８７が形成されており、該固定案内樋８７は前後向き直状の複数（図示例では４本）の棒部材８８を断面Ｕ形配置で後下がり状になるように位置させて装置フレーム１０Ａと同体状に固定したものとなされている。棒部材８８群の左右両側には装置フレーム１０Ａに固定された起立板８８ａ、８８ａが棒部材８８群の上面から上方へ突出するように設けられている。
【００６２】
また図２に示すように運転席７９とコンテナ支持部５２との間には６つ程度の空コンテナを載置できるコンテナ置き場８９が設けてあり、また機体２の右側部には根菜部３ｂの満たされた６つ程度のコンテナを載置できるコンテナ置き場が設けてある。コンテナ置き場８９には機体２と同体状に横向き棒部材９３が固定してあり、該横向き棒部材９３は空コンテナが機体後側へ落下するのを規制するように作用する。そしてコンテナ置き場９０は細長くなされており、コンテナを前後各側に３つ積層させるものとなしてある。
さらに葉茎部排出装置１４の後部下方からは葉茎排出樋９２が機体２後方へ向けて張出状に装設されている。
【００６３】
次に上記特徴的部分の使用例及び各部の作動などについて説明する。
収穫作業に先だって、コンテナ置き場８９に６つの空のコンテナを載置すると共にコンテナ支持部５２の底面上に２つの空のコンテナｃ１、ｃ２を前後配置状に載置する。そして運転席７９に運転者が座り、機体２後側に補助者が歩行しながら随伴する。
【００６４】
また収穫開始時において前後向き操作軸７８は前側へ移動した状態とする。この状態では、アーム部材８２がその揺動範囲の中立位置を超えて前側へ揺動した状態となるため、アーム用スプリング８３の弾力がアーム部材８２を前側へ引張し、アーム部材８２は前側の限界位置ｐ９にある図示しないストッパに圧接されてその位置を保持され、前後向き操作軸７８を前側位置に移動させた状態となる。このときの前後向き操作軸７８の移動は根菜部傾斜案内樋５７を特定縦軸７０回りの前側へ揺動させるのであり、該根菜部傾斜案内樋５７の揺動が位置切換促進機構７６を連動させることにより、樋端部用スプリング７３は比較的少ない根菜部傾斜案内樋５７の揺動変位によって特定縦軸７０の中心位置７０ａ（図１５参照）を後側から前側へ超えるようになって、根菜部傾斜案内樋５７を前側へ引張し、前後向き操作軸７８の前方変位やアーム部材８２の前側への揺動を補助するものとなる。この後の根菜部傾斜案内樋５７は樋端部用スプリング７３の弾力などによりアーム部材８２と連動変位され、アーム部材８２の前側の限界位置ｐ９に位置したとき、アーム部材８２が図示しないストッパに圧接して、その揺動変位を規制され、その規制された位置を安定的に保持される。この際、樋端部用スプリング７３の弾力は根菜部傾斜案内樋５７や前後向き操作軸７８に連動される部材の連結個所や支持部材の隙間による遊動隙間を無くしてガタツキを抑制するものとなる。
【００６５】
また案内終端側部分５９は一端部である案内終端ｐ２０を横向き支点軸６０、６１回りの上下何れの側に揺動させておいてもよいのであるが、ここでは案内終端ｐ２０を下方へ揺動変位させた状態となすべく案内始端側部分５８に対し図１４に示すように直状に延長された状態に位置させるものとする。該状態では、樋中間部用スプリング８６の弾力が案内終端側部分５９の案内終端ｐ２０を下げるように引張し、該引張により案内終端側部分５９は図示しないストッパに圧接されガタツキのない状態で安定的に位置保持される。
【００６６】
この後、運転者は機体２を前進させつつ各部を作動状態とするのであり、これにより、ニンニクなどの根菜作物３は既述した作用により連続的に、地中から引き抜かれて切断装置１８に送られ、ここでその根菜部３ｂを切り離されるのであり、このように切り離された根菜部３ｂは次々と落下して固定案内樋８７上に落下する。この際、固定案内樋８７は略前後向きとなされているため、切断装置１８で切り離された根菜部３ｂが円板刃２８、２８の回転で幾分後方へ流れるように落下しても、その根菜部３ｂを的確に受け止めて根菜部傾斜案内樋５７の案内始端ｐ１に落下させる。
【００６７】
根菜部傾斜案内樋５７は案内始端ｐ１に達した根菜部３ｂを支持して重力作用により案内始端側部分５８及び案内終端側部分５９の底面上にて滑り移動させ案内終端側部分５９の案内終端ｐ２０から放出させる。このように放出された根菜部３ｂは前側のコンテナｃ１内の右端寄り個所に落下し時間の経過により山積み状となされる。
【００６８】
運転者は該山積み状の量を時々運転席７９上から確認し、それが適当大きさとなった時点で、前後向き操作軸７８の把手部７８ａを持ってこれを特定向きへ回転させる。該回転は自在継手７９を介して横向き支点軸６１を連動回転させ、横向き支点軸６１はこれと同体状の案内終端側部分５９をその他端部である案内終端ｐ２１が上方へ移動するように回転させる。そして案内終端側部分５９がその中立位置ｐ１１を超えて回転されたとき、樋中間部用スプリング８６が横向き支点軸６１の中心位置を下側から上側へ超えるため、案内終端側部分５９は樋中間部用スプリング８６の弾力でその案内終端ｐ２０が上方へ向かう側へ引張されるようになり、案内終端側部分５９の全回転量が凡そ９０度程度に及んで上下揺動範囲の限界位置ｐ１３に到達したとき図示しないストッパに圧接されて図１１に示す姿勢となり、その位置をガタツキのない状態で安定的に保持される。
【００６９】
根菜部傾斜案内樋５７が限界位置ｐ１３に到達した状態では、根菜部傾斜案内樋５７の案内始端ｐ１に落下した根菜部３ｂは案内終端側部分５８で先と同様に案内されて右下方へ移動するが、案内始端側部分５９の横向き支点軸６０、６１近傍の底面上に到達した後には逆向きへ案内されて直状棒部材６５群の延長部６５ａ上を左下方へ移動し、案内始端側部分５８の案内終端ｐ２１から放出される。このように放出された根菜部３ｂは前側のコンテナｃ１内の左端寄り個所に落下し時間の経過により山積み状となされる。
【００７０】
該山積み状の量についても運転者は時々運転席７９上から確認する。そして、それが適当大きさとなったときは前側のコンテナｃ１は根菜部３ｂで満杯の状態となるため、前後向き操作軸７８の把手部７８ａを持ってこれを先とは逆向きへ回転させる。該回転は先と同様に横向き支点軸６１を連動回転させ、案内終端側部分５９はその案内終端ｐ２０が下方へ移動するように回転され当初状態に復帰する。この際、案内終端側部分５９がその中立位置ｐ１１を超えて回転されたとき、樋中間部用スプリング８６が横向き支点軸６０、６１の中心位置を上側から下側へ超えるため、以後、案内終端側部分５９は樋中間部用スプリング８６の弾力でその案内終端ｐ２０が下方へ向かって変位する側へ引張されるようになる。
【００７１】
こうして案内終端側部５９が当初状態に戻った後は直ちに前後向き操作軸７８を後方へ押し移動させる。該押し移動による前後向き操作軸７８の変位に連動して、アーム部材８２がその揺動支点軸８１回りへ揺動され、アーム用スプリング８３がその中立位置を超えたとき、該アーム用スプリング８３の弾力がアーム部材８２を後側へ引張し、その揺動範囲の限界位置ｐ１０にある図示しないストッパに圧接させ、その位置をガタツキなく安定的に保持させる。また一方では前後向き操作軸７８の変位が根菜部３ｂ傾斜揺動案内樋５７を特定縦軸７０回りの後側へ揺動変位させるのであり、該揺動変位により樋端部用スプリング７３が特定縦軸７０の中心７０ａを前側から後側へ超えた後は該樋端部用スプリング７３の弾力が根菜部傾斜案内樋５７を後側へ引張する状態となる。これにより、根菜部傾斜案内樋５７はアーム部材８２や前後向き操作軸７８の位置に関連して定まる後側の限界位置ｐ８に安定的に保持される。この際、樋端部用スプリング７３の弾力は、先と同様に、根菜部傾斜案内樋５７や前後向き操作軸７８に連動される部材の連結個所や支持個所の隙間による遊動隙間を無くしてガタツキを抑制する上で寄与する。
【００７２】
こうして根菜部傾斜案内樋５７が後側の限界位置ｐ８に位置されると、これの案内終端ｐ２０から放出される根菜部３ｂは前側のコンテナｃ１内には落下されずに後側のコンテナｃ２の略中央個所に落下されるものとなる。該状態を維持させたまま、補助作業者は前側のコンテナｃ１を機体２右側方から引き出してコンテナ置き場９０へ移動させ、先の前側のコンテナｃ１の位置に次の空のコンテナを位置させる。この後、運転席７９に座した運転者は前後向き操作軸７８を前方へ引き移動させることにより、根菜部傾斜案内樋５７をこれの揺動範囲の中立位置ｐ４よりも前側に揺動させるのであり、これにより根菜部傾斜案内樋５７は前後向き操作軸７８やアーム部材８２などと共に当初状態に復帰する。以後は、これまでと同様にしてコンテナ支持部５２の前側のコンテナｃ１に根菜部３ｂを満たすことを繰り返すのである。このように作業すると、やがては、コンテナ支持部５２の後側のコンテナｃ２が根菜部３ｂで満たされるが、このときは根菜部傾斜案内樋５７が前側の限界位置ｐ７に位置されている状態の下で後側のコンテナｃ２をコンテナ置き場９０へ移動させ、代わりに先の後側のコンテナｃ２の位置に空のコンテナを置くようにする。
【００７３】
このような収穫作業中、円板刃２８、２８や円板刃３０で切断された後の葉茎部３ａ片は葉茎部排出装置１４の後端部まで搬送された後に落下し、次に葉茎部排出樋９２に受け止められ案内されつつ重力作用により降下し、その後、コンテナ支持部５２の後端から地上に落下する。
【００７４】
なお上記使用例では、根菜部３ｂ傾斜揺動案内樋５７を運転席７９に座した運転者が前後向き操作軸７８を介して操作したが、これによらずに、補助作業者が根菜部３ｂ傾斜揺動案内樋５７を直接に手で持って操作することも差し支えない。
【００７５】
【発明の効果】
以上に記載した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１又は２記載のものによれば、根菜部傾斜案内樋５７を特定縦軸７０回りへ揺動変位させることにより、根菜部傾斜案内樋５７から放出される根菜部３ｂを機体２上に用意された複数のコンテナｃ１、ｃ２の一つづつに落下させることができるのであり、したがって葉茎部切断装置１８で切り離された根菜部３ｂを、ベルトコンベアなどの搬送手段を作物滞留場所として使用することなく且つ、根菜作物３の引抜き処理作業を一時停止させることなく、能率的にコンテナに収容させることができるものである。
【００７６】
請求項２記載のものによれば、根菜部傾斜案内樋５２を使用して、切断装置１８で切り離された後の根菜部３ｂを、機体２上に用意された特定の２つのコンテナｃ１、ｃ２のそれぞれに択一的に落下させることにより、根菜部３ｂをベルトコンベアなどの搬送手段を作物滞留場所として使用することなく且つ、根菜作物３の引抜き処理作業を一時停止させることなく、能率的にコンテナに収容させることができるものである。
【００７７】
請求項３記載のものによれば、請求項２記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、根菜部傾斜案内樋５７を特定縦軸７０回りへ揺動変位させて第一特定位置ｐ７及び第二特定位置ｐ８の何れか一方に切り換えるという簡易な操作により、切断装置１８で切り離された根菜部３ｂをコンテナ支持部５２上の二つのコンテナｃ１、ｃ２の任意な何れか一方に落下させることができるようになる。
【００７８】
請求項４記載のものによれば、請求項３記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、根菜部傾斜案内樋５２を機体２の後側に随伴して歩行している補助者の手で直接に把持して特定縦軸７０回りへ前後揺動させることができるものとなり、またコンテナ支持部５２上の２つのコンテナｃ１、ｃ２のうちの一方が満杯になったとき、該満杯になったコンテナｃ１、ｃ２を機体２の後側に随伴して歩行している補助者の手作業により他所へ便利に移動させることができるものとなる。
【００７９】
請求項５記載のものによれば、案内終端側部分５９を横向き支点軸６０、６１回りへ揺動させることにより、根菜部傾斜案内樋５７の全体を変位させないでも、切断装置１８で切り離された根菜部３ｂを前側のコンテナｃ１の左右端寄り個所に落下させてそれらの全体をコンテナ内に比較的均等に満たすことができるようになる。
【００８０】
請求項６記載のものによれば、樋中間部用スプリング８６が横向き支点軸６０、６１回りの上下揺動途中にて横向き支点軸６０、６１を上下何れかの側から他側へ超えるように、案内終端側部分５９を横向き支点軸６０、６１回りへ揺動操作することにより、案内終端側部分５９を横向き支点軸６０、６１回りの上下揺動範囲の一端又は他端の限界位置ｐ１２、ｐ１３にて樋中間部用スプリング８６の弾力により安定的に位置保持させることができるようになる。
【００８１】
請求項７記載のものによれば、補助作業者が存在しないときでも運転者のみによって案内終端側部分５９を容易に前側特定位置ｐ７と後側特定位置ｐ８の任意な何れかの位置に安定的に保持させることができるようになる。
【００８２】
請求項８記載のものによれば、アーム部材８２が前方へ揺動されたとき、アーム用スプリング８３の弾力が前後向き操作軸７８を前方へ引き寄せて根菜部傾斜案内樋５７の案内終端ｐ２０を前側特定位置ｐ７に位置決めし、またアーム部材８２が後方へ揺動されたとき、アーム用スプリング８３の弾力が前後向き操作軸７８を後方へ引き寄せて前記案内終端ｐ２０を後側特定位置ｐ８に位置決めするものとなる。したがってアーム部材８２が前後何れかの側に位置決めされたときアーム部材８２を遊動によるガタツキなく安定的に位置保持させることができる。
【００８３】
請求項９記載のものによれば、根菜部傾斜案内樋５７をこれの中立位置ｐ４を超えて揺動させたときに、該根菜部傾斜案内樋５７を第一特定位置（前側特定位置）ｐ７と第二特定位置（後側特定位置）ｐ８のうちの任意な何れかの位置に、隙間によるガタツキなく安定的に位置保持させることができるものとなる。
【００８４】
請求項１０記載のものによれば、根菜部傾斜案内樋５７をこれの僅かな揺動変位によっても敏感に樋端部用スプリング７３の弾力の影響を受けるものとなして、第一特定位置（前側特定位置）ｐ７及び第二特定位置（後側特定位置）ｐ８のうちの何れかの位置に迅速に移動させて位置保持させることができるものとなる。
【００８５】
請求項１１記載のものによれば、コンテナ支持部５２上のコンテナｃ１、ｃ２の高さが種々に異なっても、根菜部傾斜案内樋５７の傾斜角度θを変更調製することにより、該根菜部傾斜案内樋５７とコンテナｃ１、ｃ２との衝突を効果的に回避させることができるものとなる。
【００８６】
請求項１２記載のものによれば、機体２をコンパクトとなし且つ重量バランスの良好なものとなすことができるほか、コンテナ支持部５２上のコンテナｃ１、ｃ２への根菜部３ｂの収容を効率的に行えるものとなすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る根菜作物収穫機の側面図である。
【図２】前記根菜作物収穫機の平面図である。
【図３】前記根菜作物収穫機の正面図である。
【図４】前記根菜作物収穫機の一部を示す側面図である。
【図５】図４のｘ１−ｘ１部を示す図である。
【図６】前記根菜作物収穫機の一部を示す平面図である。
【図７】前記根菜作物収穫機の一部を示す後面図である。
【図８】前記根菜作物収穫機の葉茎部排出装置の後部を示す平面図である。
【図９】前記根菜作物収穫機を左斜め後方から見た図である。
【図１０】前記根菜作物収穫機のコンテナ支持部などを示す平面図である。
【図１１】前記根菜作物収穫機の根菜部傾斜案内樋などを示す図である。
【図１２】前記根菜部傾斜案内樋などの平面図である。
【図１３】前記根菜部傾斜案内樋の上手側周辺を示す図である。
【図１４】前記根菜作物収穫機の後部を右斜め後方から見た図である。
【図１５】前記根菜部傾斜案内樋の上手側周辺の作動説明図である。
【図１６】前記根菜作物収穫機の前後向き操作軸の位置決め手段を示す平面図である。
【符号の説明】
２ 機体
３ 根菜作物
３ａ 葉茎部
１８ 切断装置
５２ コンテナ支持部
５７ 根菜部傾斜案内樋
５８ 案内始端側部分
５９ 案内終端側部分
６０ 横向き支点軸
６１ 横向き支点軸
６１ａ 入力部
７０ 特定縦軸
７１ 横向き軸
７３ 樋端部用スプリング
７６ 位置切換促進機構
７８ 前後向き操作軸
７９ 運転席
８０ 位置決め機構
８１ 特定縦向き支点軸
８２ アーム部材
８２ａ 特定半径位置
８２ｂ 自由端側個所
８３ アーム用スプリング
８６ 樋中間部用スプリング
８９ コンテナ置き場
９０ コンテナ置き場
ｃ１ コンテナ
ｃ２ コンテナ
ｈ１ 前後揺動範囲
ｐ１ 案内始端
ｐ３ 特定個所
ｐ４ 中立位置
Ｐ７ 第一特定位置（前側特定位置）
ｐ８ 第二特定位置（後側特定位置）
ｐ９ 限界位置（前側支持位置）
ｐ１０ 限界位置（後側支持位置）
ｐ２０ 案内終端
ｐ２１ 案内終端
θ 傾斜角度

Claims (12)

1. 植生された根菜作物を挟持して引き抜き特定高さ位置まで搬送した後、その根菜部を切断装置で切り離して葉茎部とは別に落下させるようにした根菜作物収穫機において、前記切断装置で切り離された根菜部を案内始端に受け入れて特定位置に落下させるものとした根菜部傾斜案内樋を前記案内始端近傍の特定縦軸回りの揺動可能に装設したことを特徴とする根菜作物穫機。
2. 植生された根菜作物を挟持して引き抜き特定高さ位置まで搬送した後、その根菜部を切断装置で切り離して葉茎部とは別に落下させるようにした根菜作物収穫機において、前記切断装置に関連した位置の機体個所に、少なくとも２つのコンテナの載置されるコンテナ支持部を設けると共に、これらコンテナのうちの特定の２つのコンテナのそれぞれに択一的に前記切断装置で切り離された根菜部を落下させるものとした根菜部傾斜案内樋を装設したことを特徴とする根菜作物収穫機。
3. 植生された根菜作物を挟持して引き抜き特定高さ位置まで搬送した後、その根菜部を切断装置で切り離して葉茎部とは別に落下させるようにした根菜作物収穫機において、前記切断装置に関連した位置の機体個所に、少なくとも２つのコンテナの載置されるコンテナ支持部を設け、一方では前記切断装置で切り離された根菜部を案内始端に受け入れて案内終端から落下させる根菜部傾斜案内樋を特定縦軸回りの揺動変位可能に装設し、該根菜部傾斜案内樋が第一特定位置に揺動されたとき、前記案内終端から放出される根菜部が前記コンテナ支持部上の１つのコンテナ内に落下し、また該根菜部傾斜案内樋が第二特定位置に揺動されたとき、前記案内終端から放出される根菜部が前記コンテナ支持部上の他の１つのコンテナ内に落下する構成としたことを特徴とする根菜作物収穫機。
4. 植生された根菜作物を挟持して引き抜き機体後部の特定高さ位置まで搬送した後、その根菜部を切断装置で切り離して葉茎部とは別に落下させるようにした根菜作物収穫機において、機体後部に２つのコンテナを前後配置状に載置されるコンテナ支持部を設け、一方では前記切断装置で切り離された根菜部を案内始端に受け入れて案内終端から落下させる根菜部傾斜案内樋を特定縦軸回りの前後揺動変位可能に装設し、前記案内終端が前側特定位置に位置されたとき、該案内終端から放出される根菜部が前記コンテナ支持部上の前側のコンテナ内に落下し、また該案内終端が後側特定位置に位置されたとき、該案内終端から放出される根菜部が前記コンテナ支持部上の後側のコンテナ内に落下する構成としたことを特徴とする根菜作物収穫機。
5. 前記根菜部傾斜案内樋が案内始端側部分と案内終端側部分を具備すると共に該案内始端側部分の一端に該案内終端側部分の一端を横向き支点軸を介して枢着したものとなされており、前記案内始端側部分及び前記案内終端側部分が直状配置となされて前記前側特定位置に位置されたときの前記案内終端から放出された根菜部が前記前側のコンテナの左右方向の一端寄り位置に落下され、一方、前記案内終端側部分が前記横向き支点軸回りの上下方向へ揺動されて前記案内始端側部分の傾斜に対し逆側へ傾斜された状態となされ且つ前記前側特定位置に位置されたときの前記案内終端から放出された前記根菜部が前記前側のコンテナの左右方向の他端寄り位置に落下される構成であることを特徴とする請求項４記載の根菜作物収穫機。
6. 前記案内始端側部分と前記案内終端側部分との間に樋中間部用スプリングを張設し、前記案内終端側部分が前記横向き支点軸回りの上下揺動範囲の一端から他端へ向けて揺動されたとき、前記樋中間部用スプリングが前記横向き支点軸回りの上下揺動途中にて前記横向き支点軸を上下何れかの側から他側へ超えることを特徴とする請求項５記載の根菜作物収穫機。
7. 機体の前部に運転席を設け、前記横向き支点軸の入力部から該運転席の横側位置まで延出させた前後向き操作軸の長さ途中個所を位置決め機構を介して前後移動可能に支持させ、該前後向き操作軸が前側へ移動操作されたとき、前記位置決め機構が前記前後向き操作軸の長さ途中個所を前側支持位置に位置決めして前記案内終端を前記前側特定位置に位置保持させ、一方、該前後向き操作軸が後側へ移動操作されたとき、前記位置決め機構が前記前後向き操作軸の長さ途中個所を後側支持位置に位置決めして前記案内終端を前記後側特定位置に位置保持させる構成を特徴とする請求項５又は６記載の根菜作物収穫機。
8. 前記位置決め機構が、機体に支持された特定縦向き支点軸回りの前後方向へ揺動可能となされ且つ特定半径個所に前記前後向き操作軸の長さ途中個所を係着されたアーム部材と、該アーム部材の自由端側個所と機体側個所との間に張設されたアーム用スプリングとを備えてなり、該アーム部材が前後揺動されたとき、前記アーム用スプリングが該アーム部材の前後揺動途中で前記縦向き支点軸の位置を前後何れかの側から他側へ超えるように作動することを特徴とする請求項７記載の根菜作物収穫機。
9. 前記根菜部傾斜案内樋と同体状に特定縦軸回りへ揺動される特定個所と該根菜部傾斜案内樋を支持した機体側個所との間に樋端部用スプリングを張設し、前記根菜部傾斜案内樋がこれの前後揺動範囲の一端から他端へ向けて揺動されたとき、前記樋端部用スプリングが前記根菜部傾斜案内樋の前後揺動途中にて前記根菜部傾斜案内樋の揺動中心を前後何れかの側から他側へ超えることを特徴とする請求項４〜８の何れかに記載の根菜作物収穫機。
10. 前記根菜部傾斜案内樋がこれの前後揺動範囲の中立位置から前後何れかの揺動範囲内に揺動されるときに、前記樋端部用スプリングの一端を支持した前記機体側個所を前記根菜部傾斜案内樋の揺動の向きと同じ側へ変位させるものとした位置切換促進機構を形成したことを特徴とする請求項９記載の根菜作物収穫機。
11. 前記根菜部傾斜案内樋が前記案内始端を機体上の特定位置に支持した横向き軸回りの傾斜角度を変更調整可能となされており、該傾斜角度はコンテナ支持部に載置されたコンテナの高さに関連して変更調整されることを特徴とする請求項２〜１０の何れかに記載の根菜作物収穫機。
12. 機体の左寄り個所には、植生した根菜作物を挟持して引き抜き特定高さ位置まで搬送し且つその根菜部を前記切断位置で切り離して落下させ且つその葉茎部を根菜部とは別に地上に落下させる機構を設け、機体前部の右寄り個所には運転席を設け、該運転席と前記コンテナ支持部との間で前記コンテナ支持部の前側には空コンテナの置き場を設け、機体の右側部には根菜部で満杯となされたコンテナの置き場を設けたことを特徴とする請求項２〜１１の何れかに記載の根菜作物収穫機。

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