JP2005025771A - 遊戯装置 - Google Patents
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Abstract
【構成】 本発明の画像処理方法は、3次元仮想空間のフィールド上で対象体を移動させる画像のデータを処理する画像処理方法において、前記フィールドの表面の同一位置の高さを時間経過とともに変更し(S205)、前記対象体を前記フィールド上に関与させながら移動させる中で、前記対象体の前記フィールドの表面の当り状態を判定し(S206)、この当り判定結果に応じて前記対象体の前記3次元仮想空間における基準となる2次元面の垂直方向の高さ位置に関する前記対象体の量を修正する(S207〜S212)。
【選択図】 図7
Description
[乗り物遊戯機の第1の構造の説明]
まず、図1乃至図5を参照しながら、本発明の画像処理装置との間で所定の制御信号の伝達がなされ、画面に表示されるキャラクタ(例えば、ジェットスキー)と同じ動きをするように構成された乗り物遊戯機の第1の形態の構造を説明する。
続いて、本発明の画像処理を図6乃至図22を参照しながら、「回路構成」と「動作原理」に分けて説明する。
まず、データ処理部2を図6に基づいて説明する。このデータ処理部2は処理本体30、TVモニタ31、及びスピーカ32を備えている。TVモニタ31はジェットスキーのレースゲ−ムの画像を表示するもので、このTVモニタの代わりにプロジェクタを使ってもよい。
続いて、このゲ−ム装置の動作原理を図7乃至図21を参照して説明する。まず、図7を参照しながらCPU101により処理される全体処理を説明した後、図8乃至図21を参照しながら各処理内容を説明する。
ゲ−ム装置が起動すると、CPU101は1フレームの周期に相当する一定時間Δt毎のタイマ割込み処理によって同図に示す処理を開始する。
次に、上述したステップ205に係る波のうねり高さの表現処理を図8乃至図10に基づき詳述する。
c:特定方向の波を縮小させるための係数(例えばc=0.04)
n:正の整数値(2nはタイリング要素)
cos,sin:cos関数、sin関数である。
続いて、図7のステップ206で実施される波のうねりとジェットスキーとの当り判定およびその後の処理を図11および図12に基づいて説明する。
続いて、図7のステップ207で実施されるジェットスキーの傾き処理を図13および図14に基づいて説明する。このジェットスキーの傾き処理は波の傾きが刻々変わることに対応して実施される。
続いて、図7のステップ208で実施される航跡の表現処理を図15乃至図19に基づいて説明する。ここでは、ジェットスキー(自船、他船)が航行することにより水面に残る航跡を残像のように表現しようとするものである。なお、航跡は多数のポリゴンの連結で表現される。この航跡を形成する1つずつのポリゴンを航跡ポリゴンと呼ぶことにする。
続いて図7のステップ209で実施する筐体部1の揺動処理を説明する。
図7のステップ210では、ジェットスキーの挙動に伴う形状データ(ポリゴンデータ)処理の中で、水中に没している物体を表示するためのポリゴンデータ処理が図20及び21の如く行われる。
[乗り物遊戯機の第2の構造の説明]
次に、図22乃至図32を参照しながら、本発明の画像処理装置との間で所定の制御信号の伝達がなされ、画面に表示されるキャラクタ(例えば、ジェットスキー)と同じ動きをするように構成された乗り物遊戯機の第2の形態の構造を説明する。
2 データ処理部
11 メカ・ベース
12〜14 シリンダ
17 クランク
18 ムービング・ベース
20 サドル部
21 ハンドル部
21A ハンドル
21B アクセル
21C ビューチャンジスイッチ
25 電気式圧力制御器
30 処理本体
101 CPU
102 ROM
103 RAM
108 コ・プロセッサ
109 地形データROM
110 ジオメタライザ
111 形状データROM
112 描画装置
Claims (47)
- 3次元仮想空間のフィールド上で対象体を移動させる画像のデータを処理する画像処理装置において、前記フィールドの表面の同一位置の高さを時間経過とともに変更するフィールド揺動手段と、前記対象体を前記フィールド上に関与させながら移動させる対象体移動手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
- 前記フィールド揺動手段は、前記フィールドの基準となる2次元平面上の、同一位置の高さの値を時間経過とともに変更し、前記対象体移動手段は、前記高さの値に応じて、前記対象体の位置する高さの値を演算することを特長とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記フィールドは前記3次元仮想空間に設定した水面であり、前記対象体はその水面上を航行するジェットスキー、ボート等の船舶であることを特長とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記フィールド揺動手段は、前記フィールドの基準となる2次元平面上に設定された波の高さの値を記憶する記憶手段と、前記波の高さの値に基づき、2次元的に波動する面の動きを前記波の高さの値に対するサイン波とコサイン波との合成によって演算する演算手段とを備えたことを特長とする請求項1乃至3のうち何れかに記載の画像処理装置。
- 前記フィールド揺動手段は、前記3次元仮想空間の基準となる2次元面上の2次元位置に対応して予め設定された2次元分布のうねり高さデータを記憶している記憶手段と、前記対象体の現在の前記2次元位置を定期的に認識する認識手段と、その認識した2次元位置に対応した前記うねり高さデータを前記記憶手段から読み出す読出手段と、その読み出したうねり高さデータに基づいて前記2次元面上を2次元的に波動する水面のうねりデータを定期的に演算する演算手段と備えることを特長とする請求項1乃至4のうち何れかに記載の画像処理装置。
- 前記記憶手段は、前記基準面を分割した複数のブロックに前記うねり高さデータを割り当てており、その内の少なくとも2つのブロックの前記うねり高さデータの数値は異なるように設定してあることを特長とする請求項4又は5に記載の画像処理装置。
- 前記記憶手段は、前記基準面を分割した複数のブロックに前記うねり高さデータを割り当てており、それぞれのブロックについて前記波の高さの値が設定されていることを特長とする請求項4又は5に記載の画像処理装置。
- 前記記憶手段は、複数階層構造のメモリを有し、このメモリの階層毎に異なる種類の前記うねり高さデータを格納してあることを特長とする請求項4又は5に記載の画像処理装置。
- 前記演算手段は、サイン波とコサイン波の合成波から成る周期的に変動するうねりデータを演算する手段であることを特長とする請求項4乃至8のうち何れかに記載の画像処理装置。
- 前記演算手段は、前記合成波を複数個のグリッド位置に相当するポリゴンのそれぞれについて演算する手段であることを特長とする請求項4乃至9のうち何れかに記載の画像処理装置。
- 前記フィールド揺動手段は、前記複数個のポリゴンを1つのオブジェクトデータとして複数の表示エリアを設定する設定手段と、その複数の表示エリアの中の視野内に入る前記ポリゴンを表示ポリゴンとして特定する特定手段とを備えることを特長とする請求項1乃至10のうち何れかに記載の画像処理装置。
- 前記演算手段は、今回読み出された現在の対象体の2次元位置に相当する前記うねり高さデータが前回のうねり高さデータと所定値以上異なるか否かを判断する判断手段と、この判断手段により所定値以上異なると判断された場合、その前回と今回のうねり高さデータの差分に応じて前回のうねり高さデータを微増減させたうねり高さデータを作成する作成手段とを備えることを特長とする請求項4乃至12のうち何れかに記載の画像処理装置。
- 前記対象体の前記フィールド上への関与を表す関与体のデータを作成する関与体作成手段を備えることを特長とする請求項1乃至12のうち何れかに記載の画像処理装置。
- 前記フィールドは前記3次元仮想空間に設定した水面であり、前記対象体はその水面上を航行するジェットスキー、ボートなどの船舶であり、さらに前記関与体はその船が水面上につくる航跡であることを特長する請求項10乃至132のうち何れかに記載の画像処理装置。
- 前記関与体作成手段は、前記3次元空間の基準となる2次元面上の対象体の移動位置および進み角度に応じて伸長する移動跡ポリゴンのデータを前記関与体のデータとして形成するデータ形成手段を有することを特長とする請求項13又は14に記載の画像処理装置。
- 前記データ形成手段は、前記移動跡ポリゴンの伸長長さ、伸長している時間、または前記進み角度に応じて当該移動跡ポリゴンを切断する手段を含むことを特長とする請求項15に記載の画像処理装置。
- 前記データ形成手段は、前記対象体が前記基準面から所定距離浮き上がったときに前記移動跡ポリゴンの描画を停止させる手段を含むことを特長とする請求項15又は16に記載の画像処理装置。
- 前記関与体作成手段は、前記移動跡ポリゴンが切断されたときは当該移動跡ポリゴンをその後に一定時間描画させるとともに、その一定時間の描画の後はその移動跡ポリゴンの長さを縮めながら描画させる指令を行う指令手段を備えることを特長とする請求項13乃至17のうち何れかに記載の画像処理装置。
- 前記対象体と前記フィールドの表面との当り状態を判定する当り判定手段を備えることを特長とする請求項1乃至18のうち何れかに記載の画像処理装置。
- 前記判定手段の判定結果に基づき対象体の位置を修正する修正手段を備えたことを特長とする請求項19記載の画像処理装置。
- 前記修正手段は、前記対象体の前記3次元仮想空間における基準となる2次元面の垂直方向の高さ位置に関する前記対象体の量を前記当り判定手段の判定結果に応じて修正することを特長とする請求項20記載の画像処理装置。
- 前記修正手段は、前記判定手段により前記フィールド表面の方が前記対象体よりも高い高さ位置であると判定されたときには、前記対象体の排水量に応じてその対象体を前記垂直方向の上方向に移動させ、前記判定手段により前記フィールド表面の方が前記対象体よりも低い高さ位置であると判定されたときには、前記対象体の自由落下によりその対象体を前記垂直方向の上方向に移動させる手段である請求項20又は21に記載の画像処理装置。
- 前記2次元面上の2次元位置での前記フィールド表面の傾きに応じて前記対象体の前記3次元仮想空間内での傾きを修正する傾き修正手段を備えた請求項21記載の画像処理装置。
- 前記傾き修正手段は、前記対象体の傾きを前記フィールド表面の傾き向けて一定時間毎に徐々に近付ける処理を行う手段である請求項23記載の画像処理装置。
- 前記フィールドは前記3次元仮想空間に設定した水面であり、前記対象体はその水面上を航行するジェットスキー、ボートなどの船舶である請求項19乃至24のうち何れかに記載の画像処理装置。
- 3次元仮想空間に設定した水面を描画する描画方法において、水面下の物体の画像に透過処理を施し、表示画面に対し水面下の物体の画像が水面の画像よりも手前に描画されることを特徴とする描画方法。
- 3次元仮想空間に設定した水面を表示する画像データを昨する第1の手段と、この水面に少なくとも一部が没している物体の水中部分を水面上から透視したときの画像データを作成する第2の手段とを備え、この第2の手段は、前記水中部分に水中に没したときの色を付与するとともにメッシュ処理を施して前記物体の前記画像データを作成する手段であることを特徴とした画像処理装置。
- 3次元仮想空間のフィールド上で対象体を移動させる画像のデータを処理する画像処理方法において、前記フィールドの表面の同一位置の高さを時間経過とともに変更し、前記対象体を前記フィールド上に関与させながら移動させる中で、前記対象体の前記フィールドの表面の当り状態を判定し、この当り判定結果に応じて前記対象体の前記3次元仮想空間における基準となる2次元面の垂直方向の高さ位置に関する前記対象体の量を修正することを特徴とする画像処理方法。
- 前記フィールドは前記3次元仮想空間に設定した水面であり、前記対象体はその水面上を航行するジェットスキー、ボート等の船舶である請求項28記載の画像処理方法。
- 実空間にて前記プレーヤが乗って操作情報を提供できる手段と揺動可能に支持された筐体とを備えた乗り物と、3次元仮想空間のフィールド上で前記乗り物を表したキャラクタを前記操作情報に応答して移動させる画像データを作成する画像処理装置と、を組み合わせたゲーム装置において、前記フィールドの表面の同一位置の高さを時間経過とともに変更するフィールド揺動手段と、このフィールド揺動手段による前記フィールド表面の高さ変更に応答して前記乗り物の筐体を揺動させる筐体揺動手段とを備えたことを特徴とするゲーム装置。
- 前記フィールド表面は前記3次元仮想空間に設定した水面であり、前記乗り物はその水面上を航行するジェットスキー、ボート等の船舶である請求項30記載のゲーム装置。
- 3次元仮想空間のフィールド上で対象体を移動させる画像のデータを処理する画像処理装置において、前記対象体を前記フィールド上に関与させながら移動させる対象体移動手段と、前記対象体の前記フィールド上への関与を表す関与体のデータを作成する関与体作成手段とを備える画像処理装置。
- 前記対象体と前記フィールドの表面との当り状態を判定する当り判定手段を備え、この判定結果に応じて前記関与体作成手段が関与体のデータを作成するようにした請求項32記載の画像処理装置。
- 前記フィールドは前記3次元仮想空間に設定した水面であり、前記対象体はその水面上を航行するジェットスキー、ボートなどの船舶であり、さらに前記関与体はその船が水面上につくる航跡である請求項33記載の画像処理装置。
- 前記関与体作成手段は、前記3次元空間の基準となる2次元面上の対象体の移動位置および進み角度に応じて伸長する移動跡ポリゴンのデータを前記関与体のデータとして形成するデータ形成手段を有する請求項32記載の画像処理装置。
- 前記データ形成手段は、前記移動跡ポリゴンの伸長長さ、伸長している時間、または前記進み角度に応じて当該移動跡ポリゴンを切断する手段を含む請求項35記載の画像処理装置。
- 前記データ形成手段は、前記対象体が前記基準面から所定距離浮き上がったときに前記移動跡ポリゴンの描画を停止させる手段を含む請求項36記載の画像処理装置。
- 前記関与体作成手段は、前記移動跡ポリゴンが切断されたときは当該移動跡ポリゴンをその後に一定時間描画させるとともに、その一定時間の描画の後はその移動跡ポリゴンの長さを縮めながら描画させる指令を行う指令手段を備える請求項36記載の画像処理装置。
- 遊戯者が乗る揺動部材と、前記揺動部材に設けられた操舵手段と、前記操舵手段の舵角を検出する舵角検出手段と、前記揺動部材を傾動自在に支持する支持手段と、前記揺動部材の左右の傾動平衡を保つよう作用する左右傾動シリンダと、前記舵角検出手段の検出信号に基づき左右傾動シリンダに加える圧力を制御する圧力制御手段と、請求項1記載の画像処理装置との間で所定の制御信号の伝達をする制御手段と、を備えることを特徴とする乗り物遊戯機。
- 前記左右傾動シリンダは、2つのシリンダを直列に連結した構成とし、一方のシリンダを伸長し他方のシリンダを収縮した状態で前記揺動部材を水平に保ち、前記圧力制御手段は、前記舵角検出手段の検出舵角方向により前記2つのシリンダの一方を選択し、同選択したシリンダに作用する圧力を前記検出舵角に応じて小さくすることを特徴とする請求項39記載の乗り物遊戯機。
- 前記揺動部材の左右の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、同傾斜角検出手段の検出傾斜角と前記舵角検出手段の検出舵角に基づきゲ−ム上の旋回半径を決定する旋回半径決定手段とを備えたことを特徴とする請求項39又は40に記載の乗り物遊戯機。
- 前記揺動部材に設けられた加速操作手段と、同加速操作手段の操作状態を検知する加速操作検知手段とを備え、前記旋回半径決定手段は、前記傾斜角検出手段の検出傾斜角と前記舵角検出手段の検出舵角および前記加速操作検知手段が検知した加速操作状態とに基づきゲーム上の旋回半径を決定することを特徴とする請求項39乃至41のうち何れかに記載の乗り物遊戯機。
- 前記揺動部材を前後に傾動する前後傾動シリンダを備え、前記揺動部材の左右の傾動とともに前後の傾動も可能としたことを特徴とする請求項39乃至42のうち何れかに記載の乗り物遊戯機。
- 前記揺動部材の前方に動画表示手段を配設し、前記揺動部材に乗った遊戯者が同動画表示手段に表示される動画を見ながら操縦できることを特徴とする請求項39乃至43のうち何れかに記載の乗り物遊戯機。
- 仮想空間を所定の位置から捉えた画像を表示するゲーム装置であって、仮想空間を移動する移動体の移動痕跡を描画する描画手段と、前期移動痕跡を時間の経過に応じて消去する消去手段とを備えることを特徴とするゲーム装置。
- 仮想ゲーム空間を移動する移動体を表示するゲーム装置であって、前記移動体が前記仮想空間に残す移動痕跡を描画する描画手段と、前記移動痕跡の表示面積を時間の経過とともに減少させる面積現象手段とを備えることを特徴とするゲーム装置。
- 前記移動体の現在位置を読み取る読取手段を備え、前記描画手段は、前記現在位置から所定の範囲で前記移動体の移動痕跡を描画することを特徴とする請求項45又は46に記載のゲーム装置。
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