CN112911085B - 基于同步控制的多处定点摄像平台及方法 - Google Patents

基于同步控制的多处定点摄像平台及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于同步控制的多处定点摄像平台及方法，所述平台包括：轨道传送机构，其上安装有均匀间隔的多个载人船体，用于冲水娱乐项目的水面下方并保持匀速传送，以保证多个载人船体到达冲水娱乐项目同一参考点的时间两两间隔相等；多个喷水执行设备，分别设置在轨道传送机构附近的多个喷水点；同步控制机构，分别与所述多个喷水执行设备以及所述轨道传送机构连接；多个定点摄像头，分别设置在所述多个喷水执行设备的多个支撑杆体上。本发明的基于同步控制的多处定点摄像平台及方法结构紧凑、节水可控。由于在冲水娱乐项目中引入了基于空船检测的节水环保机制，从而在保证项目娱乐性的同时避免水体资源的浪费。

Description

基于同步控制的多处定点摄像平台及方法
技术领域
本发明涉及摄像头驱动领域，尤其涉及一种基于同步控制的多处定点摄像平台及方法。
背景技术
远程监控摄像头是远程监控摄像头，主分普通版、加强版和户外版三类，可以左右320度，上下60度旋转监视，对画面进行拍照，录相，并可将照片、录相发到邮箱或者FTP服务器上，摄像机具有移动侦测功能,可设定发送电子邮件示警等。网络人远程监控摄像机与传统摄像头最根本的地方在于无须布线，无须大面积硬件辅助，只要一根网线，便可以在世界任意一角落远程监视到您想要监控的地方。
网络人远程监控摄像机普通版是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，只要将网络人摄像机插在网线上(无需电脑)，它即可将影像透过网络传至地球另一端。可以遥控摄像机左右320度,上下60度旋转，进行监视,并将监视画面录制下来，发到邮箱或者FTP服务器上…在你的公司或者仓库、铺面、家庭安装一个网络人摄像机，那么你即使到了他方异地，只要能上网，也可以远程进行监视。普通公司打造一个视频控制平台，没有几万或者几十万是办不到的，并且只能在固定的监视平台实施控制(你不可能在家中或者在外地进行控制)，而购买网络人摄像机，安装简单(插在网线上即可)，无需做端口映射，部署成本低廉，便可实现在异地监控。
当前，在水下项目中会对每一个接近的船体执行定点的喷水操作，以提升项目的娱乐性，然而在实际操控中，喷水操作的同步控制精度不足，同时对于没有乘坐人员的空船也会按照既定策略执行预设水量的喷水操作，显然这种操作模式容易造成无谓的水资源的浪费。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种基于同步控制的多处定点摄像平台，能够在同步控制的基础上，根据到达船体上是否存在人员的检测结果决定在空船状态下中止既定的喷水操作，从而实现节水环保的目的。
为此，本发明需要具备以下两处关键的发明点：
(1)在冲水娱乐项目中引入包括同步控制机构、多个喷水执行设备以及所述轨道传送机构的联动控制系统，用于对每一个喷水执行设备的喷水时机进行精确控制，使得喷水时机与船体到达喷水执行设备附近的时机一致；
(2)在每一个喷水执行设备按照预设时机进行喷水之前，对附近到达的船体上是否存在人员进行检测，并在判定为空船时，及时中止相应的喷水操作以节能减耗。
根据本发明的一方面，提供了一种基于同步控制的多处定点摄像平台，所述平台包括：
轨道传送机构，其上安装有均匀间隔的多个载人船体，用于冲水娱乐项目的水面下方并保持匀速传送，以保证多个载人船体到达冲水娱乐项目同一参考点的时间两两间隔相等；
多个喷水执行设备，分别设置在轨道传送机构附近的多个喷水点，所述多个喷水点靠近所述轨道传送机构的多个位置两两间隔相等，每一个喷水执行设备用于在接收到喷水启动指令时，执行朝向轨道传送机构的载人船体的喷水操作；
同步控制机构，分别与所述多个喷水执行设备以及所述轨道传送机构连接，用于基于所述轨道传送机构的传送速度以及所述多个喷水执行设备的分布位置调节向每一个喷水执行设备发生喷水启动指令的时机；
多个定点摄像头，分别设置在所述多个喷水执行设备的多个支撑杆体上，与所述同步控制机构连接，每一个定点摄像头用于在其对应的喷水执行设备接收到喷水启动指令并执行喷水操作之前，对所述喷水执行设备的喷水范围执行光电感应操作，以获得喷水范围图像；
多次增强机构，与每一个定点摄像头连接，用于对接收到的喷水范围图像顺序执行基于对数变换的图像增强处理、边缘锐化处理以及盒式滤波处理，以获得多次增强图像；
空船识别设备，与所述多次增强机构连接，用于识别所述多次增强图像中的船体区域，并在所述船体区域内识别到任何人体时，向喷水范围图像对应的喷水执行设备发出中止喷水指令；
其中，每一个喷水执行设备在接收到中止喷水指令时，停止执行朝向轨道传送机构的载人船体的喷水操作；
其中，每一个喷水执行设备在接收到喷水启动指令后预设时间长度内未接收到中止喷水指令时，保持执行朝向轨道传送机构的载人船体的喷水操作；
其中，保证多个载人船体到达冲水娱乐项目同一参考点的时间两两间隔相等包括：保证多个载人船体到达冲水娱乐项目同一喷水点的时间两两间隔相等，所述喷水点用于朝向轨道传送机构的载人船体执行喷水操作。
根据本发明的另一方面，还提供了一种基于同步控制的多处定点摄像方法，所述方法包括使用如上述的基于同步控制的多处定点摄像平台以在定制的联动机制的基础上基于到达的空船的检测结果及时决定是否中止预定的喷水动作。
本发明的基于同步控制的多处定点摄像平台及方法结构紧凑、节水可控。由于在冲水娱乐项目中引入了基于空船检测的节水环保机制，从而在保证项目娱乐性的同时避免水体资源的浪费。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的基于同步控制的多处定点摄像平台所使用的单个载入船体的结构简图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的基于同步控制的多处定点摄像平台及方法的实施方案进行详细说明。
水上游乐设施一般只出现在水主题公园里面，没有任何机械装置。我们一般需要先从楼梯上到十几二十米的操作台，然后靠我们自身的重力向下滑行。水主题公园常见的水上游乐设施主要有龙卷风暴(大喇叭)、魔力碗、造浪池、碰碰船、手摇船等。
现在的水上乐园在运营期基本都呈现“人山人海”的景象。水上乐园的建设周期通常只要0.5-1年。在运营正常的情况下，前一两年就可以收回成本，第3年进入盈利期。有些经营状况非常理想的水上乐园，第1年就开始实现回本并盈利。一直处于不回本状态的水上乐园与其投资规划有着直接的关系。水上乐园作为新兴的主题公园，与其他旅游资源的相互整合，可以极大地带动一个地区旅游业的发展，因而受到政府部门的重视和支持。作为一个新兴的产业，在目前供给不足的情况下，广大的开发商在看到巨大的利益前提下愿意投资水上乐园行业。
当前，在水下项目中会对每一个接近的船体执行定点的喷水操作，以提升项目的娱乐性，然而在实际操控中，喷水操作的同步控制精度不足，同时对于没有乘坐人员的空船也会按照既定策略执行预设水量的喷水操作，显然这种操作模式容易造成无谓的水资源的浪费。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于同步控制的多处定点摄像平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的基于同步控制的多处定点摄像平台所使用的单个载入船体的结构简图；
如图1所示，1为所述载入船体的主体，2为所述载入船体的左侧尾部封闭件，3为所述载入船体的右侧尾部封闭件。
根据本发明实施方案示出的基于同步控制的多处定点摄像平台包括：
轨道传送机构，其上安装有均匀间隔的多个载人船体，用于冲水娱乐项目的水面下方并保持匀速传送，以保证多个载人船体到达冲水娱乐项目同一参考点的时间两两间隔相等；
多个喷水执行设备，分别设置在轨道传送机构附近的多个喷水点，所述多个喷水点靠近所述轨道传送机构的多个位置两两间隔相等，每一个喷水执行设备用于在接收到喷水启动指令时，执行朝向轨道传送机构的载人船体的喷水操作；
同步控制机构，分别与所述多个喷水执行设备以及所述轨道传送机构连接，用于基于所述轨道传送机构的传送速度以及所述多个喷水执行设备的分布位置调节向每一个喷水执行设备发生喷水启动指令的时机；
多个定点摄像头，分别设置在所述多个喷水执行设备的多个支撑杆体上，与所述同步控制机构连接，每一个定点摄像头用于在其对应的喷水执行设备接收到喷水启动指令并执行喷水操作之前，对所述喷水执行设备的喷水范围执行光电感应操作，以获得喷水范围图像；
多次增强机构，与每一个定点摄像头连接，用于对接收到的喷水范围图像顺序执行基于对数变换的图像增强处理、边缘锐化处理以及盒式滤波处理，以获得多次增强图像；
空船识别设备，与所述多次增强机构连接，用于识别所述多次增强图像中的船体区域，并在所述船体区域内识别到任何人体时，向喷水范围图像对应的喷水执行设备发出中止喷水指令；
其中，每一个喷水执行设备在接收到中止喷水指令时，停止执行朝向轨道传送机构的载人船体的喷水操作；
其中，每一个喷水执行设备在接收到喷水启动指令后预设时间长度内未接收到中止喷水指令时，保持执行朝向轨道传送机构的载人船体的喷水操作；
其中，保证多个载人船体到达冲水娱乐项目同一参考点的时间两两间隔相等包括：保证多个载人船体到达冲水娱乐项目同一喷水点的时间两两间隔相等，所述喷水点用于朝向轨道传送机构的载人船体执行喷水操作。
接着，继续对本发明的基于同步控制的多处定点摄像平台的具体结构进行进一步的说明。
所述基于同步控制的多处定点摄像平台中：
识别所述多次增强图像中的船体区域包括：基于载人船体各个角度的成像图案识别所述多次增强图像中是否存在船体区域；
其中，在所述船体区域内识别到任何人体时，向喷水范围图像对应的喷水执行设备发出中止喷水指令包括：基于人体上半身标准轮廓在所述船体区域内执行人体的识别。
所述基于同步控制的多处定点摄像平台中：
基于载人船体各个角度的成像图案识别所述多次增强图像中是否存在船体区域包括：当所述多次增强图像中存在与载人船体某一个角度的成像图案的一致性超过预设比例阈值的图像区域时，判断所述多次增强图像中存在船体区域。
所述基于同步控制的多处定点摄像平台中：
所述多次增强机构包括信号输入单元、第一增强单元、第二增强单元、第三增强单元和信号输出单元。
所述基于同步控制的多处定点摄像平台中：
在所述多次增强机构中，所述信号输入单元、所述第一增强单元、所述第二增强单元、所述第三增强单元和所述信号输出单元依次连接。
所述基于同步控制的多处定点摄像平台中：
在所述多次增强机构中，所述第一增强单元用于对接收到的喷水范围图像执行基于对数变换的图像增强处理；
其中，在所述多次增强机构中，所述第二增强单元用于对接收到的图像信号边缘锐化处理；
其中，在所述多次增强机构中，所述第三增强单元用于对接收到的图像信号盒式滤波处理，以获得多次增强图像。
所述基于同步控制的多处定点摄像平台中：
每一个喷水执行设备包括喷射头、水箱、传送管道和喷射电机，所述传送管道一端与所述喷射头连接，另一端与所述水箱连接，所述喷射电机设置在所述传送管道上，用于驱动所述传送管道内的水体的传送和喷射。
所述基于同步控制的多处定点摄像平台中还可以包括：
液位传感机构，包括多个液位传感单元，每一个液位传感单元设置在每一个喷水执行设备的水箱内；
其中，每一个液位传感单元用于检测其对应的喷水执行设备的水箱内的实时水面高度。
所述基于同步控制的多处定点摄像平台中还可以包括：
补水执行机构，包括多个补水执行单元，每一个补水执行单元设置在每一个喷水执行设备的水箱内并与所述水箱内的液位传感单元连接；
其中，每一个补水执行单元用于在其连接的液位传感单元输出的实时水面高度低于预设高度阈值时，执行对其对应的水箱的补水操作。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种基于同步控制的多处定点摄像方法，所述方法包括使用如上述的基于同步控制的多处定点摄像平台以在定制的联动机制的基础上基于到达的空船的检测结果及时决定是否中止预定的喷水动作。
另外，所述基于同步控制的多处定点摄像平台中，采用串行通信接口分别与信号输入单元、第一增强单元、第二增强单元、第三增强单元和信号输出单元连接，用于向信号输入单元、第一增强单元、第二增强单元、第三增强单元和信号输出单元提供配置信息。
串行通讯接口简称串行口，也叫串行通信接口。接口是电脑与其它设备传送信息的一种标准接口。电脑至少有两个串行口COM1和COM2。计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)是最常用的一种串行通讯接口。它是在由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于同步控制的多处定点摄像平台，其特征在于，所述平台包括：
轨道传送机构，其上安装有均匀间隔的多个载人船体，用于冲水娱乐项目的水面下方并保持匀速传送，以保证多个载人船体到达冲水娱乐项目同一参考点的时间两两间隔相等；
多个喷水执行设备，分别设置在轨道传送机构附近的多个喷水点，所述多个喷水点靠近所述轨道传送机构的多个位置两两间隔相等，每一个喷水执行设备用于在接收到喷水启动指令时，执行朝向轨道传送机构的载人船体的喷水操作；
同步控制机构，分别与所述多个喷水执行设备以及所述轨道传送机构连接，用于基于所述轨道传送机构的传送速度以及所述多个喷水执行设备的分布位置调节向每一个喷水执行设备发生喷水启动指令的时机；
多个定点摄像头，分别设置在所述多个喷水执行设备的多个支撑杆体上，与所述同步控制机构连接，每一个定点摄像头用于在其对应的喷水执行设备接收到喷水启动指令并执行喷水操作之前，对所述喷水执行设备的喷水范围执行光电感应操作，以获得喷水范围图像；
多次增强机构，与每一个定点摄像头连接，用于对接收到的喷水范围图像顺序执行基于对数变换的图像增强处理、边缘锐化处理以及盒式滤波处理，以获得多次增强图像；
空船识别设备，与所述多次增强机构连接，用于识别所述多次增强图像中的船体区域，并在所述船体区域内识别到任何人体时，向喷水范围图像对应的喷水执行设备发出中止喷水指令；
其中，每一个喷水执行设备在接收到中止喷水指令时，停止执行朝向轨道传送机构的载人船体的喷水操作；
其中，每一个喷水执行设备在接收到喷水启动指令后预设时间长度内未接收到中止喷水指令时，保持执行朝向轨道传送机构的载人船体的喷水操作；
其中，保证多个载人船体到达冲水娱乐项目同一参考点的时间两两间隔相等包括：保证多个载人船体到达冲水娱乐项目同一喷水点的时间两两间隔相等，所述喷水点用于朝向轨道传送机构的载人船体执行喷水操作。
2.如权利要求1所述的基于同步控制的多处定点摄像平台，其特征在于：
识别所述多次增强图像中的船体区域包括：基于载人船体各个角度的成像图案识别所述多次增强图像中是否存在船体区域；
其中，在所述船体区域内识别到任何人体时，向喷水范围图像对应的喷水执行设备发出中止喷水指令包括：基于人体上半身标准轮廓在所述船体区域内执行人体的识别。
3.如权利要求2所述的基于同步控制的多处定点摄像平台，其特征在于：
基于载人船体各个角度的成像图案识别所述多次增强图像中是否存在船体区域包括：当所述多次增强图像中存在与载人船体某一个角度的成像图案的一致性超过预设比例阈值的图像区域时，判断所述多次增强图像中存在船体区域。
4.如权利要求3所述的基于同步控制的多处定点摄像平台，其特征在于：
所述多次增强机构包括信号输入单元、第一增强单元、第二增强单元、第三增强单元和信号输出单元。
5.如权利要求4所述的基于同步控制的多处定点摄像平台，其特征在于：
在所述多次增强机构中，所述信号输入单元、所述第一增强单元、所述第二增强单元、所述第三增强单元和所述信号输出单元依次连接。
6.如权利要求5所述的基于同步控制的多处定点摄像平台，其特征在于：
在所述多次增强机构中，所述第一增强单元用于对接收到的喷水范围图像执行基于对数变换的图像增强处理；
其中，在所述多次增强机构中，所述第二增强单元用于对接收到的图像信号边缘锐化处理；
其中，在所述多次增强机构中，所述第三增强单元用于对接收到的图像信号盒式滤波处理，以获得多次增强图像。
7.如权利要求6所述的基于同步控制的多处定点摄像平台，其特征在于：
每一个喷水执行设备包括喷射头、水箱、传送管道和喷射电机，所述传送管道一端与所述喷射头连接，另一端与所述水箱连接，所述喷射电机设置在所述传送管道上，用于驱动所述传送管道内的水体的传送和喷射。
8.如权利要求7所述的基于同步控制的多处定点摄像平台，其特征在于，所述平台还包括：
液位传感机构，包括多个液位传感单元，每一个液位传感单元设置在每一个喷水执行设备的水箱内；
其中，每一个液位传感单元用于检测其对应的喷水执行设备的水箱内的实时水面高度。
9.如权利要求8所述的基于同步控制的多处定点摄像平台，其特征在于，所述平台还包括：
补水执行机构，包括多个补水执行单元，每一个补水执行单元设置在每一个喷水执行设备的水箱内并与所述水箱内的液位传感单元连接；
其中，每一个补水执行单元用于在其连接的液位传感单元输出的实时水面高度低于预设高度阈值时，执行对其对应的水箱的补水操作。
10.一种基于同步控制的多处定点摄像方法，所述方法包括使用如权利要求1-9任一所述的基于同步控制的多处定点摄像平台以在定制的联动机制的基础上基于到达的空船的检测结果及时决定是否中止预定的喷水动作。
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