CN111695394B - 自动化家具数据采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化家具数据采集方法，所述方法包括提供一种自动化家具数据采集平台，用于在对前方人体轮廓进行匹配以获得家庭成员序号的基础上，将与所述家庭成员序号对应的可推送柜体向前推送，以提高组合柜的自动化水平。

Description

自动化家具数据采集方法

技术领域

本发明涉及家具控制领域，尤其涉及一种自动化家具数据采集方法。

背景技术

结构是指家具所使用的材料和构件之间的一定组合与连接方式，他是依据一定的使用功能而组成的一种结构系统。他包括家具的内在结构和外在结构，内在结构是指家具零部件间的某种结合方式，他取决于材料的变化和科学技术的发展。像传统的榫接方式和现代板式家具用的五金件连接方式都是内在结构。

另外，家具的外在结构直接与使用者相接触，他是外观造型的直接反映，因此在尺度、比例和形状上都必须与使用者相适应，这就是所谓的人体工程学，例如座面的高度、深度、后背倾角恰当的椅子可解除人的疲劳感；而贮存类家具在方便使用者存取物品的前提下，要与所存放物品的尺度相适应等。

发明内容

本发明需要具备以下几处关键的发明点：

(1)在对前方人体轮廓进行匹配以获得家庭成员序号的基础上，将与所述家庭成员序号对应的可推送柜体向前推送，以提高组合柜的自动化水平；

(2)对待检测设备的历史耗电总量进行有效分析，以相应发出不同控制指令，为后续图像处理提供有价值的参考数据；

(3)对图像的RGB颜色空间下的R颜色矩阵、G颜色矩阵和B颜色矩阵分别执行基于各自矩阵内容的自适应图像处理，从而提升了图像处理效果。

根据本发明的一方面，提供一种自动化家具数据采集方法，所述方法包括提供一种自动化家具数据采集平台，用于在对前方人体轮廓进行匹配以获得家庭成员序号的基础上，将与所述家庭成员序号对应的可推送柜体向前推送，以提高组合柜的自动化水平，所述自动化家具数据采集平台包括：柜门推送设备，设置在组合柜内，分别与所述组合柜内的各个可推送柜体连接，用于在接收到家庭成员序号时，将与所述家庭成员序号对应的可推送柜体向前推送。

更具体地，在所述自动化家具数据采集平台中：在所述柜门推送设备中，与所述家庭成员序号对应的可推送柜体为一个或多个。

更具体地，在所述自动化家具数据采集平台中，所述平台还包括：序号采集设备，分别与所述柜门推送设备和所述数据组合设备连接，用于对所述组合处理图像中的最大面积的人体轮廓进行识别，以获得家庭成员序号；在所述序号采集设备中，对所述组合处理图像中的最大面积的人体轮廓进行识别，以获得家庭成员序号包括：将各个家庭成员标准图案逐一与所述组合处理图像进行匹配，并将匹配度最高的家庭成员标准图案对应的家庭成员在所述组合柜所在房间对应的家庭中的序号作为家庭成员序号输出；电子眼设备，设置在所述组合柜的柜门上，用于对柜门对面的环境进行现场摄像操作，以获得对应的现场环境图像；历史数据解析设备，与发送所述现场环境图像的电子眼设备连接，用于统计所述电子眼设备的历史耗电总量；信号提取设备，与所述历史数据解析设备连接，用于接收所述历史耗电总量，并在所述历史耗电总量超过预设电量阈值时，发出第一控制指令，以及在所述历史耗电总量未超过预设电量阈值时，发出第二控制指令。

本发明的自动化家具数据采集平台操作方便，便于使用。由于在对前方人体轮廓进行匹配以获得家庭成员序号的基础上，将与所述家庭成员序号对应的可推送柜体向前推送，从而提高了组合柜的自动化水平。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的自动化家具数据采集平台所应用的组合柜的外形结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。

自动控制，从一开始出现的时候，假如接触到这门学科的话，可能都知道是瓦特的离心调速器。离心调速器就是有两个飞球，一转起来以后，因为离心力，飞球就往外胀。飞球胀开以后，这个下面的套筒就往上升，这个套筒在移动，就带动执行机构动作，这是最早的瓦特的离心调速器。自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。自动控制就是指这样的反馈控制系统，这是有一个控制器跟一个控制对象组成的，把这个控制对象的输出信号把他取回来，测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器，这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用，使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。控制对象的输出量一般来说都是一个物理量，比如说控制一个机器的转速，就是需要把速度测量出来，才能进行控制。

目前，组合柜内的柜体众多，对于开柜放置衣物的家庭成员来说，选择将自己的衣物放置的柜体是一项漫长而低效的任务，尤其对于家庭成员众多的家庭，一旦衣物放置管理不善，将导致组合柜的衣物放置形成十分混乱的局面。

为了克服上述不足，本发明搭建一种自动化家具数据采集方法，所述方法包括提供一种自动化家具数据采集平台，用于在对前方人体轮廓进行匹配以获得家庭成员序号的基础上，将与所述家庭成员序号对应的可推送柜体向前推送，以提高组合柜的自动化水平。所述自动化家具数据采集平台能够有效解决相应技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的自动化家具数据采集平台所应用的组合柜的外形结构图。

根据本发明实施方案示出的自动化家具数据采集平台包括：

柜门推送设备，设置在组合柜内，分别与所述组合柜内的各个可推送柜体连接，用于在接收到家庭成员序号时，将与所述家庭成员序号对应的可推送柜体向前推送。

接着，继续对本发明的自动化家具数据采集平台的具体结构进行进一步的说明。

所述自动化家具数据采集平台中：

在所述柜门推送设备中，与所述家庭成员序号对应的可推送柜体为一个或多个。

所述自动化家具数据采集平台中还可以包括：

序号采集设备，分别与所述柜门推送设备和所述数据组合设备连接，用于对所述组合处理图像中的最大面积的人体轮廓进行识别，以获得家庭成员序号；

在所述序号采集设备中，对所述组合处理图像中的最大面积的人体轮廓进行识别，以获得家庭成员序号包括：将各个家庭成员标准图案逐一与所述组合处理图像进行匹配，并将匹配度最高的家庭成员标准图案对应的家庭成员在所述组合柜所在房间对应的家庭中的序号作为家庭成员序号输出；

电子眼设备，设置在所述组合柜的柜门上，用于对柜门对面的环境进行现场摄像操作，以获得对应的现场环境图像；

历史数据解析设备，与发送所述现场环境图像的电子眼设备连接，用于统计所述电子眼设备的历史耗电总量；

信号提取设备，与所述历史数据解析设备连接，用于接收所述历史耗电总量，并在所述历史耗电总量超过预设电量阈值时，发出第一控制指令，以及在所述历史耗电总量未超过预设电量阈值时，发出第二控制指令；

数据剥离设备，用于在接收到第一控制指令时启动对来自所述历史数据解析设备的现场环境图像的接收，还用于在接收到第二控制指令时停止对来自所述历史数据解析设备的现场环境图像的接收，对所述现场环境图像执行颜色空间转换，以获得所述现场环境图像的RGB颜色空间下的R颜色矩阵、G颜色矩阵和B颜色矩阵；

次数提取设备，与所述数据剥离设备连接，用于基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述B颜色矩阵的均方差确定对所述B颜色矩阵执行平滑处理的次数；

分发处理设备，与所述次数提取设备连接，用于对所述R颜色矩阵、所述G颜色矩阵和所述B颜色矩阵分别执行相应次数的平滑处理，以获得对应的三个处理后矩阵；

数据组合设备，与所述分发处理设备连接，用于将所述三个处理后矩阵执行数据组合，以获得组合处理图像；

其中，在所述次数提取设备中，基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述R颜色矩阵的均方差越小，对所述R颜色矩阵执行平滑处理的次数越少；

其中，在所述次数提取设备中，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述G颜色矩阵的均方差越小，对所述G颜色矩阵执行平滑处理的次数越少；

其中，在所述次数提取设备中，基于所述B颜色矩阵的均方差确定对所述B颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述B颜色矩阵的均方差越小，对所述B颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。

所述自动化家具数据采集平台中：

所述历史数据解析设备和所述信号提取设备分别采用不同型号的可编程逻辑器件来实现。

所述自动化家具数据采集平台中还可以包括：

现场检测阵列，包括两个输出接口检测单元，分别与数据组合设备和序号采集设备的输出接口连接，用于检测各个设备的输出接口当前使用端子的数量，以分别作为第一接口端子总数和第二接口端子总数。

所述自动化家具数据采集平台中还可以包括：

嵌入式处理设备，与所述现场检测阵列连接，设置在数据组合设备的一侧，用于接收所述第一接口端子总数和所述第二接口端子总数；

其中，所述嵌入式处理设备还用于将第一接口端子总数和第一系数相乘以获得第一乘积，将第二接口端子总数和第二系数相乘以获得第二乘积；

其中，所述嵌入式处理设备还用于将所述第一乘积和所述第二乘积相加所获得的参考端子数量输出。

所述自动化家具数据采集平台中还可以包括：

模式驱动设备，分别与嵌入式处理设备和分发处理设备连接，用于在接收到的参考端子数量超限时，控制所述分发处理设备从省电模式计入非省电模式。

所述自动化家具数据采集平台中：

所述模式驱动设备还用于在接收到的参考端子数量未超限时，控制所述分发处理设备从非省电模式计入省电模式。

所述自动化家具数据采集平台中：

在所述嵌入式处理设备中，所述第一系数和所述第二系数的大小不同，所述第一系数和所述第二系数之和为1；

其中，在所述现场检测阵列中，所述两个输出接口检测单元为第一输出接口检测单元和第二输出接口检测单元；

其中，在所述现场检测阵列中，所述第一输出接口检测单元用于检测数据组合设备的输出接口当前使用端子的数量；

其中，在所述现场检测阵列中，所述第二输出接口检测单元用于检测序号采集设备的输出接口当前使用端子的数量。

另外，可以采用CPLD来实现所述分发处理设备。CPLD(Complex ProgrammableLogic Device)复杂可编程逻辑器件，是从PAL和GAL器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。

CPLD主要是由可编程逻辑宏单元(MC，Macro Cell)围绕中心的可编程互连矩阵单元组成。其中MC结构较复杂，并具有复杂的I/O单元互连结构，可由用户根据需要生成特定的电路结构，完成一定的功能。由于CPLD内部采用固定长度的金属线进行各逻辑块的互连，所以设计的逻辑电路具有时间可预测性，避免了分段式互连结构时序不完全预测的缺点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种自动化家具数据采集方法，所述方法包括提供一种自动化家具数据采集平台，用于在对前方人体轮廓进行匹配以获得家庭成员序号的基础上，将与所述家庭成员序号对应的可推送柜体向前推送，以提高组合柜的自动化水平，其特征在于，所述自动化家具数据采集平台包括：

柜门推送设备，设置在组合柜内，分别与所述组合柜内的各个可推送柜体连接，用于在接收到家庭成员序号时，将与所述家庭成员序号对应的可推送柜体向前推送；

在所述柜门推送设备中，与所述家庭成员序号对应的可推送柜体为一个或多个；

序号采集设备，分别与所述柜门推送设备和数据组合设备连接，用于对组合处理图像中的最大面积的人体轮廓进行识别，以获得家庭成员序号；

在所述序号采集设备中，对所述组合处理图像中的最大面积的人体轮廓进行识别，以获得家庭成员序号包括：将各个家庭成员标准图案逐一与所述组合处理图像进行匹配，并将匹配度最高的家庭成员标准图案对应的家庭成员在所述组合柜所在房间对应的家庭中的序号作为家庭成员序号输出；

电子眼设备，设置在所述组合柜的柜门上，用于对柜门对面的环境进行现场摄像操作，以获得对应的现场环境图像；

历史数据解析设备，与发送所述现场环境图像的电子眼设备连接，用于统计所述电子眼设备的历史耗电总量；

信号提取设备，与所述历史数据解析设备连接，用于接收所述历史耗电总量，并在所述历史耗电总量超过预设电量阈值时，发出第一控制指令，以及在所述历史耗电总量未超过预设电量阈值时，发出第二控制指令；

数据剥离设备，用于在接收到第一控制指令时启动对来自所述历史数据解析设备的现场环境图像的接收，还用于在接收到第二控制指令时停止对来自所述历史数据解析设备的现场环境图像的接收，对所述现场环境图像执行颜色空间转换，以获得所述现场环境图像的RGB颜色空间下的R颜色矩阵、G颜色矩阵和B颜色矩阵；

次数提取设备，与所述数据剥离设备连接，用于基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述B颜色矩阵的均方差确定对所述B颜色矩阵执行平滑处理的次数；

分发处理设备，与所述次数提取设备连接，用于对所述R颜色矩阵、所述G颜色矩阵和所述B颜色矩阵分别执行相应次数的平滑处理，以获得对应的三个处理后矩阵；

数据组合设备，与所述分发处理设备连接，用于将所述三个处理后矩阵执行数据组合，以获得组合处理图像；

其中，在所述次数提取设备中，基于所述R颜色矩阵的均方差确定对所述R颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述R颜色矩阵的均方差越小，对所述R颜色矩阵执行平滑处理的次数越少；

其中，在所述次数提取设备中，基于所述G颜色矩阵的均方差确定对所述G颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述G颜色矩阵的均方差越小，对所述G颜色矩阵执行平滑处理的次数越少；

其中，在所述次数提取设备中，基于所述B颜色矩阵的均方差确定对所述B颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述B颜色矩阵的均方差越小，对所述B颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述历史数据解析设备和所述信号提取设备分别采用不同型号的可编程逻辑器件来实现。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

现场检测阵列，包括两个输出接口检测单元，分别与数据组合设备和序号采集设备的输出接口连接，用于检测各个设备的输出接口当前使用端子的数量，以分别作为第一接口端子总数和第二接口端子总数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

嵌入式处理设备，与所述现场检测阵列连接，设置在数据组合设备的一侧，用于接收所述第一接口端子总数和所述第二接口端子总数；

其中，所述嵌入式处理设备还用于将第一接口端子总数和第一系数相乘以获得第一乘积，将第二接口端子总数和第二系数相乘以获得第二乘积；

其中，所述嵌入式处理设备还用于将所述第一乘积和所述第二乘积相加所获得的参考端子数量输出。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

模式驱动设备，分别与嵌入式处理设备和分发处理设备连接，用于在接收到的参考端子数量超限时，控制所述分发处理设备从省电模式计入非省电模式。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述模式驱动设备还用于在接收到的参考端子数量未超限时，控制所述分发处理设备从非省电模式计入省电模式。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

在所述嵌入式处理设备中，所述第一系数和所述第二系数的大小不同，所述第一系数和所述第二系数之和为1;

其中，在所述现场检测阵列中，所述两个输出接口检测单元为第一输出接口检测单元和第二输出接口检测单元；

其中，在所述现场检测阵列中，所述第一输出接口检测单元用于检测数据组合设备的输出接口当前使用端子的数量；

其中，在所述现场检测阵列中，所述第二输出接口检测单元用于检测序号采集设备的输出接口当前使用端子的数量。

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