CN113421363B - 锁具控制电路、控制方法及智能柜 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种锁具控制电路、控制方法及智能柜，其中锁具控制电路包括：多选一逻辑电路、驱动电路和控制器；多选一逻辑电路的输入端与控制器相连，多选一逻辑电路的输出端与驱动电路的第一输入端相连；驱动电路的第二输入端与控制器相连，驱动电路的输出端与第一数量的锁具相连；控制器，在确定满足预设的锁控制条件时，向多选一逻辑电路发送与第一数量相匹配的第二数量的锁控制信号，以使多选一逻辑电路根据锁控制信号通过驱动电路驱动各锁具执行相应操作。本申请实施例解决现有快递柜等所存在的锁具尺寸大、成本高、控制复杂等问题。

Description

锁具控制电路、控制方法及智能柜

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种锁具控制电路、控制方法及智能柜。

背景技术

随着电子商务的发展，快递业务不断增多。为了便于快递件的投递及取件，具有多个储物格的快递柜被广泛的应用于各个社区、写字楼等。当前，快递柜的每个储物格内都设置有锁具，每个锁具中都设置有对应的功率电路，控制器与每个功率电路相连，以通过各功率电路控制对应的锁具实现开锁和闭锁。然而，每个锁具内均设置功率电路，不仅使得锁具的尺寸较大，而且需要控制器的管脚数量较多，增加了成本。并且当前流行的控制器芯片通常有80个管脚，因此对于一个具有80个以上储物格的大型快递柜而言，需要采用多个控制器芯片协调控制各个锁具或分层控制，而这不仅增加了复杂性，而且可能存在通信延迟等问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种锁具控制电路、控制方法及智能柜，以解决现有快递柜所存在的锁具尺寸大、成本高、控制复杂等问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种锁具控制电路，包括：多选一逻辑电路、驱动电路和控制器；

所述多选一逻辑电路的输入端与所述控制器相连，所述多选一逻辑电路的输出端与所述驱动电路的第一输入端相连；所述驱动电路的第二输入端与所述控制器相连，所述驱动电路的输出端与第一数量的锁具相连；

所述控制器，在确定满足预设的锁控制条件时，向所述多选一逻辑电路发送与所述第一数量相匹配的第二数量的锁控制信号，以使所述多选一逻辑电路根据所述锁控制信号通过所述驱动电路驱动各所述锁具执行相应操作。

第二方面，本申请实施例提供一种锁具控制方法，应用于锁具控制电路，所述锁具控制电路包括多选一逻辑电路和驱动电路，所述锁具控制电路与第一数量的锁具相连；所述方法包括：

确定是否满足预设的锁控制条件；

若是，则向所述多选一逻辑电路发送与所述第一数量相匹配的第二数量的锁控制信号，以使所述多选一逻辑电路根据所述锁控制信号通过所述驱动电路驱动各所述锁具执行相应操作。

第三方面，本申请实施例提供一种智能柜，所述智能柜包括第一数量的锁具，所述智能柜还包括：上述第一方面提供的锁具控制电路；

所述锁具控制电路，用于控制各所述锁具执行相应操作。

在本申请实施例中，锁具控制电路包括多选一逻辑电路、驱动电路和控制器；其中，多选一逻辑电路的输入端与控制器相连，多选一逻辑电路的输出端与驱动电路的第一输入端相连；驱动电路的第二输入端与控制器相连，驱动电路的输出端与第一数量的锁具相连；控制器，在确定满足预设的锁控制条件时，向多选一逻辑电路发送与第一数量相匹配的第二数量的锁控制信号，以使多选一逻辑电路根据锁控制信号通过驱动电路驱动各锁具执行相应操作。由此，通过设置多选一逻辑电路，使得各个锁具均与同一个驱动电路相连，从而可通过多选一逻辑电路以及该同一个驱动电路实现对各个锁具的控制；而无需在每个锁具内均设置功率电路，因此极大的减小了锁具的尺寸和成本；同时控制器所采用的芯片具有少量的管脚即可实现对各个锁具的控制，不仅降低了对管脚数量的需求，而且仅通过单芯片即可完成对各个锁具的控制，而无需进行协调分级控制或分层控制，因此提高了响应速度、增加了可靠性、降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例提供的一种锁具控制电路的第一种结构示意图；

图2为本说明书实施例提供的一种锁具控制电路的第二种结构示意图；

图3为本说明书实施例提供的一种锁具控制电路的第三种结构示意图；

图4为本说明书实施例提供的一种锁具控制电路的第四种结构示意图；

图5为本说明书实施例提供的一种锁具控制方法的流程示意图；

图6为本说明书实施例提供的一种智能柜的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本说明书一个或多个实施例提供一种锁具控制电路的结构示意图。如图1所示，该控制电路包括：多选一逻辑电路110、驱动电路120和控制器130；

多选一逻辑电路110的输入端与控制器130相连，多选一逻辑电路110的输出端与驱动电路120的第一输入端相连；驱动电路120的第二输入端与控制器130相连，驱动电路120的输出端与第一数量的锁具相连；

控制器130，在确定满足预设的锁控制条件时，向多选一逻辑电路110发送与第一数量相匹配的第二数量的锁控制信号，以使多选一逻辑电路110根据锁控制信号通过驱动电路120驱动各锁具执行相应操作。

其中，多选一逻辑电路120可以采用采用TTL(Transistor-Transistor-Logic，电路是晶体管-晶体管逻辑电路)芯片、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)芯片、CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)芯片、FPGA(Field-Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列)芯片等中的任一芯片进行设计，对于多选一逻辑电路120的具体形式本说明书中不做具体限定。

第一数量的锁具，可以是包括第一数量的储物格的同一个智能柜的锁具，可以理解的是，该智能柜的每个储物格中设置有一个锁具。锁具如电子锁等，智能柜如快递柜、寄存柜等。

第一数量是大于1的整数。将第二数量记为k，多选一逻辑电路根据控制器130发送的k个锁控制信号，可生成2^k个选择信号；该2^k个选择信号中只有一个选择信号是有效选择信号，其余的2^k-1个选择信号是无效选择信号。为了可以同时控制相连的每个锁具执行开锁操作或执行闭锁操作，将第一数量记为n，则n和k满足关系式2^k-1<n+1<2^k。可以预先基于该关系式确定最合适的k，并将k预设在控制器130中，以使控制器130在确定满足预设的锁控制条件时，向多选一逻辑电路110发送k个锁控制信号；还可以将上述关系式和n预设在控制器130中，以使控制器130在确定满足预设的锁控制条件时，根据预设的上述关系式和n确定最合适的k，并向多选一逻辑电路110发送k个锁控制信号。当多选一逻辑电路110接收到控制器130发送的k个锁控制信号时，生成2^k个选择信号，并将其中的1个有效选择信号和n-1个无效选择信号发送给驱动电路120，以使驱动电路驱动120根据接收到的选择信号驱动各锁具执行相应操作(如开锁操作等)。作为示例，当有76个锁具时，即n＝76，可以确定k＝7，多选一逻辑电路110接收到控制器130发送的7个锁控制信号时，生成128个选择信号，并将其中的1个有效选择信号和75个无效选择信号发送给驱动电路120，以通过驱动电路120驱动各锁具执行相应操作。

本申请实施例提供的锁具控制电路，通过设置多选一逻辑电路，使得各个锁具均与同一个驱动电路相连，从而可通过多选一逻辑电路以及该同一个驱动电路实现对各个锁具的控制；而无需在每个锁具内均设置功率电路，因此极大的减小了锁具的尺寸和成本；同时控制器所采用的芯片具有少量的管脚即可实现对各个锁具的控制，不仅降低了对管脚数量的需求，而且仅通过单芯片即可完成对各个锁具的控制，而无需进行协调分级控制或分层控制，因此提高了响应速度、增加了可靠性、降低了成本。

以下以包括本申请所提供的锁具控制电路以及第一数量的储物格的快递柜为例进行说明。为了实现锁具的开锁和闭锁控制，以进行快递件的投递和取件，本说明书一个或多个实施例中，如图2所示，驱动电路120可以包括：开锁驱动电路、关锁驱动电路、与各锁具一一对应的第一数量的第一开关；

相应的，多选一逻辑电路110的输出端与每个第一开关的控制端相连；

开锁驱动电路的输入端与控制器130相连，开锁驱动电路的输出端与每个第一开关的第一连接端相连；

关锁驱动电路的输入端与控制器130相连，关锁驱动电路的输出端与每个第一开关的第二连接端相连；

第一开关的输出端与对应的锁具相连。

其中，开锁驱动电路和关锁驱动电路可以是采用MOSFET、IGBT、继电器、三极管、可控硅等中的任一器件所组成的模拟电路。第一开关可以是采用电子芯片、继电器等中的任一器件所组成的切换开关。对于开锁驱动电路、关锁驱动电路以及第一开关的具体形式本说明书中不做具体限定。

具体的，当控制器130确定满足预设的锁控制条件时，确定待进行的锁控制处理的处理类型；若确定的处理类型是开锁处理，则根据预设的待开锁的第一目标锁具(如锁具2)的标识信息，向多选一逻辑电路110发送k(即第二数量)个第一锁控制信号。多选一逻辑电路110根据接收到的k个第一锁控制信号确定第一目标锁具并生成2^k个表征开锁的选择信号，将其中的1个表征开锁的有效选择信号发送给第一目标锁具对应的第一开关(如锁具2对应的第一开关2)的控制端，将n-1个表征开锁的无效选择信号发送其他锁具(除第一目标锁具之外的各锁具)对应的第一开关(如第一开关1、第一开关3至第一开关n)的控制端。第一目标锁具对应的第一开关接收到表征开锁的有效选择信号时，与开锁驱动电路导通，并根据开锁驱动电路发送的开锁驱动信号OPEN_ON，向第一目标锁具发送开锁信号(如开锁信号2)，以驱动第一目标锁具执行开锁操作。该其他锁具对应的第一开关接收到表征开锁的无效选择信号OPEN_OFF时，保持当前状态，以使该其他锁具保持当前状态。若控制器130确定的处理类型是闭锁处理，则根据预设的待闭锁的第二目标锁具(如锁具1)的标识信息，向多选一逻辑电路110发送k个第二锁控制信号。多选一逻辑电路110根据接收到的k个第二锁控制信号确定第二目标锁具并生成2^k个表征闭锁的选择信号，将其中的1个表征闭锁的有效选择信号发送给第二目标锁具对应的第一开关(如第一开关1)的控制端，将n-1个表征闭锁的无效选择信号发送其他锁具(除第二目标锁具之外的各锁具)对应的第一开关(如第一开关2至第一开关n)的控制端。第二目标锁具对应的第一开关接收到表征闭锁的有效选择信号时，与闭锁驱动电路导通，并根据闭锁驱动电路发送的闭锁驱动信号OPEN_OFF，向第二目标锁具发送闭锁信号(如闭锁信号1)，以驱动第二目标锁具执行闭锁操作。该其他锁具对应的第一开关接收到表征闭锁的无效选择信号OPEN_ON时，保持当前状态，以使该其他锁具保持当前状态。其中，锁具的标识信息可以是锁具编号的二进制数，锁具编号可以是预先按照一定的顺序对各锁具进行编号处理后得到；例如，标识信息000表示编号为1的锁具，标识信息001表示编号为2的锁具等。需要指出的是，本说明书中对于锁具的标识信息的形式不做具体限定，可以在实际应用中根据需要自行设定。

本说明书一个或多个实施例中提供的控制电路中的控制器130，可以基于获取到的开锁指令，执行开锁处理；还可以按照预设频率对所在的智能柜进行智能检测，以检测智能柜的各锁具是否存在异常。相应的，控制器130若获取到来自用户的开锁指令，则确定满足预设的锁控制条件；和/或，控制器130若确定到达预设的检测时间点，则确定满足预设的锁控制条件。其中，开锁指令可以在实际应用中根据需要自行设定。作为示例，智能柜是快递柜，开锁指令可以是字符、二维码、条形码等形式的取件码。

进一步的，以多选一逻辑电路110生成的2^k个选择信号中，第一个选择信号用于控制锁具1、第二个选择信号用于控制锁具2…第n个选择信号用于控制锁具n为例进行说明。控制器130在进行智能检测时，如需使所有的锁具都执行闭锁操作，则可以控制多选一逻辑电路110从生成的2^k个表征闭锁的选择信号中，选择第n+1个选择信号发送给各锁具对应的第一开关，以控制各锁具均执行闭锁操作。

由此，通过设置多选一逻辑电路，以及包括开锁驱动电路和关锁驱动电路的驱动电路，使得各个锁具均与同一个开锁驱动电路和同一个关锁驱动电路相连，从而可通过多选一逻辑电路、该同一个开锁驱动电路以及该同一个关锁驱动电路实现对各个锁具的开锁和闭锁控制；而无需在每个锁具内均设置开锁和闭锁对应的功率电路，因此极大的减小了锁具的尺寸和成本；同时控制器仅与多选一逻辑电路、一个开锁驱动电路以及一个闭锁驱动电路相连即可，因此采用的芯片具有少量的管脚即可实现对各个锁具的控制，不仅降低了对管脚数量的需求，而且仅通过单芯片即可完成对各个锁具的控制，而无需进行协调分级控制或分层控制，因此提高了响应速度、增加了可靠性、降低了成本。

为了使处理器知晓进行控制的目标锁具是否执行了相应操作(如开锁操作)，本说明书一个或多个实施例中，锁具控制电路还可以包括：锁信号处理电路140；

相应的，多选一逻辑电路110的输出端还与锁信号处理电路140的第一输入端相连；锁信号处理电路140的第二输入端与每个锁具相连，锁信号处理电路140的输出端与控制器130相连。

进一步的，如图3所示，锁信号处理电路140可以包括：转换电路、与各锁具一一对应的第一数量的第二开关；

其中，多选一逻辑电路110的输出端与第二开关的控制端相连；第二开关的第一连接端与对应的锁具相连，第二开关的输出端与转换电路的输入端相连；转换电路的输出端与控制器130相连。

具体的，多选一逻辑电路110根据控制器130发送的锁控制信号，向目标锁具对应的第一开关发送表征有效的选择信号时，同时将该有效的选择信号发送给目标锁具对应的第二开关；目标锁具对应的第二开关根据接收到的表征有效的选择信号与转换电路导通，并在接收到目标锁具发送的表征目标锁具所处状态的锁信号时，将该锁信号发送给转换电路；转换电路对接收到的锁信号进行转换后，得到目标锁具的状态信号并发送给控制器130。其中，锁信号可以是模拟信号，状态信号可以是数字信号，转换电路用于将模拟信号转换成数字信号，转换电路可以是具有光电隔离、滤波、整型、电平转换等功能的电路，如可以根据控制器130的输入信号的属性，将第二开关发送的模拟信号转换为3.3V、5V等的数字信号。对于转换电路的具体构成，本说明书中不做具体限定，可在实际应用中根据需要自行设定。

由此，通过设置多选一逻辑电路，以及包括转换电路的锁信号处理电路，使得各锁具均与同一个转换电路相连，而不是每个锁具内均设置一个转换电路，因此，减小了锁具的尺寸和成本；同时控制器仅需要与一个转换电路相连即可，而不是与每个锁具内的转换电路相连，因此采用的芯片具有少量的管脚即可实现对各个锁具的锁信号的处理，不仅降低了对管脚数量的需求，而且仅通过单芯片即可完成对锁信号的处理，而无需进行协调分级处理或分层处理，因此提高了响应速度、增加了可靠性、降低了成本。

以快递柜包括本申请提供的锁具控制电路、且该锁具控制电路包括上述各组成部分的取件场景为例进行说明，该控制电路的示意图如图4所示。可以理解的是，快递柜可以包括用户操作模块(如4中未示出)，该用户操作模块与控制器130相连，用于用户操作输入取件信息(如取件码)，并根据获取的用户的取件信息，向控制器130发送开锁指令。控制器130接收到开锁指令后，确定待进行的锁控制处理的处理类型是开锁处理，并根据取件信息确定待开锁的第一目标锁具，以锁具2为第一目标锁具进行说明。控制器130根据预设的锁具2的标识信息向多选一逻辑电路110发送k(即第二数量)个第一锁控制信号OUT1至OUTk。多选一逻辑电路110根据接收到的k个第一锁控制信号确定第一目标锁具是锁具2，并生成2^k个表征开锁的选择信号，将其中的1个表征开锁的有效选择信号CTRL2分别发送给锁具2对应的第一开关2的控制端c、锁具2对应的第二开关2的控制端c，以及将n-1个表征开锁的无效选择信号CTRL1、CTRL3至CTRLn分别发送给第一开关1及第一开关3至第一开关n的控制端c、第二开关1及第二开关3至第二开关n的控制端c。第一开关2根据接收到表征开锁的有效选择信号CTRL2，控制第一开关2的触点与第一开关2的第一连接端A相连，以导通开锁驱动电路，第一开关2根据开锁驱动电路发送的开锁驱动信号OPEN_ON(高电平)通过第一开关2的输出端O向锁具2发送开锁信号OPEN2，以驱动锁具2执行开锁操作。第二开关2根据接收到表征开锁的有效选择信号CTRL2，控制第二开关2的触点与第二开关2的第一连接端A相连，以导通转换电路。第一开关1、第一开关3至第一开关n、第二开关1、第二开关3至第二开关n根据接收到的表征开锁的无效选择信号控制各自的触点保持处于悬空状态，此时相当于接收到闭锁驱动电路发送的闭锁驱动信号OPEN_OFF(低电平)，以使对应的锁具1、锁具3至锁具n保持关闭状态。当锁具2执行开锁操作成功时，锁具2向第二开关2的第一连接端A发送表征处于开锁状态的锁信号IN2，第二开关2将接收到的锁信号IN2发送给转换电路。转换电路对接收到的锁信号IN2进行转换处理得到状态信号IN，将得到的状态信号IN发送给控制器130。控制器130根据接收到的状态信号IN确定锁具2开锁成功。当锁具2执行开锁操作成功后，所在储物格的柜门打开，用户取件后将柜门关闭，以使锁具2执行闭锁操作。锁具2执行闭锁操作成功时，向第二开关2的第一连接端A发送表征处于闭锁状态的锁信号IN2，第二开关2将接收到的表征处于闭锁状态的锁信号IN2发送给转换电路。转换电路对接收到的表征处于闭锁状态的锁信号IN2进行转换处理得到表征处于闭锁状态的状态信号IN，将得到的状态信号IN发送给控制器130。控制器130根据接收到的状态信号确定锁具2闭锁成功。至此，完成一次快递件的取件。可以理解的是，控制电路每次控制一个储物格的锁具执行开锁操作，即每次控制过程中仅有一个第一开关接收到开锁驱动电路发送的开锁驱动信号OPEN_ON，除该第一开关外的其他各第一开关均接收到闭锁驱动电路发送的闭锁驱动信号OPEN_OFF。

考虑到在实际应用中，锁具还可能有附加功能，如锁具上设置有指示灯，在锁具执行开锁操作成功时，指示灯点亮等。基于次，本说明书一个或多个实施例中，驱动电路还可以包括：附加功能驱动电路、与各锁具一一对应的第一数量的第三开关。

相应的，多选一逻辑电路110的输出端还与每个第三开关的控制端相连；附加功能驱动电路的输入端与控制器相连，附加功能驱动电路的输出端与每个第三开关的第一连接端相连；第三开关的输出端与对应的锁具相连。

其中，控制器130通过多选一逻辑电路110和附加功能驱动电路，控制各锁具启动附加功能的过程，与上述控制器130通过多选一逻辑电路110、开锁驱动电路和闭锁驱动电路控制个锁具执行开锁操作和闭锁操作得过程相似，可参考前述相关描述，重复之处这里不再赘述。需要指出的是，当锁具具有多个附加功能时，如点亮指示灯功能、语音播报锁具的开锁闭锁状态功能等，驱动电路包括相应的多套上述附加功能驱动电路和第一数量的第三开关，以通过每一套附加功能驱动电路和第一数量的第三开关对锁具的一个附加功能进行控制处理。

进一步的，当锁具具有附加功能时，为了使控制器130能够知晓锁具的附加功能是否启动，锁具还可以有相应类型的锁信号，如锁具具有点亮指示灯的附加功能时，锁具还可以有表征指示灯已点亮或已关闭的锁信号；即此时锁具具有两种类型的锁信号，其中一种是表征锁具处于开锁或闭锁状态的锁信号，另一种是表征指示灯已点亮或已关闭的锁信号。相应地，锁具控制电路可以包括与每种类型的锁信号一一对应的上述锁信号处理电路，以使各锁具通过每一个锁信号处理电路将对应类型的锁信号发送给控制器130。其中，锁具通过每一个锁信号处理电路将对应类型的锁信号发送给控制器130的过程，与上述通过锁信号处理电路将表征锁具处于开锁或闭锁状态的锁信号发送给控制器130的过程相同，因此，对于不同类型的锁信号的发送过程本说明书中不再一一列举说明，可参考前述相关描述。

进一步的，为了使锁具控制电路的各部件能够有效运行，控制电路还包括电源，该电源与控制器130相连，用于为控制电路的各部件供电。

本申请实施例提供的锁具控制电路包括多选一逻辑电路、驱动电路和控制器；其中，多选一逻辑电路的输入端与控制器相连，多选一逻辑电路的输出端与驱动电路的第一输入端相连；驱动电路的第二输入端与控制器相连，驱动电路的输出端与第一数量的锁具相连；控制器，在确定满足预设的锁控制条件时，向多选一逻辑电路发送与第一数量相匹配的第二数量的锁控制信号，以使多选一逻辑电路根据锁控制信号通过驱动电路驱动各锁具执行相应操作。由此，通过设置多选一逻辑电路，使得各个锁具均与同一个驱动电路相连，从而可通过多选一逻辑电路以及该同一个驱动电路实现对各个锁具的控制；而无需在每个锁具内均设置功率电路，因此极大的减小了锁具的尺寸和成本；同时控制器所采用的芯片具有少量的管脚即可实现对各个锁具的控制，不仅降低了对管脚数量的需求，而且仅通过单芯片即可完成对各个锁具的控制，而无需进行协调分级控制或分层控制，因此提高了响应速度、增加了可靠性、降低了成本。

基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例提供了一种锁具的控制方法。图5为本说明书一个或多个实施例提供的一种锁具的控制方法的流程示意图，该方法可应用于图1所示的锁具控制电路，参见图5，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤102，确定是否满足预设的锁控制条件；

具体的，确定是否获取到来自用户的开锁指令，若是，则确定满足预设的锁控制条件；若否，则确定不满足预设的锁控制条件；和/或，

确定是否到达预设的检测时间点，若是，则确定满足预设的锁控制条件；若否，则确定不满足预设的锁控制条件。其中，检测时间点可以在实际应用中根据需要自行设定。

步骤104，若是，则向多选一逻辑电路发送与锁具的第一数量相匹配的第二数量的锁控制信号，以使多选一逻辑电路根据锁控制信号通过驱动电路驱动各锁具执行相应操作。

其中，锁具是锁具控制电路相连的锁具。具体的，若确定满足预设的锁控制条件，则确定待进行的锁控制处理的处理类型；若处理类型为开锁处理，则向多选一逻辑电路发送与第一数量相匹配的第二数量的第一锁控制信号；以使多选一逻辑电路根据第一锁控制信号确定待开锁的第一目标锁具，并向第一目标锁具对应的第一开关发送表征开锁的有效选择信号，向其他锁具对应的第一开关发送表征开锁的无效选择信号；其中，表征开锁的有效选择信号用于控制第一目标锁具对应的第一开关与开锁驱动电路导通，以驱动第一目标锁具执行开锁操作；表征开锁的无效选择信号用于控制其他锁(除第一目标锁具外的各锁具)具对应的第一开关保持当前状态，以使该其他锁具保持当前状态。以及，若确定处理类型为关锁处理，则向多选一逻辑电路发送与第一数量相匹配的第二数量的第二锁控制信号，以使多选一逻辑电路根据第二锁控制信号确定待闭锁的第二目标锁具，并向第二目标锁具对应的第一开关发送表征闭锁的有效选择信号，向其他锁具对应的第一开关发送表征闭锁的无效选择信号；其中，表征闭锁的有效选择信号用于控制第二目标锁具对应的第一开关与闭锁驱动电路导通，以驱动第二目标锁具执行闭锁操作；表征闭锁的无效选择信号用于控制其他锁具(除第二目标锁具外的各锁具)对应的第一开关保持当前状态，以使该其他锁具保持当前状态。

进一步的，当锁具控制电路中的驱动电路包括附加功能驱动电路、与各锁具一一对应的第一数量的第三开关时，方法还可以包括：

若确定处理类型为启动附加功能，则向多选一逻辑电路发送与第一数量相匹配的第二数量的第三锁控制信号，以使多选一逻辑电路根据第三锁控制信号确定待启动附加功能的第三目标锁具，并向第三目标锁具对应的第三开关发送表征启动附加功能的有效选择信号，向其他锁具对应的第三开关发送表征启动附加功能的无效选择信号；其中，表征启动附加功能的有效选择信号用于控制第三目标锁具对应的第三开关与附加功能驱动电路导通，以驱动第三目标锁具执行附加功能的启动操作；表征启动附加功能的无效选择信号用于控制其他锁具(除第三目标锁具外的各锁具)对应的第三开关保持当前状态，以使所述其他锁具保持当前状态。

进一步的，方法还可以包括：获取目标锁具执行相应操作后的状态信号。

具体而言，当锁具控制电路还包括锁信号处理电路时，该锁信号处理电路包括转换电路、与各锁具一一对应的第一数量的第二开关；多选一逻辑电路的输出端还与每个第二开关的控制端相连，多选一逻辑电路还根据处理器发送的锁控制信号，控制目标锁具对应的第二开关与转换电路导通。相应的，获取目标锁具执行相应操作后的状态信号，包括：从转换电路获取目标锁具执行相应操作后的状态信号；其中，状态信号是转换电路对目标锁具经由对应的第二开关发送的锁信号，进行转换处理后的信号。更加具体的，从转换电路获取前述第一目标锁具执行开锁操作后的表征处于开锁状态的状态信号，从转换电路获取前述第二目标锁具执行闭锁操作后的表征处于闭锁状态的状态信号，以及从转换电路获取前述第三目标锁具执行附加功能的启动操作后的表征已启动附加功能的状态信号等。

本申请实施例提供的应用于锁具控制电路的锁具控制方法，在确定满足预设的锁控制条件时，向控制电路中的多选一逻辑电路发送与锁具的第一数量相匹配的第二数量的锁控制信号，以使多选一逻辑电路根据锁控制信号通过控制电路中的驱动电路驱动各锁具执行相应操作。由此，通过在控制电路中设置多选一逻辑电路，使得各个锁具均与同一个驱动电路相连，从而可通过多选一逻辑电路以及该同一个驱动电路实现对各个锁具的控制；而无需在每个锁具内均设置功率电路，因此极大的减小了锁具的尺寸和成本；同时控制器所采用的芯片具有少量的管脚即可实现对各个锁具的控制，不仅降低了对管脚数量的需求，而且仅通过单芯片即可完成对各个锁具的控制，而无需进行协调分级控制或分层控制，因此提高了响应速度、增加了可靠性、降低了成本。

另外，对于上述方法实施例而言，由于其与锁具控制电路的实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见前述控制电路实施例的部分说明即可。

基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例提供了一种智能柜。图6为本说明书一个或多个实施例提供的一种智能柜的结构示意图，如图6所示，该智能柜包括第一数量的锁具和锁具控制电路，以通过该锁具控制电路控制个锁具执行相应操作。

可以理解的是，智能柜还包括第一数量的储物格等其他组成部件，由于智能柜的该其他组成部件是本领域技术人员熟知的部件，故这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种锁具控制电路，其特征在于，包括：多选一逻辑电路、驱动电路和控制器；

所述多选一逻辑电路的输入端与所述控制器相连，所述多选一逻辑电路的输出端与所述驱动电路的第一输入端相连；所述驱动电路的第二输入端与所述控制器相连，所述驱动电路的输出端与第一数量的锁具相连；

所述控制器，在确定满足预设的锁控制条件时，向所述多选一逻辑电路发送与所述第一数量相匹配的第二数量的锁控制信号，以使所述多选一逻辑电路根据所述锁控制信号通过所述驱动电路驱动各所述锁具执行相应操作；

所述锁控制信号用于生成选择信号以使所述驱动电路根据接收到的所述选择信号驱动每个所述锁具执行与所述选择信号相应的操作；

所述选择信号中只有一个选择信号是有效选择信号，其余选择信号是无效选择信号。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述驱动电路包括：开锁驱动电路、关锁驱动电路、与所述锁具一一对应的所述第一数量的第一开关；

所述多选一逻辑电路的输出端与每个所述第一开关的控制端相连；

所述开锁驱动电路的输入端与所述控制器相连，所述开锁驱动电路的输出端与每个所述第一开关的第一连接端相连；

所述关锁驱动电路的输入端与所述控制器相连，所述关锁驱动电路的输出端与每个所述第一开关的第二连接端相连；

所述第一开关的输出端与对应的所述锁具相连。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：锁信号处理电路；

所述多选一逻辑电路的输出端与所述锁信号处理电路的第一输入端相连；

所述锁信号处理电路的第二输入端与每个所述锁具相连，所述锁信号处理电路的输出端与所述控制器相连。

4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述锁信号处理电路包括：转换电路和与所述锁具一一对应的所述第一数量的第二开关；

所述多选一逻辑电路的输出端与所述第二开关的控制端相连；

所述第二开关的第一连接端与对应的所述锁具相连，所述第二开关的输出端与所述转换电路的输入端相连；

所述转换电路的输出端与所述控制器相连。

5.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述锁具的锁信号包括多种类型的锁信号，所述控制电路包括与每种类型的所述锁信号一一对应的所述锁信号处理电路。

6.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述驱动电路还包括：附加功能驱动电路、与所述锁具一一对应的所述第一数量的第三开关；

所述多选一逻辑电路的输出端还与每个所述第三开关的控制端相连；

所述附加功能驱动电路的输入端与所述控制器相连，所述附加功能驱动电路的输出端与每个所述第三开关的第一连接端相连；

所述第三开关的输出端与对应的所述锁具相连。

7.一种锁具控制方法，其特征在于，应用于锁具控制电路，所述锁具控制电路包括多选一逻辑电路和驱动电路，所述锁具控制电路与第一数量的锁具相连；所述方法包括：

确定是否满足预设的锁控制条件；

若是，则向所述多选一逻辑电路发送与所述第一数量相匹配的第二数量的锁控制信号，以使所述多选一逻辑电路根据所述锁控制信号通过所述驱动电路驱动各所述锁具执行相应操作；

所述锁控制信号用于生成选择信号以使所述驱动电路根据接收到的所述选择信号驱动每个所述锁具执行与所述选择信号相应的操作；

所述选择信号中只有一个选择信号是有效选择信号，其余选择信号是无效选择信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定是否满足预设的锁控制条件，包括：

确定是否获取到来自用户的开锁指令，若是，则确定满足预设的锁控制条件；若否，则确定不满足预设的锁控制条件；和/或，

确定是否到达预设的检测时间点，若是，则确定满足预设的锁控制条件；若否，则确定不满足预设的锁控制条件。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述驱动电路包括：开锁驱动电路、关锁驱动电路、与所述锁具一一对应的多个第一开关；

所述向所述多选一逻辑电路发送与所述第一数量相匹配的第二数量的锁控制信号，以使所述多选一逻辑电路根据所述锁控制信号通过所述驱动电路驱动各所述锁具执行相应操作，包括：

确定待进行的锁控制处理的处理类型；

若所述处理类型为开锁处理，则向所述多选一逻辑电路发送与所述第一数量相匹配的第二数量的第一锁控制信号；以使所述多选一逻辑电路根据所述第一锁控制信号确定待开锁的第一目标锁具，并向所述第一目标锁具对应的所述第一开关发送表征开锁的有效选择信号，向其他锁具对应的第一开关发送表征开锁的无效选择信号；所述有效选择信号用于控制所述第一目标锁具对应的第一开关与所述开锁驱动电路导通，以驱动所述第一目标锁具执行开锁操作；所述无效选择信号用于控制所述其他锁具对应的第一开关保持当前状态，以使所述其他锁具保持当前状态；

若所述处理类型为关锁处理，则向所述多选一逻辑电路发送与所述第一数量相匹配的第二数量的第二锁控制信号，以使所述多选一逻辑电路根据所述第二锁控制信号确定待闭锁的第二目标锁具，并向所述第二目标锁具对应的所述第一开关发送表征闭锁的有效选择信号，向其他锁具对应的第一开关发送表征闭锁的无效选择信号；所述表征闭锁的有效选择信号用于控制所述第二目标锁具对应的第一开关与所述关锁驱动电路导通，以驱动所述第二目标锁具执行闭锁操作；所述表征闭锁的无效选择信号用于控制所述其他锁具对应的第一开关保持当前状态，以使所述其他锁具保持当前状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述驱动电路还包括附加功能驱动电路、与所述锁具一一对应的所述第一数量的第三开关；所述方法还包括：

若确定所述处理类型为启动附加功能，则向所述多选一逻辑电路发送与所述第一数量相匹配的第二数量的第三锁控制信号，以使所述多选一逻辑电路根据所述第三锁控制信号确定待启动附加功能的第三目标锁具，并向所述第三目标锁具对应的所述第三开关发送表征启动附加功能的有效选择信号，向其他锁具对应的第三开关发送表征启动附加功能的无效选择信号；表征启动附加功能的有效选择信号用于控制所述第三目标锁具对应的第三开关与所述附加功能驱动电路导通，以驱动所述第三目标锁具执行所述附加功能的启动操作；所述表征启动附加功能的无效选择信号用于控制所述其他锁具对应的第三开关保持当前状态，以使所述其他锁具保持当前状态。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标锁具执行相应操作后的状态信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制电路还包括锁信号处理电路；所述锁信号处理电路包括转换电路、与所述锁具一一对应的所述第一数量的第二开关；所述多选一逻辑电路的输出端与每个所述第二开关的控制端相连，所述多选一逻辑电路还根据处理器发送的锁控制信号，控制所述目标锁具对应的所述第二开关与所述转换电路导通；

所述获取目标锁具执行相应操作后的状态信号，包括：

从所述转换电路获取所述目标锁具执行相应操作后的状态信号；其中，所述状态信号是所述转换电路对所述目标锁具经由对应的所述第二开关发送的锁信号，进行转换处理后的信号。

13.一种智能柜，所述智能柜包括第一数量的锁具，其特征在于，所述智能柜还包括：如权利要求1-6任一项所述的锁具控制电路；

所述锁具控制电路，用于控制各所述锁具执行相应操作。

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