JP2005012422A - インターホンシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】訪問者に加え不審者の検出を行うことが出来、不審者がいた場合、屋内のどこにいても直ちに確認できるインターホンシステムを提供する。
【解決手段】屋外に設置されるドアホン１００と、移動可能な主として屋内で利用される端末２００とで構成されるインターホンシステムであり、ドアホン１００のカメラ部１０２で撮像される画像の動きを動き検出部１０７で検出し、これを呼び出しスイッチ１０３の押下の有無と組合わせることによって、訪問者に加え不審者の検出を行い、端末２００にメモリ部２０７を設けることにより訪問者のみでなく不審者の行動を記録し、さらにドアホン１００と端末２００との通信を無線で行う。
【選択図】 図１
【解決手段】屋外に設置されるドアホン１００と、移動可能な主として屋内で利用される端末２００とで構成されるインターホンシステムであり、ドアホン１００のカメラ部１０２で撮像される画像の動きを動き検出部１０７で検出し、これを呼び出しスイッチ１０３の押下の有無と組合わせることによって、訪問者に加え不審者の検出を行い、端末２００にメモリ部２０７を設けることにより訪問者のみでなく不審者の行動を記録し、さらにドアホン１００と端末２００との通信を無線で行う。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターホンシステムに係り、特に、玄関先の不審者に対して適切な対処ができるようにしたインターホンシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なインターホンシステムとしては、図７に示すものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
同図に示すように、インターホンシステムは、ドアホン子機１０とドアホン親機２０より構成される。
ドアホン子機１０は、家屋の玄関傍の外壁等に設置されるものであり、ドアホン親機２０は屋内の壁面に設置されるものである。
【０００３】
ドアホン子機１０は、呼び出しスイッチ１１、音声入力部１２、カメラ部１３及び音声出力部１４より構成されている。
ドアホン親機２０は、呼び出し音発生部２１、スイッチ２５、音声出力部２２、モニタ部２３及び音声入力部２４より構成されている。
ドアホン子機１０とドアホン親機２０とは有線により接続されている。
【０００４】
このインターホンシステムの動作は次のとおりである。訪問者がドアホン子機１０の呼び出しスイッチ１１を押すと、ドアホン親機２０の呼び出し音発生部２１によりブザー音が発生すると共に、スイッチ２５がオンとなる。これにより、カメラ部１３により撮像された訪問者がモニタ部（モニタテレビ）２３に映し出され、訪問者がドアホン子機１０の音声入力部１２に向って話す言葉が、ドアホン親機２０の音声出力部２２から発音され、家人（利用者）がドアホン親機２０の音声入力部２４に向って話せば、その言葉がドアホン子機１０の音声出力部１４から発音される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−５１７６２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、昨今、ピッキングによる不在家屋への侵入被害が増加しており、セキュリティに関する要望や関心が高まっている。ピッキングの場合は、玄関の鍵を破壊し中へ侵入する為、玄関に備え付けのインターホンシステムにより、不審者を確認することが出来れば防犯に役立つ。しかしながら、従来のインターホンシステムでは、訪問者の確認はできるものの、不審者を検出することが出来ないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、訪問者に加え不審者の検出を行うことが出来、不審者がいた場合、屋内のどこにいても直ちに確認できるインターホンシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための手段として、本発明は、屋外に設置されるドアホン１００と、屋内で利用される屋内端末（屋内端末）２００とで構成されるインターホンシステムにおいて、
前記ドアホン１００を、
所定領域を撮影するカメラ部１０２と、
前記カメラ部１０２で得た画像信号を圧縮符号化して画像符号化データを生成すると共に、圧縮符号化の際の符号化情報を基に所定期間毎に動き情報の有無の検出を行う画像符号化動き検出手段（画像符号化部１０６、動き検出部１０７）と、
呼び出しスイッチ１０３と、
前記呼び出しスイッチ１０３の押下の有無と前記動き情報の有無とを基に検出情報を生成し出力する制御部１０８と、
前記画像符号化データと前記検出情報とを多重化して、無線変調信号に変換して無線送信する無線変調送信手段（ＭＵＸ１１０、無線変調部１１１、アンテナ１１４）とから構成し、
前記端末（屋内端末）２００を、
前記無線変調信号を受信して復調すると共に、前記画像符号化データと前記検出信号とに分離して出力する無線受信復調手段（アンテナ２０１、無線復調部２０４、ＤＥＭＵＸ２０６）と、
前記画像符号化データを復号化して映像信号に変換し出力する画像復号化部２１０と、
前記映像信号を表示するモニタ部２１３と、
前記検出情報が前記呼び出しスイッチ１０３の押下が有りの場合には、呼び出し音を出力し、前記検出情報が前記呼び出しスイッチ１０３の押下が無しで、前記動き情報が有りの場合には、警告音を出力する音声出力制御部（制御部２０８、呼び出し音／警告音出力部２１４）とから構成したことを特徴とするインターホンシステムである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、好ましい実施例により、図面を参照して説明する。
＜実施例＞
図１は、本発明のインターホンシステムの実施例におけるドアホンを示すブロック構成図であり、図２は、本実施例における第１の屋内端末を示すブロック構成図である。
本実施例のインターホンシステムは、図１に示す屋外（家屋の壁）に設置するドアホン１００と、図２に示す屋内で使用する第１の屋内端末２００とより構成される。
【００１０】
まず、ドアホン１００の構成とその動作について説明する。
図１に示すように、ドアホン１００は、音声入力部１０１、カメラ部１０２、呼び出しスイッチ１０３、音声出力部１０４、音声符号化部１０５、画像符号化部１０６、動き検出部１０７、制御部１０８、音声復号化部１０９、マルチプレクサ（ＭＵＸ）１１０、無線変調部１１１、無線復調部１１２、切換えスイッチ１１３及びアンテナより構成される。
【００１１】
音声入力部１０１は常時外界の音を検出し、これを音声信号に変換して、音声符号化部１０５に出力する。
カメラ部１０２は常時撮像をおこなっており、撮像した画像を画像信号に変換して画像符号化部１０６に出力する。
【００１２】
画像信号符号化部１０６は、その画像信号をデジタル圧縮符号化した符号化情報（画像符号化データである）に変換し、これを動き検出部１０７に出力する。動き検出部１０７は、符号化情報を解析して、画像内に動きがあるかどうか検出し、その結果を動き検出信号の有無として制御部１０８に出力している。
なお、動き検出部１０７の動作については、後に詳述する。
【００１３】
一方、呼び出しスイッチ１０３は訪問者が訪問を知らせる為に利用するものであり、押されると、所定の出力を制御部１０８に出力する。
制御部１０８は、呼び出しスイッチ１０３が訪問者により押されたことを検出するか、及び／又は動き検出部１０７から動きがあることを検出すると、制御情報を音声符号化部１０５、画像符号化部１０６及び切換えスイッチ１１３に出力する。同時に、検出情報をマルチプレクサ１１０に出力する。ここで、検出情報は、呼び出しスイッチ１０３が押されたのか、動き検出されたかの両方の状態を示すものである。
【００１４】
音声符号化部１０５は、制御部１０８からの制御信号を受けて、音声信号をデジタル圧縮符号化して、音声符号化データとしてマルチプレクサ１１０に出力する。画像符号化部１０６は、同様に、制御信号を受けて、画像信号をデジタル圧縮符号化して、画像符号化データとしてマルチプレクサ１１０に出力する。
マルチプレクサ（ＭＵＸともいう）１１０は、音声符号化部１０５、画像符号化部１０６及び制御部１０８からそれぞれ出力される、音声符号化データ、画像符号化データ及び検出情報を多重化し、多重化信号を無線変調部１１１へ出力する。
【００１５】
無線変調部１１１は、入力する多重化信号に無線で送信する為の変調を行い、無線変調信号を出力する。
切換えスイッチ１１３の開接点ＮＯは無線変調部１１１の出力端子に、共通端子Ｃはアンテナ１１４にそれぞれ接続されている。切換えスイッチ１１３は、制御部１０８からの制御信号を受けると、開接点ＮＯと共通接点が導通する。これにより、無線変調部１１１から出力された無線変調信号はアンテナ１１４を介して放射・送信される。
【００１６】
切換えスイッチ１１３においては、無線変調信号が送信されない状態（制御信号を受けない状態）では、共通端子Ｃと閉接点ＮＣが接続状態となっている。
後述の屋内端末２００より送信される無線変調信号は、アンテナ１１４により受信され、切換えスイッチ１１３を介して、無線復調部１１２に供給される。
【００１７】
無線復調部１１２では、無線変調信号を復調し、音声符号化データを音声復号化部１０９に出力する。
音声復号化部１０９は、音声符号化データを復号化し、音声信号を音声出力部１０４に出力する。
音声出力部１０４は、音声信号を音声として訪問者に対し出力する。
【００１８】
次に、第１の屋内端末２００の構成とその動作を説明する。
図２に示すように、屋内端末２００は、アンテナ２０１、切換えスイッチ２０２、無線復調部２０４、デマルチプレクサ（ＤＥＭＵＸ）２０６、メモリ部２０７、音声復号化部２０９、音声出力部２１２、画像復号化部２１０、モニタ部２１３、制御部２０８、呼び出し音／警告音出力部２１４、音声入力部２１１、音声符号化部２０５、制御部２２８及び無線変調部２０３より構成される。
【００１９】
屋内端末２００において、アンテナ２０１はドアホン１００より送信される無線変調信号を受信する。
アンテナ２０１は、切換えスイッチの２０２の共通端子Ｃに接続されている。受信された無線変調信号は、共通端子Ｃと接続する閉接点ＮＣより無線復調部２０４に出力される。
【００２０】
無線復調部２０４は、無線変調信号を多重化データ信号に復調し、デマルチプレクサ２０６へ出力する。
デマルチプレクサ２０６は、多重化データ信号を、音声符号化データ、画像符号化データ、検出情報に分離して、音声符号化データと画像符号化データをメモリ部２０７へ、検出情報を制御部２０８へそれぞれ出力する。この検出情報は、ドアホン１００を構成する制御部１０８から出力されるものと、内容は同様のものである。
【００２１】
メモリ部２０７は、音声符号化データ及び画像符号化データを記録する。また、メモリ部２０７は、制御部２０８からの制御信号を受けて、記録されている特定の情報を出力する。この特定の情報の内、メモリ部２０７は、音声符号化データを音声復号化部２０９へ、画像符号化データを画像復号化部２１０へそれぞれ出力する。
制御部２０８はデマルチプレクサ（ＤＥＭＵＸ）２０６より出力される検出情報を基に制御情報をメモリ部２０７及び呼び出し音／警告音出力部２１４に出力する。
【００２２】
呼び出し音／警告音出力部２１４は、検出情報がドアホン１００の呼び出しスイッチ１０３から得られたことを示す制御情報を受けたときは、訪問者があるという呼び出し音（例えば、ブー、ブー）を出力する。また、検出情報が呼び出しスイッチ１０３が押されておらず、しかし動き検出部１０７で動き検出されたことを示す制御情報を受けたときは、不審者がカメラに捕らえられていることを示す警告音（例えば、ジリジリジリジリ）を出力する。
【００２３】
音声復号化部２０９は、メモリ部２０７より出力される音声符号化データを復号化して音声信号を得て、これを音声出力部２１２に出力する。
画像復号化部２１０は、メモリ部２０７より出力される画像符号化データを復号化して画像信号を得て、これをモニタ部２１３に出力する。
音声出力部２１２は音声信号を変換して音声を出力する。
モニタ部２１３は画像信号を変換して画像を出力・表示する。
【００２４】
音声入力部２１１は、屋内の住人の音声を入力するものであり、音声符号化部２０５に接続されている。
音声符号化部２０５は、音声入力部２１１より入力される音声信号のデジタル圧縮符号化を行い、音声符号化データを制御部２２８へ出力する。
制御部２２８は、音声符号化データを無線変調部２０３に出力すると共に、音声符号化データを出力している期間の間、スイッチ信号を切換えスイッチ２０２に出力する。
【００２５】
無線変調部２０３は、音声符号化データを無線で送信する為の変調を行い、音声変調信号として、切換えスイッチ２０２の閉接点ＮＯに出力する。
切換えスイッチ２０２においては、制御部２２８からのスイッチ信号を受けると、開接点ＮＯと共通接点Ｃとが接続する。これにより、無線変調部２０３から出力された音声変調信号は、共通接点Ｃに接続するアンテナ２０１より送信される。
【００２６】
次に、ドアホン１００と第１の屋内端末２００の具体的な動作について説明する。
訪問者がドアホン１００の呼び出しスイッチ１０３を押すか、又は呼び出しスイッチ１０３が押されてないが動き検出部１０７が所定の動きを検出したときは、制御部１０８はそれを受けて、音声符号化部１０５に、音声入力部１０１からの音声信号の符号化とその出力を要求し、画像符号化部１０６には、カメラ部１０２から入力され符号化されている画像信号の出力を要求する。
【００２７】
出力された音声符号化データ及び画像符号化データはマルチプレクサ１１０に入力される。また、呼び出しスイッチ１０３が押された、及び／又は動きが検出されたという検出情報も制御部１０８からマルチプレクサ１１０に入力される。これらは、マルチプレクサ１１０で多重化され、無線変調部１１１で、無線変調信号に変調されて、制御部１０８からの制御信号により切換えられた切換えスイッチ１１３及びアンテナを介して、屋内端末２００に向け無線送信される。
【００２８】
屋内端末２００側では、その無線をアンテナ２０１で受信する。受信された信号は、通常接続状態となっている切換えスイッチ２０２を介して無線復調部２０４に入力され、ここで復調されてデマルチプレクサ２０６に出力される。デマルチプレクサ２０６において、復調されたそれぞれの符号化データと検出情報とは分離されて、音声及び画像符号化データはメモリ部２０７に出力・記録され、検出情報は制御部２０８に出力される。
【００２９】
ここで、検出情報により、訪問者か不審者かが判断される。
（訪問者の場合）
制御部２０８は、検出情報を基に、訪問者により呼び出しスイッチ１０３が押された場合には、訪問者がいるのであるから、呼び出し音／警告音出力部２１４を制御して、訪問者を知らせる呼び出し音を鳴らさせる。このとき、メモリ部２０７に記録されている音声及び画像符号化データはそれぞれ出力され、復号化されて、音声出力部２１２及びモニタ部２１３から、その訪問者の音声、画像情報として出力される。
【００３０】
屋内にいる者は、呼び出し音によって訪問者があることを知り、同時に、訪問者の話及び映像を確認し、屋内端末２００側に設けたスイッチ（図示しない）を押すことなどにより、屋内端末２００側からドアホン１００側へ音声を出力できる対話状態に入る。屋内にいる者（家人）の音声メッセージは、音声入力部２１１より入力され、音声符号化部２０５で音声符号化コードに変換され、無線変調部２０３で変調され、無線でドアホン１００へ送信される。ドアホン１００側では、それを受信し、受信された信号は、無線復調化部１１２で復調され、音声復号化部１０９で、音声信号に復号化され、音声出力部１０４より、音声として出力され、訪問者は屋内の人の音声メッセージを聞くことが出来る。
【００３１】
（不審者がいる場合）
制御部２０８は、検出情報を基に、呼び出しスイッチ１０３が押されていないが動き検出部１０７が所定の動きを検出した場合には、不審者がいると判断し、呼び出し音／警告音出力部２１４を制御して、不審な動きがあることを知らせる上述のような警告音を鳴らさせる。同時に、このとき、メモリ部２０７に記録されている音声及び画像符号化データをはそれぞれ出力させ、これらは復号化されて、音声、画像情報として、それぞれ音声出力部２１２及びモニタ部２１３出力される。
【００３２】
屋内にいる者（家人）は、警告音により、ドアホン１００の設置された近辺の屋外に不審者がいることを知ることができ、その様子を音声及び映像で確認できる。
屋内にいるものは、必要に応じて、上述したように屋内端末２００のスイッチ（図示しない）を押すことなどにより、屋内端末２００側からドアホン１００側へ音声を出力できる対話状態に入る。必要に応じて、上述のように訪問者の場合と同様にして、但し警告に代えた音声メッセージをドアホン１００の音声出力部１０４より出す。
【００３３】
ここで、屋内端末２００のメモリ２０７は、ドアホン１００から送信される画像符号化データ及び音声符号化データを蓄積するものである。このメモリ２０７は、ドアホン１００から送られてくる全ての情報を記録しても良いし、検出情報を参照して、例えば動き検出部１０７により訪問者及び不審者が検出された時（動き検出部１０７が所定の動きを検出したとき）のみ記録するように、制御部２０８が制御情報をメモリ部２０７に出力するように構成しても良い。
メモリ部２０７がいっぱいになれば、古い記録から順次書き換える。
【００３４】
また、制御部２０８の制御情報により、メモリ部２０７は、記録されている特定の画像符号化データ、音声符号化データを出力するのであるが、制御部２０８に接続する外部の入力端末（図示しない）より、家人がメモリ部２０７に記録された内容を参照できるように構成しておけば、例えば、家人が外出している間にメモリ部２０７に記録蓄積された訪問者（不審者も含む）の情報を、帰宅後に確認する時に有効である。
【００３５】
なお、このメモリ部２０７については、高密度小型のＨＤＤを使用しても良いし、高密度化されＰＣＭＣＩＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃａｒｄ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）のアダプタが用意されている、ＳＤメモリや、スマートメディアを使用することができる。
【００３６】
次に、上述のドアホン１００の動き検出部１０７による動き検出方法について詳細に説明する。
図３は、動き検出のための符号化情報を説明するための図であり、図１のＡ部の詳細図である。。
同図に示すように、画像符号化部１０６における画像信号の圧縮符号化方法としてＭＰＥＧを採用することで、符号化処理中に発生する様々な符号化情報の内、動き検出に利用できる有効な情報を得ることが出来る。
【００３７】
具体的に、画像符号化部１０６から動き検出部１０７へ出力される符号化情報としては、符号化データ量、Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−Ｐｉｃｔｕｒｅ（以下、単にＰピクチャともいう）もしくはＢｉｄｉｒｃｔｉｏｎａｌｌｙ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−Ｐｉｃｔｕｒｅ（以下、単にＢピクチャともいう）内に発生したイントラブロックの数、動きベクトルがあり、これらの３つを利用することで、動き検出を行う。
【００３８】
上述したように、画像符号化部１０６は、常にカメラ部１０２から入力される画像信号に対しＭＰＥＧによる符号化処理を行っており、上記３つの符号化情報を常時動き検出部１０７に出力している。
ここで、ドアホン１００の前（玄関前：カメラ部が撮像する範囲）に動く人（或いはもの）がいないときは、撮影される画像には殆ど動きがないため、符号化データ量は少なく一定しており、Ｐピクチャ、Ｂピクチャ内のブロックはイントラブロック以外のブロックで符号化されており、Ｍｏｔｉｏｎ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ（以下、単にＭＣともいう）の動きベクトル値も小さいか、値そのものが存在していない。
【００３９】
一方、ドアホン１００の前に人（或いはもの）が現れると、Ｐピクチャ、Ｂピクチャ内のブロックはＭＣでは補償できなくなり、Ｐピクチャ、Ｂピクチャ内に多くのイントラブロックが発生する。また、ドアホン１００前でその人（或いはそのもの）が動けば、多くのブロックで動きベクトルの値は大きく変化する。その結果、符号化データ量そのものが増加することになる。
【００４０】
動き検出部１０７は、これらの情報の変化を監視しており、それぞれについて予め動きのある場合について閾値を定めておき、その所定の閾値より大きい値が得られるときには、誰か人（或いはもの）が現れたこと、すなわち訪問者か不審者がいるを検知して、動きありの信号（動き検出信号）を制御部１０８に出力する。
制御部１０８では、動き検出信号を受けた後、所定時間内にドアホンの呼び出しスイッチが押されない場合には、屋内端末に対して、警告音を出すように信号を送るようにする。
【００４１】
なお、動き検出を行うには、符号化情報のうち、符号化データ量、Ｐピクチャ及びＢピクチャ内のイントラブロック数、及び動きベクトルの全てを用いても良いし、どれか１つ、もしくは２つを組み合わせて用いても良い。
また、画面全体について符号化情報に変化を検出して動き検出しても良いし、画面の特定範囲について、動き検出を行っても良い。特に、ドアのキーを含む範囲について、動き検出を行えば、不審者の検出を容易にできる。
以上、ドアホン１００と第１の屋内端末２００とについて説明した。
【００４２】
次に、本実施例において、第１の屋内端末２００に代えて、第２の屋内端末２００Ａとする場合につき、その第２の屋内端末の構成と動作を説明する。
図４は、第２の屋内端末を示すブロック構成図である。
なお、同図を含め以下において、説明の簡略のため、参照符号については、上述した構成要素と同一の構成要素については、その基本動作も同一であるので、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４３】
同図に示す第２の屋内端末２００Ａは、第１の屋内端末２００の構成に、さらに、スイッチ２１５、２１６、２１７、音声復号化部２１９、電子メール作成／送信部２２０、マルチプレクサ（ＭＵＸ）２２１、モデム２２２及びＡＤＳＬ／ＣＡＴＶモデム２２３を追加して構成されている。
以下、これらについて説明する。
【００４４】
モデム２２２は公衆電話網２２４に、ＡＤＳＬ／ＣＡＴＶモデム２２３はインターネット２２５にそれぞれ接続されている。
スイッチ２１５には、モデム２２２と音声入力部２１１とから出力される各音声信号が入力されるが、制御部２０８からの制御信号によって選択されて、いずれか一方の音声信号が音声符号化部２０５へ出力される。
【００４５】
また、スイッチ２１６には、メモリ部２０７より音声符号化データが入力されるが、制御部２０８からの制御信号により出力先を選択されて、音声復号化部２１９、電子メール作成／送信部２２０、又は音声復号化部２０９のいずれかに又は複数に出力される。
また、スイッチ２１７には、メモリ部２０７より画像符号化データが入力されるが、制御部２０８からの制御信号により出力先を選択されて、マルチプレクサ（ＭＵＸ）２２１、電子メール作成／送信部２２０、又は画像復号化部２１０のいずれかに又は複数に出力される。
【００４６】
音声復号化部２１９は入力される音声符号化データを復号して音声信号とし、これをマルチプレクサ２２１に出力する。
マルチプレクサ２２１は、入力される画像符号化データと音声信号を多重化し出力する。出力された多重化データは、モデム２２２と公衆網２２６を介して、特定の電話機又は携帯電話機より、家人（利用者）に送られる。
また、モデム２２２は、公衆網２２４を介して入力された、特定の電話機又は携帯電話からの音声をスイッチ２１５へ出力する。
【００４７】
電子メール作成／送信部２２０は、入力される音声復号化部２１９から入力される音声符号化データ及び画像符号化データの内容を含む電子メールを作成し、送信する。送信されたメールはＡＤＳＬ／ＣＡＴＶモデム２２３を介して接続されたインターネット２２５により指定したアドレスへ送られる。
【００４８】
制御部２０８は、検出情報及び家人が在宅か否かの情報に基き、制御情報を出力する。
すなわち、メモリ部２０７には検出情報ありの時には、記録された特定の情報を出力することを要求する制御情報を出力する。
また、スイッチ２１５には、家人が在宅の場合は音声入力部２１１からの、不在の場合はモデム２２２からの音声信号をそれぞれ選択して出力することを要求する制御情報を出力する。
【００４９】
また、スイッチ２１６には、入力される音声符号化データを、（１）家人が不在宅において、ドアホン１００の呼び出しスイッチ１０３が押されないが、動き検出部１０７で動きが検出された場合には、音声符号化部２１９へ出力し、（２）家人不在宅において、呼び出しスイッチ１０３が押された場合には、電子メール作成／送信部２２０へ出力し、（３）家人が在宅において、検出情報がある場合には、音声復号化部２０９へ出力することを要求する制御情報を出力する。
【００５０】
また、スイッチ２１７には、入力される画像符号化データを、上述の（１）の場合には、マルチプレクサ２２１へ出力し、同（２）の場合には、電子メール作成／送信部２２０へ出力し、同（３）の場合には、画像復号化部２１０へ出力することを要求する制御情報を出力する。
さらに、制御部２０８は、呼び出し音／警告音出力部２１４に対し、検出情報が呼び出しスイッチ１０３が押されたことを示す場合には、上述の呼び出し音を出力し、検出情報が呼び出しスイッチ１０３が押されず、しかし動き検出したことを示す場合には、上述の警告音を出力することを要求する制御情報を出力する。
【００５１】
次に、第２の屋内端末２００Ａを用いるインターホンシステムの具体的な動作について説明する。
第２の屋内端末２００Ａは、第１の屋内端末２００の機能に加え、家人が外出している時でも、対応できるように拡張したものである。
家人（住人）が屋内に居るか外出しているかは、予めスイッチ（図示しない）などを用いて屋内端末２００Ａに情報を与えておくものとする。
【００５２】
家人が屋内にいる時は、制御部２０８は、メモリ部に制御情報を送り、音声符号化データ及び画像符号化データを出力させる。制御部２０８はスイッチ２１６、２１７にも制御情報を送り、音声符号化データは音声符号化部２０９へ、また、画像符号化データは画像符号化部２１０へ出力させる。家人は、端末の音声出力部２１２及びモニタ部２１３により、ドアホン１００の音声入力部１０１で入力された音声とカメラ部１０２で撮影した映像を確認できる。
【００５３】
この時、制御部２０８は、検出情報を基に、制御情報を呼び出し音／警告音発生部２１４に送り、ドアホン１００において呼び出しスイッチ１０３が押されたものであれば、呼び出し音を鳴らさせ、呼び出しスイッチ１０３が押されていないが、動き検出部１０７により動き検出されたものであれば、警告音を鳴らさせる。家人は、これにより、上述した屋内端末２００におけると同様の対応を行う。
【００５４】
家人が不在のときは、制御部２０８は、入力される検出情報を基に、制御情報をメモリ部２０７に送リ、音声符号化データ及び画像符号化データを出力させる。
制御部２０８は、検出情報が呼び出しスイッチ１０３が押されたものであれば、スイッチ２１６、２１７にも制御情報を送り、音声符号化データを電子メール作成／送信部２２０へ、また、画像符号化データを電子メール作成／送信部２２０へ出力させる。
【００５５】
電子メール作成／送信部２２０では、予め指定しておいたメールアドレスに対し、電子メールを作成し、音声符号化データと画像符号化データを送信する。送信されたメールは、ＡＤＳＬ／ＣＡＴＶモデム２２２を介してインターネット２２５へ接続されている、指定されたメールアドレスを持つパソコンもしくは携帯電話機に送信される。外出先の家人は、それにより訪問者をを確認することが出来る。以上が、家人不在で訪問者がある場合の対応である。
【００５６】
また、制御部２０８は、検出情報が、呼び出しスイッチ１０３が押されていないが、動き検出部１０７により動き検出されたものであれば、不審者がいるとして、スイッチ２１６、２１７に制御情報を送り、音声符号化データを音声復号化部２０９へ、画像符号化データをマルチプレクサ（ＭＵＸ）２２１へ出力させる。
そして、音声復号化部２１９において、音声符号化データが復号されて得られた音声信号と、画像符号化データとはマルチプレクサ２２で多重化され、モデム２２２を介して、公衆電話網２２４に伝送され、予め指定しておいた電話機又は、携帯電話機に接続される。外出中の家人は、その電話又は電話機により、即座に、その画像及び音声を確認でき、不審者の様子を知ることができる。
【００５７】
この時、スイッチ２１５は、制御部２０８の制御により、モデム２２２を介して入力される音声を、音声符号化部２０５へ出力できるように切換えられており、家人は、携帯電話機から警告の音声を、公衆網２２４を通じて、ドアホン１００の音声出力部１０４から発することが出来る。以上が、家人不在で、不審者がある場合の対応である。
【００５８】
このように、不審者がいる場合は、指定先へ電話をかけることにより、即座にその様子を確認でき、さらに音声をドアホン１００から発すことにより、家人の不在を悟られることなく、不審者の相手に対して警告でき、防犯に効果があり、ピッキング等の防止／抑制をすることができる。
【００５９】
通常の訪問者の場合は、ドアホンで検出した情報を電子メールで送ることにより、職場や外出先で訪問者の確認を行うことが出来る。不審者に比べ急を要しない為、即時性に欠けるメールを用いても十分有用である。この場合、昨今には、家庭内にＡＤＳＬやＣＡＴＶによるインターネットへの常時接続の環境が浸透してきている為、電話のような通話毎の通信料が発生せず、運用コストについても優れる。
【００６０】
なお、通常の訪問者の場合でも、指定先へ電話をかけることで即座に応対できるように構成しても良いし、または、通常の訪問者の場合、メールでの送信も行わずに、メモリ部２０７に蓄積しておき、帰宅後、訪問者を確認できるように構成しても良い。
【００６１】
次に、図５により、インターホンシステムの配置について説明する。
同図に示すように、ドアホン１００と屋内端末２００、２００Ａとの通信は無線を利用する。例えば無線方式に、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂを採用すると、無線使用のライセンスを必要とせず、屋内と屋外どちらでも使用でき、２．４ＧＨｚの比較的低い周波数である為、送信距離が長く、低コストで構築することが出来る。また、屋内端末２００、２００Ａは家屋２３１内で自由に移動することが可能となるだけでなく、電波が届く範囲（無線到達範囲２３４）であれば、庭などの屋外でも利用できる。
【００６２】
ドアホン１００と屋内端末２００、２００Ａは無線による通信を行う為、屋外にドアホン１００の設置を行う際、宅内配線等の制約を受けず、比較的自由な場所に取り付けを行うことが可能である。そこで、車や人通りの少ない方向へドアホン１００の向きを設置することが容易であり、人影などの検出を高い精度で行うことが出来る。また、ドアホン１００は、玄関２３２のドア面に対して垂直な壁２３３位置に取り付けることで、玄関ドアの様子を撮影できる。
【００６３】
次に、図６により、屋内端末の配置について説明する。
同図に示すように、屋内端末２００、２００Ａはドアホン１００間との通信を無線で行う為、屋内端末２００、２００Ａの電源をバッテリーで供給することで、家人が屋内にいる時は、屋内端末２００、２００Ａを可般することが可能であり、例えば、２階に居ても携帯していれば、その場で応対することが出来る。
【００６４】
そして、外出する時は、クレードル２４０に外出対応の第２の屋内端末２００Ａをセットする。クレードル２４０にはインターネット２２５へ接続する為の機能と、公衆電話網へ接続するための機能が入っており、外出時にはクレードル２４０のそれらの機能を介して対応できる。なお、図６には、モデム内蔵のクレードル２４０を示してある。ここでは、ＡＤＳＬ／ＣＡＴＶモデム２２３は外付けである。
【００６５】
以上説明したように、本実施例のインターホンシステムでは、ドアホンに動き検出部を設け、屋内端末にメモリ部を設けることにより、玄関前に現れた人物がドアホンの呼び出しスイッチを押さない場合、その人物を不審者として検出し、家人は屋内端末から不審者に対し警告を発することが出来、また、その不審者の行動を記録できる。メモリ部には音声、画像の記録がなされているので、家人が外出していたとしても帰宅時にそれらを確認することがきる。これは、不審者のみでなく訪問者を帰宅後に確認する時にも有効である。
【００６６】
また、第２の屋内端末に示すように、家人が外出して不在時に、訪問者があった場合はメールを指定アドレスへ送信することにより訪問者を確認でき、この運用コストも優れたものである。また、不審者がいる場合は指定先へ電話し、家人により即座に状況を確認でき、さらに家人が音声でドアホンから対応できるので、不在を悟られることなく、防犯上有効である。
【００６７】
また、ドアホンと屋内端末との間の通信を無線にする事により、屋内で主に使用する屋内端末を移動することが出来、利便性が向上するだけでなく、不審者がいた場合に即座に確認が出来る。さらに、ドアホンの設置場所も宅内配線等による制限から開放される為、動き検出を効果的に動作させるような場所に設置可能であり、容易に不審者を検出でき、防犯効果がある。
【００６８】
【発明の効果】
本発明に係るインターホンシステムは、請求項１記載によれば、ドアホンを、所定領域を撮影するカメラ部と、前記カメラ部で得た画像信号を圧縮符号化して画像符号化データを生成すると共に、圧縮符号化の際の符号化情報を基に所定期間毎に動き情報の有無の検出を行う画像符号化動き検出手段と、呼び出しスイッチと、前記呼び出しスイッチの押下の有無と前記動き情報の有無とを基に検出情報を生成し出力する制御部と、前記画像符号化データと前記検出情報とを多重化して、無線変調信号に変換して無線送信する無線変調送信手段とから構成し、端末を、前記無線変調信号を受信して復調すると共に、前記画像符号化データと前記検出信号とに分離して出力する無線受信復調手段と、前記画像符号化データを復号化して映像信号に変換し出力する画像復号化部と、前記映像信号を表示するモニタ部と、前記検出情報が前記呼び出しスイッチの押下が有りの場合には、呼び出し音を出力し、前記検出情報が前記呼び出しスイッチの押下が無しで、前記動き情報が有りの場合には、警告音を出力する音声出力制御部とから構成したことにより、訪問者に加え不審者の検出を行うことが出来、不審者がいた場合、屋内のどこにいても直ちに確認できるインターホンシステムを提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインターホンシステムの実施例におけるドアホンを示すブロック構成図である。
【図２】本発明のインターホンシステムの実施例における第１の屋内端末を示すブロック構成図である。
【図３】動き検出のための符号化情報を説明するための図である。
【図４】本発明のインターホンシステムの実施例における第２の屋内端末を示すブロック構成図である。
【図５】本発明のインターホンシステムの実施例の配置を示す図である。
【図６】本発明のインターホンシステムの実施例における屋内端末の配置を示す図である。
【図７】従来例のインターホンシステムを示すブロック構成図である。
【符号の説明】
１０…ドアホン子機、１１…呼び出しスイッチ、１２…音声入力部、１３…カメラ部、１４…音声出力部、２０…ドアホン親機、２１…呼び出し音出力部、２２…音声出力部、２３…モニタ部、２４…音声入力部、２５…スイッチ、１００…ドアホン、１０１…音声入力部、１０２…カメラ部、１０３…呼び出しスイッチ、１０４…音声出力部、１０５…音声符号化部、１０６…画像符号化部、１０７…動き検出部、１０８…制御部、１０９…音声復号化部、１１０…マルチプレクサ、１１１…無線変調部、１１２…無線復調部、１１３…切換えスイッチ、１１４…アンテナ、２００…屋内端末、２００Ａ…屋内端末、２０１…アンテナ、２０２…切換えスイッチ、２０３…無線変調部、２０４…無線復調部、２０５…音声符号化部、２０６…デマルチプレクサ、２０７…メモリ部、２０８…制御部、２０９…音声復号化部、２１０…画像復号化部、２１１…音声入力部、２１２…音声出力部、２１３…モニタ部、２１４…呼び出し音／警告音出力部、２１５…スイッチ、２１６…スイッチ、２１７…スイッチ、２１８…スイッチ、２１９…音声復号化部、２２０…電子メール作成／送信部、２２１…マルチプレクサ、２２２…モデム、２２３…ＡＤＳＬ／ＣＡＴＶモデム、２２４…公衆電話網、２２５…インターネット、２２８…制御部、２３１…家屋、２３２…玄関、２３３…角部、２３４…無線到達範囲、２４０…クレードル。
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターホンシステムに係り、特に、玄関先の不審者に対して適切な対処ができるようにしたインターホンシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なインターホンシステムとしては、図７に示すものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
同図に示すように、インターホンシステムは、ドアホン子機１０とドアホン親機２０より構成される。
ドアホン子機１０は、家屋の玄関傍の外壁等に設置されるものであり、ドアホン親機２０は屋内の壁面に設置されるものである。
【０００３】
ドアホン子機１０は、呼び出しスイッチ１１、音声入力部１２、カメラ部１３及び音声出力部１４より構成されている。
ドアホン親機２０は、呼び出し音発生部２１、スイッチ２５、音声出力部２２、モニタ部２３及び音声入力部２４より構成されている。
ドアホン子機１０とドアホン親機２０とは有線により接続されている。
【０００４】
このインターホンシステムの動作は次のとおりである。訪問者がドアホン子機１０の呼び出しスイッチ１１を押すと、ドアホン親機２０の呼び出し音発生部２１によりブザー音が発生すると共に、スイッチ２５がオンとなる。これにより、カメラ部１３により撮像された訪問者がモニタ部（モニタテレビ）２３に映し出され、訪問者がドアホン子機１０の音声入力部１２に向って話す言葉が、ドアホン親機２０の音声出力部２２から発音され、家人（利用者）がドアホン親機２０の音声入力部２４に向って話せば、その言葉がドアホン子機１０の音声出力部１４から発音される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−５１７６２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、昨今、ピッキングによる不在家屋への侵入被害が増加しており、セキュリティに関する要望や関心が高まっている。ピッキングの場合は、玄関の鍵を破壊し中へ侵入する為、玄関に備え付けのインターホンシステムにより、不審者を確認することが出来れば防犯に役立つ。しかしながら、従来のインターホンシステムでは、訪問者の確認はできるものの、不審者を検出することが出来ないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、訪問者に加え不審者の検出を行うことが出来、不審者がいた場合、屋内のどこにいても直ちに確認できるインターホンシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための手段として、本発明は、屋外に設置されるドアホン１００と、屋内で利用される屋内端末（屋内端末）２００とで構成されるインターホンシステムにおいて、
前記ドアホン１００を、
所定領域を撮影するカメラ部１０２と、
前記カメラ部１０２で得た画像信号を圧縮符号化して画像符号化データを生成すると共に、圧縮符号化の際の符号化情報を基に所定期間毎に動き情報の有無の検出を行う画像符号化動き検出手段（画像符号化部１０６、動き検出部１０７）と、
呼び出しスイッチ１０３と、
前記呼び出しスイッチ１０３の押下の有無と前記動き情報の有無とを基に検出情報を生成し出力する制御部１０８と、
前記画像符号化データと前記検出情報とを多重化して、無線変調信号に変換して無線送信する無線変調送信手段（ＭＵＸ１１０、無線変調部１１１、アンテナ１１４）とから構成し、
前記端末（屋内端末）２００を、
前記無線変調信号を受信して復調すると共に、前記画像符号化データと前記検出信号とに分離して出力する無線受信復調手段（アンテナ２０１、無線復調部２０４、ＤＥＭＵＸ２０６）と、
前記画像符号化データを復号化して映像信号に変換し出力する画像復号化部２１０と、
前記映像信号を表示するモニタ部２１３と、
前記検出情報が前記呼び出しスイッチ１０３の押下が有りの場合には、呼び出し音を出力し、前記検出情報が前記呼び出しスイッチ１０３の押下が無しで、前記動き情報が有りの場合には、警告音を出力する音声出力制御部（制御部２０８、呼び出し音／警告音出力部２１４）とから構成したことを特徴とするインターホンシステムである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、好ましい実施例により、図面を参照して説明する。
＜実施例＞
図１は、本発明のインターホンシステムの実施例におけるドアホンを示すブロック構成図であり、図２は、本実施例における第１の屋内端末を示すブロック構成図である。
本実施例のインターホンシステムは、図１に示す屋外（家屋の壁）に設置するドアホン１００と、図２に示す屋内で使用する第１の屋内端末２００とより構成される。
【００１０】
まず、ドアホン１００の構成とその動作について説明する。
図１に示すように、ドアホン１００は、音声入力部１０１、カメラ部１０２、呼び出しスイッチ１０３、音声出力部１０４、音声符号化部１０５、画像符号化部１０６、動き検出部１０７、制御部１０８、音声復号化部１０９、マルチプレクサ（ＭＵＸ）１１０、無線変調部１１１、無線復調部１１２、切換えスイッチ１１３及びアンテナより構成される。
【００１１】
音声入力部１０１は常時外界の音を検出し、これを音声信号に変換して、音声符号化部１０５に出力する。
カメラ部１０２は常時撮像をおこなっており、撮像した画像を画像信号に変換して画像符号化部１０６に出力する。
【００１２】
画像信号符号化部１０６は、その画像信号をデジタル圧縮符号化した符号化情報（画像符号化データである）に変換し、これを動き検出部１０７に出力する。動き検出部１０７は、符号化情報を解析して、画像内に動きがあるかどうか検出し、その結果を動き検出信号の有無として制御部１０８に出力している。
なお、動き検出部１０７の動作については、後に詳述する。
【００１３】
一方、呼び出しスイッチ１０３は訪問者が訪問を知らせる為に利用するものであり、押されると、所定の出力を制御部１０８に出力する。
制御部１０８は、呼び出しスイッチ１０３が訪問者により押されたことを検出するか、及び／又は動き検出部１０７から動きがあることを検出すると、制御情報を音声符号化部１０５、画像符号化部１０６及び切換えスイッチ１１３に出力する。同時に、検出情報をマルチプレクサ１１０に出力する。ここで、検出情報は、呼び出しスイッチ１０３が押されたのか、動き検出されたかの両方の状態を示すものである。
【００１４】
音声符号化部１０５は、制御部１０８からの制御信号を受けて、音声信号をデジタル圧縮符号化して、音声符号化データとしてマルチプレクサ１１０に出力する。画像符号化部１０６は、同様に、制御信号を受けて、画像信号をデジタル圧縮符号化して、画像符号化データとしてマルチプレクサ１１０に出力する。
マルチプレクサ（ＭＵＸともいう）１１０は、音声符号化部１０５、画像符号化部１０６及び制御部１０８からそれぞれ出力される、音声符号化データ、画像符号化データ及び検出情報を多重化し、多重化信号を無線変調部１１１へ出力する。
【００１５】
無線変調部１１１は、入力する多重化信号に無線で送信する為の変調を行い、無線変調信号を出力する。
切換えスイッチ１１３の開接点ＮＯは無線変調部１１１の出力端子に、共通端子Ｃはアンテナ１１４にそれぞれ接続されている。切換えスイッチ１１３は、制御部１０８からの制御信号を受けると、開接点ＮＯと共通接点が導通する。これにより、無線変調部１１１から出力された無線変調信号はアンテナ１１４を介して放射・送信される。
【００１６】
切換えスイッチ１１３においては、無線変調信号が送信されない状態（制御信号を受けない状態）では、共通端子Ｃと閉接点ＮＣが接続状態となっている。
後述の屋内端末２００より送信される無線変調信号は、アンテナ１１４により受信され、切換えスイッチ１１３を介して、無線復調部１１２に供給される。
【００１７】
無線復調部１１２では、無線変調信号を復調し、音声符号化データを音声復号化部１０９に出力する。
音声復号化部１０９は、音声符号化データを復号化し、音声信号を音声出力部１０４に出力する。
音声出力部１０４は、音声信号を音声として訪問者に対し出力する。
【００１８】
次に、第１の屋内端末２００の構成とその動作を説明する。
図２に示すように、屋内端末２００は、アンテナ２０１、切換えスイッチ２０２、無線復調部２０４、デマルチプレクサ（ＤＥＭＵＸ）２０６、メモリ部２０７、音声復号化部２０９、音声出力部２１２、画像復号化部２１０、モニタ部２１３、制御部２０８、呼び出し音／警告音出力部２１４、音声入力部２１１、音声符号化部２０５、制御部２２８及び無線変調部２０３より構成される。
【００１９】
屋内端末２００において、アンテナ２０１はドアホン１００より送信される無線変調信号を受信する。
アンテナ２０１は、切換えスイッチの２０２の共通端子Ｃに接続されている。受信された無線変調信号は、共通端子Ｃと接続する閉接点ＮＣより無線復調部２０４に出力される。
【００２０】
無線復調部２０４は、無線変調信号を多重化データ信号に復調し、デマルチプレクサ２０６へ出力する。
デマルチプレクサ２０６は、多重化データ信号を、音声符号化データ、画像符号化データ、検出情報に分離して、音声符号化データと画像符号化データをメモリ部２０７へ、検出情報を制御部２０８へそれぞれ出力する。この検出情報は、ドアホン１００を構成する制御部１０８から出力されるものと、内容は同様のものである。
【００２１】
メモリ部２０７は、音声符号化データ及び画像符号化データを記録する。また、メモリ部２０７は、制御部２０８からの制御信号を受けて、記録されている特定の情報を出力する。この特定の情報の内、メモリ部２０７は、音声符号化データを音声復号化部２０９へ、画像符号化データを画像復号化部２１０へそれぞれ出力する。
制御部２０８はデマルチプレクサ（ＤＥＭＵＸ）２０６より出力される検出情報を基に制御情報をメモリ部２０７及び呼び出し音／警告音出力部２１４に出力する。
【００２２】
呼び出し音／警告音出力部２１４は、検出情報がドアホン１００の呼び出しスイッチ１０３から得られたことを示す制御情報を受けたときは、訪問者があるという呼び出し音（例えば、ブー、ブー）を出力する。また、検出情報が呼び出しスイッチ１０３が押されておらず、しかし動き検出部１０７で動き検出されたことを示す制御情報を受けたときは、不審者がカメラに捕らえられていることを示す警告音（例えば、ジリジリジリジリ）を出力する。
【００２３】
音声復号化部２０９は、メモリ部２０７より出力される音声符号化データを復号化して音声信号を得て、これを音声出力部２１２に出力する。
画像復号化部２１０は、メモリ部２０７より出力される画像符号化データを復号化して画像信号を得て、これをモニタ部２１３に出力する。
音声出力部２１２は音声信号を変換して音声を出力する。
モニタ部２１３は画像信号を変換して画像を出力・表示する。
【００２４】
音声入力部２１１は、屋内の住人の音声を入力するものであり、音声符号化部２０５に接続されている。
音声符号化部２０５は、音声入力部２１１より入力される音声信号のデジタル圧縮符号化を行い、音声符号化データを制御部２２８へ出力する。
制御部２２８は、音声符号化データを無線変調部２０３に出力すると共に、音声符号化データを出力している期間の間、スイッチ信号を切換えスイッチ２０２に出力する。
【００２５】
無線変調部２０３は、音声符号化データを無線で送信する為の変調を行い、音声変調信号として、切換えスイッチ２０２の閉接点ＮＯに出力する。
切換えスイッチ２０２においては、制御部２２８からのスイッチ信号を受けると、開接点ＮＯと共通接点Ｃとが接続する。これにより、無線変調部２０３から出力された音声変調信号は、共通接点Ｃに接続するアンテナ２０１より送信される。
【００２６】
次に、ドアホン１００と第１の屋内端末２００の具体的な動作について説明する。
訪問者がドアホン１００の呼び出しスイッチ１０３を押すか、又は呼び出しスイッチ１０３が押されてないが動き検出部１０７が所定の動きを検出したときは、制御部１０８はそれを受けて、音声符号化部１０５に、音声入力部１０１からの音声信号の符号化とその出力を要求し、画像符号化部１０６には、カメラ部１０２から入力され符号化されている画像信号の出力を要求する。
【００２７】
出力された音声符号化データ及び画像符号化データはマルチプレクサ１１０に入力される。また、呼び出しスイッチ１０３が押された、及び／又は動きが検出されたという検出情報も制御部１０８からマルチプレクサ１１０に入力される。これらは、マルチプレクサ１１０で多重化され、無線変調部１１１で、無線変調信号に変調されて、制御部１０８からの制御信号により切換えられた切換えスイッチ１１３及びアンテナを介して、屋内端末２００に向け無線送信される。
【００２８】
屋内端末２００側では、その無線をアンテナ２０１で受信する。受信された信号は、通常接続状態となっている切換えスイッチ２０２を介して無線復調部２０４に入力され、ここで復調されてデマルチプレクサ２０６に出力される。デマルチプレクサ２０６において、復調されたそれぞれの符号化データと検出情報とは分離されて、音声及び画像符号化データはメモリ部２０７に出力・記録され、検出情報は制御部２０８に出力される。
【００２９】
ここで、検出情報により、訪問者か不審者かが判断される。
（訪問者の場合）
制御部２０８は、検出情報を基に、訪問者により呼び出しスイッチ１０３が押された場合には、訪問者がいるのであるから、呼び出し音／警告音出力部２１４を制御して、訪問者を知らせる呼び出し音を鳴らさせる。このとき、メモリ部２０７に記録されている音声及び画像符号化データはそれぞれ出力され、復号化されて、音声出力部２１２及びモニタ部２１３から、その訪問者の音声、画像情報として出力される。
【００３０】
屋内にいる者は、呼び出し音によって訪問者があることを知り、同時に、訪問者の話及び映像を確認し、屋内端末２００側に設けたスイッチ（図示しない）を押すことなどにより、屋内端末２００側からドアホン１００側へ音声を出力できる対話状態に入る。屋内にいる者（家人）の音声メッセージは、音声入力部２１１より入力され、音声符号化部２０５で音声符号化コードに変換され、無線変調部２０３で変調され、無線でドアホン１００へ送信される。ドアホン１００側では、それを受信し、受信された信号は、無線復調化部１１２で復調され、音声復号化部１０９で、音声信号に復号化され、音声出力部１０４より、音声として出力され、訪問者は屋内の人の音声メッセージを聞くことが出来る。
【００３１】
（不審者がいる場合）
制御部２０８は、検出情報を基に、呼び出しスイッチ１０３が押されていないが動き検出部１０７が所定の動きを検出した場合には、不審者がいると判断し、呼び出し音／警告音出力部２１４を制御して、不審な動きがあることを知らせる上述のような警告音を鳴らさせる。同時に、このとき、メモリ部２０７に記録されている音声及び画像符号化データをはそれぞれ出力させ、これらは復号化されて、音声、画像情報として、それぞれ音声出力部２１２及びモニタ部２１３出力される。
【００３２】
屋内にいる者（家人）は、警告音により、ドアホン１００の設置された近辺の屋外に不審者がいることを知ることができ、その様子を音声及び映像で確認できる。
屋内にいるものは、必要に応じて、上述したように屋内端末２００のスイッチ（図示しない）を押すことなどにより、屋内端末２００側からドアホン１００側へ音声を出力できる対話状態に入る。必要に応じて、上述のように訪問者の場合と同様にして、但し警告に代えた音声メッセージをドアホン１００の音声出力部１０４より出す。
【００３３】
ここで、屋内端末２００のメモリ２０７は、ドアホン１００から送信される画像符号化データ及び音声符号化データを蓄積するものである。このメモリ２０７は、ドアホン１００から送られてくる全ての情報を記録しても良いし、検出情報を参照して、例えば動き検出部１０７により訪問者及び不審者が検出された時（動き検出部１０７が所定の動きを検出したとき）のみ記録するように、制御部２０８が制御情報をメモリ部２０７に出力するように構成しても良い。
メモリ部２０７がいっぱいになれば、古い記録から順次書き換える。
【００３４】
また、制御部２０８の制御情報により、メモリ部２０７は、記録されている特定の画像符号化データ、音声符号化データを出力するのであるが、制御部２０８に接続する外部の入力端末（図示しない）より、家人がメモリ部２０７に記録された内容を参照できるように構成しておけば、例えば、家人が外出している間にメモリ部２０７に記録蓄積された訪問者（不審者も含む）の情報を、帰宅後に確認する時に有効である。
【００３５】
なお、このメモリ部２０７については、高密度小型のＨＤＤを使用しても良いし、高密度化されＰＣＭＣＩＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃａｒｄ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）のアダプタが用意されている、ＳＤメモリや、スマートメディアを使用することができる。
【００３６】
次に、上述のドアホン１００の動き検出部１０７による動き検出方法について詳細に説明する。
図３は、動き検出のための符号化情報を説明するための図であり、図１のＡ部の詳細図である。。
同図に示すように、画像符号化部１０６における画像信号の圧縮符号化方法としてＭＰＥＧを採用することで、符号化処理中に発生する様々な符号化情報の内、動き検出に利用できる有効な情報を得ることが出来る。
【００３７】
具体的に、画像符号化部１０６から動き検出部１０７へ出力される符号化情報としては、符号化データ量、Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−Ｐｉｃｔｕｒｅ（以下、単にＰピクチャともいう）もしくはＢｉｄｉｒｃｔｉｏｎａｌｌｙ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−Ｐｉｃｔｕｒｅ（以下、単にＢピクチャともいう）内に発生したイントラブロックの数、動きベクトルがあり、これらの３つを利用することで、動き検出を行う。
【００３８】
上述したように、画像符号化部１０６は、常にカメラ部１０２から入力される画像信号に対しＭＰＥＧによる符号化処理を行っており、上記３つの符号化情報を常時動き検出部１０７に出力している。
ここで、ドアホン１００の前（玄関前：カメラ部が撮像する範囲）に動く人（或いはもの）がいないときは、撮影される画像には殆ど動きがないため、符号化データ量は少なく一定しており、Ｐピクチャ、Ｂピクチャ内のブロックはイントラブロック以外のブロックで符号化されており、Ｍｏｔｉｏｎ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ（以下、単にＭＣともいう）の動きベクトル値も小さいか、値そのものが存在していない。
【００３９】
一方、ドアホン１００の前に人（或いはもの）が現れると、Ｐピクチャ、Ｂピクチャ内のブロックはＭＣでは補償できなくなり、Ｐピクチャ、Ｂピクチャ内に多くのイントラブロックが発生する。また、ドアホン１００前でその人（或いはそのもの）が動けば、多くのブロックで動きベクトルの値は大きく変化する。その結果、符号化データ量そのものが増加することになる。
【００４０】
動き検出部１０７は、これらの情報の変化を監視しており、それぞれについて予め動きのある場合について閾値を定めておき、その所定の閾値より大きい値が得られるときには、誰か人（或いはもの）が現れたこと、すなわち訪問者か不審者がいるを検知して、動きありの信号（動き検出信号）を制御部１０８に出力する。
制御部１０８では、動き検出信号を受けた後、所定時間内にドアホンの呼び出しスイッチが押されない場合には、屋内端末に対して、警告音を出すように信号を送るようにする。
【００４１】
なお、動き検出を行うには、符号化情報のうち、符号化データ量、Ｐピクチャ及びＢピクチャ内のイントラブロック数、及び動きベクトルの全てを用いても良いし、どれか１つ、もしくは２つを組み合わせて用いても良い。
また、画面全体について符号化情報に変化を検出して動き検出しても良いし、画面の特定範囲について、動き検出を行っても良い。特に、ドアのキーを含む範囲について、動き検出を行えば、不審者の検出を容易にできる。
以上、ドアホン１００と第１の屋内端末２００とについて説明した。
【００４２】
次に、本実施例において、第１の屋内端末２００に代えて、第２の屋内端末２００Ａとする場合につき、その第２の屋内端末の構成と動作を説明する。
図４は、第２の屋内端末を示すブロック構成図である。
なお、同図を含め以下において、説明の簡略のため、参照符号については、上述した構成要素と同一の構成要素については、その基本動作も同一であるので、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４３】
同図に示す第２の屋内端末２００Ａは、第１の屋内端末２００の構成に、さらに、スイッチ２１５、２１６、２１７、音声復号化部２１９、電子メール作成／送信部２２０、マルチプレクサ（ＭＵＸ）２２１、モデム２２２及びＡＤＳＬ／ＣＡＴＶモデム２２３を追加して構成されている。
以下、これらについて説明する。
【００４４】
モデム２２２は公衆電話網２２４に、ＡＤＳＬ／ＣＡＴＶモデム２２３はインターネット２２５にそれぞれ接続されている。
スイッチ２１５には、モデム２２２と音声入力部２１１とから出力される各音声信号が入力されるが、制御部２０８からの制御信号によって選択されて、いずれか一方の音声信号が音声符号化部２０５へ出力される。
【００４５】
また、スイッチ２１６には、メモリ部２０７より音声符号化データが入力されるが、制御部２０８からの制御信号により出力先を選択されて、音声復号化部２１９、電子メール作成／送信部２２０、又は音声復号化部２０９のいずれかに又は複数に出力される。
また、スイッチ２１７には、メモリ部２０７より画像符号化データが入力されるが、制御部２０８からの制御信号により出力先を選択されて、マルチプレクサ（ＭＵＸ）２２１、電子メール作成／送信部２２０、又は画像復号化部２１０のいずれかに又は複数に出力される。
【００４６】
音声復号化部２１９は入力される音声符号化データを復号して音声信号とし、これをマルチプレクサ２２１に出力する。
マルチプレクサ２２１は、入力される画像符号化データと音声信号を多重化し出力する。出力された多重化データは、モデム２２２と公衆網２２６を介して、特定の電話機又は携帯電話機より、家人（利用者）に送られる。
また、モデム２２２は、公衆網２２４を介して入力された、特定の電話機又は携帯電話からの音声をスイッチ２１５へ出力する。
【００４７】
電子メール作成／送信部２２０は、入力される音声復号化部２１９から入力される音声符号化データ及び画像符号化データの内容を含む電子メールを作成し、送信する。送信されたメールはＡＤＳＬ／ＣＡＴＶモデム２２３を介して接続されたインターネット２２５により指定したアドレスへ送られる。
【００４８】
制御部２０８は、検出情報及び家人が在宅か否かの情報に基き、制御情報を出力する。
すなわち、メモリ部２０７には検出情報ありの時には、記録された特定の情報を出力することを要求する制御情報を出力する。
また、スイッチ２１５には、家人が在宅の場合は音声入力部２１１からの、不在の場合はモデム２２２からの音声信号をそれぞれ選択して出力することを要求する制御情報を出力する。
【００４９】
また、スイッチ２１６には、入力される音声符号化データを、（１）家人が不在宅において、ドアホン１００の呼び出しスイッチ１０３が押されないが、動き検出部１０７で動きが検出された場合には、音声符号化部２１９へ出力し、（２）家人不在宅において、呼び出しスイッチ１０３が押された場合には、電子メール作成／送信部２２０へ出力し、（３）家人が在宅において、検出情報がある場合には、音声復号化部２０９へ出力することを要求する制御情報を出力する。
【００５０】
また、スイッチ２１７には、入力される画像符号化データを、上述の（１）の場合には、マルチプレクサ２２１へ出力し、同（２）の場合には、電子メール作成／送信部２２０へ出力し、同（３）の場合には、画像復号化部２１０へ出力することを要求する制御情報を出力する。
さらに、制御部２０８は、呼び出し音／警告音出力部２１４に対し、検出情報が呼び出しスイッチ１０３が押されたことを示す場合には、上述の呼び出し音を出力し、検出情報が呼び出しスイッチ１０３が押されず、しかし動き検出したことを示す場合には、上述の警告音を出力することを要求する制御情報を出力する。
【００５１】
次に、第２の屋内端末２００Ａを用いるインターホンシステムの具体的な動作について説明する。
第２の屋内端末２００Ａは、第１の屋内端末２００の機能に加え、家人が外出している時でも、対応できるように拡張したものである。
家人（住人）が屋内に居るか外出しているかは、予めスイッチ（図示しない）などを用いて屋内端末２００Ａに情報を与えておくものとする。
【００５２】
家人が屋内にいる時は、制御部２０８は、メモリ部に制御情報を送り、音声符号化データ及び画像符号化データを出力させる。制御部２０８はスイッチ２１６、２１７にも制御情報を送り、音声符号化データは音声符号化部２０９へ、また、画像符号化データは画像符号化部２１０へ出力させる。家人は、端末の音声出力部２１２及びモニタ部２１３により、ドアホン１００の音声入力部１０１で入力された音声とカメラ部１０２で撮影した映像を確認できる。
【００５３】
この時、制御部２０８は、検出情報を基に、制御情報を呼び出し音／警告音発生部２１４に送り、ドアホン１００において呼び出しスイッチ１０３が押されたものであれば、呼び出し音を鳴らさせ、呼び出しスイッチ１０３が押されていないが、動き検出部１０７により動き検出されたものであれば、警告音を鳴らさせる。家人は、これにより、上述した屋内端末２００におけると同様の対応を行う。
【００５４】
家人が不在のときは、制御部２０８は、入力される検出情報を基に、制御情報をメモリ部２０７に送リ、音声符号化データ及び画像符号化データを出力させる。
制御部２０８は、検出情報が呼び出しスイッチ１０３が押されたものであれば、スイッチ２１６、２１７にも制御情報を送り、音声符号化データを電子メール作成／送信部２２０へ、また、画像符号化データを電子メール作成／送信部２２０へ出力させる。
【００５５】
電子メール作成／送信部２２０では、予め指定しておいたメールアドレスに対し、電子メールを作成し、音声符号化データと画像符号化データを送信する。送信されたメールは、ＡＤＳＬ／ＣＡＴＶモデム２２２を介してインターネット２２５へ接続されている、指定されたメールアドレスを持つパソコンもしくは携帯電話機に送信される。外出先の家人は、それにより訪問者をを確認することが出来る。以上が、家人不在で訪問者がある場合の対応である。
【００５６】
また、制御部２０８は、検出情報が、呼び出しスイッチ１０３が押されていないが、動き検出部１０７により動き検出されたものであれば、不審者がいるとして、スイッチ２１６、２１７に制御情報を送り、音声符号化データを音声復号化部２０９へ、画像符号化データをマルチプレクサ（ＭＵＸ）２２１へ出力させる。
そして、音声復号化部２１９において、音声符号化データが復号されて得られた音声信号と、画像符号化データとはマルチプレクサ２２で多重化され、モデム２２２を介して、公衆電話網２２４に伝送され、予め指定しておいた電話機又は、携帯電話機に接続される。外出中の家人は、その電話又は電話機により、即座に、その画像及び音声を確認でき、不審者の様子を知ることができる。
【００５７】
この時、スイッチ２１５は、制御部２０８の制御により、モデム２２２を介して入力される音声を、音声符号化部２０５へ出力できるように切換えられており、家人は、携帯電話機から警告の音声を、公衆網２２４を通じて、ドアホン１００の音声出力部１０４から発することが出来る。以上が、家人不在で、不審者がある場合の対応である。
【００５８】
このように、不審者がいる場合は、指定先へ電話をかけることにより、即座にその様子を確認でき、さらに音声をドアホン１００から発すことにより、家人の不在を悟られることなく、不審者の相手に対して警告でき、防犯に効果があり、ピッキング等の防止／抑制をすることができる。
【００５９】
通常の訪問者の場合は、ドアホンで検出した情報を電子メールで送ることにより、職場や外出先で訪問者の確認を行うことが出来る。不審者に比べ急を要しない為、即時性に欠けるメールを用いても十分有用である。この場合、昨今には、家庭内にＡＤＳＬやＣＡＴＶによるインターネットへの常時接続の環境が浸透してきている為、電話のような通話毎の通信料が発生せず、運用コストについても優れる。
【００６０】
なお、通常の訪問者の場合でも、指定先へ電話をかけることで即座に応対できるように構成しても良いし、または、通常の訪問者の場合、メールでの送信も行わずに、メモリ部２０７に蓄積しておき、帰宅後、訪問者を確認できるように構成しても良い。
【００６１】
次に、図５により、インターホンシステムの配置について説明する。
同図に示すように、ドアホン１００と屋内端末２００、２００Ａとの通信は無線を利用する。例えば無線方式に、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂを採用すると、無線使用のライセンスを必要とせず、屋内と屋外どちらでも使用でき、２．４ＧＨｚの比較的低い周波数である為、送信距離が長く、低コストで構築することが出来る。また、屋内端末２００、２００Ａは家屋２３１内で自由に移動することが可能となるだけでなく、電波が届く範囲（無線到達範囲２３４）であれば、庭などの屋外でも利用できる。
【００６２】
ドアホン１００と屋内端末２００、２００Ａは無線による通信を行う為、屋外にドアホン１００の設置を行う際、宅内配線等の制約を受けず、比較的自由な場所に取り付けを行うことが可能である。そこで、車や人通りの少ない方向へドアホン１００の向きを設置することが容易であり、人影などの検出を高い精度で行うことが出来る。また、ドアホン１００は、玄関２３２のドア面に対して垂直な壁２３３位置に取り付けることで、玄関ドアの様子を撮影できる。
【００６３】
次に、図６により、屋内端末の配置について説明する。
同図に示すように、屋内端末２００、２００Ａはドアホン１００間との通信を無線で行う為、屋内端末２００、２００Ａの電源をバッテリーで供給することで、家人が屋内にいる時は、屋内端末２００、２００Ａを可般することが可能であり、例えば、２階に居ても携帯していれば、その場で応対することが出来る。
【００６４】
そして、外出する時は、クレードル２４０に外出対応の第２の屋内端末２００Ａをセットする。クレードル２４０にはインターネット２２５へ接続する為の機能と、公衆電話網へ接続するための機能が入っており、外出時にはクレードル２４０のそれらの機能を介して対応できる。なお、図６には、モデム内蔵のクレードル２４０を示してある。ここでは、ＡＤＳＬ／ＣＡＴＶモデム２２３は外付けである。
【００６５】
以上説明したように、本実施例のインターホンシステムでは、ドアホンに動き検出部を設け、屋内端末にメモリ部を設けることにより、玄関前に現れた人物がドアホンの呼び出しスイッチを押さない場合、その人物を不審者として検出し、家人は屋内端末から不審者に対し警告を発することが出来、また、その不審者の行動を記録できる。メモリ部には音声、画像の記録がなされているので、家人が外出していたとしても帰宅時にそれらを確認することがきる。これは、不審者のみでなく訪問者を帰宅後に確認する時にも有効である。
【００６６】
また、第２の屋内端末に示すように、家人が外出して不在時に、訪問者があった場合はメールを指定アドレスへ送信することにより訪問者を確認でき、この運用コストも優れたものである。また、不審者がいる場合は指定先へ電話し、家人により即座に状況を確認でき、さらに家人が音声でドアホンから対応できるので、不在を悟られることなく、防犯上有効である。
【００６７】
また、ドアホンと屋内端末との間の通信を無線にする事により、屋内で主に使用する屋内端末を移動することが出来、利便性が向上するだけでなく、不審者がいた場合に即座に確認が出来る。さらに、ドアホンの設置場所も宅内配線等による制限から開放される為、動き検出を効果的に動作させるような場所に設置可能であり、容易に不審者を検出でき、防犯効果がある。
【００６８】
【発明の効果】
本発明に係るインターホンシステムは、請求項１記載によれば、ドアホンを、所定領域を撮影するカメラ部と、前記カメラ部で得た画像信号を圧縮符号化して画像符号化データを生成すると共に、圧縮符号化の際の符号化情報を基に所定期間毎に動き情報の有無の検出を行う画像符号化動き検出手段と、呼び出しスイッチと、前記呼び出しスイッチの押下の有無と前記動き情報の有無とを基に検出情報を生成し出力する制御部と、前記画像符号化データと前記検出情報とを多重化して、無線変調信号に変換して無線送信する無線変調送信手段とから構成し、端末を、前記無線変調信号を受信して復調すると共に、前記画像符号化データと前記検出信号とに分離して出力する無線受信復調手段と、前記画像符号化データを復号化して映像信号に変換し出力する画像復号化部と、前記映像信号を表示するモニタ部と、前記検出情報が前記呼び出しスイッチの押下が有りの場合には、呼び出し音を出力し、前記検出情報が前記呼び出しスイッチの押下が無しで、前記動き情報が有りの場合には、警告音を出力する音声出力制御部とから構成したことにより、訪問者に加え不審者の検出を行うことが出来、不審者がいた場合、屋内のどこにいても直ちに確認できるインターホンシステムを提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインターホンシステムの実施例におけるドアホンを示すブロック構成図である。
【図２】本発明のインターホンシステムの実施例における第１の屋内端末を示すブロック構成図である。
【図３】動き検出のための符号化情報を説明するための図である。
【図４】本発明のインターホンシステムの実施例における第２の屋内端末を示すブロック構成図である。
【図５】本発明のインターホンシステムの実施例の配置を示す図である。
【図６】本発明のインターホンシステムの実施例における屋内端末の配置を示す図である。
【図７】従来例のインターホンシステムを示すブロック構成図である。
【符号の説明】
１０…ドアホン子機、１１…呼び出しスイッチ、１２…音声入力部、１３…カメラ部、１４…音声出力部、２０…ドアホン親機、２１…呼び出し音出力部、２２…音声出力部、２３…モニタ部、２４…音声入力部、２５…スイッチ、１００…ドアホン、１０１…音声入力部、１０２…カメラ部、１０３…呼び出しスイッチ、１０４…音声出力部、１０５…音声符号化部、１０６…画像符号化部、１０７…動き検出部、１０８…制御部、１０９…音声復号化部、１１０…マルチプレクサ、１１１…無線変調部、１１２…無線復調部、１１３…切換えスイッチ、１１４…アンテナ、２００…屋内端末、２００Ａ…屋内端末、２０１…アンテナ、２０２…切換えスイッチ、２０３…無線変調部、２０４…無線復調部、２０５…音声符号化部、２０６…デマルチプレクサ、２０７…メモリ部、２０８…制御部、２０９…音声復号化部、２１０…画像復号化部、２１１…音声入力部、２１２…音声出力部、２１３…モニタ部、２１４…呼び出し音／警告音出力部、２１５…スイッチ、２１６…スイッチ、２１７…スイッチ、２１８…スイッチ、２１９…音声復号化部、２２０…電子メール作成／送信部、２２１…マルチプレクサ、２２２…モデム、２２３…ＡＤＳＬ／ＣＡＴＶモデム、２２４…公衆電話網、２２５…インターネット、２２８…制御部、２３１…家屋、２３２…玄関、２３３…角部、２３４…無線到達範囲、２４０…クレードル。
Claims (1)
- 屋外に設置されるドアホンと、屋内で利用される端末とで構成されるインターホンシステムにおいて、
前記ドアホンを、
所定領域を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部で得た画像信号を圧縮符号化して画像符号化データを生成すると共に、圧縮符号化の際の符号化情報を基に所定期間毎に動き情報の有無の検出を行う画像符号化動き検出手段と、
呼び出しスイッチと、
前記呼び出しスイッチの押下の有無と前記動き情報の有無とを基に検出情報を生成し出力する制御部と、
前記画像符号化データと前記検出情報とを多重化して、無線変調信号に変換して無線送信する無線変調送信手段とから構成し、
前記端末を、
前記無線変調信号を受信して復調すると共に、前記画像符号化データと前記検出信号とに分離して出力する無線受信復調手段と、
前記画像符号化データを復号化して映像信号に変換し出力する画像復号化部と、
前記映像信号を表示するモニタ部と、
前記検出情報が前記呼び出しスイッチの押下が有りの場合には、呼び出し音を出力し、前記検出情報が前記呼び出しスイッチの押下が無しで、前記動き情報が有りの場合には、警告音を出力する音声出力制御部とから構成したことを特徴とするインターホンシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003173305A JP2005012422A (ja) | 2003-06-18 | 2003-06-18 | インターホンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003173305A JP2005012422A (ja) | 2003-06-18 | 2003-06-18 | インターホンシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005012422A true JP2005012422A (ja) | 2005-01-13 |
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ID=34097164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003173305A Pending JP2005012422A (ja) | 2003-06-18 | 2003-06-18 | インターホンシステム |
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008083933A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 不審者判定装置、不審者判定方法および不審者判定プログラム |
| JP2010166489A (ja) * | 2009-01-19 | 2010-07-29 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 画像圧縮伸張装置 |
| WO2014007487A1 (ko) * | 2012-07-03 | 2014-01-09 | 주식회사 에스씨씨에스 | 건물 보호를 위한 통신 신호 중계 시스템 |
-
2003
- 2003-06-18 JP JP2003173305A patent/JP2005012422A/ja active Pending
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| KR101403978B1 (ko) * | 2012-07-03 | 2014-06-17 | 주식회사 에스씨씨에스 | 건물 보호를 위한 통신 신호 중계 장치 |
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