JP2004532741A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
工作機械は、ワークピースキャリア(13)の垂直移動のために配置されたガイド部(11)を備えた支持部(10)を含み、ワークピースキャリア(13)はX軸に沿ってワークピース(15)を保持している。2つのヘッドストック(24,30)は各々Y方向に延びた水平のガイド部(27,28)に沿って移動可能である。ガイド部(27,28)はフレームを形成し、該フレームの窓部(23)はヘッドストック(24,30)のための開口通路を具えたルーバーによって閉ざされる。このような配置は、垂直面を含み、切屑の落下を妨げるいかなる障碍も呈すことのない、側面の閉じた機械加工室を形成する。切屑が洗い流される必要がなくなるので、スプレー式冷却を最小量での潤滑用に適用し得る。これにより、切屑に対して利用する液体が減量される。
Description
【0001】
この発明は、ワークピース(被加工物)に対して機械加工するための工作機械に関し、特に、ピックアップオペレーションにおけるヘッドストック(主軸台)の移動によって工具の交換を可能にする工具マガジンを含む工作機械に関する。
【0002】
請求項1の前提部分に従う工作機械は、ドイツ特許DE3236356C2によって知られている。この工作機械は、ワークピースキャリア(被加工物搬送体)が垂直移動可能に配設された垂直な支持部を有する。当該機械の基部には、スピンドルヘッド部が水平移動可能に、更に、スピンドルの軸方向に沿って可動式に配設されている。基部においては、更に、工具交換手段を具備した循環式工具マガジンが配置されている。工具交換手段は、ヘッドストックが工具交換のための所定位置に到達したときに、工具を工具マガジンにおける所定の交換位置からヘッドスックへ、移動(その逆も同様である)させるものである。工作すべきワークピースとヘッドストックとが水平向きになるよう方向付けされているので、工作作業中に発生した切屑は、ワークピースキャリアに当ることなく自然と落下せられるか、或は、ワークピースキャリア若しくはワークピース上に堆積されるのである。
【0003】
ヨーロッパ特許EP0806998B1は、2つの垂直移動可能なヘッドストックの各々が、他方のヘッドストックが工具マガジンの工具の交換を行う間に、ワークピースキャリアに載置されたワークピース上で独立して動作できる工作機械を記述している。工具マガジンは、循環式マガジンとして構成され、各ヘッドストックが工具マガジンにおいて独自の交換位置を有するようになっている。この工作機械は、種々の工具を使用しながら迅速で効果的なワークピースの機械加工を行うのに適している。ここで生じる問題は、高速な工作処理が、冷却水に激しく入り混じるところの多量な切屑を発生させてしまうということである。これらの切屑はワークピースキャリアのガイド部のトラック上に落ちてしまうことがあった。すなわち、このガイド部は、ワークピースキャリアの稼動の不安定さを予防するところの薄板からなるカバーを具備しうるものなのだが、発生した切屑は、切屑の過剰な排出とその排出の障碍の結果として、より多大な切屑の堆積を形成してしまう。切屑を排出するために、切屑コンベアーに到る傾斜面がワークピースキャリアの下方に具備されている。冷却水は、多量な水量で供給されて、切屑の排出を保護し、切屑による機械動作の不具合を予防するものでもあった。
【0004】
この発明の目的は、ワークピースキャリアとヘッドストックと工具マガジンとを具えた工作機械において、ワークピースに対する迅速な機械加工に好適で且つ、高速な工作処理で生じる切屑によって不安定さが引き起されることのない工作機械を提供することである。
【0005】
この発明によると、上記目的は請求項1に示された特徴によって成し遂げられる。すなわち、水平な回転軸を有するワークピースキャリアが垂直支持部に配置され、(少なくとも1つの)ヘッドストックが第1の動作軸(Y1)に沿って延びた水平方向のガイド部にて案内される。この発明に従う工作機械にあっては、ワークピースキャリアのガイド部が垂直に配置されるので、ワークピースキャリアから延びるワークピースは空間内に自在に片持ばり状に突出され、その上、ワークピースからの切屑も障害にならずに落ちることになるのである。ワークピースキャリアに結合されたワークピースの下方の空間は、落下する切屑の軌道を妨げるであろうところのいかなる構造要素の干渉も受けていない。切屑は自由落下で、切屑コンベアーやその他の切屑除外装置が配置された地面に降る。
【0006】
この発明は、切屑を洗い流すためのものとしての冷却媒体の必要性を取り除くという利点を提供する。従って、冷却工程は、例えばスプレー式冷却手段等による冷却媒体の倹約的供給によって実行されうる。スプレー式冷却にあって、噴霧液体は、小滴でワークピースに噴霧される。このことは、ジェット式液体噴射のそれと同様な潤滑及び冷却の特性を生ぜしめる結果となるのだが、しかしながら、冷却液体の消費は明白に少ないのである。好ましい点として、より少ない冷却媒体しか切屑に付着せず、切屑に起因する冷却媒体の払拭はより少ない消費量しか要求しないだろう。更には、スプレー式の潤滑によって可能とされるところの最小量での潤滑処理は、工具の使用寿命を長くすると共に、ワークピースの表面の品質を向上させることになるだろう。切屑の排出に関する改善によって、この発明の工作機械は、スプレー式潤滑を適用するのに好適である。
【0007】
更に好ましい点としては、ヘッドストックが、工具マガジンにおける前面垂直ストランドへ直接にアクセスすることにより、いかなる工具交換用装置も必要としないことである。各ヘッドストックは要求された工具を工具マガジンの前面垂直ストランドから取って来ることができる。この目的のために、ヘッドストックは、工具マガジンから直接に工具の引き渡しを受けることができる交換位置へと動かされる。
【0008】
この発明の好ましい一実施形態によれば、ヘッドストックのガイド部は、そこにおいてヘッドストックを移動可能にする窓部を囲む長方形形状のフレームの一構成要素である。該窓部には前記ヘッドストックの位置に適合させることが可能な開口を有するルーバー(louver)が設けられている。窓部を閉じる該ルーバーと組み合わさることによって、長方形形状のフレームは、そこに沿って切屑を落下させることを許す垂直な壁面を形成する。
【0009】
好ましくは、支持部はヘッドストックのガイド部と組み合わさって、相補的な壁面部とドアー部と共に各々の横側面にて機械加工室(機械加工空間)を囲む、平面図で見てL字型の構造体を形成する。これにより、専ら垂直壁面のみから成り、切屑の落下を損なうような内部の付属器具を有さない、側面に関して切れ目なく囲まれた機械加工室が得られる。
【0010】
この発明の工作機械は、好ましくは、2つのスピンドルを具備する機械であって、何れか一方のヘッドストックが工具マガジンの工具の交換を行う間に、もう一方のヘッドストックが機械加工を実行するものとして使用される。両スピンドルは、互いに垂直向きに関して隔って配置された水平向きのガイド部に沿った移動に適している。各ガイド部は、ヘッドストックがピックアップオペレーションにおいて工具の交換を実行できるよう、工具マガジンに関連して配置されている。その工程において、ヘッドストックは、工具マガジンにおける工具ホルダー(工具の交換位置に位置された状態にある工具ホルダー)の後方を移動され、ヘッドストックに固定された工具は、工具交換手段を使用することなく直接に工具ホルダーに移される。同様にして、ヘッドストックは、Z軸に沿った直接アクセスにより工具マガジンから工具を取得する。
【0011】
その上面部がヘッドストックの移動に当てられるように設計された下側ガイド部が具備されるならば、このガイド部は、下寄りの方向において、切屑集積手段に接続されたスカート部で接合されるのに適している。このスカート部は、専ら引力の力による切屑の排出のために具わる垂直壁面の一構成要素を成す。前記切屑集積手段は、好ましくは、切屑コンベアーとして具備される。
この発明によって、2つの工具マガジンを、或る共通な垂直面上に、特にヘッドストック用のガイド部の両端部において、具備することが可能である。
【0012】
この発明の更に別の実施形態によれば、2つのワークピースキャリアが、2つの対向する側面からの操作をうけるワークピースを保持すべく具備される。この目的のために、2つの垂直支持部が具備され、それらの各々においてワークピースキャリアのための垂直向きのガイド部が含まれる。垂直のガイド部は、薄板からなるルーバーあるいはそれと同様な垂直なカバー手段によって、切屑の侵入を防ぐよう、カバーされる。これは、工具マガジンに対しても適用される。機械加工室内に突出しているものは、工具マガジンにおける工具の交換に必要とされる工具マガジンの構成部分のみである。他の全ての部分は機械加工室を規定している各壁面の背面側に位置されており、この仕切り壁面を抜けて通る工具マガジンの通路は切屑シール部材によって閉ざされる。
【0013】
以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例について詳細に説明する。
図1は本発明の第一の実施例に係る工作機械の斜視図であり、図2は図1に示す工作機械の平面図であり、図3は図1のIII‐III線から見た側面図であり、図4は2つの工具マガジンを有する工作機械の外形を説明するための図であり、図5は同期して動作されるべき2つのワークピースキャリアを有する工作機械を示す図であり、そして、図6は図5に示す機械の変更を示す。
【0014】
図1〜図3に示された工作機械は、垂直なガイド部11を具備した垂直な支持部10を含み、該ガイド部11は、制御された手法でキャリッジ12を垂直に動かせるように配置してなる。キャリッジ12上には、水平な回転軸14についての回転制御のためのワークピースキャリア13が支持されている。機械加工されるべきワークピース15はワークピースキャリア13に固定される。垂直なX軸に沿ったキャリッジ12の動作は、指示部10の内部に具備され、伝動軸16とキャリッジ12に接合された伝動軸スピンドルナット17と伝動軸16を回転するためのモータ18とを含む伝動軸駆動装置によって実行される。モータ18は、高精度なワークピースキャリア13の高さ位置の調整の可能なNC(:数値制御)駆動装置である。キャリッジ12には、ワークピースキャリア13の回転用のNC駆動装置(図示しない)が更に搭載される。
【0015】
下方ビーム(横材)19と上方ビーム20は、支持部10から水平方向に延びている。これらビームは、相互の間隔をもって配置され、支持部10及び垂直な柱部21と共に、長方形上の窓部23を囲むところの長方形状なフレーム22を形成する。窓部23には、工具26が固定されるところの回転駆動可能なスピンドル25を含む第1のヘッドストック24が配置される。ヘッドストック24は、スピンドル25と同軸に延びた動作軸Z1の方向に移動されるべく、キャリッジ34上に配設される。キャリッジ34は水平なガイド部27において、スピンドル25の軸線方向に対して直角に延びた第1の動作軸Y1に沿って移動可能であり、その上、ガイド部27の長手方向において移動する。軸Y1及びZ1に沿う移動は、ヘッドストック24によって行われる。X軸に沿う移動及び回転軸14に関する回転は、ワークピース15によって行われる。ワークピースキャリアの載置面は回転軸14に一致し第1の軸Y1に平行に延びる垂直線を有する。
【0016】
ビーム19の上面には、第2のヘッドストック30が配置されるキャリッジ29のための水平なガイド部28が具備される。ヘッドストック30は工具32が固定されるところのスピンドル31を含む。ヘッドストック30は、ガイド部28において、第1の動作軸Y2に沿って、更にはスピンドル25と同軸に延びた第2の動作軸Z2に沿って移動可能である。動作軸Z2に沿う移動は直線駆動装置33によって発生される。
2つのスピンドル25,31の各々は、各自の対応するヘッドストック毎のモータ35とモータ36とによって回転駆動可能である。
【0017】
支持部10には、工具マガジン37が搭載されている。この工具マガジン37は、巡回式継続的エンドレスコンベアー38を備え、このコンベアー38にはそこから外部に突出する工具キャリアー39が具わる。各工具キャリアー39は、工具40の軸を挟んで留めるよう形成された2つの指状挟持部を含む。工具マガジン37は、動作軸Y1及びY2に平行に延びる垂直面上に配置される。工具マガジンにおける前面垂直ストランド41は、支持部10から突出しており、各ヘッドストック24,30毎に夫々対応された2つの交換位置を含む。或る交換位置に位置された工具40は、対応するヘッドストック24又は30のスピンドルによって把持され、運ばれうる。一方、各ヘッドストック24,30は、それらのスピンドルに連結された工具26,32を、交換位置に位置された工具マガジン37の工具ホルダー39に引き渡すことができる。継続的コンベアー38の駆動はモーター42によって制御される。
【0018】
図2から明らかなように、垂直な支持部10は水平なビーム19,20と共に、平面図で見てL字型な、機械加工室43を囲むところの構造体を形成する。機械加工室43は更に、側壁面44と、前壁面45若しくはドアーとによって、側面において完全に包囲されるよう、その境界を定められている。フレーム22によって囲まれた窓部23は、図1に示されていないルーバー46によって閉ざされる。このルーバーは、薄板から構成されるものであって、それぞれ各ヘッドストック24,30に対応するとことの、長手に延びる2つのスロット孔を含む。各スロット孔は、動作軸Y1又はY2の方向において各ヘッドストック24,30の位置に適合するよう、且つ、窓部23の他の残りの部分が閉ざされたまま、通過すべきヘッドストック24,30だけを許容するよう形成された薄板によって間隔が詰められている。ビーム19の前壁面は垂直なスカート部によって形成される。従って、機械加工室43は、専ら垂直な壁面によって境界を定められる。機械加工室43の最下部には切屑コンベアー48が配置される。コンベアー48は、例えばベルトコンベアー、或いは、チェーンコンベアーとして、さらに、スクリューコンベアーとして具備される。コンベアーは、機械加工室43の全幅を閉めるような寸法に合わせて形成され、落下した切屑を当該工作機械から搬出する。
【0019】
図4に従う実施例は、支持部10上の工具マガジン37と離れて、更に同様な工具マガジン37aが柱部21上に配置されていることにおいてのみ、第1の実施例と異なる。両工具マガジンは、同じ高さに配置され、水平方向のヘッドストック24,30の移動範囲を規定している。該移動範囲において、各ヘッドストック24,30は、同一な垂直平面上に配置された工具マガジン37,37aの何れに対しても近接可能である。
【0020】
両工具マガジン37,37aにおいて、後側もしくは外側ストランド50は、支持部10及び柱部21の外側に配置され、且つ、手作業での工具交換のために外側から作業者が近接しうるようになっている。
【0021】
図5に従う実施例において、柱部21に代えて、更なる支持部10aが支持部10に加えて具備される。支持部10aは、垂直ガイド部に沿った移動及び水平方向の長手軸に関する回転制御のために配設された第2のワークピースキャリア13aを含む。ワークピース15は、その両端部にて、各々ワークピースキャリア13,13aに支持されうる。ワークピースキャリア13と13aは、互いに同期して垂直方向に動作し、また、同期して回転する。このような2面からのワークピースの固定は、かさばった或いは重たいワークピースにあっても、高精度な位置決めを齎すことになる。
【0022】
他方、例えば、一つのワークピースキャリア13aへの付加的バーのような、固定のためのオプションがある。そのバーはワークピースに結合それを各面で支持するであろう。
【0023】
図6に示された、概ね図5の実施例に従うところの実施例において、2つのワークピースキャリア13、13aは、両部材間にてU字型ホルダー55を保持する。U字型ホルダー55は、軸57によって夫々ワークピースキャリアに結合された脚部56を有している。ホルダー55の基部58は、ワークピース60を載置するための回転テーブル59を具える。軸57を中心としたホルダー55の回転によって、ワークピース60は、斜め向きに位置され、対応するヘッドストック24,30に固定された工具を用いて、傾斜角度をもった機械加工処理を実行することが可能となる。軸を中心とした回転が可能なホルダー55は、異なる位置へあるいは異なる向きで機械加工処理を実行するための、迅速な位置直しを可能とする。
【0024】
図4〜図6に示す実施例の何れにおいても、側面にて閉鎖された機械加工室43が具備される。これらの図においては、壁面44及び45が、図示簡略化のため省かれていた。どのような場合であっても、切屑は、垂直面に沿って例えば切屑コンベアーのような切屑集積手段48上に、付属器具類によって妨げられることなしに、降り落ちるのである。
【0025】
上記の何れの実施例においても。工作機械の全ての機能は、予め定められたプログラムに従って数値制御されるので、ワークピースに対する機械加工及び工具の交換は、全自動で実行される。また、工具マガジン37,37aの制御も全く自動で実施され、各々要求された工具40が交換位置に位置される。同様に、ワークピース15の交換及び搬入及び搬出は制御に基づき実施される。
【0026】
以上の通り、この発明によれば、機械加工で生じる切屑の排出に関して改善されたことで、切屑を洗い流すためのものとしての冷却液体の必要性を多大に減少させることでき、延いては、ワークピースに対する迅速な機械加工に好適で且つ、高速な工作処理で生じる切屑によって不安定さが引き起されることのない工作機械を提供することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る工作機械の斜視図。
【図2】同実施例において図1に示す工作機械の平面図。
【図3】同実施例において図1のIII‐III線から見た側面図。
【図4】本発明の他の実施例として、2つの工具マガジンを有する工作機械の外形例を説明するための図。
【図5】本発明の更に別の実施例として、同期して動作されるべき2つのワークピースキャリアを有する工作機械を示す図。
【図6】図5に示す機械の変更例を示す図。
この発明は、ワークピース(被加工物)に対して機械加工するための工作機械に関し、特に、ピックアップオペレーションにおけるヘッドストック(主軸台)の移動によって工具の交換を可能にする工具マガジンを含む工作機械に関する。
【0002】
請求項1の前提部分に従う工作機械は、ドイツ特許DE3236356C2によって知られている。この工作機械は、ワークピースキャリア(被加工物搬送体)が垂直移動可能に配設された垂直な支持部を有する。当該機械の基部には、スピンドルヘッド部が水平移動可能に、更に、スピンドルの軸方向に沿って可動式に配設されている。基部においては、更に、工具交換手段を具備した循環式工具マガジンが配置されている。工具交換手段は、ヘッドストックが工具交換のための所定位置に到達したときに、工具を工具マガジンにおける所定の交換位置からヘッドスックへ、移動(その逆も同様である)させるものである。工作すべきワークピースとヘッドストックとが水平向きになるよう方向付けされているので、工作作業中に発生した切屑は、ワークピースキャリアに当ることなく自然と落下せられるか、或は、ワークピースキャリア若しくはワークピース上に堆積されるのである。
【0003】
ヨーロッパ特許EP0806998B1は、2つの垂直移動可能なヘッドストックの各々が、他方のヘッドストックが工具マガジンの工具の交換を行う間に、ワークピースキャリアに載置されたワークピース上で独立して動作できる工作機械を記述している。工具マガジンは、循環式マガジンとして構成され、各ヘッドストックが工具マガジンにおいて独自の交換位置を有するようになっている。この工作機械は、種々の工具を使用しながら迅速で効果的なワークピースの機械加工を行うのに適している。ここで生じる問題は、高速な工作処理が、冷却水に激しく入り混じるところの多量な切屑を発生させてしまうということである。これらの切屑はワークピースキャリアのガイド部のトラック上に落ちてしまうことがあった。すなわち、このガイド部は、ワークピースキャリアの稼動の不安定さを予防するところの薄板からなるカバーを具備しうるものなのだが、発生した切屑は、切屑の過剰な排出とその排出の障碍の結果として、より多大な切屑の堆積を形成してしまう。切屑を排出するために、切屑コンベアーに到る傾斜面がワークピースキャリアの下方に具備されている。冷却水は、多量な水量で供給されて、切屑の排出を保護し、切屑による機械動作の不具合を予防するものでもあった。
【0004】
この発明の目的は、ワークピースキャリアとヘッドストックと工具マガジンとを具えた工作機械において、ワークピースに対する迅速な機械加工に好適で且つ、高速な工作処理で生じる切屑によって不安定さが引き起されることのない工作機械を提供することである。
【0005】
この発明によると、上記目的は請求項1に示された特徴によって成し遂げられる。すなわち、水平な回転軸を有するワークピースキャリアが垂直支持部に配置され、(少なくとも1つの)ヘッドストックが第1の動作軸(Y1)に沿って延びた水平方向のガイド部にて案内される。この発明に従う工作機械にあっては、ワークピースキャリアのガイド部が垂直に配置されるので、ワークピースキャリアから延びるワークピースは空間内に自在に片持ばり状に突出され、その上、ワークピースからの切屑も障害にならずに落ちることになるのである。ワークピースキャリアに結合されたワークピースの下方の空間は、落下する切屑の軌道を妨げるであろうところのいかなる構造要素の干渉も受けていない。切屑は自由落下で、切屑コンベアーやその他の切屑除外装置が配置された地面に降る。
【0006】
この発明は、切屑を洗い流すためのものとしての冷却媒体の必要性を取り除くという利点を提供する。従って、冷却工程は、例えばスプレー式冷却手段等による冷却媒体の倹約的供給によって実行されうる。スプレー式冷却にあって、噴霧液体は、小滴でワークピースに噴霧される。このことは、ジェット式液体噴射のそれと同様な潤滑及び冷却の特性を生ぜしめる結果となるのだが、しかしながら、冷却液体の消費は明白に少ないのである。好ましい点として、より少ない冷却媒体しか切屑に付着せず、切屑に起因する冷却媒体の払拭はより少ない消費量しか要求しないだろう。更には、スプレー式の潤滑によって可能とされるところの最小量での潤滑処理は、工具の使用寿命を長くすると共に、ワークピースの表面の品質を向上させることになるだろう。切屑の排出に関する改善によって、この発明の工作機械は、スプレー式潤滑を適用するのに好適である。
【0007】
更に好ましい点としては、ヘッドストックが、工具マガジンにおける前面垂直ストランドへ直接にアクセスすることにより、いかなる工具交換用装置も必要としないことである。各ヘッドストックは要求された工具を工具マガジンの前面垂直ストランドから取って来ることができる。この目的のために、ヘッドストックは、工具マガジンから直接に工具の引き渡しを受けることができる交換位置へと動かされる。
【0008】
この発明の好ましい一実施形態によれば、ヘッドストックのガイド部は、そこにおいてヘッドストックを移動可能にする窓部を囲む長方形形状のフレームの一構成要素である。該窓部には前記ヘッドストックの位置に適合させることが可能な開口を有するルーバー(louver)が設けられている。窓部を閉じる該ルーバーと組み合わさることによって、長方形形状のフレームは、そこに沿って切屑を落下させることを許す垂直な壁面を形成する。
【0009】
好ましくは、支持部はヘッドストックのガイド部と組み合わさって、相補的な壁面部とドアー部と共に各々の横側面にて機械加工室(機械加工空間)を囲む、平面図で見てL字型の構造体を形成する。これにより、専ら垂直壁面のみから成り、切屑の落下を損なうような内部の付属器具を有さない、側面に関して切れ目なく囲まれた機械加工室が得られる。
【0010】
この発明の工作機械は、好ましくは、2つのスピンドルを具備する機械であって、何れか一方のヘッドストックが工具マガジンの工具の交換を行う間に、もう一方のヘッドストックが機械加工を実行するものとして使用される。両スピンドルは、互いに垂直向きに関して隔って配置された水平向きのガイド部に沿った移動に適している。各ガイド部は、ヘッドストックがピックアップオペレーションにおいて工具の交換を実行できるよう、工具マガジンに関連して配置されている。その工程において、ヘッドストックは、工具マガジンにおける工具ホルダー(工具の交換位置に位置された状態にある工具ホルダー)の後方を移動され、ヘッドストックに固定された工具は、工具交換手段を使用することなく直接に工具ホルダーに移される。同様にして、ヘッドストックは、Z軸に沿った直接アクセスにより工具マガジンから工具を取得する。
【0011】
その上面部がヘッドストックの移動に当てられるように設計された下側ガイド部が具備されるならば、このガイド部は、下寄りの方向において、切屑集積手段に接続されたスカート部で接合されるのに適している。このスカート部は、専ら引力の力による切屑の排出のために具わる垂直壁面の一構成要素を成す。前記切屑集積手段は、好ましくは、切屑コンベアーとして具備される。
この発明によって、2つの工具マガジンを、或る共通な垂直面上に、特にヘッドストック用のガイド部の両端部において、具備することが可能である。
【0012】
この発明の更に別の実施形態によれば、2つのワークピースキャリアが、2つの対向する側面からの操作をうけるワークピースを保持すべく具備される。この目的のために、2つの垂直支持部が具備され、それらの各々においてワークピースキャリアのための垂直向きのガイド部が含まれる。垂直のガイド部は、薄板からなるルーバーあるいはそれと同様な垂直なカバー手段によって、切屑の侵入を防ぐよう、カバーされる。これは、工具マガジンに対しても適用される。機械加工室内に突出しているものは、工具マガジンにおける工具の交換に必要とされる工具マガジンの構成部分のみである。他の全ての部分は機械加工室を規定している各壁面の背面側に位置されており、この仕切り壁面を抜けて通る工具マガジンの通路は切屑シール部材によって閉ざされる。
【0013】
以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例について詳細に説明する。
図1は本発明の第一の実施例に係る工作機械の斜視図であり、図2は図1に示す工作機械の平面図であり、図3は図1のIII‐III線から見た側面図であり、図4は2つの工具マガジンを有する工作機械の外形を説明するための図であり、図5は同期して動作されるべき2つのワークピースキャリアを有する工作機械を示す図であり、そして、図6は図5に示す機械の変更を示す。
【0014】
図1〜図3に示された工作機械は、垂直なガイド部11を具備した垂直な支持部10を含み、該ガイド部11は、制御された手法でキャリッジ12を垂直に動かせるように配置してなる。キャリッジ12上には、水平な回転軸14についての回転制御のためのワークピースキャリア13が支持されている。機械加工されるべきワークピース15はワークピースキャリア13に固定される。垂直なX軸に沿ったキャリッジ12の動作は、指示部10の内部に具備され、伝動軸16とキャリッジ12に接合された伝動軸スピンドルナット17と伝動軸16を回転するためのモータ18とを含む伝動軸駆動装置によって実行される。モータ18は、高精度なワークピースキャリア13の高さ位置の調整の可能なNC(:数値制御)駆動装置である。キャリッジ12には、ワークピースキャリア13の回転用のNC駆動装置(図示しない)が更に搭載される。
【0015】
下方ビーム(横材)19と上方ビーム20は、支持部10から水平方向に延びている。これらビームは、相互の間隔をもって配置され、支持部10及び垂直な柱部21と共に、長方形上の窓部23を囲むところの長方形状なフレーム22を形成する。窓部23には、工具26が固定されるところの回転駆動可能なスピンドル25を含む第1のヘッドストック24が配置される。ヘッドストック24は、スピンドル25と同軸に延びた動作軸Z1の方向に移動されるべく、キャリッジ34上に配設される。キャリッジ34は水平なガイド部27において、スピンドル25の軸線方向に対して直角に延びた第1の動作軸Y1に沿って移動可能であり、その上、ガイド部27の長手方向において移動する。軸Y1及びZ1に沿う移動は、ヘッドストック24によって行われる。X軸に沿う移動及び回転軸14に関する回転は、ワークピース15によって行われる。ワークピースキャリアの載置面は回転軸14に一致し第1の軸Y1に平行に延びる垂直線を有する。
【0016】
ビーム19の上面には、第2のヘッドストック30が配置されるキャリッジ29のための水平なガイド部28が具備される。ヘッドストック30は工具32が固定されるところのスピンドル31を含む。ヘッドストック30は、ガイド部28において、第1の動作軸Y2に沿って、更にはスピンドル25と同軸に延びた第2の動作軸Z2に沿って移動可能である。動作軸Z2に沿う移動は直線駆動装置33によって発生される。
2つのスピンドル25,31の各々は、各自の対応するヘッドストック毎のモータ35とモータ36とによって回転駆動可能である。
【0017】
支持部10には、工具マガジン37が搭載されている。この工具マガジン37は、巡回式継続的エンドレスコンベアー38を備え、このコンベアー38にはそこから外部に突出する工具キャリアー39が具わる。各工具キャリアー39は、工具40の軸を挟んで留めるよう形成された2つの指状挟持部を含む。工具マガジン37は、動作軸Y1及びY2に平行に延びる垂直面上に配置される。工具マガジンにおける前面垂直ストランド41は、支持部10から突出しており、各ヘッドストック24,30毎に夫々対応された2つの交換位置を含む。或る交換位置に位置された工具40は、対応するヘッドストック24又は30のスピンドルによって把持され、運ばれうる。一方、各ヘッドストック24,30は、それらのスピンドルに連結された工具26,32を、交換位置に位置された工具マガジン37の工具ホルダー39に引き渡すことができる。継続的コンベアー38の駆動はモーター42によって制御される。
【0018】
図2から明らかなように、垂直な支持部10は水平なビーム19,20と共に、平面図で見てL字型な、機械加工室43を囲むところの構造体を形成する。機械加工室43は更に、側壁面44と、前壁面45若しくはドアーとによって、側面において完全に包囲されるよう、その境界を定められている。フレーム22によって囲まれた窓部23は、図1に示されていないルーバー46によって閉ざされる。このルーバーは、薄板から構成されるものであって、それぞれ各ヘッドストック24,30に対応するとことの、長手に延びる2つのスロット孔を含む。各スロット孔は、動作軸Y1又はY2の方向において各ヘッドストック24,30の位置に適合するよう、且つ、窓部23の他の残りの部分が閉ざされたまま、通過すべきヘッドストック24,30だけを許容するよう形成された薄板によって間隔が詰められている。ビーム19の前壁面は垂直なスカート部によって形成される。従って、機械加工室43は、専ら垂直な壁面によって境界を定められる。機械加工室43の最下部には切屑コンベアー48が配置される。コンベアー48は、例えばベルトコンベアー、或いは、チェーンコンベアーとして、さらに、スクリューコンベアーとして具備される。コンベアーは、機械加工室43の全幅を閉めるような寸法に合わせて形成され、落下した切屑を当該工作機械から搬出する。
【0019】
図4に従う実施例は、支持部10上の工具マガジン37と離れて、更に同様な工具マガジン37aが柱部21上に配置されていることにおいてのみ、第1の実施例と異なる。両工具マガジンは、同じ高さに配置され、水平方向のヘッドストック24,30の移動範囲を規定している。該移動範囲において、各ヘッドストック24,30は、同一な垂直平面上に配置された工具マガジン37,37aの何れに対しても近接可能である。
【0020】
両工具マガジン37,37aにおいて、後側もしくは外側ストランド50は、支持部10及び柱部21の外側に配置され、且つ、手作業での工具交換のために外側から作業者が近接しうるようになっている。
【0021】
図5に従う実施例において、柱部21に代えて、更なる支持部10aが支持部10に加えて具備される。支持部10aは、垂直ガイド部に沿った移動及び水平方向の長手軸に関する回転制御のために配設された第2のワークピースキャリア13aを含む。ワークピース15は、その両端部にて、各々ワークピースキャリア13,13aに支持されうる。ワークピースキャリア13と13aは、互いに同期して垂直方向に動作し、また、同期して回転する。このような2面からのワークピースの固定は、かさばった或いは重たいワークピースにあっても、高精度な位置決めを齎すことになる。
【0022】
他方、例えば、一つのワークピースキャリア13aへの付加的バーのような、固定のためのオプションがある。そのバーはワークピースに結合それを各面で支持するであろう。
【0023】
図6に示された、概ね図5の実施例に従うところの実施例において、2つのワークピースキャリア13、13aは、両部材間にてU字型ホルダー55を保持する。U字型ホルダー55は、軸57によって夫々ワークピースキャリアに結合された脚部56を有している。ホルダー55の基部58は、ワークピース60を載置するための回転テーブル59を具える。軸57を中心としたホルダー55の回転によって、ワークピース60は、斜め向きに位置され、対応するヘッドストック24,30に固定された工具を用いて、傾斜角度をもった機械加工処理を実行することが可能となる。軸を中心とした回転が可能なホルダー55は、異なる位置へあるいは異なる向きで機械加工処理を実行するための、迅速な位置直しを可能とする。
【0024】
図4〜図6に示す実施例の何れにおいても、側面にて閉鎖された機械加工室43が具備される。これらの図においては、壁面44及び45が、図示簡略化のため省かれていた。どのような場合であっても、切屑は、垂直面に沿って例えば切屑コンベアーのような切屑集積手段48上に、付属器具類によって妨げられることなしに、降り落ちるのである。
【0025】
上記の何れの実施例においても。工作機械の全ての機能は、予め定められたプログラムに従って数値制御されるので、ワークピースに対する機械加工及び工具の交換は、全自動で実行される。また、工具マガジン37,37aの制御も全く自動で実施され、各々要求された工具40が交換位置に位置される。同様に、ワークピース15の交換及び搬入及び搬出は制御に基づき実施される。
【0026】
以上の通り、この発明によれば、機械加工で生じる切屑の排出に関して改善されたことで、切屑を洗い流すためのものとしての冷却液体の必要性を多大に減少させることでき、延いては、ワークピースに対する迅速な機械加工に好適で且つ、高速な工作処理で生じる切屑によって不安定さが引き起されることのない工作機械を提供することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る工作機械の斜視図。
【図2】同実施例において図1に示す工作機械の平面図。
【図3】同実施例において図1のIII‐III線から見た側面図。
【図4】本発明の他の実施例として、2つの工具マガジンを有する工作機械の外形例を説明するための図。
【図5】本発明の更に別の実施例として、同期して動作されるべき2つのワークピースキャリアを有する工作機械を示す図。
【図6】図5に示す機械の変更例を示す図。
Claims (7)
- 水平回転軸(14)の回りでの回転のために垂直支持部(10)に配置されたワークピースキャリア(13)と、第1の動作軸(Y1)及びスピンドル(25)の軸方向に延びた第2の動作軸(Z1)に沿う制御された動きのために該スピンドル(25)の軸方向に対して直角を成すよう延びた水平ガイド部(27)に配置された少なくとも1つのヘッドストック(24)と、少なくとも1つの工具マガジン(37)とを備える工作機械であって、
前記工具マガジン(37)は、前記第1の動作軸(Y1)に平行に延びる垂直面に配置されてなると共に、前記支持部(10)に平行に延び且つ各ヘッドストック24の高さにて該各ヘッドストック(24)による直接アクセス用の交換位置を有する前面垂直ストランド(41)を具備してなることを特徴とする工作機械。 - 前記ヘッドストック(24)用の前記ガイド部(27)は、該ヘッドストック(24)をその中で移動可能にする窓部(23)を囲む長方形形状のフレーム(22)の一構成要素であり、該窓部(23)には前記ヘッドストック(24)の位置に適合させることが可能な開口を有するルーバー(46)が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記支持部(10)がヘッドストック(24)のガイド部(27)と共に平面図で見てL字型の形状を有し、且つ相補的な壁面部(44,45)とドアー部と共に、各々、横側面にて機械加工室(43)を囲む構造体を形成することを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械。
- ヘッドストック(30)を搬送する下側ガイド部(28)が具備され、該下側ガイド部(28)が、下寄りの方向において、切屑用の集積手段(48)に接続されたスカート部(47)で接合されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の工作機械。
- 2つの工具マガジン(37,37a)が共通な垂直平面上に具備されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の工作機械。
- 互いに同期して回転可能かつ高さ調整可能なワークピースキャリア(13,13a)を夫々備えた2つの垂直支持部(10,10a)を具備することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の工作機械。
- 前記ワークピースキャリア(13,13a)が、基部(58)上に搭載された回転テーブル(59)を有するU字型ホルダー(55)の脚部を搬送することを特徴とする請求項6に記載の工作機械。
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