JP2004528057A

JP2004528057A - 撓曲、歪曲、回転及び変形が可能な医療用支持具

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Publication number: JP2004528057A
Application number: JP2002550821A
Authority: JP
Inventors: シュースター、ヴィルヘルム
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Priority date: 2000-12-21
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2004-09-16
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Abstract

本発明は支持具に関する。より詳細には医療用途又は技術用途を目的とし少なくとも１つの可撓性部材を有する支持具に関する。上記可撓部材は撓曲可能で少なくとも１つの中心部分と横断部材とからなり、上記部材の撓曲は装置によって調整可能である。本発明によると、撓曲された状態でも、支持具は少なくとも部分的に、少なくとも１つの横断部材及び中心部材のうちの少なくとも１つによって、軸を中心に空間的に歪曲、回転、及び変形のうちの少なくとも１つを受ける。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は支持具に関する。より詳細には医療用途又は技術用途を目的とし少なくとも１つの可撓部材を有する支持具に関する。この可撓部材は撓曲可能で少なくとも１つの中心部材と横断部材とを有し、同部材の設定又は撓曲の少なくとも一方は装置によって調整可能である。
【背景技術】
【０００２】
多数の撓曲装置が公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
装置は、特に腰(Lordose) を支持するために撓曲される要素を、多様な角度をもった湾曲に調整可能である。加えて、撓曲頂点の水平調整がもたらされる場合もある。撓曲の調整と、場合によっては撓曲頂点の水平調整との他は、これ以上の設定や調整ができない。
【特許文献１】
ＥＰ０４８５４８３Ｂ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、空間におけるさらなる動作が、特に撓曲が設定された後でも可能とすべく、請求項１の包括的な条項に記載の支持具を設計することである。もう１つの目的は、このような支持具の用途を拡大することにある。より詳細には、解放されている調整可能な支持具、或いは恒久的に組み込まれた調整可能な支持具を有した靴の製造に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、少なくとも１つの横断部材及び中心部材のうちの少なくとも１つが撓曲された状態にあっても、軸を中心とした空間的な、歪曲、捻転、或いは変形の少なくとも１つを少なくとも部分的に受けることにより本発明によって達成される。
【０００６】
本発明の更なる有利な実施形態は従属項から明らかである。
【０００７】
追従するものについては、本発明は実践的な例により詳細に説明される。
【０００８】
これによって例えば、横方向に亙る撓曲支持具、ボディス、恒久的に結合された靴のアーチサポート若しくは着脱自在の靴のアーチサポート、プロテーゼ、整形具、移植片、ケーシング、機械要素、又は装置の工学用の要素などの役割を果たす支持具が、少なくとも１つの横断部材によって撓曲の度合いを調整する間若しくはその後のみならず、撓曲前であっても、互いに角度をもって配置された１つ以上の軸を中心に空間的な歪曲及び回転の少なくとも一方を部分的になされるか、或いは、水平面内での交換、若しくは空間的湾曲のうち、少なくとも一方を特に空間的に、垂直の状態であっても可能とするとの作用を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜３は、弾性を有する材料、例えば板状金属、合成材料などからなる単一ピースの対称的細片１から、ブランキング、ミリング、或いは射出成形によって支持要素として製造された本発明の一実施形態を示す。細片１は、開口４からなる半円２と、例えばピンの形状、或いは穴の形状に設計され、伸張装置、調整装置、或いは保持装置を固定するための取付用金具ｂ，ｂ’，ｂ”，ｃ，ｃ’，ｃ”，ｄ，ｅとによって制止される、可撓性下部保持要素３からなる。
【００１０】
細片１の中心軸Ａ−Ａの上端には延長部５が設けられ、上記延長部５は、スリット６によって側翼８，８’の上部ウェブ９から両側に分離されている。中心部７から始まって、細片１はこの場合は２つの対称な側翼８，８’からなり、上記側翼８，８’は１つ又は複数のウェブ９からなる。上記ウェブ９は少なくとも１つの横断方向の長短のスリット１０によってさらに分割され、上記スリット１０は中心部１に向かって横方向に延伸し、この場合には本実施形態（図１）の側翼８，８’のウェブ９の長さは、ほぼ上部から下部へと向かうに従って短縮されている。
【００１１】
延長部５を限定するスリット６の最下点同士をつなぐ破線に沿って、延長部５は図２に示すようにこの実施形態では後方に屈曲される。ここで、この実施形態では再度屈曲されている延長部５の端面には、装置を伸張、或いは保持するための第２の保持要素が設けられる。保持要素はここでは開口１１として設計されている（図２参照）。開口４，１１間には、本実施形態では図示されない、牽引、圧力、歪曲、伸張、調整、固定などの手段（例えば、図４，５，６，８，９参照）が懸架され、これにより細片１の形状を（例えば、アーチ形、図４参照）変形可能とする。
【００１２】
更なる横断方向のスリット１０によって更に分割されている側翼８、８’（図１）の構成に起因して、圧力などの負荷により側翼は受動的に屈曲される。側翼を連結する圧力要素又は伸長要素の少なくとも一方が、本実施形態では矢印１３，１３’，１４，１４’符号で図示されている。これらによって側翼は、連結と設定のタイプに依存して、個々に或いはまとまって全体的に又は部分的に空間的な変形、例えば撓曲可能である。ここでは、例えばｂ，ｂ’，ｂ”の軸ＢＢ上でのｅに向かう対角線上の引張力、圧縮力装置、或いは、例えばｃ，ｃ’，ｃ”の軸ＣＣ上でのｄに向かう対角線上の引張力、圧縮力装置、又は点ｃの軸ＥＥでの点ｅに対する引張力、圧縮力装置、又は点ｂの軸ＤＤにおける引張力、圧縮力装置などが可能である。引張力や圧縮力の装置は、側翼８，８’のうち１つのみ或いは側翼８，８’の両方に対称的又は非対称的に係合する。
【００１３】
上記の目的のため、細片１は、１つ以上の固定された、又は長さ方向に調整可能の牽引要素又は圧力要素、例えば空間的歪曲や回転のための圧力要素１３，１３’、及び変形のための圧力要素１４，１４’を、固定する方式、又は着脱可能の方式に配備する多数の例えば係合点１５（図１参照）からなる。これにより好適には圧力要素は、異なる角度で空間的な歪曲や回転や変形がなされ、かつ必要があれば要望に応じ変化される（例えば図１の矢印参照）ように係合され得る。
【００１４】
図３は下方から細片１を観察した図を示し、開口４を備えた突出下部保持要素３が視認される。好適には、細片１の中心の領域には、側翼８，８’によるたわみが中心部材７に設けられ、内部（背後）に向かい、例えばくぼみや溝や樋形の形状をなす。このような例えば中心のたわみや湾曲などにより、例えば、背骨に直接もたせかけるという取り扱い困難な措置が回避できる。図１の破線は上記のたわみの例を表す。
【００１５】
図４は他の支持具の断面図を示し、本支持具は撓曲調整のほかに、図９に示される捻転装置１６による空間的な歪曲や捻転も示す。この場合、捻転装置１６のロッド２５の上端には角度が付けられる。ロッド２９は細片１の上部に接合するように保持ボルト２５’によって接続される。歪曲装置１６に伝えられたねじれや歪曲という意味での回転運動は従って全て細片１に伝えられる。
【００１６】
図５は撓曲された状態の細片１の図を示し、ここではフックなどのアンカーを有した牽引要素１８が上部スリット１７にゆるく接続又は固定され、下端は単純な伸張手段１２によって保持要素３に連結され、凸面の度合いは伸張手段１２の延長や短縮により設定される。本実施形態では要素１９が牽引要素１８の他の（下の）端でＵ字型に曲げられており、取付用金具２０を収容する役割を果たす。本実施形態では取付用金具２０は雌ネジからなり、この雌ネジには雄ネジを有するネジが、伸張手段１２として働くために締着され、ネジは保持要素３の開口４を通って案内される。ネジを締緩によってアーチの調整がなされる。取付用金具２０を加える代わりに、牽引要素１８の下部そのものが、例えば湾曲したり厚くなったりしてネジ山を設けられたりする場合もあり、伸張手段１２の役割を果たすネジが牽引要素１８に締着され、又は牽引要素１８から緩められることの少なくとも一方がなされる。保持要素３の中又は上で伸張手段１２の役割を果たすネジの頭部が回転可能に配備された状態、例えば固定して設けられる状態で、牽引要素１８と共にネジを締緩して凸面の調整が行われる。
【００１７】
図６は、ネジ山が二重につけられた伸張要素を示し、ここでは回転を防止するために例えば六角形の滑り軸などを有する縦方向に移動が可能な伸張ネジ２１が、回転しないように撓曲細片３２に固定されるように、例えば六角形の滑り通路２０’内で連結されている。伸張ネジ２１は本実施形態では右ネジを有し、伸張ネジ２１は二重ネジ切りのネジ２１’のうち右ネジである雌ネジと噛み合い、またネジ２１’の外面には左ネジがあり、上記左ネジは、同一の撓曲細片３２に組み込まれるよう又はこれに固定されるように連結している左ネジ通路と噛み合う。伸張ネジ２１の六角形の滑り軸はケーブル２３などの伸張要素の端面の解除可能な収容部又は恒久的な収容部としても働く。基部に固定されるよう連結され静止している固定された左通路で、二重ネジ切りのネジ２１’を左ネジである雄ネジで回すことにより、上記ネジ２１は右に回されると通路に引き込まれる代わりに通路から抜出され、及び、軸方向に滑動し、かつ歪曲しない伸張ネジ２１はネジ２１’の動きと同一方向に自動的に引っ張られる。これにより、ケーブル２３などの牽引要素や伸張要素は回転された際に同一の縦方向に２倍伸張したり緩められたりする。２つのネジ山が互いに並んで同時に相互作用し動作する結果、調整の通路が２重になることで、オートロック動作を排除することを要さずに、回転ごとの通常のネジ山のピッチを変化させずにすむ。回転ごとの移動距離が２倍になるにもかかわらず、ネジ山の通常のオートロック動作は失われない。
【００１８】
オートロック動作を一定に保ちながら回転ごとの移動距離を倍増するという利点は、ネジ２１の六角形の滑り部分に右ネジである雌ネジがあり、右ネジである雌ネジの代わりに左ネジである雄ネジを有するネジ２１’に同一の右ネジである雄ネジを有するもう１つのピンがある場合でも保障され、上記ピンはここでは六角形の滑り部分の雌ネジと噛み合う。
【００１９】
図７は、細片１において可能な捻転や回転の単純なものを平面図で示し、この場合には説明を簡単にするために細片１の中心軸２２（図１のＡ−Ａも参照）を屈曲せずに示している。回転や捻転は同様に均一であるように示されているが、不均一な設定も可能である。
【００２０】
図８は細片１の垂直方向での変形を示し、ここでは例えば、どの場合でも両側翼８，８’の上端に、平行又は例えば互いに斜めに設けるなど、任意の他の方式で結合され、ケーブル３３の形状をなすたわみ‐牽引要素と、下部の本実施形態では中心に配置された調整装置２３とによって、たわみ点３４を介する必要はあるが、細片１の垂直面での変形は、たわみ牽引要素であるケーブル３３の少なくとも一方が短縮させることによって生じる。これにより２つの側翼８，８’のうち１つが収縮し、撓曲にかかわらず中心軸Ａ−Ａに対して図８に示す垂直方向で変形する。中心の調整装置２４の代わりに、任意に異なる点で作用する１つ以上の圧力要素又は牽引要素の少なくとも一方により、各側翼８，８’が伸縮するよう適合されたり、場合によっては交互に伸縮するよう適合されたりする。
【００２１】
図９Ａ〜９Ｃは調整装置の例であり、上記調整装置により、支持具又は支持具の一部又は他の主要部分についての、捻転やねじれや、回転又は垂直面での変形のうち少なくとも１つと共に、たわみ調整や撓曲調整も行われる。
【００２２】
図９Ａに示される２要素の調整装置には、少なくとも下部は中空であるロッド２５があり、上記ロッド２５上にはウォームギア２６が固定して配置され、上記ウォームギア２６はウォーム２７と噛み合う。ウォーム２７が回るとウォーム歯車２６が回転し、その結果、ロッド２５も回転する。ロッド２５の上端の相互作用、例えば角度を持ち保持ボルト２５’で細片１と噛み合う相互作用（図４参照）に起因して、ロッド２５が回転する際も細片１上部に歪曲やねじれが発生し、同様に個々の横断部材の回転も生じる。撓曲を調節する縦方向の引張力や圧縮力を伝達するロッド２５の下部、例えば先細の端部では、伸張手段１２の一端が回転できるように配置されるかネジ山を設けて配置される。ロッド２５から突出する伸張手段２５の他端は、例えば伸張ネジ２９であったり図示しないボーデンや他の伸張装置や圧力調節装置であったりするが、この他端は例えばたわめられる保持要素３などの接合部２８を通過し、その付近で支持される伸張ネジ２９の頭部１２’が設けられる。伸張ネジ２９を例えばロッド２５の下端で締めたり緩めたりすることで、伸張調整や撓曲調整がなされる。
【００２３】
図９Ｂ，９Ｃは調整装置の異なる実施形態を示す。凸面の調整に関しては図９Ａと同様に設計されるが、移動可能な歯状ロッド３０により捻転やねじれの回転運動がなされ、歯状ロッド３０は、ロッド２５に固定されて配置されているピニオン３１と噛み合っている。横方向にのみ移動可能な歯状ロッド３０を固定して配置した結果、ピニオン３１は凸面を調整するには摺動可能に歯状ロッド３０の溝に配置される必要があり、そうでない場合には凸面の調整は別個になされる。
【００２４】
図１０は、支持細片３９を備え支持具として働く靴の中敷を示す。この靴の中敷は撓曲又は歪曲の少なくとも一方を受け、前部３６と後部４０とに支持されている。部分３６，４０の双方に、互いに例えば平行にかつ間隔を空けた関係で配置される２つの調整ネジ３５、又は、協働して噛み合っている偏心装置４３とトング４０’とからなる偏心調整装置のうち、少なくとも一方を備える。上記偏心手段は恒久的に又は解除可能にブレーキディスク３７にはめ込まれ、このブレーキディスク３７は同様に恒久的に連結された調整環４９により偏心手段に連結されている。上記ブレーキディスクは、今度はケーシング細片と基礎細片の部分３６に配置され、上記部分３６は靴の中敷の前側でカバー又は撓曲細片３９に連結されている。一体形成された基礎細片即ち部分４０は、かかと側に連結されており、かかとに組み込まれる部分を形成しているか、或いはトング４０’と着脱自在に噛み合っており、トング４０’の凹部は、あらゆる側面が閉じており、偏心装置４３と前部３６のブレーキディスク３７とを介してケーシング細片や基礎細片の前部３６と協働して噛み合っている。ケーシング細片の前部３６の円形ブレーキディスク３７を回転することで、靴の中敷の支持／撓曲／捻転細片３９が撓曲又は撓曲からの復元あるいはそれぞれがなされるように、解除自在なオートロック動作により凸面のレベルが設定されて固定されるよう、トング４０’は偏心装置４３を介して引っ張られるか逆に解除される。個々の設定を上記のように固定することは図１１Ａに従って達成され、これは、調整力が解除された後で、正弦曲線またそれ以外の場合は丸みを持たせて形成された摩擦面３８を有するブレーキディスク３７が幾分凹んだブレーキパン即ち鏡像では波型を有し、中心点Ｍ_０と半径Ｒ_０を有する、溝４８へと引張力Ｚにより自動的に引っ張られるためであり、ここで噛み合うようになる。
【００２５】
引張力Ｚがなくてもオートロックの偏心手段を機能させるために、更なる外部の引張力や圧縮力がブレーキディスク３７や偏心手段４３に作用し、上記の力は例えば図１１Ａによると任意の所望するもう１つのばねＦであり、ブレーキディスク３７をブレーキパン４８へと押し込んだり引っ張ったりする。これにより、主要な引張力Ｚがなくても不本意な捻転は全て（例えばかかと側からみて）弱められたり阻止されたりする。
【００２６】
図１０Ｃを参照する。片側だけ（右側又は左側）の凸面と、その結果の横方向の捻転も、本実施形態では単純な引張ネジとして設計される２つの他の調整装置３５により、支持細片又は撓曲細片３９の縦の方向に、例えば、自由に設定又は固定の少なくとも一方がなされる「左側」のねじれとして角度αを持つ位置３９’に設定される。一方、撓曲細片３９の「右側」のねじれ又は撓曲の少なくとも一方が調整装置３５のもう１つの引張ネジと共に設定される場合もある。
【００２７】
調整装置３５の引張ネジが両方とも十分に緩んだ場合、即ち引張ネジが片側だけの強制的なねじれをもたらさず偏心手段４３による撓曲調整のみが行われる場合、撓曲された支持細片３９はその都度、例えば歩行中に、横方向に受動的にひねる上に撓曲角度の設定も行う。逆に、偏心手段４３のゼロ位置では、引張ネジの１つを又は両方とも締めることで片側だけの撓曲と両側の撓曲が行われる。
【００２８】
その結果、例えば本来は完全に対称な靴の中敷でも、それ自体が左足でも右足でも同様に又は違うように非対称に撓曲されたりひねられたりする。
【００２９】
偏心手段４３の調整は、反転可能な又は固定して放射状に配置されたハンドレバー４６又は多面スパナの少なくとも一方により可能であり、上記ハンドレバー４６又は多面スパナの少なくとも一方は偏心手段４３の中心の対応するスパナ凹部４７（図１０Ｃ）に噛み合う必要がある。凹部４７は、特に靴の中敷が恒久的に靴に組み込まれている場合に設けられるべきである。
【００３０】
図１１Ａ〜１１Ｃは、例えば図１０Ａ〜１０Ｄの靴の中敷などにはめ込まれるような、偏心手段を有するオートロックのブレーキディスク作動装置の実施形態を示す。基礎細片３６には、３つの異なる中心点（Ｍ_０，Ｍ_１，Ｍ_２）を有する３つの部分的に重なったボア（穴）がある。図１１Ａでは、Ｍ_０は同時に例えば円形のブレーキディスク３７の中心点である。ブレーキディスク３７は偏心ボルト（ケーブルドラムの場合もある）を有し、この場合にブレーキディスク３７の円周には円柱形又は円錐形のブレーキ面３７’がある。ブレーキ面３７’は例えば正弦曲線や他の波状や歯状やキー溝形状である。軸ＡＡとほぼ平行な牽引又は引張手段Ｚの方向に、半径Ｒ_０のブレーキディスク３７が凹部（ブレーキ溝）４８に配置され、そのため、上記ブレーキディスク３７は回転に対してオートロック又は自己阻止する。ブレーキ溝４８には減速長さＢＬがあり、Ｋ_ｌｉからＫ_ｒｅの範囲である。２つの異なるボアの中心点Ｍ_１，Ｍ_２はやや高い位置でずれて横方向に間隔を空けて配置され、半径Ｒ_１、Ｒ_２はブレーキディスク３７の半径Ｒ_０と比べほぼ同等の大きさかやや大きい。ボアは両側でそれぞれ１つの開口を形成し、上記開口は中心点Ｍ_０に対してやや高く横方向にくぼみ、滑らかな円柱形又は円錐形の端を備え、例えばミリングやブランキングなどで又は射出成形具を用いるなどして、靴の中敷の基礎細片３６に或いは他のブレーキケーシングやブレーキ本体に成型される。方向Ｚのパンの端面はややくぼんでおり、Ｋ_ｌｉからＫ_ｒｅの鏡像と同じように、正弦曲線又は波打った円錐形又は円柱形である。軸ＡＡ方向又はこの軸とほぼ平行の引張力Ｚを用いて、例えば、ボーデンケーブルや靴の中敷のトング４０’（図１０）より作用する引張によって、例えば偏心手段４３、ケーブルドラムから現れるピンやケーブルや他の牽引要素又は圧力要素、ブレーキディスク３７の組み込み部分として製造されたりブレーキディスク３７に連結されたりするラックや他の設定装置を備えた歯車などの上で、ブレーキディスク３７は引張力すなわち圧縮力Ｚの方向に即ち軸ＡＡとほぼ平行にパンへと押し込まれ、そのためパンの全体的な範囲でブレーキディスク３７の断面が固定される。その結果、偏心手段４３やケーブルドラムに作用する引張力の大きさにかかわらずブレーキディスク３７は自動的に回転できず、上記ケーブルドラムの直径は好適にはブレーキパン４８の長さＢＬより短い。ブレーキディスクの直径の外側に作用し、引張力すなわち圧縮力Ｚに依存せず、圧縮力Ｚよりも大きいトルクのみが、例えばレバー４６やはずみ車により、ブレーキディスク３７をパンから外して傾斜点Ｋ_ｌｉを越えて左へ又はＫ_ｒｅを越えて右へと持ち上げる。ブレーキディスク３７は次に、パンのグリッド構成やブレーキライニングやブレーキキー溝から、中心点Ｍ_１，Ｍ_２の横方向のボアの滑り面４４，４５へと持ち上げられ、ここで所望のところまで回され、これはブレーキディスク３７の全ての縁の正弦波やキー溝やブレーキライニング点が、頭部やそれ以外の場合は構成された外端により滑らかな内側の円４４（左）や４５（右）の上を通過して滑るためである。従って、レバー４６の代わりに、例えば、ブレーキディスク３７の直径より大きい直径のはずみ車が噛み合う場合や、ボックスレンチ凹部４７（図１０Ｄ）及び対応する解除可能なボックスレンチが反転可能なハンドレバー４６，４６’や図示しないはずみ車の代わりにブレーキディスク３７をひねるために利用される場合も同様である。正弦曲線やその他の構成された構造の代わりに、従来のブレーキ材料やブレーキライニングが同様に利用されてもよい。靴の中敷の中以外でも、引張負荷や圧縮負荷のある状態でオートロックの変位距離がボーデンケーブルや歯車や歯状ラックやケーブルドラムや他の調整装置にとって望ましいか有利な場所ならば、オートロックの牽引装置や圧力装置や調整装置が利用されてもよい。
【００３１】
図１０，１１に示されるようなオートロックのブレーキ作動手段の特定の利点は（上記手段に、偏心手段や、ケーブルドラムや、歯状ラックや、牽引伝達装置や圧力伝達装置のどんなタイプのものがあるか否かに関わらず）、オートロックのブレーキ作動手段が連続的にオートロックするようにかつ回転の双方向のあらゆる点で作動することにあり、例えばケーブルドラム等の場合にも、かなりの変位距離を過ぎても、例えば３６０°以上でも、また複数回転を超えても作動することにある。加えて、ブレーキ面や利用される材料の正弦曲線やその他の構成された対称又は非対称な構造の選択に依存して、ひねられている間に異なるように強固に調整に抵抗する手段又は、ブレーキ動作の多様な調整のための異なるオートロック特性や遮断特性すなわち制動力や遮断力のうち、少なくとも一方がもたらされる。
【００３２】
上記オートロックブレーキ動作の特定の進歩性は、引張力Ｚが作用する間、即ち、引張力ＺがＫ_ｌｉからＫ_ｒｅまでのブレーキ溝内で牽引方向Ｚに押し引きする間に、ブレーキや遮断が機能し、しかもそれにもかかわらず、ブレーキディスクをいつでも容易に３６０°以上捻転される点にあり、この点は示される構造（図１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）に従って常に確実である。
【００３３】
図１２は２つの湾曲部材５４，５４’からなる２列アーチ捻転支持具の実施形態を示す。湾曲部材５４，５４’は、構造物５３の平行な軸に固定的又は滑るように配置され、図１２Ａの実施形態では下部の接合リブ５５により相互連結するようになっている。リブ５５も同様に任意の高さに配置されたり完全に省略されたりする。湾曲部材５４，５４’の側翼８，８’は、ほぼ同一の互いに対称な形状であり、外側から側翼８，８’に押し付けられ決定されている本体形状に受動的に適応できるように、又は側翼８，８’が決定されている任意の形状に能動的に押し込まれるよう準備され、上記形状は１つ又は複数の圧力要素や牽引要素１３，１３’，１４，１４’の個々により又は任意の望ましい組み合わせにより制御される。側翼８、８’は任意に望ましくロックされるよう準備されたり、オートロックブレーキ動作により又はオートロックブレーキ動作を用いなくても漸進的に又は連続的に調整できたりする。本実施形態では接合調整ボタン５７まで導かれている２つのボーデンケーブル装置５６，５６’により、湾曲部材５４，５４’の両方の撓曲が連帯して調整される場合がある。２つの支持要素を有する図１２Ａに示す実施形態の代わりに、複数の支持要素、例えば３つや５つやそれより多くの支持要素を備える実施形態が同様に考えられ、上記支持要素の軸は一平面に配列されていないのみならず、互いに角度をなす場合もある。
【００３４】
図１２Ｂは、図１２Ａの２列支持具の側面図を示し、ここで湾曲部材５４、５４ａの調整の考えられる角度が示されている。各湾曲部材５４や５４ａ（図１２Ｂ，Ｃ）はまた個々に撓曲され、例えば別個のボーデンケーブル（ケーブル５２、５２’）や、牽引要素と圧力要素や、任意の望ましい別個の調整装置と伸張装置などにより撓曲される。
【００３５】
図１２Ｂの円（図１２Ｅで拡大されている）から明らかなように、側翼８，８’は移動可能に配置され、例えば、ワイヤやロッドやチューブのまわりを回転したり旋回するよう個々に或いはまとめられてクリップで取り付けられたり、別個の装置で変形されたりする。個々の側翼８，８’の間には、フィラー要素８ａが湾曲部材５４，５４’，５４ａなどに嵌合され、曲げ（捻転）牽引要素５２などを介して曲げられている間に反対圧力を転送する。
【００３６】
側翼８、８’は好適には合成材料や金属などの弾性材料から成り、図１２Ａに示されるように組み込まれて設計されたり図１２Ｂに示されるように複数の個別の構成要素からなる。図示されていないが矢印で示され、側翼８，８’の形状を変えるために必要な圧力要素や牽引要素１３，１３’，１４，１４’は、剛性であり、伸長可能であり、設定された位置で任意にロックでき、このロックは、例えばケーブル５２や図１２（ｂ）に従いリボンやチェーンなどの形状をなす金属や合成材料やガラス繊維強化材料からなる逆ナットや制止構造体などによりなされ、この場合はねじりバネや、剛性軸や、ネジ要素や、水力要素や、空気要素や、電気要素や、他の要素が利用される場合もある。
【００３７】
調整は、不変、或いは可変すなわち調整可能な方法で、圧力ボタンの接続などの変更によってなされたり、固定点１５に留めることによってなされたり、自転車のスポークの頭部を差し込み型のスリットに留めることでなされたり、又は任意に望ましく配置された牽引要素又は圧力要素のうち少なくとも一方である１３，１３’，１４，１４’によりなされたりする。電気モータや手動の装置である任意の望ましいモータが好適な駆動手段として考えられ、この場合には、はめ歯歯車や、歯状ラックや、スプールと操作ケーブルや、ボーデンケーブルや、レバーや、レバーロッドアセンブリや、偏心装置や、水力装置や、空気装置や、電気モータや、電磁石などの付属品も利用される。減衰パッドと調整又はオートロック可能なロック装置とが共に設けられる場合がある。更に弾性を高めるために、任意の望ましい、同様に調整又はプログラムの少なくとも一方が可能なバネ要素が設けられ、上記バネ要素により、牽引又は圧力チェーンや、牽引又は圧力要素や、撓曲装置や、捻転装置や、変形装置と個々の構成要素の内部又は外部に、短期間の圧力又は牽引がもたらされる。
【００３８】
図１３，１４は細片１の更なる実施形態を示す。この場合には図１３に示される細片１の下部には、部分的に変心し、かつ撓曲されている下部保持要素３が複数あり、上記下部保持要素３には、更なる歪曲や回転やねじれ（例えば、図１，８，９，１３の矢印参照）を可能にする、開口４又は取付用金具又は差し込み型の穴や図示しないフックが備えられる。
【００３９】
図１４に図示する実施形態は横方向の撓曲細片即ち腰部細片即ち支持細片３２を示し、上記支持細片３２は撓曲され、或いは歪曲され、その他の場合は変形される。例えば撓曲や捻転や回転すなわち垂直面での変形がケーブル３３などの牽引要素により調整されることにより調整装置が示されている。上記ケーブル３３は撓曲アーチ３４によって軸Ａから例えば軸Ｂを指向して「撓曲されている」。本実施形態では、例えば図９Ａに示される単純な伸張ネジ２９や図６に示される二重ネジ切り（右ネジ及び左ネジ）の伸張ボルトが伸張要素として働くよう設けられ、この場合には前記伸張ボルトは回転ごとの前進を２倍にするが、それにもかかわらず、単一のネジ山のピッチを備える通常のネジと同様な完全なオートロックの動作も可能にする。
【００４０】
図１５Ａは靴底６１を示し、この場合にはシャフトや甲革が省略されている。前方に縦方向スリット６３を備え後方に凹部６４を備えた中敷６２が靴底６１に組み込まれている。中敷６２に撓曲細片６５が配置され、本実施形態では、縦方向の変位を防止するために撓曲細片６５はニップル６６によりかかと領域に固定されている。撓曲細片６５の前端は、縦方向に移動可能で可動性を有するように、牽引スポーク６７により中敷６２の前部に配置されている。この場合には、牽引スポーク６７の一端は中敷６２の前部の縦方向スリット６３を貫通する。本実施形態では、牽引スポーク６７はスポーク頭部６８により撓曲細片６５に連結され、上記スポーク頭部６８は牽引スポーク６７の組み込み部分として設計されるか牽引スポーク６７とは分離して設計される。スポーク頭部６８は差し込み型のロック手段により撓曲細片に固定される場合もある。牽引スポーク６７の他端は伸張装置６９に連結されている。ここでは、伸張装置６９は靴底６１の中敷６２の下に配置され、二重ネジ切りの伸張装置６９という形をとっている。二重ネジ切り伸張装置６９は中敷６２の凹部６４に協働して噛み合う。二重ネジ切り伸張装置６９の縦方向の軸では、かかと端に向け外にニップル６６を介して左ネジ穴が設けられ、更に左ネジである雄ネジ７１の頭部用に靴底６１のかかと領域に貫通孔が設けられる。ネジ７１には右雄ネジ牽引ボルト７０や例えば六角ボルト用の右ネジである雌ネジもあり、六角ボルトは滑り通路での回転が防止されている。二重ネジ切り伸張装置６９の右回転により、右ネジに左ネジを加えた２倍のピッチと留められているスポーク頭部６８とにより牽引スポーク６７は直線上で伸張され、中敷６２における撓曲細片６５のかかと方向変位により撓曲細片６５の撓曲の度合いは大きくなる。逆方向に（左に）回した場合は、中敷６２における撓曲細片６５の前端方向変位により撓曲の度合いは小さくなる。
【００４１】
靴底６１に回転可能に配置された左ネジ山の伸張ネジ７１の頭部の調節は、例えばボックスレンチやスリットによりなされ、任意で交差スリット、例えばネジ回しやコインによってもなされる。靴の端にある本ネジ７１出口周囲の印や目盛りにより、反復可能に調整できる。二重ネジ切り伸張装置６９を設けるのは、単一のネジ山の同様な利用できるネジと比較すると二重ネジ切り伸張装置６９は同一の回転数でも伸張距離を２倍に伸ばせるからであり、また結果として、撓曲の度合いが大きくなり、或いは解除中の回転ごとの撓曲からの復元角度が２倍になるためである。
【００４２】
図１６Ａ，Ｂに示す実施形態では、従来通り靴の中の中敷６２が同様に靴底６１に配置されている。この実施形態とその後の実施形態では、あらゆる実施形態で反復する全ての構成要素が同一の参照番号を有する。中敷６２には同様に撓曲細片６５が配置され、撓曲細片６５は中敷６２の前端では移動可能に設計されている。中敷６２の下には、撓曲細片６５の縦軸に対し角度αをもってトング７２が配置され、トング７２の前端で撓曲細片６５の前域に恒久的に連結されている。トング７２の後端には凹部７３があり、上記凹部７３は、偏心手段７５の装置の下方へ突出しているピン７４に連結するべく適合されまた連結を予定され、例えばピン７４から吊り下げられ、この場合は解除可能又は恒久的などの任意の他の方法も同様に考えられる。偏心手段７５の装置は撓曲細片６５の端域で回転可能に配置される。偏心手段７５と、本実施形態では偏心手段７５に恒久的に連結されているピン７４とからなる装置の領域において、後部の凹部６４が中敷６２に位置している。ピン７４上に凹部７３を備えるトング７２の模範的な配置として、撓曲細片６５の撓曲は、偏心手段７５の配置を調整することにより、撓曲の度合いを大きくする方向にも小さくする方向にもそれぞれ調整され、この場合は同時に、中心軸に対して角度をなすトング７２の配置により、撓曲細片６５の空間での歪曲が起きる。偏心手段７５の装置には、不本意な調節を防止するためのブレーキディスク配置も含まれる。
【００４３】
横断方向の切込部７７のために、中敷６２の少なくとも端部では、撓曲細片６５は可撓性を有し、この可撓性は捻転を促進する。偏心手段７５は例えば多面スパナによりひねられ、上記多面スパナは例えば上部から導入される。切込部７７は例えば所望の領域でへこんだり高くなったりして球状の変形や他の空間的な変形を更に行うのに役立つ。
【００４４】
図１７，１８に示す実施形態でも中敷６２があり、かつ撓曲細片６５もある。これらの前端では、撓曲細片６５に組み込まれる部分（図１８参照）として、又はリベット締め７６（図１７参照）により、縦方向スリット６３を貫通しているトング７２が撓曲細片６５に連結され、この場合は撓曲細片６５の前端と後端（かかと端）が共に移動できるよう中敷６２上に支持されている。図１７では、かかと領域の後端で撓曲細片６５は（図１８の配置と対照的に）リベット締め７６により後部のトング７２’に固定的に接続され（雌ネジなしで）、中間にスペーサが設けられて、中敷６２はかかと領域で自由に動けるようになる。図１７では、組み込まれた二重ネジ切りのネジ７０のそれぞれ異なるネジ山にトングの両端が調整できるように配置され、この場合には中敷６２は撓曲の調整には関係しない。
【００４５】
図１７による実施形態では、調整できるようネジ山部分に配置された前部のトング７２及び後部のトング７２’の端が、二重ネジ切りのネジ７０の回転により、互いに接近したり互いに離れたりするようそれぞれ移動し、その結果、撓曲細片６５の顕著な撓曲又は度合いの小さい撓曲が設定される。
【００４６】
図１８による実施形態では、後部のトング７２’の一端がネジ７８のネジ頭部８０上に支持されて、確実にネジ７８は自由に回されることになり、上記ネジ７８は好適には前域にのみネジ山を有し、これによりネジ７８を回すことで前部のトング７２を介して撓曲を調整できる。
【００４７】
図１８の実施形態では、単一ネジ山のネジ７８のみが回転して、そのため前部のトング７２は別個に伸張又は解除され、これにより、後部のトング７２’の後端がネジ頭部８０を支持しながらも、中敷６２の撓曲細片６５の前部を移動させその結果撓曲し、及び撓曲から復元し得る。ネジや弾性のあるディスクを挿入することで、撓曲支持具の全体が弾性を有する。
【００４８】
調整要素及び運動学的な接続は靴底６１のかかと領域の中敷６２下の空洞に配置される。
【００４９】
図１９Ａ，Ｂの実施形態では、中敷６２には後部の凹部６４のみがある。この場合には撓曲細片６５は中敷６２の前部（つま先部分）に導入され、撓曲細片６５が中敷６２の後部で移動も調整もできるよう支持されながらも、中敷６２の前部では取り付けられる即ち固定される。かかと領域では撓曲細片６５には、恒久的に又は解除できるよう撓曲細片６５に連結された後部のトング７２’がある。かかと領域の空洞に入っている自由端では、後部のトング７２’に雌ネジ付きブシュ８２が設けられる。ブシュ８２へと頭部のないピン８３が締められて、縦方向の移動が牽引留め金８１により防止されるが、牽引トング７２’が雌ネジ付きブシュ８２により前方につま先の先端へとひねられ撓曲細片６５が移動されると、例えばかかと領域から、固定の中敷６２のつま先の先端に向かうと同様に１つ以上の部品にトング７２’が固定的に連結されるところまで、ピン８３は移動し、そのため撓曲細片６５は撓曲され、また逆に、撓曲細片６５が戻る際には撓曲の角度を小さく設定することもできるようになる。
【００５０】
この実施形態では撓曲細片６５には通過穴があり、これは例えば通気をよくするためであり、特に図１９Ｂに視認される。
【００５１】
図２０Ａ，Ｂに示す実施形態では、更に、複数の空間的な歪曲も可能である。靴底６１には今度も、前部の縦方向スリット６３と後部の凹部６４とを持つ中敷６２が設けられる。この場合は、中敷６２の下で縦方向スリット６３の背後に、かかと領域に導入される少なくとも１つの空洞が設けられ、伸張装置又は調整装置を収容するのに役立つ。本空洞と伸張装置又は調整装置とは互いに角度を持つよう配置される場合もあり、この場合、撓曲とは別に、撓曲細片６５の違うように顕著になる歪曲の設定も垂直面での変形の設定も伸張中にできるようになる。中敷６２には撓曲細片６５が配置され、撓曲細片６５の前部は前部のトング７２に恒久的に連結され、上記前部のトング７２は縦軸に対し角度を持って配置されている。前部のトング７２のもう一方の自由端には保持装置８４が回転自在に配備される。保持装置８４は、例えばネジ接続により、牽引ネジ８５の一端を回転可能に収容することに有用である。後部の凹部６４を貫通する撓曲細片６５の後端には後部のトング７２’が、本実施形態では同様に撓曲細片６５に恒久的に連結されて、下部のかかと空洞へと導入され、上記かかと空洞を通じて牽引ネジ８５のもう一方の端すなわち頭部の端が配置されている。この場合、撓曲細片６５は前部のトング７２と後部のトング７２’との組み込み部分を形成する。かかと領域での牽引ネジ８５の頭部への接近により、撓曲細片の撓曲の度合いを高くするようまた別々に小さくするよう牽引ネジ８５の頭部をひねることが可能になる。これにより、力の複数のたわみ即ち複数の歪曲が可能になり、この場合は更に、例えば固定して局所的に歪曲するために、撓曲細片６５は多様な切込部、即ち凹部を有する。かかとにより、空洞は牽引ネジ８５の頭部への接近を可能にし、これにより撓曲細片６５の撓曲及び同時に回転も達成可能になる。
【００５２】
図２０Ａはほぼ２／３に縮小された撓曲細片６５を示し、図２０Ｂは靴の縦方向の撓曲細片６５を示す。
【００５３】
図２１に示す実施形態には、中敷６２と撓曲細片６５とが備えられている。本実施形態では、撓曲細片６５の前部には、撓曲細片６５の組み込み部分を形成する前部のトング７２がある。後部では撓曲細片６５は後部のトング７２’に恒久的に連結され、上記後部のトング７２’は中敷６２の下に配置されるが、中敷６２の上や中を自由に動くように調節され、後部のトング７２’の前部の自由端は中敷６２のもう一つの凹部を介して撓曲細片６５へと導入され、前部のトング７２は、例えば中敷６２の同一の凹部を介して、靴底６１の空洞内へと導入されている。例えば、ピッチの非常に広いネジ７８と反動ブレーキとにより、前部のトング７２の端と後部のトング７２’の端は調整可能に相互連結する。撓曲細片６５の中心の穴を貫通することで、ネジ７８の調整と、その結果としての靴内部の撓曲の調整とが、例えばネジ回し８６によりなされる。
【００５４】
図２２に示す実施形態には、略平面図による操作ケーブル７９があり、上記操作ケーブル７９は誘導手段８７を介してかかと領域の２箇所の位置に誘導され、例えば一端で巻き取るなどにより操作ケーブル７９を伸張した状態すなわち撓曲細片６５を撓曲した状態で、また操作ケーブルをたわみ即ち誘導手段８７で緩めたり遮ったりした状態で、左又は右にひねることが完全に自由に設定され調整され、これは誘導手段８７が撓曲細片６５に連結されるためである。操作ケーブル７９の通路領域では異なる領域が同様に高くなったり低くなったりする。
【００５５】
牽引要素又は圧力要素（スポーク６７、トング７２、トング７２’、操作ケーブル７９）が撓曲細片６５に回転可能かつ関節で連結するように組み合わされる場合、関節で連結されるか、他の場合は固定された牽引要素又は圧力要素の連結のまわりで各々の場合に前部又は後部の撓曲細片部分をひねることで設定された撓曲の程度にかかわらず、また任意に撓曲が設定されそのため各々が撓曲されたままであっても、一歩ごとにかつ負荷に依存する撓曲領域における足裏の医学上重要な「受動的な」それ自体の捻転（前後運動）は発明の新規性として提示される。
【００５６】
トング７２、トング７２’、スポーク６７、操作ケーブル７９の噛み合う点がたわみ８７で緩められたり遮られたりした場合、撓曲領域における縦軸を中心とした足のひねりと前後運動は共に、弱められたり阻止されたり、逆に能動的に所定の方法で変化したりする。
【００５７】
操作ケーブル７９は別個に２本の操作ケーブルからなる場合もあり、上記２本の操作ケーブルは、伸張するよう又は伸張を解除するよう各々単独で調節され、この場合は、緩められたり遮られたりしたケーブルのたわみを介し個々の可能性の組み合わせにより、更に系統立った複数の捻転が能動的また受動的にも同様に制御される。
【００５８】
図示しない更なる実施形態では、１つ又は複数の単独又は組み合わせた牽引要素又は圧力要素があったり、これにより、任意に複数の単一伸張が、同時に起こる撓曲や伸張（単数又は複数）とも組み合わされて行われたりする。本目的のためには、記載された牽引要素又は圧力要素のみが利用されるのではなく、任意の、剛体、可撓性、或いは弾性を有した牽引要素や圧力要素や捻転要素も使用し得る。
【００５９】
本発明により、組み立てラインの大量生産で製造し続けることができる靴は、今日までと同様に、「従来の」中敷を備える靴や、特定の一体型中敷や撓曲要素と捻転要素との組み合わせなどの複数部品中敷を備える靴など、あらゆる靴であり、上記靴はかなりの余分な時間やコスト支出をかけることなく、靴ごとの購入者や所有者それぞれにより、各自で又は整形外科医や補綴専門医により特定のボックスレンチを用いてのみ、個々に各自の快適さに従ったり診察に基づいたりして解剖学的に最適な方法で調整される。
【００６０】
この新規で可変で個々に調整可能な、又は前後の、撓曲や捻転や変形の可能性は、靴底及び靴底の中敷に特定の値をとり、これは、徐々にだったり月ごとだったりまた別の場合は系統立った調整やリセットなどにより、歯科矯正のブレース等と同様に、発育と同じくらいゆっくりと医師や補綴専門医により、健康な脚の形成異常が幼児期以前からまた継続的にその後も防止されたり、現存する変形も再び徐々に逆進されるためである。
【００６１】
大学教授によると、本分野の公衆衛生の改善もできるかもしれない。
【００６２】
負荷があったり上記の撓曲‐捻転靴底上に直立している状態だったりしても靴内部のものによる撓曲や外側からの撓曲を調整する別の可能性や、個々の骨や足の構成要素の「正確な」配置がなされるまで蛍光スクリーン前で整形外科医や医師により精密に設定される可能性は、焼石こう処理や電子処理、コンピュータ、三次元処理などにより不可逆的に変形された中敷や靴と比べても同様に新規性を提示する。逆に、靴の内側からの撓曲要素や支持要素の撓曲や捻転を調整する新規な可能性（図３、４、１１、１２参照）も同様に利点を有する。
【００６３】
図２３Ａ，Ｂは、組み込まれた被覆靴底８８の裏面の足の撓曲用撓曲‐捻転支持具を示し、上記被覆靴底８８には、穴の開いた短い撓曲細片又は捻転細片の少なくとも一方の６５と撓曲のオートロック偏心輪状牽引調整装置とが備えられている。
【００６４】
上記の「短い」支持具、特に撓曲細片６５の撓曲や歪曲や垂直面での変形の設定と調整は、本実施形態では、偏心ブレーキ輪７５を回転させることにより実行され、即ち、被覆靴底８８と撓曲細片６５の開口を通じて上側からもまた裏面からも実行され、例えば可脱の靴の中敷として使用される場合、例えば六角形のスパナや他の噛み合うボックスレンチやコインを調節スリットに入れて実行される。
【００６５】
２つの牽引トング７２と牽引トング７２’が縦方向に引き離されたとき、上記偏心ブレーキ輪７５はオートロック動作し、偏心手段による牽引の方向は外側の大きい正弦曲線や歯状の摩擦面やブレーキライニングで覆われた円柱形の摩擦面を、ブレーキパンや摩擦面のパンへの第２の牽引トングの中心の溝へと常に引き入れるので、偏心輪が回転に対しロックされる。
【００６６】
しかし、ボックスレンチや比較的大きいコインにより、偏心ブレーキ輪７５は偏心手段と共に今度は、ここではブレーキ溝よりも大きいレバーアームを介して、ひねられている間にブレーキ輪溝からまた回転の双方向のロックされた位置から滑らかな支持円へと傾き、上記支持円には制動特性がなく、従って捻転や偏心手段の調整が自由にできる。調整レバーが解除された後で、ブレーキ輪は、２つの牽引トングの中心の牽引力により、直ちに自動的にブレーキ溝に戻されロックされる。
【００６７】
加えて、図２３Ａは撓曲‐捻転支持具を示し、上記支持具は基本的には「対称」であり、右足ならびに左足にも適し、偏心輪が右足用の右の靴の中敷に対して右に時計回りにひねられた場合、ボックスレンチが上側から即ち被覆靴底８８から図２３Ｂの開口８９を通過しひねると、上記支持細片又は撓曲細片６５は撓曲されひねられる。同一のボックスレンチを用いて偏心輪を左に逆時計回りにひねる場合は、対称な撓曲‐捻転細片が左足用の左の靴の中敷に改造される。
【００６８】
右の靴底に関する捻転が実行されるのは、上記ボックスレンチにより約１８０℃右へひねられるまで偏心手段が半円を描くからであり、上記半円は歩行の方向の右足の内側から見て即ち図２３Ａの下から見て軸ＡＢより上の縦方向の上半分であり、歩行の方向にある２つの牽引トング７２及び牽引トング７２’を上から見て、偏心した状態で右足の内側で外側よりもはっきりと撓曲する。逆に、偏心輪が約１８０℃左へひねられた場合、対称な撓曲細片は任意の撓曲角度でひねられて左足用の撓曲‐捻転支持具になる。
【００６９】
図２３Ｂは図２３Ａの同一の極度に短い撓曲用撓曲‐捻転支持具を側面図で縦中心軸ＡＢに沿って区分して示し、かつ上記支持具は組み込まれて形成されるか、栓９１及び栓９１’やマジックテープや同様の着脱可能の連結要素により弾性のある被覆靴底８８に解除可能に又は恒久的に連結され、上記被覆靴底８８は例えばコルクや、フェルトや、革や、合成材料や、羊毛や、織物や、厚紙などからなり、この場合は上記の可脱の非常に平たい靴の中敷には、本実施形態では、上部から被覆靴底８８を通る貫通孔８９もあり、上記の可脱の可撓性を有し、かつ伸張可能な被覆靴底や被覆は撓曲‐捻転支持具と共に恒久的に靴又は技術分野や医療分野において他のものにはめ込まれる。
【００７０】
図２３Ｂはフック９０やフック９０’も示し、上記フックは本実施形態では解除可能であるが、組み込まれて形成されてもよく、上記フックには牽引トング７２及び牽引トング７２’が接続され、上記フックはリベット締めや接着や溶接を介して撓曲細片６５に連結されてもよい。
【００７１】
図２４Ａは撓曲‐捻転支持具の断面図を示し、上記撓曲‐捻転支持具には撓曲細片９２として働く最大限事前に撓曲された平らな板ばねが既に備えられており、上記板ばねは鋼鉄や硬質のアルミニウムや硬質のプラスチックなどから製造され、牽引トング９４と牽引フック９３とを介して撓曲からの復元ネジ９８を伸張することにより撓曲から復元される。上記のことにより新規な快適さが２つ得られ、これは第一に、現在までの撓曲細片の撓曲と同様、撓曲からの復元が調整ネジにより依然として可能な点であり、第二に、ばね撓曲細片９２が固有の弾性力を超えて負荷をかけられた場合、牽引フック９３が制限ピン９５で停止するまで、伸張開放交差のある状態で牽引トング９４の自由空間９６により撓曲からの更に弾性のある復元が可能な点である。
【００７２】
図２４Ｂは同一の撓曲からの復元‐捻転変形支持具の上記２段階の素晴らしい快適さを加重状態で示す。重量Ｘは、歩行中や立っている間の足の圧力をシミュレートし、破線で図示される任意に調整可能な撓曲から、十分に長期間撓曲が平らになるくらいまで、即ち、制止構造体９５までの矢印Ｙに従って自由空間９６を十分に活用する弾性のある牽引フック９３の制止構造体まで復元する細片９２の弾性のしなやかさを示す。
【００７３】
図２５Ａは事前に撓曲されたばね搭載撓曲細片９２を備えた支持具を示し、上記撓曲細片９２は撓曲された端で個々に広がる、即ち、例えばボックスレンチ１０２により２つの圧力トング１０１と圧力トング１０１’とを介して偏心輪７５を回転させることにより、自由に撓曲から復元しまた再度撓曲される。加えて、上記の支持具は、滑りフック１０４内部の少なくとも１面のある自由空間「＋」により、どのアーチ設定でも負荷のある状態で受動的に撓曲から更に復元する。
【００７４】
図２５Ｂは、中敷９６が省略されている下から見た場合の同一のばね搭載撓曲細片９２を示す。
【００７５】
図２６は、伸張装置６９と牽引トング７２，７２’により自由に撓曲できる撓曲‐捻転細片６５を十分に撓曲された状態で示し、上記細片６５の頂点「Ｓ０」は、縦方向又は歩行方向の少なくとも一方向に（即ち受動的に）前方へ「Ｓ１」まで又はかかと方向に後方へ「Ｓ２」まで自動的に移動し、これは、撓曲全長にわたり撓曲の頂点すなわち程度を維持する撓曲細片６５の自由な撓曲曲線が、自動的に足の位置や足の動きや負荷の形状に同調して、その位置を変え単独で変形するためである。図２６の白い矢印１に従って負荷がかけられている場合は撓曲の頂点が「Ｓ１」まで移動し、白い矢印２の方向に負荷がかけられている場合は「Ｓ２」まで変位する。
【００７６】
図２７は撓曲‐捻転支持具を示し、この場合は、撓曲細片６５を各位置に押し下げる縦方向に変位可能な２つの滑りブレース１０５，１０５’とにより、Ｓ１，Ｓ２の間の任意の頂点変位またＳ１，Ｓ２の間の距離「ａ」の長さの変位も同様に、伸張装置６９により設定された撓曲のあらゆるレベルで可能であり、これは、更なる縦方向の調整装置（図示せず）により、連結要素１０６の長さ並びに上記連結要素１０６に連結された２つの滑りブレース１０５，１０５’も同時に移動されたためであり、また、今度は能動的に制御される撓曲が制御要素の個々の調整可能な範囲内で例えば量「ａ」だけ移動されるためでもある。
【００７７】
図２８は縦方向の撓曲‐捻転支持具の断面図を示し、上記支持具の撓曲細片６５は、一方では、撓曲細片６５そのものを貫通するネジ回しと伸張ネジ６９の回転により任意の望ましい基本的な撓曲度合いにリセットされ、また撓曲細片６５は、介在するバッファばね１１７により、外部の負荷がある場合は、設定された基本的な撓曲度合いを超え、構造的に配置された伸張‐開放自由空間の範囲内で撓曲からの弾性のある復元の可能性が更にあり、上記自由空間は足の前端の両方向矢印＋で示され、上記足の前端では撓曲細片は中敷６２上で滑り、一方かかと領域では中敷６２に恒久的に連結されている。これにより、足がかける重量のために、個々に設定された撓曲によって一歩ごとに弾性のある更にすばらしい快適さが得られる。
【００７８】
本実施形態（図２８Ａ，Ｂ参照）に組み込まれた外部からの駆動装置（小型歯状ラック１１０、小型はめ歯歯車１１１、シャフト１１２、ウォーム１１３、ウォーム歯車１１４）は、弾性のある快適な一歩ごとの撓曲細片６５と小型歯状ラック１１０の上下運動による動力の生成により更に回転され、上記歯状ラック１１０ははめ歯歯車１１１並びに撓曲細片６５にも、可撓性シャフト１１２、ウォームネジ１１３、ウォーム歯車１１４を介して、戻り止め具により一単位ずつ一歩ごとに連結され、本処理で滑り細片１０８は撓曲細片６５の上又は下でウォーム歯車１１４の偏心ピン１１５を介して回転ごとに縦方向に移動される。上記滑り細片１０８では、滑り細片１０８に解除可能に連結され更に撓曲細片６５のスリットを通じて導かれている、組み込まれたノブや突起や回転可能なローラーが、スリット内を移動中に被覆靴底ですなわち足の裏面でマッサージの動きをする。
【００７９】
図２８Ａはかかとから見た場合の断面ＡＡを示し、図２８Ｂは小型歯状ラック１１０及び小型はめ歯歯車１１１の断面ＢＢを示す。
【００８０】
図２９には撓曲の新規な可能性が図示され、この場合には撓曲‐捻転変形細片が２つの重なる撓曲細片９２，９２’とに分割され、上記撓曲細片９２，９２’は、圧力ネジ１２６を（例えばネジ回しで）伸張することで互いに相対的に移動させられ本処理で長さ全体を伸長され、両端が留められているために撓曲は拡大される。かかと領域では上記撓曲細片は中敷に恒久的に連結され、前部の足領域では上記撓曲細片は固定された牽引トング１２８に恒久的に連結されている。
【００８１】
上記牽引トングと組み込まれた外部部材との連結、即ち、協働して互いに係合するベロー１１８、空気圧シリンダー１２０、ピストンロッド１２１を有するピストン、圧力管１１９、スイッチ及びチップ１２５，１２５’を有するリレーバルブ１２７との連結により、撓曲細片６５すなわち９２や分割撓曲細片９２，９２’の任意の既に個々に予め設定された撓曲の所定の更なる撓曲と撓曲からの復元がなされるのは、予めプログラムされた歩数にわたるポンプ動作により又は所定の空気圧又はセンサの限界の少なくとも一方に達することにより、弾性を持ち圧縮可能な靴底及びベロー１１８が圧縮された時であり、設定されたチップのプログラムやセンサに依存する更なる撓曲や撓曲からの復元は、小型の空気圧駆動装置が漸進的にスイッチを入れられた後に、リレーバルブ１２７が所望の限界内でスイッチを切り替えられるまでになされる。代わりに、ノブやロールを備える別個の滑り細片１０８，１０８’が小型の空気圧駆動装置により撓曲細片の下か上に同様に移動される場合もある。
【００８２】
図３０Ａは更なる実施形態を縦方向の断面図で示し、図３０Ｂは平面図で示し、本実施形態を構成する組み込まれた外部部材は、バッテリーやアキュムレータや圧縮空気カートリッジなどの内部電源１２３を備えた小型の電気モータか圧縮空気モータ１２２及び、外部のスイッチ１２５又は内部のスイッチ１２５’に連結される電源装置や充電器や圧縮空気などの外部電源用の連結ソケット１２４であり、上記スイッチは靴の中でボックスレンチやコインにより作動され、上記スイッチによりプログラムされたチップ並びに電源もスイッチを入れられて、例えば周期的だったり交流だったり振動したり増加又は減少したり間欠的だったり均一だったりする電源用に設定され、結果としてのウォーム１１３の捻転は、１つ又は２つのウォーム歯車をオートロックするよう回転させ、撓曲細片の下で互いに対向する２つの滑り細片１０８，１０８’とを偏心ピンと連結トングとを介したほぼ平行な移動が本処理で可能になる。
【００８３】
滑り細片に配置された任意の圧力ノブ又はマッサージノブ１０９や回転可能に取り付けられたロール１０９’は、スリットを通って撓曲細片９２へと突出し、設定された撓曲の程度ごとに圧縮力を移動の間じゅう撓曲靴底の下で反対方向に伝達し、モータ、偏心したストローク、チップのプログラムの設定に依存して、足の裏すなわち撓曲細片９２の上に組み込まれた被覆靴底にマッサージ運動を伝達する。
【００８４】
図３０Ａ，Ｂに示す実施形態では、外部の駆動装置による制御された動きにかかわらず、ここに示す撓曲から復元する細片９２には明白な固有の撓曲が備えられており、正弦曲線の偏心輪７５によっても、また本実施形態では、２つの圧力トング１０１，１０１’によっても、ボックスレンチ１０２を用いて矢印の双方向に基本的な撓曲へと伸ばされ、従って例えば図示のような望ましい基本的な撓曲に調整される。
【００８５】
この場合はその上に、ばね搭載撓曲細片９２の固有の撓曲は、固有の撓曲の力よりも負荷が大きい場合でも、前部の足の領域での更なる移動可能性により、有効な自由空間の領域で非常に快適であるように、＋記号で示される両方向の矢印に従って双方向に更に弾性的に平らになる。過負荷が解消されると、それぞれの場合に設定された基本的な撓曲のみが常に復元される。撓曲細片９２はボックスレンチによる調整だけが可能である。しかし、撓曲細片が全て設定されるか弾性を持つにもかかわらず、チップ制御によるスイッチプログラミング並びに小型の駆動装置及び内部エネルギーや外部エネルギーが、撓曲細片のスリットを通じ連結されるか撓曲細片に直接連結されるために、外部部材により付加的に行われる運動は自由になされるであろう。
【００８６】
上記のタイプ又は同様なタイプのオートロックの駆動装置は、滑り細片の代わりに、撓曲や撓曲からの復元、歪曲、垂直位置での変形、振動を、撓曲から復元する細片９２全体に、異なる設計では撓曲細片６５に、完全にプログラムされた通りに行う。
【００８７】
短縮された前部の足部分と露出したかかと領域とを備える（靴の中に）はめ込まれ完成された撓曲‐捻転支持具の図３０Ｂに示す平面図は、上から下まで段階的に、まずばね搭載撓曲細片９２を示し、縦方向の滑り細片１０８，１０８’を図示するために、更に中敷６２も示し、上記中敷６２は、小型の電気モータ１２２もウォームネジ１１３もウォーム歯車１１４も牽引‐圧力トングとウォーム及びウォーム歯車を内蔵するモータ用ハウジング１３０と共に示すために削られている。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】支持具の第１実施形態を示す上面図。
【図２】支持具の第１実施形態を示す側面図。
【図３】支持具の第１実施形態を示す断面図。
【図４】撓曲された支持具の第２実施形態を示す側面図。
【図５】撓曲された支持具の第３実施形態を示す側面図。
【図６】ネジ山が二重につけられた伸張要素を示す断面図。
【図７】自身の縦軸の周りに歪曲された支持具の第４実施形態を示す側面図。
【図８】垂直状態で変形された支持具の第５実施形態を示す平面図。
【図９】伸張要素、圧力要素、回転要素、歪曲要素の実施形態を示す断面図。
【図１０】撓曲されたり歪曲されたりする靴の中敷の実施形態。
【図１１】オートロックの偏心した伸張装置又は調整装置の実施形態。
【図１２】２列の撓曲、歪曲、回転支持具の実施形態を示す複数の図。
【図１３】横方向に撓曲したりひねったりする支持具の実施形態を示す上面図。
【図１４】任意に単一の支持及び屈折可能な牽引要素、伸張要素、及び調整要素のうちの少なくとも１つを有する撓曲‐捻転装置の実施形態を示す断面図。
【図１５Ａ】靴底部分に組み込まれた支持具を示す中心縦軸での断面図。
【図１５Ｂ】靴底部分に組み込まれた支持具を示す平面図。
【図１６Ａ】偏心装置と引っ掛けられるトングとを有する、靴に組み込まれた支持具の第２の実施形態を示す断面図。
【図１６Ｂ】偏心装置と引っ掛けられるトングとを有する、靴に組み込まれた支持具の第２の実施形態の撓曲細片を下方から視認した図。
【図１７】かかと領域に撓曲装置を有する、靴に組み込まれた支持具の第３実施形態を示す断面図。
【図１８】かかと領域に更なる撓曲装置を有する、靴に組み込まれた支持具の第４実施形態を示す断面図。
【図１９Ａ】かかと領域に第３の撓曲装置を有する、靴に組み込まれた支持具の第５実施形態を示す断面図。
【図１９Ｂ】かかと領域に第３の撓曲装置を有する、靴に組み込まれた支持具の第５実施形態を示す平面図。
【図２０Ａ】靴に組み込まれた支持具の第６実施形態を示す断面図。
【図２０Ｂ】靴に組み込まれた支持具の第６実施形態を示す平面図。
【図２１】靴に組み込まれた支持具の第７実施形態を示す断面図。
【図２２】操作ケーブルを有する、靴に組み込まれた支持具の第８実施形態を示す模式図。
【図２３Ａ】上部又は下部の少なくとも一方の駆動装置を備えた、穿孔された短い撓曲‐捻転細片と撓曲のオートロック偏心輪状牽引調整装置とを備えた、組み込まれた被覆靴底の裏面の足の土踏まず用撓曲‐捻転支持具を示す平面図。
【図２３Ｂ】同一支持具の縦方向の側方断面図（平面ＡＢ）。
【図２４Ａ】事前に撓曲されたばね撓曲細片と、撓曲から復元する牽引ネジと、増設撓曲復元用空間とを備える靴の縦方向の側方断面図。
【図２４Ｂ】加重され、快適な自由空間を利用している状態の図２４の同一の支持具を示す断面図。
【図２５Ａ】偏心輪の伸展（圧力）状態で前方の快適な自由空間内で撓曲から復元している、同様な、事前に撓曲された支持具の、縦方向の側断面図。
【図２５Ｂ】中敷と被覆靴底を除いた状態で下方から視認した場合の図２５による撓曲復元歪曲支持具を示す平面図。
【図２６】頂点自動上昇を備えた牽引撓曲歪曲支持具を示す断面図。
【図２７】摺動ブレースにより撓曲の度合いを一定にした機械制御が可能な頂点移動を備えた撓曲歪曲支持具を示す断面図。
【図２８Ａ】マッサージ要素と、自由空間と、増設の組み込まれた歯車及びウォームギアの撓曲調整装置とを備えた、牽引撓曲歪曲支持具を示す縦方向断面図。
【図２８Ｂ】マッサージ要素と、自由空間と、増設の組み込まれた歯車及びウォームギアの撓曲調整装置とを備えた、牽引撓曲歪曲支持具を示す縦方向断面図。
【図２９】分割され重なった撓曲細片の半分２つであり圧縮空気自動撓曲動作が更に組み込まれた支持具を示す断面図。
【図３０Ａ】事前に撓曲されたバネ撓曲細片と、伸展要素と、撓曲から復元するときの自由空間と、マッサージ要素と、自動チップ制御を備えた内部及び外部の少なくとも一方のエネルギー源を有する組み込みモータとを、靴に結合して備える支持具を示す断面図。
【図３０Ｂ】マッサージ撓曲細片及び中敷を経てウォームギアモータの自動制御を段階的に視認する図３０Ａと同一の支持具の平面図。

Claims

撓曲自在であるとともに、少なくとも１つの中心部分と複数の横断部材とからなる少なくとも１つの可撓部材からなり、同部材の撓曲は装置により調整可能である支持具において、
少なくとも１つの横断部材及び中心部材のうちの少なくとも１つが撓曲された状態にあっても、軸を中心とした空間的な、歪曲、捻転、或いは変形の少なくとも１つを少なくとも部分的に受けることを特徴とする、特に医療用途又は技術用途を目的とした支持具。
さらなる追加の部材が結合されている請求項１に記載の支持具。
前記の空間的な歪曲、捻転、或いは変形は複数の制止構造体の間で自在に行われる請求項１に記載の支持具。
前記の軸を中心とした空間的な歪曲、捻転、又は変形の少なくとも１つは、長手方向、又は角度方向の少なくとも一方において調整可能な少なくとも１つの装置によって、全体として、又は個々の領域においての少なくとも一方にてなされる請求項１又は３に記載の支持具。
個々の又は全ての横断部材は、フィラー要素を有するか、或いは有さず、かつ別個の湾曲部材上に設けられた別個の側翼からなる請求項１，３，４のいずれか一項に記載の支持具。
伸張手段又は調整手段の少なくとも一方のための設置箇所を有する請求項１，３〜５のいずれか一項に記載の支持具。
前記伸張手段又は調整手段の少なくとも一方は着脱自在に固定されている請求項１，３〜６のいずれか一項に記載の支持具。
少なくとも１つの伸張装置又は調整装置の少なくとも一方は二重にネジ山をつけたネジを有する請求項１，３〜７のいずれか一項に記載の支持具。
オートロックの偏心駆動装置を更に有する請求項１，３〜８のいずれか一項に記載の支持具。
オートロックのケーブルドラム駆動装置又は歯状ラック駆動装置の少なくとも一方を更に有する請求項１，３〜８のいずれか一項に記載の支持具。
前記さらなる追加の部材は靴の中敷である請求項２に記載の支持具。
前記中敷が同時に前記支持具の一部をなす請求項１１に記載の支持具。
前記支持具は、前記中敷へと、牽引要素、圧力要素、歪曲要素、支持要素、又は伸張要素を通過させるための開口を有し、前記要素は前記支持具に摺動可能に連結されている請求項１１又は１２に記載の支持具。
前記支持具は、前記中敷へと、牽引要素、圧力要素、歪曲要素、支持要素、又は伸張要素を通過させるための開口を有し、前記要素は前記支持具に固定すべく連結されている請求項１１又は１２に記載の支持具。
前記牽引要素、圧力要素、歪曲要素、支持要素、又は伸張要素のための保持要素が前記開口に設けられている請求項１３又は１４に記載の支持具。
前記支持具は２つの部分からなり、一方の部分は前記中敷の下方に設けられ、他方の部分は前記中敷の上方に設けられる請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の支持具。
前記横断部材、中心部材、又はさらなる追加の部材は、靴の中で外部から調整可能である請求項２，１１〜１６のいずれか一項に記載の支持具。
ボックスレンチやコインの形状の工具により調整が行われる請求項１７に記載の支持具。
マーキング装置によって調整の度合いが視認可能である請求項１７又は１８に記載の支持具。
前記バネ要素は調整可能な弾性を有する請求項２，１１〜１９のいずれか一項に記載の支持具。
ばね又は弾性要素の少なくとも一方が作用要素同士の間に配置される請求項２，１１〜２０のいずれか一項に記載の支持具。
前記部材の外縁又は内縁の少なくとも一方の少なくとも一部は、弾性を高める切込部と突出部とからなる請求項２，１１〜１７のいずれか一項に記載の支持具。
追加の外部部材が結合され、又は存在している請求項１に記載の支持具。
中敷又は被覆靴底が前記外部部材の役割を果たす請求項２３に記載の支持具。
前記中敷又は被覆靴底は同時に前記支持具の一部をなす請求項２４に記載の支持具。
前記支持具は、前記中敷の牽引要素、圧力要素、歪曲要素、支持要素、又は伸張要素を通過させるための開口を有し、前記要素は一部が摺動可能であるように前記支持具に連結されている請求項２４又は２５に記載の支持具。
前記牽引要素、圧力要素、歪曲要素、支持要素、伸張要素、制御要素、又は駆動要素のうち少なくとも１つの要素に用いる保持要素が前記開口に設けられている請求項２５又は２６に記載の支持具。
前記支持具は２つの部分からなり、一方の部分は前記中敷の下方に設けられ、他方の部分は前記中敷の上方に設けられる請求項２４〜２７のいずれか一項に記載の支持具。
前記横断部材、中心部材、又は追加の外部部材は、靴の中で外部から又は内部から調整可能である請求項２４〜２８のいずれか一項に記載の支持具。
支持要素、外部部材、駆動要素、又は制御要素の調整は、ボックスレンチ、コイン、又は、電気的、機械的、若しくは空圧的な外部の若しくは内部のスイッチ、及び遠隔制御のうちの少なくとも１つによりなされる請求項２９に記載の支持具。
前記支持具又は外部部材の少なくとも１箇所が、周期的に又は交互に直接的に又は、ウォーム又はウォーム歯車、偏心輪、はめ歯歯車又は歯状ラック、ケーブル又はケーブルディスク、空気又は水力手段などの介在要素を介して、モータ又は駆動装置と内部又は外部の
電源又は他のエネルギー源とに協働して移動する、請求項２９又は３０に記載の支持具。
前記支持要素及び外部部材の少なくとも１つの調整は、チップ制御、センサ制御、他のプログラム制御によって、直接的又は間接的に行われる請求項２４〜３１のいずれか一項に記載の支持具。
複数の操作要素の間に自由空間が設けられることにより、前記支持具の設定された撓曲度合いごとに、弾性を有し受動的かつ快適な、撓曲からのさらなる復元を可能とする請求項２４〜３２のいずれか一項に記載の支持具。
個々の支持具又は外部部材それ自体がバネ要素である請求項２４〜３３のいずれか一項に記載の支持具。
前記撓曲要素は、事前に撓曲された鋼鉄のバネ要素又は他のバネ要素からなり、伸張又は調整の要素又は装置によって撓曲から復元される請求項２４〜３４のいずれか一項に記載の支持具。
事前に撓曲されるとともに重ね合わされた２つの撓曲細片部品からなる前記撓曲要素は、全長を伸張又は収縮され、及び圧力ネジにより撓曲される請求項２４〜３５のいずれか一項に記載の支持具。
各々マッサージ要素を有した撓曲細片又は滑り細片の少なくとも一方は、予め設定されたプログラミングに応じて撓曲の度合いごとに空圧駆動装置又は機械的駆動装置によって、一歩ごとに自動的に移動可能である請求項２４〜３６のいずれか一項に記載の支持具。
前記支持具の前記撓曲細片又は別の要素は、調整プログラミング又はセンサの少なくとも一方を備えた前記モータ駆動装置と、内部又は外部の電源とによって、撓曲のどの位置においてもさらに自由に移動される請求項２４〜３６のいずれか一項に記載の支持具。
前記支持具の設計の全要素及び結合された外部部材は、モジュール構造システムとして設計され自由に交換され及び組み合わされる請求項２４〜３８のいずれか一項に記載の支持具。