CN100364468C - 中凸、翘曲、扭转、弯曲的机械支座 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种特别是用于医疗和工业的支座，带至少一个具有至少一个中心部分和侧元件的可弯曲可拱起的元件，其拱起量可借助于一个装置调节。按照本发明支座即使在拱起状态也可用至少一个侧元件和/或中心元件至少局部空间翘曲和/或扭转和/或绕一轴线弯曲。

Description

中凸、翘曲、扭转、弯曲的机械支座

技术领域

本发明涉及一种特别是用于医疗或工业应用的支座，带有至少一个可弯曲的、具有至少一个中心部分和侧向件的可拱起的元件，其位移和中凸量可借助于一个装置调节。

背景技术

由EP 0485 483B1已知一种这种类型的支座。

由资料已知一系列中凸机构，它们使特别是用来支承腰椎的可拱起的元件可调节到不同的中凸度。此外用它还可以考虑拱起顶点的高度可调性。除中凸度调节和在某些情况下拱起顶点的高度可调性以外决不可以再移位或调节。

发明内容

本发明的目的是，设计一用于医疗和工业应用的支座，该支座带至少一个可弯曲的具有至少一个中心部分和侧元件的可拱起的元件，使其特别是在已调节好的中凸度的情况下在空间上还可以附加地具有其它作用。另一目的是，扩大这种类型的支座的应用领域，特别是在具有松散/自由或牢固安装的可调支承/衬垫的鞋的制造方面。

按本发明这个目的通过这样的方法来实现，即即使在拱起状态至少一个侧元件和/或中心部分和/或拱起表面至少局部可空间翘曲和/或扭转和/或绕一轴线弯曲。

因此例如用作拱形支承件、紧身胸衣、固定/牢固内置在鞋内或松散的鞋衬垫、假肢、矫正假肢、植入体、外壳、机械或仪器构件等等的支座在拱起之前或调节中凸度期间和以后，可以通过至少一个侧元件部分地绕一个或多个相互成一个角度的轴线空间翘曲和/或扭转和/或在一直的平面内发生变化或空间地弯曲，特别是空间变化，即使是在一个直立的位置。

附图说明

下面借助于实施例对本发明作较详细的说明。附图表示：

图1至3以不同视图表示支座的第一实施例；

图4拱起的支座的第二个实施例；

图5拱起的支座的第三个实施例；

图6双螺纹张紧元件；

图7一带有绕其本身的纵轴翘曲的支座的第四个实施例；

图8一第五种支座的垂直变形的实施例；

图9张紧、加压、扭转、翘曲元件的实施例；

图10一可拱起和翘曲的鞋衬的实施例；

图11一自锁的偏心张紧或调节机构的实施例；

图12以多个视图表示的一双重拱起、翘曲、扭转支座的实施例；

图13一拱起和翘曲的支座的实施例；

图14带有可选择地悬挂/可弯折的拉紧、张紧或调节元件的拱起翘曲机构的实施例；

图15a-b一内置在鞋的鞋底部分内的支座，a)通过中心纵轴的剖视图，b)俯视图；

图16一内置在鞋内的带有偏心结构和可悬挂的衬板的支座的第二种实施例a)剖视图，b)拱板的底视图；

图17一内置在鞋内的带有在后跟区内的拱起装置的支座的第三种实施例；

图18内置在鞋内的带有另一在后跟区内的拱起装置的支座的第四种实施例，

图19a、b内置在鞋内的带有在后跟区内的第三个拱起装置的支座的第五种实施例，a)剖视图，b)俯视图；

图20a、b内置在鞋内的支座的第六种实施例，a)剖视图，b)俯视图；

图21用剖视图表示的一内置在鞋内的支座的第七种实施例；

图22内置在鞋内的带一滑轮组(seilzug)的支座的第八种实施例，

图23a用于在一内置的底盖(Decksohle)的底面上的脚拱(Fussgewoelbe)的拱起翘曲支座，底盖带有打孔的短拱起翘曲板和带上/下驱动装置的自锁的偏心轮拉索中凸调节装置，

b用纵剖视侧视图(AB平面)表示同一支座，

图24a一带有预先拱起的弹簧拱板、拉索去拱螺栓和附加去拱空腔的鞋的纵剖视侧视图，

b带有负载和使用的舒适的空腔的按图24a的同一支座；

图25a具有偏心轮扩张(压缩)去拱装置的带前舒适空腔的类似的预先拱起的支座的纵剖视侧视图，

b按图25a的去拱翘曲支座的底视图，不带鞋衬和底盖；

图26带有自动顶点偏移的拉紧拱起翘曲支座；

图27可通过滑动夹钳在保持拱起高度的情况下机械控制顶点偏移的拱起翘曲支座；

图28a、b带有按摩元件、空腔和内置的齿轮蜗轮辅助中凸度调节装置的拉紧拱起翘曲支座的纵剖视和横剖视；

图29带有分开的相互搭接的半拱板和内置的压缩空气辅助自动拱起装置的支座，

图30a一装在鞋内的带有预先拱起的弹簧拱板、扩张元件、去拱空腔、按摩元件和内置的带有内接/外接能源连同芯片自动控制装置的电机的支座的剖视图，

b与图30a中相同的内置电机蜗杆自动装置的分段通过按摩拱板和鞋衬的俯视图。

本发明具体的实施方式

图1至3表示本发明的一个实施例，它由一由弹性材料，例如金属板、塑料，组成的用于支座的整体对称板坯1通过冲压、铣削或注塑制成。此板坯1具有一下部的由一半圆2限定的可折弯的带一孔4的保持部分3以及做成销子或孔形状的，用来固定张紧、调节或保持装置的保持结构b、b′、b″、c、c′、c″和e。

在板坯1的上端其中心线A-A上设有一加长段5，它在两侧通过缝隙6与测翼8、8′的上条带9分隔。这里板坯1由两个对称地从中心部分7伸出的由一个或多个条带9组成的侧翼8、8′组成，这些条带可通过至少一个较短的或较长的垂直于中心部分延伸的横缝10分隔，其中在本实施例(图1)中侧翼8、8′的条带9的长度基本上从上向下逐渐减小。

沿围成加长段5的缝隙6的最深点之间的虚线弯折加长段5，这里是向后弯折，如由图2所见，这里加长段5再次被弯折的末端设有一用于张紧或保持装置的、这里做成孔11(见图2)的第二保持部分。在两个孔4和11之间可以悬挂一(这里未画出的)牵引、加压、扭转、张紧、移位或固定机构(例如按图4、5、6、8和9)，通过此机构可以改变板坯1的形状(例如拱起，见图4)。

通过其还可以由附加的横缝10细分(图1)的结构造型，侧翼8、8′在例如通过压力承载时从动地退让/变形。通过-这里仅仅作为箭头13、13′、14、14′示意性地表示-连接它们的加压和/或牵引元件单个或多个侧翼可以根据连接方式和调节方式的不同完全地或局部地产生空间变形，例如折弯，这里可以布置多个拉或压力结构，例如从b、b′或b″沿对角线如轴线BB到达e，或者从c、c′、c″沿对角线如轴线CC到d，或者从c点沿轴线EE到点e，或者从b点沿轴线DD(到点d)。拉或压力可以仅仅作用在一个侧翼8或8′上，或者对称或非对称地作用在两个侧翼8和8′上。

此外外板坯1还包含例如多个固定点15(见图1)，该固定点内可固定地或可松脱地最好是可悬挂地安装有一个或多个固定的或长度可调的用于例如空间翘曲或扭转的拉伸或加压元件13和13′，和用于弯曲的元件14、14′，从而使得在不同的角度下还可以产生空间翘曲、扭转或弯曲，在某些情况下其方向可以任意地改变(例如见图1中的箭头)。

图3中表示板坯1的下视图，图中可以看到下面的突起的带有孔4的固定件3。尤其是在板坯1的中部区域内在中心部分7上设有向内(后)的侧翼8和8′的折弯，例如以凹坑、槽形或盆形的形式。通过这种例如中心的折弯或弯曲可以避免与例如脊柱的突刺直接接触。图1中用虚线表示这种折弯的例子。

图4表示另一种支座的横剖视，除了一个中凸度调节外它还表示通过一图9所示的翘曲机构16产生的空间扭转和翘曲。这里翘曲机构16一杆件25的上端折弯。杆件25借助一带动销25′铰接地悬挂在板坯1上部。因此任何传递到翘曲机构16上的旋转运动都以扭转或翘曲的形式传递到板坯1上。

图5中表示一处于拱起状态的板坯1，牵引元件18可通过一个上部的缝隙17用一钩状拉杆松散/自由地悬挂或固定在板坯上，并在下端借助于一简单的张紧机构12与保持部分3连接，其中拱起程度可通过张紧机构12的伸长或缩短来调节。在本实施例中在牵引元件18的另一端(下端)弯折出一用来安装一支架20的U形部分19。这里支架20具有一内螺纹，一个用作张紧机构12带外螺纹的螺栓可穿过保持部分3上的孔4旋入此内螺纹内。通过旋入旋出螺栓进行中凸度调节。可以通过对牵引元件18的下部本身进行例如折弯或加粗并配备一个张紧机构12的螺栓可在此旋入旋出的螺纹来取代附加的支架20。在用作张紧机构12的螺栓的头部--例如可靠地--可旋转地支承在保持部分3内或上时，通过旋出旋入螺栓和牵引元件18一起进行中凸度调节。

图6表示一双螺纹张紧元件，其中一个带有一个防止旋转的结构如一六角滑杆的可纵向移动的张紧螺栓21以不可旋转的固定方式如插入六角滑槽20′与拱板32固定连接。这里该张紧螺栓21具有一右旋外螺纹，螺栓本身用外螺纹旋入外部具有一左旋螺纹的双螺纹螺栓21′的右旋内螺纹内，该左旋螺纹旋入一也与同一拱板32一体地或固定连接的左螺纹孔内。张紧螺栓21的六角滑杆也可以用来可松脱地或固定地安装张紧元件例如绳索23的末端。通过具有旋入与基体固定连接的静止的左螺纹孔内的左旋外螺纹的双螺纹螺栓21′的旋转，在向右旋转时螺栓21不是旋入孔内，而是从孔中拉出，并且同时自动地沿和螺栓21′同样的运动方向拉出可轴向滑动但不能旋转的张紧螺栓21。在旋转一周时拉伸或张紧元件，如绳索23，沿同一个纵向双倍地张紧或松开。由于两个相互套接地或并排地同时作用的螺纹在普通螺纹导程保持不变的同时每一转达到双倍的调节行程，而不必放弃自锁性。由此尽管达到每转双倍的调节行程螺纹但仍没有失去正常的自锁性。

如果螺栓21的六角滑动部分具有一右旋内螺纹，而带有左旋外螺纹而不是右旋内螺纹的螺栓21′具有一个带旋入六角滑动部分的内螺纹中的相同右旋外螺纹的附加轴颈部分，那么在自锁性保持不变的情况下也具有每转双倍调节行程的优点。

图7中以俯视图表示板坯1一种简单形式的翘曲或扭转可能性，其中为了简单起见其中心线22(见图1中A-A)未弯曲画出。扭转和翘曲也均匀地画出，这里也可以不均匀地调节。

图8中表示板坯1的垂直弯曲(Hochkant-Verbiegung)，其中例如借助于一在两翼8、8′内以平行或任意其它形式，例如相互倾斜地分别固定地布置在上端的采用绳索33形式的转向牵引元件和一个-这里中心地-布置在下部的调节装置24，在某些情况下还通过转向点34，通过使转向牵引元件即绳索33的至少一侧缩短，以使得板坯1发生垂直弯曲。通过上述方法使两翼8或8′之一收拢，由此可以与拱起状态无关地实现图8所示的相对于中心线A-A的垂直弯曲。每个侧翼8、8′也可以不使用中心的调节装置24而是借助于仅仅一个或多个作用在不同部位上的加压和/或牵引元件张开或收拢，在某些情况下包括交替地张开和收拢。

在图9a、b、c中表示调节装置的例子，用它既可以进行拉伸或拱起调节，也可以进行支座或支座的一部分或其它构体的翘曲或扭转或旋转和/或垂直弯曲。

图9a中所示的双重调节装置具有一-至少在下部是空心的-其上固定安装一和蜗杆27啮合的蜗轮26的杆件25。通过蜗杆27的旋转使蜗轮26从而也使杆件25旋转。通过例如折弯的并通过带动销25′与板坯1(见图4)作用的杆件25的上端的作用相连，在杆25旋转时也使板坯1的上部翘曲或扭转，或者使单个横向元件的扭转。一张紧机构12的末端可旋转地或通过螺纹支承在也可传递用于中凸度调节的纵向力、拉力或压力的杆件25的例如变细的下端。张紧机构12的从杆25中伸出的另一端部，如可以是一张紧螺栓29或一未画出的软轴或其它牵引或压力调节机构，穿过一例如为可折弯的保持部分3的支座28，并该端部具有一支承在该支座上的张紧螺栓29的头部12′。通过张紧螺栓29旋入或旋出例如杆件25的下端，进行拉力或拱起调节。

图9b和c中表示调节装置的另一个实施例。在中凸度调节方面它和图9a一样进行，而用于翘曲或扭曲的旋转运动则是借助于一个与一固定安装在杆的25上的小齿轮31相啮合的可移动的齿条30实现的。由于齿条30的位置固定的且只能在横向运动的布局用来调节中凸度的小齿轮31必须可滑动地设置在齿条30的槽内，或者也可以设置单独的中凸度调节装置。

图10表示一作为支承的带有可拱起和/或可翘曲的垫板39的鞋垫，垫板由一前部36和一后部40支承。两个部分36和40通过两个例如平行并离开一定距离设置的调节螺栓35(调节)和/或配备一由一偏心轮43和一与它作用相连的连接板40′组成的偏心轮调节装置。该偏心轮固定地或松脱地固定在一制动盘37上，制动盘通过一同样是固定连接的调节环49与它连接。该制动盘本身放在壳体板或底板的部分36内，板底在鞋垫的前侧处与盖板或者说拱板39连接。与后跟侧连成一体的底板，即部分40，与后跟连成一体，或与连接板40′可松脱地接合，连接板的多个方向封闭的缺口通过偏心轮43和其制动盘37与壳体板或底板的前部36作用相连。通过在壳体板的部分36上的圆形制动盘37的旋转通过偏心轮43这样地拉动连接板40′或倒过来松开连接板，使鞋垫的垫板/拱板/翘曲板拱起或去拱，或者调节拱起高度，并借助于其可松脱的自锁而固定。按照图11a各调节位置的这种固定通过这样的方法达到，使得在撤除调节力后制动盘37及其例如圆曲成正弦波或其它形状的摩擦面38通过拉力Z自动拉入镜像地弯曲的具有中心M₀和半径R₀的略微凹陷的制动支承面或凹槽48内，并卡锁在那里。

为了使自锁的偏心轮装置即使在没有拉力Z时也能起作用，也可以在制动盘37或偏心轮43上作用一外部的其它拉力或压力，例如按图11a一任意的附加弹簧F，它将制动盘37压入或拉入制动支承面48内。由此在缺少主拉力Z时也可以制动或锁紧任何不希望的转动(例如从后跟看时)。

按图10c可以借助于这里做成简单的张紧螺栓的另外两个调节装置35建立一单侧的(右侧或左侧)的拱起，从而建立一沿纵向的垫板或拱板39的侧翘曲，例如可以任意调节和/或固定在位置39′的具有角度α的“左侧”翘曲。作为另一种选择可用调节装置35的另一个张紧螺栓建立拱板39的“右侧”翘曲和/或拱起。

如果调节装置35的两个张紧螺栓回调足够远，亦即不造成单侧的强制翘曲，并且中凸度调节仅仅通过偏心轮43进行，那么拱起的垫板39可以在任何调节好的中凸量时附加地被动地-例如在走路时-侧向翘曲。倒过来在偏心轮43处于零位时可以通过旋紧一个或两个张紧螺栓进行单侧或两侧拱起。

由此例如原来完全对称的鞋垫可以既对于右脚又对于左脚同样地或不同地和非对称地拱起或翘曲。

偏心轮43可通过一可换插或固定地径向设置的手柄46和/或通过一多边形扳手调节，该扳手中心地装在偏心轮43上相应的扳手孔47(图10c)内。特别是当鞋垫固定安装在鞋内时，应该设置扳手孔。

图11a、b、c表示一自锁的带一偏心轮的制动盘驱动装置的实施例，偏心轮例如可以按图10a、b、c、d安装在鞋垫内。在底板36上有三个相互部分重叠的带有三个不同圆心(M₀、M₁和M₂)的孔。在图11a中M₀同时是一例如是圆形的带一偏心轮销轴(它也可以是绳索滚筒(seiltrommel))的制动盘37的圆心，其中制动盘37的周围具有一圆柱形的或圆锥形的带有例如正弦形成其它波纹形、锯齿形或楔形槽形状的制动面37′。具有半径R₀的制动盘37沿牵引或张紧机构Z的方向大致平行于轴线AA通过拉力Z设置在一凹坑(制动凹槽48)内，并由此自锁地防止转动。制动凹槽48有一制动长度BL，它从K_li到K_re。另两个具有高度略微错开的、侧向相互离开一定距离的圆心M₁和M₂的、并且半径R₁和R₂大致等于或略大于制动盘37的半径R₀的孔在两侧分别构成如一个相对于圆心M₀略微抬高的并侧向凹进的带有光滑的圆柱形或圆锥形边缘的开口，它们例如通过铣削、冲压或借助于注塑模具在鞋垫的底板36或其它制动壳体或制动体上成形。支承面具有一沿Z方向略微凹进的从K_li到K_re镜像的正弦或波纹的圆锥形或圆柱形边缘表面。通过沿AA轴线方向的或大致平行于该轴线的例如通过软轴或鞋垫连接板40′(图10)的牵引作用在例如偏心轮43上、轴颈部分上或一从一与制动盘37制成一体或与它连接的绳索滚筒、一带齿条的齿轮或其它调节机构出发的绳索或其它牵引或加压元件所产生的拉力Z使制动盘37沿拉力或压力Z方向，亦即大致平行于轴线AA压在支承面上，使制动盘以其轮廓卡锁在支承面的整个表面上，由此使制动盘37即使在还是这么大的拉力作用在尤其是其直径小于制动支承面48的长度BL的偏心轮43上或绳索滚筒上时也不会自动旋转。只有例如借助于一手柄46或手轮作用在制动盘直径之外并与拉力和压力Z无关地以及大于拉力或压力的扭转力才能使制动盘37越过翻转点K_li向左，或越过翻转点K_re向右从支承面上抬起。然后使制动盘37从支承面上的卡齿或制动衬层或制动楔形槽中抬升到具有圆心M₁和M₂的侧向孔的滑动表面44或45上，现在便可以旋转任意角度，因为制动盘37的所有边缘的正弦波形、楔形槽或制动衬层部位以其顶部或其它形式的外边缘在光滑的内圆44(左)或45(右)上滑过。相应地如果代替手柄46例如作用有一个手轮，其直径大于制动盘37的直径，或者如当为了转动制动盘37代替可换插的手柄46、46′或代替一未画出的手轮采用一插塞扳手孔47(图10d)和与一个它相配的可抽出的插塞扳手，也一样适用。代替正弦的或其它的卡齿也可以采用常用的制动材料或制动衬层。这种类型的自锁的牵引、加压或调节装置除了在鞋垫中以外还可以用在任何这样的地方，在那里对于任何软轴、齿轮、齿条、绳索滚筒或其它调节装置在拉力或压力作用下希望有自锁的调节行程或者说这样是有好处的。

所有自锁的制动驱动装置，例如在图10和11中所示(不管是否带有偏心轮、绳索滚筒、齿条或其它任何形式的牵引或加压传递装置)的特殊优点在于，它在两个旋转方向，例如在使用绳索滚筒等等时，即使在较大的调节行程，也就是说超过360°甚至几圈上连续地在所有点上都起自锁作用。此外，根据选择的正弦或其它结构的对称或非对称的制动面结构或采用的材料的不同可以设置/提供在扭转时的完全不同强度的调节阻力，和/或不同的自锁或者甚至是锁紧性能，亦即对于不同地调节的制动驱动装置的制动力或锁紧力。

本发明这种自锁的制动驱动装置的特别的效能是，起制动、锁紧作用，并且尽管如此在任何时刻都可以使制动盘轻松地旋转360°以上，只要拉力Z以其拉力方向作用，亦即拉或压，在制动支承面之内K_li和K_re之间，这按照所示结构(F11a，11b和11c)是始终能保证的。

图12中表示一双拱起和翘曲支座的一个实施例，它分别由两个固定或可滑动地设置在一支架的平行轴线上的弯曲元件54、54′组成，在图12a的实施例中它们可以通过一共同的下筋55相互连接。筋55也可以设置在任何高度上，或者甚至完全取消。弯曲元件54、54′的侧翼8、8′具有一大致相同的相互对称的形状，并且这样地设置，使它们能够被动地与一定的从外部加压的形体相匹配，或者可以主动地强制变成一定的预先规定的形状，这些形状可以通过一个或几个加压或牵引元件B、B′、14、14′，单独地或以任意的组合控制。这些元件可以设置得可任意锁定，或者可带或不带自锁地分级或连续地调节。通过两个在这里通向一共同的调节按钮57的软轴结构56、56′可以共同调节两个弯曲元件54、54′的中凸度。代替在图12a中所示的带有两个支座部分的实施例，也可以是带有多个支座部分，例如三个、五个或更多的实施例，这些支座部分的轴线可以不在一个平面内，而是相互成一个角度设置。

图12b表示按图12a的双支座的侧视图，其中表示弯曲元件54、54a可能的调节角度。每个弯曲元件54或54a(图12b和c)也可以单独拱起，例如通过一单独的软轴(绳索52、52′)或牵引或加压元件，或者单独的任意调节或张紧装置。

如在图12b的圆圈中所见(在图12e中放大)，侧翼8、8′可以单独地或连接成几个组，可绕一金属丝、一杆或管子旋转或摆动地可运动地设置，例如通过卡夹，并通过单独的装置变形。在多个侧翼8、8′之间在弯曲元件54、54′、54a等等上也可以装上填充元件8a，它们在弯曲时通过弯曲(翘曲)牵引元件52例如传递反压力。

侧翼8、8′最好由弯曲弹性材料，例如塑料或金属组成，并设计成整体形，如图12a中所示，或者由多个单独构件组成，如图12b中所示。对于改变侧翼8、8′形状所需要的，未画出但用箭头表示的加压或牵引元件13、13′、14、14′可以由金属、塑料、玻璃纤维强化的材料做成刚性的、可伸长的，在某些情况下可以例如通过锁紧螺母或末端止挡锁定在调节好的位置上，例如也可以做成按图12b的绳索52、带子、链条等等，这里也可以采用扭簧、刚性轴、螺纹、液压、气动、电动或其它元件。

调节可以通过例如按钮连接的变换或通过悬挂在固定点15上或通过将自行车轮辐条头部放入插接缝内，或用任意方式设置的牵引和/或加压元件13、13′、14、14′不可变地或可变地，即可调地进行。作为驱动装置可以是任何马达，尤其是电机或手动驱动装置，这里也可以采用辅助装置，如齿轮和齿条，滚筒和绳索滑轮组、软轴、杆、杆机构、偏心轮、液压装置、气动装置、电机或电磁铁等等。既可以设置阻尼环节也可以设置可调或自锁的锁紧机构。为了达到更大的弹性，在牵引或加压链或牵引或加压元件，或者拱起翘曲弯曲机构和其单个元件的内部或外部也可以设置任意同样是可调和/或可编程的可以随短时间的压缩或拉伸而变形的弹性元件。

在图13和14中表示板坯1的另一种结构，其中在图13中所示的板坯1在下部区域内具有多个部分偏离中心和可折弯的带有孔4的保持部分3，或者未画出的支柱或插接孔或钩子，它们允许板坯1进行附加地翘曲、扭转或扭曲(例如见图1、8、9和13中的箭头)。

在图14中所示的实施例中表示一可拱起、翘曲或其它变形的拱形支承件或腰椎支承或支座板坯32，其中示出一调节装置，用它可通过一从轴线A经过弯折弧形板34“折弯”到例如B轴线的牵引元件，例如绳索33，调节例如拱起或翘曲、扭转或垂直弯曲。这里设有例如一如图9a中所示的简单的张紧螺栓29，或一如图6中所示的双螺纹(右螺纹和左螺纹)拉紧螺栓，作为张紧元件，其中后者每转可以双倍地进给，尽管如此却仍如具有单导程的普通螺栓一样具有完全的自锁性。

在图15a中表示一鞋的鞋底61，其中去掉了鞋帮和表面皮革。在鞋底61内一体地布置有一个带一前纵向槽63和一后部缺口64的鞋衬62。在鞋衬62上设有一在本实施例中在后跟区内通过一内接头66防止纵向移动地固定的拱板65。拱板65的前端借助于一拉杆67可纵向移动地设置在鞋衬62的前部。其中拉杆67的一端穿过鞋衬62的前纵缝63。在本实施例中拉杆67借助于一与拉杆67做成一体或分开的拉杆头68与拱板65连接。拉杆头68可通过卡口式连接固定在拱板65上。拉杆67的另一端与张紧装置69连接。在本实施例中它做成设置在鞋底61的鞋衬62之下的双螺纹张紧装置69。该张紧装置与鞋衬62上的后部缺口64作用相连。沿双螺纹张紧装置69的纵轴朝后跟端向外做出一穿过内接头66的左螺纹孔，并继续在鞋底61的后跟区内制出一用于左外螺纹螺栓71的头部的通孔，此螺栓71具有一用于右外螺纹牵引螺栓70的右内螺纹，和例如一防止在其六角形滑动槽内转动的六角螺栓。现在通过双螺纹张紧装置69的右旋以双重的右加左螺纹导程进行拉杆67纯粹的拉紧，并以其悬挂的拉杆头68使拱板65在鞋衬62上朝后跟方向移动，这引起拱板65中凸度的加大。在反方向(向左)旋转时通过其在鞋衬62上朝前端方向的移动引起中凸度的减小。

可旋转地设置在鞋底61内的左螺纹张紧螺栓71的头部可以例如使用一套筒扳手或使用改锥或硬币通过一槽，在某些情况下是十字槽，进行调节。通过围绕鞋末端处这个螺栓71出口的标记或刻度可以进行可重复的调节。设有一个双螺纹张紧装置69，因为相对于同样可以采用的带有单螺纹的螺栓在相同的转数时它可以走过双倍的张紧行程，从而产生较大的拱起，或者在去拱时每转产生双倍的去拱量。

在图16a和b中所示的实施例中在鞋底61内也设有在鞋内常用的鞋衬62。这里和后面所有在全部实施例中重复出现的构件使用相同的附图标号。在鞋衬62上同样设有一其前端可移动地安装在鞋衬62上的拱板65。在鞋衬62下方与拱板65的纵轴成一角度α设有一前端与拱板65的前部区域固定连接的连接板72。连接板72的后端具有一适合于并用于与一偏心轮装置75的向下突起的轴颈部分74连接的孔73-例如可以挂在它上面，这里也可以是任何其它方式的可松脱的或固定的连接。偏心轮装置75可旋转地设置在拱板65的末端区域内。在偏心轮装置75和其这里与它固定相连的轴颈部分74的区域内在鞋衬62上形成一后部缺口64。通过例如将连接板72以其孔73装在轴颈部分74上，并通过调节偏心轮装置75可以在向加大或减小两个方向上调节拱板65的拱起量，这里同时可以通过连接板72相对于中心线的倾斜设置实现拱板65总体的空间翘曲。偏心轮装置75可以具有一用于防止出现不希望的调节的制动盘结构。

通过至少布置于鞋衬62的端部区域内的侧面切口77达到有助于翘曲的拱板65的柔性化。偏心轮装置75可以通过一例如可从上方插入的例如多角形扳手旋转。切口77还可以用来通过例如在要求的区域内产生的凹陷或突起，附加地进行球面的或其它空间的变形。

在图17和18中所示的实施例同样包含一鞋衬62和一拱板65，在前端上一穿过前纵缝63的连接板72或者一体地(见图18)或者借助于例如铆钉连接76(见图17)与拱板65连接，其中拱板65的前端和后端(后跟)可运动地贴合在鞋衬62上。在图17中在后端后跟区域的拱板65(以与图18不同的结构)通过铆钉连接76与一后连接板(不带内螺纹)72′固定连接；它们之间设有一使鞋衬62在这个区域内可自由运动的垫块。图17中两个连接板末端可调节地设置在一整体双螺纹螺栓70的不同螺纹上，这里鞋衬62不参与拱起量调节。

在按图17的实施例中通过双螺纹螺栓70的旋转使可调节地设置在螺纹部分上的前、后连接板72和72′的末端并拢或分开，由此可将拱板65调节为较大或较小的拱起量。

在按图18的实施例中后连接板72′的末端支承在螺栓78的螺栓头80上，这里保证螺栓可自由旋转，该螺栓最后只在前部有螺纹，以用于通过旋转螺栓78用前连接板72调节拱起量。

在图18的实施例中只转动单螺纹螺栓78，由此螺栓通过旋转拉紧或放松前连接板72，从而使拱板65的前部在鞋衬62上移动，并拱起或去拱，这里后连接板72′的后端支承在螺栓头80上。通过在中间放置弹簧或弹性垫圈使整个支座变得有弹性。

调节元件及其运动连接装置设置在鞋底61后跟区内的鞋衬62下面的空腔内。

在图19a和b中所示的实施例中鞋衬62只有一个后部缺口64。这里拱板65一直通到鞋衬62的前部(脚趾区域)并固定在那里，而它在后部区域内可运动和可调节地贴合在鞋衬62上。在后跟区内拱板65具有一与它固定或可松脱地连接的后连接板72′。在插入后跟区的空腔内的自由端上后连接板72′设有一带内螺纹的螺纹套82。在螺纹套82内旋入一用来通过一个牵引卡箍81防止纵向移动的无头螺销83，但是在外面例如从后跟区出发，在旋转时连接板72′通过其内螺纹套82向前朝脚尖方向移动，与连接板72′一体或多件地固定连接的拱板65同样在静止不动的鞋衬62上朝脚尖方向移动，由此使它拱起，反过来在反转时可以调节到较小的拱起量。

在这个实施例中拱板65具有通孔，例如以便更好地通风，如特别是由图19b可见。

在图20a和b中所示的实施例中可以附加地进行多重的空间翘曲。在鞋底61中同样设有一带一前纵缝63和一后部缺口64的鞋衬62。这里在鞋衬62下面纵缝63后方形成至少一个一直通到后跟区的、用来安装张紧和调节装置的空腔。该空腔和张紧或调节装置也可以相互成一角度设置，由此在张紧时除了拱起外还可以调节拱板65的不同程度的翘曲和垂直弯曲。前部与一和纵轴成一角度设置的前连接板72固定连接的拱板65安装在鞋衬62上。在前连接板72的另一个自由端上可旋转地设置一用来例如借助于螺纹连接可旋转地安装一拉紧螺栓85的一端的保持结构84。在拱板65的后端同样在这里与拱板65固定连接的后连接板72′穿过后部缺口64伸到下部后跟空腔内，拉紧螺栓85的另一端，也就是头部穿过此后连接板插入。这里拱板65与前后连接板72、72′做成一体。通过一做在后跟区内的通向拉紧螺栓85头部的通道拉紧螺栓可以这样地旋转，使得能够加大或减小拱板65的拱起量。由此可以进行力的多次转向，即多重翘曲，在此为了进行进一步的，例如也可以是静止的局部的翘曲，拱板65可以具有各种不同的切口或孔。空腔可以借助后跟实现一个通向拉紧螺栓85的通道，通过该通道能够使拱板65拱起并同时进行扭转。

在例子20a中表示一缩短到约2/3长度的拱板65，在图20b中表示一处于和鞋一样长的状态的拱板65。

在图21中所示的实施例设有一鞋衬62和一拱板65。拱板65在前部区域内具有一在本实施例内与拱板连成一体的前连接板72。拱板65在后部区域内与一设置在鞋衬62下面的后连接板72′固定连接，但是在鞋衬62上或内可自由运动，其中后连接板72′的前自由端穿过鞋衬62上的另一个孔转向拱板65，前连接板72穿过鞋衬62上的例如同一个孔通向鞋底61内的空腔内。通过例如具有很陡的螺纹的螺栓78和一返回制动器使前连接板72和后连接板72′的端部相互可调节地连接。例如穿过拱板65上的一个中央开口可借助于一改锥86调节螺栓78，从而调节从鞋内腔向上的拱起量。

在图22中所示的实施例在示意俯视图中具有一绕导轨87一直通到后跟区的两个部位的滑轮组79，因为导轨87与拱板65连接，在例如通过在一端收卷(滑轮索)使滑轮组张紧时可以调节拱板65的拱起量，同时当在转向件或导轨87内制动或锁紧滑轮组时也可以完全按照希望向左或向右调节翘曲。在滑轮组79的行程区内不同的区域可以升高或降低。

如果牵引或加压元件(拉杆67、连接板72、72′、滑轮组79)可旋转地铰接地作用在拱板65上，尽管分别已形成了拱起，尽管已任意地调节好了并保持不变的各自的起拱，通过前后拱板区绕铰接型的或是刚性的牵引或加压元件连接的旋转，仍然在每走一步时和根据负荷的不同在拱起区脚底提供了体现本发明创新性的、在医疗上重要的的“被动”内部自翘曲(摆动)。

如果连接板72、72′或拉杆67或滑轮组79的这些作用点在其转向件87内制动或锁紧，那么既能在拱起区内制动或阻止脚绕纵轴的翘曲或摆动，也能反过来主动地按预先规定地改变该翘曲或摆动。

滑轮组79也可以分开由两个滑轮组组成，它们每个本身可以是可张紧或放松的，其中通过可制动或锁紧的绳索转向件和多种可能性的组合也可以主动或被动地控制预期的和多重的翘曲。

另一种未画出的实施例可以具有一个或几个单独的或相互组合的牵引或加压元件，通过它们在某些情况下可以与拱起或扭转的同时组合地发生多个单独的翘曲。对此不仅可以采用所述的牵引或加压元件，而且可以采用任何用于这个目的的刚性、柔性或弹性的牵引、加压或翘曲元件。

通过本发明所有带有“普通”鞋衬或特殊的单件或多件式鞋衬的与拱起和翘曲元件组合的鞋都可以一如既往地在流水线上且在不必明显提高时间和费用支出的情况下批量生产，并由每双鞋的购买者或所有者完全独立地按其习惯或遵医嘱自己或仅仅用一专用扳手根据矫形外科或绷带包扎原理对鞋完成符合人体构造学的最佳的调节。

这种对于鞋底或衬垫的新型的、可多变地单独进行调节或摆动的拱起、翘曲、弯曲可能性在以下情况下具有一种特殊的价值，即例如通过逐步的，例如按月的或其它形式的系统的调节和重新设定，像牙箍等等一样，在儿童时间便防止健康的脚走形，并在其后终始防止走形，或者可以由医生和修复学家像形成变形一样缓慢地逐步矫正已经存在的变形。

按照大学教授的观点甚至可以在这个方面提高公众的健康。

相对于用石膏或电子、计算机、三维方法等等静态生成，而后不可改变的鞋垫或鞋，本发明的创新性在于提供了从鞋的内部或从外部在受载或正常站立在这种拱起翘曲鞋底上时拱起量调节的不同可能性和在这里由矫形外科或医生在荧光屏前进行精确调节至单块骨或脚的各部分的“正确”布置的可能性。相反地这种从鞋的内腔(例如见图3、4、11和12)对拱起或支承元件进行拱起或翘曲调节的新的可能性也具有其优点。

图23a和b表示一带有打孔的短拱起翘曲板65和自锁的偏心轮牵引拱起调节装置的在一内置的底盖88底面上的用于足弓的拱起翘曲支座。

这里这种“短”支座特别是拱板65的拱起、翘曲或垂直弯曲的形成和调节可以通过转动偏心轮制动轮75进行，也可以从上侧穿过底盖88和拱板65上的开口进行，还可以从下侧，例如在采用不固定的鞋垫时，借助于一例如六角或其它嵌接扳手或硬币插入调节槽内进行。

在两块连接板72和72′纵向牵引时，这种偏心制动轮75是自锁的，因为沿从偏心轮起的合拉力方向外部的较大的具有正弦或锯齿形或涂有制动衬层的摩擦圆柱面始终被拉入第二块连接板的中心凹槽内的制动或摩擦面支承面内，同时锁紧偏心轮防止其旋转。

但是通过插接扳手或较大的硬币能够以大于制动凹槽的杠杆臂使偏心轮制动轮75连同偏心轮一起通过在两个旋转方向上的旋转从其制动凹槽和锁紧区翻转到没有制动性能的光滑的支承圆内，由此可以按希望旋转和调节偏心轮。在松开调节杠杆后制动轮通过两块连接板的中心拉力立即重新自动进入制动凹槽并锁紧。

此外，图23a表示一既适合于左脚也适合于右脚的基本上“对称的”拱起翘曲支座，因为如果从上方，也就是从底盖88穿过图23b中的开口89插入并旋转一套筒扳手，这个支座或拱板65在偏心轮顺时针右旋时可以拱起和翘曲成一用于右脚的右鞋垫。用同一扳手逆时针左旋偏心轮时对称的拱起翘曲板变成用于左脚的左鞋垫。

通过这样的方法翘曲成一右鞋底，即用上套筒扳手右旋约180°使偏心轮在右脚内侧上沿行走方向看，亦即在图23a中从下方看在中心线AB上方的纵向半部内，形成一半圆弧，由此两个连接板72和72′沿行走方向和从上方看偏心地在右脚内侧上比在外侧更高地拱起，反过来在偏心轮左旋约180°时对称的拱板以任何的拱起程度翘曲成一用于左脚的左拱起翘曲支座。

图23b表示按图23a的同一个特别短的拱起翘曲支座的侧视图，并沿纵向中心线AB剖开，但是一体地或借助于插接榫销91和91′或搭扣或类似的可松开的连接元件与一个如由软木、毛毡、皮革、塑料、羊毛、布料、纸板等等组成的弹性底盖88可松脱或固定地连接，在此这个不固定的非常平的鞋垫也具有一从上方穿过底盖88的通孔89，它用于这种不固定的柔性和可伸展的底盖或盖板连同拱起翘曲支座应该固定安装在鞋内或者用于其它工业或医疗用途的场合。

在图23b中还可以看到在本实施例中可松脱的但是也可以做成一体的连接板72和72′的挂钩90或90′，它们也可以通过铆接、粘接或焊接与拱板65连接。

图24a表示拱起翘曲支座的一个剖面，该支座具有一已经最大地拱起的作为拱板92的平板弹簧，它可以由钢、硬质铝、硬质塑料等等制成，并通过拉紧去拱螺栓98经由连接板97和牵引钩93去拱。由此一方面可以通过用调节螺栓象前述拱板的拱起一样一如既往地去拱，另一方面在拱板92承受超过其固有的张力的载荷时通过带有松弛间隙的连接板94上的自由间隙96可以进一步弹性地去拱直至牵引钩93靠在止挡95上，由此造成新的双重舒适。

图24b表示了在受力状态下的同一个去拱翘曲弯曲支座上的这种两级超舒适性。一模拟在行走或站立时脚的加压的重物X表示去拱板92从用虚线表示的任意调节的拱起量回弹到一完全拉开的较平的拱起量，亦即直止弹性牵引钩93按箭头Y靠上止挡95，完全用光间隙96为止。

图25a表示一具有预先拱起的弹簧拱板92的支座，通过例如使用一套筒扳手102旋转偏心轮75，在拱板的拱起末端经由两块压力连接板101和101′使拱板末端相互撑开，也就是说可以任意去拱和重新拱起。此外这种支座还可以通过一至少是单侧的位于滑钩104之内的空腔“+”在任何调节的拱起量时在载荷作用下被动地继续去拱。

图25b表示同一个弹簧拱板支座在去掉鞋衬62的情况下的底视图。

图26表示一可通过张紧装置69和牵引连接板72和72′任意拱起的处于完全拱起的状态的拱起翘曲板65，其顶点“S₀”可以沿纵向/行走方向自动地(亦即被动地)通过这样的方法向前偏移到“S₁”，或向后朝后跟偏移到“S₂”，即拱板65的自由的拱起弧线在拱起长度内在保持顶点高度或者说拱起高度的情况下可以自动地与脚的位置、脚的运动和负荷的形式同步地偏移和变形。在按图26中的沿向箭头1的方向加载时拱起顶点偏移到“S₁”，在沿向箭头2的方向加载时偏移到“S₂”。

图27表示一拱起翘曲支座，其中通过两个可纵向移动的滑动卡钳105和105′及其对拱板65局部压紧作用，在每个通过张紧装置69实现的拱起高度下通过这种方法，使拱起顶点处于“S₁”和“S₂”之间任意位置，并任意改变S₁和S₂之间距离“a”的长度，即通过另一个(未画出的)纵向移动装置既可以改变连接元件106的长度，又可以带动两个与连接元件固定连接的滑动卡钳105、105′，并且可以在控制元件的调节可能性之内主动地控制拱起(顶点)，例如偏移一个尺寸“a”。

图28表示一拱起翘曲支座的纵剖面，其拱板65一方面可借助于一穿过它本身的改锥和对拉紧螺栓69的转动重新调节到任意的基本拱起量，并且在外加载荷时通过一安装在中间的缓冲弹簧117具有一超出调节好的基本拱起量的、在设置的在脚前端处的用双箭头+表示的卸压空腔范围内的附加的弹性去拱可能性，在脚前端缓冲拱板可以在鞋衬62上滑动，而它在后脚区内与鞋衬62固定连接。由此在每走一步时通过由脚产生的作用力可以在每个调节的拱起量时达到弹性的附加的超舒适性。

在本实施例中内置的单独传动装置(小齿条110、小齿轮111、轴112、蜗杆113和螺轮114(见图28a和b))通过在每一弹性的舒适步伐和在拱板65及与它连接的小齿条110以及阻止回弹的齿轮111的上、下运动时产生的能量经由一可弯曲的轴112、蜗杆113、蜗轮114在每一步时旋转一个单位，并在这时通过蜗轮114的偏心轴颈部分115沿纵向每转推动一次在拱板65上或下的滑动带108。在该滑动带108内本身穿过拱板65上的槽的一体的榫舌，或与滑动带可松脱地连接的凸台或可旋转的滚子在槽内移动时对底盖或脚底作按摩运动。

图28a表示从后跟方向看的剖视AA，图28b表示小齿条110和齿轮111的剖视BB。

在图29中表示一种新的拱起可能性，这里拱起翘曲弯曲板分成两块相互搭接的拱板92和92′，因为它们两个末端是固定的，因此两个拱板可通过拉紧一加压螺栓126(例如用一改锥)相互相对移动，并在这时加长其总长度和由此加大拱起量。在后跟区拱板与鞋衬固定连接，在脚的前部区域内与一固定放置的牵引连接板128固定连接。

通过这个牵引连接板与内置的相互作用相连的外加元件的连接，这里外加元件包括气垫118、气缸120、活塞连同活塞杆121、压力软管119，带有开关和芯片125及125′的控制阀127，经过超过预先确定的步数的泵吸作用或达到规定的气压和/或传感器极限值而压合弹性的和可压缩的鞋衬及气垫118时，和根据设定的芯片程序或传感器，在渐增地接通微型压缩空气驱动装置后直至控制阀127在要求的界限内发生切换后，在拱板65或92或分开的拱板92和92′的每个已经单独预先调节好的拱起量之外附加地拱起一同样预先规定的附加拱起量和去拱。取而代之也可以通过微型气动驱动装置推动在拱板下面或上之的带有榫舌或滚子的单独的滑动带108或108′。

图30a以纵剖视，图30b以俯视图表示另一实施例，它带一内置的外加元件，例如一微型电机或气动马达122，它带一内部能源123，例如电池，蓄电池、压缩空气罐等等，和一用于外接能源的插座124，例如电源引入装置、充电器、压缩空气等等，外加动力元件与一外部开关125或一在鞋内的可用插接扳手或硬币操作的内部开关125′连接，通过这些开关既可以接通或调节能源，也可以接通和调节可编程的芯片，以用来进行如循环地、交变地、可变地、逐渐加大或减小地、间歇地或均匀地供给能量，从而使蜗杆113旋转，该蜗杆能够自锁地转动一个或二个蜗轮，并在此能够通过其偏心轴颈部分和连接板在拱板下大致相互平行地相对移动两个滑动带108和108′。

设置在该滑动带上的任意的加压和/或按摩榫舌109或可旋转地支承的滚子109′本身穿过拱板92上的槽，并当拱板下面相互相向移动时，在任意调节拱起高度将其压力同时根据马达、偏心轮行程、芯片程序调节的不同将其按摩运动传递到鞋底上或放在它上面的底盖上。

图30a和b中所示的实施例中，与通过外加驱动装置控制的运动无关地，可以通过一正弦偏心轮75以及-在所示情况下-两个压力连接板101和101′借助于一扳手102使这里所示的具有很大固有拱起的去拱板92沿两个箭头方向撑开至其当时的基本拱起量，因此也调节到一所要求的基本拱起量，例如如图中所示。

此处在载荷大于其固有拱起力时，弹簧拱板92的固有拱起量可由于其在脚的前部区域内的继续移动的可能性在相应于带有标记+的双箭头的两个方向上可提供自由间隙的区域内作为超舒适而进一步弹性压扁。在取消超负荷后始终仅仅重新调整回到每次所调节的基本拱起量。这只需要一个扳手就可以调节。但是尽管具有所有调节的或弹性的拱板的拱起量，通过微型驱动装置和内部或外部的能量以及通过穿过拱板上的槽或直接与拱板连接的芯片控制装置的控制程序，仍然可以按希望进行通过外加元件附加地获得的运动。

这种或类似的自锁驱动装置可以替代滑动带完全按程序而使整个去拱板92或在另一种结构时使拱板65拱起或去拱、翘曲、垂直弯曲或振动。

在图30b中所示的为一装入(鞋内)的带有缩短的脚前部和打开的后跟区域的完整的拱起翘曲支座的俯视图，从上至下分段首先显示弹簧拱板92，以显示出纵滑动带108、108′，然后显示断开的鞋衬62，以便还显示微型电机122、蜗杆113和蜗轮114连同其牵引压力连接板及用于电机连同蜗轮蜗杆的壳体130。

Claims (33)

1.用于医疗和工业应用的支座，带至少一个可弯曲的具有至少一个中心部分和侧元件的可拱起的元件，

其特征为：即使在拱起状态至少一个侧元件和中心部分可至少局部地空间翘曲和/或扭转和/或绕一轴线弯曲。

2.按权利要求1所述的支座，

其特征为：空间翘曲、扭转或弯曲可在限制止挡之内自由地进行。

3.按权利要求1所述的支座，

其特征为：空间翘曲和/或扭转和/或绕一轴线弯曲整体地和/或在单个区域内可通过至少一个可纵向调节的和/或一可角度调节的机构调节。

4.按权利要求1所述的支座，其特征为：单个或所有侧元件由分开的，带或不带中间填充元件的侧翼组成，并设置在一单独的弯曲元件上。

5.按权利要求1所述的支座，其特征为：该支座具有用于张紧和/或调节装置的安装点。

6.按权利要求1所述的支座，其特征为：张紧和/或调节装置可松脱地固定。

7.按权利要求1所述的支座，其特征为：至少一个张紧和/或调节装置具有双螺纹螺栓。

8.按权利要求1所述的支座，其特征为：支座还具有一自锁的偏心轮驱动装置。

9.按权利要求1所述的支座，其特征为：支座还具有一自锁的绳索滚筒和/或齿条驱动装置。

10.按权利要求1所述的支座，其特征为：设置鞋的鞋衬作为附加的其它元件。

11.按权利要求10所述的支座，其特征为：鞋衬同时是支座的一部分。

12.按权利要求10所述的支座，其特征为：支座具有做在鞋衬上的开口，以使牵引、加压、翘曲、支承或张紧元件穿过，其中鞋衬与支座可滑动地连接。

13.按权利要求10所述的支座，其特征为：支座具有做在鞋衬上的开口，以使牵引、加压、翘曲、支承或张紧元件穿过，其中鞋衬与支座固定连接。

14.按权利要求12或13所述的支座，其特征为：在开口内设有用于牵引、加压、支承或张紧元件的支架。

15.按权利要求10所述的支座，其特征为：支座由两部分组成，其中一部分设置在鞋衬之下，一部分在鞋衬之上。

16.按权利要求10所述的支座，其特征为：侧元件和/或中心元件和/或附加的其它元件可从外部在鞋子内调节。

17.按权利要求16所述的支座，其特征为：调节可借助于套筒扳手或硬币形式的工具进行。

18.按权利要求16所述的支座，其特征为：调节量可从标记装置读出。

19.按权利要求1所述的支座，其特征为：弹簧位于作用元件之间。

20.按权利要求1所述的支座，其特征为：元件内和/或外边缘的至少一部分具有提高弹性的切口或凸台。

21.按权利要求1所述的支座，其特征为：设置鞋的鞋衬或底盖用作附加的外加元件。

22.按权利要求21所述的支座，其特征为：鞋衬或底盖同时是支座的一部分。

23.按权利要求22所述的支座，其特征为：支座具有做在鞋衬上的开口，以使牵引、加压、翘曲、支承、张紧、控制和/或驱动元件通过，其中鞋衬与支座部分可滑动地连接。

24.按权利要求23所述的支座，其特征为：在开口内设有用于牵引、加压、翘曲、支承、张紧、控制和/或驱动元件的支架。

25.按权利要求21所述的支座，其特征为：支座由两部分组成，其中一部分设置在鞋衬之下，一部分在鞋衬之上。

26.按权利要求21所述的支座，其特征为：侧元件和/或中心元件和/或附加的外加元件可从鞋的外部或内部调节。

27.按权利要求26所述的支座，其特征为：支承或外加元件的至少一个部位直接或通过中间元件与马达或驱动装置和内部或外接电源或其它能量源作用相连，间歇地或交替地运动。

28.按权利要求21所述的支座，其特征为：支承或外加元件的至少一个调节通过芯片，传感器或其它程序控制装置直接或间接地进行。

29.按权利要求21所述的支座，其特征为：拱起元件由一已经预先拱起的钢制或其它弹性元件组成，并可通过张紧或调节元件去拱。

30.按权利要求21所述的支座，其特征为：由两个预先拱起的相互搭接的拱板部分组成的拱起元件其总长度可通过加压螺栓加长或缩短和拱起。

31.按权利要求21所述的支座，其特征为：分别带有按摩元件的拱板和/或滑动带可通过一内置的气动或机械驱动装置在每个调节的拱起量时每走一步按规定的程序附加地自动运动。

32.按权利要求31所述的支座，其特征为：通过一内置的马达驱动装置连同可调的程序和/或传感器和内部或外部的能源供应拱板或支座的其它元件可以在任何拱起位置时附加地任意运动。

33.按权利要求21所述的支座，其特征为：支座结构的所有元件和内置的外加元件按模块化系统结构设计，并可以相互任意更换或组合。

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