CN111467184B - 一种足泵运动辅助装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种足泵运动辅助装置，至少包括：箱体，其用于对使用者的第一脚部或第二脚部进行支撑；第一脚掌放置部，其能够对第一脚部进行支撑；第二脚掌放置部，其能够对第二脚部进行支撑；按摩部，其设置于箱体中，按摩部能够与第一脚掌放置部和/或第二脚掌放置部耦合联动，在第一脚部放置于第一脚掌放置部上以使得第一脚掌放置部沿第一方向移动的情况下，按摩部能够沿第二方向移动以抵靠接触至放置于箱体上的第二脚部，或者在第二脚部放置于第二脚掌放置部上以使得第二脚掌放置部沿第一方向移动的情况下，按摩部能够沿第二方向移动以抵靠接触至放置于箱体上的第一脚部；第一方向和第二方向能够彼此相反。

Description

一种足泵运动辅助装置及其使用方法

技术领域

本发明属于辅助康复器械技术领域，尤其涉及一种足泵运动辅助装置及其使用方法。

背景技术

足部按摩，又称足部推拿，古代又称为足部按硗、案杌、爪幕等，从商代殷墟出土的甲骨文卜辞中可以发现，早在公元前14世纪，就有“足部按摩”的文字记载。人体上穴位多得不计其数，而每一种穴位都映射身体的某一部位，掌握常见的穴位每天进行按摩，可以预防小病，使身心都感到舒服。足部按摩是中国众多按摩术里面的一个分支，由于足部神经分布密集，又分别有身体各个部位有着密切的关系，所以足部按摩逐渐得被得到重视。为了实现足部按摩，现有技术中已存在诸多具有不同功能的按摩装置。

例如，公开号为CN109350502A的专利文献，其公开了一种脚掌按摩散瘀设备，包括有安装体、支腿、导框、推杆、按压球、第一压缩弹簧、第一导套、第一连杆等；安装体底部左右两侧均设有支腿，安装体内下壁右侧开有第一腔体，第一腔体内下部左侧设有导框，导框内滑动式设有推杆。本发明通过按压球和第一按摩轮的配合，使人们可以自行的反复按摩脚背；通过开口板和弧形杆的配合，可在人们按摩脚背的同时添加按摩油，使按摩的过程更加舒适；通过设有第二按摩轮，使人们可以在按摩脚背的同时按摩足底，使得按摩更加全面。

现有技术中，脚部按摩装置通常采用电力驱动以实现自动按摩，即在按摩过程中，使用者只需将腿部放入按摩装置后，使用者的双腿无需任何运动即可被动实现按摩。但是在针对卧床患者或者下肢处于康复训练期的患者等特殊人群时，其并不能为患者提供康复训练。因此，本申请旨在提供一种能够克服上述缺陷的足泵运动辅助装置。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

如本文所用的词语“模块”描述任一种硬件、软件或软硬件组合，其能够执行与“模块”相关联的功能。

针对现有技术之不足，本发明提供一种足泵运动辅助装置，至少包括：箱体，其用于对使用者的第一脚部或第二脚部进行支撑；设置于箱体的第一侧上的第一脚掌放置部，其能够在所述第二脚部放置于所述箱体上的情况下，对所述第一脚部进行支撑；设置于箱体的第二侧上的第二脚掌放置部，其能够在所述第一脚部放置于所述箱体上的情况下，对所述第二脚部进行支撑；按摩部，其设置于所述箱体中，其中，所述按摩部能够按照沿设定方向移动的方式抵靠接触至放置于所述箱体上的第一脚部或第二脚部，以对第一脚部或第二脚部的穴位进行按摩，所述按摩部能够与所述第一脚掌放置部和/或所述第二脚掌放置部耦合联动，使得所述按摩部沿第一方向移动的第一距离能够被第一脚掌放置部沿第二方向移动的第二距离或者第二脚掌放置部沿第二方向移动的第三距离限定，其中：在所述第一脚部放置于所述第一脚掌放置部上以使得所述第一脚掌放置部沿所述第一方向移动的情况下，所述按摩部能够沿所述第二方向移动以抵靠接触至放置于所述箱体上的第二脚部，或者在所述第二脚部放置于所述第二脚掌放置部上以使得所述第二脚掌放置部沿所述第一方向移动的情况下，所述按摩部能够沿所述第二方向移动以抵靠接触至放置于所述箱体上的第一脚部；所述第一方向和所述第二方向能够彼此相反。

根据一种优选实施方式，所述第一脚掌放置部和所述第二脚掌放置部均至少包括能够对使用者的脚背进行按摩的第一支撑杆和能够对使用者的脚掌进行按摩的第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆能够大致平行，其中：所述第一脚部或所述第二脚部能够沿第三方向移动而进入所述第二支撑杆和所述第二支撑杆之间的空间，使得所述脚背与所述第一支撑杆抵靠接触，并且所述脚掌与所述第二支撑杆抵靠接触，其中，在所述第一脚部或所述第二脚部沿所述第三方向移动设定距离的情况下，所述第二支撑杆能够基于所述脚掌施加的外力而沿所述第二方向移动。

根据一种优选实施方式，所述箱体上设置有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽能够彼此连通以限定出至少一个交点，所述第二支撑杆能够沿所述第一滑动槽或所述第二滑动槽滑动，其中：在所述第一脚部或所述第二脚部沿所述第三方向移动的情况下，所述第二支撑杆能够按照朝向所述交点的方式沿所述第二滑动槽移动；在所述第一脚部或所述第二脚部沿所述第三方向移动所述设定距离以使得所述第二支撑杆由所述第二滑动槽进入所述第一滑动槽的情况下，所述第二支撑杆能够基于脚掌施加的外力而沿所述第一滑动槽移动，其中，第一滑动槽的延伸方向能够与所述第二方向大致平行。

根据一种优选实施方式，所述第一滑动槽中设置有压缩弹簧，在所述第二支撑杆基于脚掌施加的外力而按照远离所述交点的方式沿所述第一滑动槽移动的情况下，压缩弹簧能够被压缩以使得第二支撑杆移动所需克服的阻力呈增大的趋势。

根据一种优选实施方式，在所述第一脚部或所述第二脚部各自对应的脚背按照抵靠接触至所述第一支撑杆的方式沿所述第三方向移动的情况下，所述第一支撑杆与所述脚背之间能够产生滚动摩擦和/或滑动摩擦，所述第一脚部或所述第二脚部各自对应的脚掌能够抵靠接触至所述第二支撑杆，其中：所述第二支撑杆能够按照与所述脚掌之间产生滑动摩擦的方式沿所述第二滑动槽滑动，使得所述第二支撑杆能够由与使用者的脚趾接触的第一位置移动至与使用者的脚后跟接触的第二位置。

根据一种优选实施方式，所述第一滑动槽中设置有弹性连接绳，所述弹性连接绳能够连接至所述第二支撑杆，使得所述第二支撑杆按照朝向所述交点的方式沿所述第二滑动槽滑动的情况下，弹性连接绳能够被拉伸以储存弹性势能，其中：在所述第一脚部或所述第二脚部沿与所述第三方向相反的第四方向移动的情况下，所述第二支撑杆能够基于弹性连接绳的弹性势能而按照与所述脚掌产生滑动摩擦的方式由所述第二位置移动至所述第一位置。

根据一种优选实施方式，在所述按摩部与所述放置于所述箱体上的第一脚部或第二脚部抵靠接触的情况下，所述按摩部能够与所述第一脚部或所述第二脚部形成至少两个接触点，其中：第一接触点与第二接触点对所述脚掌施加的挤压力能够彼此不同；所述按摩部能够以第一接触点与第二接触点的连线的中点为旋转中心进行旋转，使得所述第一接触点和所述第二接触点均能够按照作圆周运动的方式对所述脚掌进行按摩。

根据一种优选实施方式，所述箱体具有用于支撑所述第一脚部或所述第二脚部的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有若干个通孔，其中：所述按摩部至少包括长度彼此不同的第一按摩辊和第二按摩辊，在所述按摩部沿所述第一方向移动的情况下，所述第一按摩辊和所述第二按摩辊能够按照穿过所述通孔的方式抵靠接触至所述脚掌，以形成所述至少两个接触点。

本申请还提供一种足泵运动辅助装置的使用方法，至少包括如下步骤配置能够用于对使用者的第一脚部或第二脚部进行支撑的箱体；配置能够在所述第二脚部放置于所述箱体上的情况下，对所述第一脚部进行支撑的设置于箱体的第一侧上的第一脚掌放置部；配置能够在所述第一脚部放置于所述箱体上的情况下，对所述第二脚部进行支撑的设置于箱体的第二侧上的第二脚掌放置部；配置设置于所述箱中的按摩部，其中，所述按摩部能够按照沿设定方向移动的方式抵靠接触至放置于所述箱体上的第一脚部或第二脚部，以对第一脚部或第二脚部的穴位进行按摩，将所述按摩部配置为能够与所述第一脚掌放置部和/或所述第二脚掌放置部耦合联动，使得所述按摩部沿第一方向移动的第一距离能够被第一脚掌放置部沿第二方向移动的第二距离或者第二脚掌放置部沿第二方向移动的第三距离限定，其中：在所述第一脚部放置于所述第一脚掌放置部上以使得所述第一脚掌放置部沿所述第一方向移动的情况下，所述按摩部能够沿所述第二方向移动以抵靠接触至放置于所述箱体上的第二脚部，或者在所述第二脚部放置于所述第二脚掌放置部上以使得所述第二脚掌放置部沿所述第一方向移动的情况下，所述按摩部能够沿所述第二方向移动以抵靠接触至放置于所述箱体上的第一脚部；所述第一方向和所述第二方向能够彼此相反。

根据一种优选实施方式，所述使用方法还包括如下步骤：将所述第一脚掌放置部和所述第二脚掌放置部均配置为至少包括能够对使用者的脚背进行按摩的第一支撑杆和能够对使用者的脚掌进行按摩的第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆能够大致平行，其中：所述第一脚部或所述第二脚部能够沿第三方向移动而进入所述第二支撑杆和所述第二支撑杆之间的空间，使得所述脚背与所述第一支撑杆抵靠接触，并且所述脚掌与所述第二支撑杆抵靠接触，其中，在所述第一脚部或所述第二脚部沿所述第三方向移动设定距离的情况下，所述第二支撑杆能够基于所述脚掌施加的外力而沿所述第二方向移动。

本发明的有益技术效果：现有技术中，脚部按摩装置通常采用电力驱动以实现自动按摩，即在按摩过程中，使用者只需将腿部放入按摩装置后，使用者的双腿无需任何运动即可被动实现按摩。但是在针对卧床患者或者下肢处于康复训练期的患者等特殊人群时，其并不能为患者提供康复训练。本申请的足泵运动辅助装置在使用时，需要使用者的一只腿进行运动以对按摩部的运动提供动力，从而能够实现使用者腿部的康复训练。

附图说明

图1是本发明优选的足泵运动辅助装置的结构示意图；

图2是本发明优选的第一滑动槽和第二滑动槽的设置方式示意图；

图3是本发明优选的第一按摩辊和第二按摩辊的设置方式示意图；和

图4是本发明优选的旋转轴与箱体的连接结构示意图。

附图标记列表

1：箱体 2：第一脚掌放置部 3：第二脚掌放置部

4：按摩部 5：第一支撑板 6：通孔

7：第一支撑杆 8：第二支撑杆 9：固定孔

10：第一滑动槽 11：第二滑动槽 12：交点

13：压缩弹簧 14：弹性连接绳 15：按摩凸起

16：T型孔 17：滚动轴承 18：卷簧

19：连接部 1a：第一侧 1b：第二侧

401：按摩板 402：旋转轴 403：凸轮

404：驱动电机 405：第一按摩辊 406：第二按摩辊

16a：第一段 16b：第二段 α：夹角

19a：滑块 19b：导向轮 19c：连接绳

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

实施例1

如图1至图4所示，本申请提供一种足泵运动辅助装置，至少包括箱体1、第一脚掌放置部2、第二脚掌放置部3和按摩部4。箱体1能够用于对使用者的第一脚部或第二脚部进行支撑。例如，箱体1能够呈中空状，使得按摩部4能够设置于箱体1中。箱体1具有用于放置人体脚掌的第一支撑板5。第一脚掌放置部2设置于箱体1的第一侧1a上。第一脚掌放置部2能够在第二脚部放置于箱体1上的情况下，对使用者的第一脚部进行支撑。第二脚掌放置部3设置于箱体1的第二侧1b上。第二脚掌放置部3能够在第一脚部放置于箱体1上的情况下，对使用者的第二脚部进行支撑。例如，第一脚部能够是使用者的右脚。第二脚部能够是使用者的左脚。第一脚掌放置部2能够用于放置使用者的例如是右脚掌，第二脚掌放置部3能够用于放置使用者的例如是左脚掌。按摩部4能够设置于箱体1中。按摩部4能够沿设定方向移动而抵靠接触至放置于箱体1上的第一脚部或第二脚部，从而对第一脚部或第二脚部的穴位进行按摩。例如，如图1所示，设定方向可以是竖直向上的方向。

优选的，第一脚掌放置部2和第二脚掌放置部3能够运动，并且该两者均与按摩部4耦合联动。进而当第一脚掌放置部2和/或第二脚掌放置部3运动时，其能够带动按摩部4运动，最终使得按摩部4能够按照贯穿第一支撑板5的方式与放置在第一支撑板5上的脚掌抵靠接触，从而通过按摩部4实现对使用者脚掌穴位的按摩。例如，第一支撑板5上能够设置有若干个通孔6。按摩部4能够部分穿过通孔6以与放置在第一支撑板5上的脚掌抵靠接触。在使用时，使用者的至少一个脚掌放置在第一支撑板5上，使用者的另一个脚掌放置在第一脚掌放置部2或第二脚掌放置部3上。使用者通过对第一脚掌放置部2或第二脚掌放置部3施加外力以使其运动，进而为按摩部4的运动提供动力。

优选的，第一脚掌放置部2能够设置于箱体1的第一侧1a。第二脚掌放置部3能够设置于箱体1的第二侧1b。第一脚掌放置部2和第二脚掌放置部3均至少包括能够对使用者的脚背进行按摩的第一支撑杆7和能够对使用者的脚掌进行按摩的第二支撑杆8。第一支撑杆7和第二支撑杆8各自的延伸方向能够与地面大致平行。第一支撑杆7和第二支撑杆8能够大致平行。第一支撑杆7按照能够绕其自身中轴线旋转的方式设置于箱体1上。例如，箱体1上设置有固定孔9。固定孔9中可以设置有滚动轴承，第一支撑杆7的一端能够嵌套设置于滚动轴承中，进而使得第一支撑杆7能够自转。第二支撑杆8按照能够滑动的方式设置于箱体1上，使得第二支撑杆8与第一支撑杆7之间的距离能够增大或减小。具体的，箱体1上设置有彼此连通的第一滑动槽10和第二滑动槽11。第一滑动槽10的延伸方向能够与地面大致垂直。第二滑动槽11与第一滑动槽10之间具有夹角α，其中，夹角α能够大于90°并且小于180°。第二支撑杆8的一个端部能够嵌套设置于第一滑动槽10或第二滑动槽11中，进而使得第二支撑杆8能够沿第一滑动槽10或第二滑动槽11滑动。

优选的，第一滑动槽10和第二滑动槽11彼此连通以限定出交点12。交点12是为了便于描述，将第一滑动槽10和第二滑动槽11看作是两条直线，从而相交后形成的交点，并非代表第一滑动槽10和第二滑动槽11属于点接触。第一滑动槽10中设置有压缩弹簧13。第二滑动槽11中设置有弹性连接绳14。第二支撑杆8能够连接至弹性连接绳14。在对第二支撑杆8施加外力时，其能够沿第二滑动槽11滑动以使得其与交点12之间的距离减小，并且此时弹性连接绳14能够被拉伸，从而储存弹性势能。当第二支撑杆8移动至交点12时，第二支撑杆8便进入第一滑动槽10。在第二支撑杆8沿第一滑动槽10的延伸方向移动以使得其与交点12的距离增加的情况下，压缩弹簧13能够被压缩，从而储存弹性势能。当作用在第二支撑杆8上的外力消失时，第二支撑杆8能够在压缩弹簧13以及弹性连接绳14储存的弹性势能的共同作用下，沿第一滑动槽10移动至交点12，此时，第二支撑杆8与压缩弹簧13分离。随后，第二支撑杆8能够在弹性连接绳14的弹性势能的作用下，沿第二滑动槽11滑动。

优选的，第一支撑杆7和第二支撑杆8上设置有若干个按摩凸起15。若干个按摩凸起15能够沿第一支撑杆7或第二支撑杆8的周向间隔排布。若干个按摩凸起15还能够沿第一支撑杆7或第二支撑杆9的轴向间隔排布。按摩凸起15的形状能够由半球状限定。按摩凸起15能够由例如是橡胶、硅胶、塑料等材料制成。通过按摩凸起15能够对使用者的脚部起到挤压按摩的作用。

优选的，按摩部4至少包括按摩板401、旋转轴402和凸轮403。按摩板401能够滑动设置于箱体1内部，其中，按摩板401能够沿垂直于地面的方向滑动。例如，箱体1的第一侧1a和第二侧1b上均设置有卡接槽。按摩板401的两侧设置有卡块。卡块嵌套设置于卡接槽中以使得按摩板401能够沿卡接槽的延伸方向滑动。旋转轴402按照能够沿其自身中轴线旋转的方式设置于箱体1内部。凸轮403设置于旋转轴402上。凸轮403能够与按摩板401抵靠接触。当旋转轴402旋转而带动凸轮403旋转时，按摩板401能够在凸轮403的带动下沿设定方向滑动，使得按摩板401能够抵靠接触至第一支撑板5。

优选的，在按摩部4与放置于箱体1上的第一脚部或第二脚部抵靠接触的情况下，按摩部4能够与第一脚部或第二脚部形成至少两个接触点。第一接触点与第二接触点对脚掌施加的挤压力能够彼此不同。按摩部4能够以第一接触点与第二接触点的连线的中点为旋转中心进行旋转，使得第一接触点和第二接触点均能够按照作圆周运动的方式对脚掌进行按摩。具体的，如图3所示，按摩部4还包括驱动电机404、第一按摩辊405和第二按摩辊406。驱动电机404设置在按摩板401上。第一按摩辊405和第二按摩辊406均连接至驱动电机404。第一按摩辊405和第二按摩辊406各自的形状均能够由圆柱状限定。第一按摩辊405与第二按摩辊406各自的长度彼此不同。例如，第一按摩辊405的长度能够大于第二按摩辊406的长度。第一按摩辊405和第二按摩辊406能够按照其各自的延伸方向彼此平行的方式连接至驱动电机404。在驱动电机404的带动下，第一按摩辊405和第二按摩辊406能够以彼此的连线的中点为旋转中心进行旋转。例如，第一按摩辊405和第二按摩辊406各自的第一端能够呈半圆球状。第一按摩辊405和第二按摩辊406各自的第二端能够连接至驱动电机。第一按摩辊405和第二按摩辊406能够以其各自的第二端的连线的中点为旋转中心进行旋转。第一接触点通过第一按摩辊405与脚掌的接触形成。第二接触点通过第二按摩辊406与脚掌的接触形成。第一按摩辊405施加的挤压力能够大于第二按摩辊406。通过设置第一按摩辊和第二按摩辊，能够对脚掌进行揉捏式按摩。

优选的，如图4所示，箱体1的内壁上相对的设置有至少两个T型孔16。每一个T型孔16能够被划分为内径较小的第一段16a和内径较大的第二段16b。旋转轴402的两个端部均能够嵌套设置于其各自对应的T型孔16中。第一段16a中设置有滚动轴承17。第二段16b中设置有卷簧18。卷簧18的一端连接至旋转轴402。卷簧18的另一端连接至第二段16b的内壁。通过设置滚动轴承17能够实现旋转轴402的转动。通过设置卷簧18使得旋转轴402能够自动转动。例如，当旋转轴402基于外力的作用而顺时针旋转时，卷簧18能够存储弹性势能，进而在外力消失时，旋转轴402能够基于卷簧18的弹性势能而自动逆时针旋转。

优选的，足泵运动辅助装置还包括连接部19。连接部19能够将第二支撑杆8和旋转轴402进行耦合，使得在第二支撑杆8运动时，能够触发旋转轴402的旋转。具体的，连接部19至少包括滑块19a、导向轮19b和连接绳19c。滑块19a设置在压缩弹簧13上，进而在压缩弹簧13的长度增大或减小时，滑块19a能够沿第一滑动槽10的延伸方向滑动。连接绳19c的两个端部能够分别连接至滑块19a和旋转轴402。连接绳19c能够缠绕于旋转轴402上，进而当连接绳19c移动时，连接绳19c能够被拉伸，使得连接绳19c在旋转轴402上的缠绕圈数减小，从而带动旋转轴402进行旋转。导向轮19b设置于箱体1中。导向轮19b能够进行旋转。连接绳19c能够抵靠接触至导向轮19b。通过设置导向轮19b能够实现连接绳19c延伸方向的改变，从而便于实现滑块19a和旋转轴402的连接。

为了便于理解，将本申请的足泵运动辅助装置的工作原理进行说明。

如图2所示，使用者面对箱体1，坐立于箱体1的左侧。箱体1放置在患者中间，使得使用者的右腿位于箱体1的第一侧1a，使用者的左腿位于箱体1的第二侧1b。当使用者需要对左脚掌进行按摩时，其首先将左脚掌放置在第一支撑板5上。随后通过右腿与第一脚掌放置部2的交互而使得按摩部4向上运动，从而使得按摩部4的第一按摩辊405和第二按摩辊406能够穿过通孔6以与左脚掌抵靠接触。第一按摩辊405和第二按摩辊406能够通过驱动电机404的驱动而旋转，从而对脚掌上的穴位进行揉捏。当使用者需要对右脚掌进行按摩时，只需将右脚掌放置在第一支撑板5上，并通过左腿与第二脚掌放置部3的交互以使得按摩部4向上运动即可实现。

右腿与第一脚掌放置部2的交互过程，以及左腿与第二脚掌放置部3的交互过程彼此相同，在此，仅对右腿与第一脚掌放置部2的交互过程的解释说明：如图2所示，右脚掌保持与地面大致平行，向右运动。右腿的脚趾首先与第一支撑杆7和第二支撑杆8同时接触。随后继续向右运动，脚背便与第一支撑杆7接触，脚掌便与第二支撑杆8接触，同时，第二支撑杆8基于右腿施加的外力而沿第二滑动槽11向左下方向滑动。当右腿继续向右运动使得右腿脚后跟与第二支撑杆8抵靠接触时，第二支撑杆8能够运动至交点12处以进入第一滑动槽10。此时，使用者的右腿便能够向下施加作用力，使得压缩弹簧10的长度减小。压缩弹簧10能够带动滑块19a竖直向下运动，从而通过连接绳19c拉动旋转轴402旋转。旋转轴402的旋转带动凸轮403旋转，进而通过凸轮推动按摩板401整体向上移动，最终使得第一按摩辊405和/或第二按摩辊406能够穿过通孔6而与左脚掌抵靠接触。当需要停止按摩时，右腿只需反向执行上述步骤即可，在该过程中，旋转轴402能够基于卷簧18储存的弹性势能而自动旋转，最终使得按摩板401能够向下运动。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。

优选的，按摩部4能够与第一脚掌放置部2和/或第二脚掌放置部3耦合联动，使得按摩部4沿第一方向移动的第一距离能够被第一脚掌放置部2沿第二方向移动的第二距离或者第二脚掌放置部3沿第二方向移动的第三距离限定。第一方向和第二方向能够彼此相反。在第一脚部放置于第一脚掌放置部2上以使得第一脚掌放置部2沿第一方向移动的情况下，按摩部4能够沿第二方向移动以抵靠接触至放置于箱体1上的第二脚部，或者在第二脚部放置于第二脚掌放置部3上以使得第二脚掌放置部3沿第一方向移动的情况下，按摩部4能够沿第二方向移动以抵靠接触至放置于箱体1上的第一脚部。例如，如图1所示，第一方向能够是竖直向上的方向。第二方向能够是竖直向下的方向。按摩部4、第一脚掌放置部2、第二脚掌放置部3之间能够通过连接部9耦合联动。第一距离能够与第二距离或第三距离成正比。即，第二距离或第三距离越大，第一距离则越大。使用者在使用本发明的足泵运动辅助装置时，其一只脚放置在箱体1上，另一只脚可以与第一脚掌放置部2或第二脚掌放置部3进行交互以对按摩部4的移动提供动力。使用者能够根据其自身实际感受的按摩部4施加的按摩力度，随时通过第一脚掌放置部2或第二脚掌放置部3对按摩部4的移动距离进行调整以改变按摩力度。例如，第一脚掌放置部2向下移动的第二距离越大，则按摩部4向上移动的第一距离越大，从而按摩部4对脚掌施加的按摩力度便越大。因此，相比于现有技术，本申请至少能够达到如下技术效果：现有技术中，脚部按摩装置通常采用电力驱动以实现自动按摩，即在按摩过程中，使用者只需将腿部放入按摩装置后，使用者的双腿无需任何运动即可被动实现按摩。但是在针对卧床患者或者下肢处于康复训练期的患者等特殊人群时，其并不能为患者提供康复训练。本申请的足泵运动辅助装置在使用时，需要使用者的一只腿进行运动以对按摩部4的运动提供动力，从而能够实现使用者腿部的康复训练。

优选的，如图1所示，第一脚部或第二脚部能够沿第三方向移动而进入第二支撑杆7和第二支撑杆8之间的空间，使得脚背与第一支撑杆7抵靠接触，并且脚掌与第二支撑杆8抵靠接触。例如，如图2所示，第三方向能够是水平向右的方向。在第一脚部或第二脚部沿第三方向移动设定距离的情况下，第二支撑杆8能够基于脚掌施加的外力而沿第二方向移动。具体的，第二支撑杆8能够沿第一滑动槽10或第二滑动槽11滑动。在第一脚部或第二脚部沿第三方向移动的情况下，第二支撑杆8能够按照朝向交点12的方式沿第二滑动槽11移动。在第一脚部或第二脚部沿第三方向移动设定距离以使得第二支撑杆8由第二滑动槽11进入第一滑动槽10的情况下，第二支撑杆8能够基于脚掌施加的外力而沿第一滑动槽10移动，其中，第一滑动槽10的延伸方向能够与第二方向大致平行。即如图2所示，在第一脚部或第二脚部水平向右运动时，使用者的脚背时刻保证与第一支撑杆7抵靠接触。由于使用者的脚部的脚趾处厚度较小，脚后跟处厚度较大，进而使用者的脚部会类似于楔子一样而楔入第一支撑杆7与第二支撑杆8之间的空间中，并推动第二支撑杆8朝向交点12移动。当第二支撑杆8移动至交点12所对应的位置后，第二支撑杆8便能够与压缩弹簧13抵靠接触，随后当腿部施加向下的作用力后，第二支撑杆8便能够向下运动。通过上述方式，至少能够达到如下技术效果：一者，由于第一支撑杆7能够转动。进而使得第一支撑杆7与脚背之间能够产生滚动摩擦和/或滑动摩擦。即，当第一支撑杆转动时便产生滚动摩擦。第一支撑杆不转动时便产生滑动摩擦。通过第一支撑杆7能够对使用者的脚背进行按摩。二者，第二支撑杆8能够按照与脚掌之间产生滑动摩擦的方式沿第二滑动槽11滑动，使得第二支撑杆8能够由与使用者的脚趾接触的第一位置移动至与使用者的脚后跟接触的第二位置。即，第二支撑杆8能够对使用者的脚掌进行按摩。在上述过程中，使用者能够左右旋转脚部，进而使得按摩凸起15与脚部的不同位置进行抵靠接触，从而能够实现脚部的全方位按摩。三者，使用者的第一腿部或第二腿部在向右移动的过程中，处于悬空状态，使用者需要花费力量方可保证腿部处于悬空状态，进而使用者能够进行伸腿或缩腿的运动。即，如图2所示，伸腿时，腿部向右运动。缩腿时，腿部向左运动。四者，使用者的第一腿部或第二腿部在与第二支撑杆8进行交互的过程中，第一腿部和第二腿部能够进行类似于足泵运动的康复运动。例如，如图2所示，当第二支撑杆8移动至交点12处并向下运动的过程中，使用者的脚尖可以处于与第一支撑杆7接触的状态，使用者的脚后跟可以与第二支撑杆8抵靠接触。进而在第二支撑杆8沿第一滑动槽10竖直向下运动的过程中，使用者的脚掌会呈倾斜状态，进而完成背伸运动，反之，当第二支撑杆8竖直向上运动时，使用者的脚掌便完成趾屈运动。在临床上，患者进行足泵运动是需要进行监测以确定足泵运动是否到位。例如，背伸运动中脚掌的倾斜角度是否满足既定要求。在现有技术中，可以通过在腿部上设置角度传感器以监测脚尖的倾斜角度，或者可以通过设定图像采集装置以对脚尖的倾斜角度进行监测，从而会增加制造成本或者不便于患者的腿部运动。本发明在第二支撑杆8移动至指定位置时，第一按摩辊405和第二按摩辊406能够穿过通孔6而抵靠接触至放置于箱体1上的脚掌，进而使用者能够进行感知以确定其腿部的足泵运动以满足既定要求。

优选的，在第二支撑杆8基于脚掌施加的外力而按照远离交点12的方式沿第一滑动槽10移动的情况下，压缩弹簧13能够被压缩以使得第二支撑杆8移动所需克服的阻力呈增大的趋势。通过设置压缩弹簧13能够为使用者提供适量的力量训练，同时，压缩弹簧13能够为使用者向上抬腿提供一定的辅助，进而降低使用者抬腿所需消耗的能量。此外，通过设置第一滑动槽10，使得使用者能够进行压腿和抬腿的运动。即，如图2所示，压腿时，腿部向下运动。抬腿时，腿部向上运动。进而腿部能够向上、向下、向左和向右运动，从而达到全方位的运动。

优选的，在第一脚部或第二脚部沿与第三方向相反的第四方向移动的情况下，第二支撑杆8能够基于弹性连接绳14的弹性势能而按照与脚掌产生滑动摩擦的方式由第二位置移动至第一位置。如图2所示，第四方向可以是水平向左的方向。

实施例3

本实施例是对前述实施例的进一步改进，重复的内容不再赘述。

本发明还提供一种足泵运动辅助装置的使用方法，至少包括如下步骤：配置能够用于对使用者的第一脚部或第二脚部进行支撑的箱体1。配置能够在第二脚部放置于箱体1上的情况下，对第一脚部进行支撑的设置于箱体1的第一侧1a上的第一脚掌放置部2。配置能够在第一脚部放置于箱体1上的情况下，对第二脚部进行支撑的设置于箱体1的第二侧1b上的第二脚掌放置部3。配置设置于箱体1中的按摩部4，其中，按摩部4能够按照沿设定方向移动的方式抵靠接触至放置于箱体1上的第一脚部或第二脚部，以对第一脚部或第二脚部的穴位进行按摩，将按摩部4配置为能够与第一脚掌放置部2和/或第二脚掌放置部3耦合联动，使得按摩部4沿第一方向移动的第一距离能够被第一脚掌放置部2沿第二方向移动的第二距离或者第二脚掌放置部3沿第二方向移动的第三距离限定，其中：在第一脚部放置于第一脚掌放置部2上以使得第一脚掌放置部2沿第一方向移动的情况下，按摩部4能够沿第二方向移动以抵靠接触至放置于箱体1上的第二脚部，或者在第二脚部放置于第二脚掌放置部3上以使得第二脚掌放置部3沿第一方向移动的情况下，按摩部4能够沿第二方向移动以抵靠接触至放置于箱体1上的第一脚部；第一方向和第二方向能够彼此相反。

优选的，使用方法还包括如下步骤：将第一脚掌放置部2和第二脚掌放置部3均配置为至少包括能够对使用者的脚背进行按摩的第一支撑杆7和能够对使用者的脚掌进行按摩的第二支撑杆8。第一支撑杆7和第二支撑杆8能够大致平行，其中：第一脚部或第二脚部能够沿第三方向移动而进入第二支撑杆7和第二支撑杆8之间的空间，使得脚背与第一支撑杆7抵靠接触，并且脚掌与第二支撑杆8抵靠接触，其中，在第一脚部或第二脚部沿第三方向移动设定距离的情况下，第二支撑杆8能够基于所述脚掌施加的外力而沿第二方向移动。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种足泵运动辅助装置，至少包括：

箱体(1)，其用于对使用者的第一脚部或第二脚部进行支撑；

设置于箱体(1)的第一侧(1a)上的第一脚掌放置部(2)，其能够对所述第一脚部进行支撑；

设置于箱体(1)的第二侧(1b)上的第二脚掌放置部(3)，其能够对所述第二脚部进行支撑；

按摩部(4)，其设置于所述箱体(1)中，

其特征在于，

所述按摩部(4)能够与所述第一脚掌放置部(2)和/或所述第二脚掌放置部(3)耦合联动，其中：

在所述第一脚部放置于所述第一脚掌放置部(2)上以使得所述第一脚掌放置部(2)沿第一方向移动的情况下，所述按摩部(4)能够沿第二方向移动以抵靠接触至放置于所述箱体(1)上的第二脚部，所述第一方向和所述第二方向能够彼此相反，

所述第一脚掌放置部(2)和所述第二脚掌放置部(3)均至少包括能够对使用者的脚背进行按摩的第一支撑杆(7)和能够对使用者的脚掌进行按摩的第二支撑杆(8)，所述第一支撑杆(7)和所述第二支撑杆(8)能够大致平行，其中：

所述第一脚部或所述第二脚部能够沿第三方向移动而进入所述第一 支撑杆(7)和所述第二支撑杆(8)之间的空间，其中，在所述第一脚部或所述第二脚部沿所述第三方向移动设定距离的情况下，所述第二支撑杆(8)能够基于所述脚掌施加的外力而沿所述第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的足泵运动辅助装置，其特征在于，所述箱体(1)上设置有第一滑动槽(10)和第二滑动槽(11)，所述第一滑动槽(10)和所述第二滑动槽(11)能够彼此连通以限定出至少一个交点(12)，所述第二支撑杆(8)能够沿所述第一滑动槽(10)或所述第二滑动槽(11)滑动，其中：

在所述第一脚部或所述第二脚部沿所述第三方向移动的情况下，所述第二支撑杆(8)能够按照朝向所述交点(12)的方式沿所述第二滑动槽(11)移动；

在所述第一脚部或所述第二脚部沿所述第三方向移动所述设定距离以使得所述第二支撑杆(8)由所述第二滑动槽(11)进入所述第一滑动槽(10)的情况下，所述第二支撑杆(8)能够基于脚掌施加的外力而沿所述第一滑动槽(10)移动，其中，第一滑动槽(10)的延伸方向能够与所述第二方向大致平行。

3.根据权利要求2所述的足泵运动辅助装置，其特征在于，所述第一滑动槽(10)中设置有压缩弹簧(13)，在所述第二支撑杆(8)基于脚掌施加的外力而按照远离所述交点(12)的方式沿所述第一滑动槽(10)移动的情况下，压缩弹簧(13)能够被压缩以使得第二支撑杆(8)移动所需克服的阻力呈增大的趋势。

4.根据权利要求3所述的足泵运动辅助装置，其特征在于，在所述第一脚部或所述第二脚部各自对应的脚背按照抵靠接触至所述第一支撑杆(7)的方式沿所述第三方向移动的情况下，所述第一支撑杆(7)与所述脚背之间能够产生滚动摩擦和/或滑动摩擦，所述第一脚部或所述第二脚部各自对应的脚掌能够抵靠接触至所述第二支撑杆(8)，其中：

所述第二支撑杆(8)能够按照与所述脚掌之间产生滑动摩擦的方式沿所述第二滑动槽(11)滑动，使得所述第二支撑杆(8)能够由与使用者的脚趾接触的第一位置移动至与使用者的脚后跟接触的第二位置。

5.根据权利要求4所述的足泵运动辅助装置，其特征在于，所述第二滑动槽(11)中设置有弹性连接绳(14)，所述弹性连接绳(14)能够连接至所述第二支撑杆(8)，使得所述第二支撑杆(8)按照朝向所述交点(12)的方式沿所述第二滑动槽(11)滑动的情况下，弹性连接绳(14)能够被拉伸以储存弹性势能，其中：

在所述第一脚部或所述第二脚部沿与所述第三方向相反的第四方向移动的情况下，所述第二支撑杆(8)能够基于弹性连接绳(14)的弹性势能而按照与所述脚掌产生滑动摩擦的方式由所述第二位置移动至所述第一位置。

6.根据权利要求5所述的足泵运动辅助装置，其特征在于，在所述按摩部(4)与所述放置于所述箱体(1)上的第一脚部或第二脚部抵靠接触的情况下，所述按摩部(4)能够与所述第一脚部或所述第二脚部形成至少两个接触点，其中：

第一接触点与第二接触点对所述脚掌施加的挤压力能够彼此不同；

所述按摩部(4)能够以第一接触点与第二接触点的连线的中点为旋转中心进行旋转，使得所述第一接触点和所述第二接触点均能够按照作圆周运动的方式对所述脚掌进行按摩。

7.根据权利要求6所述的足泵运动辅助装置，其特征在于，所述箱体(1)具有用于支撑所述第一脚部或所述第二脚部的第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)上设置有若干个通孔(6)，其中：

所述按摩部(4)至少包括长度彼此不同的第一按摩辊(405)和第二按摩辊(406)，在所述按摩部(4)沿所述第一方向移动的情况下，所述第一按摩辊(405)和所述第二按摩辊(406)能够按照穿过所述通孔(6)的方式抵靠接触至所述脚掌，以形成所述至少两个接触点。

8.一种足泵运动辅助装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法至少包括如下步骤：

配置能够用于对使用者的第一脚部或第二脚部进行支撑的箱体(1)；

配置能够对所述第一脚部进行支撑的设置于箱体(1)的第一侧(1a)上的第一脚掌放置部(2)；

配置能够对所述第二脚部进行支撑的设置于箱体(1)的第二侧(1b)上的第二脚掌放置部(3)；

配置设置于所述箱体(1)中的按摩部(4)，将所述按摩部(4)配置为能够与所述第一脚掌放置部(2)和/或所述第二脚掌放置部(3)耦合联动，其中：

在所述第一脚部放置于所述第一脚掌放置部(2)上以使得所述第一脚掌放置部(2)沿第一方向移动的情况下，所述按摩部(4)能够沿第二方向移动以抵靠接触至放置于所述箱体(1)上的第二脚部，或者在所述第二脚部放置于所述第二脚掌放置部(3)上以使得所述第二脚掌放置部(3)沿所述第一方向移动的情况下，所述按摩部(4)能够沿所述第二方向移动以抵靠接触至放置于所述箱体(1)上的第一脚部；

所述第一方向和所述第二方向能够彼此相反，

所述使用方法还包括如下步骤：

将所述第一脚掌放置部(2)和所述第二脚掌放置部(3)均配置为至少包括能够对使用者的脚背进行按摩的第一支撑杆(7)和能够对使用者的脚掌进行按摩的第二支撑杆(8)，所述第一支撑杆(7)和所述第二支撑杆(8)能够大致平行，其中：

所述第一脚部或所述第二脚部能够沿第三方向移动而进入所述第二支撑杆(7)和所述第二支撑杆(8)之间的空间，使得所述脚背与所述第一支撑杆(7)抵靠接触，并且所述脚掌与所述第二支撑杆(8)抵靠接触，其中，在所述第一脚部或所述第二脚部沿所述第三方向移动设定距离的情况下，所述第二支撑杆(8)能够基于所述脚掌施加的外力而沿所述第二方向移动。

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