JP2004521759A - 鋸刃研削機械 - Google Patents

Abstract

研削機械はマルチステーション型の研削機械として形成されている。このマルチステーション型の研削機械は、完全な２つの研削ステーションを有している。両研削ステーションは研削ヘッドを有している。この研削ヘッドは適宜な位置決め装置、たとえば交差テーブル装置および／または旋回テーブルを介して鋸刃に対して運動可能である。さらに、研削ステーションには、ワークのための位置決め装置とロック装置とが所属している。ワーク支持体は、研削ステーションにその中心軸線を規定することができる限り、鋸刃の位置決めのためにしか働かない。中心軸線Ｍを中心とした鋸刃の回転と、研削作業を実施するための各回転位置での鋸刃の緊締とは、研削ステーションの該当するユニットに委ねられている。
このような形式で形成された研削機械によって、鋸刃の、極めて迅速なかつ精密なひいては費用を節約した加工が可能となる。研削機械は、特に製造の範囲内での鋸刃の研削のために適している。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に鋸刃をその製作時に研削するための研削機械に関する。
【０００２】
鋸刃研削機械は知られている。この鋸刃研削機械は１つまたはそれ以上の研削ヘッドを有している。この研削ヘッドによって、鋸刃の歯を所望の形状にもたらすことができる。周知の通り、このためには、複数の研削体が必要となるかまたは使用される。たとえば、歯背面のための第１の研削ディスクと、歯すくい面のための第２の研削ディスクとを有する研削ヘッドが知られている。この場合、１つの鋸刃において各歯ごとに、たとえばまず歯背面が、その後、歯すくい面が加工されなければならない。その都度１つの歯の研削後、鋸刃が適宜な位置決め装置を介して正確に歯１つ分だけさらに回転させられる。この場合、鋸刃を加工するために必要となる時間は、鋸刃を２回転させるために必要となる時間に相当している。この時間は、歯すくい面および歯背面のために別個の研削ヘッドが設けられる場合に短縮することができる。しかし、このことは、両研削ヘッドがその作業中に互いに正確に調和されなければならない、すなわち、同期化されなければならないという欠点も有している。歯１つ分だけの鋸刃の割出しが行われる場合には、両研削ヘッドが各歯との係合を解除しなければならない。
【０００３】
このことから出発して、本発明の課題は、特に生産において、高い歩留まりを得るために適した鋸刃研削機械を提供することである。
【０００４】
本発明による研削機械はワーク支持体を有している。このワーク支持体は同じ複数のワーク、特に鋸刃を同時に収容するために設けられている。位置決めユニットによって、ワーク支持体は、収容されたワーク（鋸刃）が順次少なくとも２つの研削ステーションを通過するように運動可能となる。各研削ステーションには、少なくとも１つの研削装置、位置決め装置およびロック装置が設けられている。鋸刃またはその他のワークをステップ式に回転させるために働く位置決め装置と、鋸刃またはその他のワークを加工位置に緊締するために働くロック装置とは、各研削ステーションに対応配置されている。これによって、ワーク（鋸刃）の位置決めおよび緊締が各研削ステーションで行われるようになっている。これによって、研削ステーションが相関的に妨害されることなしに、高いサイクル数を達成することができる。
【０００５】
各鋸刃には、付与された時点でその都度一方の研削装置しか作業しない。これによって、個々の歯における種々異なる面の研削動作が互いに同期化される必要はない。各加工ステーションでの総加工時間が同期化されさえすればよいので、ワーク支持体は、両加工ステーションでの加工がそれぞれ終了した場合に全体的に割り出される。しかし、両研削ステーションを互いに非同期化させて作業させることが可能となる。これによって、たとえばずらされた歯を備えた鋸刃において交互に右側面および左側面と、これに対して、各歯背面とを研削する可能性が開ける。
【０００６】
ワークの位置決めおよびロックは研削ステーションによって行われる。さらに、このことは、作業結果の精度がほんの僅かしかワーク支持体の位置決め精度に関連していないという利点を有している。これによって、簡単にかつ廉価に高い製造クオリティを得ることができる。
【０００７】
さらに、本発明による研削機械では、補助時間を最小限に抑えることが達成される。このことは、各研削ステーションに全ての鋸歯の１つの面または１つの面群の加工しか割り当てられていない場合に達成される。たとえば、一方の研削ステーションは歯背面の加工のために設けることができ、他方の研削ステーションは歯側面の加工のために設けることができる。歯すくい面の加工は多くの事例において省略されてよい。
【０００８】
研削ヘッドがそれぞれ１つの面または面群を加工しさえすればよい場合には、研削ヘッドの運動を純粋な送り運動に還元することができる。１つの研削ヘッドが歯すくい面だけでなく歯背面もまたは歯背面および歯側面も加工したい場合に必要となるような位置交換は回避可能である。これによって、時間が節約される。
【０００９】
前述したコンセプトでは、一方の研削ステーションが、たとえば１つの鋸刃の歯背面しか加工しないのに対して、他方の研削ステーションは、たとえば鋸刃の歯側面しか加工しない。歩留まりは、歯側面および歯背面の加工が同時に同一の鋸刃に行われる研削機械に比べて一層向上させることができる。
【００１０】
相応の歯面の加工は、有利には、回転駆動するただ１つの研削ディスクを有する研削ヘッドによって行われる。研削ディスクの形状は、加工したい面の形状に相応して調整されている。研削ヘッドは、有利には、複数の研削体を備えた研削ヘッドでは日常茶飯事であるような位置交換ひいては相応の位置決め時間が基本的に回避されるように特殊化されている。
【００１１】
必要に応じて、たとえば中空すくい面を形成するための研削フィンガを備えた研削ヘッドが設けられていてもよい。
【００１２】
特に歯側面を加工するために、二重研削ヘッドが設けられていてもよい。この二重研削ヘッドは、有利には、駆動される２つの研削体（研削ディスク）が、１つの歯の、互いに反対の側に位置する側面に同時に係合することができるように形成されている。この手段の主要な利点は、１つの鋸刃の両歯側面を鋸刃の全ての歯の１回の通過で研削することができ、これによって、全体的に歯背面の加工のための他方の研削ステーションと同じ研削時間が得られることにある。二重研削ヘッドには、相関的に（互いに離れる方向にかつ互いに近づく方向に）運動可能な２つの研削ヘッドが所属している。両研削ヘッドのうちの一方は、たとえば鋸刃の上方に位置しており、他方の研削ヘッドは、たとえば鋸刃の下方に位置している。両研削ヘッド相互の相対運動は、たとえばリニアガイドおよび相応の駆動ユニットによって生ぜしめることができる。鋸刃の半径方向での研削ヘッドの調節は、１つの共通の支持体の調節によって行うことができる。同じことが、周方向および万が一の旋回運動に認められる。
【００１３】
特に一方の加工ステーションに二重研削ヘッドを備えた構成では、本発明による研削機械は、硬質金属挿入体を支持する鋸刃を研削するために適している。硬質金属が装着された鋸刃を製作するためには、１つの研削ステーションの代わりにまたはこの研削ステーションに対して付加的にろう付けステーションが設けられてもよい。このろう付けステーションは、鋸刃の歯に硬質金属体を装備するために働く。
【００１４】
本発明による研削機械では、研削ステーションにワークの加工だけでなく、ワークの位置決めも割り当てられている。これに対して、ワーク支持体は、ワークを研削ステーションから研削ステーションに搬送するためにしか働かない。相応して、研削ステーションはそれぞれフレームを有していてよい。このフレームは、加工装置と、位置決め装置と、ロック装置とを支持している。研削機械はベースフレームを備えていてよい。このベースフレームは、ワーク支持体のための位置決めユニットだけでなく、加工ユニットの両フレームも支持している。この場合、機械フレームに課せられる要求は、高い研削精度をワーク（鋸刃）に獲得したい場合でも比較的少ない。
【００１５】
研削ステーションの研削ヘッドは、案内装置と調節装置とによって多方向に調節可能であり、有利には、旋回可能にも支承されている。これによって、基本位置での研削ヘッドの調整と、この調整から出発して、各鋸歯に繰り返される、研削加工を実施するために必要となる送り運動とが可能となる。これに対して、基本位置は、規定された鋸刃に対する研削ステーションの最初の位置決めおよび調整の場合にしかとられない。
【００１６】
鋸刃はワーク支持体に、有利には自由に回転可能に支承されている。このためには、適宜な収容部、たとえばマンドレルまたはこれに類するものが使用される。このマンドレルは、ワーク支持体における設定された位置に設けることができる。製造したい種々異なる鋸刃に適合させるためには、各マンドレルに対して複数の位置を設定することもできる。設定された位置はワーク支持体のアームに、有利には、それぞれ対応配置された鋸刃がその歯で同じ研削箇所に位置決めされているように配置されている。
【００１７】
本発明の有利な構成のさらなる詳細は、図面の簡単な説明、明細書およびその他の従属請求項から明らかである。
【００１８】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１９】
図１には、研削機械１が示してある。この研削機械１は、有利には鋸刃２を製造プロセス中に研削するために使用される。この鋸刃２は、図３および図４に概略的にかつ異なる寸法で部分的に示したように、硬質金属装着された鋸刃として形成されている。鋸刃２の各歯３は硬質金属体４を備えている。この硬質金属体４は少なくとも軸方向で鋸刃２の平面を越えていて、特に図４から明らかであるように、歯３を越えて半径方向に突出している。
【００２０】
硬質金属体４はほぼ直方体状に形成されている。この場合、硬質金属体４の、半径方向外側に向けられた面は歯背面５を規定しており、硬質金属体４の、軸方向に向けられた側方の両面は歯側面６，７を規定している。歯３の前面には、硬質金属体４がその前面で歯すくい面８を規定している。
【００２１】
廉価な鋸刃の製作時でさえ、歯背面５と歯側面６，７とを研削することが必要となる。これに対して、歯すくい面８の研削は多くの事例において省略されてよい。
【００２２】
本発明による研削機械１では、歯背面研削と歯側面研削とが、互いに分離された研削ステーション１１，１２で行われる。両研削ステーション１１，１２を鋸刃２が順次通過する。このためには、鋸刃２の搬送にワーク支持体１４が使用される。このワーク支持体１４は、たとえば図２に示した平面図から明らかであるように、互いに均一な角度間隔を置いて配置された３つのアーム１５，１６，１７を有している。ワーク支持体１４は、鉛直方向に延びる回転軸線１８を中心として回転可能に支承されている。この軸線１８を中心としてワーク支持体１４をその都度１２０゜だけさらに回転させるためには、位置決めユニット１９が働く。この位置決めユニット１９はワーク支持体１４をその都度さらに運動させ、その後、到達した位置で鋸刃２の加工の間に保持する。
【００２３】
ワーク支持体１４とそのアーム１５とが図５から明らかである。このアーム１５は別のアーム１６，１７と同様に半径方向で回転軸線１８から離れる方向に延びている。上面でアーム１５，１６，１７はほぼ平らに形成されている。鋸刃２のための収容部２１として、たとえばマンドレル２２が使用される。このマンドレル２２はその上側の端部に、先細りにされた、たとえば円錐形の区分２３を有していて、この区分２３の下方に、鋸刃２を支承するためのフランジ２４と、ワーク支持体１４に結合するための、ねじ山を有する軸部２５とを有している。マンドレル２２には、アーム１５に設けられた１つまたはそれ以上の開口２６，２７が割り当てられている。
【００２４】
マンドレル２２と開口２６，２７とは、マンドレル２２の中心軸線２８が回転軸線１８に対して平行に方向付けられているように位置決めされている。したがって、図１から明らかであるように、鋸刃２は研削機械１内で水平に方向付けられていて、マンドレル２２によってセンタリングされているものの、回転可能に各収容部２１に載置している。マンドレル２２の代わりに、鋸刃２を保持しかつ支承する別の収容部が設けられていてもよい。
【００２５】
図１および図２から明らかであるように、両加工ステーション１１，１２は類似して形成されている。両加工ステーション１１，１２はそれぞれ１つの枠体もしくはフレーム３１，３２を有している。このフレーム３１，３２にはテーブル３３，３４が旋回可能に支承されている。このテーブル３３，３４には、駆動装置（図示せず）が対応配置されており、これによって、テーブル３３，３４をその都度所望の旋回位置にもたらすことができる。
【００２６】
テーブル３３，３４は、図１に示したように、それぞれ１つの交差テーブル装置３５，３６を支持している。この交差テーブル装置３５，３６自体は１つの研削ヘッド３７または２つの研削ヘッド３８，３９を支持している。
【００２７】
テーブル３３は、駆動装置（図示せず）が対応配置された交差テーブル装置３５および研削ヘッド３７と共に研削装置４１を形成している。テーブル３４は、交差テーブル装置３６および研削ヘッド３８，３９と共に同じく研削装置４２を形成している。
【００２８】
テーブル３３は、鉛直方向に延びる、回転軸線１８に対して平行な旋回軸線４３を中心として調節可能である。この軸線４３はＢ軸線とも呼ばれる。このＢ軸線に対して半径方向で交差テーブル装置３５の第１のキャリッジがＺ方向に調節可能となる。Ｚキャリッジは、このＺキャリッジに対して横方向（Ｘ方向）に調節可能なキャリッジを支持している。さらに、Ｘキャリッジは、回転軸線１８に対して平行な鉛直方向（Ｙ方向）に調節可能であるキャリッジを支持している。調節方向Ｘ，Ｙ，ＺとＢ軸線とは、研削ヘッド３７の所望の位置の規定および調整ならびに研削ヘッド３７の送り運動の実施のために働く。キャリッジの順序は択一的に異なって規定されてもよい。
【００２９】
研削ヘッド３７は、駆動される研削ディスク４４を有している。この研削ディスク４４は歯背面５のための研削ディスクとして設けられている。この研削ディスクはその狭幅の外周面で作業する。研削ディスク４４の回転軸線は鋸刃２に対してほぼ半径方向に方向付けられていて、歯背面５の方向に合致している。
【００３０】
加工ステーション１２は相応に形成されている。テーブル３４は旋回軸線４５を中心として旋回可能である。この旋回軸線４５は回転軸線１８に対して平行に方向付けられていて、Ｂ軸線と呼ばれる。テーブル３４では、Ｂ軸線に対して半径方向でキャリッジがＺ方向に調節可能である。さらに、Ｚキャリッジは、Ｘ方向でＺキャリッジに対して横方向に水平に調節可能なキャリッジを支持している。このキャリッジは、別個にＹ方向に調節可能な２つのキャリッジ（Ｙ１，Ｙ２）を備えている。両キャリッジ（Ｙ１，Ｙ２）はそれぞれ研削ヘッド３８；３９を支持している。この研削ヘッド３８，３９はそれぞれ１つの研削ディスク４６，４７を有している。この研削ディスク４６，４７は歯側面６，７を研削するために使用される。研削ディスク４６，４７の回転軸線は互いに平行にならびに鋸刃２に対してほぼ半径方向に方向付けられている。
【００３１】
両フレーム３１，３２は１つの共通の機械フレームまたはベースフレーム４８に支承されている。このベースフレーム４８は位置決めユニット１９も支持している。ベースフレーム４８またはフレーム３１，３２または、図１に示したように、テーブル３３，３４には、各加工ステーション１１，１２に対して、それぞれ１つの位置決め装置５１，５２とロック装置５３，５４とが設けられている。位置決め装置５１，５２は同様に形成されている。この位置決め装置５１，５２は、いわゆる「部分フィンガ」として形成されている。この部分フィンガは、フィンガによって支持されたピン５５を有している。このピン５５は、鋸刃２の個々の歯３をステップ式に運動させるために働く。この場合、ピン５５はループ状の軌道５６を通過する。各加工ステーション１１，１２では、各部分フィンガが研削ヘッド３７もしくは研削ヘッド３８，３９に対して同期的に作業する。
【００３２】
ロック装置５３，５４も同じく同様に形成されている。このロック装置５３はクランプ装置として形成されていて、鋸刃２の歯３が研削過程の間に不動にかつ静粛に保持されているように、鋸刃２を加工位置に緊締するために働く。このためには、ロック装置５３が、互いに向かい合って配置された２つのクランプジョーを有している。両クランプジョーは鋸刃２に上方もしくは下方から係合し、この鋸刃２の平面に接触する。下側のクランプジョー５７は、有利には不動に配置されているのに対して、上側のクランプジョー５８は、特に図１から明らかであるように、ロッカ（揺動体）のように下側のクランプジョー５７の上方に支承されている。上側のクランプジョー５７の、鋸刃２から離れて位置する後方の端部５９に作用する相応の駆動装置５８は、鋸刃２を、互いに向かい合って位置する両クランプジョーの間で制御されて緊締するかもしくは解放するために働く。
【００３３】
図１に詳しく示したように、加工ステーション１１，１２は、回転軸線１８に対して互いに１２０゜だけずらされて配置されている。その間に位置する、同じく１２０゜だけずらされて配置された位置はローディング・アンローディング位置を成している。研削された鋸刃２をワーク支持体１４から取り外し（アンローディング）、新たに研削したい鋸刃２をワーク支持体１４に載置する（ローディング）ためには、研削機械１に、図２から少なくとも基本原理において明らかなローディング・アンローディングユニット６１が設けられている。このローディング・アンローディングユニット６１には１つまたはそれ以上の鋸刃支持体６２が所属していてよい。この鋸刃支持体６２には、真空サッカおよび／または磁石を備えたグリッパ６３が対応配置されている。このグリッパ６３は、リニアに調節可能に支承されたキャリッジ６４に支承されていてよい。このキャリッジ６４はワーク支持体１４へのローディングおよびワーク支持体１４からのアンローディングを行う。
【００３４】
これまで説明した研削機械１は次のように作業する：
運転中には、グリッパ６３がまず最初の鋸刃２を、図２で見て下方に位置するワーク支持体１４上の位置にセットする。鋸刃２の中心開口は少ない遊びを備えてマンドレル２２に位置している。したがって、このマンドレル２２には、鋸刃２が自由に回転可能に支承されている。その後、ワーク支持体１４が１２０゜だけ回転軸線１８を中心としてさらに回転する。これによって、鋸刃２が第１の研削ステーション１１に搬送され、ロック装置５３の両ジョー５７の間に位置する。いま、部分フィンガによって形成された位置決め装置５１がピン５５で第１の歯溝に係合し、最初の歯３を加工位置にもたらす。次いで、ロック装置５３が閉鎖し、鋸刃２の、加工したい歯３を研削ヘッド３７に対して相対的に緊締する。いまや、この研削ヘッド３７は歯背面５を研削することができる。これが終了すると、ロック装置５３が開放され、位置決め装置５１が鋸刃２を歯１つ分だけさらに押し進める。こうして、順次鋸刃２の全ての歯３がその歯背面５で加工される。
【００３５】
加工が終了すると、ワーク支持体１４が１２０゜だけ回転する。これによって、歯背面５ですでに加工された鋸刃２が研削ステーション１２に位置する。いま、ここでも同じく各歯３ごとに歯側面６，７の加工が行われる。研削ステーション１１から研削ステーション１２への鋸刃２の移送と共にワーク支持体１４は、まだ加工されていない新たな鋸刃２を研削ステーション１１に案内している。前の鋸刃２に研削ステーション１２で所望の歯側面研削が付与される間、歯背面研削が研削ステーション１１で行われる。
【００３６】
両研削ステーション１１，１２は全体的に互いに同期的に作業する。しかし、１つの歯３の個々の研削作業の研削時間が研削ステーション１１，１２で互いに異なっていてよい。たとえば、研削ステーション１１では、全ての歯背面５を順次研削することが可能であるのに対して、研削ステーション１２では、単に偶数の歯３の上側の歯側面６と、単に奇数の歯３の下側の歯側面７とが研削されるので、研削ステーション１１，１２での個々の鋸刃２の割出しが互いに異なる時間でかつ互いに異なるステップ幅で行われる。しかし、このことは強制的ではなく、両ステーションは完全に同期的に作業することもできる。
【００３７】
各研削ステーション１１，１２に対する位置決め装置５１，５２とロック装置５３，５４との対応配置によって、研削ステーション１１，１２での鋸刃２の位置決めは、ワーク支持体１４の正確な位置決めと相対的に無関係となる。さらに、こうして、互いに両鋸刃２の加工の分離が行われる。特に他方の鋸刃２における作業経過、たとえばワーク支持体１４を介した振動伝達による一方の鋸刃２における作業経過の妨害は、排除されていない場合でもあり得ない。
【００３８】
研削機械１はマルチステーション型の研削機械として形成されている。このマルチステーション型の研削機械は、完全な２つの研削ステーション１１，１２を有している。両研削ステーション１１，１２は研削ヘッド３７，３８，３９を有している。この研削ヘッド３７，３８，３９は適宜な位置決め装置、たとえば交差テーブル装置３５，３６および／または旋回テーブル３３，３４を介して鋸刃２に対して運動可能である。さらに、研削ステーション１１，１２には、ワークのための位置決め装置５１，５２とロック装置５３，５４とが所属している。ワーク支持体１４は、研削ステーション１１，１２にその中心軸線Ｍを規定することができる限り、鋸刃２の位置決めのためにしか働かない。中心軸線Ｍを中心とした鋸刃２の回転と、研削作業を実施するための各回転位置での鋸刃２の緊締とは、研削ステーション１１，１２の該当するユニットに委ねられている。
【００３９】
必要に応じて、研削機械は、９０゜間隔を置いて設けられた３つの研削ステーションと、四腕状の十字形のワーク支持体とを有していてもよい。第３の研削ステーションは、たとえば歯すくい面を研削するために使用することができる。所望の場合には、研削機械が新たな製造ステップを実施してもよい。たとえば、１つの研削ステーションの代わりにまたは既存の研削ステーションに対して付加的にろう付けステーションを設けることができる。このろう付けステーションは、研削ステーション相互の間の研削ステーションのように、研削ステーションに対して同じ角度間隔を置いて配置されている。ろう付けステーションは、硬質金属プレートを歯３に固定するために使用され得る。
【００４０】
このような形式で形成された研削機械１によって、鋸刃２の、極めて迅速なかつ精密なひいては費用を節約した加工が可能となる。研削機械１は、特に製造の範囲内での鋸刃２の研削のために適している。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明による研削機械の斜視図である。
【００４２】
【図２】図１に示した研削機械の概略的な平面図である。
【００４３】
【図３】鋸刃を部分的に拡大した斜視図である。
【００４４】
【図４】鋸刃を部分的に拡大した斜視図である。
【００４５】
【図５】ワーク支持体の部分的な斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 研削機械、 ２ 鋸刃、 ３ 歯、 ４ 硬質金属体、 ５ 歯背面、 ６ 歯側面、 ７ 歯側面、 ８ 歯すくい面、 １１ 研削ステーション、 １２ 研削ステーション、 １４ ワーク支持体、 １５ アーム、 １６ アーム、 １７ アーム、 １８ 回転軸線、 １９ 位置決めユニット、 ２１ 収容部、 ２２ マンドレル、 ２３ 区分、 ２４ フランジ、 ２５ 軸部、 ２６ 開口、 ２７ 開口、 ２８ 中心軸線、 ３１ フレーム、 ３２ フレーム、 ３３ テーブル、 ３４ テーブル、 ３５ 交差テーブル装置、 ３６ 交差テーブル装置、 ３７ 研削ヘッド、 ３８ 研削ヘッド、 ３９ 研削ヘッド、 ４１ 研削装置、 ４２ 研削装置、 ４３ 旋回軸線、 ４４ 研削ディスク、 ４５ 旋回軸線、 ４６ 研削ディスク、 ４７ 研削ディスク、 ４８ ベースフレーム、 ５１ 位置決め装置、 ５２ 位置決め装置、 ５３ ロック装置、 ５４ ロック装置、 ５５ ピン、 ５６ 軌道、 ５７ クランプジョー、 ５８ クランプジョーまたは駆動装置、 ５９ 端部、 ６１ ローディング・アンローディングユニット、 ６２ 鋸刃支持体、 ６３ グリッパ、 ６４ キャリッジ

Claims (14)

1. 特に鋸刃（２）のための研削機械（１）において、
   ワーク支持体（１４）が設けられており、該ワーク支持体（１４）が、同じ複数のワーク（２）を同時に収容するために設けられており、
   位置決めユニット（１９）が設けられており、該位置決めユニット（１９）が、ワーク支持体（１４）に結合されていて、該ワーク支持体（１４）をステップ式に運動させかつ設定された位置に保持するために働くようになっており、
   少なくとも２つの研削ステーション（１１，１２）が設けられており、該研削ステーション（１１，１２）が、それぞれ：
   ａ． ワーク（２）の、規定された少なくとも１つの面（５，６，７）を加工するための研削装置（４１，４２）と、
   ｂ． ワーク（２）を加工ステーション（１１，１２）に位置決めするための位置決め装置（５１，５２）と、
   ｃ． ワーク（２）を加工ステーション（１１，１２）で一時的に緊締するためのロック装置（５３，５４）と
   を有していることを特徴とする、研削機械。
2. 各加工ステーション（１１，１２）が、該加工ステーション（１１，１２）に位置する鋸刃（２）の全ての鋸歯（３）のただ１つの面（５）またはただ１つの面群（６，７）を加工するために設けられている、請求項１記載の研削機械。
3. 研削装置（４１）が、研削ヘッド（３７）を有しており、該研削ヘッド（３７）が、１つの鋸歯（３）の１つの面を加工するために設けられている、請求項１記載の研削機械。
4. 研削ヘッド（３７）が、歯背面（５）を形成する歯面を加工するために設けられている、請求項３記載の研削機械。
5. 研削装置（４２）が、少なくとも１つの研削ヘッド（３８，３９）を有しており、該研削ヘッド（３８，３９）が、互いに反対の側に位置する２つの歯面を加工するために設けられており、両歯面が、歯側面（６，７）を形成している、請求項１記載の研削機械。
6. 研削ヘッド（３８，３９）が、同時に鋸歯（３）に係合可能である、請求項５記載の研削機械。
7. 各研削ステーション（１１，１２）が、フレーム（３１，３２）を有しており、該フレーム（３１，３２）が、研削装置（４１，４２）と、位置決め装置（５１，５２）と、ロック装置（５３，５４）とを支持している、請求項１記載の研削機械。
8. 当該研削機械（１）が、ベースフレーム（４８）を有しており、該ベースフレーム（４８）が、研削ステーション（１１，１２）のフレーム（３１，３２）と、ワーク支持体（１４）のための位置決めユニット（１９）とを支持している、請求項７記載の研削機械。
9. 研削ステーション（１１，１２）が、その研削装置（３７，３８，３９）を同時に運転することができるように配置されていると共に形成されている、請求項１記載の研削機械。
10. 研削装置（４１，４２）に研削ヘッド（３７，３８，３９）と位置決め・案内・調節装置（３３，３５；３４，３６）とが所属しており、これによって、各研削ヘッド（３７，３８，３９）が、それぞれ互いに直交する少なくとも３つの空間方向（ｘ，ｙ，ｚ）にかつ鋸刃（２）の回転軸線に対して平行に方向付けられた旋回方向（Ｂ）に運動するようになっている、請求項１記載の研削機械。
11. ワーク支持体（１４）が、鋸刃（２）を自由に回転可能に支承するための収容部（２１）を有している、請求項１記載の研削機械。
12. ワーク支持体（１４）が、三腕状にまたは多腕状に形成されていて、各アーム（１５，１６，１７）に少なくとも１つの収容部（２１）を有している、請求項１１記載の研削機械。
13. 収容部（２１）が、マンドレル（２２）によって形成されており、該マンドレル（２２）が、ワーク支持体（１４）の回転軸線（１８）に対して半径方向間隔で調節可能に配置されている、請求項１１記載の研削機械。
14. 各マンドレル（２２）に、設定された複数の位置が割り当てられている、請求項１３記載の研削機械。