JP2004501331A - 位置指示器を備えた駆動装置 - Google Patents

位置指示器を備えた駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2004501331A
JP2004501331A JP2002504420A JP2002504420A JP2004501331A JP 2004501331 A JP2004501331 A JP 2004501331A JP 2002504420 A JP2002504420 A JP 2002504420A JP 2002504420 A JP2002504420 A JP 2002504420A JP 2004501331 A JP2004501331 A JP 2004501331A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive shaft
drive device
tactile pin
cam surface
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002504420A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4871483B2 (ja
Inventor
フルーネフェルト　フローリス　ヨハネス
Original Assignee
エル　オー　マティック　ベー　ヴェー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エル　オー　マティック　ベー　ヴェー filed Critical エル　オー　マティック　ベー　ヴェー
Publication of JP2004501331A publication Critical patent/JP2004501331A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4871483B2 publication Critical patent/JP4871483B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0008—Mechanical means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating

Abstract

【課題】駆動シャフトの回転位置を単純かつ正確に決定するための駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置（１）は、ハウジングに回転しうるように支持された駆動シャフト（３）と、駆動シャフトの位置指示器とを備えており、カム（２７）が駆動シャフトに提供され、カム面は駆動シャフトと直交する方向にのびた触覚ピン（２９）の一端と当接させられ、その一端はばね力（３７）でカム面に押圧され、駆動シャフトの回転のもとにカム面によってもたらされる触覚ピンの軸方向の移動が駆動シャフトの角度変位の指示をするようになっているものである。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ハウジングに回転しうるように支持された駆動シャフトと、駆動シャフトの位置指示器とを備えた駆動装置に関する。そのような駆動装置は、既知である。そのような駆動装置を様々に使用する間において、使用者にとって重要なことは、駆動シャフトの回転位置を彼自身に知らせることであり、この位置は駆動される装置の状態についての情報を提供する。そのような装置の例は、バルブの閉鎖要素を作動させるための用いられる駆動装置である。
【０００２】
【従来の技術】
駆動シャフトの自由端に位置指示器を搭載することは既知であり、位置指示器からは、駆動シャフトの回転角度を直接読みとることが可能である。角度位置に関する情報は、制御システムにおいて重要なパラメータである。しかしながら、駆動シャフト自由端は、常に、利用できるとは限らない。例えば、駆動シャフトの両端が駆動される装置に連結されているかも知れないのである。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】
この発明の目的は、駆動シャフトの回転位置を単純かつ正確に決定するための駆動装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、この発明による駆動装置は、カムが駆動シャフトに提供され、カム面は駆動シャフトと直交する方向にのびた触覚ピンの一端と当接させられ、その一端はばね力でカム面に押圧され、駆動シャフトの回転のもとにカム面によってもたらされる触覚ピンの軸方向の移動が駆動シャフトの角度変位の指示をするようになっていることを特徴とするものである。そのような装置によれば、駆動シャフトの自由端の１つを使用することなく、駆動シャフトの角度位置を指示することが可能となる。
【０００５】
有利な具体例においては、触覚ピンが、駆動シャフトの中心軸と直交する方向に移動自在である支持部材に移動しうるように支持されかつ駆動シャフトの中心軸と同心状にのびた面に対してばね力で押圧されている。そのような具体例によれば、駆動シャフトの支持の仕方が、支持部材に関して、駆動シャフトの角度位置および触覚ピンの位置間関係に影響を及ぼさない。そのために、センサが支持部材に好適に搭載されるであろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら発明がより詳細に説明される。
【０００７】
非限定的例として、発明を備えた用具に最適の駆動装置が図１を参照しながら記述される。
【０００８】
図１は、それ自体は既知である駆動装置１の斜視図を示すものであり、駆動装置の底面には連結面２が備えられており、連結面には、矢印Ａで示すように、駆動シャフト３の下端部を受入れうる開口が形成されている。
【０００９】
連結ピース４を用いて、上記連結要素は、バルブ６のフランジ５の上に搭載されうる。バルブ内に支持された慣例的に円盤、ボールまたはプラグの形をした閉鎖要素がフランジから突き出し四角断面の端部８を有するシャフト７に取付られる。四角形端部８は、連結ピース９に形成された四角孔１０に受入れられうる。連結ピース９は、端部８に連結するための、駆動シャフト３の一部を形成する。図面に示すように、駆動シャフト３の一端は、位置指示器またはそのようなものを連結する目的でもって、既知の具体例によるハウジングの連結面から離れた側でハウジングの上方に突出させられている。
【００１０】
駆動シャフトの位置の決定は、図２および３に示されているメカニズムによって行われる。
【００１１】
図面に示されているように、円盤状部材２５が駆動シャフト３に搭載されており、円盤状部材は円筒状部２６を含んでおり、円筒状部の外周面はシャフト３の中心軸３′に対して、これと一体的に形成されたカム部分２７とともに同心状に拡がっており、カム部分は円周の一部に曲線カム面２８を有している。カム面２８は、駆動シャフトの中心軸と直交する方向にのびている触覚ピン２９を追従させている。触覚ピン２９は、２つの部分３０および部分３１よりなるガイドブッシュ３２内にその軸方向に移動しうるように収容されており、ガイドブッシュは駆動装置のハウジングに形成された段付孔３３に収容されている。
【００１２】
上記ガイドピン内に、触覚ピン２９を取り囲む圧縮ばね３４が配列されており、ばねは、ガイドブッシュ内に形成された肩３５および触覚ピンに取付られたリング３６間に介在させられており、これにより、触覚ピン２９の端部がカム面２８に当接させた状態を保たれるようになっている。
【００１３】
ガイドブッシュ３２は、ピン２９の軸方向と平行に移動しうるようにハウジング１に形成された孔３３に収容されている。それでもって、ガイドブッシュは圧縮ばね３７によって取り囲まれ、ばねは、ガイドブッシュに形成された肩３８およびハウジングの孔を閉鎖しているカバー（図示しない）間に介在させられており、これにより、ばねは、図２および図３に示されているように、ガイドブッシュ３２を、円盤状部材２５の円筒状部２６の外周面と当接させた状態を保つようになっている。
【００１４】
触覚ピン２９は、図２に示される位置から図３に示される位置まで９０度の角度で駆動シャフト３が回転する間に外向きに押される。その回転は、駆動シャフトに連結されたバルブの閉鎖要素の開放位置と閉鎖位置間の回転に対応しており、ここで、ピン２９が押される距離は、駆動シャフトが回転する間の角度に関連している。触覚ピン２９のそのような移動は、例えば、ガイドブッシュ３２の一端に搭載されたセンサ４０によって検出され、センサによって表示される。
【００１５】
図２および図３に示されるように、駆動シャフトの支持の仕方は、駆動シャフトの回転のもとに駆動シャフト３の中心軸３′の位置の変位をもたらす。その結果として、円盤状部材２５の外周面、そして、ガイドブッシュ３２は、触覚ピン２９の移動方向と平行な方向に移動させられる。であるから、駆動シャフト３の中心軸３′の可能な移動は、触覚ピン２９およびこれを支持しセンサ４０を搭載したガイドブッシュ３２間の相対的移動に影響を及ぼさず、それで、シャフト３のそのような移動は、角度変位の測定結果に影響を及ぼさない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
既知の駆動装置および駆動装置を開閉することによるバルブの分解斜視図である。
【図２】
駆動シャフトの角度変位を見知するシステムを備えた駆動シャフトの概略断面図である。
【図３】
図２に対応し、駆動シャフトをほぼ９０度回転させた概略断面図である。
【符号の説明】
３　駆動シャフト
２７ カム部分
２８ カム面
２９ 触覚ピン
３７ ばね

Claims (5)

  1. ハウジングに回転しうるように支持された駆動シャフトと、駆動シャフトの位置指示器とを備えた駆動装置において、カムが駆動シャフトに提供され、カム面は駆動シャフトと直交する方向にのびた触覚ピンの一端と当接させられ、その一端はばね力でカム面に押圧され、駆動シャフトの回転のもとにカム面によってもたらされる触覚ピンの軸方向の移動が駆動シャフトの角度変位の指示をするようになっていることを特徴とする駆動装置。
  2. 触覚ピンが、駆動シャフトの中心軸と直交する方向に移動自在である支持部材に移動しうるように支持されかつ駆動シャフトの中心軸と同心状にのびた面に対してばね力で押圧されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
  3. 支持部材が、触覚ピンを移動しうるように収容したガイドブッシュとして形成されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
  4. 触覚ピンの移動がセンサによって検出されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の駆動装置。
  5. センサが支持部材に搭載されていることを特徴とする請求項２または４に記載の駆動装置。
JP2002504420A 2000-06-28 2001-06-11 位置指示器を備えた駆動装置 Expired - Lifetime JP4871483B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1015551 2000-06-28
NL1015551A NL1015551C2 (nl) 2000-06-28 2000-06-28 Aandrijfinrichting met standaanwijzer.
PCT/NL2001/000439 WO2001098699A1 (en) 2000-06-28 2001-06-11 A driving device including a position indicator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004501331A true JP2004501331A (ja) 2004-01-15
JP4871483B2 JP4871483B2 (ja) 2012-02-08

Family

ID=19771615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002504420A Expired - Lifetime JP4871483B2 (ja) 2000-06-28 2001-06-11 位置指示器を備えた駆動装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6925958B2 (ja)
EP (1) EP1295058B1 (ja)
JP (1) JP4871483B2 (ja)
AT (1) ATE291713T1 (ja)
AU (1) AU2001274665A1 (ja)
DE (1) DE60109614T2 (ja)
DK (1) DK1295058T3 (ja)
NL (1) NL1015551C2 (ja)
WO (1) WO2001098699A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1022188C2 (nl) * 2002-12-17 2004-06-18 Actuator Technology Company B Actuator voor besturing van een klep.
GB0426948D0 (en) * 2004-12-09 2005-01-12 Goodrich Actuation Systems Ltd Indicator device
IL197320A0 (en) 2009-02-26 2009-12-24 Bermad Ltd Partnership Pressure management hydraulic control valve
GB2544538B (en) * 2015-11-20 2020-12-09 Lb Bentley Ltd Valve actuator indicator arrangement
US10619758B2 (en) 2016-03-03 2020-04-14 Emerson Process Management, Valve Automation, Inc. Methods and apparatus for automatically detecting the failure configuration of a pneumatic actuator
US11174964B2 (en) * 2018-10-29 2021-11-16 Fisher Controls International Llc Position transmitter assemblies for use with actuators

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4569365A (en) * 1982-07-29 1986-02-11 Framatome & Cie Device for detecting the operation of a valve
JP2000170953A (ja) * 1998-12-02 2000-06-23 Kubota Corp 弁の開度表示装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2099100A (en) * 1934-04-09 1937-11-16 William Bell Wait Valve cut-off indicator for locomotives
CH371830A (de) * 1959-05-06 1963-09-15 Elektro Watt Elektrische Und I Stellungsanzeiger für Mechanismen mit zwei Betriebsanlagen, insbesondere Schalter, Trenner, Ventile usw.
DE2002468A1 (de) * 1970-01-21 1971-07-29 Kienzle Apparate Gmbh Muenzbetaetigte Parkuhr fuer mehrere Tarife
US3690287A (en) * 1971-08-12 1972-09-12 Oak Electro Netics Corp Control knob for multiturn rotary switch
FR2271471A1 (en) * 1974-05-14 1975-12-12 Petrolieres Et Non return-type flap valve - has clamped flap mounting ring with indicating cam mounted on shaft
US4114474A (en) * 1977-04-04 1978-09-19 Dresser Industries, Inc. Gear shaft assembly
US4353390A (en) * 1979-12-06 1982-10-12 Anchor/Darling Valve Company Swing check valve with internally balanced disc
DE3215167A1 (de) * 1982-04-23 1983-10-27 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Mit einem gaspedal koppelbarer stellungsgeber zum steuern der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs
US4679764A (en) * 1983-03-21 1987-07-14 Johnston Pump/General Valve, Inc. Automatic valve actuator and control system
US4709654A (en) * 1986-08-15 1987-12-01 Smith Stanley R Indicator for loose lug nuts
JPH1182805A (ja) * 1997-09-10 1999-03-26 Katsuji Shoji バルブ手動操作機
JP3533900B2 (ja) 1997-09-11 2004-05-31 日産自動車株式会社 機械式過給機の制御装置
US6572523B2 (en) * 2001-04-05 2003-06-03 Fleetguard, Inc. Centrifuge rotation indicator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4569365A (en) * 1982-07-29 1986-02-11 Framatome & Cie Device for detecting the operation of a valve
JP2000170953A (ja) * 1998-12-02 2000-06-23 Kubota Corp 弁の開度表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
DK1295058T3 (da) 2005-05-30
EP1295058B1 (en) 2005-03-23
JP4871483B2 (ja) 2012-02-08
WO2001098699A8 (en) 2004-04-08
EP1295058A1 (en) 2003-03-26
WO2001098699A1 (en) 2001-12-27
AU2001274665A1 (en) 2002-01-02
NL1015551C2 (nl) 2002-01-02
US20030172754A1 (en) 2003-09-18
DE60109614T2 (de) 2006-02-02
DE60109614D1 (de) 2005-04-28
ATE291713T1 (de) 2005-04-15
US6925958B2 (en) 2005-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4716106B2 (ja) 回転角検出装置
US6879240B2 (en) Ball joint with integrated angle sensor
JP4022146B2 (ja) テーパー形状の双極磁石を使用したペダル位置センサー
JP2008140697A (ja) 複合操作型入力装置
TW202014662A (zh) 偏芯測定裝置
JP4871483B2 (ja) 位置指示器を備えた駆動装置
JPH0820247B2 (ja) 表面粗さ計のノーズピース
JPS6229002B2 (ja)
WO2018155268A1 (ja) レバー入力装置
JP6679539B2 (ja) 液位検出装置
JP2539998B2 (ja) 形状測定機
US10852162B2 (en) Actuating device
JPH0555433U (ja) 多方向スイッチ
JPH04306152A (ja) ワイパー駆動装置
JP2004014451A (ja) 無接点型レバースイッチ
JPS5852171B2 (ja) 高感度感震器
JPH0750713Y2 (ja) 回転検出センサ
JPH01145899A (ja) 部品挿入装置
JP5368313B6 (ja) 自動車のステアリングコラムスイッチ
RU2003116171A (ru) Способ и устройство для центровки трубки управления потоком стекла
JPH08285511A (ja) 軸変位センサ及び弁装置の弁体開閉量センサ
JP5368313B2 (ja) 自動車のステアリングコラムスイッチ
JPS59135314A (ja) 角度検出装置
JPS6213008Y2 (ja)
JPH06213656A (ja) 表面粗さ測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080522

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111025

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111121

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4871483

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141125

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term