JP2004346431A - トーションレース機 - Google Patents
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Abstract
【課題】ソレノイドへの通電時に生ずる衝撃音を半減させるとともに柄出しを常に正確に行えるようにしたトーションレース機を提供する。
【解決手段】ロータメタル１とロータ駆動軸６とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチ９と、該クラッチを保持し、バネ１３ａにより下向きに付勢されているフォーク部材１２と、該フォーク部材の背板を水平方向にスライド可能に貫通させたスライド軸１４と、該スライド軸の内端側に設けたカムフォロア１４ａに作用し、スライド軸を介してフォーク部材を上方向に変位させる第１カム１５ａと、該第１カムの作用域へ前記カムフォロアを進入させるためにスライド軸を押すソレノイド１６と、前記第１カムの作用域外へ前記カムフォロアを押戻す第２カム１５ｂと、前記フォーク部材を下向き付勢するバネのバネ力を補う第３カム１９とを設け、この第３カム１９の作用により柄出しを常に正確に行えるように構成した。
【選択図】 図１
【解決手段】ロータメタル１とロータ駆動軸６とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチ９と、該クラッチを保持し、バネ１３ａにより下向きに付勢されているフォーク部材１２と、該フォーク部材の背板を水平方向にスライド可能に貫通させたスライド軸１４と、該スライド軸の内端側に設けたカムフォロア１４ａに作用し、スライド軸を介してフォーク部材を上方向に変位させる第１カム１５ａと、該第１カムの作用域へ前記カムフォロアを進入させるためにスライド軸を押すソレノイド１６と、前記第１カムの作用域外へ前記カムフォロアを押戻す第２カム１５ｂと、前記フォーク部材を下向き付勢するバネのバネ力を補う第３カム１９とを設け、この第３カム１９の作用により柄出しを常に正確に行えるように構成した。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はロータメタルとロータ駆動軸との断続機構が構造至簡であり、断続時の衝撃音を半減させ、かつ、柄出しが正確に行えるトーションレース機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、トーションレース機は、環状に沿って多数個（６４個、９４個など偶数個）配したロータメタルの回転（１８０度づつ）によってボビンを円周に沿って走らせつつボビンから引き出した糸を環状中心に備えた筬打部に集めて柄を作り出し、筬打ち後、順次、挟圧ローラを通して巻取ドラムに巻き取るようになっている。
【０００３】
前記多数個のロータメタルは、機本体の環状下枠の上面に等配立設された所定数の固定軸の下部側に遊嵌したロータ駆動軸の上に重ねて遊嵌され、これらロータメタルをクラッチの上下動でロータ駆動軸に断続できるようになっているものである。
【０００４】
前記クラッチの上下動を制御する装置には、古くは紋紙を用いるジャカード装置が用いられていた。即ち、ジャカード装置は作動部が連続した紋紙の穿孔部と非穿孔部（盲部）とによって大きく揺動したり小さく揺動したりすることを利用し、その作動部の動きに連繋して牽引されるワイヤーを介して前記クラッチの上下動を制御するように構成されていた。
【０００５】
従って、上記ジャカード装置は作動部での騒音が大きいこと、また、作動部の機構が複雑である上に紋紙の枚数にも制約があったことなどから、本発明者は、先にロータメタルとロータ駆動軸との断続機構をソレノイドとバネの作用を利用してクラッチの切換ができるようにした新しいトーションレース機を提案し、ジャカード装置の如く、紋紙に制約されることがない新提案のトーションレース機（特開平９−１７６９４３号）を提供した。
【０００６】
上記新提案に係るトーションレース機は、ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持し、バネにより下向きに付勢されているフォーク部材と、該フォーク部材の背板を水平方向にスライド可能に貫通させたスライド軸と、該スライド軸の内端側に設けたカムフォロアに作用し、スライド軸を介してフォーク部材を上方向に変位させる第１カムとを備え、該第１カムの作用域へ前記カムフォロアを進入させるのはバネ力による一方、第１カムの作用域外へはソレノイドの引き力を利用した。即ち、ソレノイドへの通電時にはスライド軸をカムフォロアが第１カムの作用域外になるように引かれ、非通電時にはバネの作用で第１カムの作用域内に進入するように構成し、前記第１カムの作用で前記フォーク部材の上下方向の移動によるクラッチの断続をさせるようにしていた。従って、ロータメタル毎に備えられているソレノイドへの通電と非通電をコントロールするだけで、ロータメタルの回転制御ができ、ジャカード装置を不要にしたばかりでなく、ジャカード装置と各ロータメタルの切換手段とを結ぶワイヤーや多数のリンク部材が一切不要となり、トーションレース機全体を簡素化し、操作の正確化を実現した。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記新提案のトーションレース機では、ソレノイドへの通電がスライド軸を引くときに行われたため、ソレノイドの鉄心（プランジャ）の摺動に伴う衝撃音が間断なく発生するという問題があった。また、前記ソレノイドで鉄心（プランジャ）を引いてカムフォロアを第１カムの作用域外へ押戻したときに前記フォーク部材はバネで下向き付勢しているが、そのバネのバネ力だけでは充分ではなく、各ロータメタルの作用が不安定になり、柄出しに大きな影響を与えることがあるという問題もあった。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑み、前記新提案のトーションレース機において、ソレノイドへの通電時に生ずる衝撃音を半減させるとともに柄出しを常に正確に行えるようにした新規なトーションレース機を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るトーションレース機は、ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持し、バネにより下向きに付勢されているフォーク部材と、該フォーク部材の背板を水平方向にスライド可能に貫通させたスライド軸と、該スライド軸の内端側に設けたカムフォロアに作用し、スライド軸を介してフォーク部材を上方向に変位させる第１カムと、該第１カムの作用域へ前記カムフォロアを進入させるためにスライド軸を押すソレノイドと、前記第１カムの作用域外へ前記カムフォロアを押戻す第２カムと、前記フォーク部材を下向き付勢するバネのバネ力を補う第３カムと、を設けたことを特徴とし、カムフォロアを第１カムの作用域に進入させる作動をソレノイドで行い、第１カムの作用域外への作動のために第２カムを設け、さらに、前記フォーク部材を下向き付勢するバネのバネ力を補うための第３カムを設けるように構成した。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明に係るトーションレース機は、前記第３カムが、前記ロータ駆動軸と一体のギア下面に形成され、フォーク部材の背板下端から延出した突起上面に作用するようになっていることを特徴とし、前記第２カムによってカムフォロアが、第１カムの作用域外へ押戻されたタイミングで、フォーク部材を積極的に押し下げてクラッチを介してロータメタルをロータ駆動軸から確実に離反させ、ロータメタルの作用を安定させて柄出しを常に正確に行えるように構成した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本願装置の要部の外観斜視図、図２はスライド軸の押圧時の断面図、図３は第２カムとスライド軸との関係を示す斜視図、図４は第３カムとフォーク部材との関係を示す斜視図である。
【００１２】
図において、１はロータメタルで、該ロータメタル１は中空軸２と、該中空軸２の上端に外方に向けて対称に扇形に延出した扇形部１ａ、１ａと、中空軸２の下端に前記扇形部１ａ、１ａと同方向に延出した爪片３、３とからなる。
【００１３】
前記ロータメタル１は、機本体Ｍの本体を構成する環状下枠４の上面に沿って等間隔に多数個（６４個、９４個など偶数個になる）立設された固定軸５（図２に示す）の上部側に水平方向に回転可能に遊嵌されている。該固定軸５の下部側にはロータ駆動軸６が水平方向に回転可能に遊嵌されている。換言すれば、固定軸５の下部側にロータ駆動軸６、上部側にロータメタル１を重ねるように遊嵌されている。
【００１４】
前記ロータメタル１の扇形部１ａ、１ａは、前記環状下枠４の同軸上の上方に平行に設けた環状上枠４′の環状に沿って連続して設けた円孔（隣接円部が互いに重なっている）４″内で回転できるようになっている。
【００１５】
前記ロータ駆動軸６は下端にギア７が一体回転可能に設けられ、かつ、該ギア７は隣接同士が互いに連繋している。従って、前記ギア７の１つが駆動ギア８を介してメインシャフトからの動力を受けて回転すると、総てのロータ駆動軸６が交互に正逆方向の回転伝達を受ける。ロータメタル１及びロータ駆動軸６が偶数個になっているのはこのためである。
【００１６】
前記ロータ駆動軸６の軸部にはクラッチ９が嵌合しているが、該ロータ駆動軸６の軸部は、図３の如く、断面形状が非円形になっており、これと内周の断面形状が同形であるクラッチ９は、軸方向には摺動可能であるが、回転方向には非回転（固定）になっている。
【００１７】
前記クラッチ９の上面の対向位置には、前記ロータメタル１の下端部に設けた爪片３、３に係合できる突起１０、１０が設けられている。また、このクラッチ９の外周面には環状凹溝１１がアンダーカットされている。この環状凹溝１１にはフォーク部材１２の背板１２ｃの腹側面から二股状に延出した腕片１２ａが係合（連繋）している。
【００１８】
前記フォーク部材１２は、その背板１２ｃの背側ブロック部１２ｄを介して前記環状下枠４と上枠４′を鉛直方向に摺動可能に貫通したシャフト１３に固着されている。換言すると、該フォーク部材１２はシャフト１３により鉛直方向に摺動できるようになっている。
【００１９】
また、前記フォーク部材１２はその背板１２ｃの背側ブロック部１２ｄと前記環状上枠４′と間に介装されたバネ１３ａの作用により常に下向きに付勢されている。即ち、前記フォーク部材１２がバネ１３ａの作用により下動すると、その腕片１２ａが係合している環状凹溝１１をもつクラッチ９が連動して下動し、該クラッチ９の上面の突起１０、１０が前記ロータメタル１の爪片３、３から外れる（不作用）ようになっている。
【００２０】
前記フォーク部材１２の上部には、前記ロータメタル１の中空軸２をＵ状に跨いで突出したキャップ部１２ｂが設けられている。該キャップ部１２ｂの下面には凹溝１２ｂ′が設けられ、該凹溝１２ｂ′は前述の如くフォーク部材１２が下動したときにロータメタル１の爪片３、３に被さるように係合する。即ち、フォーク部材１２が下動してクラッチ９の上面の突起１０、１０がロータメタル１の爪片３、３から外れると、同時（同一タイミング）に爪片３、３には前記フォーク部材１２のキャップ部１２ｂの凹溝１２ｂ′が係合するから、ロータメタル１は１８０度ごとに確実に回転・停止させるようになっている。
【００２１】
前記フォーク部材１２の背板１２ｃの背側ブロック部１２ｄには、水平方向にスライド可能に貫通させたスライド軸１４が設けられている。該スライド軸１４の内端側には前記ロータ駆動軸６の軸部に嵌合したカム盤１５の上面に形成した第１カム１５ａに作用するカムフォロア１４ａが回転自在に軸支されている。前記カム盤１５には上面の第１カム１５ａのほかに、円周面に第２カム１５ｂを備えている。即ち、第１カム１５ａはカムフォロア１４ａの上下動を、そして第２カム１５ｂはカムフォロア１４ａの円周方向のスライド運動を行うためのものである。
【００２２】
前記スライド軸１４にはその上下面を貫通して長穴１４ｂが設けられ、該長穴１４ｂには、前記シャフト１３が縦に貫通している。従って、スライド軸１４は前記シャフト１３の上下動（フォーク部材１２の上下動）に影響されることなく水平方向へのスライドが可能になっている。
【００２３】
前記カムフォロア１４ａはソレノイド１６で前記スライド軸１４の後端面を押すことにより前記第１カム１５ａの作用域に進入する。また、前記カムフォロア１４ａはカム盤１５の円周方向に設けた第２カム１５ｂの作用により前記第１カム１５ａの作用域外に押し出されるようになっている。
【００２４】
前記ソレノイド１６は、通電時にプランジャ１６ａが縦方向に突出するように配置されている。従って、プランジャ１６ａの先端部１６ｂは、前記環状下枠４の上面に立設したフレーム１７にピン１７′を介して軸支され、縦方向に回動する回動レバー１８の背側段部１８ｂを押すと、該回動レバー１８の嘴部１８ａがスライド軸１４の後端面を押し込むようになっている。即ち、ソレノイド１６の作動により回動レバー１８は、図２の一点鎖線と実線のように変位するようになっている。なお、図示していないが、ソレノイド１６のプランジャ１６ａの先端部１６ｂでスライド軸１４の後端面を直に押圧するようにしてもよい。
【００２５】
前記ソレノイド１６には、図示しないＣＰＵに入力した柄出しプログラムに従って通電され、スライド軸１４を内に向けて押し込んで前記カムフォロア１４ａをカム盤１５の第１カム１５ａに作用させると、これによりフォーク部材１２が上動し、クラッチ９を介してロータ駆動軸６にロータメタル１が接続して回転する。一方、ソレノイド１６が非通電（プランジャ１６ａをフリーする）状態になると、前記スライド軸１４は、その内端側のカムフォロア１４ａの端面に当たる第２カム１５ｂの作用により強制的に第１カム１５ａの作用域外に押戻され（不作用）る。なお、ソレノイド１６への通電は前記カムフォロア１４ａが第２カムの円周方向の頂点にあるタイミングにて行われるようになっている。
【００２６】
前述のように、ソレノイド１６の非通電時、前記第２カム１５ｂの作用によりカムフォロア１４ａが第１カム１５ａの作用域外に押戻されたとき、フォーク部材１２は前記バネ１３ａの作用により押し下げると同時に、クラッチ９を下動させ、その上面の突起１０、１０をロータメタル１の爪片３、３から外す。この瞬間、ロータメタル１は回転を開始しようとするが、即時に、フォーク部材１２のキャップ部１２ｂの凹溝１２ｂ′がロータメタル１の爪片３、３に係合するからロータメタル１は、先の回転（ソレノイド１６の通電時）開始から丁度１８０度の回転したところで急停止させられることとなる。
【００２７】
前記ロータ駆動軸６の下端に一体に設けたギア７の下面には第３カム１９が形成されている。この第３カム１９は前記フォーク部材１２の背板１２ａの下端からロータ駆動軸６に向けて延出した突起２０の上面を下向きに作用する。即ち、第３カム１９は、前記ソレノイド１６の非通電時に、前記第２カム１５ｂがカムフォロア１４ａを第１カム１５ａの作用域外に押戻したタイミングで、フォーク部材１２が前記バネ１３ａのバネ力で下向きに押す力を補うように機能する。換言すれば、前記第３カム１９はフォーク部材１２を積極的に押し下げる。これは前記バネ１３ａのバネ力のみではフォーク部材１２が的確に反応しないおそれがあって、ＣＰＵに入力された柄出しプログラムに従った柄出しに乱れが生ずることを未然に解消するように機能するものである。
【００２８】
このように、図示しないＣＰＵに入力した柄出しプログラムに従って各ロータメタル毎に備えたソレノイド１６への通電を制御することにより、ロータメタル１とロータ駆動軸６との断続によるボビン（図示せず）が環状上枠４′の環状に沿って連続して設けた円孔４″内の走行を自在に制御でき、所望の柄を無限にしかも的確に作り出すことが可能となる。
【００２９】
また、上記実施態様では特に説明していないが、第１カム１５ａと、第２カム１５ｂとを単一部品（カム盤１５）に構成し、第３カム１９をロータ駆動軸６と一体回転するギア７に一体に構成すれば、部品点数の減少によるコストダウンが実現できる。
【００３０】
更に、上記実施態様において、スライド軸１４と、該スライド軸１４を押圧付勢するソレノイド１６との間に、回動レバー１８を介在させたのは、ソレノイド１６を図示の如く、縦型に適用するためである。これは省スペース化の実現のために有効である。
【００３１】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係るトーションレース機は、ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持し、バネにより下向きに付勢されているフォーク部材と、該フォーク部材の背板を水平方向にスライド可能に貫通させたスライド軸と、該スライド軸の内端側に設けたカムフォロアに作用し、スライド軸を介してフォーク部材を上方向に変位させる第１カムと、該第１カムの作用域へ前記カムフォロアを進入させるためにスライド軸を押すソレノイドと、前記第１カムの作用域外へ前記カムフォロアを押戻す第２カムと、前記フォーク部材を下向き付勢するバネのバネ力を補う第３カムと、を設けたことを特徴としているから、カムフォロアを第１カムの作用域に進入させる作動をソレノイドで行い、カムフォロアを第１カムの作用域外へ逃がす作動を第２カムによって行うため、ロータメタルとロータ駆動軸との断続機構が簡素化する。しかも、ソレノイドへの通電はカムフォロアが第２カムの頂点にあるときに行うように調整すると、通電時の衝撃音が半減する。さらに、前記フォーク部材の下げ作動がバネの力のみならず、これを補うように第３カムを設けて積極的に行うようにしたので、ＣＰＵに入力された柄出しプログラムに従った柄出しが的確に行われる等各種の優れた効果を奏するものである。
【００３２】
また、請求項２に記載の発明に係るトーションレース機は、前記第３カムが、前記ロータ駆動軸と一体のギア下面に形成され、フォーク部材の背板下端から延出した突起上面に作用するようになっていることを特徴としているから、前記第２カムによってカムフォロアが、第１カムの作用域外へ押戻されたタイミングにてフォーク部材を積極的に押し下げてクラッチを介してロータメタルをロータ駆動軸から確実に離反させ、ロータメタルの作用を常に安定させるから柄出しが常に正確に行えるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願装置の要部の外観斜視図である。
【図２】スライド軸の押圧時の断面図である。
【図３】カム盤の第２カムとスライド軸との関係を示す斜視図である。
【図４】第３カムとフォーク部材との関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ ロータメタル
１ａ 扇形部
２ 中空軸
３ 爪片
４ 環状下枠
４′環状上枠
５ 固定軸
６ ロータ駆動軸
７ ギア
８ 駆動ギア
９ クラッチ
１０ 突起
１１ 環状凹溝
１２ フォーク部材
１２ａ 腕片
１２ｂ キャップ部
１２ｂ′ 凹溝
１２ｃ 背板
１３ シャフト
１３ａ バネ
１４ スライド軸
１４ａ カムフォロア
１４ｂ 長穴
１５ カム盤
１５ａ 第１カム
１５ｂ 第２カム
１６ ソレノイド
１６ａ プランジャ
１６ｂ 先端部
１７ フレーム
１７′ ピン
１８ 回動レバー
１９ 第３カム
２０ 突起
【発明の属する技術分野】
本発明はロータメタルとロータ駆動軸との断続機構が構造至簡であり、断続時の衝撃音を半減させ、かつ、柄出しが正確に行えるトーションレース機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、トーションレース機は、環状に沿って多数個（６４個、９４個など偶数個）配したロータメタルの回転（１８０度づつ）によってボビンを円周に沿って走らせつつボビンから引き出した糸を環状中心に備えた筬打部に集めて柄を作り出し、筬打ち後、順次、挟圧ローラを通して巻取ドラムに巻き取るようになっている。
【０００３】
前記多数個のロータメタルは、機本体の環状下枠の上面に等配立設された所定数の固定軸の下部側に遊嵌したロータ駆動軸の上に重ねて遊嵌され、これらロータメタルをクラッチの上下動でロータ駆動軸に断続できるようになっているものである。
【０００４】
前記クラッチの上下動を制御する装置には、古くは紋紙を用いるジャカード装置が用いられていた。即ち、ジャカード装置は作動部が連続した紋紙の穿孔部と非穿孔部（盲部）とによって大きく揺動したり小さく揺動したりすることを利用し、その作動部の動きに連繋して牽引されるワイヤーを介して前記クラッチの上下動を制御するように構成されていた。
【０００５】
従って、上記ジャカード装置は作動部での騒音が大きいこと、また、作動部の機構が複雑である上に紋紙の枚数にも制約があったことなどから、本発明者は、先にロータメタルとロータ駆動軸との断続機構をソレノイドとバネの作用を利用してクラッチの切換ができるようにした新しいトーションレース機を提案し、ジャカード装置の如く、紋紙に制約されることがない新提案のトーションレース機（特開平９−１７６９４３号）を提供した。
【０００６】
上記新提案に係るトーションレース機は、ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持し、バネにより下向きに付勢されているフォーク部材と、該フォーク部材の背板を水平方向にスライド可能に貫通させたスライド軸と、該スライド軸の内端側に設けたカムフォロアに作用し、スライド軸を介してフォーク部材を上方向に変位させる第１カムとを備え、該第１カムの作用域へ前記カムフォロアを進入させるのはバネ力による一方、第１カムの作用域外へはソレノイドの引き力を利用した。即ち、ソレノイドへの通電時にはスライド軸をカムフォロアが第１カムの作用域外になるように引かれ、非通電時にはバネの作用で第１カムの作用域内に進入するように構成し、前記第１カムの作用で前記フォーク部材の上下方向の移動によるクラッチの断続をさせるようにしていた。従って、ロータメタル毎に備えられているソレノイドへの通電と非通電をコントロールするだけで、ロータメタルの回転制御ができ、ジャカード装置を不要にしたばかりでなく、ジャカード装置と各ロータメタルの切換手段とを結ぶワイヤーや多数のリンク部材が一切不要となり、トーションレース機全体を簡素化し、操作の正確化を実現した。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記新提案のトーションレース機では、ソレノイドへの通電がスライド軸を引くときに行われたため、ソレノイドの鉄心（プランジャ）の摺動に伴う衝撃音が間断なく発生するという問題があった。また、前記ソレノイドで鉄心（プランジャ）を引いてカムフォロアを第１カムの作用域外へ押戻したときに前記フォーク部材はバネで下向き付勢しているが、そのバネのバネ力だけでは充分ではなく、各ロータメタルの作用が不安定になり、柄出しに大きな影響を与えることがあるという問題もあった。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑み、前記新提案のトーションレース機において、ソレノイドへの通電時に生ずる衝撃音を半減させるとともに柄出しを常に正確に行えるようにした新規なトーションレース機を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るトーションレース機は、ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持し、バネにより下向きに付勢されているフォーク部材と、該フォーク部材の背板を水平方向にスライド可能に貫通させたスライド軸と、該スライド軸の内端側に設けたカムフォロアに作用し、スライド軸を介してフォーク部材を上方向に変位させる第１カムと、該第１カムの作用域へ前記カムフォロアを進入させるためにスライド軸を押すソレノイドと、前記第１カムの作用域外へ前記カムフォロアを押戻す第２カムと、前記フォーク部材を下向き付勢するバネのバネ力を補う第３カムと、を設けたことを特徴とし、カムフォロアを第１カムの作用域に進入させる作動をソレノイドで行い、第１カムの作用域外への作動のために第２カムを設け、さらに、前記フォーク部材を下向き付勢するバネのバネ力を補うための第３カムを設けるように構成した。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明に係るトーションレース機は、前記第３カムが、前記ロータ駆動軸と一体のギア下面に形成され、フォーク部材の背板下端から延出した突起上面に作用するようになっていることを特徴とし、前記第２カムによってカムフォロアが、第１カムの作用域外へ押戻されたタイミングで、フォーク部材を積極的に押し下げてクラッチを介してロータメタルをロータ駆動軸から確実に離反させ、ロータメタルの作用を安定させて柄出しを常に正確に行えるように構成した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本願装置の要部の外観斜視図、図２はスライド軸の押圧時の断面図、図３は第２カムとスライド軸との関係を示す斜視図、図４は第３カムとフォーク部材との関係を示す斜視図である。
【００１２】
図において、１はロータメタルで、該ロータメタル１は中空軸２と、該中空軸２の上端に外方に向けて対称に扇形に延出した扇形部１ａ、１ａと、中空軸２の下端に前記扇形部１ａ、１ａと同方向に延出した爪片３、３とからなる。
【００１３】
前記ロータメタル１は、機本体Ｍの本体を構成する環状下枠４の上面に沿って等間隔に多数個（６４個、９４個など偶数個になる）立設された固定軸５（図２に示す）の上部側に水平方向に回転可能に遊嵌されている。該固定軸５の下部側にはロータ駆動軸６が水平方向に回転可能に遊嵌されている。換言すれば、固定軸５の下部側にロータ駆動軸６、上部側にロータメタル１を重ねるように遊嵌されている。
【００１４】
前記ロータメタル１の扇形部１ａ、１ａは、前記環状下枠４の同軸上の上方に平行に設けた環状上枠４′の環状に沿って連続して設けた円孔（隣接円部が互いに重なっている）４″内で回転できるようになっている。
【００１５】
前記ロータ駆動軸６は下端にギア７が一体回転可能に設けられ、かつ、該ギア７は隣接同士が互いに連繋している。従って、前記ギア７の１つが駆動ギア８を介してメインシャフトからの動力を受けて回転すると、総てのロータ駆動軸６が交互に正逆方向の回転伝達を受ける。ロータメタル１及びロータ駆動軸６が偶数個になっているのはこのためである。
【００１６】
前記ロータ駆動軸６の軸部にはクラッチ９が嵌合しているが、該ロータ駆動軸６の軸部は、図３の如く、断面形状が非円形になっており、これと内周の断面形状が同形であるクラッチ９は、軸方向には摺動可能であるが、回転方向には非回転（固定）になっている。
【００１７】
前記クラッチ９の上面の対向位置には、前記ロータメタル１の下端部に設けた爪片３、３に係合できる突起１０、１０が設けられている。また、このクラッチ９の外周面には環状凹溝１１がアンダーカットされている。この環状凹溝１１にはフォーク部材１２の背板１２ｃの腹側面から二股状に延出した腕片１２ａが係合（連繋）している。
【００１８】
前記フォーク部材１２は、その背板１２ｃの背側ブロック部１２ｄを介して前記環状下枠４と上枠４′を鉛直方向に摺動可能に貫通したシャフト１３に固着されている。換言すると、該フォーク部材１２はシャフト１３により鉛直方向に摺動できるようになっている。
【００１９】
また、前記フォーク部材１２はその背板１２ｃの背側ブロック部１２ｄと前記環状上枠４′と間に介装されたバネ１３ａの作用により常に下向きに付勢されている。即ち、前記フォーク部材１２がバネ１３ａの作用により下動すると、その腕片１２ａが係合している環状凹溝１１をもつクラッチ９が連動して下動し、該クラッチ９の上面の突起１０、１０が前記ロータメタル１の爪片３、３から外れる（不作用）ようになっている。
【００２０】
前記フォーク部材１２の上部には、前記ロータメタル１の中空軸２をＵ状に跨いで突出したキャップ部１２ｂが設けられている。該キャップ部１２ｂの下面には凹溝１２ｂ′が設けられ、該凹溝１２ｂ′は前述の如くフォーク部材１２が下動したときにロータメタル１の爪片３、３に被さるように係合する。即ち、フォーク部材１２が下動してクラッチ９の上面の突起１０、１０がロータメタル１の爪片３、３から外れると、同時（同一タイミング）に爪片３、３には前記フォーク部材１２のキャップ部１２ｂの凹溝１２ｂ′が係合するから、ロータメタル１は１８０度ごとに確実に回転・停止させるようになっている。
【００２１】
前記フォーク部材１２の背板１２ｃの背側ブロック部１２ｄには、水平方向にスライド可能に貫通させたスライド軸１４が設けられている。該スライド軸１４の内端側には前記ロータ駆動軸６の軸部に嵌合したカム盤１５の上面に形成した第１カム１５ａに作用するカムフォロア１４ａが回転自在に軸支されている。前記カム盤１５には上面の第１カム１５ａのほかに、円周面に第２カム１５ｂを備えている。即ち、第１カム１５ａはカムフォロア１４ａの上下動を、そして第２カム１５ｂはカムフォロア１４ａの円周方向のスライド運動を行うためのものである。
【００２２】
前記スライド軸１４にはその上下面を貫通して長穴１４ｂが設けられ、該長穴１４ｂには、前記シャフト１３が縦に貫通している。従って、スライド軸１４は前記シャフト１３の上下動（フォーク部材１２の上下動）に影響されることなく水平方向へのスライドが可能になっている。
【００２３】
前記カムフォロア１４ａはソレノイド１６で前記スライド軸１４の後端面を押すことにより前記第１カム１５ａの作用域に進入する。また、前記カムフォロア１４ａはカム盤１５の円周方向に設けた第２カム１５ｂの作用により前記第１カム１５ａの作用域外に押し出されるようになっている。
【００２４】
前記ソレノイド１６は、通電時にプランジャ１６ａが縦方向に突出するように配置されている。従って、プランジャ１６ａの先端部１６ｂは、前記環状下枠４の上面に立設したフレーム１７にピン１７′を介して軸支され、縦方向に回動する回動レバー１８の背側段部１８ｂを押すと、該回動レバー１８の嘴部１８ａがスライド軸１４の後端面を押し込むようになっている。即ち、ソレノイド１６の作動により回動レバー１８は、図２の一点鎖線と実線のように変位するようになっている。なお、図示していないが、ソレノイド１６のプランジャ１６ａの先端部１６ｂでスライド軸１４の後端面を直に押圧するようにしてもよい。
【００２５】
前記ソレノイド１６には、図示しないＣＰＵに入力した柄出しプログラムに従って通電され、スライド軸１４を内に向けて押し込んで前記カムフォロア１４ａをカム盤１５の第１カム１５ａに作用させると、これによりフォーク部材１２が上動し、クラッチ９を介してロータ駆動軸６にロータメタル１が接続して回転する。一方、ソレノイド１６が非通電（プランジャ１６ａをフリーする）状態になると、前記スライド軸１４は、その内端側のカムフォロア１４ａの端面に当たる第２カム１５ｂの作用により強制的に第１カム１５ａの作用域外に押戻され（不作用）る。なお、ソレノイド１６への通電は前記カムフォロア１４ａが第２カムの円周方向の頂点にあるタイミングにて行われるようになっている。
【００２６】
前述のように、ソレノイド１６の非通電時、前記第２カム１５ｂの作用によりカムフォロア１４ａが第１カム１５ａの作用域外に押戻されたとき、フォーク部材１２は前記バネ１３ａの作用により押し下げると同時に、クラッチ９を下動させ、その上面の突起１０、１０をロータメタル１の爪片３、３から外す。この瞬間、ロータメタル１は回転を開始しようとするが、即時に、フォーク部材１２のキャップ部１２ｂの凹溝１２ｂ′がロータメタル１の爪片３、３に係合するからロータメタル１は、先の回転（ソレノイド１６の通電時）開始から丁度１８０度の回転したところで急停止させられることとなる。
【００２７】
前記ロータ駆動軸６の下端に一体に設けたギア７の下面には第３カム１９が形成されている。この第３カム１９は前記フォーク部材１２の背板１２ａの下端からロータ駆動軸６に向けて延出した突起２０の上面を下向きに作用する。即ち、第３カム１９は、前記ソレノイド１６の非通電時に、前記第２カム１５ｂがカムフォロア１４ａを第１カム１５ａの作用域外に押戻したタイミングで、フォーク部材１２が前記バネ１３ａのバネ力で下向きに押す力を補うように機能する。換言すれば、前記第３カム１９はフォーク部材１２を積極的に押し下げる。これは前記バネ１３ａのバネ力のみではフォーク部材１２が的確に反応しないおそれがあって、ＣＰＵに入力された柄出しプログラムに従った柄出しに乱れが生ずることを未然に解消するように機能するものである。
【００２８】
このように、図示しないＣＰＵに入力した柄出しプログラムに従って各ロータメタル毎に備えたソレノイド１６への通電を制御することにより、ロータメタル１とロータ駆動軸６との断続によるボビン（図示せず）が環状上枠４′の環状に沿って連続して設けた円孔４″内の走行を自在に制御でき、所望の柄を無限にしかも的確に作り出すことが可能となる。
【００２９】
また、上記実施態様では特に説明していないが、第１カム１５ａと、第２カム１５ｂとを単一部品（カム盤１５）に構成し、第３カム１９をロータ駆動軸６と一体回転するギア７に一体に構成すれば、部品点数の減少によるコストダウンが実現できる。
【００３０】
更に、上記実施態様において、スライド軸１４と、該スライド軸１４を押圧付勢するソレノイド１６との間に、回動レバー１８を介在させたのは、ソレノイド１６を図示の如く、縦型に適用するためである。これは省スペース化の実現のために有効である。
【００３１】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係るトーションレース機は、ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持し、バネにより下向きに付勢されているフォーク部材と、該フォーク部材の背板を水平方向にスライド可能に貫通させたスライド軸と、該スライド軸の内端側に設けたカムフォロアに作用し、スライド軸を介してフォーク部材を上方向に変位させる第１カムと、該第１カムの作用域へ前記カムフォロアを進入させるためにスライド軸を押すソレノイドと、前記第１カムの作用域外へ前記カムフォロアを押戻す第２カムと、前記フォーク部材を下向き付勢するバネのバネ力を補う第３カムと、を設けたことを特徴としているから、カムフォロアを第１カムの作用域に進入させる作動をソレノイドで行い、カムフォロアを第１カムの作用域外へ逃がす作動を第２カムによって行うため、ロータメタルとロータ駆動軸との断続機構が簡素化する。しかも、ソレノイドへの通電はカムフォロアが第２カムの頂点にあるときに行うように調整すると、通電時の衝撃音が半減する。さらに、前記フォーク部材の下げ作動がバネの力のみならず、これを補うように第３カムを設けて積極的に行うようにしたので、ＣＰＵに入力された柄出しプログラムに従った柄出しが的確に行われる等各種の優れた効果を奏するものである。
【００３２】
また、請求項２に記載の発明に係るトーションレース機は、前記第３カムが、前記ロータ駆動軸と一体のギア下面に形成され、フォーク部材の背板下端から延出した突起上面に作用するようになっていることを特徴としているから、前記第２カムによってカムフォロアが、第１カムの作用域外へ押戻されたタイミングにてフォーク部材を積極的に押し下げてクラッチを介してロータメタルをロータ駆動軸から確実に離反させ、ロータメタルの作用を常に安定させるから柄出しが常に正確に行えるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願装置の要部の外観斜視図である。
【図２】スライド軸の押圧時の断面図である。
【図３】カム盤の第２カムとスライド軸との関係を示す斜視図である。
【図４】第３カムとフォーク部材との関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ ロータメタル
１ａ 扇形部
２ 中空軸
３ 爪片
４ 環状下枠
４′環状上枠
５ 固定軸
６ ロータ駆動軸
７ ギア
８ 駆動ギア
９ クラッチ
１０ 突起
１１ 環状凹溝
１２ フォーク部材
１２ａ 腕片
１２ｂ キャップ部
１２ｂ′ 凹溝
１２ｃ 背板
１３ シャフト
１３ａ バネ
１４ スライド軸
１４ａ カムフォロア
１４ｂ 長穴
１５ カム盤
１５ａ 第１カム
１５ｂ 第２カム
１６ ソレノイド
１６ａ プランジャ
１６ｂ 先端部
１７ フレーム
１７′ ピン
１８ 回動レバー
１９ 第３カム
２０ 突起
Claims (2)
- ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持し、バネにより下向きに付勢されているフォーク部材と、該フォーク部材の背板を水平方向にスライド可能に貫通させたスライド軸と、該スライド軸の内端側に設けたカムフォロアに作用し、スライド軸を介してフォーク部材を上方向に変位させる第１カムと、該第１カムの作用域へ前記カムフォロアを進入させるためにスライド軸を押すソレノイドと、前記第１カムの作用域外へ前記カムフォロアを押戻す第２カムと、前記フォーク部材を下向き付勢するバネのバネ力を補う第３カムと、を設けたことを特徴とするトーションレース機。
- 前記第３カムが、前記ロータ駆動軸と一体のギア下面に形成され、フォーク部材の背板下端から延出した突起上面に作用するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のトーションレース機。
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