CN111778618A - 一种三维纺织驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种三维纺织驱动系统，包括多个可内嵌携纱器的角导轮，每个角导轮对应设置一套驱动其转动的驱动系统，每套驱动系统中设置独立的支撑盒体，支撑盒体中设置多级齿轮传动模块，多级齿轮传动模块传动连接旋转的主轴，主轴上连接角导轮，主轴旋转带动角导轮旋转。纺织驱动系统中每个角导轮均对应设置一套驱动系统，使得驱动系统中只需带动主轴转动即可，使得每个驱动系统中结构比较简单、转动比较稳定。并且每个驱动系统中均设置支撑盒体进行支撑，通过结构简单的多级齿轮传动模块进行稳定的传动。

Description

一种三维纺织驱动系统

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，具体地，涉及一种三维纺织驱动系统。

背景技术

随着纺织技术的进步，目前正在由传统的二维纺织向着三维立体纺织发展。进行三维立体纺织就需要携纱器在平面内进行移动，通过携纱器的移动带动纤维纱线按照设定的路线进行编织。为使携纱器移动，需要设置驱动系统驱动携纱器可移动到设定的位置。

目前已有中国发明专利公开了一种交互变轨式角导轮立体编织机，包括机架，所述的机架上安装有驱动装置，换向装置，携纱器和带轴向纱的轴向纱筒；所述的驱动装置与换向装置相连，所述的驱动装置上安装有携纱器。本发明的互变轨式角导轮立体编织机及其控制系统，通过对控制界面中转换块按钮和参数设置的控制，从而控制换向机构旋转，来改变转换块上的轨迹，可以使携纱器能在一个轨道单元中运动或在多个轨道单元间运动，实现了携纱器轨道的可变性，使编织机编织样式更加多样性以及达到人机交互的功能。该专利中的驱动装置中还包括轨道槽，由电机驱动主动轮，而主动轮带动沿轨道槽布置的较多的从动轮转动才可实现使携纱器移动，并且每两个相邻的从动轮之间均相互啮合，即一旦主动轮转动将会带动沿轨道设置的所有从动轮均发生转动，使得控制携纱器移动到需要的位置变得比较复杂。并且由于从动轮较多，使得保持所有齿轮之间的良好啮合状态比较困难。

目前已有中国发明专利公开了一种三维立体编织设备，该设备包括三维编织预制件、成型装置、齿轮式主动携纱器，齿条式编织底盘，由直流电动机驱动齿轮式主动携纱器上的齿轮，齿轮和编织机底盘上的齿条啮合，使齿轮式主动携纱器在底盘上运行，带动编织纱线完成三维预制件的编织作业。本发明利用自身携带的直流电动机提供携纱器的驱动力，从而提高了齿轮式主动携纱器的运动，可以改善异形三维编织预制件的减纱和加纱难题，适用于各种三维编织预制件的制备。但由于该专利的驱动是靠携纱器上的齿轮与齿条底板相啮合，完成驱动携纱器按照设备的轨迹移动，则需要在底盘上根据携纱器可能出现的位置设置大量的齿条，使得驱动装置整体比较复杂。

综上所述，目前需要一种结构简单、设计合理、能够驱动携纱器稳定按照设定的路线移动的驱动系统。

鉴于以上问题，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决以往三维纺织驱动系统设置的结构设计比较复杂、易造成传动不稳定的技术问题。为解决上述技术问题，本发明提供了一种三维纺织驱动系统，包括多个可内嵌携纱器的角导轮，每个角导轮对应设置一套驱动其转动的驱动系统，每套驱动系统中设置独立的支撑盒体，支撑盒体中设置多级齿轮传动模块，多级齿轮传动模块传动连接旋转的主轴，主轴上连接角导轮，主轴旋转带动角导轮旋转。纺织驱动系统中每个角导轮均对应设置一套驱动系统，使得驱动系统中只需带动主轴转动即可，使得每个驱动系统中结构比较简单、转动比较稳定。所有角导轮均转动到设置的角度，使得携纱器可以在相邻的角导轮之间移动，进而实现按照设定的路线编织。并且每个驱动系统中均设置支撑盒体进行支撑，通过结构简单的多级齿轮传动模块进行稳定的传动。

进一步地，多级齿轮传动模块为三级齿轮传动模块；支撑盒体的两端分别设置连接供能电机的输入端、连接主轴的输出端，输入端和输出端之间分别依次设置三级齿轮传动模块的第一级齿轮装置、第二级齿轮装置、第三级齿轮装置，第一级齿轮装置与电机相传动连接，第三级齿轮装置与主轴相传动连接；每级齿轮装置均设置转动轴，转动轴上套设与转动轴共同转动的齿轮，相邻两级齿轮装置上分别设置相啮合的两齿轮。通过三级齿轮传动模块带动主轴转动，进而使得与主轴相连的角导轮、携纱器转动。三级齿轮传动模块使得电机的高速转动转换为低速的转动，使得更易控制最终主轴的转动角度，进而保证主轴运动角度的准确性。并且通过三级齿轮传动模块，使得主轴的转动方向与电机输出轴的转动方向一致，使得通过调整电机的输出轴的转动方向可以调整主轴的转动方向。

进一步地，三级齿轮传动模块包括由输入端向输出端依次设置的第一级齿轮装置、第二级齿轮装置、第三级齿轮装置，第一级齿轮装置与电机相传动连接，第三级齿轮装置与主轴相传动连接；每级齿轮装置均设置转动轴，转动轴上套设与转动轴共同转动的齿轮；相邻两级齿轮装置上分别设置相啮合的两齿轮，相邻两级齿轮装置之间通过相啮合的两齿轮的转动带动相邻的下一级齿轮装置转动。每级齿轮装置之间通过设置相啮合的两齿轮，使得转动由上一级齿轮装置传递给下一级齿轮装置。

进一步地，三级齿轮传动模块之间的转动的齿轮、蜗轮和蜗杆的具体设置为：电机与第一级齿轮装置上分别设置相啮合的主动齿轮、第一从动齿轮，主动齿轮套设在电机的输出轴上、随输出轴转动，第一从动齿轮套设在第一级齿轮装置的转动轴上；第一级齿轮装置与第二级齿轮装置上分别设置相啮合的第二从动齿轮、第三从动齿轮，第二从动齿轮设置在第一级齿轮装置的转动轴上，第三从动齿轮设置在第二级齿轮装置的转动轴上；第二级齿轮装置与第三级齿轮装置上分别设置相啮合的第三从动齿轮、第四从动齿轮，第四从动齿轮设置在第三级齿轮装置的转动轴上；第三级齿轮装置与主轴上分别设置相啮合的斜齿蜗杆、斜齿蜗轮，斜齿蜗杆设置在第三级齿轮装置的转动轴上，斜齿蜗轮设置在主轴上。

进一步地，每级齿轮装置中齿轮的具体设置为：所述主动齿轮、第一从动齿轮设置为锥形齿轮；第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮均设置为直齿轮。每级齿轮的设置均考虑其受力和传动的情况，设置比较合理。

进一步地，主轴包括同轴、套设的内层结构、外层结构，外层结构与三级齿轮传动模块相传动连接并转动，外层结构上连接内嵌携纱器的角导轮；内层结构固定且内部中空，三维纺织驱动系统中的线路设置在内层结构中。主轴设置为内层结构和外层结构，使得可通过外层结构实现角导轮和携纱器的转动，通过内层结构放置线路，使得充分利用主轴的空间，并且防止线路受转动的影响而产生缠绕。

进一步地，支撑盒体的具体结构为：支撑盒体为盒状结构，包括分别位于顶部的顶壁、底部的底壁、设置于顶壁与底壁之间的侧壁；主轴由顶壁穿入支撑盒体内，电机的输出轴由底壁穿入支撑盒体内；支撑盒体中固定分别与电机的输出轴、主轴相连的三级齿轮传动模块；支撑盒体中设置支撑主轴的主轴支撑板。通过支撑盒体的设置，使得三级齿轮传动模块和主轴可以稳定地传递运动。

进一步地，三级齿轮传动模块中所有转动轴的两端均固定在支撑盒体的两侧壁上；支撑盒体中设置板状的主轴支撑板，主轴支撑板上设置圆柱形的内部中空的安装轴，安装轴内固定主轴。

进一步地，安装轴内设置主轴的固定的内层结构。通过安装轴固定主轴的内层结构，使得可支撑内层结构中设置的线路。

进一步地，第一级齿轮装置、第三级齿轮装置的转动轴的两端均分别设置轴承，轴承固定在支撑盒体的两侧壁上；第二级齿轮装置的转动轴的两端直接设置在支撑盒体的两侧壁上。第一级齿轮装置、第三级齿轮装置由于转动的动力较大，需要在转动轴的两端设置轴承，并通过轴承固定假设在支撑盒体的两侧壁上，而对于传动的动力较小的第二级齿轮装置可直接设置在支撑盒体上。

进一步地，支撑盒体的顶壁设置主轴轴承，主轴轴承内固定主轴。通过主轴轴承进一步固定主轴，时主轴稳定地设置在支撑盒体中。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1)本发明提供的三维纺织的驱动系统，每个角导轮均对应设置一套驱动系统，使得驱动系统中只需带动主轴转动即可，进而每个驱动系统中结构比较简单、转动比较稳定。所有角导轮均转动到设置的角度，使得携纱器可以在相邻的角导轮之间移动，进而实现按照设定的路线编织。并且每个驱动系统中均设置支撑盒体进行支撑、保证传动的稳定性，通过结构简单的多级齿轮传动模块进行稳定的传动。

2)本发明提供的三维纺织的驱动系统主要通过三级齿轮传动模块将电机的转动转换为主轴的转动，并且通过在主轴上连接角导轮，带动角导轮转动进而使携纱器转动到合适的位置。三级齿轮传动模块使得电机较高的转速可以下降，使得主轴的转动速度较低以适应精确控制携纱器的移动位置。并且通过三级齿轮传动模块使得传动更加稳定。

3)本发明提供的三维纺织的驱动系统，由于经过三级齿轮传动模块的传动后，使得第三级齿轮装置所连接的主轴的转动方向与电机的转动方向一致，即可通过控制电机的正、反转来控制主轴转动的方向。

4)本发明提供的三维纺织的驱动系统将主轴设置为内、外双层的结构，外层结构由三级齿轮传动系统带动旋转，内层结构则设置为固定的中空结构。这样的结构设计，使得外层结构上连接角导轮并带动角导轮和携纱器共同转动，而内层结构由于内部中空并且固定，可以用以穿过传动过程中所用到的线路，充分利用主轴的空间、并且使得外层结构的转动不影响内层结构的走线。

5)本发明提供的三维纺织的驱动系统中，每级齿轮装置中齿轮的选择都比较合理，第一级齿轮装置由于需要将沿水平方向的转动转换为沿竖直方向的转动，并且由于直接与电机相连转速比较高，所以将第一级齿轮装置中与电机输出轴相传动连接的齿轮设置为锥形齿轮。第三级齿轮装置与主轴的传动连接则是通过设置相啮合的斜齿蜗轮和蜗杆，斜齿蜗轮蜗杆可以较精细地控制转动的角度，进而使得对主轴转动角度精细控制。并且斜齿蜗轮和蜗杆的传动结构，由于只能蜗杆带动涡轮传动，使得与蜗轮相连的主轴只会由蜗杆控制运动，而主轴不会影响蜗杆的运动，具有反锁的功能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是三维纺织驱动系统正视示意图；

图2是三维纺织驱动系统等轴侧示意图；

图3是三维纺织驱动系统中支撑盒体、主轴支撑板和主轴内侧结构示意图；

图4是第一级齿轮装置示意图；

图5是第二级齿轮装置示意图；

图6是第三级齿轮装置示意图；

图7是主轴外层结构示意图。

附图中标号说明：1、三级齿轮传动模块；2、电机；3、主轴；4、第一级齿轮装置；5、第二级齿轮装置；6、第三级齿轮装置；7、转动轴；8、主动齿轮；9、第一从动齿轮；10、输出轴；11、第二从动齿轮；12、第三从动齿轮；13、第四从动齿轮；14、斜齿蜗杆；15、斜齿蜗轮；16、内层结构；17、外层结构；18、支撑盒体；19、主轴支撑板；20、侧壁；21、安装轴；22、轴承；23、主轴轴承；24、顶壁；25、底壁。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的缺陷管理模式进行详细说明。

目前在进行三维立体纺织时，主要通过不断移动携纱器使得纤维纱线按照设定的路线进行纺织。三维立体纺织设备中常常需要设置驱动系统驱动携纱器移动，不同的三维立体纺织设备中常常具有不同的驱动系统，这些驱动系统驱动携纱器移动的方法也不同。驱动系统中主要通过设置主动齿轮和从动齿轮、或者设置齿轮和齿条等结构实现携纱器的移动。但部分驱动系统中，主动齿轮与大量的从动齿轮相啮合，导致齿轮之间的啮合不稳定，进而影响携纱器移动的稳定性。部分驱动系统中，需要在底部设置较大面积的齿条，携纱器与齿轮相连接，通过齿轮在底部齿条上移动使得携纱器在平面内移动。综上所述，目前的三维立体纺织设备中的驱动系统往往结构设计的比较复杂，甚至需要设置较多的齿轮和齿条，并且难以保证传动的稳定性。

鉴于上述技术问题，本发明提出了一种三维纺织驱动系统，包括多个可内嵌携纱器的角导轮，每个角导轮对应设置一套驱动其转动的驱动系统，每套驱动系统中设置独立的支撑盒体，支撑盒体中设置多级齿轮传动模块，多级齿轮传动模块传动连接旋转的主轴，主轴上连接角导轮，主轴旋转带动角导轮旋转。三维纺织驱动系统中包括多个可内嵌携纱器的角导轮，在进行纺织时，控制多个角导轮转动到设定的角度，携纱器可以在相邻的角导轮之间移动，随着携纱器的移动使得纱线完成按照设定的路线进行编织的目的。本发明中每个角导轮均对应设置一套驱动系统，使得每个驱动系统只需带动内部连接角导轮的主轴3转动即可，使每个独立的驱动系统内部结构比较简单，并且易于保证传动的稳定性。每套驱动系统中均设置支撑盒体18，支撑盒体18用以支撑整个驱动系统，保证了传动的稳定性。并且支撑盒体18内主要通过结构简单的多级齿轮传动系统进行传动，使得传动比较稳定。

如图1、2中所示，多级齿轮传动模块为三级齿轮传动模块1；支撑盒体18的两端分别设置连接供能电机的输入端、连接主轴3的输出端，输入端和输出端之间分别依次设置三级齿轮传动模块1的第一级齿轮装置4、第二级齿轮装置5、第三级齿轮装置6，第一级齿轮装置4与电机2相传动连接，第三级齿轮装置6与主轴3相传动连接。即通过第一级齿轮装置4与供能的电机相连，使得电机提供的原始动能传递给三级齿轮传动模块1；通过第三级齿轮装置6将转动传递给主轴3，使得主轴3可实现旋转。每级齿轮装置均设置转动轴7，转动轴7上套设与转动轴7共同转动的齿轮，相邻两级齿轮装置上分别设置相啮合的两齿轮。即每级齿轮装置上均设置转动轴7，在转动轴7上套设的齿轮，并且利用相啮合的两齿轮将转动传递给相邻的下一级齿轮装置。

本发明提供的驱动系统中设置的三级齿轮传动模块1结构简单、设置合理、可保证三维纺织设备中携纱器的稳定移动。首先，三级齿轮传动模块1的设置，可将电机提供的较高的输入速度转换为较低的输出速度，使得更加便于控制主轴3的转动角度，进而更加便于控制携纱器的角度，使携纱器达到的位置更加准确。其次，三级齿轮传动模块1由于级数为奇数次，即经过奇数次的转动方向变换，最终输出的主轴3的转动方向与电机2的输出轴10的转动方向一致，使得通过调整电机2输出轴10的转动方向可以进而调整最终输出的主轴3的转动方向。综上所述，本发明采用三级齿轮传动模块1进行传动比较合理。

具体如图1、6、7中所示，电机2与第一级齿轮装置4上分别设置相啮合的主动齿轮8、第一从动齿轮9，主动齿轮8套设在电机2的输出轴10上、随输出轴10转动，第一从动齿轮9套设在第一级齿轮装置4的转动轴7上。套设在电机2的输出轴10上的主动齿轮8与设置在第一级齿轮装置4上的第一从动齿轮9相啮合。一旦电机2的输出轴10开始转动，便会将转动由主动齿轮8传递给第一从动齿轮9，第一从动齿轮9转动后将会带动第一级齿轮装置4的转动轴7转动，而后使设置于转动轴7上的第二从动齿轮11转动。第一级齿轮装置4与第二级齿轮装置5上分别设置相啮合的第二从动齿轮11、第三从动齿轮12，第二从动齿轮11设置在第一级齿轮装置4的转动轴7上，第三从动齿轮12设置在第二级齿轮装置5的转动轴7上。即第一级齿轮装置4和第二级齿轮装置5之间通过相啮合的第二从动齿轮11和第三从动齿轮12传递转动。第二级齿轮装置5与第三级齿轮装置6上分别设置相啮合的第三从动齿轮12、第四从动齿轮13，第四从动齿轮13设置在第三级齿轮装置6的转动轴7上。即通过第二级齿轮装置5中设置的第三从动齿轮12的转动带动第四从动齿轮13转动。而第四从动齿轮13的转动必然会带动第三级齿轮装置6中的转动轴7转动。第三级齿轮装置6与主轴3上分别设置相啮合的斜齿蜗杆14、斜齿蜗轮15，斜齿蜗杆14设置在第三级齿轮装置6的转动轴7上，斜齿蜗轮15设置在主轴3上。由上述可知，第三级齿轮装置6的转动轴7会转动，进而带动斜齿蜗杆14转动，斜齿蜗杆14转动将会带动斜齿蜗轮15转动。

如图1-7中所示，所述主动齿轮8、第一从动齿轮9设置为锥形齿轮，即将电机与第一级齿轮装置4传动连接的位置相啮合的齿轮均设置为锥形齿轮。这样的设置比较合理，首先要将电机2输出轴10输出的以竖直方向为轴向的转动，转换为三级齿轮传动模块1中以水平方向为轴向的转动，需要转动方向转换90°，利用锥形齿轮便于转换转动方向。其次，由于电机2的输出轴10的转动速度较高，输出轴10上的转动传递的主动齿轮8和第一从动齿轮9应当适应较高速的转速，故设置为适用于高速、重载的锥形齿轮。第一级齿轮装置4和第二级齿轮装置5之间、第二级齿轮装置5和第三级齿轮装置6之间由于均是单纯的转动的传递，故只需将用以传递转动的第二从动齿轮11、第三从动齿轮12、第四从动齿轮13均设置为直齿轮。而最终第三级齿轮装置6和主轴3之间在传递转动时，由于主轴3上连接角导轮、携纱器，为了保证对角导轮、携纱器转动角度的精确控制，必须精细地控制主轴3的转动。而斜齿蜗杆14和斜齿蜗轮15比较便于精细地控制转动的角度，故将第三级齿轮装置6和主轴3之间的转动装置设置为斜齿蜗杆14和斜齿蜗轮15。并且由于斜齿蜗杆14和斜齿蜗轮15之间，只能由斜齿蜗杆14带动斜齿蜗轮15，这样的设置使得只能由第三级齿轮装置6带动主轴3转动，即限定了转动的传递方向，使得主轴3只能由第三级齿轮装置6控制转动的角度。本发明中三级齿轮传动模块1中的所有的齿轮均根据实际需要设置为比较合理的类型，并且为了精确地控制主轴3的转动角度，将第三级齿轮装置6和主轴3之间的相啮合的零件设置为斜齿蜗杆14和斜齿蜗轮15。

如图3、7中所示，本发明的主轴3的结构也不同于以往的一体的主轴3结构，本发明的主轴3为内、外两层结构，主轴3包括同轴、套设的内层结构16、外层结构17，外层结构17与三级齿轮传动模块1相传动连接并转动，外层结构17上连接内嵌携纱器的角导轮；内层结构16固定且内部中空，三维纺织驱动系统中的线路设置在内层结构16中。主轴3分为内、外双层结构，外层结构17与三级齿轮传动模块1相连，使得外层结构17可以转动，并且外层结构17连接内嵌携纱器的角导轮，这样通过外层结构17便可实现角导轮和携纱器的转动。而在主轴3的内部设置固定的中空内层结构16，内层结构16的中部空间可以用来放置驱动系统中所需连接的线路，充分利用主轴3的空间，并且防止外层结构17的转动影响内部的线路，防止带动线路转动而引起缠绕。相对于以往设置为一层的主轴3结构，本发明的结构更加合理，并且可以防止在转动过程中引发线路出现缠绕的现象。

如图1、3中所示，本发明三维纺织驱动系统中还设置支撑盒体18，支撑盒体18为盒状结构，包括分别位于顶部的顶壁24、底部的底壁25、设置于顶壁24与底壁25之间的侧壁20。主轴3由顶壁24穿入支撑盒体18内，电机2的输出轴10由底壁25穿入支撑盒体18内。主轴3穿入支撑盒体18内，接受三级齿轮传动模块1的传动而发生转动；电机2的输出轴10伸入支撑盒体18内，向三级齿轮传动模块1提供动力。支撑盒体18中固定分别与电机2的输出轴10、主轴3相连的三级齿轮传动模块1；支撑盒体18中设置支撑主轴3的主轴支撑板19。通过支撑盒体18的设置，使得三级齿轮传动模块1的设置更加稳定，并且通过在支撑盒体18内设置主轴支撑板19使得可以更加良好地支撑主轴3。

具体地，三级齿轮传动模块1中所有转动轴7的两端均固定在支撑盒体18的两侧壁20上；即通过支撑盒体18的两侧壁20上设置安装孔，在安装孔内嵌转动轴7，使得每级齿轮装置的转动轴7均可架设在支撑盒体18的两侧壁20上。支撑盒体18中设置板状的主轴支撑板19，主轴支撑板19上设置圆柱形的内部中空的安装轴21，安装轴21内固定主轴3。通过安装轴21固定主轴3，使得主轴3可以稳定地架设在支撑盒体18中，保证主轴3和三级齿轮传动模块1稳定的传动，进而使得角导轮、携纱器可以稳定地转动。主轴3的内、外层结构与安装轴21的具体的配合为：如图3中所示，安装轴21内设置主轴3的固定的内层结构16。通过安装轴21固定主轴3，使得主轴3可以较稳定地固定在支撑盒体18内，并且通过主轴支撑板19支撑内层结构16中的线路。在安装轴21的内部可设置内螺纹，在主轴3的内层结构16上相应的位置设置外螺纹，通过内螺纹和外螺纹的配合在安装轴21内固定主轴3的内层结构16。

如图1、3、4-6中所示，第一级齿轮装置4、第三级齿轮装置6的转动轴7的两端均分别设置轴承22，轴承22固定在支撑盒体18的两侧壁20上。第一级齿轮装置4由于与供能的电机相传动连接，传动的动力较大，故第一级齿轮装置4通过轴承22固接在支撑盒体18上。第三级齿轮装置6由于需要与输出端的主轴3相连，并且主轴3需要引导角导轮、携纱器转动，主轴3需要传递的动力较大，故需要在第三级齿轮装置6的转动轴7的两端设置轴承22，通过轴承22将转动轴7的两端固定在支撑盒体18上。如图1、3中所示，在支撑盒体18的两侧壁20上可以固定轴承的轴承座，通过轴承座固定轴承22。由于第二级齿轮装置5只是单纯地传动装置，并未与动力装置或者主轴3连接，故传递的动力不是很大，只需将第二级齿轮装置5的转动轴7的两端直接设置在支撑盒体18的两侧壁20上。并且为了进一步保证主轴3的稳定性，支撑盒体18的顶壁24设置主轴轴承23，主轴轴承23内固定主轴3。使得主轴3可以更加稳定地固定在支撑盒体18上。本发明提供的驱动系统，由于在驱动系统内设置了支撑盒体18，通过支撑盒体18支撑三级齿轮传动模块1和主轴3，使得三级齿轮传动模块1和主轴3之间稳定的传动，保证主轴3稳定地转动，进而保证角导轮、携纱器稳定地转动，使携纱器按照转动到设定的位置。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种三维纺织驱动系统，包括多个可内嵌携纱器的角导轮，其特征在于，每个角导轮对应设置一套驱动其转动的驱动系统，每套驱动系统中设置独立的支撑盒体(18)，支撑盒体(18)中设置多级齿轮传动模块，多级齿轮传动模块传动连接旋转的主轴(3)，主轴(3)上连接角导轮，主轴(3)旋转带动角导轮旋转。

2.根据权利要求1所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，多级齿轮传动模块为三级齿轮传动模块(1)；

支撑盒体(18)的两端分别设置连接供能电机的输入端、连接主轴(3)的输出端，输入端和输出端之间分别依次设置三级齿轮传动模块(1)的第一级齿轮装置(4)、第二级齿轮装置(5)、第三级齿轮装置(6)，第一级齿轮装置(4)与电机(2)相传动连接，第三级齿轮装置(6)与主轴(3)相传动连接；

每级齿轮装置均设置转动轴(7)，转动轴(7)上套设与转动轴(7)共同转动的齿轮，相邻两级齿轮装置上分别设置相啮合的两齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，电机(2)与第一级齿轮装置(4)上分别设置相啮合的主动齿轮(8)、第一从动齿轮(9)，主动齿轮(8)套设在电机(2)的输出轴(10)上、随输出轴(10)转动，第一从动齿轮(9)套设在第一级齿轮装置(4)的转动轴(7)上；

第一级齿轮装置(4)与第二级齿轮装置(5)上分别设置相啮合的第二从动齿轮(11)、第三从动齿轮(12)，第二从动齿轮(11)设置在第一级齿轮装置(4)的转动轴(7)上，第三从动齿轮(12)设置在第二级齿轮装置(5)的转动轴(7)上；

第二级齿轮装置(5)与第三级齿轮装置(6)上分别设置相啮合的第三从动齿轮(12)、第四从动齿轮(13)，第四从动齿轮(13)设置在第三级齿轮装置(6)的转动轴(7)上；

第三级齿轮装置(6)与主轴(3)上分别设置相啮合的斜齿蜗杆(14)、斜齿蜗轮(15)，斜齿蜗杆(14)设置在第三级齿轮装置(6)的转动轴(7)上，斜齿蜗轮(15)设置在主轴(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，所述主动齿轮(8)、第一从动齿轮(9)设置为锥形齿轮；

第二从动齿轮(11)、第三从动齿轮(12)、第四从动齿轮(13)均设置为直齿轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，主轴(3)包括同轴、套设的内层结构(16)、外层结构(17)，外层结构(17)与三级齿轮传动模块(1)相传动连接并转动，外层结构(17)上连接内嵌携纱器的角导轮；内层结构(16)固定且内部中空，三维纺织驱动系统中的线路设置在内层结构(16)中。

6.根据权利要求1所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，支撑盒体(18)为盒状结构，包括分别位于顶部的顶壁(24)、底部的底壁(25)、设置于顶壁(24)与底壁(25)之间的侧壁(20)；

主轴(3)由顶壁(24)穿入支撑盒体(18)内，电机(2)的输出轴(10)由底壁(25)穿入支撑盒体(18)内；

支撑盒体(18)中固定分别与电机(2)的输出轴(10)、主轴(3)相连的三级齿轮传动模块(1)；

支撑盒体(18)中设置支撑主轴(3)的主轴支撑板(19)。

7.根据权利要求6所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，三级齿轮传动模块(1)中所有转动轴(7)的两端均固定在支撑盒体(18)的两侧壁(20)上；

支撑盒体(18)中设置板状的主轴支撑板(19)，主轴支撑板(19)上设置圆柱形的内部中空的安装轴(21)，安装轴(21)内固定主轴(3)。

8.根据权利要求7所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，安装轴(21)内设置主轴(3)的固定的内层结构(16)。

9.根据权利要求7所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，第一级齿轮装置(4)、第三级齿轮装置(6)的转动轴(7)的两端均分别设置轴承(22)，轴承(22)固定在支撑盒体(18)的两侧壁(20)上；

第二级齿轮装置(5)的转动轴(7)的两端直接设置在支撑盒体(18)的两侧壁(20)上。

10.根据权利要求7所述的一种三维纺织驱动系统，其特征在于，支撑盒体(18)的顶壁(24)设置主轴轴承(23)，主轴轴承(23)内固定主轴(3)。

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