CN221028895U - 开口起综驱动装置及高速绞织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开口起综驱动装置及高速绞织机，采用上下摆动的摆动机构，通过L型连接件，使得从摆动机构输出的动力可以直接带动综框进行上下运动，提高了传递效率；起综箱固定在机架的底梁上，并采用上下摆动的摆动机构，使得起综杆可从起综箱下方经过，缩小了起综箱的体积，并实现与机架固定成一体；开口驱动箱和起综箱的动力由同一根双向传动轴穿入，省去了织机总驱与开口驱动箱之间的动力传递结构，提高了开口驱动箱和起综箱的集成度。

Description

开口起综驱动装置及高速绞织机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种开口起综驱动装置及高速绞织机。

背景技术

如图1和2所示，为本申请人在先申请的技术方案（专利号：201911098547.9），该技术方案公开了一种可实现绞织的编织机，包括前后两片综框、用于驱动前综框左右移动的开口驱动箱和用于驱动两片综框上下运动的起综箱。上述方案存在以下缺陷：

1. 起综箱内包括有齿轮传动和变速结构，用于将织机总驱电机的动力变速并传动至起综箱内的摆动机构，摆动机构用于带动两根起综杆在一定幅度内做往复旋转摆动，之后通过转接件带动前后两片综框实现上下运动；但上述方案中，摆动机构与起综杆布置在同一平面内，使得起综箱整体占地面积较大，不利于与织机机架做成一体，同时，上述方案中，是将摆动机构中输出杆的平移运动转换为起综杆的往复旋转，再通过转接件将转动变成上下运动，导致驱动力的输出不够直接；

2. 织机总驱电机与开口驱动箱、起综箱的动力传递结构比较复杂，安装耗时，维保频率高且成本大。

基于此，本案由此提出。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种开口起综驱动装置，来解决上述问题。

一种开口起综驱动装置，包括起综杆、L型连接件一和直连杆一、开口驱动箱和起综箱，起综杆经过起综箱的下方；

所述L型连接件一包括两个自由端和一个直角端，直角端用于与织机的机架转动连接，其中一个自由端与直连杆一的下端转动连接，另一个自由端与起综杆转动连接，所述直连杆一的上端用于与织机的综框下部转动连接；

所述起综箱包括动力输入组件一、双向传动轴、摆动机构、直连杆二、L型连接件二，所述L型连接件二包括两个自由端和一个直角端，直角端用于与织机的机架转动连接，其中一个自由端与直连杆二的下端转动连接，另一个自由端与起综杆转动连接，所述直连杆二的上端与摆动机构转动连接；所述开口驱动箱包括动力输入组件二、左右移动机构和左右移动杆；

动力依次通过动力输入组件一、双向传动轴分别传递至摆动机构和动力输入组件二，所述摆动机构带动直连杆二做上下运动，直连杆二通过L型连接件二带动起综杆做左右向移动，起综杆通过L型连接件一带动直连杆一做上下运动，所述动力输入组件二通过左右移动机构带动左右移动杆进行左右向移动。

进一步的，所述动力输入组件一包括同步轮一、同步轮二、同步带一、螺伞齿轮一、螺伞齿轮二、起综输入轴一、起综输入轴二、若干起综变速齿轮和双向传动齿轮，所述同步轮一用于动力的输入，同步轮一和同步轮二之间通过同步带一连接，同步轮二和螺伞齿轮一固定在起综输入轴一上，螺伞齿轮二和起综变速齿轮固定在起综输入轴二上，所述螺伞齿轮一和螺伞齿轮二啮合，双向传动齿轮固定在双向传动轴上且与其中一个起综变速齿轮啮合。

进一步的，所述摆动机构包括两组凸轮传动组件，凸轮传动组件包括固定在双向传动轴上的共纬凸轮一和共纬凸轮二、转动连接在起综箱箱体上的上摆动块和下摆动块、摆动连杆，所述摆动连杆的上端与上摆动块转动连接，下端与下摆动块转动连接，所述下摆动块处设有与共纬凸轮一配合的滚轮一，上摆动块处设有与共纬凸轮二配合的滚轮二，所述直连杆二有两根且与两组凸轮传动组件一一对应，直连杆二的上端与上摆动块转动连接。

进一步的，所述动力输入组件二包括同步轮三、同步轮四、同步带二、开口输入轴一、开口输入轴二、开口变速齿轮一和开口变速齿轮二，所述同步轮三固定在双向传动轴上，同步轮四和开口变速齿轮一固定在开口输入轴一上，同步轮三和同步轮四通过同步带二连接，所述开口变速齿轮二固定在开口输入轴二上且与开口变速齿轮一啮合。

进一步的，所述左右移动机构包括开口凸轮、左右向布置的移动块一和移动块二，移动块一和移动块二固定在左右移动杆上，且左右移动杆通过直线轴承连接在开口驱动箱的箱体上，所述开口凸轮设置在移动块一和移动块二之间，且移动块一和移动块二上均设有与开口凸轮配合的滚轮三，所述动力输入组件二用于驱动开口凸轮转动。

本实用新型的目的之二在于提供一种高速绞织机，包括上述开口起综驱动装置。

本实用新型的优点在于：

1. 采用上下摆动的摆动机构，通过L型连接件，使得从摆动机构输出的动力可以直接带动综框进行上下运动，降低了力在转换过程中的损失，提高了传递效率；起综箱固定在机架的底梁上，并采用上下摆动的摆动机构，使得起综杆可从起综箱下方经过，缩小了起综箱的体积，并实现与机架固定成一体；

2. 开口驱动箱和起综箱的动力由同一根双向传动轴穿入，省去了织机总驱与开口驱动箱之间的动力传递结构，提高了开口驱动箱和起综箱的集成度，精简了织机总驱与开口驱动箱、起综箱之间的动力传递结构。

附图说明

图1为背景技术中编织机的三维构造示意图；

图2为图1中起综箱的三维构造示意图；

图3为实施例中高速绞织机的三维构造示意图；

图4为实施例中织机总驱将动力传递给起综箱的三维构造示意图；

图5为实施例中起综杆处的三维构造示意图；

图6为实施例中起综箱的内部构造示意图；

图7为实施例中摆动机构的三维构造示意图；

图8为实施例中双向传动杆将动力分别传递给摆动机构和开口驱动箱的三维构造示意图；

图9为实施例中开口箱内左右移动机构的主视示意图；

图10为图3另一视角的三维构造示意图；

图11为图10中松紧辊的三维构造示意图；

图12为实施例中自动力无级变速箱一的内部构造示意图；

图13为图10中卷取辊的三维构造示意图；

图14为实施例中自动力无级变速箱二的内部构造示意图；

标号说明

101-墙板，102-底梁；

201-前综框，202-后综框；

3-起综箱，301-同步轮一，302-同步轮二，303-同步带一，304-螺伞齿轮一，305-螺伞齿轮二，306-起综输入轴一，307-起综输入轴二，308-起综变速齿轮，309-双向传动齿轮，310-双向传动轴，311-共纬凸轮一，312-共纬凸轮二，313-上摆动块，314-下摆动块，315-滚轮一，316-滚轮二，317-直连杆一，318-直连杆二，319-L型连接件一，320-L型连接件二，321-起综杆，322-摆动连杆；

4-开口驱动箱，401-同步轮三，402-同步轮四，403-同步带二，404-开口输入轴一，405-开口输入轴二，406-开口变速齿轮一，407-开口变速齿轮二，408-开口凸轮，409-移动块一，410-移动块二，411-滚轮三，412-左右移动杆；

501-织机总驱，502-总输入轴，503-手轮；

6-卷取辊；7-松紧辊；

8-自动力无级变速箱一，801-伺服电机一，802-松紧变速齿轮一，803-松紧变速齿轮二，804-松紧蜗杆一，805-松紧蜗轮一，806-松紧蜗杆二，807-松紧蜗轮二；

9-自动力无级变速箱二，901-伺服电机二，902-卷取齿轮一，903-卷取齿轮二，904-卷取齿轮三，905-卷取齿轮四，906-卷取蜗杆一，907-卷取蜗杆二，908-卷取蜗轮一，909-卷取蜗轮二，910-中间转轴。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述，需要理解的是，文中术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图3所示，本实施例提出一种高速绞织机，包括机架，机架包括两块左右向设置的墙板101，两块墙板101的之间设有前综框201、后综框202、多根辊轴和梁。如图4和图5所示，前后两片综框的下方均设有起综杆321、L型连接件一319和直连杆一317，所述L型连接件一319包括两个自由端和一个直角端，直角端与机架转动连接，其中一个自由端与直连杆一317的下端转动连接，另一个自由端与起综杆321转动连接，所述直连杆一317的上端与综框下部转动连接。当起综杆321左右向移动时，可带动L型连接件一319绕其直角端的轴旋转，从而带动综框进行上下运动。

所述机架左右方向的一端设有织机总驱501，另一端设有开口驱动箱4和起综箱3，起综杆321经过起综箱3的下方，所述起综箱3包括动力输入组件一、双向传动轴310、摆动机构、直连杆二318、L型连接件二320，所述L型连接件二320同样包括两个自由端和一个直角端，直角端与机架转动连接，其中一个自由端与直连杆二318的下端转动连接，另一个自由端与起综杆321转动连接，所述直连杆二318的上端与摆动机构转动连接；所述开口驱动箱4包括动力输入组件二、左右移动机构和左右移动杆412；所述机架上设有总输入轴502，总输入轴502的一端由织机总驱501联动，另一端将动力依次通过动力输入组件一、双向传动轴310分别传递至摆动机构和动力输入组件二，所述摆动机构带动直连杆二318做上下运动，直连杆二318通过L型连接件二320带动起综杆321做左右向移动，起综杆321通过L型连接件一319带动直连杆一317做上下运动，从而带动综框进行上下运动，所述动力输入组件二通过左右移动机构带动左右移动杆412进行左右向移动，左右移动杆412用于带动前综框201做左右向移动。作为优选，两块墙板101之间的底梁102的两端凸出两侧墙板101，起综箱3和织机总驱501的箱体固定在底梁102上。

如图6所示，动力输入组件一包括同步轮一301、同步轮二302、同步带一303、螺伞齿轮一304、螺伞齿轮二305、起综输入轴一306、起综输入轴二307、若干起综变速齿轮308和双向传动齿轮309，所述同步轮一301固定在总输入轴502上，同步轮一301和同步轮二302之间通过同步带一303连接，同步轮二302和螺伞齿轮一304固定在起综输入轴一306上，螺伞齿轮二305和起综变速齿轮308固定在起综输入轴二307上，所述螺伞齿轮一304和螺伞齿轮二305啮合，双向传动齿轮309固定在双向传动轴310上且与其中一个起综变速齿轮308啮合。

如图6和图7所示，所述摆动机构包括两组凸轮传动组件，凸轮传动组件包括固定在双向传动轴310上的共纬凸轮一311和共纬凸轮二312、转动连接在起综箱3箱体上的上摆动块313和下摆动块314、摆动连杆322，所述摆动连杆322的上端与上摆动块313转动连接，下端与下摆动块314转动连接，所述下摆动块314处设有与共纬凸轮一311配合的滚轮一315，上摆动块313处设有与共纬凸轮二312配合的滚轮二316，所述直连杆二318有两根且与两组凸轮传动组件一一对应，直连杆二318的上端与上摆动块313转动连接。本实施例的摆动机构，相对于背景技术中的摆动机构，将前后向的摆动方式设置成了上下向的摆动方式，可有效缩小起综箱3的体积，提高力的传递效率。

如图8所示，所述动力输入组件二包括同步轮三401、同步轮四402、同步带二403、开口输入轴一404、开口输入轴二405、开口变速齿轮一406和开口变速齿轮二407，所述同步轮三401固定在双向传动轴310上，同步轮四402和开口变速齿轮一406固定在开口输入轴一404上，同步轮三401和同步轮四402通过同步带二403连接，所述开口变速齿轮二407固定在开口输入轴二405上且与开口变速齿轮一406啮合。如图9所示，所述左右移动机构包括开口凸轮408、左右向布置的移动块一409和移动块二410，移动块一409和移动块二410固定在左右移动杆412上，且左右移动杆412通过直线轴承连接在开口驱动箱4的箱体上，所述开口凸轮408设置在移动块一409和移动块二410之间，且移动块一409和移动块二410上均设有与开口凸轮408配合的滚轮三411，所述动力输入组件二用于驱动开口凸轮408转动。

采用上下摆动的摆动机构，通过L型连接件，使得从摆动机构输出的动力可以直接带动综框进行上下运动，降低了力在转换过程中的损失，提高了传递效率；起综箱3固定在机架的底梁102上，并采用上下摆动的摆动机构，使得起综杆321可从起综箱3下方经过，缩小了起综箱3的体积，并实现与机架固定成一体。开口驱动箱4和起综箱3的动力由同一根双向传动轴310穿入，省去了织机总驱501与开口驱动箱4之间的动力传递结构，提高了开口驱动箱4和起综箱3的集成度，精简了织机总驱501与开口驱动箱4、起综箱3之间的动力传递结构。

本实施例的辊轴包括位于机架前侧的卷取辊6和位于机架后侧的松紧辊7，其中，为简化该绞织机的传动结构，卷取辊6和松紧辊7自带动力，如图10所示，机架上设有用于驱动松紧辊7的自动力无级变速箱一8和用于驱动卷取辊6自动力无级变速箱二9。

如图11和12所示，所述自动力无级变速箱一8包括伺服电机一801、松紧变速齿轮一802、松紧变速齿轮二803、松紧蜗杆一804、松紧蜗轮一805、松紧蜗杆二806、松紧蜗轮二807；所述伺服电机一801的转轴水平设置，松紧变速齿轮一802固定在伺服电机一801的转轴上，所述松紧变速齿轮二803与松紧变速齿轮一802啮合，且固定在水平设置的松紧蜗杆一804的杆部，所述松紧蜗杆一804的齿部与松紧蜗轮一805啮合，所述松紧蜗杆二806竖直设置，松紧蜗轮一805固定在松紧蜗杆二806的杆部，松紧蜗杆二806的齿部与松紧蜗轮二807啮合，所述松紧蜗轮二807固定在松紧辊7上。

如图13和14所示，所述自动力无级变速箱二9包括伺服电机二901、卷取齿轮一902、卷取齿轮二903、卷取齿轮三904、卷取齿轮四905、卷取蜗杆一906、卷取蜗轮一908、卷取蜗轮二909、卷取涡杆二和中间转轴910；所述伺服电机二901的转轴水平设置，卷取齿轮一902固定在伺服电机二901的转轴上，所述卷取蜗杆一906、中间转轴910、卷取蜗杆二907水平且由下至上布置，所述卷取齿轮二903固定在卷取蜗杆一906的杆部且与卷取齿轮一902啮合，所述卷取蜗轮一908和卷取齿轮三904固定在中间转轴910上，且卷取蜗轮一908与卷取蜗杆一906的齿部啮合，所述卷取齿轮四905固定在卷取蜗杆二907的杆部且与卷取齿轮三904啮合，所述卷取蜗轮二909固定在卷取辊6上且与卷取蜗杆二907的齿部啮合。

卷取辊6和松紧辊7各自采用单独的动力输入，省去了织机总驱501与卷取辊6、松紧辊7之间的动力传递结构，且单独的动力利用伺服电机和齿轮变速、蜗轮蜗杆减速结构实现无级变速，可适应速度不断提升的新型织机需求。

另外，本实施例的综输入轴上设有手轮503，方便检修或应急处理时，手动转动总输入轴502。

本实施例绞织机的动力传递路线包括：

路线一. 织机总驱501将动力传递给总输入轴502，总输入轴502上的动力依次通过同步轮一301、同步带一303、同步轮二302、起综输入轴一306、螺伞齿轮一304、螺伞齿轮二305、起综输入轴二307、起综变速齿轮308、双向传动齿轮309、双向传动轴310后，到达共纬凸轮一311和共纬凸轮二312，共纬凸轮一311和共纬凸轮二312带动上摆动块313和下摆动块314上下来回摆动，摆动动作经过直连杆二318、L型连接件二320、起综杆321、L型连接件一319、直连杆一317后，带动前后综框201、202做上下运动；

路线二. 织机总驱501将动力传递给总输入轴502，总输入轴502上的动力依次通过同步轮一301、同步带一303、同步轮二302、起综输入轴一306、螺伞齿轮一304、螺伞齿轮二305、起综输入轴二307、起综变速齿轮308、双向传动齿轮309、双向传动轴310后，再经过同步轮三401、同步带二403、同步轮四402、开口输入轴一404、开口变速齿轮一406、开口变速齿轮二407、开口输入轴二405后，到达开口凸轮408，开口凸轮408带动移动块一409和移动块二410进行左右向移动，从而带动左右移动杆412进行左右移动；

路线三：伺服电机一801产生的动力依次通过松紧变速齿轮一802、松紧变速齿轮二803、松紧蜗杆一804、松紧蜗轮一805、松紧蜗杆二806、松紧蜗轮二807后，驱动松紧辊7转动；

路线四：伺服电机二901产生的动力依次通过卷取齿轮一902、卷取齿轮二903、卷取蜗杆一906、卷取蜗轮一908、中间转轴910、卷取齿轮三904、卷取齿轮四905、卷取蜗杆二907、卷取蜗轮二909后，驱动卷取辊6转动。

上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种开口起综驱动装置，其特征在于，包括起综杆、L型连接件一和直连杆一、开口驱动箱和起综箱，起综杆经过起综箱的下方；

所述L型连接件一包括两个自由端和一个直角端，直角端用于与织机的机架转动连接，其中一个自由端与直连杆一的下端转动连接，另一个自由端与起综杆转动连接，所述直连杆一的上端用于与织机的综框下部转动连接；

所述起综箱包括动力输入组件一、双向传动轴、摆动机构、直连杆二、L型连接件二，所述L型连接件二包括两个自由端和一个直角端，直角端用于与织机的机架转动连接，其中一个自由端与直连杆二的下端转动连接，另一个自由端与起综杆转动连接，所述直连杆二的上端与摆动机构转动连接；所述开口驱动箱包括动力输入组件二、左右移动机构和左右移动杆；

动力依次通过动力输入组件一、双向传动轴分别传递至摆动机构和动力输入组件二，所述摆动机构带动直连杆二做上下运动，直连杆二通过L型连接件二带动起综杆做左右向移动，起综杆通过L型连接件一带动直连杆一做上下运动，所述动力输入组件二通过左右移动机构带动左右移动杆进行左右向移动。

2.如权利要求1所述的一种开口起综驱动装置，其特征在于，所述动力输入组件一包括同步轮一、同步轮二、同步带一、螺伞齿轮一、螺伞齿轮二、起综输入轴一、起综输入轴二、若干起综变速齿轮和双向传动齿轮，所述同步轮一用于动力的输入，同步轮一和同步轮二之间通过同步带一连接，同步轮二和螺伞齿轮一固定在起综输入轴一上，螺伞齿轮二和起综变速齿轮固定在起综输入轴二上，所述螺伞齿轮一和螺伞齿轮二啮合，双向传动齿轮固定在双向传动轴上且与其中一个起综变速齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的一种开口起综驱动装置，其特征在于，所述摆动机构包括两组凸轮传动组件，凸轮传动组件包括固定在双向传动轴上的共纬凸轮一和共纬凸轮二、转动连接在起综箱箱体上的上摆动块和下摆动块、摆动连杆，所述摆动连杆的上端与上摆动块转动连接，下端与下摆动块转动连接，所述下摆动块处设有与共纬凸轮一配合的滚轮一，上摆动块处设有与共纬凸轮二配合的滚轮二，所述直连杆二有两根且与两组凸轮传动组件一一对应，直连杆二的上端与上摆动块转动连接。

4.如权利要求1所述的一种开口起综驱动装置，其特征在于，所述动力输入组件二包括同步轮三、同步轮四、同步带二、开口输入轴一、开口输入轴二、开口变速齿轮一和开口变速齿轮二，所述同步轮三固定在双向传动轴上，同步轮四和开口变速齿轮一固定在开口输入轴一上，同步轮三和同步轮四通过同步带二连接，所述开口变速齿轮二固定在开口输入轴二上且与开口变速齿轮一啮合。

5.如权利要求1所述的一种开口起综驱动装置，其特征在于，所述左右移动机构包括开口凸轮、左右向布置的移动块一和移动块二，移动块一和移动块二固定在左右移动杆上，且左右移动杆通过直线轴承连接在开口驱动箱的箱体上，所述开口凸轮设置在移动块一和移动块二之间，且移动块一和移动块二上均设有与开口凸轮配合的滚轮三，所述动力输入组件二用于驱动开口凸轮转动。

6.一种高速绞织机，其特征在于，包括权利要求1至5任一所述的一种开口起综驱动装置。