CN109484949A - 一种齿轮齿条电梯 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种齿轮齿条电梯，包括传动组件和承载体，传动组件包括设于井道内的齿轮组和驱动件，齿轮组包括沿井道方向依次设置的多个传动齿轮，相邻传动齿轮之间设有换向件以使所有传动齿轮的转动方向一致，承载体设有用于与传动齿轮啮合的齿条；当驱动件驱动传动齿轮传动时，多个传动齿轮依次与齿条啮合而联动承载体沿井道方向运动。本发明的齿轮齿条电梯，驱动件安装在井道内，驱动传动齿轮带动承载体的齿条运动，电梯运行时感受到的噪音和震动低，电梯的维护检修更加便利；由于齿轮组的齿轮可以标准化生产，本发明可以提供更快的交货期和更好的经济性。

Description

一种齿轮齿条电梯

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种齿轮齿条电梯。

背景技术

现有的齿轮齿条电梯，由于电机安装在轿架上，在电梯工作时，电机同轿架同时上下运动，相关现有技术如：申请号为CN201620244864.2的专利文献公布了一种齿轮齿条式安全电梯，包括齿条、运动部和轿厢；运动部包括N个齿轮和电梯驱动部，N为正整数；运动部固定在轿厢内，齿条贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，多个齿轮均与齿条相啮合，电梯驱动部用于同时驱动多个齿轮同步转动，使得多个齿轮转动时能够带动轿厢沿齿条上下移动；它还包括支持杆，该支持杆贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，支持杆为直线导轨轴承。但上述方案中，电机运动会产生震动和噪音，和轿厢无法做到隔绝，运行时的舒适感不好。由于电机安装在轿架上，如果电梯故障造成停梯，救援比较困难，同时电机的维护也比较麻烦。

因此，本领域亟需一种能够隔绝电机产生的震动和噪音且方便维护的电梯。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种齿轮齿条电梯。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种齿轮齿条电梯，包括传动组件和承载体，传动组件包括设于井道内的齿轮组和驱动件，齿轮组包括沿井道方向依次设置的多个传动齿轮，相邻传动齿轮之间设有换向件以使所有传动齿轮的转动方向一致，承载体设有用于与传动齿轮啮合的齿条；当驱动件驱动传动齿轮传动时，多个传动齿轮依次与齿条啮合而联动承载体沿井道方向运动。

作为优选方案，所述齿轮组有多组，相应地，所述承载体设有与齿轮组一一对应的齿条；所有齿轮组分别传动对应齿条，所有齿条的传动方向相互平行，且传动速率相等。

作为优选方案，其特征在于，所述齿轮组包括的多个传动齿轮的轴线相互平行且处于同一平面。

作为优选方案，所述齿条至少与相邻的两个传动齿轮啮合。

作为优选方案，所述齿轮组传动齿条的传动距离能通过调整传动齿轮的数量而改变。

作为优选方案，所述驱动件为具有蜗杆的电机，蜗杆的螺纹齿与齿轮组端部的传动齿轮啮合；当齿轮组有多组，所述蜗杆具有多组螺纹齿，每组螺纹齿对应一组齿轮组；或者，电机具有多个，每个电机对应一组齿轮组。

作为优选方案，所述电机设有手动松闸和盘车装置。用于电梯故障时手动盘动电机。

作为优选方案，所述电机设于井道的底部。

作为优选方案，所述换向件为齿轮。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明的齿轮齿条电梯，驱动件安装在井道内，驱动传动齿轮带动承载体的齿条运动，电梯运行时感受到的噪音和震动低，电梯的维护检修更加便利；由于齿轮组的齿轮可以标准化生产，本发明可以提供更快的交货期和更好的经济性。

附图说明

图1是本发明实施例一的齿轮齿条电梯的整体结构示意图；

图2是本发明实施例一的齿轮齿条电梯的驱动件结构示意图；

图3是本发明实施例一的齿轮齿条电梯的井道结构示意图；

图4是本发明实施例二的齿轮齿条电梯的整体结构示意图；

图5是本发明实施例三的齿轮齿条电梯的整体结构示意图；

图6是本发明实施例四的齿轮齿条电梯的整体结构示意图；

图7是本发明实施例五的齿轮齿条电梯的整体结构示意图；

图8是本发明实施例六的齿轮齿条电梯的整体结构示意图；

其中：1.驱动件；11.电机；12.蜗杆；121.螺旋齿；A.齿轮组A；B.齿轮组B；A-1.传动齿轮；A-2.换向齿轮；a.齿条a；b.齿条b；2-1.换向齿轮2-1；3-1驱动件3-1；4-1.齿轮组4-1；4-2.驱动件4-2.；5-1.换向齿轮5-1；5-2.驱动件5-2；6-1.齿轮组6-1；6-11.换向齿轮6-11；6-2.驱动件6-2；7.井道。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例一：

本实施例的齿轮齿条电梯，包括传动组件和承载体，传动组件传动带动承载体运动，承载体可以为轿厢或者平台。

如图1和3所示，传动组件包括安装固定在井道内的齿轮组A、齿轮组B及驱动件1，承载体上设有用于与齿轮组A和齿轮组B啮合的齿条a和齿条b，齿条a和齿条b为单面具有齿纹的齿条，齿条a和齿条b的长度与承载体高度相适配，以使齿条a和齿条b的长度小于或等于承载体高度，齿条a和齿条b通过开设通孔与承载体进行螺栓连接固定。

其中，齿轮组A包括沿井道竖直方向依次设置的多个传动齿轮A-1，相邻传动齿轮A-1之间设有一个换向齿轮A-2作为换向件，齿轮间相互堆叠啮合传动，其中齿轮组的多个传动齿轮A-1的一侧的分度圆在同一平面上且能够具有公切线，使齿条a能够与传动齿轮A-1啮合，且与换向齿轮A-2间隙配合，同时多个传动齿轮A-1轴线相互平行，且多个传动齿轮A-1的轴线位于同一平面内；换向齿轮A-2的轴线与传动齿轮A-1的轴线相互平行，且所有换向齿轮的轴线位于同一平面内，负责转换传动齿轮A-1的旋转方向；齿轮组传动齿条的距离能够通过增减传动齿轮的数量而改变，适应井道的距离或客户需求；多个传动齿轮A-1型号尺寸相同，各个换向齿轮A-2尺寸型号相同，换向齿轮A-2和传动齿轮A-1为直齿轮传动，换向齿轮A-2和传动齿轮A-1啮合角度相同，这样在同一水平面各个传动齿轮A-1能够保证相同的旋转速率，使齿轮组传动时可以保持匀速平稳。各个齿轮均可以标准化成产。齿轮组B与齿轮组A结构相同，镜像设置。

如图2所示，驱动件1设在井道的底部，包括电机11，电机11具有蜗杆12，电机11驱动蜗杆12转动，蜗杆12上设有两组螺旋齿121，两组螺旋齿121螺旋方向相反，齿轮组A和齿轮组B的底部的传动齿轮分别与两组螺旋齿121啮合，当电机11驱动蜗杆12转动时，蜗杆12驱动齿轮组A和齿轮组B的底部的传动齿轮转动，从而带动整个齿轮组A和齿轮组B的齿轮转动，传动齿轮转动从而依次联动齿条沿井道竖直方向运动，进而使承载体能够沿井道竖直方向运动，同时为了让传动齿轮能够平稳的依次联动齿条，齿条长度大于或等于两个相邻传动齿轮的轴线间间距，使齿条至少与两个相邻的传动齿轮啮合。电机11上设有手动松闸和盘车装置，在电梯故障时，比如停电时，能够手动盘动电机11，防止停电时电梯卡楼层困人；其中，手动松闸和盘车装置的具体结构可以参考现有技术。另外，如图3所示，在井道顶部可以设置吊钩，便于电梯的吊装。

安装电梯时，由于齿轮组的各齿轮件可以标准化生产，电机11和蜗杆12也具有成熟的标准件，根据用户需求高度及井道高度选择合适型号合适数量的传动齿轮和换向齿轮，即可快速堆叠安装，特别适合楼层不多的别墅使用，交货期快，经济性好。将电机安装在井道的底部，便于维修人员的查看，检修维护都比较方便，同时电机和承载体分离开来，使电梯乘坐时感受到的噪音和震动更小。

实施例二：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一不同之处在于：

如图4所示，换向齿轮2-1可以选用与传动齿轮型号相同的齿轮，在啮合角度选择合适，啮合位置安装合适即可；相比实施例一由于只采用一种型号的齿轮能在采购安装时更加省时省力省心。

其他结构参考实施例一。

实施例三：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一不同之处在于：

如图5所示，驱动件3-1选用两个电机，每个电机具有一个蜗杆，每个蜗杆设有一组螺旋齿，分别驱动各齿轮组，安装时蜗杆螺旋齿旋转方向旋转相反方向。相比实施例一，在其中一个电机故障时，另一个电机可以短时间继续支持电梯的运行。

其他结构参考实施例一。

实施例四：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一不同之处在于：

如图6所示，齿轮组4-1可以只选用一组，相应的驱动件4-2的电机蜗杆只有一组螺旋齿，根据实际客户需求及现场判断选择，相比实施例一，一组齿轮组成本更低。

其他结构参考实施例一。

实施例五：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一不同之处在于：

如图7所示，换向齿轮5-1与传动齿轮为相同型号的齿轮，驱动件5-2位两组带蜗杆的电机，可以根据实际客户需求及现场判断选择搭配。

其他结构参考实施例一。

实施例六：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一不同之处在于：

如图8所示，齿轮组6-1可以只选用一组，相应的驱动件6-2的电机蜗杆只有一组螺旋齿，换向齿轮6-11与传动齿轮为相同型号的齿轮，根据实际客户需求及现场判断选择搭配。

其他结构参考实施例一。

实施例七：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一不同之处在于：

驱动件可以设置在井道顶部或者井道的其他位置等能够驱动齿轮组的位置即可。相比实施例一，根据现场情况及客户需求可以灵活调整驱动件位置。

其他结构参考实施例一。

实施例八：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一不同之处在于：

井道的方向可以为横向、斜向等其他方向，相应的齿轮组的多个传动轮方向安装沿横向、斜向等相应的方向安装。能够适应各种现场及用户需求。

其他结构参考实施例一。

实施例九：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一的不同之处在于：

换向件可以为多个相同齿轮的组合，比如奇数个齿轮的啮合配合或加入直齿锥轮齿轮、斜齿锥齿轮、曲面锥齿轮等其他可以与齿轮配合的齿轮或其他能够满足传动轮换向的机械件组合，可以不与传动齿轮轴线相互平行，不位于与轴线相垂直的同一平面内。相比实施例一，复杂的换向件组合能够满足不同的用户需求，同时复杂的机械配合能够增强产品的机械魅力视感。

其他结构参考实施例一。

实施例十：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一的不同之处在于：

传动组件的传动齿轮可以为不同型号的齿轮，换向件可以为不同的能够满足传动轮换向的机械件组合，传动速率根据各个机械件的配合可以匀速传动或者加速传动、减速传动等。相比实施例一，传动组件传动速率多变可以满足不同情况下的电梯运行需求。

其他结构参考实施例一。

实施例十一：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一的不同之处在于：

多个传动齿轮轴线相互平行，但传动齿轮不在与轴线相垂直的同一平面内，多个传动齿轮空间上相互交错设置，通过一个齿纹面较宽齿条的配合啮合传动。相比实施一，多个传动齿轮空间上相互交错设置，以及齿纹面较宽的齿条可以避免某一段齿条齿纹或齿轮齿纹磨损失效时不影响整个电梯的正常运行。

其他结构参考实施例一。

实施例十二：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一的不同之处在于：

驱动件可以为蒸汽机、柴油机等其他可以提供动力的组件，与齿轮组的配合可以选用不同种类的齿轮、变速箱等其他可以和齿轮组齿轮配合的结构。相比实施例一，能够丰富电梯的产品类型。

其他结构参考实施例一。

实施例十三：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一的不同之处在于：

齿条长度可以大于承载体的高度，适配与井道高度。相比实施例一，更长的齿条，能为承载体提供更稳定的运动方向的力。

其他结构参考实施例一。

实施例十四：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一的不同之处在于：

蜗杆螺旋齿旋转方向可以相同，改变齿条的配合方向或者加入换向件。同样可以实现齿轮组传动及传动齿轮旋转方向相同。

其他结构参考实施例一。

实施例十五：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一的不同之处在于：

齿条通过与承载体直接焊接或者其它固定方式连接。相比实施例一，根据现场情况或用户需求选择齿条与承载体的连接方式。

其他结构参考实施例一。

实施例十六：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一的不同之处在于：

电机可以直接与齿轮组的齿轮连接，直接驱动齿轮组传动。相比实施例一，适用于对电梯速度没有要求的情况，省去利用蜗杆或其他结构对电机输出减速或改变输出力方向的步骤。

其他结构参考实施例一。

实施例十七：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一的不同之处在于：

齿条的长度可以大于两个相间传动齿轮之间的距离或两个相间传动齿轮之间的距离小于齿条的长度，传动时齿条同时与多个传动齿轮啮合，相比实施例一，在电梯运动时与齿条啮合的传动齿轮在传动时平均分担的承载力变小。

其他结构参考实施例一。

实施例十八：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一不同之处在于：

由于两个齿轮组结构相同镜像设置，且每组齿轮组各传动齿轮的分度圆具有两条公切线，公切线分布于齿轮组两侧，因此，在两个齿轮组中间可以加一条双面具有齿纹的齿条，齿条分别与两边的齿轮组传动齿轮啮合；或者用一条双面具有齿纹的齿条代替两侧的单面齿纹齿条；不同齿条可以灵活搭配使用。相比实施例一，双面齿条啮合更牢固，根据实际现场井道可以与单面齿条灵活搭配。

其他结构参考实施例一。

实施例十九：

本实施例的齿轮齿条电梯与实施例一不同之处在于：

齿轮组可以选用两组以上，根据实际客户需求及现场判断选择，相比实施例一，两组以上的齿轮组通过与承载体各个方向的齿条啮合配合能够加强电梯运行的稳定性。

其他结构参考实施例一。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种齿轮齿条电梯，其特征在于，包括传动组件和承载体，所述传动组件包括设于井道内的齿轮组和驱动件，所述齿轮组包括沿井道方向依次设置的多个传动齿轮，相邻传动齿轮之间设有换向件以使所有传动齿轮的转动方向一致，所述承载体设有用于与传动齿轮啮合的齿条；当驱动件驱动传动齿轮传动时，多个传动齿轮依次与齿条啮合而联动承载体沿井道方向运动。

2.如权利要求1所述的一种齿轮齿条电梯，其特征在于，所述齿轮组有多组，相应地，所述承载体设有与齿轮组一一对应的齿条；所有齿轮组分别传动对应齿条，所有齿条的传动方向相互平行，且传动速率相等。

3.如权利要求1或2所述的一种齿轮齿条电梯，其特征在于，所述齿轮组包括的多个传动齿轮的轴线相互平行且处于同一平面。

4.如权利要求3所述的一种齿轮齿条电梯，其特征在于，所述齿条至少与相邻的两个传动齿轮啮合。

5.如权利要求1或2所述的一种齿轮齿条电梯，其特征在于，所述齿轮组传动齿条的传动距离能通过调整传动齿轮的数量而改变。

6.如权利要求1或2所述的一种齿轮齿条电梯，其特征在于，所述驱动件为具有蜗杆的电机，蜗杆的螺纹齿与齿轮组端部的传动齿轮啮合；当齿轮组有多组，所述蜗杆具有多组螺纹齿，每组螺纹齿对应一组齿轮组；或者，电机具有多个，每个电机对应一组齿轮组。

7.如权利要求6所述的一种齿轮齿条电梯，其特征在于，所述电机设有手动松闸和盘车装置。

8.如权利要求7所述的一种齿轮齿条电梯，其特征在于，所述电机设于井道的底部。

9.如权利要求1或2所述的一种齿轮齿条电梯，其特征在于，所述换向件为齿轮。