JP2004340796A

JP2004340796A - 感圧センサ及び開閉装置

Info

Publication number: JP2004340796A
Application number: JP2003138832A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ogino; 弘之荻野; Shigeki Ueda; 茂樹植田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2004-12-02

Abstract

【課題】スライドドア２の重量による慣性力により挟み込み検出時の反転荷重が増加するのを防止するため、感圧センサ８に荷重吸収部１１を設けているが、荷重吸収部１１が柔らかいため、物体Ｍが斜め方向から接触すると広範囲で腰折れ状態となり物体の接触を検出できないといった課題があった。
【解決手段】荷重吸収部１９の少なくとも一部の横幅を圧電センサ１７（感圧手段）を配設した位置の横幅よりも大きくした。これによって、斜め方向からの物体の接触に対する荷重吸収部１９の強度保持力を高めたので、斜め方向から物体が接触した際に荷重吸収部１９が腰折れすることがなく、斜め方向からの物体の接触を確実に検出でき、かつ、荷重吸収部１９により接触時に物体に印加される荷重を低減できる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物体の接触を検出する感圧センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の感圧センサを図９〜図１２を用いて説明する。
【０００３】
図９は従来の感圧センサが配設された開閉装置として自動車のスライドドアの外観図で、１は自動車の開口部としてのボディー、２はボディー１を開閉する開閉部としてのスライドドアで、モータ（図示せず）により電動で開閉する。スライドドア２の端部には感圧センサとしてのタッチセンサ３が配設されている。図１０（ａ）、（ｂ）は図９のＡ−Ａ線における断面図である。図１０（ａ）はボディー１とスライドドア２との間に物体の挟み込みがない状態でスライドドア２が閉止した場合、図１０（ｂ）はボディー１とスライドドア２との間に物体の挟み込みがある場合を示している。図１０（ａ）、（ｂ）において、タッチセンサ３は空隙部４を挟んで対抗する２つの電極５を有している。タッチセンサ３はフランジ部７に近接して配設され、取付け金具６を介してスライドドア２に固定されている。
【０００４】
上記構成により、スライドドア２が閉動作中に図１０（ｂ）のように物体Ｍが挟み込まれると、挟み込みの衝撃荷重によりタッチセンサ３の前端がフランジ部７の前端と同じ位置までつぶれた時、タッチセンサ３の電極４同士が接触し挟み込みが検出され、スライドドア２の閉動作が停止されて反転後退させられる（特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、タッチセンサ３が挟み込みを検出してからモータが反転を開始しようとしても、スライドドア２の重量により慣性力が働き、瞬時に反転はしない。すなわち、タッチセンサ３が挟み込みを検出してからも暫時、スライドドア２は閉止方向に移動してしまい、フランジ部７の前端が物体に当たってもさらに押圧するため、物体に不要に過大な荷重が印加されてしまうといった課題があったため、発明者らは次のような改良を考案した。
【０００６】
図１１（ａ）、（ｂ）は発明者らの行った考案における感圧センサ８をスライドドア２に適用した場合の、図９のＡ−Ａ線に相当する位置における断面図である。図１１（ａ）は物体の挟み込みがない状態でスライドドア２が閉止した場合、図１１（ｂ）は物体の挟み込みがある場合を示している。図１２（ａ）は同考案の感圧センサ８に物体が斜め方向から接触した際の外観図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。
【０００７】
感圧センサ８はケーブル状で可撓性の有る圧電センサからなる感圧手段９と、感圧手段９を支持する支持手段１０とからなり、支持手段１０は側壁部１１ａと中空部１１ｂとを有した荷重吸収部１１を備えている。１２は感圧センサ８をスライドドア２の端面に固定するための取付け金具、１３は助手席側ドア、１４及び１５はフランジである。
【０００８】
この構成により、図１１（ｂ）に示したように、物体Ｍがフランジ１５と感圧センサ８の間に挟み込まれると、感圧センサ８が物体の接触による押圧により変形し、感圧手段９は前記変形の加速度が所定値以上となると物体の接触を検出する。そして、感圧手段９により物体の接触が検出されるとスライドドア２の閉動作が停止されて反転後退させられる。この際、スライドドア２の重量による慣性力により暫時、スライドドア２が閉止方向に移動しても、荷重吸収部１１が変形して物体Ｍに印加される挟み込みの荷重を吸収するため、物体に不要に過大な荷重が印加されてしまうといったことがなく、挟み込み荷重を低減することができる（特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−２６４６５２号公報
【特許文献２】
特開２００２−９６６３７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２に記載の従来の感圧センサ８は、図１２（ａ）、（ｂ）に示したように感圧センサ８に物体Ｍが斜め方向から接触すると、側壁部１１ａと中空部１１ｂとからなる荷重吸収部１１が柔らかいため、接触点Ｐを中心として広い範囲Ｄ１にわたって荷重吸収部１１が腰折れ状態となり、感圧手段９が変形する際の曲率が小さくなり、変形の加速度が所定値以上にならず、物体の接触を検出できない場合があるといった課題があった。
【００１１】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、物体が斜め方向から接触しても確実に接触を検出し、かつ、接触時に物体に印加される荷重を低減できる感圧センサを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、荷重吸収部の少なくとも一部の横幅を感圧手段を配設した位置の横幅よりも大きくしたものである。これによって、斜め方向からの物体の接触に対する荷重吸収部の強度保持力を高めたので、斜め方向から物体が接触した際に、接触点を中心として荷重吸収部が広範囲にわたって腰折れして感圧手段の変形が不要に小さくなるといったことがなくなり、斜め方向からの物体の接触を確実に検出でき、かつ、荷重吸収部により接触時に物体に印加される荷重を低減できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
請求項１の発明は、荷重吸収部の少なくとも一部の横幅を感圧手段を配設した位置の横幅よりも大きくしたことにより、斜め方向からの物体の接触に対する荷重吸収部の強度保持力を高めたので、斜め方向から物体が接触した際に、接触点を中心として荷重吸収部が広範囲にわたって腰折れして感圧手段の変形が不要に小さくなるといったことがなくなり、斜め方向からの物体の接触を確実に検出でき、かつ、荷重吸収部により接触時に物体に印加される荷重を低減できる。
【００１４】
請求項２の発明は、特に請求項１に記載の感圧手段を支持手段と一体成型したことにより、感圧手段と支持手段の密着性を全体に均一化するので、接触を検出する際に感度が場所によって不均一になることがなくなり、検出の信頼性が向上する。
【００１５】
請求項３の発明は、特に請求項１または２に記載の支持手段の少なくとも荷重吸収部を発泡樹脂で成形したことにより、成形時に発泡密度を調節することにより荷重吸収部の強度保持力と荷重吸収性能を容易に変えることができ、設計の自由度が高まる。また、従来のように荷重吸収のための中空部を設けないので、水分の侵入により凍結して検出性能が劣化するといったことがなく、信頼性が向上する。
【００１６】
請求項４の発明は、特に請求項１〜３のいずれか１項に記載の支持手段の横断面を略三角形に成型したことにより、斜め方向からの物体の接触を確実に検出するための支持手段の具体的形状を提示できる。
【００１７】
請求項５の発明は、特に請求項１〜３のいずれか１項に記載の支持手段の横断面を略ダルマ型に成型したことにより、斜め方向からの物体の接触を確実に検出するための支持手段の具体的形状を提示できる。
【００１８】
請求項６の発明は、特に請求項１〜５のいずれか１項に記載の支持手段が長手方向の少なくとも一方の端部で感圧手段を所定長さ折り返して弾性保持したことにより、感圧センサの長手方向の端部でも物体の接触による押圧により感圧手段が変形可能となり、感圧センサの全長にわたって物体の接触を検出することができる。
【００１９】
請求項７の発明は、特に請求項１〜５のいずれか１項に記載の感圧センサを、自動車のスライドドア、テールゲート、トランクリッド、昇降式ウィンドウ、サンルーフ、トラックの荷台用開閉ウィング、及び、建物やエレベータのドア、シャッター等の少なくとも１つの開閉扉と、前記開閉扉により開閉される開口部との少なくとも一方に配設し、前記感圧センサからの出力信号に基づき前記開閉扉の駆動を制御することにより、これらの開閉扉への物体の接触を検出して開閉扉の駆動を安全に制御することができる。
【００２０】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図１から図８を参照して説明する。
【００２１】
（実施例１）
実施例１の発明を図１から図５、図９を参照して説明する。実施例１では本発明の感圧センサを自動車のスライドドアに適用した場合を示している。
【００２２】
図１（ａ）、（ｂ）は本実施例１の感圧センサにおける図９のＡ−Ａ線に相当する位置での断面図である。図１（ａ）はスライドドアが完全に閉扉した状態を、図１（ｂ）は助手席側ドア１３とスライドドア２との間に物体の挟み込みがある状態を示しており、図面上側が車室内側、下側が車外側である。
【００２３】
先ず、本発明の実施例１の感圧センサ１６の構成は以下の通りである。図１より、感圧センサ１６は、感圧手段としての可撓性を有したケーブル状の圧電センサ１７と、圧電センサ１７を支持する支持手段１８とを有している。支持手段１８は、圧電センサ１７を弾性保持するとともに圧電センサ１７に隣接して物体の接触による押圧を吸収する荷重吸収部１９を有している。荷重吸収部１９の少なくとも一部の横幅は圧電センサ１７を配設した位置の横幅よりも大きくしており、これを実現する具体的形状として、支持手段１８の横断面を略三角形に成型している。支持手段１８は、少なくとも荷重吸収部１９を発泡樹脂で成形している。また、圧電センサ１７は支持手段１８と一体押出し成型が可能であり、大量生産が可能となる。また、圧電センサ１７を支持手段１８と一体成型することにより、圧電センサ１７と支持手段１８の密着性を全体に均一化することができる。支持手段１８、荷重吸収部１９は圧電センサ１７より柔軟性を有しており、物体が接触した際の押圧で圧電センサ１７がより変形しやすくなっている。
【００２４】
支持手段１８は取付け金具２０に両面テープ２１で接着され、取付け金具２０はビス２２でスライドドア２の端部に固定される。
【００２５】
図２に感圧センサ１６の端部の構成図を示す。圧電センサ１７は支持手段１８と一体押出し成型された後、所定長さに切断された後、圧電センサ１７の端部加工のため、圧電センサ１７を残して支持手段１８の両端部を一部切除する。そして、圧電センサ１７の両端にそれぞれ、断線検出用の抵抗体封入部２３と、圧電センサ１７からの出力信号に基づき物体の接触を判定する判定部２４が接続される。２５は判定部２４への電源供給と判定信号出力のためのリード線、２６は後述するスライドドア２の制御手段に接続するためのコネクタである。そして、圧電センサ１７は両端部２７、２８でそれぞれＵ字状に所定長さ折り返して弾性体２９、３０により弾性保持してモールドされる。弾性体２９、３０の断面形状は支持手段１８と同様である。また、弾性体２９、３０の材質は支持手段１８で用いた発泡樹脂材料と同様にするのが望ましい。
【００２６】
図３は本実施例１のブロック図である。図３において、３１はスライドドア２を駆動する駆動手段３２を制御する制御手段である。
【００２７】
次に作用について説明する。図４（ａ）は本実施例の感圧センサ１６に斜め方向から物体Ｍが接触した際の外観図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。図４（ａ）、（ｂ）において、感圧センサ１６に斜め方向から物体Ｍが接触すると、接触による押圧Ｗにより接触点Ｐを中心として領域Ｄ２で感圧センサ１６及び圧電センサ１７が変形する。この際、図４（ａ）、（ｂ）に示したように、支持手段１８の横断面が略三角形に成型され、荷重吸収部１９の少なくとも一部の横幅が圧電センサ１７を配設した位置の横幅よりも大きくしたことにより、斜め方向からの物体Ｍの接触に対する荷重吸収部１９の強度保持力を高めたので、斜め方向から物体Ｍが接触しても、図１２（ａ）、（ｂ）に示した従来の感圧センサ８のように、接触点Ｐを中心として荷重吸収部１１が広い範囲Ｄ１にわたって腰折れして感圧手段９の変形の曲率が不要に小さくなるといったことがなくなり、圧電センサ１７の変形の曲率が従来よりも大きくなる。これにより、物体Ｍの接触時に圧電センサ１７の変形の加速度が所定値以上となり、判定部２４により物体の接触が判定され、制御手段３２により駆動手段３１が制御されてスライドドア２の閉動作が停止、反転後退させられ、不要な挟み込みが防止される。
【００２８】
図５は圧電センサ１７からの出力信号Ｖ、判定部２４の判定出力Ｊ、駆動手段３１への印加電圧Ｖｍを示す特性図である。図より、使用者の閉扉動作により時刻ｔ１で駆動手段３１にＶｄの電圧が印加されるとスライドドア２が閉扉動作を開始する。駆動手段３１による閉扉動作時には注意喚起のため制御手段３２からアラームを発生してもよい。
【００２９】
次に、閉扉動作中にスライドトア２の端部に物体Ｍが接触すると、スライドトア２の端部に配設された感圧センサ１６と物体Ｍとが接触し、物体Ｍによる押圧が圧電センサ１７及び荷重吸収部１９に印加される。荷重吸収部１９は圧電センサ１７より柔軟性を有しているので、物体Ｍの接触点Ｐ中心として押圧により荷重吸収部１９が圧縮されて変形し押しつぶされる。これにより圧電センサ１７も接触点Ｐを中心として屈曲し変形する。
【００３０】
この際、図５に示したように物体Ｍの接触が起こると圧電センサ１７からは圧電効果により圧電センサ１７の変形の加速度に応じた信号（図５の基準電位Ｖ０より大きな信号成分）が出力される。この際、荷重吸収部１９が圧電センサ１７よりも柔軟性を有した発泡樹脂からなり、接触の際に荷重吸収部１９が圧縮されるので圧電センサ１７の変形量が増大する。このように圧電センサ１７は大きな変形量が得られ、変形量の２次微分値である加速度も大きくなり、結果として圧電センサ１７の出力信号も大きくなる。これにより、本来の接触時の信号成分と外来振動や電気的ノイズによる信号成分との判別がつき易くなり、接触判定時の判定精度が上がり、誤判定がなくなる。
【００３１】
また、この際、スライドドア２の重量による慣性力により暫時、スライドドア２が閉止方向に移動しても、荷重吸収部１９が変形して物体Ｍに印加される接触による荷重を吸収するため、物体Ｍに不要に過大な荷重が印加されてしまうといったことがなく、接触の際の荷重を低減することができる。
【００３２】
判定部２４は物体Ｍの接触がない状態ではＬｏの出力を行うが、物体Ｍの接触によりＶのＶ０からの正方向の振幅（Ｖ−Ｖ０）がＤ０以上ならば接触が生じたと判定し、時刻ｔ２で判定出力としてＨｉの信号を出力する。Ｈｉ信号は振幅（Ｖ−Ｖ０）がＤ０以上である間、継続される。
【００３３】
制御手段３１では判定部２４からＨｉ信号があると駆動手段３２への＋Ｖｄの電圧印加を停止し、−Ｖｄの電圧を一定時間印加してスライドドア２を一定距離開扉動作させ、接触を解除する。この場合、スライドドア２を完全開扉するまで開扉動作させてもよい。また、制御手段３１では判定部２４からＨｉ信号があると、予め記憶しておいた所定の音声信号を発生して周囲に注意喚起してもよい。この音声信号としては、例えば、「接触を検出しましたのでスライドドアを開きます」といったメッセージを発生する。このような音声信号は、例えば、カーナビゲーション装置やカーオーディオ装置のスピーカから発生してもよい。
【００３４】
尚、物体の接触の際、ＶがＶ０より大となるか小となるかは、圧電センサ１７の屈曲方向や分極方向、電極の割付け（どちらを基準電位とするか）、圧電センサ１７の支持形状により変わるため、判定部２４でＶのＶ０からの振幅｜Ｖ−Ｖ０｜に基づき接触を判定する構成としてもよく、ＶのＶ０に対する大小によらず挟み込みを判定することができる。
【００３５】
上記作用により、実施例１の感圧センサによれば、荷重吸収部の少なくとも一部の横幅を感圧手段を配設した位置の横幅よりも大きくしたことにより、斜め方向からの物体の接触に対する荷重吸収部の強度保持力を高めたので、斜め方向から物体が接触した際に、接触点を中心として荷重吸収部が広範囲にわたって腰折れして感圧手段の変形が不要に小さくなるといったことがなくなり、斜め方向からの物体の接触を確実に検出でき、かつ、荷重吸収部により接触時に物体に印加される荷重を低減できる。
【００３６】
また、感圧手段を支持手段と一体成型したことにより、感圧手段と支持手段の密着性を全体に均一化するので、接触を検出する際に感度が場所によって不均一になることがなくなり、検出の信頼性が向上する。
【００３７】
また、支持手段の少なくとも荷重吸収部を発泡樹脂で成形したことにより、成形時に発泡密度を調節することにより荷重吸収部の強度保持力と荷重吸収性能を容易に変えることができ、設計の自由度が高まる。また、従来のように荷重吸収のための中空部を設けないので、水分の侵入により凍結して検出性能が劣化するといったことがなく、信頼性が向上する。
【００３８】
また、支持手段の横断面を略三角形に成型したことにより、斜め方向からの物体の接触を確実に検出するための支持手段の具体的形状を提示できる。
【００３９】
尚、感圧センサ１６をスライドドア２に配設する他の構成を図６（ａ）〜（ｃ）に示す。図６（ａ）はフランジ部１４と感圧センサ１６との隙間をなくした構成で、フランジ部１４と感圧センサ１６との隙間に物体が接触するのを避けることができる。図６（ｂ）はスライドドア２を構成する外板２ａ、内板２ｂのうち、内板２ｂがスライドドア２の端部で段差２ｃを設けた場合の感圧センサ１６と取付け金具２０との構成を示したものである。さらに、図６（ｃ）は感圧センサ１６をスペーサ３３を介して直接スライドドア２の端部に両面テープ２１で接着固定する構成を示したもので、例えば、圧電センサ１７、支持手段１８、及び、スペーサ３３を一体成形した後に、スライドドア２の端面形状に合わせてスペーサをカットして接着する構成が可能であり、多様なスライドドアの端部形状に対応して容易にレイアウトすることが可能な上、取付け金具２０が不要となるため部品の合理化が可能となる。
【００４０】
また、実施例１では移動体が自動車のスライドドアであったが、移動体が自動車のテールゲート、トランクリッド、昇降式ウィンドウ、サンルーフ、トラックの荷台用開閉ウィング、及び、建物やエレベータのドア、シャッター等の少なくとも１つの開閉扉であってもよく、これらの開閉扉への物体の接触を検出して開閉扉の駆動を安全に制御することができる。
【００４１】
（実施例２）
実施例２の発明を図７（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図７（ａ）は実施例２の感圧センサ１６における断面図、図７（ｂ）は同感圧センサ１６に斜め方向から物体Ｍが接触した際の断面図である。実施例２が実施例１と相違する点は、支持手段１８の横断面が略ダルマ型に成型された点である。
【００４２】
この構成により、感圧センサ１６に斜め方向から物体Ｍが接触すると、図７（ｂ）に示したように、支持手段１８の横断面が略ダルマ型に成型され、荷重吸収部１９の少なくとも一部、すなわち、略ダルマ型の下段の横方向凸部１９ａの横幅が圧電センサ１７を配設した位置の横幅よりも大きくしたことにより、斜め方向からの物体Ｍの接触に対する荷重吸収部１９の強度保持力を高めたので、斜め方向から物体Ｍが接触しても、図１２（ａ）、（ｂ）に示した従来の感圧センサ８のように、接触点Ｐを中心として荷重吸収部１９が広い範囲Ｄ１にわたって腰折れして感圧手段９の変形の曲率が不要に小さくなるといったことがなくなり、圧電センサ１７の変形の曲率が従来よりも大きくなる。これにより、実施例１と同様に、物体Ｍの接触時に圧電センサ１７の変形の加速度が所定値以上となり、判定部２４により物体の接触が判定され、制御手段３２により駆動手段３１が制御されてスライドドア２の閉動作が停止、反転後退させられ、不要な挟み込みが防止される。
【００４３】
尚、感圧センサ１６の他の構成における断面図を図８（ａ）〜（ｃ）に示す。図８（ａ）は荷重吸収部１９を略台形にした構成における断面図で実施例２と同様な効果がある。また、図８（ｂ）は荷重吸収部１９に中空部３４を設けた構成における断面図で、圧電センサ１７がより変形しやすくなるので、感度が向上する。さらに、図８（ｃ）は支持手段１８の底面側に固定部３５を有し、固定部３５の弾性率は荷重吸収部１９の弾性率よりも小さくした構成における断面図で、支持手段１８の底面をドアや窓枠に固定する際に固定面が変形して位置決めしずらいといったことがない。
【００４４】
以上の実施例１、２では、感圧センサを自動車等の開閉扉に適用したが、走行装置のバンパーで物体の衝突を検出する用途に適用したり、工作機械の各種駆動部やロボットのアーム、昇降式の収納装置等、他の各種移動体に対して本発明を適用して物体の接触を検出することも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
上記実施例から明らかなように、本発明の感圧センサによれば、荷重吸収部の少なくとも一部の横幅を感圧手段を配設した位置の横幅よりも大きくしたことにより、斜め方向からの物体の接触に対する荷重吸収部の強度保持力を高めたので、斜め方向から物体が接触した際に、接触点を中心として荷重吸収部が広範囲にわたって腰折れして感圧手段の変形が不要に小さくなるといったことがなくなり、斜め方向からの物体の接触を確実に検出でき、かつ、荷重吸収部により接触時に物体に印加される荷重を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本実施例１のスライドドアが挟み込みがない状態で完全に閉扉した状態での感圧センサにおける図９のＡ−Ａ線に相当する位置での断面図
（ｂ）本実施例１の助手席側ドアとスライドドアとの間に物体の挟み込みがある状態での感圧センサにおける図９のＡ−Ａ線に相当する位置での断面図
【図２】同感圧センサの端部の構成図
【図３】同感圧センサのブロック図
【図４】（ａ）同感圧センサに斜め方向から物体Ｍが接触した際の外観図
（ｂ）図４（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図
【図５】同感圧センサの圧電センサからの出力信号Ｖ、判定部の判定出力Ｊ、駆動手段への印加電圧Ｖｍを示す特性図
【図６】（ａ）感圧センサの他の実施例において、フランジ部と感圧センサとの隙間をなくした場合の構成図
（ｂ）感圧センサの他の実施例において、スライドドアの内板がスライドドアの端部で段差を設けた場合の感圧センサと取付け金具との構成図
（ｃ）感圧センサの他の実施例において、感圧センサをスペーサを介して直接スライドドアの端部に両面テープで接着固定する場合の構成図
【図７】（ａ）実施例２の感圧センサにおける断面図
（ｂ）同感圧センサに斜め方向から物体が接触した際の断面図
【図８】（ａ）感圧センサの他の実施例において、荷重吸収部を略台形にした構成における断面図
（ｂ）感圧センサの他の実施例において、荷重吸収部に中空部を設けた構成における断面図
（ｃ）感圧センサの他の実施例において、支持手段の底面側に固定部を有し、固定部の弾性率は荷重吸収部の弾性率よりも小さくした構成における断面図
【図９】従来例１の感圧センサが配設された開閉装置としての自動車のスライドドアの外観図
【図１０】（ａ）同感圧センサが配設されたスライドドアが挟み込みがない状態で完全に閉扉した状態での図９のＡ−Ａ線における断面図
（ｂ）同感圧センサが配設されたスライドドアとボディーとの間に物体の挟み込みがある状態での図９のＡ−Ａ線における断面図
【図１１】（ａ）従来例２の感圧センサが配設されたスライドドアが挟み込みがない状態で完全に閉扉した状態での図９のＡ−Ａ線に相当する位置での断面図
（ｂ）同感圧センサが配設されたスライドドアとボディーとの間に物体の挟み込みがある状態での図９のＡ−Ａ線に相当する位置での断面図
【図１２】（ａ）同感圧センサに物体が斜め方向から接触した際の外観図
（ｂ）図１２（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図
【符号の説明】
１６感圧センサ
１７圧電センサ（感圧手段）
１８支持手段
１９荷重吸収部

Claims

物体の接触を検出する感圧手段と、前記感圧手段を弾性保持するとともに前記感圧手段に隣接して前記物体の接触による押圧を吸収する荷重吸収部を有した支持手段とを備え、前記荷重吸収部の少なくとも一部の横幅が前記感圧手段を配設した位置の横幅よりも大きくしたことを特徴とした感圧センサ。
感圧手段は支持手段と一体成型された請求項１記載の感圧センサ。
支持手段は少なくとも荷重吸収部を発泡樹脂で成形した請求項１または２記載の感圧センサ。
支持手段は横断面が略三角形に成型された請求項１〜３のいずれか１項記載の感圧センサ。
支持手段は横断面が略ダルマ型に成型された請求項１〜３のいずれか１項記載の感圧センサ。
支持手段は長手方向の少なくとも一方の端部で感圧手段を所定長さ折り返して弾性保持した請求項１〜５のいずれか１項記載の感圧センサ。
開閉扉により開閉される開口部と、前記開閉部と前記開口部の少なくとも一方に配設された請求項１〜６のいずれか１項記載の感圧センサを用いた自動車のスライドドア、テールゲート、トランクリッド、昇降式ウィンドウ、サンルーフ、トラックの荷台用開閉ウィング、及び、建物やエレベータのドア、シャッター等の開閉扉であって、前記開閉扉の開閉を行う駆動手段と、前記感圧センサからの出力信号に基づき前記駆動手段を制御する制御手段とを備えた開閉装置。