JP2004336801A - 異常状態から定常状態への復帰時に発生する過度な応答現象を防止するｄ級パワー増幅器及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 異常状態から定常状態への復帰時に発生する過度な応答現象を防止するＤ級パワー増幅器及びその方法が開示される。
【解決手段】 初期状態または異常状態発生時に大容量の出力遮断スイッチを使わず、補助負フィードバックループ動作によって積分制御回路または比例積分制御回路の飽和状態を抑制するＤ級パワー増幅器である。したがって、初期状態または異常状態から定常状態への復帰時に発生される過度な応答現象によるポップノイズを抑制し、出力遮断スイッチを使う従来のパワー増幅器に比べて消耗電力が減少される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、パワー増幅器に係り、特にオーディオ増幅器で使われるＤ級パワー増幅器及びその方法に関する。

従来のオーディオパワー増幅器は、線形的に増幅を遂行するＡ級、Ｂ級、及びＡＢ級が主流をなしたが、最近ではＰＷＭ(Pulse Width Modulation、パルス幅変調)方式によるスイッチング動作によって増幅を遂行するＤ級が多様に研究されている。

Ａ級、Ｂ級、及びＡＢ級のパワー増幅器は線形性に優れるが電力効率が低く、Ｄ級パワー増幅器は線形性に劣るが電力効率が高いのである。

特に、Ｄ級パワー増幅器は、ＰＷＭ方式のスイッチング動作によって、高調波成分による信号歪(harmonic distortion)を発生させて発振するなど深刻な問題を引き起こす。このような信号歪の問題は負フィードバックを利用して克服した事例がある。また、オーディオパワー増幅器は、大電流を駆動するシステムなので、初期状態または過電流や電源短絡のような異常状態の発生時に素子を保護するための機能が追加されている。従来の負フィードバックを利用するＤ級パワー増幅器については、特許文献１または特許文献２に詳しく開示されている。

負フィードバックを利用する従来のパワー増幅器においては、初期状態または異常状態の場合に所定スイッチを開放して負フィードバックループを遮断させることで、スピーカーなど負荷側に過電流が流れることを防止する。この時、前記所定スイッチの前段の積分制御回路または比例積分制御回路は有限な誤差信号を入力されることで、飽和状態に到逹する。このような飽和状態で、初期状態または異常状態が除去された後、定常状態に移行するために、前記所定スイッチを導通させて負フィードバックループ動作を復帰させば、積分制御回路または比例積分制御回路が飽和された状態なので、出力信号は定常状態に到逹する時間の間に不安定な過度な応答特性を示す問題点がある。

このような出力信号の不安定な過度な応答特性を改善した従来のパワー増幅器は、負荷側前段に出力遮断スィッチを具備し、過度な応答状態が消滅して定常状態に到達された後に出力信号を負荷側に出力させる。この時に使われる出力遮断スイッチの定格電力は増幅システム全体が定常状態で消耗する電力に相当し、電力消耗が非常に大きいという問題点がある。
アメリカ特許５,８０５,０２０号公報 アメリカ特許６,４２０,９３０号公報

本発明が解決すべき技術的課題は、大容量の出力遮断スイッチを使わず、異常状態から定常状態への復帰時に発生する過度な応答現象を防止するＤ級パワー増幅器を提供することである。

本発明が解決する他の技術的課題は、大容量の出力遮断スイッチを使わず、異常状態から定常状態への復帰時に発生する過度な応答現象を防止するＤ級パワー増幅器の増幅方法を提供することである。

前記の技術的課題を達成するための本発明に係るＤ級パワー増幅器は、合算回路、積分制御回路、フィードバック制御回路、スイッチング回路、補助負フィードバック回路、被制御回路、及び定常状態負フィードバック回路を具備する。
前記合算回路は、入力信号、及び負フィードバック信号を合算した誤差信号を出力する。

前記積分制御回路は、前記誤差信号を積分した積分信号を出力する。
前記フィードバック制御回路は、監視信号に応答して発生する異常状態検出信号の論理状態によって、論理状態が変化されるスイッチング制御信号を発生させて出力する。
前記スイッチング回路は、前記積分信号を受信して、前記スイッチング制御信号の論理状態に対応したスイッチング動作で補助ループまたは定常状態ループに出力する。

前記補助負フィードバック回路は、前記補助ループに出力される前記積分信号を処理して生成した前記負フィードバック信号の中で補助負フィードバック信号を出力する。
前記被制御回路は、鋸波信号を利用して前記定常状態ループに出力される前記積分信号を前記パルス幅変調信号に変調して、前記パルス幅変調信号によるスイッチング増幅とＬＰＦ(Low Pass Filter)フィルタリングとで生成した出力信号を出力する。

前記定常状態負フィードバック回路は、前記出力信号を処理して生成した前記負フィードバック信号の中で定常状態負フィードバック信号を出力する。
前記被制御回路は、ＰＷＭ回路、スイッチング増幅回路、及びＬＰＦ回路を具備する。
前記ＰＷＭ回路は、前記鋸波信号を利用して前記定常状態ループに出力される前記積分信号を前記パルス幅変調信号に変調して出力する。

前記スイッチング増幅回路は、前記パルス幅変調信号によるスイッチングによって増幅された信号を出力する。
前記ＬＰＦ回路は、前記スイッチング増幅された信号をＬＰＦフィルタリング処理した前記出力信号を出力する。

前記フィードバック制御回路は、鋸波信号発生器、スロープ検出器、異常状態検出器、及びフィードバック決定器を具備する。
前記鋸波信号発生器は、前記鋸波信号を発生させて出力する。
前記スロープ検出器は、前記鋸波信号から前記鋸波信号の傾きにより論理状態が変化される前記鋸波の勾配表示信号を生成して出力する。

前記異常状態検出器は、前記監視信号に応答し、前記監視信号が設定された臨界値より大きい場合と小さな場合それぞれに対して相異なる論理状態を有する前記異常状態検出信号を発生させて出力する。
前記フィードバック決定器は、前記異常状態検出信号の論理状態により、論理状態が変化される前記スイッチング制御信号を発生させて出力する。

前記積分信号の出力方向を前記補助ループから前記定常状態ループにスイッチングを変化させる時の前記スイッチング制御信号の論理状態の変化は、前記鋸波の勾配表示信号に同期されることを特徴とする。
前記監視信号は、異常状態発生時に前記設定された臨界値より大きいことを特徴とする。
前記異常状態発生時に生成される前記補助負フィードバック信号は、前記積分信号を飽和させないことを特徴とする。

前記パルス幅変調信号は、前記積分信号の出力方向を前記補助ループから前記定常状態ループにスイッチングを変化させる時の前記スイッチング制御信号の論理状態の変化後、前記入力信号が無信号である時に定常状態で前記パルス幅変調信号が有するパルス幅の１/２を維持することを特徴とし、前記パルス幅は、前記積分信号の出力方向を前記補助ループから前記定常状態ループにスイッチングを変化させる時に、変化された前記スイッチング制御信号の論理状態と同じ論理状態に対するパルス幅であることを特徴とする。

前記の他の技術的課題を達成するための本発明に係るＤ級パワー増幅器の増幅方法は、次のような段階を具備する。
すなわち、本発明によるＤ級パワー増幅器の増幅方法では、先に、入力信号、及び負フィードバック信号を合算した誤差信号を出力して、次に前記誤差信号を積分した積分信号を出力する。

引き続いて、監視信号に応答して発生される異常状態検出信号の論理状態により、論理状態が変化されるスイッチング制御信号を発生させて出力し、前記積分信号を受信して前記スイッチング制御信号の論理状態に対応したスイッチング動作で補助ループまたは定常状態ループ方向に出力し、これにより、前記補助ループ方向に出力される前記積分信号を処理して生成した前記負フィードバック信号の中で補助負フィードバック信号を出力する。定常状態ループ方向では、鋸波信号を利用して前記定常状態ループ方向に出力される前記積分信号を前記パルス幅変調信号に変調し、前記パルス幅変調信号によるスイッチング増幅とＬＰＦフィルタリングとで生成した出力信号を出力し、前記出力信号を処理して生成した前記負フィードバック信号の中で定常状態負フィードバック信号を出力する。

前記鋸波信号を利用して前記出力信号を出力する段階は、前記鋸波信号を利用して前記定常状態ループ方向に出力される前記積分信号を前記パルス幅変調信号に変調して出力する段階と、前記パルス幅変調信号によるスイッチングによって増幅された信号を出力する段階と、前記スイッチング増幅された信号をＬＰＦフィルタリング処理した前記出力信号を出力する段階とを具備する。

前記監視信号に応答して前記スイッチング制御信号を発生させる段階は、前記鋸波信号を発生させて出力する段階と、前記鋸波信号から前記鋸波信号の傾きにより論理状態が変化される前記鋸波の勾配表示信号を生成して出力する段階と、前記監視信号に応答し、前記監視信号が設定された臨界値より大きい場合と小さな場合それぞれに対して相異なる論理状態を有する前記異常状態検出信号を発生させて出力する段階と、前記異常状態検出信号の論理状態により、論理状態が変化される前記スイッチング制御信号を発生させて出力する段階とを具備する。

本発明によるＤ級パワー増幅器は、初期状態または異常状態発生時に大容量の出力遮断スイッチを使わず、補助負フィードバックループ動作により積分制御回路または比例積分制御回路の飽和状態を抑制する。したがって、初期状態または異常状態から定常状態への復帰時に発生される過度な応答現象によるポップノイズを抑制し、出力遮断スイッチを使う従来のパワー増幅器に比べて消耗電力が減少される。

本発明と本発明の動作上の利点及び本発明の実施によって達成される目的を充分に理解するためには、本発明の望ましい実施例を例示する添付図面及び添付図面に記載した内容を参照しなければならない。
以下、添付した図面を参照して本発明の望ましい実施例を説明することで、本発明を詳しく説明する。各図面に提示された同じ参照符号は同じ部材を示す。

図１は、本発明の一実施例によるＤ級パワー増幅器１０のブロック図である。
図１を参照すれば、本発明の一実施例によるＤ級パワー増幅器１０は、合算回路１００、積分制御回路２００、フィードバック制御回路３００、スイッチング回路４００、補助負フィードバック(sub-negative feedback)回路５００、被制御回路６００、及び定常状態負フィードバック(steady-state negative feedback)回路７００を具備する。

前記合算回路１００は、入力信号ＡＩＮ、及び負フィードバック信号を合算した誤差信号を出力する。ここで入力信号はオーディオ信号であり、負フィードバック信号は下記のように、補助負フィードバック回路５００の出力信号である補助負フィードバック信号(sub-negative feedback signal)または定常状態負フィードバック回路７００の出力信号である定常状態負フィードバック信号(steady-state negative feedback signal)である。前記負フィードバック信号が補助負フィードバック信号なのか定常状態負フィードバック信号なのかの選択は、下記のように、前記フィードバック制御回路３００で出力されるスイッチング制御信号Ｄ/Ｅによる。

前記積分制御回路２００は、前記誤差信号に比例するように積分した積分信号を出力する。
前記フィードバック制御回路３００は、監視信号に応答して発生される異常状態検出信号の論理状態により、論理状態が変化されるスイッチング制御信号Ｄ/Ｅを発生させて出力する。

図２は、図１のフィードバック制御回路３００の具体的なブロック図である。
図２を参照すれば、前記フィードバック制御回路３００は、鋸波信号発生器３１０、スロープ検出器３２０、異常状態検出器３３０、及びフィードバック決定器３４０を具備する。

前記鋸波信号発生器３１０は、前記鋸波信号ＴＲＩを発生して出力する。前記鋸波信号ＴＲＩは、下記のＰＷＭ回路６１０でも使われる。
前記スロープ検出器３２０は、前記鋸波信号ＴＲＩから前記鋸波信号ＴＲＩの傾きに応じて論理状態が変化する前記鋸波の勾配表示信号ＳＴＲＩを生成して出力する。

前記異常状態検出器３３０は、前記監視信号に応答して前記監視信号が設定された臨界値より大きい場合と小さな場合のそれぞれに対して相異なる論理状態を有する前記異常状態検出信号を発生して出力する。前記設定された臨界値は、本発明の一実施例によるＤ級パワー増幅器１０の監視能力に合うように設計者によって設定され、これによって前記監視信号は異常状態(初期状態、過電流状態、または電源短絡状態など)の発生時に前記設定された臨界値より大きい。前記監視信号は、スピーカーなどの負荷に非常に大きい電力が供給される状態、すなわち、異常状態をモニタリングする信号であり、これは後述される出力信号ＡＯＵＴ、出力信号ＡＯＵＴの変調信号、または被制御回路６００内の特定部分の信号などであってもよい。

前記フィードバック決定器３４０は、前記異常状態検出信号の論理状態により、論理状態が変化される前記スイッチング制御信号Ｄ/Ｅを発生して出力する。この時、前記積分信号の出力方向を前記補助ループから前記定常状態ループにスイッチングを変化させる時の前記スイッチング制御信号Ｄ/Ｅの論理状態は、図３に図示されたように、前記鋸波の勾配表示信号ＳＴＲＩに同期して変化する。

図１で、前記スイッチング回路４００は、前記積分信号を受信し、前記スイッチング制御信号Ｄ/Ｅの論理状態に対応したスイッチング動作で補助ループに(５００方向)、または定常状態ループに(６００方向)に出力する。

前記補助負フィードバック回路５００は、前記補助ループに出力される前記積分信号を処理して生成した前記負フィードバック信号の中で補助負フィードバック信号を出力する。前記異常状態発生時に生成される前記補助負フィードバック信号は、前記積分信号を飽和させない。

前記被制御回路６００は、鋸波信号ＴＲＩを利用して前記定常状態ループに出力される前記積分信号をパルス幅変調信号ＰＷＭＯに変調し、前記パルス幅変調信号ＰＷＭＯによるスイッチング増幅とＬＰＦフィルタリングとで生成した出力信号ＡＯＵＴを出力する。

図１に図示されたように、前記被制御回路６００は、ＰＷＭ回路６１０、スイッチング増幅回路６２０、及びＬＰＦ回路６３０を具備する。

前記ＰＷＭ回路６１０は、前記ＴＲＩを利用して前記定常状態ループに出力される前記積分信号を前記パルス幅変調信号ＰＷＭＯに変調して出力する。前記パルス幅変調信号ＰＷＭＯは、図３に図示されたように、前記積分信号の出力方向が前記補助ループから前記定常状態ループにスイッチングされる時に前記スイッチング制御信号Ｄ/Ｅの論理状態が変化した後、前記入力信号ＡＩＮが無信号である場合に、定常状態で前記パルス幅変調信号が有するパルス幅の１/２(図３でのＢ)を維持する。ここで、パルス幅は、前記積分信号の出力方向が前記補助ループから前記定常状態ループにスイッチングされる時に、変化された前記スイッチング制御信号Ｄ/Ｅの論理状態(図３で論理高状態)のパルス幅と同じパルス幅である。

前記スイッチング増幅回路６２０は、前記パルス幅変調信号ＰＷＭＯによるスイッチングによって増幅された信号を出力する。前記スイッチング増幅回路６２０は、一般的に前記パルス幅変調信号ＰＷＭＯに応答してスイッチングするプッシュアップスイッチとプルダウンスィッチのスイッチング動作によって増幅された信号を出力する。

前記ＬＰＦ回路６３０は、前記スイッチング増幅された信号をＬＰＦフィルタリング処理した前記出力信号ＡＯＵＴを出力する。ＬＰＦフィルタリングは、入力されるデジタル信号を積分したりアナログ信号に変換することを言う。前記出力信号ＡＯＵＴは、スピーカーなどの負荷に出力されて、音に変換される。

図１で、前記定常状態負フィードバック回路７００は、前記出力信号ＡＯＵＴを処理して生成した前記負フィードバック信号の中で定常状態負フィードバック信号を出力する。

上記のように本発明の一実施例によるＤ級パワー増幅器１０は、積分信号を受信して、スイッチング制御信号Ｄ/Ｅの論理状態に対応したスイッチング動作で補助ループまたは定常状態ループに出力するスイッチング回路４００と前記補助ループに出力される前記積分信号を処理して生成した補助負フィードバック信号を出力する補助負フィードバック回路５００とを具備する。これによって異常状態発生時に生成される前記補助負フィードバック信号によって、前記積分信号が飽和されない。

以上のように、図面と明細書で最適な実施例が開示された。ここで特定の用語が使われたが、これは単に本発明を説明するための目的で使われたものであり、意味限定や特許請求範囲に記載した本発明の範囲を制限するために使われたものではない。従って、本技術分野の当業者なら多様な変形及び均等な他の実施例が可能であるという点を理解するであろう。したがって、本発明の真正な技術的保護範囲は特許請求範囲の技術的思想によって決まらなければならない。

本発明によるＤ級パワー増幅器及びその方法は、オーディオ増幅器でオーディオ信号の増幅に使われる。

本発明の一実施例によるＤ級パワー増幅器のブロック図である。 図１のフィードバック制御回路の具体的なブロック図である。 図１及び図２の説明のための信号波形図であり、入力信号が無信号である時の一例を示す図である。

符号の説明

１０ Ｄ級パワー増幅器
１００ 合算回路
２００ 積分制御回路
３００ フィードバック制御回路
４００ スイッチング回路
５００ 補助負フィードバック回路
６００被制御回路
７００ 定常状態負フィードバック回路

Claims (17)

1. 入力信号、及び負フィードバック信号を合算した誤差信号を出力する合算回路と、
   前記誤差信号を積分した積分信号を出力する積分制御回路と、
   監視信号に応答して発生される異常状態検出信号の論理状態によって、論理状態が変化されるスイッチング制御信号を発生させて出力するフィードバック制御回路と、
   前記積分信号を受信し、前記スイッチング制御信号の論理状態に対応したスイッチング動作で補助ループまたは定常状態ループに出力するスイッチング回路と、
   前記補助ループに出力される前記積分信号を処理して生成した前記負フィードバック信号のうち補助負フィードバック信号を出力する補助負フィードバック回路と、
   鋸波信号を利用して前記定常状態ループに出力される前記積分信号を前記パルス幅変調信号に変調して、前記パルス幅変調信号によるスイッチング増幅とＬＰＦフィルタリングで生成した出力信号を出力する被制御回路と、
   前記出力信号を処理して生成した前記負フィードバック信号のうち、定常状態負フィードバック信号を出力する定常状態負フィードバック回路とを具備することを特徴とするＤ級パワー増幅器。
2. 前記被制御回路は、
   前記鋸波信号を利用して前記定常状態ループに出力される前記積分信号を前記パルス幅変調信号に変調して出力するＰＷＭ回路と、
   前記パルス幅変調信号によるスイッチングによって増幅された信号を出力するスイッチング増幅回路と、
   前記スイッチング増幅された信号をＬＰＦフィルタリング処理した前記出力信号を出力するＬＰＦ回路とを具備することを特徴とする請求項１に記載のＤ級パワー増幅器。
3. 前記フィードバック制御回路は、
   前記鋸波信号を発生させて出力する鋸波信号発生器と、
   前記鋸波信号から前記鋸波信号の傾きにより論理状態が変化される前記鋸波の勾配表示信号を生成して出力するスロープ検出器と、
   前記監視信号に応答して、前記監視信号が設定された臨界値より大きい場合と小さな場合それぞれに対して相異なる論理状態を有する前記異常状態検出信号を発生させて出力する異常状態検出器と、
   前記異常状態検出信号の論理状態によって、論理状態が変化される前記スイッチング制御信号を発生させて出力するフィードバック決定器とを具備することを特徴とする請求項１に記載のＤ級パワー増幅器。
4. 前記積分信号の出力方向を前記補助ループから前記定常状態ループにスイッチングを変化させる時の前記スイッチング制御信号の論理状態の変化は、
   前記鋸波の勾配表示信号に同期されることを特徴とする請求項３に記載のＤ級パワー増幅器。
5. 前記監視信号は、
   異常状態発生時に前記設定された臨界値より大きいことを特徴とする請求項３に記載のＤ級パワー増幅器。
6. 前記異常状態発生時に生成される前記補助負フィードバック信号は、
   前記積分信号を飽和させないことを特徴とする請求項５に記載のＤ級パワー増幅器。
7. 前記パルス幅変調信号は、
   前記積分信号の出力方向を前記補助ループから前記定常状態ループにスイッチングを変化させる時の前記スイッチング制御信号の論理状態の変化後、前記入力信号が無信号である時に定常状態で前記パルス幅変調信号が有するパルス幅の１/２を維持することを特徴とする請求項１に記載のＤ級パワー増幅器。
8. 前記パルス幅は、
   前記積分信号の出力方向を前記補助ループから前記定常状態ループにスイッチングを変化させる時に、変化された前記スイッチング制御信号の論理状態と同じ論理状態に対するパルス幅であることを特徴とする請求項７に記載のＤ級パワー増幅器。
9. 入力信号、及び負フィードバック信号を合算した誤差信号を出力する段階と、
   前記誤差信号を積分した積分信号を出力する段階と、
   監視信号に応答して発生される異常状態検出信号の論理状態によって、論理状態が変化されるスイッチング制御信号を発生させて出力する段階と、
   前記積分信号を受信して、前記スイッチング制御信号の論理状態に対応したスイッチング動作で補助ループまたは定常状態ループに出力する段階と、
   前記補助ループに出力される前記積分信号を処理して生成した前記負フィードバック信号のうち補助負フィードバック信号を出力する段階と、
   鋸波信号を利用して前記定常状態ループに出力される前記積分信号を前記パルス幅変調信号に変調して、前記パルス幅変調信号によるスイッチング増幅とＬＰＦフィルタリングで生成した出力信号を出力する段階と
   前記出力信号を処理して生成した前記負フィードバック信号の中で定常状態負フィードバック信号を出力する段階とを具備することを特徴とするＤ級パワー増幅器の増幅方法。
10. 前記鋸波信号を利用して前記出力信号を出力する段階は、
    前記鋸波信号を利用して前記定常状態ループに出力される前記積分信号を前記パルス幅変調信号に変調して出力する段階と、
    前記パルス幅変調信号によるスイッチングによって増幅された信号を出力する段階と、
    前記スイッチング増幅された信号をＬＰＦフィルタリング処理した前記出力信号を出力する段階とを具備することを特徴とする請求項９に記載のＤ級パワー増幅器の増幅方法。
11. 前記監視信号に応答して前記スイッチング制御信号を発生させる段階は、
    前記鋸波信号を発生させて出力する段階と、
    前記鋸波信号から前記鋸波信号の傾きにより論理状態が変化される前記鋸波の勾配表示信号を生成して出力する段階と、
    前記監視信号に応答して、前記監視信号が設定された臨界値より大きい場合と小さな場合それぞれに対して相異なる論理状態を有する前記異常状態検出信号を発生させて出力する段階と、
    前記異常状態検出信号の論理状態によって、論理状態が変化される前記スイッチング制御信号を発生させて出力する段階とを具備することを特徴とする請求項９に記載のＤ級パワー増幅器の増幅方法。
12. 前記積分信号の出力方向を前記補助ループから前記定常状態ループにスイッチングを変化させる時の前記スイッチング制御信号の論理状態の変化は、
    前記鋸波の勾配表示信号に同期されることを特徴とする請求項１１に記載のＤ級パワー増幅器の増幅方法。
13. 前記監視信号は、
    異常状態発生時に前記設定された臨界値より大きいことを特徴とする請求項１１に記載のＤ級パワー増幅器の増幅方法。
14. 前記異常状態発生時に生成される前記補助負フィードバック信号は、
    前記積分信号を飽和させないことを特徴とする請求項１３に記載のＤ級パワー増幅器の増幅方法。
15. 前記パルス幅変調信号は、
    前記積分信号の出力方向を前記補助ループから前記定常状態ループにスイッチングを変化させる時の前記スイッチング制御信号の論理状態の変化後、前記入力信号が無信号である時に定常状態で前記パルス幅変調信号が有するパルス幅の１/２を維持することを特徴とする請求項９に記載のＤ級パワー増幅器の増幅方法。
16. 前記パルス幅は、
    前記積分信号の出力方向を前記補助ループから前記定常状態ループにスイッチングを変化させる時に、変化された前記スイッチング制御信号の論理状態と同じ論理状態に対するパルス幅であることを特徴とする請求項１５に記載のＤ級パワー増幅器の増幅方法。
17. 前記積分信号を受信して、補助ループまたは定常状態ループに出力するスイッチング回路と、
    前記補助ループに出力される前記積分信号を処理して生成した補助負フィードバック信号を出力する補助ループと、
    鋸波信号を利用して前記定常状態ループに出力される前記積分信号をパルス幅変調信号に変調して、前記パルス幅変調信号によるスイッチング増幅とＬＰＦフィルタリングとで生成した出力信号を出力する被制御回路と、
    前記出力信号を処理して生成した定常状態負フィードバック信号を出力する定常状態ループとを具備し、
    前記積分信号は、前記補助負フィードバック信号及び前記定常状態負フィードバック信号によって飽和されないことを特徴とする飽和されない積分信号を生成するＤ級パワー増幅器。
    

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