JP2004293694A

JP2004293694A - アクチュエータ

Info

Publication number: JP2004293694A
Application number: JP2003087947A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Otaki; 亮一大滝; Daisaku Kawada; 大作川田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2003-03-27
Publication date: 2004-10-21

Abstract

【課題】コンパクトでありながら被駆動部材側からの逆回転方向トルクを保持することができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦部材２２はコーン形状を有しているので、回転体２３の摩擦面の法線は、回転体２３の軸線に対して傾いている。従って、摩擦面がテーパ角αを有し、ここに軸力Ｆが与えられたとすると、摩擦面の受ける押圧力Ｎは、Ｎ＝Ｆ／（ｓｉｎα）で表せ、この場合ｓｉｎα＜１であるからＮ＞Ｆとなる。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車のパワーウィンドウ、電動パーキングブレーキ装置のワイヤ巻取り機構、電動ディスクブレーキ装置のキャリパ推進機構、自動クラッチレリーズ駆動機構、ＶＶＴ駆動装置、２駆４駆切替機構、一般産業用のウインチ、ホイスト、クレーン、各種位置決め装置等に用いられる電動アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車のパワーウィンドウ等には、電動アクチュエータを組み込んで電動モータを駆動源としてウィンドウの開閉を行うようにしており、このような電動アクチュエータには、電動モータの回転運動を出力軸の軸線方向運動に変換する機能および電動モータの停止時に出力軸が回転しないようにする機能を設けることが望まれる。
【０００３】
これらの両機能を備えた電動アクチュエータとして、例えばねじ軸に多数の転動体を介してナットが螺合されてねじ軸が回転部とされるとともにナットが軸線方向運動する出力部とされたボールねじと、ボールねじのねじ軸に回転力を伝達する電動モータと、ねじ軸の正回転方向のみに回転可能とされてねじ軸と略同心に配置された一方向クラッチ付回転体と、一方向クラッチ付回転体とねじ軸との間に介装され、ねじ軸の停止時にねじ軸に対して従動側からナットを介して逆回転方向のトルクが作用した際に、一方向クラッチの逆回転方向のロック機能と共働してねじ軸に従動側からの逆回転方向トルクに対する摩擦力による制動トルクを発生させる摩擦材とを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】
特開平８−３２２１８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の電動アクチュエータにおいては、摩擦材による制動トルクのみで従動側からの逆回転方向トルクを保持するようにしているため、摩擦材に求められる条件（摩擦係数の選定や精度等）が厳しくなり、コスト高になるという問題がある。
【０００５】
更に、特許文献１の技術のように回転部材と摩擦部材とを軸線に対し垂直に接触させた場合、摩擦材に作用する押し付け力は軸力と等しくなる軸力が同じであってもボールねじのリードが異なると逆作動回転トルクは変化し、例えばリードが大きい場合、逆作動回転トルクが大きくなるので、それを制動するためには摩擦係数を高くする、あるいは接触半径を大きくする、という対策を講じる必要ががある。しかし前者の対策は摩擦材に求められる条件が厳しくなりコスト高となる上、摩擦係数には限界があり、後者の対策はユニットの大型化を招き、いずれにせよ問題を有しているといえる。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、コンパクトでありながら被駆動部材側からの逆回転方向トルクを保持することができる電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のアクチュエータは、被駆動部材を駆動するアクチュエータであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、
前記電動モータの動力を前記被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを備え、
前記動力伝達機構は、
前記電動モータの回転軸に連結された回転要素と、前記被駆動部材に連結された軸線方向移動要素と、前記回転要素と前記軸線方向移動要素との間に配置された転動体とを含み、前記回転要素の回転運動を、前記軸線方向移動要素の軸線方向運動に変換するボールスクリュー機構と、
前記ハウジングに対して一方向にのみ回転が許容される内輪を有するワンウェイクラッチ機構と、
前記回転要素と前記ワンウェイクラッチ機構の内輪との一方に取り付けられ、他方に向かって当接可能となっている摩擦部材とを有し、
前記一方における前記摩擦部材が当接する摩擦面の法線は、前記回転要素の軸線に対して傾いていることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
本発明のアクチュエータは、被駆動部材を駆動するアクチュエータであって、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、前記電動モータの動力を前記被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構は、前記電動モータの回転軸に連結された回転要素と、前記被駆動部材に連結された軸線方向移動要素と、前記回転要素と前記軸線方向移動要素との間に配置された転動体とを含み、前記回転要素の回転運動を、前記軸線方向移動要素の軸線方向運動に変換するボールスクリュー機構と、前記ハウジングに対して一方向にのみ回転が許容される内輪を有するワンウェイクラッチ機構と、前記回転要素と前記ワンウェイクラッチ機構の内輪との一方に取り付けられ、他方に向かって当接可能となっている摩擦部材とを有しているので、前記被駆動部材から力を受けた場合には、前記摩擦部材の摩擦力を用いて前記回転要素の回転をロックでき、前記電動モータが一方向に回転した場合には、前記ワンウエイクラッチが前記回転要素の回転を許容することで前記被駆動部材を駆動でき、前記電動モータが他方向に回転した場合には、前記ワンウエイクラッチは回転しないが、前記摩擦部材が摺動することで前記回転要素が回転することで、前記被駆動部材を駆動できるようになっている。更に、本発明においては、前記一方における前記摩擦部材が当接する摩擦面の法線は、前記回転要素の軸線に対して傾いているので、前記摩擦部材と前記摩擦面との間に作用する押しつけ力は、軸力以上のものとなるため、コンパクトな構成ながらも大きな摩擦力を得ることができる。
【０００９】
更に、前記回転要素はナットを含み、前記軸線方向移動要素はねじ軸を含むと好ましい。
【００１０】
更に、前記回転要素はねじ軸を含み、前記軸線方向移動要素はナットを含むと好ましい。
【００１１】
更に、前記一方の摩擦面にはクラウニングが施されていると、部品精度を向上させることなく摩擦部材のエッジ当たりを抑制でき、設計値に近い摩擦係数を得ることができる。
【００１２】
摩擦部材として、ポリアセタール樹脂や４フッ化エチレン樹脂を用いることにより、安価で耐摩耗性に優れ、ドライでもグリースや油潤滑でも安定した摩擦係数を得ることができる。
【００１３】
また、摩擦部材による制動トルクと電動モータの起動トルクやフリクショントルクとを合わせたトルクが被駆動部材側からの逆回転方向トルクを下回る場合には、回転部の停止時に、電動モータへの通電を遮断して電動モータのリード線を短絡させることで、電動モータのフリクショントルクを増大させて対応することができ、更に、回転部の停止時に、電動モータに駆動時よりも低い値の電流を通電することによっても対応することができる。後者の場合、ある程度の制動力は摩擦部材によって得られるので、電動モータに対する電流値は低くて済み、電力ロスを低く抑えることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、第１の実施の形態であるアクチュエータの断面図である。図２は、図１の構成をＩＩ−ＩＩ線で切断して矢印方向に見た図であり、図３は、図１の構成をＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断して矢印方向に見た図である。図４は、本実施の形態の摩擦部材の断面図である。図１において、ボルト１Ｃにより、円筒状のモータハウジング１Ａと円筒状のクラッチハウジング１Ｂとが連結されており、モータハウジング１Ａと、クラッチハウジング１Ｂとで、ハウジングとなる固定ケース１を構成している。
【００１５】
モータハウジング１Ａの内周面には、円筒状のステータ２ｂが固定されており、ステータ２ｂは、ロータ２ｃを内包している。軸受９Ａ、９Ｂによりモータハウジング１Ａに対して回転自在に支持された回転軸３の外周面に、ロータ２ｃが取り付けられ、一体的に回転するようになっている。ロータ２ｃに隣接して、回転軸３の外周にはコミュテータ２ｆが配置され、この外周面にブラシ２ｅが摺動自在に接触している。電動モータ２は、ステータ２ｂ、ロータ２ｃ、ブラシ２ｅ、コミュテータ２ｆ、回転軸３を有する。尚、軸受９Ａの外輪は、バネ１６によりモータハウジング１Ａに対して軸線方向に押圧されており、従って組み付け後において軸受９Ａ、９Ｂに予圧を与えるようになっている。
【００１６】
回転軸３は中空であり、図１の右端側において、モータハウジング１Ａに対して軸受９Ｂにより回転自在に支持された大径部３ａと、大径部３ａの一部を切り欠いた切欠部３ｂとを形成している。尚、軸受９Ｂの外輪は、モータハウジング１Ａの内周面とクラッチハウジング１Ｂの内周面の双方に嵌合しており、それによりクラッチハウジング１Ｂと電動モータ２の芯合わせを行っている。このように、軸受９Ｂの外輪を、モータハウジング１Ａの内周面とクラッチハウジング１Ｂの内周面とに嵌合させることで、例えば組付時や検査時などにおいて、モータハウジング１Ａからクラッチハウジング１Ｂを分離しても、２つの軸受９Ａ、９Ｂによって回転軸３が支持されるので取り扱いに便利である。
【００１７】
クラッチハウジング１Ｂは、大円筒部１ａと小円筒部１ｂとを連結したごとき形状を有する。大円筒部１ａの内周面には、ワンウェイクラッチの外輪５が固定されている。図３に示すように、外輪５の内周面には、一方向（図３で時計回り）に進むにつれ軸線から遠くなる複数の斜面５ａが形成されており、かかる斜面５ａと、その内側に配置された内輪２０との間には、転動自在なころ６が各々配置されている。外輪５，ころ６，内輪２０でワンウエィクラッチを構成する。
【００１８】
図１において、内輪２０は、その左端面２０ａを、クラッチハウジング１Ｂに対してスラスト軸受２１により回転自在に支持されている。内輪２０の左端面は、左方に行くにつれ拡径したテーパ面２０ｂを有しており、ここに等肉厚のコーン状の摩擦部材２２を取り付けている。
【００１９】
内輪２０の内側には、回転体２３が配置されている。中空である回転体２３は、図で右側の縮径部２３ａと、左側の大径部２３ｂと、それらの間のテーパ部２３ｃとからなる。縮径部２３ａは、クラッチハウジング１Ｂに対してラジアル軸受２４により回転自在に支持されている。テーパ部２３ｃの外周面（摩擦面）は、摩擦部材２２に対して当接した状態に維持される。大径部２３ｂの外周面は、内周にナット１０を嵌合しており、その外周に軸線方向に延在するキー溝２３ｄ内にキー７を配置している。図２に示すように、キー７は、回転軸３の切欠３ｂ内に位置するように配置されている。尚、キー溝２３ｄの底に形成された貫通孔２３ｅには、無頭ねじ２６が先端をナット１０の外周面に当接するようにして螺合され、ナット１０の回転止めを行っている。
【００２０】
図１において、ナット１０内をネジ軸１１が貫通している。ネジ軸１１は、更に回転軸３の内部まで延在するようになっており、それにより軸線方向にコンパクトな構成を提供している。
【００２１】
ネジ軸１１の図１で左半部外周面には、ネジ溝１１ａ（一部のみ図示）が形成されており、一方、ナット１０の内周面には、ネジ溝１１ａに対向してネジ溝１０ａ（一部のみ図示）が形成され、ネジ溝１０ａ、１１ａによって形成される螺旋状の空間（転送路）には、多数のボール１２が転動自在に配置されている。尚、ナット１０と、ネジ軸１１と、ボール１２とでボールスクリュー機構を構成する。
【００２２】
ネジ軸１１の図１で右半部は丸軸部１１ｂとなっており、その先端に、円筒状の移動ケース１３が配置されている。ネジ軸１１の軸線方向位置に関わらず丸軸部１１ｂを覆っている移動ケース１３は、大筒１３ａと、大筒１３ａの図１で右端側に同軸に配置された短い小筒１３ｂと、大筒１３ａと小筒１３ｂを連結するフランジ部１３ｃとを有する。小筒１３ｂの内周面には、キー溝１３ｄが設けられ、ここに配置されたキー１４を介して、ネジ軸１１の図１で右端に、小筒１３ｂは回転不能に取り付けられ、更に止め輪１５を介して、ネジ軸１１からの抜け出しが阻止されるようになっている。フランジ部１３ｃの端面には、不図示のリンクの一端が連結されており、リンクの他端は不図示のパワーウィンドウ機構に連結されている。被駆動部材を構成するこのリンクが、図１で左方に移動することで、パワーウィンドウ機構を介してウィンドウを上昇させ、図１で右方に移動することで、ウィンドウを下降させるようになっている。尚、リンク（移動ケース１３）は、ウィンドウの自重により常に図１で右方向に付勢されているものとする。
【００２３】
移動ケース１３は、図１で左端近傍に、ピン１７を植設している。移動ケース１３から半径方向内方に突出したピン１７の先端１７ａは、クラッチハウジング１Ｂに形成された直線溝１ｇに対し相対移動可能に係合している。従って、移動ケース１３は、クラッチハウジング１Ｂに対して相対回転不能だが、軸線方向相対移動可能となっている。クラッチハウジング１Ｂの小円筒部１ｂの中央内周には、ネジ軸１１の丸軸部１１ｂをブッシュ１１ｄを介して支持する隔壁１ｃが形成されており、それに隣接して（図１で右側に）パッキン１８が配置され、丸軸部１１ｂの外周面と小円筒部１ｂの内周面との間を密封し、異物の侵入を阻止するように機能する。
【００２４】
動力伝達機構２０は、ワンウェイクラッチ（５，６，２０）と、摩擦部材２２と、ボールスクリュー機構（１２，１０、１１）とから構成される。又、本実施の形態では、ねじ軸１１が軸線方向移動要素、ナット１０及び回転体２３が回転要素を構成する。
【００２５】
本実施の形態の動作について説明する。操作者がウィンドウ操作ボタンを操作すると、不図示のバッテリから電動モータ２に電力が供給され、回転軸３が回転する。このとき、図２において、回転軸３の大径部３ａが矢印Ａ方向に回転したとすると、切欠３ｂの端面がキー７に当たり、ナット１０を矢印Ａ方向に回転させようとする。このとき、ナット１０と共に回転体２３も矢印Ａ方向に回転するが、図３から明らかなように、回転体２３のテーパ部２３ｃに対して摩擦部材２２を押しつけているワンウェイクラッチの内輪２０はＡ方向に力を受けたとき、ころ６がロック位置へと移動しないので自由に回転でき、従って回転体２３の回転も許容される。
【００２６】
回転体２３とナット１０が一体的に回転すると、移動ケース１３を介してクラッチハウジング１Ｂに対して回転不能に支持されたネジ軸１１は、ネジ溝１０ａ、１１ａによって形成される螺旋状の空間（転送路）を転動するボール１２によって低摩擦状態で軸線方向に押し出され、すなわち回転変位が軸線方向変位に変換される。ネジ軸１１の軸線方向移動と共に、移動ケース１３が移動する（図１にあっては、移動ケース１３がハウジング１へ近づく方向に移動する）ので、かかる動力がリンク（不図示）を介して、不図示のパワーウィンドウ機構に伝達され、不図示のウィンドウを上昇させるようになっている。
【００２７】
一方、操作者がウィンドウ操作ボタンの操作を中断すると、電動モータ２が静止するが、この場合でも、リンクにはウィンドウの自重が作用しているから、それにより付勢された移動ケース１３及びネジ軸１１の軸線方向変位が、ナット１０の回転変位に変換され、よって回転体２３が図３の矢印Ｂ方向に回転しようとする。ところが、内輪２０が矢印Ｂ方向に回転する場合、ころ６がロック位置（外輪５と内輪６の間の狭い空間）へと移動するので、いわゆる楔作用により内輪２０の回転が阻止される。かかる場合、内輪２０に取り付けられた摩擦部材２２と、回転体２３のテーパ部２３ｃとの間に摩擦力が発生しているため、回転体２３の回転が阻止され、それによりウィンドウが自重により落下することが阻止される。
【００２８】
更に、運転者が、操作者がウィンドウ操作ボタンを逆操作すると、電動モータ２に逆極性の電力が供給され、回転軸３が逆方向に回転する。図２において、回転軸３の大径部３ａが矢印Ｂ方向に回転したとすると、切欠３ｂの端面がキー７に当たり、ナット１０を矢印Ｂ方向に回転させようとする。このとき、ナット１０と共に回転体２３も矢印Ｂ方向に回転するが、上述したようにワンウエイクラッチの内輪２０は矢印Ｂ方向に回転を阻止されるため、回転体２３には、摩擦部材２２の摩擦力に応じた抵抗が生じる。しかしながら、電動モータ２のトルクが十分大きければ、かかる摩擦力にうち勝って、回転体２３を回転させることができるため、不図示のリンクを介してウィンドウを下降させることができる。尚、この場合には、回転体２３にはウィンドウの自重に基づくトルクが常時付与されているので、それと電動モータ２のトルクとを合わせた合成トルクで、摩擦力にうち勝てば良いので、大電流を電動モータ２に供給する必要はなく省エネも図れる。
【００２９】
本実施の形態によれば、テーパ部２３ｃの外周面はテーパ状であり、摩擦部材２２はコーン形状を有しているので、テーパ部２３ｃの外周面（摩擦面）の法線は、回転体２３の軸線に対して傾いている。従って図４に示すように、摩擦面がテーパ角α（０度＜α＜９０度）を有し、ここに軸力Ｆが与えられたとすると、摩擦面の受ける押圧力Ｎは、Ｎ＝Ｆ／（ｓｉｎα）で表せ、この場合０＜ｓｉｎα＜１であるからＮ＞Ｆとなる。摩擦力は押圧力Ｎに比例するので、本実施の形態によれば、コンパクトな外径でも大きな摩擦力を得ることができることとなる。尚、摩擦部材２２は、回転体２３に固定され、内輪２０に対して摺動するようにしても良い。
【００３０】
図５は、第２の実施の形態にかかるアクチュエータの断面図である。図６は、本実施の形態の摩擦部材の断面図である。図５、６に示す実施の形態においては、上述した実施の形態に対し、ワンウェイクラッチの内輪及び摩擦部材の形状のみが異なっているので、その他の構成及び作用については同じ符号を付すことで説明を省略する。
【００３１】
図５において、内輪１２０の内周面における回転体２３側には段部１２０ａが形成されており、ここに中空円筒状の摩擦部材１２２が嵌合している。内輪１２０と摩擦部材１２２とは、その一方に軸線に平行に植設され他方に係合するノックピン１２３を介して、相対回転が阻止されるようになっている。
【００３２】
図６に示すように、摩擦部材１２２の図で左側内周面１２２ａはテーパ状となっており、ここに回転体２３のテーパ部２３ｂの外周面（摩擦面）が係合するように構成されている。本実施の形態によれば、摩擦部材１２２は焼結系の素材から形成できる。テーパ面の精度が悪いと、組み付け時の軸線方向の位置ズレ等を招くこととなるので、焼結後の加工が必要になるが、垂直面であれば位置ズレに対する影響が低いので、無加工でも良い。従って、本実施の形態の摩擦部材１２２を焼結系の素材から形成する場合、焼結後の加工は、図６で左方側のみで足りるので、製造コストを低く抑えることができる。
【００３３】
図７は、第３の実施の形態にかかるアクチュエータの断面図である。図７に示す実施の形態においては、図１に示す実施の形態に対し、回転体のテーパ面にクラウニング加工を施している点のみが異なるので、その他の構成及び作用については同じ符号を付すことで説明を省略する。より具体的に異なる点を説明すると、回転体２２３のテーパ部２２３ｃ外周面（摩擦面）を凸形状の曲面とすることで、部品精度を向上させることなく摩擦部材２２のエッジ当たりを抑制でき、設計値に近い摩擦係数を得ることができる。クラウニング形状としては、断面が単一の円弧でもよく、複数の円弧を組み合わせたものでも良い。
【００３４】
図８は、第４の実施の形態にかかるアクチュエータの断面図である。図８に示す実施の形態においては、図１に示す実施の形態に対し、摩擦部材を回転体に取り付けた上で、内輪内周のテーパ面にクラウニング加工を施している点のみが異なるので、その他の構成及び作用については同じ符号を付すことで説明を省略する。より具体的に異なる点を説明すると、摩擦部材２２は、回転体２３のテーパ部２３ｃに取り付けられ、内輪３２０のテーパ内周面（摩擦面）３２０ｂを凸形状の曲面とすることで、部品精度を向上させることなく摩擦部材２２のエッジ当たりを抑制でき、設計値に近い摩擦係数を得ることができる。
【００３５】
図９は、第５の実施の形態にかかるアクチュエータの断面図である。図９に示す実施の形態においては、図５に示す実施の形態に対し、回転体のテーパ面にクラウニング加工を施している点のみが異なるので、その他の構成及び作用については同じ符号を付すことで説明を省略する。より具体的に異なる点を説明すると、回転体４２３のテーパ部４２３ｃ外周面（摩擦面）を凸形状の曲面とすることで、部品精度を向上させることなく摩擦部材２２のエッジ当たりを抑制でき、設計値に近い摩擦係数を得ることができる。クラウニング形状としては、断面が単一の円弧でもよく、複数の円弧を組み合わせたものでも良い。
【００３６】
図１０は、第６の実施の形態にかかるアクチュエータの断面図である。図１０に示す実施の形態においては、図５に示す実施の形態に対し、摩擦部材の内周テーパ面にクラウニング加工を施している点のみが異なるので、その他の構成及び作用については同じ符号を付すことで説明を省略する。より具体的に異なる点を説明すると、内輪１２０に取り付けられた摩擦部材５２２は、内周テーパ面５２０ａを凸形状の曲面としているので、部品精度を向上させることなく摩擦部材５２２のエッジ当たりを抑制でき、設計値に近い摩擦係数を得ることができる。
【００３７】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、ねじ軸を電動モータで回転させ、ナットを軸線方向に移動させる構成においては、回転体をねじ軸に連結しても良い。この場合、ナットが軸線方向移動要素、ねじ軸及び回転体が回転要素となる。更に、摩擦部材は、必ずしも内輪と回転体のいずれにも取り付けられている必要はなく、内輪と回転体との間に近接する方向の力が作用したときに、摩擦部材を挟持する両者に対して摩擦力を発揮する構成であれば良いことは言うまでもない。
【００３８】
【発明の効果】
本発明のアクチュエータは、被駆動部材を駆動するアクチュエータであって、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、前記電動モータの動力を前記被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構は、前記電動モータの回転軸に連結された回転要素と、前記被駆動部材に連結された軸線方向移動要素と、前記回転要素と前記軸線方向移動要素との間に配置された転動体とを含み、前記回転要素の回転運動を、前記軸線方向移動要素の軸線方向運動に変換するボールスクリュー機構と、前記ハウジングに対して一方向にのみ回転が許容される内輪を有するワンウェイクラッチ機構と、前記回転要素と前記ワンウェイクラッチ機構の内輪との一方に取り付けられ、他方に向かって当接可能となっている摩擦部材とを有しているので、前記被駆動部材から力を受けた場合には、前記摩擦部材の摩擦力を用いて前記回転要素の回転をロックでき、前記電動モータが一方向に回転した場合には、前記ワンウエイクラッチが前記回転要素の回転を許容することで前記被駆動部材を駆動でき、前記電動モータが他方向に回転した場合には、前記ワンウエイクラッチは回転しないが、前記摩擦部材が摺動することで前記回転要素が回転することで、前記被駆動部材を駆動できるようになっている。更に、本発明においては、前記一方における前記摩擦部材が当接する摩擦面の法線は、前記回転要素の軸線に対して傾いているので、前記摩擦部材と前記摩擦面との間に作用する押しつけ力は、軸力以上のものとなるため、コンパクトな構成ながらも大きな摩擦力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態であるアクチュエータの断面図である。
【図２】図１の構成をＩＩ−ＩＩ線で切断して矢印方向に見た図である。
【図３】図１の構成をＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断して矢印方向に見た図である。
【図４】第１の実施の形態の摩擦部材の断面図である。
【図５】第１の実施の形態であるアクチュエータの断面図である。
【図６】第２の実施の形態の摩擦部材の断面図である。
【図７】第３の実施の形態であるアクチュエータの断面図である。
【図８】第４の実施の形態であるアクチュエータの断面図である。
【図９】第５の実施の形態であるアクチュエータの断面図である。
【図１０】第６の実施の形態であるアクチュエータの断面図である。
【符号の説明】
１Ａモータ側ハウジング
１Ｂクラッチハウジング
２電動モータ
３回転軸
５外輪
６ころ
１０ナット
１１ネジ軸
１３移動ケース
２０内輪
２２、１２２摩擦部材
２３、１２３回転体

Claims

被駆動部材を駆動するアクチュエータであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、
前記電動モータの動力を前記被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを備え、
前記動力伝達機構は、
前記電動モータの回転軸に連結された回転要素と、前記被駆動部材に連結された軸線方向移動要素と、前記回転要素と前記軸線方向移動要素との間に配置された転動体とを含み、前記回転要素の回転運動を、前記軸線方向移動要素の軸線方向運動に変換するボールスクリュー機構と、
前記ハウジングに対して一方向にのみ回転が許容される内輪を有するワンウェイクラッチ機構と、
前記回転要素と前記ワンウェイクラッチ機構の内輪との一方に取り付けられ、他方に向かって当接可能となっている摩擦部材とを有し、
前記一方における前記摩擦部材が当接する摩擦面の法線は、前記回転要素の軸線に対して傾いていることを特徴とするアクチュエータ。
前記回転要素はナットを含み、前記軸線方向移動要素はねじ軸を含むことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
前記回転要素はねじ軸を含み、前記軸線方向移動要素はナットを含むことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
前記一方の摩擦面にはクラウニングが施されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のアクチュエータ。