JP2004292125A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿シートの分離時のリタードローラによる摩擦負荷を正確に調節することが可能な給紙装置を提供する。
【解決手段】原稿シートを給送する給紙ローラ６と、この給紙ローラ６により複数の原稿シートが重送された際に、それらの原稿シートＳのうちの１枚だけを分離して後流側に給送する原稿シートＳ分離機構と、を備えた給紙装置において、原稿シート分離機構は、原稿シートＳに接触して原稿シートを後流側に給送する分離ローラ７と、給送される原稿シートＳを挟んで分離ローラ７と対向して設けられたリタードローラ８と、トルクリミッタを介してリタードローラ８を軸支するリタードローラシャフト９と、リタードローラシャフト９の回転を停止若しくは原稿を戻す方向に回転させ、又は解放するリタードローラ制動機構１１，１２，１３とを備えた構成とした。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキャナ、プリンタ、ファクシミリ等の画像処理装置に対して原稿の給紙を行う給紙装置に関し、特に、原稿の重送を効果的に防止することの可能な給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、スキャナ、プリンタ、ファックス等の画像処理装置では、シート載置台上に積層された原稿シートを給送するための給紙装置が広く使用されている。かかる自動給送装置は、摩擦抵抗によって原稿を分離する「リタードパット方式」や「リタードローラ方式」等が一般に採用されている。リタードパット方式は、原稿シートを給送する分離ローラと対向してリタードパットを設けて、給送される原稿シートの下部からリタードパットの摩擦力を加えることで、原稿シートの重送を防止する方式である（例えば、特許文献１，図８（ａ）参照）。また、リタードローラ方式は、原稿シートを給紙ローラで給送し、その給送された原稿を分離ローラとリタードローラの２つのローラを用いて積極的に分離して、重送を防止する方式である（例えば、特許文献１，図８（ｂ）参照）。
【０００３】
これらの分離方式においては、給送される原稿シートの一面には、重送防止のために、常時、リタードパットやリタードローラからの摩擦力による負荷が加えられる。しかしながら、摩擦力による負荷は、原稿の給送速度の安定性の面からは好ましくない。すなわち、原稿シートの給送中に摩擦力による負荷を加えると、時間的に均一な摩擦力が働かないために、原稿シートの給送速度に振動を生じることがある。また、原稿シートの後端が、リタードパットやリタードローラを通過した瞬間に、原稿シートに加わる負荷が急激に減少するために、原稿シートの給送速度が急激に速くなる（いわゆる、すっぽ抜け現象が生じる）。このような、原稿シートの給送速度の不均一性は、スキャナ等の画像読取装置においては、読み込み画像の歪み（画像ムラや画像ブレ）を生じ、プリンタやファクシミリ等の画像形成装置においては印字歪みを生じる。
【０００４】
かかる問題を解消するために、従来の給紙装置においては、給送された原稿シートの先端において、重送してきた他の原稿シートの分離が終了した後に、リタードローラ等を原稿シートから離して、原稿シートの給送中にリタードローラ等から原稿シートへの負荷を断つ方式が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００５】
図９は従来のリタードローラ方式による給紙装置の原稿シート分離機構を表す図である（特許文献１，図３より引用）。
【０００６】
図９において、従来の給紙装置１００の原稿シート分離機構は、原稿を給送する給紙ローラ１０１、給紙ローラの下流側に設けられた分離ベルト１０３、分離ベルト１０３の上部に設けられたリタードローラ１０４及びシート停止部材１０５、リタードローラ１０４の回転軸１０４ａが軸支されたリンク１０６ａ、一端がリンク１０６ａに回動自在に連結されたリンク１０６ｂ、並びに、ピストンロッドがリンク１０６ｂの多端に回動自在に連結されたソレノイド１０７を有している。リタードローラ１０４は、トルクリミッタ（図示せず）を介して回転軸１０４ａに軸支されている。そして、回転軸１０４ａは分離ベルト１０３と同方向に回転負荷が加えられる。一方、リタードローラ１０４は、分離ベルト１０３と接触しているときには、分離ベルト１０３との間の摩擦力によるトルクがトルクリミッタの限界トルクを超えるため、分離ベルト１０３と逆方向に回転する。
【０００７】
原稿シートの給紙を開始する際には、図９（ａ）に示すように、ソレノイド１０７のピストンロッドは伸長した状態にあり、リタードローラ１０４は分離ベルト１０３に接触している。また、シート停止部材１０５の下端は、分離ベルト１０３から離れた位置にある。
【０００８】
給紙ローラ１０１により原稿シートの給紙が開始されると、まず、重ねられた原稿シートの上部にある原稿シートはスリット板１０２によって遮られ、下部の原稿シートのみが分離ベルト１０３とリタードローラ１０４の間に給送される。ここで、原稿シートが２枚重なったままで重送されると、下部の原稿シートは分離ベルト１０３により給送されるが、上部の原稿シートはリタードローラ１０４の作用によって給送されずに分離される。
【０００９】
そして、上記原稿シートの分離が終わると、図９（ｂ）に示したように、ソレノイド１０７のピストンロッドが収縮し、リンク１０６ａ，１０６ｂによって、リタードローラ１０４は分離ベルト１０３から離れる。それとともに、シート停止部材１０５の下端が分離ベルト１０３の真上に回動降下し、上部の原稿シートが重送されるのを防ぐ。
【００１０】
このように、原稿シートの分離終了後にリタードローラ１０４を給送される原稿シートから離すことで、給送中の原稿シートに余分な負荷が加わらないために、原稿シートの給送速度は安定したものになる。
【００１１】
また、同様に、原稿シートの分離後にリタードパットの負荷を減少させて原稿シートの給送速度を安定させるように構成したリタードパット方式による給紙装置の原稿シート分離機構についても、開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１２】
【特許文献１】
特開昭６１−２０６７５２号公報
【特許文献２】
特開平１０−２７９１０７号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の給紙装置では、いずれもソレノイドやスプリング等を使用したリンク機構によってリタードローラを原稿シートから分離させたりリタードパットに加える弾性力を弱めたりする構成をとっているため、リンク機構に多くの部品を使用している。従って、実際の製造においては部品の公差が大きいため、原稿シートの分離時のリタードローラ又はリタードパットによる摩擦負荷の大きさを精度よく調節することが難しい。そのため、公差の影響を考慮すれば、重送を確実に防ぐにはリタードローラ又はリタードパットによる摩擦負荷を必要以上に大きめに設定せざるを得ず、薄い原稿シートを給紙する場合には原稿に皺等を生じるおそれがあるという欠点がある。
【００１４】
また、原稿シートの分離機構にリンク機構を使用すると、リンクの可動範囲を確保する必要上、装置の小型化に限界がある。
【００１５】
また、部品点数が多くなるため、故障率の増加、組み立て工数の増加、製造コストの増加が避けられない。
【００１６】
更に、原稿搬送面上の部品が直接可動するため、可動時の原稿への影響が懸念される。
【００１７】
そこで、本発明の目的は、原稿シートの分離時のリタードローラによる摩擦負荷を正確に調節することが可能な給紙装置を提供し、原稿シートの給紙速度の不均一性を防止し、スキャナ等の読み込み画像の歪み（画像ムラや画像ブレ）、プリンタやファクシミリ等の印字歪みを防止することにある。また、他の目的は、装置の小型化が可能であり、故障率の低減、組み立て工数の削減、及び製造コストの削減が可能な給紙装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る給紙装置は、シート載置台上に積層された原稿シートを給送する給紙ローラと、給紙ローラにより複数の原稿シートが重送された際に、それらの原稿シートのうちの１枚だけを分離して後流側に給送する原稿シート分離機構と、を備えた給紙装置において、原稿シート分離機構は、原稿シートに接触して原稿シートを後流側に給送する分離ローラと、給送される原稿シートを挟んで分離ローラと対向して設けられたリタードローラと、トルクリミッタを介してリタードローラを軸支するリタードローラシャフトと、リタードローラシャフトの回転を停止若しくは原稿を戻す方向に回転させ、又は解放するリタードローラ制動機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、原稿シートの分離時のリタードローラによる摩擦負荷を正確に調節することが可能となり、画像歪み（画像ムラや画像ブレ）、印字歪みを防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の給紙装置は、シート載置台上に積層された原稿シートを給送する給紙ローラと、給紙ローラにより複数の原稿シートが重送された際に、それらの原稿シートのうちの１枚だけを分離して後流側に給送する原稿シート分離機構と、を備えた給紙装置において、原稿シート分離機構は、原稿シートに接触して原稿シートを後流側に給送する分離ローラと、給送される原稿シートを挟んで分離ローラと対向して設けられたリタードローラと、トルクリミッタを介してリタードローラを軸支するリタードローラシャフトと、リタードローラシャフトの回転を停止若しくは原稿を戻す方向に回転させ、又は解放するリタードローラ制動機構と、を備えていることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、リタードローラを移動させることなく、リタードローラ制動機構により、リタードローラシャフトの回転を停止若しくは分離ローラと同方向（すなわち、分離ローラと同方向）に回転させ、又は解放することで、リタードローラから原稿シートに加わる摩擦力の大きさを切り替えることができる。このように、リタードローラは移動せず、リタードローラと分離ローラとの距離は常に近接又は接触しているので、リタードローラシャフトの回転を停止若しくは原稿を戻す方向に回転させた際に、リタードローラから原稿シートに加わる摩擦力の大きさは、常に略一定の値とすることができる。そのため、給紙ローラにより複数の原稿シートが重送された際に、それらの原稿シートのうちの１枚だけを分離する際に、リタードローラから原稿シートに加える摩擦力の大きさを精度よく調節することができるため、原稿シート分離機構の原稿シートの分離性能を向上させることが可能となる。
【００２２】
ここで、リタードローラ制動機構としては、ギアを噛合させてリタードローラシャフトに負荷をかけるような機構や、ディスクブレーキやワイヤブレーキによってリタードローラシャフトに負荷をかけるような機構等を使用することができる。
【００２３】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の給紙装置において、リタードローラ制動機構は、リタードローラシャフトに軸支された第一のギアと、第一のギアに噛合・分離自在に設けられた回転不能な又は制動された第二のギアと、第二のギアを第一のギアと噛合又は分離させるソレノイドと、を備えていることを特徴とする。
【００２４】
この構成により、簡単な機構でリタードローラの制動が可能となり、従来のものに比べて原稿シート分離機構を小型化することができる。また、従来のものに比べて部品点数を少なくすることが可能であるため、公差を小さくすることができ、故障率の低減、組み立て工数の削減、及び製造コストの削減を図ることができる。
【００２５】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の給紙装置において、リタードローラの上流側であって、給送される原稿シートに対してリタードローラが位置する側に配設され、給送される原稿シートに接触して摩擦抵抗を与える補助パットを備えていることを特徴とする。
【００２６】
原稿シート分離機構により、重送された原稿シートを一枚だけ分離して後流側に給送した後に、リタードローラ制動機構によってリタードローラシャフトの回転を解放した場合、給送されている一の原稿シートとその原稿シートと接触する他の原稿シートとの間の摩擦力により、一の原稿シートに引きずられて他の原稿シートが再び重送され始めようとする場合がある。しかしながら、上記請求項３の構成により、他の原稿シートは補助パットに接触して補助パットから摩擦力を受けるため、他の原稿シートが再び重送されることが防止される。
【００２７】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の何れか一に記載の給紙装置において、原稿シート分離機構より給送される原稿シートを更に後流側に搬送する搬送ローラと、分離ローラと搬送ローラとの間に設けられ、給送される原稿シートの通過を検出する通過検出センサと、リタードローラ制動機構の動作制御を行う制御部と、を備え、制御部は、通過検出センサが原稿の通過を検出していない状態においては、リタードローラシャフトの回転を停止若しくは原稿を戻す方向に回転させ、通過検出センサが原稿の通過を検出し始めた後であって、給紙ローラと分離ローラが所定の回転量だけ回転した時に、リタードローラシャフトの回転を解放させるように、リタードローラ制動機構の動作制御を行うことを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、原稿シートがまだ通過検出センサの位置まで給送されていない時には、制御部は、リタードローラ制動機構により、リタードローラシャフトの回転を停止若しくは原稿を戻す方向に回転させる。これにより、トルクリミッタによって、リタードローラには所定の大きさのトルクが働く。従って、原稿シートにはリタードローラによる摩擦力が加わる。そのため、重送された原稿シートの分離が可能となる。
【００２９】
一方、通過検出センサが原稿の通過を検出し始めた後、給紙ローラと分離ローラが所定の回転量だけ回転した時点で、制御部は、リタードローラ制動機構によってリタードローラシャフトの回転を解放させる。これにより、リタードローラは自由に回転するため、給送される原稿シートにはリタードローラからの摩擦力は加わらない。そのため、原稿シートの通過中に給送速度の振れが生じたり、原稿シートの後端がリタードローラを通過した際に給送速度が瞬間的に速くなる等、給送速度が不安定となるのを防止することができる。
【００３０】
ここで、上記「所定の回転量」とは、給送される原稿シートの先端が通過検出センサの位置を通過してから搬送ローラに達するのに十分な距離だけ原稿シートを給送する回転量をいう。
【００３１】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係る給紙装置の断面模式図である。
【００３３】
図１において、本実施の形態に係る給紙装置１は、筐体２の内部に、原稿シートが搬送される半円状の搬送路３が形成されている。搬送路３には、６対の搬送ローラ４ａ〜４ｆが設けられており、この搬送ローラにより原稿シートは搬送路３内を下側から上側に搬送される。搬送路３の下側の入り口には、原稿シートＳが収納された給紙ホッパ５が設けられている。この、給紙ホッパ５内にはホッパプレート５ａが設けられており、原稿シートＳはホッパプレート５ａ上に載置されている。また、搬送路３の下側入り口上部には、給紙ローラ６が設けられている。そして、ホッパプレート５ａの給紙ローラ６と対向する側は、スプリング５ｃによって上方に付勢され、これにより原稿シートＳの一端は、給紙ローラ６に下側から押圧されている。
【００３４】
搬送路３の下側入り口より侵入した位置には、搬送路３の上部に分離ローラ７が設けられており、また、分離ローラ７に当接して、搬送路３の下部にはリタードローラ８が設けられている。リタードローラ８は、トルクリミッタ（図示せず）を介してリタードローラシャフト９に軸支されており、また、リタードローラシャフト９は、スプリング１０により、常時、分離ローラ７側に向かって付勢されている。これにより、リタードローラ８から分離ローラ７には、常に一定のニップ圧が加わる。
【００３５】
なお、給紙ローラ６と分離ローラ７とはギア機構（図示せず）を介して同方向に連動回転する。また、これらのローラは、ステッピングモータ（図示せず）によって駆動される。
【００３６】
リタードローラシャフト９には、ギア１１が軸着されている。そして、ギア１１の横には、ギア１２が噛合／分離が自在に設けられている。ギア１２は、ソレノイド１３によって水平方向に移動される。そして、ソレノイド１３のピストンロットが伸長した状態で、ギア１２とギア１１とが互いに噛合し、ソレノイド１３のピストンロットが収縮した状態で、ギア１２とギア１１とは分離する。このソレノイド１３とギア１１，１２によりリタードローラ制御機構が構成されている。なお、ギア１２は固定されていてもよいが、本実施の形態においては、図１で反時計回り方向にモータ（図示せず）により駆動されるものとする。
【００３７】
分離ローラ７と上流側の搬送ローラ４ａとの間には、赤外線センサ１４が配置されており、原稿シートＳの通過を検出する。また、搬送ローラ４ａの後流側にも赤外線センサ１５が配置されており、原稿シートＳの通過を検出する。そして、筐体２の内部には、赤外線センサ１４，１５による原稿シートの検出情報、並びに、給紙ローラ６又は分離ローラ７の回転量に基づいて、ソレノイド１３の動作を制御する制御部１６が設けられている。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、スキャナ等の画像読取装置に給紙装置を組み込んだ例を示しており、図１では、搬送路３に沿って、原稿シートＳ上の画像を読み取るためのＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）１７，１８が設けられている。
【００３９】
以上のように構成された本実施の形態１に係る給紙装置について、以下その動作を説明する。
【００４０】
図２は本発明の実施の形態１に係る給紙装置の動作を表すフローチャート、図３は原稿シートの給送開始時にギアが噛合した状態におけるリタードローラ周辺を表す拡大図、図４は原稿シートの給送開始後にギアが離間した状態におけるリタードローラ周辺を表す拡大図、図５は原稿シートの給送終了時に再びギアが噛合した状態におけるリタードローラ周辺を表す拡大図である。
【００４１】
まず、給紙開始前は、図３に示したように、ソレノイド１３のピストンロッドは伸長した状態で、ギア１１，１２は噛合した状態とされている。なお、図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）は、リタードローラ付近の機構（原稿シート分離機構）を上から見た図であり、図３（ｂ）、図４（ｂ）、図５（ｂ）は、リタードローラ付近の機構（原稿シート分離機構）を横から見た図である。
【００４２】
この状態で、給紙が開始されると、給紙ローラ６、分離ローラ７、及び搬送ローラ４ａ〜４ｆが駆動を開始する（Ｓ１）。このとき、リタードローラ８は、ギア１２，１１及びリタードローラシャフト９を介して、分離ローラ７と同方向の回転トルクが加えられる。しかし、リタードローラ８は分離ローラ７と所定のニップ圧で対接しているため、リタードローラ８には、分離ローラ７から、分離ローラ７とは反対方向に回転させるトルクが働く。この分離ローラ７からのトルクはトルクリミッタの限界トルクよりも大きいため、リタードローラ８は、分離ローラ７に追従して分離ローラ７とは反対方向に回転する。
【００４３】
給紙ローラ６の回転により、給紙フィーダ内の原稿シートＳは、搬送路３の下部入り口へ給送され始める。そして、原稿シートＳは、先端から分離ローラ７とリタードローラ８との間に挟扼されて給送される。この際、複数の原稿シートが重送された場合、最上部の原稿シートＳは分離ローラ７に接触して給送される。一方、最下部の原稿シートはリタードローラ８に接触する。ここで、最上部の原稿シートＳと最下部の原稿シートＳとの間の摩擦力が、リタードローラ８内のトルクリミッタの限界トルクよりも小さければ、リタードローラ８は、リタードローラシャフト９からの回転駆動力によって、分離ローラ７と同方向に回転する。これにより、原稿シートＳは分離され、最上部の原稿シートＳのみが、分離ローラ７の下流側に給送される。
【００４４】
給送された原稿シートＳの先端部分が赤外線センサ１４の位置まで達すると、赤外線センサ１４は原稿シートＳを検出する（Ｓ２）。制御部１６は、赤外線センサ１４からの検出信号を受けると、給紙ローラ６及び分離ローラ７を駆動しているステッピングモータの回転数をカウントし、原稿シートＳの先端が搬送ローラ４ａに達するのに十分な角度だけ給紙ローラ６及び分離ローラ７が回転するまで待つ（Ｓ３）。そして、給紙ローラ６及び分離ローラ７が所定の角度だけ回転したときに、制御部１６は、給紙ローラ６及び分離ローラ７の駆動を停止し（Ｓ４）、図４に示すように、ソレノイド１３によって、ギア１２をギア９と分離させる（Ｓ５）。これにより、リタードローラシャフト９はフリーとなり、リタードローラ８は原稿シートＳに追従して回転するようになる。従って、原稿シートＳには余分な外力が加わらないために、原稿シートＳは搬送ローラ４ａ〜４ｆの回転によって、安定した速度で搬送路３内を搬送される。
【００４５】
その後、原稿シートＳの先端が赤外線センサ１５の位置に達すると（Ｓ６）、赤外線センサ１５は原稿シートＳを検出し、制御部１６はその検出信号を受けて、ＣＩＳ１７，１８による画像の読み取りを開始する（Ｓ７）。
【００４６】
そして、原稿シートＳの後端が赤外線センサ１５の位置まで達すると（Ｓ８）、制御部１６は、図５に示すように、ソレノイド１３によって、ギア１２をギア９と噛合させる（Ｓ９）。そして、更に一定時間が経過して、原稿シートＳの後端がＣＩＳ１８を通過した後に（Ｓ１０）、制御部１６は、ＣＩＳ１７，１８による原稿の読み取りを終了する（Ｓ１１）。そして、再び、ステップＳ１の動作に戻り、総ての原稿シートＳの給送が終わるまで、ステップＳ１〜Ｓ１１の動作を繰り返す。
【００４７】
以上のように、本実施の形態の給紙装置１によれば、リタードローラ８は移動せず、リタードローラ８と分離ローラ７とは常に対接した状態にあり、スプリング１０により、常に一定のニップ圧が加えられる。従って、トルクリミッタの限界トルク及びリタードローラ８と分離ローラ７とのニップ圧だけで、原稿シートＳの分離時のリタードローラによる摩擦負荷が決まる。そして、リタードローラ８と分離ローラ７及びスプリング１０は、位置関係が固定されているので、部品公差の影響が少ないため摩擦負荷を正確に調節することが可能となる。そのため、リタードローラ８による摩擦負荷を必要最小限に設定することができ、薄い原稿シートを給紙する場合等にも、原稿に皺等を生じるのを防止することができる。
【００４８】
また、リタードローラ８の負荷の印加及び解放を、ソレノイド１３によってリタードローラシャフト９に軸着されたギア１１にギア１２を噛合又は分離する機構を採用したことによって、上記従来のリンク機構を用いて構成された原稿シート分離機構に比べて装置の小型化が可能となり、故障率の低減、組み立て工数の削減、及び製造コストの削減が可能となる。
【００４９】
（実施の形態２）
図６は本発明の実施の形態２に係る給紙装置の原稿シート分離機構の要部断面図、図７は図６の分離ローラ、リタードローラ及び補助パットの部分を下方からみた図、図８は図６の分離ローラ、リタードローラ及び補助パットの部分を搬送路入り口に向かってみた側面図である。
【００５０】
本実施の形態における給紙装置は、基本的には実施の形態１の給紙装置と同様の構造であるが、搬送路３の入り口部分に補助パット２０を設けた点が異なる。
【００５１】
図６〜８において、原稿シートＳ、給紙ローラ６、分離ローラ７、リタードローラ８、リタードローラシャフト９、スプリング１０、及びギア１１は、図１と同様のものである。リタードローラ８は、図７，８に示したように、左右に対称に分割された２つのリタードローラ８ａ，８ｂからなる。また、リタードローラ８ａ，８ｂとの間には、補助パット２０が設けられている。補助パット２０は、「く」の字形に折れ曲がった形状をしており、給紙フィーダ５側が下方に傾斜し、搬送路３側が水平となるように配設されている。この補助パット２０の水平面は、リタードローラ８ａ，８ｂの上端の高さと略同じ高さとされている。そして、補助パット２０の上面は、ポリウレタンゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム等の摩擦の大きい弾性部材で形成されている。
【００５２】
このように、搬送路３の入り口部分に補助パット２０を設けたことで、図４のように、ギア１１，１２を分離してリタードローラ８の負荷を解放した場合にも、給送中の原稿シートＳに攣られて他の原稿シートＳが搬送路３に引き込まれようとするのを、補助パット２０により阻止することができる。従って、原稿シートＳの重送を有効に防止することが可能となる。
【００５３】
なお、この補助パット２０は、上記従来の技術で説明したリタードパット方式において使用されるリタードパット（特許文献１，図８（ａ）の符号２参照）とは、ややその機能が異なる。リタードパットの場合には、その役割は、分離ローラとの間に原稿シートＳをニップして、原稿シートＳを分離させる機能を果たす必要があるため、分離ローラとの間にある程度大きなニップ力が働くように構成される。一方、補助パット２０は、既に分離されて給送中の原稿シートＳに攣られて重送されようとする他の原稿シートＳの移動を阻止できれば十分である。そのため、分離ローラとの間で大きなニップ力が必要ないことを注意しておく。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に係る発明によれば、リタードローラは移動せず、リタードローラと分離ローラとは常に近接又は接触しているので、トルクリミッタの限界トルク及びリタードローラと分離ローラとのニップ圧を調節するだけで、原稿シートの分離時のリタードローラによる摩擦負荷を正確に調節することが可能となる。従って、リタードローラによる摩擦負荷を必要最小限に設定することができるため、薄い原稿シートを給紙する場合等にも、原稿に皺等を生じるのを防止することができる。
【００５５】
請求項２に係る発明によれば、従来のリンク機構を用いて構成された原稿シート分離機構に比べて装置の小型化が可能であり、故障率の低減、組み立て工数の削減、及び製造コストの削減が可能となる。
【００５６】
請求項３に係る発明によれば、リタードローラシャフトの回転が解放され、リタードローラから原稿シートへの摩擦負荷が解除された後でも、重送されようとする他の原稿シートは補助パットと接触し、補助パットから摩擦力を受けるため、他の原稿シートが再び重送されることが防止される。
【００５７】
請求項４に係る発明によれば、上記のような制御部による制御によって、原稿シートの通過中に給送速度の振れが生じたり、原稿シートの後端がリタードローラを通過した際に給送速度が瞬間的に速くなる等の、給送速度の不安定さが生じることを防止することができる。従って、本発明の給紙装置をスキャナ等の画像読取装置に使用した場合には、画像ムラや画像ブレ等が生じることがなく、また、本発明の給紙装置をプリンタやファクシミリ等の画像形成装置に使用した場合には、印字歪みを生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る給紙装置の断面模式図
【図２】本発明の実施の形態１に係る給紙装置の動作を表すフローチャート
【図３】原稿シートの給送開始時にギアが噛合した状態におけるリタードローラ周辺を表す拡大図
【図４】原稿シートの給送開始後にギアが離間した状態におけるリタードローラ周辺を表す拡大図
【図５】原稿シートの給送終了時に再びギアが噛合した状態におけるリタードローラ周辺を表す拡大図
【図６】本発明の実施の形態２に係る給紙装置の原稿シート分離機構の要部断面図
【図７】図６の分離ローラ、リタードローラ及び補助パットの部分を下方からみた図
【図８】図６の分離ローラ、リタードローラ及び補助パットの部分を搬送路入り口に向かってみた側面図
【図９】従来のリタードローラ方式による給紙装置の原稿シート分離機構を表す図
【符号の説明】
１ 給紙装置
２ 筐体
３ 搬送路
４ａ〜４ｆ 搬送ローラ
５ 給紙ホッパ
５ａ ホッパプレート
６ 給紙ローラ
７ 分離ローラ
８，８ａ，８ｂ リタードローラ
９ リタードローラシャフト
１０ スプリング
１１，１２ ギア
１３ ソレノイド
１４，１５ 赤外線センサ
１６ 制御部
１７，１８ ＣＩＳ
２０ 補助パット
Ｓ 原稿シート

Claims (4)

1. シート載置台上に積層された原稿シートを給送する給紙ローラと、
   前記給紙ローラにより複数の原稿シートが重送された際に、それらの原稿シートのうちの１枚だけを分離して後流側に給送する原稿シート分離機構と、
   を備えた給紙装置において、
   前記原稿シート分離機構は、原稿シートに接触して原稿シートを後流側に給送する分離ローラと、
   給送される原稿シートを挟んで前記分離ローラと対向して設けられたリタードローラと、
   トルクリミッタを介して前記リタードローラを軸支するリタードローラシャフトと、
   前記リタードローラシャフトの回転を停止若しくは前記原稿を戻す方向に回転させ、又は解放するリタードローラ制動機構と、
   を備えていることを特徴とする給紙装置。
2. 前記リタードローラ制動機構は、
   前記リタードローラシャフトに軸支された第一のギアと、
   前記第一のギアに噛合・分離自在に設けられた回転不能な又は制動された第二のギアと、
   前記第二のギアを前記第一のギアと噛合又は分離させるソレノイドと、
   を備えていることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 前記リタードローラの上流側であって、給送される原稿シートに対して前記リタードローラが位置する側に配設され、給送される原稿シートに接触して摩擦抵抗を与える補助パット
   を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の給紙装置。
4. 前記原稿シート分離機構より給送される原稿シートを更に後流側に搬送する搬送ローラと、
   前記分離ローラと搬送ローラとの間に設けられ、給送される原稿シートの通過を検出する通過検出センサと、
   前記リタードローラ制動機構の動作制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記通過検出センサが原稿の通過を検出していない状態においては、前記リタードローラシャフトの回転を停止若しくは前記原稿を戻す方向に回転させ、
   前記通過検出センサが原稿の通過を検出し始めた後であって、前記給紙ローラと分離ローラが所定の回転量だけ回転した時に、前記リタードローラシャフトの回転を解放させる
   ように、前記リタードローラ制動機構の動作制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の給紙装置。

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