JP2004233192A - 車両位置情報通知システム - Google Patents
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Abstract
【課題】各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる車両位置情報通知システムを提供すること。
【解決手段】複数の車両にそれぞれ設置された車載端末１１０ａと、複数の車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを管理するセンター装置１２０とを備え、車載端末１１０ａが、車両の現在位置を表す現在位置情報を検出し、車両を識別する識別情報を予め格納し、センター装置１２０が、複数の車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納し、同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成し、車載端末１１０ａが、グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を道路地図上に表示するように構成される。
【選択図】 図１
【解決手段】複数の車両にそれぞれ設置された車載端末１１０ａと、複数の車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを管理するセンター装置１２０とを備え、車載端末１１０ａが、車両の現在位置を表す現在位置情報を検出し、車両を識別する識別情報を予め格納し、センター装置１２０が、複数の車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納し、同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成し、車載端末１１０ａが、グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を道路地図上に表示するように構成される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同じグループに属する各車両の位置を検出し各車両に通知する車両位置情報通知システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両位置情報通知システムとして、ビーコンを用いて現在位置を検出するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図９は、従来の車両位置情報通知システムの構成を示すブロック図である。
従来の車両位置情報通知システム９００は、複数の車両の現在位置を表す情報を集約するセンター装置９１０と、各車両に設置される車載端末９２０と、道路に設置され車載端末９２０と通信を行う複数のビーコン９３０と、複数のビーコン９３０とセンター装置９１０との通信を中継する高速回線網９４０とによって構成されている。
【０００４】
車載端末９２０は、設置される車両の識別情報を予め格納し、ビーコン９３０の何れかと通信可能な場所を通過するごとに、車両の識別情報をビーコン９３０および高速回線網９４０を介してセンター装置９１０に送信するようになっている。
また、センター装置９１０は、各車両に設置された車載端末９２０によって送信された識別情報と識別情報を受信したビーコン９３０の位置情報とに基づいて、各車両の現在位置を検出し、検出した各車両の現在位置を表す情報を各車両に設置された車載端末９２０に高速回線網９４０およびビーコン９３０を介して送信するようになっている。
【０００５】
前述のように構成された車両位置情報通知システムにおいて、各車両がビーコンの周辺を通過することによって走行中の各車両の現在位置が検出され、センター装置によって集約された各車両の現在位置を表す情報がセンター装置から通知されていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−３６１９４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両位置情報通知システムでは、車両がビーコンの周辺を通過することによって車両の現在位置の検出が行われるため、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができないという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる車両位置情報通知システムを提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両位置情報通知システムは、複数の車両にそれぞれ設置された複数の車載端末と、前記車両が何れのグループに属しているかを管理するセンター装置とを備え、前記複数の車載端末のそれぞれが、前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記車両を識別する識別情報を予め格納する識別情報格納手段と、前記位置検出手段によって検出された現在位置を表す現在位置情報および前記識別情報を前記センター装置に送信するとともに前記センター装置によって送信された情報を受信する端末通信手段と、道路地図とともに所定の情報を表示する情報表示手段とを有し、前記センター装置が、前記車載端末によってそれぞれ送信された前記現在位置情報および前記識別情報を受信するセンター受信手段と、前記車両が何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納する管理情報格納手段と、前記車載端末によってそれぞれ送信された前記現在位置情報および前記識別情報と前記グループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成手段と、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記グループ別位置情報をグループごとに送信するセンター送信手段とを有し、前記複数の車載端末のそれぞれが有する前記端末通信手段が、前記センター送信手段によって送信された前記グループ別位置情報を受信し、前記複数の車載端末のそれぞれが有する前記情報表示手段が、前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を前記道路地図上に表示し、前記複数の車載端末のそれぞれと前記センター装置との通信が、移動体通信網を介して行われるようにした構成を有している。
【００１０】
この構成により、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。さらにセンター装置によって各車両の現在位置を表す情報が各車両の車載端末に送信されるため、各車載端末において他車両の現在位置を希望するタイミングで表示することができる。
【００１１】
また、本発明の車両位置情報通知システムは、前記センター装置が、前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報をグループごとに算出する距離情報算出手段と、同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記現在位置情報および前記識別情報を送信させる時期を指定する送信時期情報を前記車両間距離情報と前記グループ別位置情報とに基づいてグループごとに生成する送信時期情報生成手段とを有し、前記センター送信手段が、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記送信時期情報をグループごとに送信し、前記複数の車載端末のそれぞれが有する前記端末通信手段が、前記センター送信手段によって送信された前記送信時期情報を受信し、前記複数の車載端末のそれぞれが有する前記端末通信手段による前記現在位置情報および前記識別情報の送信が、前記送信時期情報に基づいて行われるようにした構成を有している。
【００１２】
この構成により、センター装置側で同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて車載端末に現在位置情報を送信させる時期を決定するため、各車両の車両間距離の変化に応じてグループ別位置情報の精度を制御することができる。
【００１３】
また、本発明のセンター装置は、複数の車両のそれぞれに設置され前記車両の現在位置を検出する車載端末によって送信された情報を受信するセンター受信手段と、前記車両が何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納する管理情報格納手段と、前記車載端末によってそれぞれ送信された車両の現在位置を表す現在位置情報と車両を識別する識別情報と前記グループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成手段と、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記グループ別位置情報をグループごとに送信するセンター送信手段とを備え、前記車載端末との通信が、移動体通信網を介して行われるようにした構成を有している。
【００１４】
この構成により、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。
【００１５】
また、本発明のセンター装置は、前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報をグループごとに算出する距離情報算出手段と、同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記現在位置情報および前記識別情報を送信させる時期を指定する送信時期情報を前記車両間距離情報と前記グループ別位置情報とに基づいてグループごとに生成する送信時期情報生成手段とを備え、前記センター送信手段が、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記送信時期情報をグループごとに送信するようにした構成を有している。
【００１６】
この構成により、センター装置側で同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて車載端末に現在位置情報を送信させる時期を決定するため、各車両の車両間距離の変化に応じてグループ別位置情報の精度を制御することができる。
【００１７】
また、本発明のセンター装置は、前記送信時期情報が、前記車載端末によって前記現在位置情報および前記識別情報が送信されてから次に前記現在位置情報および前記識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなるようにした構成を有している。
【００１８】
この構成により、センター装置側で同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて車載端末に現在位置情報を送信させる時間間隔を決定するため、グループ別位置情報の更新頻繁に行う必要がある場合には、グループ別位置情報の更新頻度を上げることによってグループ別位置情報の正確性を上げることができ、グループ別位置情報の更新頻繁に行う必要がない場合には、グループ別位置情報の更新頻度を下げて不必要な通信を抑制することができる。
【００１９】
また、本発明のセンター装置は、前記送信時期情報が、前記車載端末によって前記現在位置情報および前記識別情報が送信されてから次に前記現在位置情報および前記識別情報が送信されるまでに車載端末を設置した車両が走行する距離を表す情報よりなるようにした構成を有している。
【００２０】
この構成により、車両に所定の距離を走行させてから車載端末に現在位置情報を送信させるため、所定の距離以上を走行しない限り車両の現在位置情報がセンター装置に送信されず、不必要な通信および不必要なグループ位置情報の更新を抑制することができる。
【００２１】
また、本発明の車載端末は、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記車両を識別する識別情報を予め格納する識別情報格納手段と、前記車両が何れのグループに属しているかを管理するセンター装置に前記位置検出手段によって検出された現在位置を表す現在位置情報および前記識別情報を送信するとともに前記センター装置によって送信された同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報を受信する端末通信手段と、道路地図と前記グループ別位置情報に基づいた同じグループに属する各車両の現在位置とを表示する情報表示手段とを備え、前記センター装置との通信が、移動体通信網を介して行われるようにした構成を有している。
【００２２】
この構成により、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。さらにセンター装置によって各車両の現在位置を表す情報が各車両の車載端末に送信されるため、各車載端末において他車両の現在位置を希望するタイミングで表示することができる。
【００２３】
また、本発明の車載端末は、前記端末通信手段が前記センター装置によって送信された前記現在位置情報および前記識別情報を送信する時期を指定する送信時期情報を受信した場合には、前記端末通信手段による前記現在位置情報および前記識別情報の送信が、前記送信時期情報に基づいて行われるようにした構成を有している。
【００２４】
この構成により、センター装置側で同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて車載端末に現在位置情報を送信させる時期を決定するため、各車両の車両間距離の変化に応じてグループ別位置情報の精度を制御することができる。
【００２５】
また、本発明の車載端末は、前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報を算出する距離情報算出手段と、前記車両間距離情報から各車両間の距離の最大値を抽出する最大車両間距離抽出手段と、前記最大車両間距離抽出手段によって抽出された各車両間の距離の最大値に応じて前記情報表示手段に表示させる前記道路地図の縮尺を決定する縮尺決定手段とを備えた構成を有している。
【００２６】
この構成により、同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて各車両を表示する道路地図の縮尺を決定するため、各車両を常に同一道路地図上に表示することができる。
【００２７】
また、本発明の車載端末は、前記情報表示手段に表示された同じグループに属する各車両の中から何れかの車両を選択させる車両選択手段と、前記車両選択手段によって選択された車両に設置された車載端末と移動体通信網を介して通信を行う端末間通信手段とを備えた構成を有している。
【００２８】
この構成により、道路地図上に表示される各車両との通信を行うことができるようになっているため、通信相手の現在位置を確認しながら通信を行うことができ、旅行などの移動のときの娯楽性および利便性を高めることができる。
【００２９】
また、本発明の車両位置情報通知システムの制御方法は、車両の現在位置を検出する位置検出ステップと、前記位置検出ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報および前記車両を識別する前記識別情報を前記車両が何れのグループに属しているかを管理するセンター装置に移動体通信網を介して送信する端末送信ステップと、前記端末送信ステップで移動体通信網を介して送信された前記現在位置情報および前記識別情報を受信するセンター受信ステップと、前記現在位置情報および前記識別情報と前記車両が何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成ステップと、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記グループ別位置情報をグループごとに移動体通信網を介して送信するセンター送信ステップと、前記センター送信ステップで移動体通信網を介して送信された情報を受信する端末受信ステップと、道路地図と前記グループ別位置情報に基づいた同じグループに属する各車両の現在位置とを表示する情報表示ステップとを実行するようにした構成を有している。
【００３０】
この構成により、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。さらにセンター装置によって各車両の現在位置を表す情報が各車両の車載端末に送信されるため、各車載端末において他車両の現在位置を希望するタイミングで表示することができる。
【００３１】
また、本発明の車両位置情報通知システムの制御方法は、車両の現在位置を表す現在位置情報を検出する位置検出ステップと、前記位置検出ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報および前記車両を識別する前記識別情報を前記車両が何れのグループに属しているかを管理するセンター装置に移動体通信網を介して送信する端末送信ステップと、前記端末送信ステップで移動体通信網を介して送信された前記現在位置情報および前記識別情報を受信するセンター受信ステップと、前記現在位置情報および前記識別情報と前記車両が何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成ステップと、前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報をグループごとに算出する距離情報算出ステップと、同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記現在位置情報および前記識別情報を送信させる時期を指定する送信時期情報を前記車両間距離情報と前記グループ別位置情報とに基づいてグループごとに生成する送信時期情報生成ステップと、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記グループ別位置情報をグループごとに移動体通信網を介して送信するグループ別位置情報送信ステップと、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記送信時期情報をグループごとに移動体通信網を介して送信する送信時期情報送信ステップと、前記グループ別位置情報送信ステップで移動体通信網を介して送信された前記グループ別位置情報を受信するグループ別位置情報受信ステップと、道路地図と前記グループ別位置情報に基づいた同じグループに属する各車両の現在位置とを表示する情報表示ステップと、前記送信時期情報送信ステップで移動体通信網を介して送信された前記送信時期情報を受信する送信時期情報受信ステップと、前記送信時期情報に基づいて前記現在位置情報および前記識別情報を前記センター装置に送信する送信時期を設定する送信時期設定ステップとを実行するようにした構成を有している。
【００３２】
この構成により、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。さらにセンター装置によって各車両の現在位置を表す情報が各車両の車載端末に送信されるため、各車載端末において他車両の現在位置を希望するタイミングで表示することができる。さらにセンター装置側で同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて車載端末に現在位置情報を送信させる時期を決定するため、各車両の車両間距離の変化に応じてグループ別位置情報の精度を制御することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システム１００の構成を示すブロック図である。
車両位置情報通知システム１００は、３台の車両にそれぞれ設置された車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃと、車載端末を設置した車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを管理するセンター装置１２０とによって構成される。
【００３４】
なお、本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システム１００の説明では、車載端末を設置した車両の数を３台としたが、車載端末を設置した車両の数は、複数であればその数は限定されない。
【００３５】
本発明の第１の実施の形態の車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃは、車両の現在位置を表す現在位置情報を検出する位置検出手段１１１と、車両を識別する識別情報を予め格納する識別情報格納手段１１２と、位置検出手段１１１によって検出された現在位置を表す現在位置情報および識別情報をセンター装置１２０に送信するとともにセンター装置１２０によって送信された同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報を受信する端末通信手段１１３と、道路地図とグループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の現在位置とを表示する情報表示手段１１４とによって構成される。
【００３６】
本発明の第１の実施の形態のセンター装置１２０は、車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃによって送信された現在位置情報および識別情報を受信するセンター受信手段１２１と、車載端末を設置した車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納する管理情報格納手段１２２と、車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃによって送信された現在位置情報および識別情報とグループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成手段１２３と、グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末にグループ別位置情報をグループごとに送信するセンター送信手段１２４とによって構成される。
【００３７】
ここで、グループ別位置情報には、同じグループに属する各車両の現在位置を表す情報だけでなく、各車両の進行方向および速度に関する情報が含まれていてもよく、さらには、同じグループに属する各車両の識別情報が含まれていてもよい。
【００３８】
なお、本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システム１００における車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃとセンター装置１２０との通信は、移動体通信網１０を介して行われるものとするが、その他の回線網を用いてもよい。
【００３９】
位置検出手段１１１は、車両の現在位置を検出し、検出された現在位置を表す現在位置情報を生成し、生成された現在位置情報を格納するようになっている。なお、位置検出手段１１１は、予め設定された時間間隔ごとに新たな現在位置を検出し、格納されている現在位置情報を更新するようになっていてもよい。また、上述した時間間隔は、ユーザによって独自に設定されるようになっていてもよい。
【００４０】
ここで、位置検出手段１１１による車両の現在位置の検出は、例えば、推測航法またはマップマッチングなどの自立方式、ビーコンまたはサインポストを利用する無線方式、ＧＰＳ方式、または上述の検出方式を組み合わせた方式などで実施されるものとする。
【００４１】
識別情報格納手段１１２は、車両を識別する識別情報を予め格納するようになっている。なお、識別情報は、例えば、車両の車体番号、登録ナンバー、電話番号など、車両または車両に設置された車載端末を識別可能な情報であればよい。
【００４２】
端末通信手段１１３は、位置検出手段１１１に格納された現在位置情報および識別情報格納手段１１２に格納された識別情報を呼出し、呼出された現在位置情報および識別情報を移動体通信網１０を介してセンター装置１２０に送信するようになっている。なお、端末通信手段１１３は、予め設定された時間間隔ごとに現在位置情報および識別情報をセンター装置１２０に送信するようになっていてもよい。また、上述した時間間隔は、ユーザによって独自に設定されるようになっていてもよい。
【００４３】
また、端末通信手段１１３は、センター装置１２０によって移動体通信網１０を介して送信されたグループ別位置情報を受信し、受信されたグループ別位置情報を情報表示手段１１４に出力するようになっている。
【００４４】
情報表示手段１１４には、端末通信手段１１３によって出力されたグループ別位置情報が入力されるようになっており、情報表示手段１１４は、入力されたグループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を道路地図上に表示するようになっている。なお、情報表示手段１１４は、グループ別位置情報に基づいて各車両の現在位置を表示するとともに各車両の識別情報または各車両の所有者名を表示するようになっていてもよい。また、情報表示手段１１４は、ユーザに道路地図の縮尺を自由に変更させることができるようになっていてもよい。
【００４５】
センター受信手段１２１は、車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃによって移動体通信網１０を介して送信された現在位置情報および識別情報を受信し、受信された現在位置情報および識別情報をグループ別位置情報生成手段１２３に出力するようになっている。
【００４６】
管理情報格納手段１２２は、車載端末を設置した複数の車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納するようになっている。なお、センター装置１２０は、不図示のグループ登録手段を備えて、例えば、車載端末を設置した車両が新たにグループを登録し、グループに属する車両を変更するようになっているものとする。また、１つのグループには、少なくとも３台以上の車両が登録されているものとする。また、１つの車両は、１つのグループにのみ登録されるようになっていてもよいし、複数のグループに登録できるようになっていてもよい。グループ登録手段によって新たな車両の登録または新たなグループの登録が行われた場合には、管理情報格納手段１２２に格納されているグループ管理情報は更新されるようになっている。
【００４７】
グループ別位置情報生成手段１２３には、センター受信手段１２１によって出力された現在位置情報および識別情報が入力されるようになっており、グループ別位置情報生成手段１２３は、入力された現在位置情報および識別情報と管理情報格納手段１２２に格納されているグループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成し、生成されたグループ別位置情報をセンター送信手段１２４に出力するようになっている。
【００４８】
なお、グループ別位置情報生成手段１２３は、入力された識別情報と管理情報格納手段１２２に格納されているグループ管理情報とに基づいて入力された現在位置情報が何れのグループの何れの車両から送信されたものかを判断してから、グループ別位置情報を生成するようになっている。
【００４９】
また、グループ別位置情報には、グループ別位置情報が何れのグループに関する情報であるかを識別するための情報が含まれているものとする。
【００５０】
ここで、グループ別位置情報生成手段１２３は、所定の時間間隔ごとに、同じグループに属する各車両の最新の現在位置情報に基づいてグループ別位置情報をグループごとに生成するようになっていてもよい。また、グループ別位置情報生成手段１２３は、例えば車両α、車両βおよび車両γがグループθに属している場合に、車両α、車両βおよび車両γの何れかの車両に設置された車載端末によって送信された現在位置情報および識別情報が入力されるごとに、グループθのグループ別位置情報を生成するようになっていてもよい。
【００５１】
センター送信手段１２４には、グループ別位置情報生成手段１２３によって出力されたグループ別位置情報が入力されるようになっており、センター送信手段１２４は、入力されたグループ別位置情報と管理情報格納手段１２２に格納されたグループ管理情報とに基づいて何れの車両に設置された車載端末にグループ別位置情報を送信するかを決定し、決定された各車両に設置された車載端末にグループ別位置情報を送信するようになっている。
【００５２】
次に、本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システム１００の動作について説明する。
図２は、本発明の第１の実施の形態の車載端末における現在位置の検出から同じグループに属する各車両の現在位置の表示までの動作の流れを示すフローチャートである。
図３は、本発明の第１の実施の形態のセンター装置におけるグループ別位置情報の生成の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
以下の説明に先立ち、車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃは、それぞれ、車両α、車両βおよび車両γに設置され、車両α、車両βおよび車両γは、グループθに属しているものとする。また、センター装置１２０によるグループθのグループ別位置情報の生成は、車両α、車両βおよび車両γの何れかの車両に設置された車載端末によって送信された現在位置情報および識別情報が入力されるごとに行われるようになっているものとする。
【００５４】
ここでは、車両αに設置された車載端末１１０ａによって現在位置情報および識別情報がセンター装置１２０に送信され、センター装置１２０によってグループθのグループ別位置情報が生成され、生成されたグループ別位置情報に基づいて各車両に設置された車載端末の情報表示手段１１４によって道路地図上に各車両の位置が表示されるまでの流れについて説明する。なお、センター装置１２０には、車両β、車両γの現在位置情報および識別情報が送信されているものとする。
【００５５】
まず、車両αの現在位置が車載端末１１０ａの位置検出手段１１１によって検出され（Ｓ２１０）、車両αの現在位置情報および車載端末１１０ａの識別情報格納手段１１２に格納された車両αの識別情報が車載端末１１０ａの端末通信手段１１３によって移動体通信網１０を介してセンター装置１２０に送信される（Ｓ２２０）。
【００５６】
次に、車載端末１１０ａによって移動体通信網１０を介して送信された車両αの現在位置情報および識別情報がセンター受信手段１２１によって受信され（Ｓ３１０）、受信された車両αの識別情報と管理情報格納手段１２２に格納されたグループ管理情報とに基づいて受信された現在位置情報が何れのグループの何れの車両に設置された車載端末から送信されたものかがグループ別位置情報生成手段１２３によって判断される（Ｓ３２０）。
【００５７】
この場合、受信された現在位置情報がグループθに属する車両αに設置された車載端末１１０ａによって送信されたものであるとグループ別位置情報生成手段１２３によって判断され、グループθに属する車両α、車両βおよび車両γの現在位置を示すグループ別位置情報が生成され（Ｓ３３０）、生成されたグループ別位置情報を何れの車両に設置された車載端末に送信するかがグループ管理情報とグループ別位置情報とに基づいてセンター送信手段１２４によって決定される（Ｓ３４０）。
【００５８】
この場合、グループ別位置情報を車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃに送信すると決定され、グループθのグループ別位置情報がセンター送信手段１２４によって移動体通信網１０を介して車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃに送信される（Ｓ３５０）。
【００５９】
次に、センター送信手段１２４によって移動体通信網１０を介して送信されたグループθのグループ別位置情報が車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃのそれぞれの端末通信手段１１３によって受信され（Ｓ２３０）、グループθのグループ別位置情報に基づいて道路地図上に車両α、車両βおよび車両γの現在位置が車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃのそれぞれの情報表示手段１１４によって表示される（Ｓ２４０）。
【００６０】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システムは、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。
さらに、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が各車両の車載端末に送信されるため、各車載端末において他車両の現在位置を希望するタイミングで表示することができる。
【００６１】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システム４００の構成を示すブロック図である。
車両位置情報通知システム４００は、３台の車両にそれぞれ設置された車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃと、車載端末を設置した車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを管理するセンター装置４２０とによって構成される。
【００６２】
なお、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システム４００の説明では、車載端末を設置した車両の数を３台としたが、車載端末を設置した車両の数は、複数であればその数は限定されない。
また、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システム４００の説明では、各車両は同じグループに属しているものとする。
【００６３】
本発明の第２の実施の形態の車載端末４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃのそれぞれは、車両の現在位置を表す現在位置を検出する位置検出手段１１１と、車両を識別する識別情報を予め格納する識別情報格納手段１１２と、位置検出手段１１１によって検出された現在位置を表す現在位置情報および識別情報をセンター装置４２０に送信するとともにセンター装置４２０によって送信された同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報を受信する端末通信手段４１３と、道路地図とグループ別位置情報に基づいた同じグループに属する各車両の現在位置とを表示する情報表示手段４１４と、グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報を算出する距離情報算出手段４１５と、車両間距離情報に基づいて各車両間の距離の最大値を抽出する最大車両間距離抽出手段４１６と、最大車両間距離抽出手段４１６によって抽出された各車両間の距離の最大値に応じて情報表示手段４１４が各車両の現在位置を表示する道路地図の縮尺を決定する縮尺決定手段４１７と、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中から何れかの車両を選択させる車両選択手段４１８と、車両選択手段４１８によって選択された車両に設置された車載端末と通話可能に通信を行う端末間通信手段４１９とによって構成される。
【００６４】
本発明の第２の実施の形態のセンター装置４２０は、車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃによって送信された現在位置情報および識別情報を受信するセンター受信手段１２１と、車載端末を設置した車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納する管理情報格納手段１２２と、車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃによって送信された現在位置情報および識別情報とグループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成手段１２３と、グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末にグループ別位置情報をグループごとに送信するセンター送信手段４２４と、グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報をグループごとに算出する距離情報算出手段４２５と、同じグループに属する各車両に設置された車載端末に現在位置情報および識別情報を送信させる時期を指定する送信時期情報を車両間距離情報とグループ別位置情報とに基づいてグループごとに生成する送信時期情報生成手段４２６とによって構成される。
【００６５】
ここで、グループ別位置情報には、同じグループに属する各車両の現在位置を表す情報だけでなく、各車両の進行方向および速度に関する情報が含まれていてもよく、さらには、同じグループに属する各車両の識別情報が含まれていてもよい。
【００６６】
なお、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システム４００における車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃとセンター装置４２０との通信は、移動体通信網１０を介して行われるものとするが、その他の回線網を用いてもよい。
【００６７】
ここで、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システム４００における車載端末４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃおよびセンター装置４２０においては、上述した本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システム１００における車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂ、車載端末１１０ｃおよびセンター装置１２０と同一の構成要素に本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システム１００における車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂ、車載端末１１０ｃおよびセンター装置１２０と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６８】
端末通信手段４１３は、センター装置４２０によって送信される送信時期情報を受信し、受信された送信時期情報に基づいて現在位置情報および識別情報をセンター装置４２０に送信する時期であるか否かを判定し、現在位置情報および識別情報をセンター装置４２０に送信する時期である場合には、位置検出手段１１１に格納された現在位置情報および識別情報格納手段１１２に格納された識別情報を呼出し、呼出された現在位置情報および識別情報を移動体通信網１０を介してセンター装置１２０に送信するようになっている。
【００６９】
ここで、送信時期情報は、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなっていてもよいし、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでに車載端末を設置した車両が走行する距離を表す情報よりなっていてもよい。
【００７０】
なお、送信時期情報が現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなる場合には、端末通信手段４１３は、送信時期情報によって指定された時間間隔ごとに現在位置情報および識別情報をセンター装置４２０に送信するようになっている。
【００７１】
また、送信時期情報が現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでに車載端末を設置した車両が走行する距離を表す情報よりなる場合には、車載端末は、不図示の走行距離検出手段を備えて、検出された走行距離に応じて送信時期情報によって指定された走行距離ごとに現在位置情報および識別情報をセンター装置４２０に送信するようになっている。
【００７２】
ただし、端末通信手段４１３は、ユーザに独自に送信時期を設定させ、送信時期情報に依存せずに現在位置情報および識別情報を送信するようになっていてもよいもとのする。
【００７３】
また、端末通信手段４１３は、センター装置４２０によって移動体通信網１０を介して送信されたグループ別位置情報を受信し、受信されたグループ別位置情報を情報表示手段４１４および距離情報算出手段４１５に出力するようになっている。
【００７４】
情報表示手段４１４には、端末通信手段４１３によって出力されたグループ別位置情報が入力されるようになっており、情報表示手段４１４は、入力されたグループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を道路地図上に表示するようになっている。なお、情報表示手段４１４は、グループ別位置情報に基づいて各車両の現在位置を表示するとともに各車両の識別情報または各車両の所有者名を表示するようになっていてもよい。
【００７５】
また、情報表示手段４１４には、縮尺決定手段４１７によって出力される道路地図の縮尺を決定する縮尺情報が入力されるようになっており、情報表示手段４１４は、入力された縮尺情報に基づいて各車両の現在位置を表示する道路地図の縮尺を決定するようになっている。なお、情報表示手段４１４は、ユーザに道路地図の縮尺を自由に変更させることができるようになっていてもよい。
【００７６】
距離情報算出手段４１５には、情報表示手段４１４によって出力されたグループ別位置情報が入力されるようになっており、距離情報算出手段４１５は、入力されたグループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の車両間距離情報を算出し、算出された車両間距離情報を最大車両間距離抽出手段４１６に出力するようになっている。
【００７７】
最大車両間距離抽出手段４１６には、距離情報算出手段４１５によって出力された車両間距離情報が入力されるようになっており、最大車両間距離抽出手段４１６は、入力された車両間距離情報に基づいて各車両の車両間距離のうちの車両間距離が最大となる最大値情報を抽出し、抽出された最大値情報を縮尺決定手段４１７に出力するようになっている。
【００７８】
縮尺決定手段４１７には、最大車両間距離抽出手段４１６によって出力された最大値情報が入力されるようになっており、縮尺決定手段４１７は、最大値情報に基づいて道路地図の縮尺を決定する縮尺情報を生成するようになっている。
なお、縮尺決定手段４１７による縮尺情報の生成は、縮尺決定手段４１７内に最大値情報と道路地図の縮尺との対応データが予め格納され、最大値情報に対応する道路地図の縮尺を上述の対応データから抽出されることによって行われてもよい。
【００７９】
車両選択手段４１８は、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中から何れかの車両と通信を行うか否かをユーザに選択させ、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中から何れかの車両と通信を行うと選択された場合には、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中から通信を行う車両をユーザに選択させ、選択された車両の情報を端末間通信手段４１９に出力するようになっている。
【００８０】
端末間通信手段４１９には、車両選択手段４１８によって出力された車両の情報が入力されるようになっており、端末間通信手段４１９は、入力された車両の情報に基づいて車両選択手段４１８によって選択された車両に設置された車載端末と通話可能に通信を行うようになっている。
また、端末間通信手段４１９は、ユーザに通信を終了するか否かを選択させ、通信を終了すると選択された場合には、通信を終了するようになっている。
なお、端末間通信手段４１９によって行われる選択された車両に設置された車載端末との通信は、通話だけでなく電子メールまたはチャットなどの電子文書の交換を含んでもよい。
【００８１】
ただし、車載端末が車両選択手段４１８および端末間通信手段４１９を備える場合には、グループ別位置情報は、同じグループの各車両の現在位置を表す情報だけでなく各車両の通信用識別情報が含まれているものとする。
【００８２】
センター送信手段４２４には、グループ別位置情報生成手段１２３によって出力されたグループ別位置情報が入力されるようになっており、センター送信手段４２４は、入力されたグループ別位置情報と管理情報格納手段１２２に格納されたグループ管理情報とに基づいて何れの車両に設置された車載端末にグループ別位置情報を送信するかを決定し、決定された各車両に設置された車載端末にグループ別位置情報を送信するようになっている。
【００８３】
また、センター送信手段４２４には、送信時期情報生成手段４２６によって出力された送信時期情報が入力されるようになっており、センター送信手段４２４は、入力された送信時期情報と管理情報格納手段１２２に格納されたグループ管理情報とに基づいて何れの車両に設置された車載端末に送信時期情報を送信するかを決定し、決定された各車両に設置された車載端末に送信時期情報を送信するようになっている。
【００８４】
距離情報算出手段４２５には、グループ別位置情報生成手段１２３によって出力されたグループ別位置情報が入力されるようになっており、距離情報算出手段４２５は、入力されたグループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の車両間距離情報を算出し、算出された車両間距離情報を送信時期情報生成手段４２６に出力するようになっている。
【００８５】
送信時期情報生成手段４２６には、グループ別位置情報生成手段１２３によって出力されたグループ別位置情報および距離情報算出手段４２５によって出力された車両間距離情報が入力されるようになっており、送信時期情報生成手段４２６は、入力されたグループ別位置情報と車両間距離情報とに基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に現在位置情報および識別情報を送信させる送信時期を決定し、車載端末に現在位置情報および識別情報を送信させる送信時期を指定する送信時期情報を生成し、生成された送信時期情報をセンター送信手段４２４に出力するようになっている。
なお、送信時期情報には、送信時期情報が何れのグループに関する情報であるかを識別するための情報が含まれているものとする。
【００８６】
なお、送信時期情報生成手段４２６によって生成される送信時期情報は、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなっていてもよいし、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでに車載端末を設置した車両が走行する距離を表す情報よりなっていてもよい。
【００８７】
また、送信時期情報生成手段４２６による送信時期の決定は、例えば、各車両の車両間距離のみに基づいて行われてもよく、また、各車両の車両間距離と各車両の進行方向および走行速度に基づいて行われてもよく、さらには、各車両の車両間距離と各車両が位置する地域に基づいて行われてもよい。
【００８８】
送信時期情報が現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなり、かつ、各車両の車両間距離のみに基づいて送信時期が決定される場合に、送信時期情報生成手段４２６は、例えば、車両間距離が短い場合には、送信時間間隔を短くし、車両間距離が長い場合には、送信時間間隔を長くするように送信時期を決定するようになっていてもよい。
【００８９】
また、送信時期情報が現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなり、かつ、各車両の車両間距離と各車両の進行方向および走行速度に基づいて送信時期が決定される場合に、送信時期情報生成手段４２６は、例えば、走行速度が速い場合には、送信時間間隔を短くし、走行速度が遅い場合には、送信時間間隔を長くするように送信時期を決定するようになっていてもよい。
【００９０】
また、送信時期情報が現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなり、かつ、各車両の車両間距離と各車両が位置する地域に基づいて行われる場合には、送信時期情報生成手段４２６は、例えば、各車両が道路交通の過密な地域に位置している場合には、送信時間間隔を長くし、各車両が道路交通の過密ではない地域に位置している場合には、送信時間間隔を短くするように送信時期を決定するようになっていてもよい。
【００９１】
また、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでに車載端末を設置した車両が走行する距離を表す情報よりなる場合には、送信時期情報生成手段４２６による送信時期の決定は、各車両の車両間距離のみに基づいて行われ、送信時期情報生成手段４２６は、例えば、車両間距離が短い場合には、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでに各車両が走行する距離を短くし、車両間距離が長い場合には、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでに車載端末を設置した車両が走行する距離を長くするように送信時期を決定するようになっていてもよい。
【００９２】
なお、送信時期情報生成手段４２６による送信時期の決定は、各車両の車両間距離、各車両の進行方向および走行速度または各車両が位置する地域を表す情報と送信時期との対応データが予め格納され、各車両の車両間距離、各車両の進行方向および走行速度または各車両が位置する地域を表す情報に基づいて送信時期を上述する対応データから抽出されることによって行われてもよい。
【００９３】
次に、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システム４００の動作について説明する。
図５は、本発明の第２の実施の形態の車載端末における現在位置情報の検出から同じグループに属する各車両の現在位置の表示および送信時期の再設定までの動作の流れを示すフローチャートである。
図６は、本発明の第２の実施の形態のセンター装置におけるグループ別位置情報および送信時期情報の生成の流れを示すフローチャートである。
【００９４】
以下の説明に先立ち、車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃは、それぞれ、車両α、車両βおよび車両γに設置され、車両α、車両βおよび車両γは、グループθに属しているものとする。また、センター装置４２０によるグループθのグループ別位置情報の生成は、車両α、車両βおよび車両γの何れかの車両に設置された車載端末によって送信された現在位置情報および識別情報が入力されるごとに行われるようになっているものとする。
【００９５】
ここでは、車両αに設置された車載端末４１０ａによって現在位置情報および識別情報がセンター装置４２０に送信され、センター装置４２０によってグループθのグループ別位置情報が生成され、生成されたグループ別位置情報に基づいて各車両に設置された車載端末の情報表示手段４１４によって道路地図上に各車両の位置が表示されるまでの流れについて説明する。なお、センター装置４２０には、車両β、車両γの現在位置情報および識別情報が送信されているものとする。また、車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃは、送信時期情報に基づいて現在位置情報および識別情報の送信時期が設定されているものとする。
【００９６】
まず、車両αの現在位置情報が車載端末４１０ａの位置検出手段１１１によって検出される（Ｓ５１０）。車載端末４１０ａによって現在位置情報および識別情報の送信時期であるか否かが判定され（Ｓ５１５）、現在位置情報および識別情報の送信時期である場合には、車両αの現在位置情報および車載端末１１０ａの識別情報格納手段１１２に格納された車両αの識別情報が車載端末４１０ａの端末通信手段４１３によって移動体通信網１０を介してセンター装置４２０に送信される（Ｓ５２０）。
【００９７】
次に、車載端末４１０ａによって移動体通信網１０を介して送信された車両αの現在位置情報および識別情報がセンター受信手段１２１によって受信され（Ｓ６１０）、受信された車両αの識別情報と管理情報格納手段１２２に格納されたグループ管理情報とに基づいて受信された現在位置情報が何れのグループの何れの車両に設置された車載端末から送信されたものかがグループ別位置情報生成手段１２３によって判断される（Ｓ６２０）。
【００９８】
この場合、受信された現在位置情報がグループθに属する車両αに設置された車載端末４１０ａによって送信されたものであるとグループ別位置情報生成手段１２３によって判断され、グループθに属する車両α、車両βおよび車両γの現在位置を示すグループ別位置情報が生成され（Ｓ６３０）、生成されたグループ別位置情報を何れの車両に設置された車載端末に送信するかがグループ管理情報とグループ別位置情報とに基づいてセンター送信手段４２４によって決定される（Ｓ６４０）。
【００９９】
この場合、グループ別位置情報を車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃに送信すると決定され、グループθのグループ別位置情報がセンター送信手段４２４によって移動体通信網１０を介して車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃに送信される（Ｓ６５０）。
【０１００】
次に、センター送信手段４２４によって移動体通信網１０を介して送信されたグループθのグループ別位置情報が車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃのそれぞれの端末通信手段４１３によって受信され（Ｓ５３０）、グループθのグループ別位置情報に基づいて道路地図上に車両α、車両βおよび車両γの現在位置が車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃのそれぞれの情報表示手段４１４によって表示される（Ｓ５４０）。
【０１０１】
その一方で、生成されたグループ別位置情報に基づいて各車両の車両間距離情報が距離情報算出手段４２５によって算出され（Ｓ６６０）、グループ別位置情報と車両間距離情報とに基づいて送信時期情報が送信時期情報生成手段４２６によって生成され（Ｓ６７０）、生成された送信時期情報を何れの車両に設置された車載端末に送信するかがグループ管理情報と送信時期情報とに基づいてセンター送信手段４２４によって決定される（Ｓ６８０）。
【０１０２】
この場合、送信時期情報を車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃに送信すると決定され、グループθの送信時期情報がセンター送信手段４２４によって移動体通信網１０を介して車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃに送信される（Ｓ６９０）。
【０１０３】
次に、センター送信手段４２４によって移動体通信網１０を介して送信されたグループθの送信時期情報が車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃのそれぞれの端末通信手段４１３によって受信され（Ｓ５５０）、車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃの端末通信手段４１３によって現在位置情報および識別情報の送信時期が送信時期情報に基づいて再設定される（Ｓ５６０）。
【０１０４】
図７は、本発明の第２の実施の形態の車載端末における各車両の現在位置が表示される道路地図の縮尺を決定する動作の流れを示したフローチャートである。
まず、グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の車両間距離情報が距離情報算出手段４１５によって算出され（Ｓ７１０）、算出された車両間距離情報に基づいて各車両の車両間距離のうちの車両間距離が最大となる最大値情報が最大車両間距離抽出手段４１６によって抽出される（Ｓ７２０）。
【０１０５】
次に、最大値情報に基づいて道路地図の縮尺を決定する縮尺情報が縮尺決定手段４１７によって生成され（Ｓ７３０）、生成された縮尺情報に基づいて同じグループの各車両の現在位置を表示する道路地図の縮尺が情報表示手段４１４によって決定され（Ｓ７４０）、同じグループの各車両が同一道路地図上に表示される。
【０１０６】
図８は、本発明の第２の実施の形態の車載端末における同じグループの各車両のうちの何れかとの通信を行う動作の流れを示したフローチャートである。
まず、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中の何れかの車両と通信を行うか否かが車両選択手段４１８を介してユーザに選択され（Ｓ８１０）、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中から何れかの車両と通信を行うと選択された場合には、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中から通信を行う車両が車両選択手段４１８を介してユーザに選択される（Ｓ８２０）。
【０１０７】
次に、選択された車両に設置された車載端末との通信が端末間通信手段４１９によって開始され（Ｓ８３０）、通信を終了するかことが端末間通信手段４１９を介してユーザによって選択された場合には（Ｓ８４０）、端末間通信手段４１９によって通信が終了される（Ｓ８５０）。
【０１０８】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システムは、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。
さらに、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が各車両の車載端末に送信されるため、各車載端末において他車両の現在位置を希望するタイミングで表示することができる。
さらに、センター装置側で同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて車載端末に現在位置情報を送信させる時期を決定するため、各車両の車両間距離の変化に応じてグループ別位置情報の精度を制御することができる。より具体的には、各車両の車両間距離が狭い場合には、車載端末に現在位置情報を頻繁に送信させて、グループ別位置情報の精度を高めることができ、各車両の車両間距離が広い場合には、車載端末に現在位置情報を送信させる頻度を下げて、不必要な通信を抑制することができる。
また、車載端末において同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて各車両を表示する道路地図の縮尺を決定するため、各車両を常に同一道路地図上に表示することができる。
また、車載端末において表示される各車両との通信を行うことができるようになっているため、通信相手の現在位置を確認しながら通信を行うことができ、旅行などの移動のときの娯楽性および利便性を高めることができる。
【０１０９】
なお、車載端末は、基本的には、車両のアクセサリースイッチがオン状態になるとともに現在位置情報と識別情報をセンター装置に送信してセンター装置との通信を開始し、その後通信を続け、アクセサリースイッチのオフ状態、すなわち車両のエンジンを停止させた状態になった場合にはセンター装置との通信を切るようになっているものである。ただし、車載端末は、センター装置へのログインおよびログアウト動作を行う手段を設けて、センター装置との通信の開始および終了を自在に選択できるようになっていてもよい。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる車両位置情報通知システムを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の車載端末における現在位置情報の検出から同じグループに属する各車両の現在位置の表示までの動作の流れを示すフローチャート
【図３】本発明の第１の実施の形態のセンター装置におけるグループ別位置情報の生成の流れを示すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システムの構成を示すブロック図
【図５】本発明の第２の実施の形態の車載端末における現在位置情報の検出から同じグループに属する各車両の現在位置の表示および送信時期の再設定までの動作の流れを示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施の形態のセンター装置におけるグループ別位置情報および送信時期情報の生成の流れを示すフローチャート
【図７】本発明の第２の実施の形態の車載端末における各車両の現在位置が表示される道路地図の縮尺を決定する動作の流れを示したフローチャート
【図８】本発明の第２の実施の形態の車載端末における同じグループの各車両のうちの何れかとの通信を行う動作の流れを示したフローチャート
【図９】従来の車両位置情報通知システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０ 移動体通信網
１００、４００、９００ 車両位置情報通知システム
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、９２０ 車載端末
１１１ 位置検出手段
１１２ 識別情報格納手段
１１３、４１３ 端末通信手段
１１４、４１４ 情報表示手段
１２０、４２０、９１０ センター装置
１２１ センター受信手段
１２２ 管理情報格納手段
１２３ グループ別位置情報生成手段
１２４、４２４ センター送信手段
４１５、４２５ 距離情報算出手段
４１６ 最大車両間距離抽出手段
４１７ 縮尺決定手段
４１８ 車両選択手段
４１９ 端末間通信手段
４２６ 送信時期情報生成手段
９３０ ビーコン
９４０ 高速回線網
【発明の属する技術分野】
本発明は、同じグループに属する各車両の位置を検出し各車両に通知する車両位置情報通知システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両位置情報通知システムとして、ビーコンを用いて現在位置を検出するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図９は、従来の車両位置情報通知システムの構成を示すブロック図である。
従来の車両位置情報通知システム９００は、複数の車両の現在位置を表す情報を集約するセンター装置９１０と、各車両に設置される車載端末９２０と、道路に設置され車載端末９２０と通信を行う複数のビーコン９３０と、複数のビーコン９３０とセンター装置９１０との通信を中継する高速回線網９４０とによって構成されている。
【０００４】
車載端末９２０は、設置される車両の識別情報を予め格納し、ビーコン９３０の何れかと通信可能な場所を通過するごとに、車両の識別情報をビーコン９３０および高速回線網９４０を介してセンター装置９１０に送信するようになっている。
また、センター装置９１０は、各車両に設置された車載端末９２０によって送信された識別情報と識別情報を受信したビーコン９３０の位置情報とに基づいて、各車両の現在位置を検出し、検出した各車両の現在位置を表す情報を各車両に設置された車載端末９２０に高速回線網９４０およびビーコン９３０を介して送信するようになっている。
【０００５】
前述のように構成された車両位置情報通知システムにおいて、各車両がビーコンの周辺を通過することによって走行中の各車両の現在位置が検出され、センター装置によって集約された各車両の現在位置を表す情報がセンター装置から通知されていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−３６１９４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両位置情報通知システムでは、車両がビーコンの周辺を通過することによって車両の現在位置の検出が行われるため、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができないという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる車両位置情報通知システムを提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両位置情報通知システムは、複数の車両にそれぞれ設置された複数の車載端末と、前記車両が何れのグループに属しているかを管理するセンター装置とを備え、前記複数の車載端末のそれぞれが、前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記車両を識別する識別情報を予め格納する識別情報格納手段と、前記位置検出手段によって検出された現在位置を表す現在位置情報および前記識別情報を前記センター装置に送信するとともに前記センター装置によって送信された情報を受信する端末通信手段と、道路地図とともに所定の情報を表示する情報表示手段とを有し、前記センター装置が、前記車載端末によってそれぞれ送信された前記現在位置情報および前記識別情報を受信するセンター受信手段と、前記車両が何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納する管理情報格納手段と、前記車載端末によってそれぞれ送信された前記現在位置情報および前記識別情報と前記グループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成手段と、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記グループ別位置情報をグループごとに送信するセンター送信手段とを有し、前記複数の車載端末のそれぞれが有する前記端末通信手段が、前記センター送信手段によって送信された前記グループ別位置情報を受信し、前記複数の車載端末のそれぞれが有する前記情報表示手段が、前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を前記道路地図上に表示し、前記複数の車載端末のそれぞれと前記センター装置との通信が、移動体通信網を介して行われるようにした構成を有している。
【００１０】
この構成により、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。さらにセンター装置によって各車両の現在位置を表す情報が各車両の車載端末に送信されるため、各車載端末において他車両の現在位置を希望するタイミングで表示することができる。
【００１１】
また、本発明の車両位置情報通知システムは、前記センター装置が、前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報をグループごとに算出する距離情報算出手段と、同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記現在位置情報および前記識別情報を送信させる時期を指定する送信時期情報を前記車両間距離情報と前記グループ別位置情報とに基づいてグループごとに生成する送信時期情報生成手段とを有し、前記センター送信手段が、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記送信時期情報をグループごとに送信し、前記複数の車載端末のそれぞれが有する前記端末通信手段が、前記センター送信手段によって送信された前記送信時期情報を受信し、前記複数の車載端末のそれぞれが有する前記端末通信手段による前記現在位置情報および前記識別情報の送信が、前記送信時期情報に基づいて行われるようにした構成を有している。
【００１２】
この構成により、センター装置側で同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて車載端末に現在位置情報を送信させる時期を決定するため、各車両の車両間距離の変化に応じてグループ別位置情報の精度を制御することができる。
【００１３】
また、本発明のセンター装置は、複数の車両のそれぞれに設置され前記車両の現在位置を検出する車載端末によって送信された情報を受信するセンター受信手段と、前記車両が何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納する管理情報格納手段と、前記車載端末によってそれぞれ送信された車両の現在位置を表す現在位置情報と車両を識別する識別情報と前記グループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成手段と、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記グループ別位置情報をグループごとに送信するセンター送信手段とを備え、前記車載端末との通信が、移動体通信網を介して行われるようにした構成を有している。
【００１４】
この構成により、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。
【００１５】
また、本発明のセンター装置は、前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報をグループごとに算出する距離情報算出手段と、同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記現在位置情報および前記識別情報を送信させる時期を指定する送信時期情報を前記車両間距離情報と前記グループ別位置情報とに基づいてグループごとに生成する送信時期情報生成手段とを備え、前記センター送信手段が、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記送信時期情報をグループごとに送信するようにした構成を有している。
【００１６】
この構成により、センター装置側で同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて車載端末に現在位置情報を送信させる時期を決定するため、各車両の車両間距離の変化に応じてグループ別位置情報の精度を制御することができる。
【００１７】
また、本発明のセンター装置は、前記送信時期情報が、前記車載端末によって前記現在位置情報および前記識別情報が送信されてから次に前記現在位置情報および前記識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなるようにした構成を有している。
【００１８】
この構成により、センター装置側で同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて車載端末に現在位置情報を送信させる時間間隔を決定するため、グループ別位置情報の更新頻繁に行う必要がある場合には、グループ別位置情報の更新頻度を上げることによってグループ別位置情報の正確性を上げることができ、グループ別位置情報の更新頻繁に行う必要がない場合には、グループ別位置情報の更新頻度を下げて不必要な通信を抑制することができる。
【００１９】
また、本発明のセンター装置は、前記送信時期情報が、前記車載端末によって前記現在位置情報および前記識別情報が送信されてから次に前記現在位置情報および前記識別情報が送信されるまでに車載端末を設置した車両が走行する距離を表す情報よりなるようにした構成を有している。
【００２０】
この構成により、車両に所定の距離を走行させてから車載端末に現在位置情報を送信させるため、所定の距離以上を走行しない限り車両の現在位置情報がセンター装置に送信されず、不必要な通信および不必要なグループ位置情報の更新を抑制することができる。
【００２１】
また、本発明の車載端末は、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記車両を識別する識別情報を予め格納する識別情報格納手段と、前記車両が何れのグループに属しているかを管理するセンター装置に前記位置検出手段によって検出された現在位置を表す現在位置情報および前記識別情報を送信するとともに前記センター装置によって送信された同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報を受信する端末通信手段と、道路地図と前記グループ別位置情報に基づいた同じグループに属する各車両の現在位置とを表示する情報表示手段とを備え、前記センター装置との通信が、移動体通信網を介して行われるようにした構成を有している。
【００２２】
この構成により、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。さらにセンター装置によって各車両の現在位置を表す情報が各車両の車載端末に送信されるため、各車載端末において他車両の現在位置を希望するタイミングで表示することができる。
【００２３】
また、本発明の車載端末は、前記端末通信手段が前記センター装置によって送信された前記現在位置情報および前記識別情報を送信する時期を指定する送信時期情報を受信した場合には、前記端末通信手段による前記現在位置情報および前記識別情報の送信が、前記送信時期情報に基づいて行われるようにした構成を有している。
【００２４】
この構成により、センター装置側で同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて車載端末に現在位置情報を送信させる時期を決定するため、各車両の車両間距離の変化に応じてグループ別位置情報の精度を制御することができる。
【００２５】
また、本発明の車載端末は、前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報を算出する距離情報算出手段と、前記車両間距離情報から各車両間の距離の最大値を抽出する最大車両間距離抽出手段と、前記最大車両間距離抽出手段によって抽出された各車両間の距離の最大値に応じて前記情報表示手段に表示させる前記道路地図の縮尺を決定する縮尺決定手段とを備えた構成を有している。
【００２６】
この構成により、同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて各車両を表示する道路地図の縮尺を決定するため、各車両を常に同一道路地図上に表示することができる。
【００２７】
また、本発明の車載端末は、前記情報表示手段に表示された同じグループに属する各車両の中から何れかの車両を選択させる車両選択手段と、前記車両選択手段によって選択された車両に設置された車載端末と移動体通信網を介して通信を行う端末間通信手段とを備えた構成を有している。
【００２８】
この構成により、道路地図上に表示される各車両との通信を行うことができるようになっているため、通信相手の現在位置を確認しながら通信を行うことができ、旅行などの移動のときの娯楽性および利便性を高めることができる。
【００２９】
また、本発明の車両位置情報通知システムの制御方法は、車両の現在位置を検出する位置検出ステップと、前記位置検出ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報および前記車両を識別する前記識別情報を前記車両が何れのグループに属しているかを管理するセンター装置に移動体通信網を介して送信する端末送信ステップと、前記端末送信ステップで移動体通信網を介して送信された前記現在位置情報および前記識別情報を受信するセンター受信ステップと、前記現在位置情報および前記識別情報と前記車両が何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成ステップと、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記グループ別位置情報をグループごとに移動体通信網を介して送信するセンター送信ステップと、前記センター送信ステップで移動体通信網を介して送信された情報を受信する端末受信ステップと、道路地図と前記グループ別位置情報に基づいた同じグループに属する各車両の現在位置とを表示する情報表示ステップとを実行するようにした構成を有している。
【００３０】
この構成により、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。さらにセンター装置によって各車両の現在位置を表す情報が各車両の車載端末に送信されるため、各車載端末において他車両の現在位置を希望するタイミングで表示することができる。
【００３１】
また、本発明の車両位置情報通知システムの制御方法は、車両の現在位置を表す現在位置情報を検出する位置検出ステップと、前記位置検出ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報および前記車両を識別する前記識別情報を前記車両が何れのグループに属しているかを管理するセンター装置に移動体通信網を介して送信する端末送信ステップと、前記端末送信ステップで移動体通信網を介して送信された前記現在位置情報および前記識別情報を受信するセンター受信ステップと、前記現在位置情報および前記識別情報と前記車両が何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成ステップと、前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報をグループごとに算出する距離情報算出ステップと、同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記現在位置情報および前記識別情報を送信させる時期を指定する送信時期情報を前記車両間距離情報と前記グループ別位置情報とに基づいてグループごとに生成する送信時期情報生成ステップと、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記グループ別位置情報をグループごとに移動体通信網を介して送信するグループ別位置情報送信ステップと、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記送信時期情報をグループごとに移動体通信網を介して送信する送信時期情報送信ステップと、前記グループ別位置情報送信ステップで移動体通信網を介して送信された前記グループ別位置情報を受信するグループ別位置情報受信ステップと、道路地図と前記グループ別位置情報に基づいた同じグループに属する各車両の現在位置とを表示する情報表示ステップと、前記送信時期情報送信ステップで移動体通信網を介して送信された前記送信時期情報を受信する送信時期情報受信ステップと、前記送信時期情報に基づいて前記現在位置情報および前記識別情報を前記センター装置に送信する送信時期を設定する送信時期設定ステップとを実行するようにした構成を有している。
【００３２】
この構成により、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。さらにセンター装置によって各車両の現在位置を表す情報が各車両の車載端末に送信されるため、各車載端末において他車両の現在位置を希望するタイミングで表示することができる。さらにセンター装置側で同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて車載端末に現在位置情報を送信させる時期を決定するため、各車両の車両間距離の変化に応じてグループ別位置情報の精度を制御することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システム１００の構成を示すブロック図である。
車両位置情報通知システム１００は、３台の車両にそれぞれ設置された車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃと、車載端末を設置した車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを管理するセンター装置１２０とによって構成される。
【００３４】
なお、本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システム１００の説明では、車載端末を設置した車両の数を３台としたが、車載端末を設置した車両の数は、複数であればその数は限定されない。
【００３５】
本発明の第１の実施の形態の車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃは、車両の現在位置を表す現在位置情報を検出する位置検出手段１１１と、車両を識別する識別情報を予め格納する識別情報格納手段１１２と、位置検出手段１１１によって検出された現在位置を表す現在位置情報および識別情報をセンター装置１２０に送信するとともにセンター装置１２０によって送信された同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報を受信する端末通信手段１１３と、道路地図とグループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の現在位置とを表示する情報表示手段１１４とによって構成される。
【００３６】
本発明の第１の実施の形態のセンター装置１２０は、車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃによって送信された現在位置情報および識別情報を受信するセンター受信手段１２１と、車載端末を設置した車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納する管理情報格納手段１２２と、車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃによって送信された現在位置情報および識別情報とグループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成手段１２３と、グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末にグループ別位置情報をグループごとに送信するセンター送信手段１２４とによって構成される。
【００３７】
ここで、グループ別位置情報には、同じグループに属する各車両の現在位置を表す情報だけでなく、各車両の進行方向および速度に関する情報が含まれていてもよく、さらには、同じグループに属する各車両の識別情報が含まれていてもよい。
【００３８】
なお、本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システム１００における車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃとセンター装置１２０との通信は、移動体通信網１０を介して行われるものとするが、その他の回線網を用いてもよい。
【００３９】
位置検出手段１１１は、車両の現在位置を検出し、検出された現在位置を表す現在位置情報を生成し、生成された現在位置情報を格納するようになっている。なお、位置検出手段１１１は、予め設定された時間間隔ごとに新たな現在位置を検出し、格納されている現在位置情報を更新するようになっていてもよい。また、上述した時間間隔は、ユーザによって独自に設定されるようになっていてもよい。
【００４０】
ここで、位置検出手段１１１による車両の現在位置の検出は、例えば、推測航法またはマップマッチングなどの自立方式、ビーコンまたはサインポストを利用する無線方式、ＧＰＳ方式、または上述の検出方式を組み合わせた方式などで実施されるものとする。
【００４１】
識別情報格納手段１１２は、車両を識別する識別情報を予め格納するようになっている。なお、識別情報は、例えば、車両の車体番号、登録ナンバー、電話番号など、車両または車両に設置された車載端末を識別可能な情報であればよい。
【００４２】
端末通信手段１１３は、位置検出手段１１１に格納された現在位置情報および識別情報格納手段１１２に格納された識別情報を呼出し、呼出された現在位置情報および識別情報を移動体通信網１０を介してセンター装置１２０に送信するようになっている。なお、端末通信手段１１３は、予め設定された時間間隔ごとに現在位置情報および識別情報をセンター装置１２０に送信するようになっていてもよい。また、上述した時間間隔は、ユーザによって独自に設定されるようになっていてもよい。
【００４３】
また、端末通信手段１１３は、センター装置１２０によって移動体通信網１０を介して送信されたグループ別位置情報を受信し、受信されたグループ別位置情報を情報表示手段１１４に出力するようになっている。
【００４４】
情報表示手段１１４には、端末通信手段１１３によって出力されたグループ別位置情報が入力されるようになっており、情報表示手段１１４は、入力されたグループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を道路地図上に表示するようになっている。なお、情報表示手段１１４は、グループ別位置情報に基づいて各車両の現在位置を表示するとともに各車両の識別情報または各車両の所有者名を表示するようになっていてもよい。また、情報表示手段１１４は、ユーザに道路地図の縮尺を自由に変更させることができるようになっていてもよい。
【００４５】
センター受信手段１２１は、車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃによって移動体通信網１０を介して送信された現在位置情報および識別情報を受信し、受信された現在位置情報および識別情報をグループ別位置情報生成手段１２３に出力するようになっている。
【００４６】
管理情報格納手段１２２は、車載端末を設置した複数の車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納するようになっている。なお、センター装置１２０は、不図示のグループ登録手段を備えて、例えば、車載端末を設置した車両が新たにグループを登録し、グループに属する車両を変更するようになっているものとする。また、１つのグループには、少なくとも３台以上の車両が登録されているものとする。また、１つの車両は、１つのグループにのみ登録されるようになっていてもよいし、複数のグループに登録できるようになっていてもよい。グループ登録手段によって新たな車両の登録または新たなグループの登録が行われた場合には、管理情報格納手段１２２に格納されているグループ管理情報は更新されるようになっている。
【００４７】
グループ別位置情報生成手段１２３には、センター受信手段１２１によって出力された現在位置情報および識別情報が入力されるようになっており、グループ別位置情報生成手段１２３は、入力された現在位置情報および識別情報と管理情報格納手段１２２に格納されているグループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成し、生成されたグループ別位置情報をセンター送信手段１２４に出力するようになっている。
【００４８】
なお、グループ別位置情報生成手段１２３は、入力された識別情報と管理情報格納手段１２２に格納されているグループ管理情報とに基づいて入力された現在位置情報が何れのグループの何れの車両から送信されたものかを判断してから、グループ別位置情報を生成するようになっている。
【００４９】
また、グループ別位置情報には、グループ別位置情報が何れのグループに関する情報であるかを識別するための情報が含まれているものとする。
【００５０】
ここで、グループ別位置情報生成手段１２３は、所定の時間間隔ごとに、同じグループに属する各車両の最新の現在位置情報に基づいてグループ別位置情報をグループごとに生成するようになっていてもよい。また、グループ別位置情報生成手段１２３は、例えば車両α、車両βおよび車両γがグループθに属している場合に、車両α、車両βおよび車両γの何れかの車両に設置された車載端末によって送信された現在位置情報および識別情報が入力されるごとに、グループθのグループ別位置情報を生成するようになっていてもよい。
【００５１】
センター送信手段１２４には、グループ別位置情報生成手段１２３によって出力されたグループ別位置情報が入力されるようになっており、センター送信手段１２４は、入力されたグループ別位置情報と管理情報格納手段１２２に格納されたグループ管理情報とに基づいて何れの車両に設置された車載端末にグループ別位置情報を送信するかを決定し、決定された各車両に設置された車載端末にグループ別位置情報を送信するようになっている。
【００５２】
次に、本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システム１００の動作について説明する。
図２は、本発明の第１の実施の形態の車載端末における現在位置の検出から同じグループに属する各車両の現在位置の表示までの動作の流れを示すフローチャートである。
図３は、本発明の第１の実施の形態のセンター装置におけるグループ別位置情報の生成の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
以下の説明に先立ち、車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃは、それぞれ、車両α、車両βおよび車両γに設置され、車両α、車両βおよび車両γは、グループθに属しているものとする。また、センター装置１２０によるグループθのグループ別位置情報の生成は、車両α、車両βおよび車両γの何れかの車両に設置された車載端末によって送信された現在位置情報および識別情報が入力されるごとに行われるようになっているものとする。
【００５４】
ここでは、車両αに設置された車載端末１１０ａによって現在位置情報および識別情報がセンター装置１２０に送信され、センター装置１２０によってグループθのグループ別位置情報が生成され、生成されたグループ別位置情報に基づいて各車両に設置された車載端末の情報表示手段１１４によって道路地図上に各車両の位置が表示されるまでの流れについて説明する。なお、センター装置１２０には、車両β、車両γの現在位置情報および識別情報が送信されているものとする。
【００５５】
まず、車両αの現在位置が車載端末１１０ａの位置検出手段１１１によって検出され（Ｓ２１０）、車両αの現在位置情報および車載端末１１０ａの識別情報格納手段１１２に格納された車両αの識別情報が車載端末１１０ａの端末通信手段１１３によって移動体通信網１０を介してセンター装置１２０に送信される（Ｓ２２０）。
【００５６】
次に、車載端末１１０ａによって移動体通信網１０を介して送信された車両αの現在位置情報および識別情報がセンター受信手段１２１によって受信され（Ｓ３１０）、受信された車両αの識別情報と管理情報格納手段１２２に格納されたグループ管理情報とに基づいて受信された現在位置情報が何れのグループの何れの車両に設置された車載端末から送信されたものかがグループ別位置情報生成手段１２３によって判断される（Ｓ３２０）。
【００５７】
この場合、受信された現在位置情報がグループθに属する車両αに設置された車載端末１１０ａによって送信されたものであるとグループ別位置情報生成手段１２３によって判断され、グループθに属する車両α、車両βおよび車両γの現在位置を示すグループ別位置情報が生成され（Ｓ３３０）、生成されたグループ別位置情報を何れの車両に設置された車載端末に送信するかがグループ管理情報とグループ別位置情報とに基づいてセンター送信手段１２４によって決定される（Ｓ３４０）。
【００５８】
この場合、グループ別位置情報を車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃに送信すると決定され、グループθのグループ別位置情報がセンター送信手段１２４によって移動体通信網１０を介して車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃに送信される（Ｓ３５０）。
【００５９】
次に、センター送信手段１２４によって移動体通信網１０を介して送信されたグループθのグループ別位置情報が車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃのそれぞれの端末通信手段１１３によって受信され（Ｓ２３０）、グループθのグループ別位置情報に基づいて道路地図上に車両α、車両βおよび車両γの現在位置が車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂおよび車載端末１１０ｃのそれぞれの情報表示手段１１４によって表示される（Ｓ２４０）。
【００６０】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システムは、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。
さらに、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が各車両の車載端末に送信されるため、各車載端末において他車両の現在位置を希望するタイミングで表示することができる。
【００６１】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システム４００の構成を示すブロック図である。
車両位置情報通知システム４００は、３台の車両にそれぞれ設置された車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃと、車載端末を設置した車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを管理するセンター装置４２０とによって構成される。
【００６２】
なお、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システム４００の説明では、車載端末を設置した車両の数を３台としたが、車載端末を設置した車両の数は、複数であればその数は限定されない。
また、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システム４００の説明では、各車両は同じグループに属しているものとする。
【００６３】
本発明の第２の実施の形態の車載端末４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃのそれぞれは、車両の現在位置を表す現在位置を検出する位置検出手段１１１と、車両を識別する識別情報を予め格納する識別情報格納手段１１２と、位置検出手段１１１によって検出された現在位置を表す現在位置情報および識別情報をセンター装置４２０に送信するとともにセンター装置４２０によって送信された同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報を受信する端末通信手段４１３と、道路地図とグループ別位置情報に基づいた同じグループに属する各車両の現在位置とを表示する情報表示手段４１４と、グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報を算出する距離情報算出手段４１５と、車両間距離情報に基づいて各車両間の距離の最大値を抽出する最大車両間距離抽出手段４１６と、最大車両間距離抽出手段４１６によって抽出された各車両間の距離の最大値に応じて情報表示手段４１４が各車両の現在位置を表示する道路地図の縮尺を決定する縮尺決定手段４１７と、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中から何れかの車両を選択させる車両選択手段４１８と、車両選択手段４１８によって選択された車両に設置された車載端末と通話可能に通信を行う端末間通信手段４１９とによって構成される。
【００６４】
本発明の第２の実施の形態のセンター装置４２０は、車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃによって送信された現在位置情報および識別情報を受信するセンター受信手段１２１と、車載端末を設置した車両のそれぞれが何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納する管理情報格納手段１２２と、車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃによって送信された現在位置情報および識別情報とグループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成手段１２３と、グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末にグループ別位置情報をグループごとに送信するセンター送信手段４２４と、グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報をグループごとに算出する距離情報算出手段４２５と、同じグループに属する各車両に設置された車載端末に現在位置情報および識別情報を送信させる時期を指定する送信時期情報を車両間距離情報とグループ別位置情報とに基づいてグループごとに生成する送信時期情報生成手段４２６とによって構成される。
【００６５】
ここで、グループ別位置情報には、同じグループに属する各車両の現在位置を表す情報だけでなく、各車両の進行方向および速度に関する情報が含まれていてもよく、さらには、同じグループに属する各車両の識別情報が含まれていてもよい。
【００６６】
なお、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システム４００における車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃとセンター装置４２０との通信は、移動体通信網１０を介して行われるものとするが、その他の回線網を用いてもよい。
【００６７】
ここで、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システム４００における車載端末４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃおよびセンター装置４２０においては、上述した本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システム１００における車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂ、車載端末１１０ｃおよびセンター装置１２０と同一の構成要素に本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システム１００における車載端末１１０ａ、車載端末１１０ｂ、車載端末１１０ｃおよびセンター装置１２０と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６８】
端末通信手段４１３は、センター装置４２０によって送信される送信時期情報を受信し、受信された送信時期情報に基づいて現在位置情報および識別情報をセンター装置４２０に送信する時期であるか否かを判定し、現在位置情報および識別情報をセンター装置４２０に送信する時期である場合には、位置検出手段１１１に格納された現在位置情報および識別情報格納手段１１２に格納された識別情報を呼出し、呼出された現在位置情報および識別情報を移動体通信網１０を介してセンター装置１２０に送信するようになっている。
【００６９】
ここで、送信時期情報は、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなっていてもよいし、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでに車載端末を設置した車両が走行する距離を表す情報よりなっていてもよい。
【００７０】
なお、送信時期情報が現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなる場合には、端末通信手段４１３は、送信時期情報によって指定された時間間隔ごとに現在位置情報および識別情報をセンター装置４２０に送信するようになっている。
【００７１】
また、送信時期情報が現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでに車載端末を設置した車両が走行する距離を表す情報よりなる場合には、車載端末は、不図示の走行距離検出手段を備えて、検出された走行距離に応じて送信時期情報によって指定された走行距離ごとに現在位置情報および識別情報をセンター装置４２０に送信するようになっている。
【００７２】
ただし、端末通信手段４１３は、ユーザに独自に送信時期を設定させ、送信時期情報に依存せずに現在位置情報および識別情報を送信するようになっていてもよいもとのする。
【００７３】
また、端末通信手段４１３は、センター装置４２０によって移動体通信網１０を介して送信されたグループ別位置情報を受信し、受信されたグループ別位置情報を情報表示手段４１４および距離情報算出手段４１５に出力するようになっている。
【００７４】
情報表示手段４１４には、端末通信手段４１３によって出力されたグループ別位置情報が入力されるようになっており、情報表示手段４１４は、入力されたグループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を道路地図上に表示するようになっている。なお、情報表示手段４１４は、グループ別位置情報に基づいて各車両の現在位置を表示するとともに各車両の識別情報または各車両の所有者名を表示するようになっていてもよい。
【００７５】
また、情報表示手段４１４には、縮尺決定手段４１７によって出力される道路地図の縮尺を決定する縮尺情報が入力されるようになっており、情報表示手段４１４は、入力された縮尺情報に基づいて各車両の現在位置を表示する道路地図の縮尺を決定するようになっている。なお、情報表示手段４１４は、ユーザに道路地図の縮尺を自由に変更させることができるようになっていてもよい。
【００７６】
距離情報算出手段４１５には、情報表示手段４１４によって出力されたグループ別位置情報が入力されるようになっており、距離情報算出手段４１５は、入力されたグループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の車両間距離情報を算出し、算出された車両間距離情報を最大車両間距離抽出手段４１６に出力するようになっている。
【００７７】
最大車両間距離抽出手段４１６には、距離情報算出手段４１５によって出力された車両間距離情報が入力されるようになっており、最大車両間距離抽出手段４１６は、入力された車両間距離情報に基づいて各車両の車両間距離のうちの車両間距離が最大となる最大値情報を抽出し、抽出された最大値情報を縮尺決定手段４１７に出力するようになっている。
【００７８】
縮尺決定手段４１７には、最大車両間距離抽出手段４１６によって出力された最大値情報が入力されるようになっており、縮尺決定手段４１７は、最大値情報に基づいて道路地図の縮尺を決定する縮尺情報を生成するようになっている。
なお、縮尺決定手段４１７による縮尺情報の生成は、縮尺決定手段４１７内に最大値情報と道路地図の縮尺との対応データが予め格納され、最大値情報に対応する道路地図の縮尺を上述の対応データから抽出されることによって行われてもよい。
【００７９】
車両選択手段４１８は、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中から何れかの車両と通信を行うか否かをユーザに選択させ、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中から何れかの車両と通信を行うと選択された場合には、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中から通信を行う車両をユーザに選択させ、選択された車両の情報を端末間通信手段４１９に出力するようになっている。
【００８０】
端末間通信手段４１９には、車両選択手段４１８によって出力された車両の情報が入力されるようになっており、端末間通信手段４１９は、入力された車両の情報に基づいて車両選択手段４１８によって選択された車両に設置された車載端末と通話可能に通信を行うようになっている。
また、端末間通信手段４１９は、ユーザに通信を終了するか否かを選択させ、通信を終了すると選択された場合には、通信を終了するようになっている。
なお、端末間通信手段４１９によって行われる選択された車両に設置された車載端末との通信は、通話だけでなく電子メールまたはチャットなどの電子文書の交換を含んでもよい。
【００８１】
ただし、車載端末が車両選択手段４１８および端末間通信手段４１９を備える場合には、グループ別位置情報は、同じグループの各車両の現在位置を表す情報だけでなく各車両の通信用識別情報が含まれているものとする。
【００８２】
センター送信手段４２４には、グループ別位置情報生成手段１２３によって出力されたグループ別位置情報が入力されるようになっており、センター送信手段４２４は、入力されたグループ別位置情報と管理情報格納手段１２２に格納されたグループ管理情報とに基づいて何れの車両に設置された車載端末にグループ別位置情報を送信するかを決定し、決定された各車両に設置された車載端末にグループ別位置情報を送信するようになっている。
【００８３】
また、センター送信手段４２４には、送信時期情報生成手段４２６によって出力された送信時期情報が入力されるようになっており、センター送信手段４２４は、入力された送信時期情報と管理情報格納手段１２２に格納されたグループ管理情報とに基づいて何れの車両に設置された車載端末に送信時期情報を送信するかを決定し、決定された各車両に設置された車載端末に送信時期情報を送信するようになっている。
【００８４】
距離情報算出手段４２５には、グループ別位置情報生成手段１２３によって出力されたグループ別位置情報が入力されるようになっており、距離情報算出手段４２５は、入力されたグループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の車両間距離情報を算出し、算出された車両間距離情報を送信時期情報生成手段４２６に出力するようになっている。
【００８５】
送信時期情報生成手段４２６には、グループ別位置情報生成手段１２３によって出力されたグループ別位置情報および距離情報算出手段４２５によって出力された車両間距離情報が入力されるようになっており、送信時期情報生成手段４２６は、入力されたグループ別位置情報と車両間距離情報とに基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に現在位置情報および識別情報を送信させる送信時期を決定し、車載端末に現在位置情報および識別情報を送信させる送信時期を指定する送信時期情報を生成し、生成された送信時期情報をセンター送信手段４２４に出力するようになっている。
なお、送信時期情報には、送信時期情報が何れのグループに関する情報であるかを識別するための情報が含まれているものとする。
【００８６】
なお、送信時期情報生成手段４２６によって生成される送信時期情報は、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなっていてもよいし、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでに車載端末を設置した車両が走行する距離を表す情報よりなっていてもよい。
【００８７】
また、送信時期情報生成手段４２６による送信時期の決定は、例えば、各車両の車両間距離のみに基づいて行われてもよく、また、各車両の車両間距離と各車両の進行方向および走行速度に基づいて行われてもよく、さらには、各車両の車両間距離と各車両が位置する地域に基づいて行われてもよい。
【００８８】
送信時期情報が現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなり、かつ、各車両の車両間距離のみに基づいて送信時期が決定される場合に、送信時期情報生成手段４２６は、例えば、車両間距離が短い場合には、送信時間間隔を短くし、車両間距離が長い場合には、送信時間間隔を長くするように送信時期を決定するようになっていてもよい。
【００８９】
また、送信時期情報が現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなり、かつ、各車両の車両間距離と各車両の進行方向および走行速度に基づいて送信時期が決定される場合に、送信時期情報生成手段４２６は、例えば、走行速度が速い場合には、送信時間間隔を短くし、走行速度が遅い場合には、送信時間間隔を長くするように送信時期を決定するようになっていてもよい。
【００９０】
また、送信時期情報が現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなり、かつ、各車両の車両間距離と各車両が位置する地域に基づいて行われる場合には、送信時期情報生成手段４２６は、例えば、各車両が道路交通の過密な地域に位置している場合には、送信時間間隔を長くし、各車両が道路交通の過密ではない地域に位置している場合には、送信時間間隔を短くするように送信時期を決定するようになっていてもよい。
【００９１】
また、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでに車載端末を設置した車両が走行する距離を表す情報よりなる場合には、送信時期情報生成手段４２６による送信時期の決定は、各車両の車両間距離のみに基づいて行われ、送信時期情報生成手段４２６は、例えば、車両間距離が短い場合には、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでに各車両が走行する距離を短くし、車両間距離が長い場合には、現在位置情報および識別情報が送信されてから次に現在位置情報および識別情報が送信されるまでに車載端末を設置した車両が走行する距離を長くするように送信時期を決定するようになっていてもよい。
【００９２】
なお、送信時期情報生成手段４２６による送信時期の決定は、各車両の車両間距離、各車両の進行方向および走行速度または各車両が位置する地域を表す情報と送信時期との対応データが予め格納され、各車両の車両間距離、各車両の進行方向および走行速度または各車両が位置する地域を表す情報に基づいて送信時期を上述する対応データから抽出されることによって行われてもよい。
【００９３】
次に、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システム４００の動作について説明する。
図５は、本発明の第２の実施の形態の車載端末における現在位置情報の検出から同じグループに属する各車両の現在位置の表示および送信時期の再設定までの動作の流れを示すフローチャートである。
図６は、本発明の第２の実施の形態のセンター装置におけるグループ別位置情報および送信時期情報の生成の流れを示すフローチャートである。
【００９４】
以下の説明に先立ち、車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃは、それぞれ、車両α、車両βおよび車両γに設置され、車両α、車両βおよび車両γは、グループθに属しているものとする。また、センター装置４２０によるグループθのグループ別位置情報の生成は、車両α、車両βおよび車両γの何れかの車両に設置された車載端末によって送信された現在位置情報および識別情報が入力されるごとに行われるようになっているものとする。
【００９５】
ここでは、車両αに設置された車載端末４１０ａによって現在位置情報および識別情報がセンター装置４２０に送信され、センター装置４２０によってグループθのグループ別位置情報が生成され、生成されたグループ別位置情報に基づいて各車両に設置された車載端末の情報表示手段４１４によって道路地図上に各車両の位置が表示されるまでの流れについて説明する。なお、センター装置４２０には、車両β、車両γの現在位置情報および識別情報が送信されているものとする。また、車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃは、送信時期情報に基づいて現在位置情報および識別情報の送信時期が設定されているものとする。
【００９６】
まず、車両αの現在位置情報が車載端末４１０ａの位置検出手段１１１によって検出される（Ｓ５１０）。車載端末４１０ａによって現在位置情報および識別情報の送信時期であるか否かが判定され（Ｓ５１５）、現在位置情報および識別情報の送信時期である場合には、車両αの現在位置情報および車載端末１１０ａの識別情報格納手段１１２に格納された車両αの識別情報が車載端末４１０ａの端末通信手段４１３によって移動体通信網１０を介してセンター装置４２０に送信される（Ｓ５２０）。
【００９７】
次に、車載端末４１０ａによって移動体通信網１０を介して送信された車両αの現在位置情報および識別情報がセンター受信手段１２１によって受信され（Ｓ６１０）、受信された車両αの識別情報と管理情報格納手段１２２に格納されたグループ管理情報とに基づいて受信された現在位置情報が何れのグループの何れの車両に設置された車載端末から送信されたものかがグループ別位置情報生成手段１２３によって判断される（Ｓ６２０）。
【００９８】
この場合、受信された現在位置情報がグループθに属する車両αに設置された車載端末４１０ａによって送信されたものであるとグループ別位置情報生成手段１２３によって判断され、グループθに属する車両α、車両βおよび車両γの現在位置を示すグループ別位置情報が生成され（Ｓ６３０）、生成されたグループ別位置情報を何れの車両に設置された車載端末に送信するかがグループ管理情報とグループ別位置情報とに基づいてセンター送信手段４２４によって決定される（Ｓ６４０）。
【００９９】
この場合、グループ別位置情報を車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃに送信すると決定され、グループθのグループ別位置情報がセンター送信手段４２４によって移動体通信網１０を介して車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃに送信される（Ｓ６５０）。
【０１００】
次に、センター送信手段４２４によって移動体通信網１０を介して送信されたグループθのグループ別位置情報が車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃのそれぞれの端末通信手段４１３によって受信され（Ｓ５３０）、グループθのグループ別位置情報に基づいて道路地図上に車両α、車両βおよび車両γの現在位置が車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃのそれぞれの情報表示手段４１４によって表示される（Ｓ５４０）。
【０１０１】
その一方で、生成されたグループ別位置情報に基づいて各車両の車両間距離情報が距離情報算出手段４２５によって算出され（Ｓ６６０）、グループ別位置情報と車両間距離情報とに基づいて送信時期情報が送信時期情報生成手段４２６によって生成され（Ｓ６７０）、生成された送信時期情報を何れの車両に設置された車載端末に送信するかがグループ管理情報と送信時期情報とに基づいてセンター送信手段４２４によって決定される（Ｓ６８０）。
【０１０２】
この場合、送信時期情報を車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃに送信すると決定され、グループθの送信時期情報がセンター送信手段４２４によって移動体通信網１０を介して車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃに送信される（Ｓ６９０）。
【０１０３】
次に、センター送信手段４２４によって移動体通信網１０を介して送信されたグループθの送信時期情報が車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃのそれぞれの端末通信手段４１３によって受信され（Ｓ５５０）、車載端末４１０ａ、車載端末４１０ｂおよび車載端末４１０ｃの端末通信手段４１３によって現在位置情報および識別情報の送信時期が送信時期情報に基づいて再設定される（Ｓ５６０）。
【０１０４】
図７は、本発明の第２の実施の形態の車載端末における各車両の現在位置が表示される道路地図の縮尺を決定する動作の流れを示したフローチャートである。
まず、グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の車両間距離情報が距離情報算出手段４１５によって算出され（Ｓ７１０）、算出された車両間距離情報に基づいて各車両の車両間距離のうちの車両間距離が最大となる最大値情報が最大車両間距離抽出手段４１６によって抽出される（Ｓ７２０）。
【０１０５】
次に、最大値情報に基づいて道路地図の縮尺を決定する縮尺情報が縮尺決定手段４１７によって生成され（Ｓ７３０）、生成された縮尺情報に基づいて同じグループの各車両の現在位置を表示する道路地図の縮尺が情報表示手段４１４によって決定され（Ｓ７４０）、同じグループの各車両が同一道路地図上に表示される。
【０１０６】
図８は、本発明の第２の実施の形態の車載端末における同じグループの各車両のうちの何れかとの通信を行う動作の流れを示したフローチャートである。
まず、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中の何れかの車両と通信を行うか否かが車両選択手段４１８を介してユーザに選択され（Ｓ８１０）、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中から何れかの車両と通信を行うと選択された場合には、情報表示手段４１４に表示された同じグループに属する各車両の中から通信を行う車両が車両選択手段４１８を介してユーザに選択される（Ｓ８２０）。
【０１０７】
次に、選択された車両に設置された車載端末との通信が端末間通信手段４１９によって開始され（Ｓ８３０）、通信を終了するかことが端末間通信手段４１９を介してユーザによって選択された場合には（Ｓ８４０）、端末間通信手段４１９によって通信が終了される（Ｓ８５０）。
【０１０８】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システムは、各車両に設置された車載端末によってそれぞれ独自に検出された自車両の現在位置を表す情報が移動体通信網を介してセンター装置に送信されるため、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が集約され、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる。
さらに、センター装置によって各車両の現在位置を表す情報が各車両の車載端末に送信されるため、各車載端末において他車両の現在位置を希望するタイミングで表示することができる。
さらに、センター装置側で同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて車載端末に現在位置情報を送信させる時期を決定するため、各車両の車両間距離の変化に応じてグループ別位置情報の精度を制御することができる。より具体的には、各車両の車両間距離が狭い場合には、車載端末に現在位置情報を頻繁に送信させて、グループ別位置情報の精度を高めることができ、各車両の車両間距離が広い場合には、車載端末に現在位置情報を送信させる頻度を下げて、不必要な通信を抑制することができる。
また、車載端末において同じグループに属する各車両の車両間距離に応じて各車両を表示する道路地図の縮尺を決定するため、各車両を常に同一道路地図上に表示することができる。
また、車載端末において表示される各車両との通信を行うことができるようになっているため、通信相手の現在位置を確認しながら通信を行うことができ、旅行などの移動のときの娯楽性および利便性を高めることができる。
【０１０９】
なお、車載端末は、基本的には、車両のアクセサリースイッチがオン状態になるとともに現在位置情報と識別情報をセンター装置に送信してセンター装置との通信を開始し、その後通信を続け、アクセサリースイッチのオフ状態、すなわち車両のエンジンを停止させた状態になった場合にはセンター装置との通信を切るようになっているものである。ただし、車載端末は、センター装置へのログインおよびログアウト動作を行う手段を設けて、センター装置との通信の開始および終了を自在に選択できるようになっていてもよい。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、各車両の現在位置を希望するタイミングで把握することができる車両位置情報通知システムを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の車両位置情報通知システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の車載端末における現在位置情報の検出から同じグループに属する各車両の現在位置の表示までの動作の流れを示すフローチャート
【図３】本発明の第１の実施の形態のセンター装置におけるグループ別位置情報の生成の流れを示すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態の車両位置情報通知システムの構成を示すブロック図
【図５】本発明の第２の実施の形態の車載端末における現在位置情報の検出から同じグループに属する各車両の現在位置の表示および送信時期の再設定までの動作の流れを示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施の形態のセンター装置におけるグループ別位置情報および送信時期情報の生成の流れを示すフローチャート
【図７】本発明の第２の実施の形態の車載端末における各車両の現在位置が表示される道路地図の縮尺を決定する動作の流れを示したフローチャート
【図８】本発明の第２の実施の形態の車載端末における同じグループの各車両のうちの何れかとの通信を行う動作の流れを示したフローチャート
【図９】従来の車両位置情報通知システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０ 移動体通信網
１００、４００、９００ 車両位置情報通知システム
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、９２０ 車載端末
１１１ 位置検出手段
１１２ 識別情報格納手段
１１３、４１３ 端末通信手段
１１４、４１４ 情報表示手段
１２０、４２０、９１０ センター装置
１２１ センター受信手段
１２２ 管理情報格納手段
１２３ グループ別位置情報生成手段
１２４、４２４ センター送信手段
４１５、４２５ 距離情報算出手段
４１６ 最大車両間距離抽出手段
４１７ 縮尺決定手段
４１８ 車両選択手段
４１９ 端末間通信手段
４２６ 送信時期情報生成手段
９３０ ビーコン
９４０ 高速回線網
Claims (12)
- 複数の車両にそれぞれ設置された複数の車載端末と、前記車両が何れのグループに属しているかを管理するセンター装置とを備え、前記複数の車載端末のそれぞれが、前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記車両を識別する識別情報を予め格納する識別情報格納手段と、前記位置検出手段によって検出された現在位置を表す現在位置情報および前記識別情報を前記センター装置に送信するとともに前記センター装置によって送信された情報を受信する端末通信手段と、道路地図とともに所定の情報を表示する情報表示手段とを有し、前記センター装置が、前記車載端末によってそれぞれ送信された前記現在位置情報および前記識別情報を受信するセンター受信手段と、前記車両が何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納する管理情報格納手段と、前記車載端末によってそれぞれ送信された前記現在位置情報および前記識別情報と前記グループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成手段と、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記グループ別位置情報をグループごとに送信するセンター送信手段とを有し、前記複数の車載端末のそれぞれが有する前記端末通信手段が、前記センター送信手段によって送信された前記グループ別位置情報を受信し、前記複数の車載端末のそれぞれが有する前記情報表示手段が、前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を前記道路地図上に表示し、前記複数の車載端末のそれぞれと前記センター装置との通信が、移動体通信網を介して行われることを特徴とする車両位置情報通知システム。
- 前記センター装置が、前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報をグループごとに算出する距離情報算出手段と、同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記現在位置情報および前記識別情報を送信させる時期を指定する送信時期情報を前記車両間距離情報と前記グループ別位置情報とに基づいてグループごとに生成する送信時期情報生成手段とを有し、前記センター送信手段が、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記送信時期情報をグループごとに送信し、前記複数の車載端末のそれぞれが有する前記端末通信手段が、前記センター送信手段によって送信された前記送信時期情報を受信し、前記複数の車載端末のそれぞれが有する前記端末通信手段による前記現在位置情報および前記識別情報の送信が、前記送信時期情報に基づいて行われること特徴とする請求項１に記載の車両位置情報通知システム。
- 複数の車両のそれぞれに設置され前記車両の現在位置を検出する車載端末によって送信された情報を受信するセンター受信手段と、前記車両が何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報を予め格納する管理情報格納手段と、前記車載端末によってそれぞれ送信された車両の現在位置を表す現在位置情報と車両を識別する識別情報と前記グループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成手段と、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記グループ別位置情報をグループごとに送信するセンター送信手段とを備え、前記車載端末との通信が、移動体通信網を介して行われることを特徴とするセンター装置。
- 前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報をグループごとに算出する距離情報算出手段と、同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記現在位置情報および前記識別情報を送信させる時期を指定する送信時期情報を前記車両間距離情報と前記グループ別位置情報とに基づいてグループごとに生成する送信時期情報生成手段とを備え、前記センター送信手段が、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記送信時期情報をグループごとに送信することを特徴とする請求項３に記載のセンター装置。
- 前記送信時期情報が、前記車載端末によって前記現在位置情報および前記識別情報が送信されてから次に前記現在位置情報および前記識別情報が送信されるまでの時間間隔を表す情報よりなることを特徴とする請求項４に記載のセンター装置。
- 前記送信時期情報が、前記車載端末によって前記現在位置情報および前記識別情報が送信されてから次に前記現在位置情報および前記識別情報が送信されるまでに車載端末を設置した車両が走行する距離を表す情報よりなることを特徴とする請求項４に記載のセンター装置。
- 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記車両を識別する識別情報を予め格納する識別情報格納手段と、前記車両が何れのグループに属しているかを管理するセンター装置に前記位置検出手段によって検出された現在位置を表す現在位置情報および前記識別情報を送信するとともに前記センター装置によって送信された同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報を受信する端末通信手段と、道路地図と前記グループ別位置情報に基づいた同じグループに属する各車両の現在位置とを表示する情報表示手段とを備え、前記センター装置との通信が、移動体通信網を介して行われることを特徴とする車載端末。
- 前記端末通信手段が前記センター装置によって送信された前記現在位置情報および前記識別情報を送信する時期を指定する送信時期情報を受信した場合には、前記端末通信手段による前記現在位置情報および前記識別情報の送信が、前記送信時期情報に基づいて行われることを特徴とする請求項７に記載の車載端末。
- 前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報を算出する距離情報算出手段と、前記車両間距離情報から各車両間の距離の最大値を抽出する最大車両間距離抽出手段と、前記最大車両間距離抽出手段によって抽出された各車両間の距離の最大値に応じて前記情報表示手段に表示させる前記道路地図の縮尺を決定する縮尺決定手段とを備えたことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の車載端末。
- 前記情報表示手段に表示された同じグループに属する各車両の中から何れかの車両を選択させる車両選択手段と、前記車両選択手段によって選択された車両に設置された車載端末と移動体通信網を介して通信を行う端末間通信手段とを備えたことを特徴とする請求項７乃至請求項９の何れかに記載の車載端末。
- 車両の現在位置を検出する位置検出ステップと、前記位置検出ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報および前記車両を識別する前記識別情報を前記車両が何れのグループに属しているかを管理するセンター装置に移動体通信網を介して送信する端末送信ステップと、前記端末送信ステップで移動体通信網を介して送信された前記現在位置情報および前記識別情報を受信するセンター受信ステップと、前記現在位置情報および前記識別情報と前記車両が何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成ステップと、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記グループ別位置情報をグループごとに移動体通信網を介して送信するセンター送信ステップと、前記センター送信ステップで移動体通信網を介して送信された情報を受信する端末受信ステップと、道路地図と前記グループ別位置情報に基づいた同じグループに属する各車両の現在位置とを表示する情報表示ステップとを実行することを特徴とする車両位置情報通知システムの制御方法。
- 車両の現在位置を表す現在位置情報を検出する位置検出ステップと、前記位置検出ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報および前記車両を識別する前記識別情報を前記車両が何れのグループに属しているかを管理するセンター装置に移動体通信網を介して送信する端末送信ステップと、前記端末送信ステップで移動体通信網を介して送信された前記現在位置情報および前記識別情報を受信するセンター受信ステップと、前記現在位置情報および前記識別情報と前記車両が何れのグループに属しているかを表すグループ管理情報とに基づいて同じグループに属する各車両の現在位置を表すグループ別位置情報をグループごとに生成するグループ別位置情報生成ステップと、前記グループ別位置情報に基づいて同じグループに属する各車両間の距離を表す車両間距離情報をグループごとに算出する距離情報算出ステップと、同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記現在位置情報および前記識別情報を送信させる時期を指定する送信時期情報を前記車両間距離情報と前記グループ別位置情報とに基づいてグループごとに生成する送信時期情報生成ステップと、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記グループ別位置情報をグループごとに移動体通信網を介して送信するグループ別位置情報送信ステップと、前記グループ管理情報に基づいて同じグループに属する各車両に設置された車載端末に前記送信時期情報をグループごとに移動体通信網を介して送信する送信時期情報送信ステップと、前記グループ別位置情報送信ステップで移動体通信網を介して送信された前記グループ別位置情報を受信するグループ別位置情報受信ステップと、道路地図と前記グループ別位置情報に基づいた同じグループに属する各車両の現在位置とを表示する情報表示ステップと、前記送信時期情報送信ステップで移動体通信網を介して送信された前記送信時期情報を受信する送信時期情報受信ステップと、前記送信時期情報に基づいて前記現在位置情報および前記識別情報を前記センター装置に送信する送信時期を設定する送信時期設定ステップとを実行することを特徴とする車両位置情報通知システムの制御方法。
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