KR20160091117A - 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치 및 그 방법 - Google Patents

다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치 및 그 방법에 관한 것으로 외부 주행 정보 획득부, 주행상태 알림부, 주행정보 제공부를 포함할 수 있으며, 이를 통해 군집 주행하는 차량들을 하나의 차량으로 인식하여 관련 주행 정보를 주기적 또는 이벤트 발생 시에만 관리 서버로 송신함으로써, 불필요한 차량 운행 정보의 수집으로 인한 차량과 관리 서버(클라우드 서버)간에 대용량 트래픽의 발생을 예방하기 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

Description

다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치 및 그 방법{Station information providing apparatus for driving a group of multiple vehicle and method therefor}
본 발명은 다수의 차량이 그룹을 이루어서 주행을 하는 군집 주행 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 이러한 시스템에서 도로를 군집 주행하는 차량의 운행정보를 관리서버에 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 차량 안전 지원 시스템과 자율주행 시스템이 발전하여 차량이 군집 혹은 협력 주행할 수 있는 시스템이 개발되어있다.
이때 차량이 군집 주행하는 경우, 차량의 운행정보를 관리 서버(혹은 클라우드 서버)로 전달함에 있어 주행하고 있는 각 차량은 관리서버에서 개별 관리할 수 있도록 차량 운행 정보 제공 장치가 차량 운행 정보, 차량 위치 정보, 차량 고장 정보 및 도로 상태 정보 등의 차량 운행 정보를 반복적으로 제공하여야 한다.
이는 불필요한 차량 운행 정보까지 수집하게 되어 차량과 관리 서버(클라우드 서버)간에 대용량 트래픽을 발생하게 한다.
본 발명의 목적은 군집 주행하는 차량들을 하나의 차량으로 인식하여 관련 주행 정보를 주기적 또는 이벤트 발생 시에만 관리 서버로 송신함으로써, 불필요한 차량 운행 정보의 수집으로 인한 차량과 관리 서버(클라우드 서버)간에 대용량 트래픽의 발생을 예방하기 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따르면 다수 차량의 군집 주행을 위한 주행정보 제공장치는 군집 주행 시 외부 주행 정보를 획득하는 외부 주행 정보 획득부, 선두 차량의 주행이 시작되었음을 알리는 주행 시작 데이터 및 선두 차량의 주행이 시작되었음을 알리는 주행 종료 데이터를 송신하는 주행 상태 알림부, 및 군집 주행 관리모드에 대한 정보를 수신하여, 수신한 군집 주행 관리모드에 대한 정보에 따라 주기적 또는 이벤트 발생시 마다 생성, 갱신된 선두 차량 주행정보를 관리 서버에 송신하는 주행정보 제공부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 주행정보 제공부는, 상기 관리 서버로부터 군집 주행 관리모드에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보에 따라 주기적으로 또는 이벤트 발생 시에 상기 외부 주행 정보 획득부에서 획득한 외부 주행정보를 수신하여 내부 차량정보와 결합함으로써 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신하는 주행정보 생성부 및 상기 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신함과 동시에 관리서버로 송신하는 주행정보 송신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 외부 주행 정보 획득부는, GPS 및 센서와 같은 정보 수집장치를 통해 차속 정보, 노면정보, 위치정보, 차량 진행방향 정보, 외부 장애물 정보, 차간거리 정보, 합류 차량정보와 같은 외부 주행 정보를 획득 할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 주행정보 생성부는, 상기 수집한 외부 주행정보와 차량의 식별번호, 차량 세부정보와 같은 내부 차량 정보를 결합하여 선두 차량 및 군집주행중인 차량의 위치 및 주행 상태를 추정할 수 있는 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 주행정보 제공부는, 상기 군집 주행 관리모드에 대한 정보는 주기적으로 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우 메시지 송신 주기 시간을 포함하며, 이벤트 발생 시 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우 이벤트 시작지점과 종료지점의 위치정보와 메시지 송신 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면 다수 차량의 군집 주행을 위한 주행정보 제공방법 정보 수집장치를 통해 외부 주행 정보를 획득하는 단계, 선두 차량의 주행이 시작되었다는 정보가 포함된 주행 시작 데이터 및 선두를 상기 차량의 주행이 종료되었다는 정보가 포함된 주행 종료 데이터를 관리서버로 송신하는 단계, 상기 관리서버로부터 군집 주행 관리모드에 대한 정보를 수신하여, 수신한 군집 주행 관리모드에 대한 정보에 따라 주기적 또는 이벤트 발생시 마다 생성, 갱신된 선두 차량 주행정보를 관리 서버에 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 관리 서버에 송신하는 단계는, 상기 관리 서버로부터 군집 주행 관리모드에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보에 따라 주기적으로 또는 이벤트 발생 시에 상기 획득한 외부 주행정보를 수신하여 내부 차량정보와 결합함으로써 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신하는 단계 및 상기 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신함과 동시에 관리서버로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 외부 주행 정보를 획득하는 단계는, GPS 및 센서와 같은 정보 수집장치를 통해 차속 정보, 노면정보, 위치정보, 차량 진행방향 정보, 외부 장애물 정보, 차간거리 정보, 합류 차량정보와 같은 외부 주행 정보를 획득 할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신하는 단계는, 상기 수집한 외부 주행정보와 차량의 식별번호, 차량 세부정보와 같은 내부 차량 정보를 결합하여 선두 차량 및 군집주행중인 차량의 위치 및 주행 상태를 추정할 수 있는 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 관리 서버에 송신하는 단계는, 상기 군집 주행 관리모드에 대한 정보는 주기적으로 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우 메시지 송신 주기 시간을 포함하며, 이벤트 발생 시 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우 이벤트 시작지점과 종료지점의 위치정보와 메시지 송신 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 주행정보 제공부의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치와 관리서버 간의 데이터의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치에 의한 군집 주행을 나타낸 도면이다.
도 5는 이벤트 발생시 주행정보를 제공하는 실시 예에 따른 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치에 의한 군집 주행을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공방법을 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치 및 그 방법에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치(1000)의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치(1000)는 외부 주행 정보 획득부(100), 주행상태 알림부(200), 주행정보 제공부(300)를 포함할 수 있다.
외부 주행 정보 획득부(100)는 정보 수집장치를 통해 외부 주행 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 외부 주행 정보 획득부(100)는 GPS 및 센서와 같은 정보 수집장치를 통해 차속 정보, 노면정보, 위치정보, 차량 진행방향 정보, 외부 장애물 정보, 차간거리 정보, 합류 차량정보와 같은 외부 주행 정보를 획득 할 수 있다.
여기서 센서는 속도 센서, 거리 센서, 장애물 감지 센서, 합류 차량 감지 센서 등 외부 주행 정보를 획득하기 위한 장치라면 제한 없이 사용될 수 있다.
주행상태 알림부(200)는 선두 차량의 주행이 시작되었다는 정보가 포함된 주행 시작 데이터 및 선두를 상기 차량의 주행이 종료되었다는 정보가 포함된 주행 종료 데이터를 관리서버로 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 주행 시작 데이터 및 주행 종료 데이터는 각각 선두 차량의 주행이 시작, 종료되었다는 정보를 관리서버에 알릴 수 있는 형식이면 제한 없이 사용될 수 있으며, 특정한 형식에 한정되지 아니한다.
주행정보 제공부(300)는 관리서버로부터 군집 주행 관리모드에 대한 정보를 수신하여, 수신한 군집 주행 관리모드에 대한 정보에 따라 주기적 또는 이벤트 발생시 마다 생성 또는 갱신된 선두 차량 주행정보를 관리 서버에 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 주행정보 제공부(300)의 군집 주행 관리모드에 대한 정보는 주기적으로 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우에는 메시지 송신 주기 시간을 포함하며, 이벤트 발생 시 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우에는 이벤트 시작 지점와 종료지점의 위치정보와 메시지 송신 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 주행정보 제공부(300)의 세부 구성도이다.
도 2를 참조하면 주행정보 제공부(300)는 주행정보 생성부(310), 주행정보 송신부(320)를 포함할 수 있다.
주행정보 생성부(310)는 관리 서버로부터 군집 주행 관리모드에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보에 따라 주기적으로 또는 이벤트 발생시에 상기 외부 주행 정보 획득부에서 획득한 외부 주행정보를 수신하여 내부 차량정보와 결합하여 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신할 수 있다.
여기서 군집 주행 관리모드에 대한 정보는 선두 차량 주행정보를 생성/갱신하여 관리서버에 송신하는 것이 주기적으로 이루어 지는 지 또는 이벤트 발생에 따라 이루어지는지에 대한 정보가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 주행정보 생성부(310)는 수집한 외부 주행정보와 차량의 식별번호, 차량 세부정보와 같은 내부 차량 정보를 결합하여 선두 차량 및 군집 주행중인 차량의 위치 및 주행 상태를 추정할 수 있는 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신할 수 있다.
여기서 차량의 식별번호는 선두 차량이 어느 차량인지를 인식할 수 있는 식별자라면 제한 없이 사용될 수 있다.
또한 차량 세부정보는 차량의 모델명, 성능, 가지고 있는 GPS 및 센서의 종류 및 수, 획득할 수 있는 정보의 종류 등을 포함하는 정보를 의미할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면 선두 차량 주행정보는 선두 차량 및 군집 주행중인 차량의 위치 및 주행 상태를 추정하기 위해 관리서버가 모니터링에 필요한 정보를 외부 주행정보 및 내부 차량 정보를 결합하여 생성한 것을 의미하며, 관리서버가 모니터링에 필요한 정보라면 특정한 형식에 한정되지 아니하고 사용될 수 있다.
주행정보 송신부(320)는 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신함과 동시에 관리서버로 송신할 수 있다.
여기서 생성 또는 갱신함과 동시에 송신하는 것은 수신한 군집 주행 관리모드에 대한 정보에 따른 주기 또는 이벤트 발생에 따라 선두 차량 주행정보를 생성 /갱신하여 관리서버로 송신하는 것을 의미할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치(1000)와 관리서버(2000) 간의 데이터의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면 다수 차량의 군집 주행을 위해서 운행정보 제공장치(1000)와 관리서버(2000)가 서로 데이터를 주고 받는 것이 나타나 있다.
우선 선두 차량에 포함된 운행정보 제공장치(1000)가 관리서버(2000)에 주행 시작 데이터를 전송하면 관리서버(2000)는 군집 주행 관리모드로 변환하고, 관리서버(2000)는 군집 주행 관리모드에 대한 정보를 운행정보 제공장치(1000)에 송신한다.
여기서 군집 주행 관리모드에 대한 정보는 선두 차량 주행정보를 획득하는 방법에 대한 정보를 의미하며, 본 발명의 실시 예에 있어서 주행정보를 획득하는 방법은 미리 설정된 주기에 따라 주기적으로 획득되는 방법 또는 이벤트를 설정하여 이벤트 발생시 선두 차량 주행정보를 획득하거나 이벤트 발생 구간에서 주기적으로 선두 차량 주행정보를 획득하는 방법을 사용할 수 있다.
운행정보 제공장치(1000)는 군집 주행 관리모드에 대한 정보를 수신하여 그에 따라 주기적으로 또는 이벤트 발생에 따라 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치(1000)에 의한 군집 주행을 나타낸 도면이다.
본 발명에서는 군집주행 시작 절차 및 선두차량 선정 절차에 관한 내용은 포함하지 않으며, 따라서 다음과 같은 전제를 가질 수 있다.
복수의 차량 N대가 군집주행을 하고 있으며, 선두차량 선정 절차를 거쳐 차량1이 선두차량으로 선정되고, 군집주행 차량에 합류한 차량은 선두차량 차량1을 뒤따르며 이후, 차량2, 차량3, … 차량N이 열 주행을 한다는 전제를 가질 수 있다.
도 4를 참조하면 N대의 차량의 군집주행 중 특정 차량의 합류와 이탈을 포함한 이동 경로가 나타나 있다.
군집주행은 Start 지점에서 시작하여 A-B-C-D를 거쳐 Stop 지점까지 진행될 수 있고, 각각 출발지가 다른 차량1 ~ 차량n은 Start 지점에서 군집주행에 합류되어, 그 중 차량 1이 선두차량을 선정될 수 있다.
도 4의 각 개별 차량의 이동경로는 아래 표 1과 같이 나타낼 수 있다.
차량 ID 출발지 도착지 군집주행 시작 군집주행 끝
차량1 가 가' Start Stop
차량2 나 나' Start Stop
……….. …………. …………… Start Stop
차량N 다 다' Start Stop
차량 1은 출발지 (가)에서부터 차량1 아이디를 가지고 관리서버에 주기적으로 위치정보, 차량 상태정보 등을 포함한 차량 주행정보를 송신할 수 있다.
차량 2는 출발지 (나)에서, 차량n은 (다) 지점에서부터 주기적으로 위치정보, 차량 상태 정보를 포함하는 차량 주행정보를 관리서버에 송신할 수 있다.
그러나 군집 주행 구간(Start-A-B-C-D-Stop)에서는 차량 주행정보를 송신하는데 있어서, 각 차량이 개별적으로 차량 주행정보를 송신하는 것이 아니라 선두 차량에 설치된 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치(1000)에서 생성된 선두 차량 주행정보를 관리서버로 전송함으로써 개별적으로 차량 주행정보를 송신할 때보다 상대적으로 데이터 전송 트래픽을 최소화 할 수 있다.
여기서 선두 차량 주행정보는 선두 차량 및 군집주행중인 차량의 위치 및 주행 상태를 추정할 수 있도록 선두차량의 위치정보와 합류되어 있는 차량의 대수, 차간거리, 차속 정보, 차량간의 거리정보, 장애물 정보 등의 정보를 포함하는 정보를 의미할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 복수의 차량이 군집주행을 시작할 때 선두차량이 선정되며 이를 선두로 열 주행을 할 수 있으며, 선두 차량에 포함된 GPS, 차간 거리센서 등을 통해 열 주행 시 앞 차량과의 차간 거리(GAP)를 구하고 차량간 통신을 통해 선두차량 차간거리 정보를 송신할 수 있다.
선두차량에서는 선두차량의 위치정보와 군집 주행에 합류한 차량의 대수와 각 차량간 거리(GAP) 정보를 차량간 통신을 통해 획득한다.
관리서버에서는 표 2와 같이 정보를 수신하여, 각 차량의 위치와 상태를 확인할 수 있다.
선두차량 좌표 시간 차속 차량대수 상태정보
X1, Y1, Z1 T1 Km/h N 차량ID-1 차량ID-2 …… 차량-ID-3
상태-고장 정보 상태-고장 정보 …… 상태-고장 정보
본 발명의 일 실시 예에 따르면 관리서버에서는 선두차량으로부터 수신 받은 선두 차량 주행정보를 이용하여 군집주행 중인 차량들의 위치정보를 획득하고, 획득한 위치정보를 실제 맵(Map)에 매칭하는 맵 매칭(Map matching)을 통해 군집 주행에 합류하고 있는 차량의 위치와 상태를 확인 할 수 있다.
도 5는 이벤트 발생시 주행정보를 제공하는 실시 예에 따른 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치(1000)에 의한 군집 주행을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 군집 주행 구간(Start-A-B-C-D-Stop)에서는 이벤트 지정을 통해 이벤트가 발생할 때마다 선두 차량에 포함된 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치(1000)가 관리서버로 선두 차량 주행정보를 송신하는 것이 나타나 있다.
관리서버에서 특별 관리 해야 하는 지역이나, 위험 구간을 위 그림과 같이, 이벤트 Trigger ON/OFF 지점으로 정하고, 선두차량이 이벤트 Trigger ON 지점인 A 지점에 도착하면 지정된 주기에 따라 선두 차량 주행정보를 관리 서버로 송신하기 시작하여 이벤트 Trigger OFF 지점인 C지점에 도달하면 송신을 멈춤으로 불필요한 운행정보 수집을 막을 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공방법을 나타낸 흐름도이다.
정보 수집장치를 통해 외부 주행정보를 획득한다(610).
본 발명의 일 실시 예에 따르면 GPS 및 센서와 같은 정보 수집장치를 통해 차속 정보, 노면정보, 위치정보, 차량 진행방향 정보, 외부 장애물 정보, 차간거리 정보, 합류 차량정보와 같은 외부 주행 정보를 획득 할 수 있다.
주행 시작 데이터를 관리서버에 송신한다(620).
본 발명의 일 실시 예에 따르면 주행 시작 데이터는 각각 선두 차량의 주행이 시작되었다는 정보를 관리서버에 알릴 수 있는 형식이면 제한 없이 사용될 수 있으며, 특정한 형식에 한정되지 아니한다.
관리서버로부터 군집주행 관리모드에 대한 정보를 수신한다(630).
본 발명의 일 실시 예에 따르면 군집 주행 관리모드에 대한 정보는 주기적으로 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우 메시지 송신 주기 시간을 포함하며, 이벤트 발생 시 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우 이벤트 시작 지점과 종료지점의 위치정보와 메시지 송신 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다.
군집주행 관리모드에 대한 정보를 분석하여 선두 차량 주행정보의 생성 및 송신이 주기적인지 이벤트 발생에 따라서인지를 판단한다(640).
본 발명의 일 실시 예에 따르면 군집 주행 관리모드에 대한 정보는 주기적으로 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우에는 메시지 송신 주기 시간을 포함하며, 이벤트 발생 시 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우에는 이벤트 시작 지점과 종료지점의 위치정보와 메시지 송신 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이벤트 발생에 따라서인 경우, 이벤트 발생 시 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신하여 관리서버에 송신한다(650).
본 발명의 일 실시 예에 따르면 관리서버에서 특별 관리 해야 하는 지역이나, 위험 구간을 이벤트 Trigger ON/OFF 지점으로 정하고, 선두차량이 이벤트 Trigger ON 지점에 도착하면 지정된 주기에 따라 선두 차량 주행정보를 관리 서버로 송신하기 시작하여 이벤트 Trigger OFF 지점에 도달하면 송신을 멈춤으로 불필요한 운행정보 수집을 막을 수 있다.
주기적인 경우, 주기적으로 선두 차량 주행정보를 생성 및 갱신하여 관리서버에 송신한다(660).
여기서 주기는 미리 설정된 값을 바탕으로 정해질 수 있으며, 사용자로부터 일정한 기간을 입력 받아 정해질 수도 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면 선두 차량 주행정보는 선두 차량 및 군집 주행중인 차량의 위치 및 주행 상태를 추정하기 위해 관리서버가 모니터링에 필요한 정보를 외부 주행정보 및 내부 차량 정보를 결합하여 생성한 것을 의미하며, 관리서버가 모니터링에 필요한 정보라면 특정한 형식에 한정되지 아니하고 사용될 수 있다.
군집 주행이 종료되었는지는 판단한다(670).
군집 주행을 하던 선두 차량이 주행 코스를 완주하여 주행이 종료되었는지를 판단할 수 있다.
종료가 되지 아니한 것으로 판단되면 군집 주행 관리모드에 대한 정보에 따라 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신하여 관리서버에 송신할 수 있다.
종료된 경우 주행종료 데이터를 관리서버에 송신한다(680).
본 발명의 일 실시 예에 따르면 주행 종료 데이터는 각각 선두 차량의 주행이 종료되었다는 정보를 관리서버에 알릴 수 있는 형식이면 제한 없이 사용될 수 있으며, 특정한 형식에 한정되지 아니한다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100 : 외부 주행 정보 획득부 200 : 주행상태 알림부
300 : 주행정보 제공부 310 : 주행정보 생성부
320 : 주행정보 송신부 1000 : 운행정보 제공장치

Claims (10)

  1. 군집 주행 시 외부 주행 정보를 획득하는 외부 주행 정보 획득부;
    선두 차량의 주행이 시작되었음을 알리는 주행 시작 데이터 및 선두 차량의 주행이 시작되었음을 알리는 주행 종료 데이터를 송신하는 주행 상태 알림부; 및
    군집 주행 관리모드에 대한 정보를 수신하여, 수신한 군집 주행 관리모드에 대한 정보에 따라 주기적 또는 이벤트 발생시 마다 생성, 갱신된 선두 차량 주행정보를 관리 서버에 송신하는 주행정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 차량의 군집 주행을 위한 주행정보 제공장치.
  2. 제 1 항에 있어서 상기 주행정보 제공부는,
    상기 관리 서버로부터 군집 주행 관리모드에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보에 따라 주기적으로 또는 이벤트 발생 시에 상기 외부 주행 정보 획득부에서 획득한 외부 주행정보를 수신하여 내부 차량정보와 결합함으로써 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신하는 주행정보 생성부; 및
    상기 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신함과 동시에 관리서버로 송신하는 주행정보 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치.
  3. 제 1 항에 있어서 상기 외부 주행 정보 획득부는,
    GPS 및 센서와 같은 정보 수집장치를 통해 차속 정보, 노면정보, 위치정보, 차량 진행방향 정보, 외부 장애물 정보, 차간거리 정보, 합류 차량정보와 같은 외부 주행 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치.
  4. 제 2 항에 있어서 상기 주행정보 생성부는,
    상기 수집한 외부 주행정보와 차량의 식별번호, 차량 세부정보와 같은 내부 차량 정보를 결합하여 선두 차량 및 군집주행중인 차량의 위치 및 주행 상태를 추정할 수 있는 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신하는 것을 특징으로 하는 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치.
  5. 제 1 항에 있어서 상기 주행정보 제공부는,
    상기 군집 주행 관리모드에 대한 정보는 주기적으로 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우 메시지 송신 주기 시간을 포함하며, 이벤트 발생 시 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우 이벤트 시작지점과 종료지점의 위치정보와 메시지 송신 주기에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공장치.
  6. 정보 수집장치를 통해 외부 주행 정보를 획득하는 단계;
    선두 차량의 주행이 시작되었다는 정보가 포함된 주행 시작 데이터 및 선두를 상기 차량의 주행이 종료되었다는 정보가 포함된 주행 종료 데이터를 관리서버로 송신하는 단계; 및
    상기 관리서버로부터 군집 주행 관리모드에 대한 정보를 수신하여, 수신한 군집 주행 관리모드에 대한 정보에 따라 주기적 또는 이벤트 발생시 마다 생성, 갱신된 선두 차량 주행정보를 관리 서버에 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 차량의 군집 주행을 위한 주행정보 제공방법.
  7. 제 6 항에 있어서 상기 관리 서버에 송신하는 단계는,
    상기 관리 서버로부터 군집 주행 관리모드에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보에 따라 주기적으로 또는 이벤트 발생 시에 상기 획득한 외부 주행정보를 수신하여 내부 차량정보와 결합함으로써 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신하는 단계; 및
    상기 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신함과 동시에 관리서버로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공방법.
  8. 제 6 항에 있어서 상기 외부 주행 정보를 획득하는 단계는,
    GPS 및 센서와 같은 정보 수집장치를 통해 차속 정보, 노면정보, 위치정보, 차량 진행방향 정보, 외부 장애물 정보, 차간거리 정보, 합류 차량정보와 같은 외부 주행 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공방법.
  9. 제 7 항에 있어서 상기 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신하는 단계는,
    상기 수집한 외부 주행정보와 차량의 식별번호, 차량 세부정보와 같은 내부 차량 정보를 결합하여 선두 차량 및 군집주행중인 차량의 위치 및 주행 상태를 추정할 수 있는 선두 차량 주행정보를 생성 또는 갱신하는 것을 특징으로 하는 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공방법.
  10. 제 6 항에 있어서 상기 관리 서버에 송신하는 단계는,
    상기 군집 주행 관리모드에 대한 정보는 주기적으로 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우 메시지 송신 주기 시간을 포함하며, 이벤트 발생 시 선두 차량 주행정보를 관리서버에 송신하는 경우 이벤트 시작지점과 종료지점의 위치정보와 메시지 송신 주기에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 차량의 군집 주행을 위한 운행정보 제공방법.
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