JP2004214877A - 可動ユニットのロック機構、位置センサ、可動ユニットの初期設定方法、および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送中には可動ユニットを固定する機能を備えた装置において、本装置の小型化、および製造コストの削減をする。
【解決手段】初期位置にて位置センサ４１によって検知される係合突起２７Ｇ、および固定位置にて固定するための係合突起２７Ｇを有するＣＣＤユニット２７と、略円柱状であって円周方向に回転する本体部８０Ｂ、係合突起２７Ｇと係合する鍵状部８０Ｃ、および位置センサ４１検知される検知突起８０Ｄを有するユニット固定装置８０とを備えた装置において、位置センサ４１は、ＣＣＤユニット２７が初期位置に位置する際には係合突起２７Ｇを検出し、ＣＣＤユニット２７が固定位置に位置し鍵状部８０Ｃが係合突起２７Ｇに係合されている固定状態の際には検知突起８０Ｄを検出するように配置する。この結果、１つの位置センサ４１でＣＣＤユニット２７の初期位置と固定状態とが検出できる。
【選択図】 図１１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可動ユニットのロック機構、可動ユニットの初期位置を検知する位置センサ、およびロック機構と位置センサとを搭載した画像読取装置、並びに位置センサを用いて可動ユニットを初期状態にする初期設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、移動可能な画像読取ユニットを備えた画像読取装置として、画像読取装置の搬送中に、画像読取ユニットの移動に伴う不具合が発生することを防止するために、この画像読取ユニットを画像読取装置の本体部に固定するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この画像読取装置では、搬送時には画像読取ユニットを固定するが、使用時にこの固定状態を解除せずに画像読取ユニットを移動させようとすると不具合が発生する原因になるため、画像読取ユニットの固定状態を検知できるようなセンサを配置し、このセンサが画像読取ユニットの固定状態であると判定すれば、画像読取ユニットを動かさないようにしていた。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭６３−１９８０５６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記画像読取装置では、画像読取ユニットが固定状態であることを検知するために専用のセンサを設けているので、センサのために余分なスペースが必要になると共に、コストが高くなるという問題点があった。
【０００６】
そこで、このような問題点を鑑み、搬送中には移動可能な可動ユニットを固定する機能を備えた装置において、本装置の小型化、および製造コストの削減をすることを本発明の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
かかる目的を達成するために成された、請求項１に記載の発明は、装置内に移動可能に配置され、固定位置に固定するための被係合部、および前記固定位置とは異なる初期位置検出用の第１被検出部を有する可動ユニットと、該可動ユニットが前記初期位置に位置する際に前記第１被検出部を検出するように配置されたセンサと、を備えた装置に搭載され、前記可動ユニットを固定するためのロック機構であって、前記可動ユニットが前記固定位置に位置する際に、非ロック位置からロック位置に変位させることにより前記被係合部と係合する係合部と、該係合部が非ロック位置からロック位置に変位した際に、該係合部と連動して変位し、前記センサにて検出可能な位置に配置される第２被検出部と、から構成されていることを特徴としている。
【０００８】
本発明のように、可動ユニットを固定するためのロック機構に第２被係合部を備え、ロック機構が可動ユニットを固定している際には、第２被係合部が可動ユニットの位置を検出するセンサによって検知されるように構成すると、可動ユニットの位置を検出するセンサに対して、当該ロック機構による可動ユニットの固定状態を検出させることもできる。従って、このような装置では、可動ユニットの位置および固定状態をそれぞれ専用のセンサを用いて検出する場合と比べ、製造コストを削減することができる。
【０００９】
具体的なロック機構の構成としては、請求項２に記載のように、回転可能な本体部を備え、係合部および第２被検出部は、本体部に一体的に固定配置されていてもよいし、請求項３に記載のように、直線状に移動可能な本体部と、本体部の移動に伴って回転する回転部とを備え、係合部は本体部または回転部に固定配置され、第２被検出部は、係合部が配置されていない側の本体部または回転部に固定配置されていてもよい。
【００１０】
このようなロック機構によれば、可動ユニットの固定状態および非固定状態を容易に切替えることができると共に、確実に可動ユニットを固定することができる。
特に、回転可能な本体部に係合部および第２被検出部が一体的に固定配置されているものであれば、１つの部品で構成することができるので製造コストを削減することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載のロック機構において、可動ユニットの移動方向に対向する位置にロック機構を配置する場合には、請求項４に記載のように、可動ユニットが移動する方向とは垂直な方向に本体部を移動可能に構成することが好ましい。
【００１２】
例えば、ロック機構と可動ユニットとが同一方向に移動するように構成した装置では、可動ユニットが移動する距離と、ロック機構が移動する距離との和の分だけの装置の長さが必要となるが、本発明（請求項４）のようにすると、ロック機構が移動する距離の分だけ、この長さを短くすることができるので、装置全体を小型化することができる。
【００１３】
次に、第１被検出部と第２被検出部とは、同一方向からセンサに検出される位置に変位するように構成してもよいが、より好ましくは請求項５に記載のように、第１被検出部と第２被検出部とが異なる方向からセンサに検出される位置に変位するように構成されているとよい。
【００１４】
このようにすると、第１被検出部がセンサに接近する際には、第２被検出部が退避する必要があるが、この第２被検出部が退避するために確保する領域を小さくすることができるので、装置全体を小型化することができる。
次に、請求項６に記載の発明は、装置内に移動可能に配置され、初期位置検出用の第１被検出部を有する可動ユニットと、非ロック位置からロック位置に変位することにより、前記可動ユニットを前記初期位置とは異なる固定位置で固定するためのものであって、非ロック位置からロック位置への変位に連動して変位する第２被検出部を備えたロック機構と、を備えた装置に搭載され、前記可動ユニットが前記初期位置または前記固定位置にあることを検知する位置センサであって、前記可動ユニットが前記初期位置に位置する際に前記第１検出部を検出可能で、しかも前記ロック機構が前記ユニットを前記固定位置に固定している際に前記第２被検出部を検出可能な位置に配置されたことを特徴としている。
【００１５】
本発明（請求項６）の位置センサは、可動ユニットが初期位置に位置している際には、可動ユニットに形成された第１被係合部を検出し、可動ユニットが固定位置に位置し、ロック機構が可動ユニットを固定している際には、ロック機構に備えられた第２被係合部を検出する。
【００１６】
従って、この位置センサによれば、可動ユニットの位置と、固定状態との両方を検知することができる。また、この位置センサを搭載した装置であれば、可動ユニットの位置および固定状態をそれぞれ専用の位置センサを配置する装置に比べ、製造コストを削減することができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の位置センサが搭載される装置において、可動ユニットには被係合部が備えられ、ロック機構には被係合部と係合する係合部が備えられている場合には、請求項７に記載の位置センサのように、可動ユニットが固定位置に位置し、係合部と被係合部とが係合される際に、第２被検出部を検出するように構成すればよい。このようにすれば、この位置センサは可動ユニットの固定状態を検出でき、この位置センサが搭載された装置は、ロック機構によって可動ユニットを確実に固定することができる。
【００１８】
更に、請求項６または請求項７に記載の位置センサは、例えば機械式センサであってもよいが、請求項８に記載のように、発光素子と受光素子とを備えた光学センサであることが好ましい。
このような光学センサは、発光素子から受光素子までの光路が、前記第１被検出部または前記第２被検出部にて遮断されることにより、移動ユニットの初期位置または固定位置を検出するように構成されているので、例えば機械式センサと比べ精度がよく、更に価格が安いため、位置センサとしての性能を向上できると共に、製造コストを下げることができる。
【００１９】
次に、請求項９に記載の発明は、装置内で移動可能に配置され、固定位置に固定するための被係合部、および前記固定位置とは異なる初期位置検出用の第１被検出部を有する画像読取ユニットと、該画像読取ユニットが前記初期位置に位置する際に前記第１被検出部を検出可能な位置に配置された検出手段と、前記画像読取ユニットを固定するための固定手段と、を備えた画像読取装置において、前記固定手段は、請求項１〜請求項５の何れかに記載のロック機構から成り、前記検出手段は、請求項６〜請求項８の何れかに記載の位置センサから成ることを特徴としている。
【００２０】
本発明（請求項９）のように、移動可能な画像読取ユニットと、請求項１〜請求項５の何れかに記載のロック機構と、請求項６〜請求項８の何れかに記載の位置センサとを備えた画像読取装置であれば、確実に画像読取ユニットを固定できると共に、１つの位置センサによって画像読取ユニットの初期位置および固定状態を検出することができる。従って、本装置に可動ユニットの位置および固定状態を検出する専用のセンサを配置する場合と比べ、製造コストを削減できる。
【００２１】
また、画像読取ユニットが画像読取動作の開始指示を待つ待機位置はどこにあってもよいが、請求項１０に記載のように、待機位置は、固定手段および位置センサの近傍に位置することが好ましい。
このようにすると、固定手段により画像読取ユニットを固定する際に、画像読取ユニットの移動量が少なくてすむため、固定状態にするまでの時間を短くすることができる。
【００２２】
更に、請求項１０に記載の画像読取装置において、画像読取ユニットを固定状態にするまでの時間を更に短くするには、請求項１１に記載のように、画像読取ユニットは、移動端近傍に位置し、固定位置と同一の位置であればよい。
このようにすれば、画像読取動作の開始指示を待つ待機状態であればいつでも画像読取ユニットを固定できるので、固定状態にするまでの時間を更に短くすることができ、使い勝手が向上する。
【００２３】
また、請求項１２に記載の画像読取装置は、原稿載置板と、原稿載置板を支持するカバー体と、両者の上面を覆う原稿台カバーとを備え、ロック機構を操作するためにロック機構に形成された操作部が、カバー体の上面に移動可能に配置されている。
【００２４】
このように本発明（請求項１２）では、カバー体の上面に配置された操作部は、原稿台カバーに覆われるように構成されているので、操作部が不意に操作されてしまうことを防止することができる。
更に、請求項１２に記載の画像読取装置において、操作部が誤操作されることをより確実に防止するには、請求項１３に記載のように、操作部の上面は、カバー体の上面と同一平面か、または、それ以下の高さに位置するようにすればよい。
【００２５】
このようにすれば、操作部の上面は、カバー体の上面と同一平面から上方へは突出しないので、使用者の意図に反して操作部が固定状態と非固定状態との間で変位されることをより確実に防止できる。
また、請求項１４に記載の発明は、請求項６〜請求項８に記載の位置センサを用いて、前記可動ユニットの固定状態を検出し、前記可動ユニットを移動可能な初期状態に設定する初期設定方法であって、前記位置センサが前記第１被検出部と前記第２被検出部との、何れかの被検出部を検出しているか否かを判定する第１工程と、該第１工程で前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出していると判定されると、前記ロック機能による可動ユニットの固定を解除する指令をユーザに報知する第２工程と、該第２工程による報知後、前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出しているか否かを判定する第３工程と、前記第３工程で前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出していると判定されると、前記ユーザから前記可動ユニットを移動させる指示を得たか否かを判定する第４工程と、該第４工程で前記可動ユニットを移動させる指示が得られたと判定されると、前記可動ユニットを移動させる第５工程と、該第５工程で前記可動ユニットを移動させた後に、前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出しているか否かを判定する第６工程と、を備え、前記第３工程で前記何れかの被検出部を検出していると判定され、且つ前記第４工程で前記可動ユニットを移動させる指示が得られなかったと判定されると、前記第３工程と前記第４工程とを繰返し行い、前記第１工程、前記第３工程、または前記第６工程において、前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出していないと判定されると、前記ユニットを初期化することを特徴としている。
【００２６】
つまり、請求項６〜請求項８に記載の位置センサを用いて、可動ユニットの位置および固定状態を検出する際には、位置センサが可動ユニットの初期位置および可動ユニットの固定状態の何れを検出しているか判定できない。そこで、本方法（請求項１４）では、可動ユニットを初期状態に設定する際、第１工程で位置センサが何れかの被検出部を検出すると、その後の工程で、ユーザに固定状態の解除を促したり（第２工程）、可動ユニットを移動させたり（第５工程）することによって、何れの被検出部も検出されていないことを確認し、その後、可動ユニットを初期化するようにしているのである。よって本発明によれば、可動ユニットを移動可能な初期状態に設定することができる。
【００２７】
尚、上記初期化とは、例えば、可動ユニットを所定位置に移動させたり、可動ユニットが画像読取ユニットであれば基準となる反射光量を測定したりすることである。
また、請求項１４に記載の初期設定方法において、請求項１５に記載のように、第６工程で位置センサが何れかの被検出部を検出していると判定されると、ユーザに異常を報知する第７工程を更に備えていることが好ましい。
【００２８】
第６工程では、第５工程で可動ユニットを移動させているので、何れかの被検出部は検出されないはずであるが、第２工程で固定状態の解除を促したにもかかわらずユーザが固定状態を解除していなかったために第２被検出部が検出されたとも考えられる。このため、本発明（請求項１５）のように、第６工程で位置センサが何れかの被検出部を検出した場合、可動ユニットの固定状態が判定できなかったものとして、何らかの異常があることをユーザに報知すれば、より正確に可動ユニットを移動可能な初期状態に設定することができる。
【００２９】
更に、請求項１５に記載の初期設定方法において、請求項１６に記載のように、第７工程で異常を報知した後に、第２工程からの動作を行うことが好ましい。このようにすれば、第７工程でユーザに異常を報知した場合、再び第２工程に戻り可動ユニットの固定状態の検出を行うことができるので、より確実に可動ユニットを移動可能な初期状態に設定することができる。
【００３０】
次に、請求項１４〜請求項１６に記載の初期設定方法において、第１工程で位置センサが何れかの被検出部を検出していないと判定された場合には、請求項１７に記載のように、可動ユニットを初期位置に移動させるとよい。
第１工程で位置センサが何れかの被検出部を検出していないと判定された場合には可動ユニットは初期位置に位置していないので、本発明のように可動ユニットを初期位置の方向に移動させれば、位置センサは第１被検出部を検出し、初期位置に設定することができる。従って、このようにすれば、初期位置に基づいて可動ユニットを移動可能な状態に初期設定できる。
【００３１】
また、請求項１４〜請求項１７に記載の初期設定方法において、第３工程で位置センサが何れかの被検出部を検出していないと判定された場合には、請求項１８に記載のように、可動ユニットを初期位置に移動させるとよい。
第３工程で位置センサが何れかの被検出部を検出していないと判定された場合には可動ユニットは初期位置に位置していないので、可動ユニットを初期位置の方向に移動させれば、位置センサは第１被検出部を検出し、初期位置に設定することができる。従って、このようにすれば、初期位置に基づいて可動ユニットを移動可能な状態に初期設定できる。
【００３２】
更に、請求項１４〜請求項１８に記載の初期設定方法において、第６工程で位置センサが何れかの被検出部を検出していないと判定された場合には、請求項１９に記載のように、可動ユニットを初期位置に移動させるとよい。
第６工程で位置センサが何れかの被検出部を検出していないと判定された場合には可動ユニットは初期位置に位置していないので、可動ユニットを初期位置の方向に移動させれば、位置センサは第１被検出部を検出し、初期位置に設定することができる。従って、このようにすれば、初期位置に基づいて可動ユニットを移動可能な状態に初期設定できる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
〔実施例１〕
本実施例は、プリンタ機能、コピー機能、およびスキャナ機能を備えた多機能装置１に本発明を適用した場合の一例であり、この多機能装置１の全体構成を図１を用いて説明する。図１は多機能装置１の斜視図である。
【００３４】
図１に示すように、多機能装置１は、多機能装置１の下部に位置するプリンタ２と、多機能装置１の上部に位置するスキャナ３（本発明でいう画像読取装置）と、多機能装置１の背面側に位置する給紙装置（図示省略）と、が組み込まれた構造になっている。また、多機能装置１の正面側の上部には、ＬＣＤ表示部１１Ａと複数のボタン１１Ｂとを備えた操作パネル１１が設けられており、多機能装置１の正面側の下部には引出式の排紙トレー１２が格納されている。
【００３５】
給紙装置は、用紙を傾斜姿勢に保持する傾斜壁部１３を備えており、複数枚の用紙を蓄積することができる。傾斜壁部１３には、給紙モータ（図示省略）や給紙ローラ（図示省略）などが内蔵されており、給紙モータの駆動力により給紙ローラが回転すると、回転する給紙ローラが、用紙をプリンタ２に向けて送出する。プリンタ２によって画像が形成された用紙は、多機能装置１正面側にある排出口１４から排出されるように構成されており、必要に応じて排紙トレー１２を引出して、排出口１４から排出される用紙を受けることができる。
【００３６】
また、多機能装置１の上部には、多機能装置１の後方に配置されたヒンジ部１０（図２参照。図１では図示省略。）を支点にして、上方へ回動する原稿台カバー１５が備えられている。
次に、スキャナ３について図２を用いて説明する。図２は多機能装置１の原稿台カバー１５を開いた状態を示す斜視図である。
【００３７】
図２において、スキャナ３はフラットベッド型のものであり、ライン型ＣＣＤユニット２７（本発明でいう可動ユニットまたは画像読取ユニット）によって、原稿台２４に設けられたプラテンガラス２６上に載置された原稿から画像を読み取るように構成されている。
【００３８】
また、このＣＣＤユニット２７の一端側は、ガイド軸２８に貫通されると共に、多端側は、ガイドレール３２（図１０参照。図２では図示省略）に乗せられることにより支持されており、駆動モータ７０（図８参照。図２では図示省略。）がギヤ機構（図示省略）を介してベルト２９を駆動させることによって、ベルト２９と連動するＣＣＤユニット２７がプラテンガラス２６に沿って移動する。
【００３９】
更に、原稿台カバー１５上部左端側には、複数枚の原稿から画像を順に読み取るためのＡＤＦ機構１６（図１参照）が設けられている。ＡＤＦ機構１６は、上述のＣＣＤユニット２７を移動させずに、原稿供給トレー１８から１枚ずつ原稿を取り込んで、原稿台カバー１５を閉じた際にＣＣＤユニット２７の上方に位置する原稿通過部３０に通過させ、そこで原稿から画像を読み取って原稿排出トレー１７に原稿を排出するものである。
【００４０】
尚、原稿台２４のプラテンガラス２６の左側には、脱着自在なメンテナンスカバー３１が設けられており、このメンテナンスカバー３１を外すことにより、掃除や部品交換を容易にすることができる。また、このメンテナンスカバー３１の裏面には、緩衝突起３１Ｂ（図１０参照。図２では図示省略。）と、後述する基準白板７６（図１０参照。図２では図示省略。）とが設けられており、メンテナンスカバー３１には緩衝突起３１Ｂを設けることで、多機能装置１の搬送中におけるＣＣＤユニット２７の図中上下方向の移動を抑制でき、更に緩衝突起３１Ｂが後述するプラスチック材料から成る車輪２７Ｆと衝突することにより、ＣＣＤユニット２７の破損を防止することができる。
【００４１】
また、原稿台２４の一端部には、操作孔２４Ａが形成されており、この操作孔２４Ａから、この操作孔２４Ａ内にあるユニット固定装置４２（本発明でいうロック機構。図３参照。図２では図示省略。）の操作部４３Ａ（図３参照。図２では図示省略。）を変位させることができる。
【００４２】
また、ＣＣＤユニット２７の位置を検出する位置センサ４１（図３参照。図２では図示省略。）が、原稿台２４内の所定位置に固定配置されている。
次に、ＣＣＤユニット２７およびユニット固定装置４２について図３〜図７を用いて説明する。図３はＣＣＤユニット２７の固定状態を示す斜視図、図４はユニット固定装置４２の部品図、図５は角度を変えて固定状態のユニット固定装置を示す斜視図、図６は操作孔２４Ａとスライド部４３に形成された操作部４３Ａとの位置関係を示す平面図、図７はＣＣＤユニット２７の非固定状態を示す斜視図である。
【００４３】
図３に示すように、ＣＣＤユニット２７は、本体部２７ＡとＣＣＤ基板２７Ｂとから構成されている。
本体部２７Ａの一端側（図３では左側）にはガイド軸２８を挿通するための軸孔２７Ｅと、他端側（図３では右側）にはガイドレール３２に乗せられ、ＣＣＤユニット２７を移動させるための車輪２７Ｆとが備えられており、紙面に向かって略前後方向に滑らかに移動可能に設定されている。
【００４４】
また、一般にＣＣＤユニット２７の本体部２７Ａには、グラスファイバー等によって強化されたエンジニアプラスチックが使用されるため、機械的強度は高いが、耐摩耗性が良くなく、カバー等と摺接すると、相手側を削ってしまうため、この車輪２７Ｆは、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）により構成されており、材料自体に潤滑性を有するため、輸送時に緩衝突起３１Ｂと衝突したり、こすれたりしても磨耗による粉体（ゴミ）を発生することがなく、装置内のゴミの発生を低減している。
【００４５】
更に、この車輪２７Ｆは、ＣＣＤユニット２７の本体部２７ＡおよびＣＣＤ基板２７Ｂを保護するために、充分大きな径を有し（図１０参照）、搬送時に衝撃を受けてもＣＣＤユニット２７の本体部２７ＡおよびＣＣＤ基板２７Ｂを直接壁面に衝突させないようにしている。
【００４６】
また、本体部２７Ａの内部にはＣＣＤ５２（図８参照。図３では図示省略。）が組み込まれており、このＣＣＤ５２は、制御装置５１（図８参照。図３では図示省略。）とＣＣＤ基板２７Ｂとに電気的に接続されている。
更に、本体部２７ＡのＣＣＤ基板２７Ｂ近傍には、ＣＣＤユニット２７を固定するためのユニット固定装置４２に係合される係合突起２７Ｃと、位置センサ４１によって検知される検知板２７Ｄとを備えている。
【００４７】
ユニット固定装置４２は、図３〜図５に示すように、上面から見た際に略Ｌ字状を有し、図３における略左右方向に移動することによって、ＣＣＤユニット２７を固定するロック位置および非ロック位置を切替え可能なスライド部４３と、略円柱状の回転部４４とから成り、スライド部４３に形成されたラック部４３Ｃ（図４参照）と、回転部４４に形成されたピニオン部４４Ｃ（図４参照）とを噛合させることにより（図５参照）、スライド部４３の移動に伴って回転部４４が回転するように構成されている。また、スライド部４３は、車輪２７Ｆと同様にＰＯＭにより構成され、係合突起２７Ｃと摺接しても装置内にゴミが発生しないようになっている。更に、突起４３Ｅ（図４参照）により、スライド時のクリック感を与えるように構成されている。
【００４８】
また、回転部４４には、位置センサ４１が検知可能な位置に変位可能な検知突起４４Ａが形成されている。
一方、スライド部４３には、原稿台２４に形成された操作孔２４Ａ内に位置するように配置される操作部４３Ａと、ＣＣＤユニット２７の係合突起２７Ｃと係合可能な係合溝４３Ｂとが形成されている。
【００４９】
そして、図６に示すように、スライド部４３に形成された操作部４３Ａは、操作孔２４Ａ内に突出するように設定されており、ユーザがこの操作部４３Ａを、図６における左右方向に変位させることにより固定状態および非固定状態を切替えることができる。
【００５０】
特に、図６（Ａ）はＣＣＤユニット２７の固定状態を示し、操作部４３Ａは右側に寄せられている。この固定状態では、ユニット固定装置４２のスライド部４３の上面に設けられ、赤色等の視認性の高い色で着色された着色部４３Ｄが、操作孔２４Ａから現れるように設定されており、ユーザはＣＣＤユニット２７が固定状態であることを容易に認識できるように構成されている。
【００５１】
これに対して図６（Ｂ）はＣＣＤユニット２７の非固定状態を示し、操作部４３Ａは左側に寄せられている。この非固定状態では、上述の着色部４３Ｄは操作部４３Ａの移動に伴って、操作孔２４Ａから確認できない位置まで変位するため、ユーザはＣＣＤユニット２７が非固定状態であることを容易に認識できる。
【００５２】
尚、この操作部４３Ａは、原稿台カバー１５に覆われるように構成されているので、操作部４３Ａが不意に操作されてしまうことを防止している。
また、操作部４３Ａの上面は、操作孔２４Ａの上面と同一平面か、またはそれ以下の高さに構成されている。従って、操作部４３Ａの上面は、操作孔２４Ａの上面と同一平面から上方へは突出しないので、使用者が意図することなく操作部４３Ａを固定状態と非固定状態との間で変位させることがない。
【００５３】
次に、位置センサ４１はＣＣＤユニット２７の検知板２７Ｄおよびユニット固定装置４２の回転部４４の検知突起４４Ａの両方を択一的に検知可能な光学式センサであって、ＬＥＤ等からなる発光部４１Ａとフォトトランジスタ等からなる受光部４１Ｂとから構成されている。この位置センサ４１は上述した通り、スキャナ３の内部において、検知板２７Ｄおよび検知突起４４Ａを択一的に検知可能な位置に固定配置されている。また、この位置センサ４１では、発光部４１Ａから受光部４１Ｂまでの光路が、遮断されることによって検知板２７Ｄまたは検知突起４４Ａの有無を検出することができる。このように、この位置センサ４１は、検知板２７Ｄおよび検知突起４４Ａを同時に検出することはなく、検知板２７Ｄまたは検知突起４４Ａのうちの一方が、位置センサ４１により検出可能な検出位置から退避している（検出位置に位置しない）際に、検知板２７Ｄまたは検知突起４４Ａのうちの他方を検出することができるのである。この結果、ＣＣＤユニット２７が初期位置に位置していること、およびユニット固定装置４２がＣＣＤユニット２７を固定する固定状態であることを検出することができる。
【００５４】
ここで、図３および図５はユニット固定装置４２によってＣＣＤユニット２７を固定している状態を示している。
図３において、ＣＣＤユニット２７の固定位置にて、スライド部４３は右側に寄せられており、係合溝４３Ｂと係合突起２７Ｃとが係合されている。また、この際、回転部４４に形成された検知突起４４Ａは、位置センサ４１が検知可能な位置に来るように設定されている。
【００５５】
一方、図７は、ユニット固定装置４２がＣＣＤユニット２７を開放している状態を示している。
図３の状態に比べ、図７に示す状態では、ユニット固定装置４２のスライド部４３は左方向に変位しており、係合溝４３Ｂと係合突起２７Ｃとは隔離され、非係合状態となり、ＣＣＤユニット２７は移動自在になる。そして、回転部４４に形成された検知突起４４Ａはスライド部４３の移動と連動して変位し、図７における紙面に向かって手前方向に移動し、位置センサ４１が検知突起４４Ａを検出できない位置まで変位する。また、図７に示す状態は、移動可能になったＣＣＤユニット２７を、図７における紙面に向かって最も手前側にまで移動させ、位置センサ４１が検知板２７Ｄを検知する初期位置まで移動させた状態である。
【００５６】
次に、スキャナ３を制御する制御装置５１について図８を用いて説明する。図８はスキャナ３を示すブロック図である。
図８に示すように、スキャナ３に備えられた制御装置５１は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、ＥＥＰＲＯＭ６４と、サンプリング制御部６５と、ＣＣＤ制御部６６とを備えており、ＣＣＤユニット２７、位置センサ４１、操作パネル１１、駆動モータ７０を動作させるための駆動回路６９、プリンタ２などが電気的に接続されていると共に、パーソナルコンピュータ６８（ＰＣ６８）等のホスト装置を接続可能に構成されている。また、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３とＥＥＰＲＯＭ６４とは、マイクロコンピュータを構成している。
【００５７】
また、ＣＣＤユニット２７は、制御装置５１に制御され、ＣＣＤ５２とアナログデジタル変換器５３（ＡＤＣ５３）とから構成されている。
このように構成されたＣＣＤユニット２７では、ＣＣＤ５２によって読み取られた画素信号を、ＡＤＣ５３に入力し、この画素信号を順次デジタル信号としての画素データに変換した後に、制御装置５１内のサンプリング制御部６５に入力する。
【００５８】
制御装置５１を構成しているサンプリング制御部６５は、ＣＣＤユニット２７から出力された画素データのうち、ＲＡＭ６３に記憶させる必要のない画素データを除去しつつ、残りの画素データをＲＡＭ６３に記憶する。
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に記憶されているプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３に記憶されている画素データを読み出し、その画素データをプリンタ２またはＰＣ６８に向けて出力する。
【００５９】
また、ＣＰＵ６１は、位置センサ４１からの検知や、操作パネル１１からの指示に従って、ＣＣＤ制御部６６に指令を送り、ＣＰＵ６１から指令を受けたＣＣＤ制御部６６は、ＣＣＤユニット２７の動作モードを切り替えたり、駆動回路６９に駆動信号を送り、ＣＣＤユニット２７を駆動制御するように構成されている。
【００６０】
次に、このように構成されたスキャナ３を搬送する際には、搬送中にＣＣＤユニット２７が移動してしまうと使用時に不具合を起こす可能性があるため、ユニット固定装置４２によってＣＣＤユニット２７を固定する必要があるが、逆に、スキャナ３を使用する際に、ユニット固定装置４２によってＣＣＤユニット２７が固定されていると、これも不具合を起こす可能性がある。従って、以下に示す初期設定手順に沿ってＣＣＤユニット２７を原稿の読取りが可能な初期状態に設定するとよい。
【００６１】
図９に制御装置５１が実行する初期設定手順のフローチャートを示す。
図９のＳ１０１にて、多機能装置１の電源が入れられると、Ｓ１０２にて、位置センサ４１が検知板２７Ｄまたは検知突起４４Ａを検知しているか否かを判定し、検知していればＳ１０３に進み、検知していなければＳ１０９に進む。
【００６２】
次に、Ｓ１０３では、ＬＣＤ表示部１１Ａに、例えば「ＰＲＥＡＳＥ ＲＥＬＥＡＳＥ ＳＣＡＮ ＬＯＣＫ ＴＨＥＮ ＰＵＳＨ ＡＮＹＫＥＹ」と表示し、ユーザに固定状態を解除し、その後、何れかのボタン１１Ｂを押すように報知する。
【００６３】
次に、Ｓ１０４ではＳ１０２と同様に、位置センサ４１が検知板２７Ｄまたは検知突起４４Ａを検知しているか否かを判定し、検知していればＳ１０５に進み、検知していなければＳ１０９に進む。
Ｓ１０５ではユーザによって何れかのボタン１１Ｂが押されたか否かを判定し、押されたと判定されればＳ１０６に進み、押されていないと判定されればＳ１０４に戻る。
【００６４】
次にＳ１０６にて、ＣＣＤユニット２７を一定方向（図３においては紙面に対して奥の方向）に一定距離（例えば８ｍｍ程度）移動させる。
続いてＳ１０７ではＳ１０２と同様に、位置センサ４１が検知板２７Ｄまたは検知突起４４Ａを検知しているか否かを判定し、検知していればＳ１０８に進み、検知していなければＳ１０９に進む。
【００６５】
次にＳ１０８にて、ＬＣＤ表示部に、例えば「ＥＲＲＯＲ」と表示し、ユーザに異常がある旨を報知し、Ｓ１０２に戻る。
Ｓ１０２、Ｓ１０４、およびＳ１０７にて、位置センサ４１が検知板２７Ｄまたは検知突起４４Ａを検知していなければＳ１０９進み、Ｓ１０９では、ユニットを初期位置の方向（図３においては紙面に対して手前方向）に移動させ、位置センサ４１が検知板２７Ｄを検知すれば停止させる。これで、ＣＣＤユニット２７は初期位置に位置することになる。
【００６６】
次にＳ１１０にて、基準白板７６（図１０参照）からの反射光量を計測し、この値を基準値としてＲＡＭ７４に格納し初期設定手順を終了する。その後、図１０（Ｂ）に示す待機位置まで移動させ、読取動作の開始指示を待つ状態となる。
ここで、上述の反射光量の計測は、図１０（Ａ）に示すように、ＣＣＤユニット２７が初期位置に位置する際に行われ、この際、ＣＣＤユニット２７の反射光量読取位置７５がメンテナンスカバー３１に取り付けられた基準白板７６の直下に来るように設定されている。また、ユニット固定装置４２がＣＣＤユニット２７を固定する位置は、図１０（Ｂ）に示すように、ＣＣＤユニット２７は初期位置よりもやや右に移動した位置で、待機位置と同じになっているので、待機状態であれば特別な操作を必要とせずに、ＣＣＤユニット２７を固定することができる。
【００６７】
尚、図１０は、多機能装置１の正面側からスキャナ３の内部を見た際の透視図である。
以上のように構成され動作するスキャナ３（多機能装置１）を用いれば、ユニット固定装置４２がＣＣＤユニット２７を固定している際には、検知突起４４ＡがＣＣＤユニット２７の位置を検出する位置センサ４１によって検知されるように構成しているので、位置センサ４１に対して、ＣＣＤユニット２７の固定状態の検知させることができる。従って、このようなスキャナ３では、それぞれ専用の位置センサ４１を配置する場合と比べ、製造コストを削減することができる。
【００６８】
更に、ユニット固定装置４２は、直線状に移動可能なスライド部４３と、スライド部４３の移動に伴って回転する回転部４４とを備え、係合溝４３Ｂはスライド部４３に固定配置され、検知突起４４Ａは、または回転部４４に固定配置されているので、容易にＣＣＤユニット２７の固定状態および非固定状態を切替えることができると共に、確実にＣＣＤユニット２７を固定することができる。
【００６９】
加えて、ＣＣＤユニット２７の移動方向に対向する位置にユニット固定装置４２を配置する場合には、ＣＣＤユニット２７が移動する方向とは垂直な方向にスライド部４３を移動可能に構成しているので、ユニット固定装置４２が移動のために占有する領域は、ユニット固定装置４２を配置するのに必要最小限の領域内に収めることができ、この結果、スキャナ３のサイズを小さくすることができる。
【００７０】
また、ユニット固定装置４２の検知突起４４Ａは、ＣＣＤユニット２７に形成された検知板２７Ｄが位置センサ４１に検出される位置に変位する方向とは、反対方向から変位するように構成されている。このため検知板２７Ｄが位置センサ４１に接近する際には、検知突起４４Ａが退避する必要があるが、この検知突起４４Ａが退避するために確保する領域を小さくすることができるので、スキャナ３を小型化することができる。
【００７１】
更に、位置センサ４１は、発光素子と受光素子とを備えた光学センサであるので、例えば機械式センサと比べ精度がよく、価格も安いため、位置センサ４１としての性能を向上できると共に、製造コストを下げることができる。
また、本実施例（実施例１）におけるスキャナ３は、ＣＣＤユニット２７と、ユニット固定装置４２と、位置センサ４１とを備えているので、確実にＣＣＤユニット２７を固定できると共に、１つの位置センサ４１によってＣＣＤユニット２７の初期位置および固定状態を検出することができる。従って、スキャナ３にそれぞれ専用の位置センサ４１を配置する場合と比べ、製造コストを削減できる。
【００７２】
次に、本装置（スキャナ３）では、１つの位置センサ４１によってＣＣＤユニット２７の固定状態を検出する際には、ＣＣＤユニット２７の固定状態およびＣＣＤユニット２７の初期位置の何れを検出しているか判定できないので、初期設定手順（図９参照）に説明したように、可動ユニットを移動可能な初期状態に設定する初期設定手順に従って可動ユニットの初期設定を行っている。この初期設定手順では、Ｓ１０２で位置センサが何れかの被検出部を検出した場合、その後の工程で、ユーザに固定状態の解除を促したり（Ｓ１０３）、可動ユニットを移動させたり（Ｓ１０６）することによって、係合突起２７Ｃおよび検知突起４４Ａの何れかが検出されていないことを確認できれば、ＣＣＤユニット２７は固定状態ではないので、ＣＣＤユニット２７を初期位置に移動させ（Ｓ１０９）、ＣＣＤユニット２７が基準となる反射光量を測定し（Ｓ１１０）終了する。
【００７３】
このような手順を実行することによって、ＣＣＤユニット２７を原稿の読取りが可能な初期状態に設定することができる。
また、図９におけるＳ１０７では、Ｓ１０６でＣＣＤユニット２７を移動させているので、係合突起２７Ｃおよび検知突起４４Ａの何れも検出されないはずであるが、Ｓ１０３で固定状態の解除を促したにもかかわらずユーザが固定状態を解除していなかったために検知突起４４Ａが検出されたとも考えられる。このため、本装置（スキャナ３）のように、Ｓ１０７で位置センサ４１が係合突起２７Ｃおよび検知突起４４Ａの何れかを検出した場合、Ｓ１０８でユーザにエラー表示すれば、より正確にＣＣＤユニット２７を移動可能な初期状態に設定することができる。
【００７４】
更に、Ｓ１０８で異常を報知した後に、Ｓ１０２に戻りＣＣＤユニット２７の固定状態の検出を行うので、より確実にＣＣＤユニット２７を移動可能な初期状態に設定することができる。
加えて、ＣＣＤユニット２７が初期位置に無いことと、固定されていない状態であることとを、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０７で、係合突起２７Ｃおよび検知突起４４Ａの何れかを検出していないと判定することによって確認し、ＣＣＤユニット２７を初期位置に移動させれば、位置センサ４１は検知板２７Ｄを検出することができ、初期位置に設定することができる。従って、この初期位置に基づいてＣＣＤユニット２７を移動可能な状態に初期設定できる。
【００７５】
尚、本実施例（実施例１）において位置センサ４１は、光学センサを使用したが、特に光学センサに限ったものではなく、例えば、検知板２７Ｄおよび検知突起４４Ａが当接することによりＯＮ状態になるスイッチ等を用いた機械式センサであってもよい。
【００７６】
また、本実施例（実施例１）におけるユニット固定装置４２では、スライド部４３に、ＣＣＤユニット２７の係合突起２７Ｃと係合する係合溝４３Ｂを備え、回転部４４に位置センサ４１に検出される検知突起４４Ａを備えるように構成したが、特に、このように構成
する必要はなく、スライド部４３に検知突起４４Ａを備え、回転部４４にＣＣＤユニット２７の係合突起２７Ｃと係合するような係合部を備えるように構成してもよい。
【００７７】
このように構成しても、確実にＣＣＤユニット２７を固定できると共に、１つの位置センサ４１によってＣＣＤユニット２７の初期位置および固定状態を検出することができる。
〔実施例２〕
次に、本発明が適用された第２実施例の多機能装置４について図１１、および図１２を用いて説明する。図１１はＣＣＤユニット２７の固定状態を示す斜視図、図１２はＣＣＤユニット２７の非固定状態を示す斜視図である。
【００７８】
尚、本実施例の多機能装置４は、ＣＣＤユニット２７の形状、および、ユニット固定装置８０が、実施例１で詳述した多機能装置１と異なる他は、多機能装置１と同様の構成である。従って、多機能装置４が多機能装置１と同様の部分については、同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみについて詳述する。
【００７９】
実施例１におけるＣＣＤユニット２７（図７参照）がＣＣＤ基板２７Ｂ付近から軸孔２７Ｅ方向に向かって伸びる係合突起２７Ｃを有するのに対して、本実施例（実施例２）におけるＣＣＤユニット２７は、図１１に示すように軸孔２７Ｅ付近からＣＣＤ基板２７Ｂの方向に向かって伸びる係合突起２７Ｇを有する。
【００８０】
また、本実施例におけるユニット固定装置８０は、メンテナンスカバー３１の操作孔２４Ａ内に位置するように配置される操作部８０Ａと、略円柱状の本体部８０Ｂと、ＣＣＤユニット２７に形成された係合突起２７Ｇと係合可能な位置に形成されている鍵状部８０Ｃと、位置センサ４１が検知可能な位置に変位可能な検知突起８０Ｄとから成り、本体部８０Ｂの中心を軸として円周方向に回転可能に構成されている。
【００８１】
ここで、図１１はユニット固定装置８０によって、ＣＣＤユニット２７を固定している状態を示している。
図１１において、ＣＣＤユニット２７の係合突起２７Ｇと、ユニット固定装置８０の鍵状部８０Ｃとは係合されている。また、この際、検知突起８０Ｄは、位置センサ４１が検知可能な位置に来るように構成されている。
【００８２】
一方、図１２には、ユニット固定装置８０がＣＣＤユニット２７を開放している状態を示している。
図１１の状態に比べ、図１２に示す状態では、ユニット固定装置８０を上面から見て右回りに６０ｄｅｇ程度回転させており、この際、鍵状部８０Ｃと係合突起２７Ｇとは隔離され、非係合状態となり、ＣＣＤユニット２７は移動自在になる。そして、検知突起４４Ａは本体部８０Ｂと連動して回転し、図１２における紙面に向かって手前方向に移動し、位置センサ４１が検知突起４４Ａを検出できない位置まで変位する。また、図１２示す状態は、移動可能になったＣＣＤユニット２７を、図１２おける紙面に向かって最も手前側にまで移動させ、位置センサ４１が検知板２７Ｄを検知する初期位置まで移動させた状態である。
【００８３】
以上のように構成され動作する実施例２のスキャナ３（多機能装置４）であれば、実施例１のスキャナ３と同様に、製造コストを削減することができ、初期設定手順（図９参照）に従ってスキャナ３を動作させれば、原稿の読取りが可能な初期状態に設定することができる。
【００８４】
更に、本実施例（実施例２）におけるユニット固定装置８０は、実施例１で説明したユニット固定装置４２とは異なり、回転可能な本体部８０Ｂのみを備え、鍵状部８０Ｃおよび検知突起８０Ｄは、本体部８０Ｂに一体的に固定配置されている。ユニット固定装置８０がこのように構成されていても、容易にＣＣＤユニット２７の固定状態および非固定状態を切替えることができると共に、確実にＣＣＤユニット２７を固定することができる。特に、ユニット固定装置８０が搭載された実施例２のスキャナ３では、ユニット固定装置８０は回転移動するので、直線的に移動するスライド部４３（ユニット固定装置４２）を有する実施例１のスキャナ３よりも、更に小型化することができる。また、実施例２のユニット固定装置８０は、１つの部品で一体的に構成されているので、実施例１のユニット固定装置４２に比べて製造コストを更に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】多機能装置の斜視図である。
【図２】多機能装置の原稿台カバーを開いた状態を示す斜視図である。
【図３】ＣＣＤユニットの固定状態を示す斜視図である。
【図４】ユニット固定装置の部品図である。
【図５】角度を変えて固定状態のユニット固定装置を示す斜視図である。
【図６】操作孔と操作部との位置関係を示す平面図である。
【図７】ＣＣＤユニットの非固定状態を示す斜視図である。
【図８】スキャナを示すブロック図である。
【図９】制御装置が実行する初期設定手順のフローチャートである。
【図１０】多機能装置の正面側からスキャナの内部を見た際の透視図である。
【図１１】ＣＣＤユニットの固定状態を示す斜視図である。
【図１２】ＣＣＤユニットの非固定状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１、４…多機能装置、２…プリンタ、３…スキャナ、１０…ヒンジ部、１１…操作パネル、１１Ａ…ＬＣＤ表示部、１１Ｂ…ボタン、１２…排紙トレー、１３…傾斜壁部、１４…排出口、１５…原稿台カバー、１６…ＡＤＦ機構、１７…原稿排出トレー、１８…原稿供給トレー、２４…原稿台、２４Ａ…操作孔、２６…プラテンガラス、２７…ＣＣＤユニット、２７Ａ…本体部、２７Ｂ…ＣＣＤ基板、２７Ｃ…係合突起、２７Ｄ…検知板、２７Ｅ…軸孔、２７Ｆ…車輪、２７Ｇ…係合突起、２８…ガイド軸、２９…ベルト、３０…原稿通過部、３１…メンテナンスカバー、３１Ｂ…緩衝突起、３２…ガイドレール、４１…位置センサ、４１Ａ…発光部、４１Ｂ…受光部、４２…ユニット固定装置、４３…スライド部、４３Ａ…操作部、４３Ｂ…係合溝、４３Ｃ…ラック部、４３Ｄ…着色部、４３Ｅ…突起、４４…回転部、４４Ａ…検知突起、４４Ｃ…ピニオン部、５１…制御装置、５２…ＣＣＤ、５３…アナログデジタル変換器、６１…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６４…ＥＥＰＲＯＭ、６５…サンプリング制御部、６６…ＣＣＤ制御部、６８…パーソナルコンピュータ、６９…駆動回路、７０…駆動モータ、７５…反射光量読取位置、７６…基準白板、８０…ユニット固定装置、８０Ａ…操作部、８０Ｂ…本体部、８０Ｃ…鍵状部、８０Ｄ…検知突起。

Claims (19)

1. 装置内に移動可能に配置され、固定位置に固定するための被係合部、および前記固定位置とは異なる初期位置検出用の第１被検出部を有する可動ユニットと、
   該可動ユニットが前記初期位置に位置する際に前記第１被検出部を検出するように配置されたセンサと、
   を備えた装置に搭載され、前記可動ユニットを固定するためのロック機構であって、
   前記可動ユニットが前記固定位置に位置する際に、非ロック位置からロック位置に変位させることにより前記被係合部と係合する係合部と、
   該係合部が非ロック位置からロック位置に変位した際に、該係合部と連動して変位し、前記センサにて検出可能な位置に配置される第２被検出部と、
   から構成されていることを特徴とするロック機構。
2. 回転可能な本体部を備え、
   前記係合部および第２被検出部は、前記本体部に一体的に固定配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロック機構。
3. 直線状に移動可能な本体部と、該本体部の移動に伴って回転する回転部と、を備え、
   前記係合部は、前記本体部または前記回転部に固定配置され、前記第２被検出部は、前記係合部が配置されていない側の、前記本体部または前記回転部に固定配置されたことを特徴とする請求項１に記載のロック機構。
4. 前記本体部は、前記可動ユニットが移動する方向とは垂直な方向に移動することを特徴とする請求項３に記載のロック機構。
5. 前記第２被検出部が前記センサにより検出される位置に変位する方向は、前記可動ユニットにおける第１被検出部が前記センサによって検出される位置に変位する方向と異なることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載のロック機構。
6. 装置内に移動可能に配置され、初期位置検出用の第１被検出部を有する可動ユニットと、
   非ロック位置からロック位置に変位することにより、前記可動ユニットを前記初期位置とは異なる固定位置で固定するためのものであって、非ロック位置からロック位置への変位に連動して変位する第２被検出部を備えたロック機構と、
   を備えた装置に搭載され、前記可動ユニットが前記初期位置または前記固定位置にあることを検知する位置センサであって、
   前記移動ユニットが前記初期位置に位置する際に前記第１検出部を検出可能で、しかも前記ロック機構が前記ユニットを前記固定位置に固定している際に前記第２被検出部を検出可能な位置に配置されたことを特徴とする位置センサ。
7. 前記可動ユニットは、前記固定位置に固定するために係合される被係合部を備え、
   前記ロック機構は、前記可動ユニットが前記固定位置に位置する際に、非ロック位置からロック位置に変位させることにより前記被係合部と係合する係合部を更に備え、
   前記可動ユニットが前記固定位置に位置し、前記係合部と前記被係合部とが係合される際に、前記第２被検出部を検出すること
   を特徴とする請求項６に記載の位置センサ。
8. 当該位置センサは、発光素子と受光素子とを備えた光学センサから成り、
   前記発光素子から前記受光素子までの光路が、前記第１被検出部または前記第２被検出部にて遮断されることにより、前記移動ユニットの初期位置または固定位置を検出すること
   を特徴とする請求項６または請求項７に記載の位置センサ。
9. 装置内で移動可能に配置され、固定位置に固定するための被係合部、および前記固定位置とは異なる初期位置検出用の第１被検出部を有する画像読取ユニットと、
   該画像読取ユニットが前記初期位置に位置する際に前記第１被検出部を検出可能な位置に配置された検出手段と、
   前記画像読取ユニットを固定するための固定手段と、
   を備えた画像読取装置において、
   前記固定手段は、請求項１〜請求項５の何れかに記載のロック機構から成り、前記検出手段は、請求項６〜請求項８の何れかに記載の位置センサから成ること
   を特徴とする画像読取装置。
10. 前記画像読取ユニットは、画像読取動作の開始指示を待つ待機位置に移動可能であって、
    該待機位置は、前記固定手段および前記位置センサの近傍に位置することを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
11. 前記待機位置は、前記画像読取ユニットの移動端近傍に位置し、前記固定位置と同一の位置であることを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
12. 原稿を載置する原稿載置板と、
    該原稿載置板を支持するカバー体と、
    前記原稿載置板および前記カバー体の上面を覆う原稿台カバーと
    を備え、前記ロック機構を操作し、変位させるために該ロック機構に形成された操作部が、前記カバー体の上面に移動可能に配置されていること
    を特徴とする請求項９〜請求項１１の何れかに記載の画像読取装置。
13. 前記操作部の上面は、前記カバー体の上面と同一平面か、または、それ以下の高さであることを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置。
14. 請求項６〜請求項８に記載の位置センサを用いて、前記可動ユニットの固定状態を検出し、前記可動ユニットを移動可能な初期状態に設定する初期設定方法であって、
    前記位置センサが前記第１被検出部と前記第２被検出部との、何れかの被検出部を検出しているか否かを判定する第１工程と、
    該第１工程で前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出していると判定されると、前記ロック機能による可動ユニットの固定を解除する指令をユーザに報知する第２工程と、
    該第２工程による報知後、前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出しているか否かを判定する第３工程と、
    前記第３工程で前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出していると判定されると、前記ユーザから前記可動ユニットを移動させる指示を得たか否かを判定する第４工程と、
    該第４工程で前記可動ユニットを移動させる指示が得られたと判定されると、前記可動ユニットを移動させる第５工程と、
    該第５工程で前記可動ユニットを移動させた後に、前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出しているか否かを判定する第６工程と、
    を備え、
    前記第３工程で前記何れかの被検出部を検出していると判定され、且つ前記第４工程で前記可動ユニットを移動させる指示が得られなかったと判定されると、前記第３工程と前記第４工程とを繰返し行い、
    前記第１工程、前記第３工程、または前記第６工程において、前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出していないと判定されると、前記可動ユニットを初期化すること
    を特徴とする初期設定方法。
15. 前記第６工程で、前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出していると判定されると、前記ユーザに異常を報知する第７工程を更に備えていることを特徴とする請求項１４に記載の初期設定方法。
16. 前記第７工程で異常を報知した後に、前記第２工程からの動作を行うことを特徴とする請求項１５に記載の初期設定方法。
17. 前記第１工程で前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出していないと判定された場合には、前記可動ユニットを前記初期位置に移動させることを特徴とする請求項１４〜請求項１６に記載の初期設定方法。
18. 前記第３工程で前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出していないと判定された場合には、前記可動ユニットを前記初期位置に移動させることを特徴とする請求項１４〜請求項１７に記載の初期設定方法。
19. 前記第６工程で前記位置センサが前記何れかの被検出部を検出していないと判定された場合には、前記可動ユニットを前記初期位置に移動させることを特徴とする請求項１４〜請求項１８に記載の初期設定方法。

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